CHAPITRE VI

MACHINES ET CIRCUITS HYDRAULIQUES

1. Circuits hydrauliques Les circuits sont caractriss par de faibles variations daltitude du fluide, par de faibles variations de vitesse de lcoulement, mais par de fortes variations de pression. Exemple : tude dun vrin simple effet. Extrait de normalisation des schmas hydromcaniques

Rservoir (mise lair libre)

Filtre Manomtre Pompe

M
Sectionnement (vanne, robinet) Moteur

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2. Machines tournantes Les machines tournantes (pompes, turbines) sont constitus daubes fixes sur une roue. Les principaux paramtres de conception sont : - la vitesse de rotation de la roue (), - le dbit volumique (qv), - la hauteur de charge (H), - le diamtre de la roue (D), - la puissance (P). Le fluide attaque laube au point A1 (r1) et sen chappe en A2 (r2). La particule fluide de masse dm se dplace du point A1 au point A2 en dt. Vitesse du point Ai : ui = ri Vitesse du fluide en Ai par rapport laube : vi Vitesse absolue du fluide : Vi La variation du moment cintique est gal au couple exerc par la roue sur le fluide.

r r r r r d dm.OA2 V2 dm.OA1 V1 = dt dt dm(V2 .cos 2 .r2 V1.cos 1.r1 ) = C dt dm = qm = . q v dt C = .qv (V1.r1.cos 1 V2 .r2 .cos 2 ) ui = .ri P = C. = .qv (u1.V1.cos 1 u2 .V2 .cos 2 )
Rappel 1 = point lamont (entre du fluide) 2 = point laval (sortie du fluide) Exemple : tude dune roue aubes circulaires (turbine Pelton)

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3. Pompes Les pompes sont des appareils qui fournissent de lnergie au fluide, sous la forme dnergie potentielle (augmentation de la pression) ou dnergie cintique (mise en mouvement, augmentation du dbit). Si W note lnergie fournie au fluide par unit de masse, on a :

W = H sortie H entre =H pompe = p pompe g g

ppompe reprsente la pression diffrentielle, caractristique de la pompe. On distingue les pompes volumtriques et les pompes hydrodynamiques (ou turbopompes).
pression diffrentielle pp (bars)

pompes volumtriques

10

pompes hydrodynamiques

10 1 1 10 105
qv (m3/h)

Schma des domaines dutilisation des pompes Pompes volumtriques Un volume de fluide V0 est emprisonn dans un espace donn et contraint de se dplacer, de lentre vers la sortie de la pompe, chaque cycle. Le volume V0 est prlev sur le fluide contenu dans la conduite daspiration, do une dpression qui fait avancer le fluide vers la pompe, assurant ainsi son amorage (autoamorage).

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La pression ne doit pas sabaisser en-dessous de la pression de vapeur saturante du liquide, pour viter son bullition et lapparition du phnomne de cavitation. A laval, il y a un apport permanent de matire : la pression peut augmenter indfiniment si lenceinte est capacit limite (une soupape de scurit doit alors tre installe la sortie de la pompe).
Rappel : la cavitation A une pression infrieure la pression de vapeur saturante, le liquide entre en bullition. On a donc une vaporisation partielle du liquide lintrieur de la pompe, do une chute de pression et lapparition de micro-bulles qui se rsorbent sur les pices mobiles (les aubes, par exemple). Au cours de limplosion des bulles, les variations de pression sont considrables (plusieurs milliers de bars !), do une rosion intense des surfaces mtalliques.

Le dbit thorique est gal au volume emprisonn V0, multipli par la vitesse de rotation de la pompe :

qv thorique = V0 .
En pratique, plus la charge de la pompe Hp = Hsortie - Hentre est leve, plus le liquide a tendance schapper travers les dfauts dtanchit des pices mobiles. Le dbit rel qv est donc infrieur au dbit thorique. On dfinit un rendement volumtrique :

v =

qv V0 .

Il existe diffrent type de pompes volumtriques : - alternatives ( piston, diaphragme, piston plongeur), - rotatives ( engrenages, lobes, circonfrentielle, vis, rotor hlicodal excentr, palettes, pristaltique). Pompes hydrodynamiques (turbo-pompes) Elles sont constitues dune pice en rotation (rotor, roue, hlice), munie daubes ou de pales, qui tourne dans un carter (corps de pompe) et communique une certaine vitesse au fluide. La pompe tant amore (pleine de liquide), la vitesse du fluide qui entre dans la roue augmente et la pression diminue dans la conduite daspiration, ce qui maintient lamorage. La force centrifuge comprime le fluide (la pression augmente). Dans la conduite de refoulement, le fluide perd sa vitesse au profit de la pression qui augmente encore.

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Les pompes hydrodynamiques sont caractrises par (cf. le document joint concernant une pompe centrifuge Guinard) : - la relation pression diffrentielle / dbit, - la relation rendement / dbit, - la relation NPSH / dbit (scurit cavitation). La pression diffrentielle dune pompe dpend du dbit. Cette relation , appele caractristique dbitante, est dtermine exprimentalement (fournie par le constructeur). En gnral la pression diffrentielle dcroit quand le dbit augmente, et tend vers 0, pour une vitesse de rotation de la pompe.

vB

(pB)

S A
(pA)

rservoir (vA = 0)

2 pA v2 pB vB W A +z + = +z + + H . g A 2 g . g B 2 g g

W = g.( H S H E ) = g.H pompe

H pompe = p pompe

. g

2 vB ( pB p A ) = + (zB z A ) + + H 2. g . g

Cas particulier : pA = pB (souvent gal la pression atmosphrique) Si on lve progressivement le rservoir suprieur, zB crot, et donc ppompe crot, et le dbit de la pompe diminue. On atteind zB max quand le dbit est nul (alors vB = 0 et H = 0). ______________________________________________________________________ JM. Terriez - Cours de mcanique des fluides - Chap.6 page 5

Hp = zB max - zA = Hz max (hauteur maximale dlvation) En pratique, pour mesurer Hz max, il suffit de fermer une vanne sur la canalisation de refoulement et de mesurer la pression entre lentre et la sortie de la pompe. Le rendement ( = qv . Hp / Pm), nul pour qv = 0, tend vers 0 avec hp quand le dbit augmente. Pour viter le phnomne de cavitation et pour maintenir en tout point du liquide une pression suprieure la pression de vapeur saturante, on dfinit une condition daspiration, partir du NPSH de la pompe (Net Positive Suction Head) : supplment minimal de pression ajouter la pression de vapeur saturante pour obtenir un bon fonctionnement. Avec pentr = pression totale lentre de la pompe, psat = pression de vapeur saturante du liquide, on a :

pentr psat + NPSHrequis

Rappel : pression totale = pression absolue + pression dynamique

Le NPSH disponible est gal la pression totale dentre diminue de la pression de vapeur saturante :

NPSHdisponible = pentr psat

NPSHdisponible NPSHrequis

La condition daspiration scrit donc :

Exemple : hauteur maximale laquelle il est possible dlever un liquide par aspiration.

* * *

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