Accionamientos Gearless para molinos de alta potencia

Presentado por: Paolo Gonzlez H.

Objetivos del proyecto

n

Elaboracin de un texto de carcter tcnico enfocado a la industria y a la docencia. Meta propuesta: edicin de unos 200 ejemplares para ser comercializados dentro y fuera de la universidad.

Equipo de trabajo
n

Profesores: Jorge Pontt Jos Rodrguez Waldo Valderrama Alumnos: Brbara Cuitio Pablo Chvez Paolo Gonzlez

Contenidos
n

Cap.1 : Introduccin a la molienda y plantas SAG

Conceptos bsicos de molienda procesamiento de materiales Descripcin del molino semiautgeno SAG Antecedentes de plantas en funcionamiento
Pesmetro Pila de acopio Material 4 Pesmetro

A Flotacin

Electroimn SAG

Molino Bolas

Bomba alimentacin Ciclones

Cap.2: El Gearless Motor Drive (GMD)

Antecedentes histricos y aspectos bsicos del GMD Circuitos de excitacin Ventajas econmicas y operativas Antecedentes minera Los Pelambres

Contenidos
a

ia va

Cap.3: La mquina sincrnica

Principio de funcionamiento Tipos de mquinas sincrnicas Breve anlisis de circuitos equivalentes

FMM rot vc ic
if vf
+

FMM est

vb

ib

Cap.4: El cicloconversor

Rectificadores de conmutacin natural (estrella y puente trifsicos) Principio de funcionamiento cicloconvertidores 1- 1, 3-1,3-3, de 12 pulsos y modos de operacin Aplicaciones en molienda
Y Y Y Y

Y Y

Contenidos
n

Cap.5: Control del cicloconvertidor

Controlador de corriente

Controlador del convertidor de frecuencia i*L 1 U st L1

Circuito de potencia

Control de corriente en un rectificador controlado Control de un convertidor dual con/sin ic Control del cicloconvrtidor Modulacin trapezoidal

i*L 1 iL 1 + U*L 1

ICA SR I SR I SR II SR II

i *L 1 i L 1 =0

i*L 2 i*L 2 iL 2 + U*L 3 U st L2 i *L 2 i L 2 =0 i*L 3 i*L 3 iL 3 + U*L 3 i *L 3 i L 3 =0 U st L3 K SR I SR II SR II L1 L2 L3 ICA SR I iL 1 iL 2 iL 3 K SR I SR II SR II ICA SR I

Cap.6: Control vectorial

Vectores espaciales en un sistema trifsico Transformacin de coordenadas Control vectorial

is =t s x

isy

isx

Contenidos
n

Cap.7: Calidad de energa

Red In

Convertidor M

Armnicas inyectadas en la red Filtros de armnicas Aplicacin de filtros

Filtro

Cap.8: Aspectos operacionales

Conceptos importantes en molienda SAG Maniobras tpicas y rangos de operacin Estimacin de torque y potencia en un molino SAG Proteccin de carga congelada
X

Brazo

Contenidos
n

Cap.9: Instrumentacin innovadora para molinos SAG

Impactemeter SAG Analyzer MonSAG

Figura 9.21 Pantalla con interfaz grfica de MonSAG, con datos especficos entregados por el sistema.

Anexos: Simulaciones MATLAB/PSIM

Cicloconvertidor trifsico de 12 pulsos alimentando dos cargas trifsicas que representan un motor de anillo con doble devanado estatrico Mquina sincrnica (~ 8[MW]) controlada vectorialmente operando con un molino SAG

Tareas
n

Fecha lmite estimada: primera semana de octubre. Nivel actual de avance: ms de un 90% Formato del texto: tamao IB5 (175x250mm), ~180 pg., portada color termolaminada.