Fundamentos de electromagnetismo

Tecnologa Elctrica Departamento de Ingeniera Elctrica Universidad de Sevilla

1. Magnitudes Fundamentales

Intensidad de campo magntico (H) Amperio vuelta por metro (Av/m) Induccin magntica (B) Tesla (T) Flujo magntico () Weber (Wb) Fuerza magnetomotriz (F) Amperio vuelta (Av)

2. Comportamiento magntico de los materiales

Para un material lineal, homogneo e istropo:

r r r r r r r B = o H + M = o H + m H = o r H = H r B Induccin magntica r H Intensidad de campo magntico r M Imanacin magntica m Susceptibilidad magntica

0 Permeabilidad magntica en el vaco (4 10 -7 H / m) r Permeabilidad magntica relativa

Clasificacin Materiales Diamagnticos: r 1 Materiales Paramagnticos: r > 1 (Bi, Cu, Pb, Au) (Al, Mg, Ti, Wo)

Materiales Ferromagnticos: r > >1 (Fe, Co, Ni y sus aleaciones con Gadolinio, Neodimidio y tierras raras). r = 1000 - 8000 3

2. Comportamiento magntico de los materiales Curva de magnetizacin

H i +

Saturacin Codo Saturacin

H
Zona lineal

H=0

2. Comportamiento magntico de los materiales Histresis Magntica

HS: Campo de Saturacin BR: Induccin Remanente HC: Campo Coercitivo

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2. Comportamiento magntico de los materiales

Imanes permanentes Induccin remanente alta

BR

Materiales empleados para imanes permanentes

Ferrita (mezcla de xido de Hierro y xido de estroncio ) Neodimio (Nd,Fe,B ) ALNICO (Alumino, Nquel, Cobalto y Acero ) Ferrita + (PVC, caucho) Flexibles

3. Leyes de los circuitos magnticos Ley de Ampere

Para un material lineal, homogneo e istropo, donde la trayectoria de la lneas de campo puede suponerse confinadas al material ferromagntico:

r r H dl = H l = N i

H Campo magntico l Longitud media del circuito magntico N Nmero de espiras i Intensidad de corriente elctrica
i H

3. Leyes de los circuitos magnticos

Ley de Ampere

3. Leyes de los circuitos magnticos Ley de Hopkinson

r r = B ds B S S F = B F = H l = l F Fuerza magnetomotriz [A vuelta] S Seccin [m 2 ] Reluctacia magntica [Avuelta/Wb] donde = l S

3. Leyes de los circuitos magnticos Ley de Hopkinson

N1i1

N2i2

N3

N3i3

i3
2 T

i N

Ni
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3. Leyes de los circuitos magnticos Ley de Faraday-Lenz

Cuando vara el flujo que atraviesa una espira se origina una tensin o fuerza electromotriz inducida (f.e.m.) cuyo valor es proporcional a dicha variacin de flujo. La variacin de flujo puede ser debida a: Variacin del Campo B Variacin de la superficie S Variacin del ngulo entre el vector superficie y el campo
B = f (t )

d e=N dt
r r d = B ds = B ds cos

B = cte

(t )

( )

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3. Leyes de los circuitos magnticos Ley de Faraday-Lenz

El sentido de la f.e.m. inducida en el circuito es tal que si se cortocircuitarn sus extremos producira una corriente elctrica que provocara un flujo para oponerse al cambio de flujo

disminuye d
dt <0

d e=N dt

aumenta d
dt >0

i + e-

i - e+
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3. Leyes de los circuitos magnticos

Tensin inducida sobre un conductor mvil dentro de un campo magntico

Si un conductor con una orientacin apropiada se mueve bajo la accin de un campo magntico, en su seno se desarrolla una f.e.m. cuyo valor es:

r r r r e = v B l
En las mquinas elctricas rotativas, el vector v y el vector B se procura que sean perpendiculares, en cuyo caso:

e = v Bl
Esta es la base del funcionamiento de un generador elctrico.

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3. Leyes de los circuitos magnticos Generador elemental CA

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3. Leyes de los circuitos magnticos Generador elemental CC

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3. Leyes de los circuitos magnticos

Fuerza ejercida sobre un conductor en presencia de un campo magntico
En presencia de un campo magntico, un conductor por el que circula una corriente elctrica se haya sometido a una fuerza cuyo valor depende de la induccin del campo magntico, de la longitud del conductor y de la intensidad de corriente que circula por l

r r r dl B dF = I
En las mquinas elctricas rotativas, el ngulo entre el conductor y el vector B se procura que sean perpendiculares, en cuyo caso:

F = I lB
Esta es la base del funcionamiento del motor elctrico.

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4. Circuito magntico ideal con excitacin senoidal

u(t)=e(t)

(t)

i(t)
i + u(t) e(t)

Circuito Magntico
u (t ) = 2 U cos(t )

u (t ) = e(t ) = N

d (t ) dt

(t ) =
i (t ) =

1 2 U sen(t ) N (t ) = 2 2 U sen(t ) = 2 I sen(t ) N N

u(t)

N2 U= I = L I
u (t ) = N

N2 L=
i
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d (t ) di (t ) =L dt dt

5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Diferencias con el caso ideal
Flujo de dispersin Prdidas magnticas Prdidas por histresis Prdidas por corrientes de Foucault Prdidas elctricas por efecto Joule

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5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Flujo de dispersin

(t ) = m (t ) + d (t )
u (t ) = N d d d = N m + N d = em (t ) + ed (t ) dt dt dt
m

i(t)
i + u(t) e(t) d

Ld ed(t) em(t) Lm

+ u(t)

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5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Prdidas magnticas I. Histresis

B

Phistresis f Area BH

Se evitan utilizando materiales con bajo KH

Acero al silicio (<4%)

Phistresis = K H f Bo

W kg

Grano Orientado (Transformadores) Grano No orientado (Motores)

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con 1.5 2.3

5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Prdidas magnticas II. Corrientes de Foucault
A

Seccin A-A

i + u(t) e(t)
A

Se evitan utilizando chapas

W kg
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PFoucault = K F f 2 Bo2

5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Prdidas magnticas totales

Phistresis = K H f Bo

W kg
W kg

Pmagnticas B m = K em
2 o 2

e = m RH

PFoucault = K F f 2 Bo2

Las prdidas magnticas (o prdidas en el hierro) se modelan mediante una resistencia RH

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5. Circuito magntico real con excitacin senoidal Prdidas elctricas por efecto Joule
Cuando circula intensidad por la bobina, debido a la resistencia del conductor que la forma, aparecen prdidas por efecto Joule.

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6. Algunas aplicaciones Electroimn

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6. Algunas aplicaciones
Timbre Rel

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6. Algunas aplicaciones
Contactor Magnetotrmico

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6. Algunas aplicaciones
Sonido

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6. Algunas aplicaciones
Tren levitacin magntica

28

6. Algunas aplicaciones
Instrumentacin

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6. Algunas aplicaciones
Proteccin contactos indirectos Interruptor diferencial

30

6. Algunas aplicaciones
Proteccin diferencial

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6. Algunas aplicaciones
Frenos electromagnticos. Basados en corrientes de Foucault

32

6. Algunas aplicaciones
Frenos electromagnticos. Basados en corrientes de Foucault

33

6. Algunas aplicaciones
Frenos electromagnticos. Basados en corrientes de Foucault

34

6. Algunas aplicaciones
Hornos de induccin. Prdidas por histresis y Foucault

35

6. Algunas aplicaciones
Calor por induccin

36

6. Algunas aplicaciones
Sensores inductivos

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6. Algunas aplicaciones
Sensores inductivos

38

6. Algunas aplicaciones
Medida de velocidad

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6. Algunas aplicaciones
Transformadores

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6. Algunas aplicaciones
Motores y generadores

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