Como ligar a injeo eletrnica do seu carro no Arduino

Jos Luiz Sanchez Lorenzo

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Sobre o palestrante
Formao em Eletrnica Atuando desde 1988 na rea de telecomunicaes. 1988 a 2000 - NEC do Brasil (especialidade em hardware e suporte tcnico de centrais de telefonia celular) 2000 a 2007 Lucent Technologies (suporte tcnico e implantao de centrais de telefonia fixa e celular) a partir de 2007 - Alcatel-Lucent (coordenando equipe de base de dados de centrais de pequeno porte e implantao de equipamentos NGN). Instrutor dos cursos de formao em robtica na Globalcode.

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Agenda
Evoluo do sistema eltrico e de alimentao dos carros. Sistema de injeo eletrnica
Sensores Atuadores Central de controle

Eltrica do mdulo de controle

Conexo dos sensores e atuadores ao Arduno Parmetros dos sensores

Velocmetro com Arduino Rede CAN-Bus

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Evoluo do sistema eltrico e de Alimentao dos veculos

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Sensores

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Atuadores

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Mdulo de Injeo Eletrnica

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Mdulo de Injeo Eletrnica

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Diagrama de Conexes

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Parmetros dos sensores

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Velocmetro com Arduino

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Sketch Velocmetro

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Sketch Velocmetro
#include <MsTimer2.h> int velocidade = 0; void setup(){ Serial.begin(19200); TCCR1B = 0x0007; // Def. Timer/Counter 1 (External clock on T1 pin "pino 5 do arduino"/Clock on rising edge) TCCR1A = 0x0000; // Define o Timer/Counter como Normal Mode. (no utiliza o recuso do comparador) TCNT1 = 0x0000; // Zera o contador MsTimer2::set(810, lerVelocidade); // programa interrupcao a cada 810ms MsTimer2::start(); } void loop(){ } void lerVelocidade(){ velocidade = TCNT1; Serial.println("Velocidade = "); Serial.println(velocidade); TCNT1 = 0; interrupts(); }

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Registradores TCCR1A e TCCR1B

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Library MsTimer2
MsTimer2::set(unsigned long ms, void (f)()) // configura-se um perodo em ms e a cada transbordo do contador a funo f ser executada. A funo f dever ser declarada sem parmetros. MsTimer2::start() //habilita interrupo MsTimer2::stop() //desabilita interrupo

http://www.arduino.cc/playground/Main/MsTimer2

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Diagrama blocos Atmega 1280

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Painel Digital GOL GII

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Painel Digital GOL GII

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Painel Digital GOL GII

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CAN-Bus Network

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Conexo OBDII (CAN-Bus)

Pin 2 - J1850 Bus+ Pin 4 - Chassis Ground Pin 5 - Signal Ground Pin 6 - CAN High (J-2284) Pin 7 - ISO 9141-2 K Line Pin 10 - J1850 Bus Pin 14 - CAN Low (J-2284) Pin 15 - ISO 9141-2 L Line Pin 16 - Battery Power
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CAN-Bus (ODBII)
Protocolos: SAE J1850 PWM (41.6kB/sec, padro Ford) SAE J1850 VPW (variable pulse width 41,6kB/sec padro GM) ISO 9141-2 asynchronous serial data rate of 10.4 kBaud. ISO 14230 KWP2000 (Keyword Protocol 2000) ISO 15765 CAN (250 kBits/s ou 500 kBits/s)

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CAN-Bus (ODBII)
Modos de operao Modo 1 Solicitao de dados em tempo real (PIDs) Modo 2 Visualizao de dados no momento das falhas ocorridas (Freeze Frame data). Modo 3 Solicitar histrico de falhas. Modo 4 utilizado para limpar informaes de diagnstico e falhas e tambm registrar execuo de manuteno. Modo 5 - informaes de teste do sensor de oxignio (sonda Lambda)

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Tabela PIDs (CAN-Bus)

Mode (Hex) PID (hex) Data Bytes returned Description Min value Max value Units Formula

01 01 01

04 05 0A

1 1 1

CARGA DO MOTOR TEMPERATURA DA AGUA PRESSO DE COMBUSTIVEL

0 -40 0

100 215 765

% C kPa

A*100/255 A-40 A*3

01

0C

RPM

16.383,75

rpm

((A*256)+B)/4

01

0D

VELOCIDADE

255

km/h

01

0F

TEMPERATURA AR (INTAKE)

-40

215

A-40

01

10

SENSOR DE MASSA DE AR

655.35

g/s

((A*256)+B) / 100

01 01

11 1F

1 2

POSIO DA BORBOLETA TEMPO DE FUNCIONAMENTO

0 0

100 65.535

% seg

A*100/255 (A*256)+B

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CAN-Bus transceiver (MCP2551)

No CAN-Bus, os dados no so representados por bits em nvel 0 ou nvel 1. So representados por bits Dominantes e bits Recessivos, criados em funo da condio presente nos fios CAN_H e CAN_L. A Figura abaixo ilustra os nveis de tenso em uma rede CAN, assim como os bits Dominantes e Recessivos.

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CAN-Bus Controller com SPI (MCP2515)

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Sketch acesso CAN-Bus

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CAN-Shield

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Jos Luiz Sanchez Lorenzo joseluiz@globalcode.com.br www.eletronlivre.com.br http://program-me.ning.com

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