Que es un PLC Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales de fabricacin de plstico, en mquinas de embalajes, entre otras; en fin,

son posibles de encontrar en todas aquellas maquinarias que necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. El trmino PLC proviene de las siglas en ingls para Programable Logis Controller, que traducido al espaol se entiende como Controlador Lgico Programable. Se trata de un equipo electrnico que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales.

Funcin de un PLC Dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores . Adems cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Ventajas de un PLC Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos

adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, o PLC presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento.

Estructura del PLC Su estructura bsica son dos o ms planos de puertas lgicas, normalmente AND y OR, que el programador debe conectar de forma adecuada para que hagan la funcin lgica requerida. Suelen programarse en ABEL o VHDL. Para aplicaciones de mayor capacidad son sustituidos por FPGA Los PLC actuales pueden comunicarse con otros controladores y computadoras en redes de rea local, y son una parte fundamental de los modernos sistemas de control distribuido.

TIPOS DE PLC (CLASIFICACION) Debido a la gran variedad de tipos distintos de PLC, tanto en sus funciones, en su capacidad, en su aspecto fsico y otros, es que es posible clasificar los distintos tipos en varias categoras. PLC tipo Nano: Generalmente PLC tipo compacto ( Fuente, CPU e I/O integradas ) que puede manejar un conjunto reducido de I/O, generalmente en un nmero inferior a 100. Permiten manejar entradas y salidas digitales y algunos mdulos especiales. PLC tipo Compactos: Estos PLC tienen incorporado la Fuente de Alimentacin, su CPU y mdulos de I/O en un solo mdulo principal y permiten manejar desde unas pocas I/O hasta

varios cientos ( alrededor de 500 I/O ) , su tamao es superior a los Nano PLC y soportan una gran variedad de mdulos especiales, tales como:

entradas y salidas anlogas mdulos contadores rpidos mdulos de comunicaciones interfaces de operador expansiones de i/o

PLC tipo Modular: Estos PLC se componen de un conjunto de elementos que conforman el controlador final, estos son:

Rack Fuente de Alimentacin CPU Mdulos de I/O

De estos tipos existen desde los denominados Micro PLC que soportan gran cantidad de I/O, hasta los PLC de grandes prestaciones que permiten manejar miles de I/O.

Programacin de un PLC Los elementos importantes en un programa para PLC (en este caso utilizaremos como base el siemens) al igual que un alambrado lgico con elementos elctricos como relevadores son: - Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados. - Bobinas. - Temporizadores (Timers). - Contadores.

A continuacin se muestran los smbolos de cada elemento a travs de siemens:

Contactos normalmente abiertos y normalmente cerrados Un contacto es un elemento elctrico el cual su principal y nica funcin es abrir y cerrar un circuito elctrico ya sea para impedir el paso de la corriente o permitir el paso de la misma. Un contacto es un elemento de entrada. As lo lee el PLC. Las entradas se representan por medio de la letra I. Cuando un contacto se activa y ste se cierra (contacto normalmente abierto) este pasa de un estado lgico 0 a un estado lgico de 1. Cuando un contacto se activa y este se abre (contacto normalmente cerrado ) este pasa de un estado lgico 1 a un estado lgico 0.

Desventajas de un PLC Como es de imaginar no todo son ventajas an quedan muchas barreras que superar para que PLC pueda competir con las actuales ofertas de telecomunicaciones. El primer obstculo que hay que salvar radica en la eliminacin de las interferencias que inevitablemente se generan con los servicios preexistentes: para transmitir datos es necesario trabajar en frecuencias ms altas, lo que crea problemas de ruido. Una corriente en movimiento genera campos magnticos y viceversa y debido a que esta maraa de cable no fue ideada para transportar datos sensibles, los ruidos elctricos suponen un grave inconveniente a solucionar. Computadores, televisores, equipos de msica y en general todos los aparatos elctricos son autnticas emisoras de seales parsitas capaces de producir malformaciones determinantes en las ondas portadoras de datos. Por otro lado, los campos creados por las lneas de cables provocan el escape de ondas demasiado suculentas para los espas informticos. Esto convierte en necesarias a las tcnicas depuradas de correccin y cifrado de los datos que viajan por la red, lo cual es muy complejo de desarrollar. El medio fsico tambin se convierte en una desventaja a la hora de analizar los cortes de energa inesperados.

Componentes de un PLC. Los componentes de un PLC bsico son los siguientes: 1.-Rack principal 2.- Fuente de alimentacin 3.- CPU 4.- Tarjetas entradas/salidas digitales 5.- Tarjetas entradas/salidas analgicas

6.- Tarjetas especiales

Rack principal: Este elemento es sobre el que se "enchufan" o conectan el resto de los elementos. Va atornillado a la placa de montaje del armario de control. Aloja a un nmero finito de elementos dependiendo del fabricante y conectarse a otros racks similares mediante un cable al efecto, llamndose en este caso rack de expansin.

Fuente de alimentacin: Es la encargada de suministrar la tensin y corriente necesarias tanto a la CPU como a las tarjetas (segn fabricante). La tensin de entrada es normalmente de 110/220VAC de entrada y 24 DCV de salida que es con la que se alimenta a la CPU.

CPU: Es el cerebro del PLC. Consta de uno o varios microprocesadores (segn fabricante) que se programan mediante un software propio. La mayora de ellos ofrecen varias formas de programacin (lenguaje contactos, lenguaje nemnico o instrucciones, lenguaje de funciones, grafcet, etc). Trabajan segn la lgica de 0 y 1, esto es, dos estados para un mismo bit. Normalmente trabajan con bases de 16 bits, del 0 al 15 aunque algunos modernos trabajan con bases de 32 bits. Segn los modelos de CPU ofrecen en principio ms o menos capacidad de memoria pero tambin va ligado esto a un aumento de la velocidad del reloj del procesador y prestaciones de clculo o funciones matemticas especiales.

Tarjetas entradas/salidas digitales: Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. En el caso de las entradas digitales transmiten los estados 0 o 1 del proceso (finales carrera, detectores, conmutadores) a la CPU. En el caso de las salidas, la CPU determina el estado de las mismas tras la ejecucin del programa y las activa o desactiva en consecuencia. Normalmente se utilizan tarjetas de entradas de 24 DCV y salidas de 24 DCV, aunque tambin las hay de 110 y 220 VAC, depende de las preferencias y normativas locales. Las hay de 8, 16 y 32 entradas o salidas o mezclas de ambas.

Tarjetas entradas/salidas analgicas: Se enchufan o conectan al rack de igual manera que las anteriores, pero teniendo en cuenta que en algunos modelos de PLC han de estar situadas lo ms cerca posible de la CPU. Estas tarjetas leen un valor analgico e internamente lo convierten en un valor digital para su procesamiento en la CPU. Esta conversin la realizan los convertidores analgico-digitales internos de las tarjetas que en algunos casos es uno para todos los canales de entrada o salida aunque actualmente se tiene uno por cada canal de entrada o salida. En este ltimo caso el procesamiento de las seales analgicas es mucho ms rpido que en el otro.

Estas tarjetas son normalmente de 2, 4, 8 o 16 entradas/salidas analgicas, llamndose a cada una de ellas canal y empezando por el 0, esto es, una tarjeta de 4 canales analgicos comenzara por el 0 y terminara en el 3. Los rangos de entrada estn normalizados siendo lo ms frecuente el rango de 4-20 ma (miliamperios) y 0-10 DCV, aunque tambin existen de 0-20 ma, 1-5V, 0-5V, etc.

Tarjetas especiales: Se enchufan o conectan al rack y comunican con la CPU a travs de la citada conexin. Se utilizan normalmente para control o monitorizacin de variables o movimientos crticos en el tiempo, ya que usualmente realizan esta labor

independientemente de la CPU. Son algunas muestras las siguientes:

a) Tarjetas de contaje rpido b) Tarjetas de posicionamiento de motores c) Tarjetas de regulacin