SUSPENSIONES. - Suspensin neumtica. Esta suspensin se basa en el mismo principio de la suspensin convencional o hidroneumtica.

Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje de las ruedas o los brazos de suspensin un resorte neumtico. El resorte neumtico est formado por una estructura de goma sinttica reforzada con fibra de nailon que forma un cojn o baln vaco en su interior. Por abajo est unido a un mbolo unido sobre el eje o brazos de suspensin. Por encima, va cerrado por una placa unida al bastidor. - Funcionamiento: Cuando una rueda sube o baja debido a la irregularidad del firme, la variacin de volumen provoca una variacin de presin en el interior del resorte, que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de pasar el obstculo. La fuerza de reaccin est en funcin del desplazamiento del mbolo y de la presin interna. Este sistema necesita de una fuente de aire comprimido. Solamente puede ser utilizado en vehculos dotados con frenos de aire comprimido, aprovechando la instalacin. - Disposicin de los elementos en el vehculo: Consta de dos partes:

Parte mecnica de la suspensin neumtica. Circuito de aire comprimido.

- Un solo eje propulsor: Se encuentra apoyado en su parte inferior al eje y por la parte superior unido al bastidor. Entre los dos anclajes del resorte neumtico va colocado el amortiguador para absorber las reacciones producidas por las irregularidades del pavimento. - Dos ejes: Los dos fuelles neumticos actan en cada uno de los lados del soporte balancn que se apoya sobre el eje propulsor. El eje conducido est equipado con un solo resorte neumtico por cada lado, pero de mayor capacidad. - Dos ejes propulsores: Este sistema consiste en la adopcin de dos fuelles por cada lado y en cada eje. - Circuito de aire comprimido: - Circuito de alimentacin:

La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor para el circuito general de frenos y suspensin neumtica. ste es accionado por el motor trmico, comprime aire, lo enva al depsito hmedo donde se elimina la humedad del aire. Este aire llega al depsito de frenos hasta alcanzar una presin de 770 kPa (es prioritario por razones de seguridad). Alcanzada esa presin se interrumpe la entrada de aire al deposito de frenos mediante una vlvula limitadora y se abre una vlvula de alivio que deriva el aire a los depsitos auxiliares de suspensin donde se almacena a una presin de 1200 kPa. - Mando de control de nivel de altura: Dispositivo que permite mantener el mismo nivel de la carga independientemente de la carga. Cuando sta aumenta, la reaccin de la vlvula permite el paso de aire a los fuelles aumentando su presin y, cuando disminuye, reduce la presin. Se dispone de tres vlvulas de nivel colocadas una en el tren delantero, y dos en el trasero, una a cada lado. El control de nivel se puede conseguir de forma manual o automtica. De forma manual es el conductor quien lo regula mediante un mando: de forma automtica, el aire pasa por la vlvula solenoide a la de nivel y de esta a los fuelles neumticos. - Funcionamiento del circuito neumtico: El aire procedente del compresor, pasa por el depsito hmedo para su secado, tras lo cual pasa por la vlvula limitadora y la de 4 vas al circuito neumtico de frenos. Las vlvulas de seguridad mantienen la presin del circuito. Despus, pasa el aire por una vlvula de alivio que da prioridad al circuito de frenos, permitiendo el paso de aire al circuito de suspensin cuando alcanza el de frenos una presin de alrededor de 1000 kPa. A la entrada de los depsitos de suspensin, hay una segunda vlvula de alivio para controlar la presin de entrada y llenado de los mismos, estando uno de ellos dotado tambin de una vlvula antirretorno. A la vez que se llenan los depsitos, el aire puede pasar por la vlvula solenoide desde la cual, en determinadas ocasiones, se puede alimentar las vlvulas de nivel para regular los fuelles neumticos. La vlvula de accionamiento manual es pilotada elctricamente mediante los mandos de la cabina. La instalacin est dotada de racores para conexin de manmetros, realizar comprobaciones de presin, grifos de vaciado de depsitos, filtro de aire, alimentacin de la vlvula del corrector de frenado para su regulacin segn la carga y un silenciado. - rganos constructivos:

- Vlvula de alivio: Formada por una vlvula de paso con su correspondiente muelle tarado. Est situada a la entrada del circuito de suspensin. Su funcin es permitir el paso de aire a la suspensin cuando el circuito de frenos tiene su presin. Por debajo de esta presin, el aire alimenta el circuito de frenos. - Vlvula solenoide: Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que circula el aire controlados mediante un inducido combinado con la accin de una bobina. En el circuito neumtico de suspensin existen agrupadas varias en bloque, tantas como vlvulas de nivel. Su misin consiste en distribuir el aire hacia los fuelles neumticos a travs de las vlvulas niveladoras. - Vlvula de nivel: Formada por una vlvula de paso fijada al bastidor unida mediante una varilla al eje de la rueda. Mediante esta varilla se grada el nivel del fuelle de la rueda. En algunos casos, incluso el de las dos ruedas del mismo eje. - Vlvula limitadora de presin: Est formada por un mbolo con su correspondiente muelle antagonista. Su funcin consiste en mantener la presin constante dentro de unos mrgenes. - Vlvula limitadora de altura: Formada por una vlvula de paro de aire anclada al bastidor que lleva sujeta una varilla o cable mvil unido al eje. Su misin consiste en impedir que la elevacin de la plataforma resulte excesiva y pueda perjudicar al sistema. El funcionamiento consiste en el movimiento de la varilla permitiendo el paso de aire hacia los fuelles neumticos o permitiendo la expulsin de aire de los fuelles neumticos. Su accionamiento puede ser manual o automtico en funcin de la carga. - Unidades autonivelantes. Los muelles y amortiguadores son muy importantes para la seguridad y el confort en la conduccin del vehculo. Cuando se transporta carga o remolque, el coche se inclina hacia atrs y la suspensin se hace ms esponjosa. Los dispositivos autonivelantes estn dotadas con una accin interna de bombeo propia. La energa necesaria se obtiene de los movimientos verticales de la carrocera. Cuando el coche se mueve intervienen las suspensiones y con ella la bomba interna que aspira el fluido hidrulico de un depsito interno y lo enva a una cmara de presin en la que acta un gas comprimido. As se regula la altura, llevndola a la ptima.

El dispositivo de control de altura est integrado en el vstago de los amortiguadores. Las unidades estn constituidas por una envoltura exterior en la que hay dos cmaras:

La cmara de baja presin: situada en la parte inferior, funciona como depsito de aceite y est prcticamente llena de gas a presin. La cmara de alta presin: situada en la parte superior, est dividida en dos por un diafragma; en la parte exterior est el gas a presin, mientras que el interior est lleno de aceite.

- Principio de funcionamiento: La presin en el interior de las dos cmaras se iguala en vaco, pero a plena carga, la de alta presin tiene unas 10 veces ms presin que la de baja presin. En la envoltura exterior se encuentra el cilindro del amortiguador en cuyo vstago se encuentra el pistn con las vlvulas de amortiguacin. El vstago de bombeo, conectado a la base de la unidad, se desliza por el interior del pistn hueco, formando la bomba de aceite. En la superficie exterior del vstago hay un orificio, que funciona como sensor de altura. En los movimientos verticales de las ruedas, el aceite de la cmara de baja presin es aspirado por la bomba de aceite y enviado a la cmara inferior del amortiguador y despus a la de alta presin comprimiendo el gas y elevando el coche por la extensin del vstago. Cuando el sensor de altura comienza a descubrirse, el aceite a presin puede fluir hacia la cmara de baja presin, indicando que se ha alcanzado la altura ptima de marcha. La nivelacin ptima se alcanza a los 2000 metros de marcha, dependiendo de la irregularidad del firme. Para un firme irregular, la elevacin es unos 15- 20 mm mayor. - Curva caracterstica de un amortiguador tradicional y una unidad autonivelante: El amortiguador tradicional est equipado con un muelle de rigidez constante, por lo que el coche se hunde proporcionalmente a la carga soportada y su caracterstica resulta lineal. La unidad autonivelante est dotada de muelles de menor rigidez, alo que hay que aadir el efecto elstico del gas comprimido variable segn el peso y el tope elstico del fin de carrera. Esto implica tres curvas caractersticas: Curva caracterstica lineal del nico muelle mecnico, menos inclinada que la del amortiguador tradicional por ser menos rgido. Curva caracterstica de la unidad autonivelante en vaco que suma los efectos elsticos, del muelle mecnico, del gas comprimido y del tope de fin de carrera.

 Curva caracterstica de la unidad autonivelante a plena carga, que se distingue de la anterior por un componente mayor debido al gas comprimido. - Ventajas de las unidades autonivelantes: - Ms seguridad de marcha y mayor confort. - ptima estabilidad del coche. - Amortiguacin dependiente de la carga. - Mejor apoyo del neumtico. - Intervencin en el sistema. - Suspensin hidroneumtica: - Precauciones: Antes de cualquier intervencin en el circuito hidrulico limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre los que vamos a intervenir. - Mantenimiento:

Comprobacin del nivel de lquido: Se comprueba con el motor en marcha y la palanca manual de alturas en posicin alta. En estas condiciones, la referencia debe situarse entre el mnimo y el mximo. Limpieza del depsito: Debe realizarse cada 30.000 Km. Para ello dejar el circuito sin presin con el motor en marcha para accionar las vlvulas anticada, colocar la palanca de altura manual en posicin baja, esperar la cada completa del vehculo antes de parar el motor y aflojar el tornillo de purga del conjuntordisyuntor. Desmontar el depsito, vaciar el lquido y limpiar cuidadosamente el interior, en particular la cmara de decantacin. Llenado: Verter el lquido en el depsito segn el fabricante, cebar la bomba aflojando el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor, llenar la bomba de lquido hidrulico por el tubo de aspiracin, poner el motor en marcha, acoplar rpidamente el tubo de aspiracin en cuanto la bomba parezca cebarse y apretar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor al sentir el impulso en el tubo de retorno. Poner la palanca de altura manual en posicin alta, esperar su estabilizacin y completar el lquido. Sustitucin del lquido: Se sustituye cada 60.000 Km y se procede de la misma forma que para la limpieza del depsito.

- Comprobaciones:

Control de alturas: Comprobacin de la presin de los neumticos, colocacin del vehculo en posicin horizontal, mando de alturas en posicin de carretera,

moto en marcha a ralent y verificacin de alturas de cada eje, en los puntos indicados por el fabricante.

Control por eje: Levantar el vehculo a mano, soltar cuando el peso sea importante, el vehculo desciende, sube y se estabiliza, se mide la altura, bajar el vehculo a mano, mantener el vehculo en esta posicin, soltar cuando ascienda, el vehculo sube, baja y se estabiliza, medir de nuevo la altura, hacer la media de las dos mediciones y comprobar con las medidas dadas por el fabricante. Reglaje: Se obtiene desplazando en rotacin la brida de mando automtico sobre la barra estabilizadora.

- Localizacin de averas:

Lmpara testigo permanece encendida: Falta de presin o por falta de lquido; verificar la bomba o prdida por algn rgano o tubera; colocar el vehculo en un elevador y proceder a la localizacin de fugas. Cmo se manifiesta el desgaste de la suspensin?: Tras mucho tiempo de uso, las membranas de las esferas envejecen y hay prdida de presin por prdida de gas. La suspensin se endurece y el coche no sube y baja de forma suave al empujarle de las cuatro esquinas hacia abajo. Hay que cambiar las esferas. Desgaste de algn elemento: Con el motor en marcha, comprobar los conductos de fugas a los que deben de llegar gotas de lquido. Si llega lquido de forma continuada, comprobar el elemento del que proceda. La suspensin no sube o no baja?: Verificar el varillaje de accionamiento del control de altura, comprobar si hay agarrotamiento en el eje del corrector, aflojar el tornillo de purga y suspender el coche y mover cada una de las ruedas hacia arriba y abajo para comprobar que no hay agarrotamiento en los elementos de suspensin.

- Intervencin en el sistema de suspensin neumtica: - Precauciones: Antes de intervenir, limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre las que vamos a trabajar. - Mantenimiento: Comprobacin del nivel de aceite del compresor, sustitucin de aceite del compresor, limpieza y sustitucin del filtro de aire y comprobacin de que la presin est en el valor establecido. - Comprobaciones: Seguir las instrucciones del fabricante.

Control de alturas: colocar el vehculo en horizontal, comprobar la presin de aire y medir la distancia entre los puntos indicados por el fabricante. Reglaje de la vlvula de nivel: Si la altura no es correcta, se acortar la varilla y se inmovilizar con las contratuercas. Reglaje de la vlvula de altura mxima: colocar el vehculo en horizontal, verificar la correcta presin del circuito neumtico y accionar el mando manual de altura hasta alcanzar el punto mximo. Alcanzado este punto, se mide la altura que debe de ser la mxima admitida por el fabricante. Si no es la altura correcta, se modificar la tensin del cable mediante el tensor.

- Localizacin de averas:

Control de los fuelles: se realiza efectuando el control de alturas. Sustitucin de un fuelle neumtico: Se coloca un gato hidrulico entre la semiballesta y el bastidor, se expande hasta una longitud mayor que el fuelle para que soporte el peso del bastidor, se coloca el mando manual de alturas en bajo y se expulsa el aire del fuelle, se desmonta el tornillo de sujecin del mbolo sobre la brida de sujecin, se comprime el mbolo para retirar el conjunto y se impregna de grasa la superficie superior del fuelle nuevo para montarlo, se coloca el tornillo de sujecin y se mide la altura con el mando manual de alturas en alto y en bajo que, restando la baja a la alta, debe salir la cifra especificada por el fabricantes. Vlvula de nivel defectuosa: cuando un lado de la plataforma tenga una altura distinta a la del otro lado, reglar la vlvula de nivel del lado que la altura no sea correcta.

- Intervencin en el sistema de suspensin (con unidades autonivelantes): - Mantenimiento: No hace falta ninguno. - Comprobaciones: Control de altura segn fabricante. - Localizacin de averas: Procedimiento para controlar el estado de las unidades autonivelantes, medir altura, colocar una carga importante en el vehculo, recorrer 2 3 Km, comprobar la altura y, en caso de no estar en las tolerancias indicadas por el fabricante, se sustituyen las unidades autonivelantes. - Eliminacin de las unidades autonivelantes: Hay que quitarles la presin antes de desmontarlas por ser peligroso.

Para quitarles la presin se taladran las cmaras de alta y baja presin con un dimetro de 1 mm y una profundidad de 8 mm utilizando una pantalla de proteccin porque por los orificios saldr una mezcla de gas y aceite a presin. - Suspensin pilotada electrnicamente. - Suspensin convencional pilotada: Los amortiguadores pueden ser blandos, absorbiendo las vibraciones, o duros, para mayor estabilidad en curvas y altas velocidades. La suspensin pilotada e inteligente ofrece distintos niveles de rigidez.

Suspensin controlada: formada por un amortiguador convencional que incorpora dos electrovlvulas accionadas por un calculador electrnico. El funcionamiento est basado en el tarado variable del paro de aceite del amortiguador, controlado por una vlvula electromagntica. Permite la eleccin de tres tipos de suspensin: suave, medio y firme. Suspensin inteligente: se ponen elementos electrnicos en distintas partes del coche que proporcionan informacin a una centralita electrnica que, mediante un programa preestablecido, acta automticamente sobre la suspensin.

- Principio de funcionamiento: Se divide en dos partes: La electrnica y la mecnica (amortiguadores y dos electrovlvulas) La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. - rganos constructivos: Cuatro elementos de suspensin McPherson con la nica diferencia de que el amortiguador cambia su resistencia al movimiento del muelle por medio de dos electrovlvuas. - Funcionamiento del amortiguador de tarado variable: El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado:

- Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada. - Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta - Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas. - Captadores y calculador: Hay cinco captadores.

Captador de ngulo y velocidad de rotacin del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin. Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro. Captador de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente. Captador de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin. Captador de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin. Captador de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin. Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero, permite imponer un estado permanente manualmente. Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha.

- Suspensin convencional autonivelante pilotada. Solamente es usado en el tren trasero con la nica diferencia respecto al sistema de suspensin convencional pilotada electrnicamente, es la incorporacin de un grupo de vlvulas en los amortiguadores compuesto por:

Una vlvula de modulacin diferenciada, que regula la altura en funcin de la carga. Una electrovlvula de amortiguacin variable accionada por el calculador.

Segn la carga, se regula la altura y, segn los sensores de frenado, aceleracin, ngulo y velocidad de giro de la direccin y velocidad del vehculo, el calculador electrnico vara el tarado de los amortiguadores. - Circuito hidrulico: No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo. Est compuesta por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador. - Bomba de aceite: Es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el motor. - Resonador: Situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son absorbidas por una tubera dilatable. - Acumuladores hidrulicos: Equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los amortiguadores. - Regulador de altura: Mantiene le carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. Est fijado al bastidor y conectado a la suspensin, enviando aceite a los amortiguadores cuando se carga el vehculo, y descargndolos de aceite cuando se le quita la carga. - Amortiguador posterior: Es un amortiguador convencional formado por un cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga. - Vlvula de modulacin: Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin del orificio. Est situada entre el amortiguador y el acumulador. Permite el paso de aceite en los dos sentidos pero grada el tarado de los amortiguadores.

Funcionamiento: El pistn regula continuamente la seccin del conducto permitiendo al aceite el evitar las vlvulas u obligndole a pasar por ellas. Sobre el pistn ejercen dos fuerzas, la del muelle que le obliga a dejar libre el conducto, y la de la presin del aceite que le obliga a cerrar el conducto. Si la presin del sistema autonivelante es baja, no vence la fuerza del muelle y el conducto queda abierto. Si la presin es alta, vence la presin del muelle y obliga al aceite a pasar por las vlvulas provocando una respuesta rgida de la suspensin.

- Electrovlvula: Controlada por el calculador electrnico. Puede adquirir un ajuste suave o rgido de amortiguacin.

Funcionamiento: en condiciones de ajuste suave, la electrovlvula est abierta, la bobina alimentada y el pistn es levantado y deja libre el conducto. En condiciones de ajuste rgido, la bobina no est alimentada, por lo que la vlvula permanece cerrada y el pistn cierra el conducto empujado por el muelle. El aceite es obligado a pasar por las vlvulas tanto hacia el acumulador como hacia el amortiguador. La vlvula antivaco evita la formacin de vaco en las vlvulas.

- Suspensin hidroneumtica pilotada. Tiene un funcionamiento de forma activa, denominada tambin suspensin hidractiva. No solo vara la dureza del amortiguador, sino tambin el tarado del muelle, permitiendo la eleccin entre dos estados de suspensin: sport y auto. En posicin sport pasa a un estado confortable adquirido por la eleccin del conductor; en la posicin auto, la suspensin acta de forma inteligente, pasando de un estado a otro. La suspensin hidractiva se divide en dos partes, una electrnica y otra hidrulica. La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. La parte hidrulica acta sobre el estado de rigidez de la suspensin mediante un regulador que est formado por una esfera y dos amortiguadores por cada eje dispuestos de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin. - Funcionamiento:

Una esfera adicional por eje ms para obtener una flexibilidad variable: la flexibilidad vara tambin en funcin de la cantidad de nitrgeno contenido en

las esferas. Se aade una tercera esfera integrada en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje.

Principio de funcionamiento elstico: la tercera esfera est integrada en el circuito. El volumen total de gas es equivalente a la suma de los volmenes de gas de las tres esferas. Al ser mayor el volumen de gas, las compresiones quedan repartidas entre las tres esferas y es ms flexible. Principio de funcionamiento rgido: la esfera adicional est separada del circuito y el volumen se reduce hacindose ms rgido. Dos amortiguadores ms por eje: situados en cada una de las esferas adicionales para obtener una amortiguacin variable. Reglaje elstico y laminado ligero: el lquido pasa por los amortiguadores del conducto central para llegar a la esfera principal y adicional. Resulta poco frenado y es flexible la amortiguacin. Reglaje rgido y laminado intenso: el aceite slo puede pasar por los amortiguadores principales en los que se ha reducido el paso. Amortiguacin variable. Antibalanceo activo: en la suspensin hidroneumtica los elementos de suspensin de un mismo eje estn comunicados hidrulicamente. En una curva un amortiguador se comprime mientras el otro se expande, pero el volumen y presin del nitrgeno en las esferas no vara con lo que no se oponen al efecto de balanceo. Posicin elstica: debido a los amortiguadores adicionales, el paso de lquido de una esfera a otra de un mismo eje es frenado. As, en las curvas el paso de lquido es progresivo y suave y el equilibrio de presiones de cada esfera es ms lento. Se reduce as el antibalanceo. Posicin firme: Los amortiguadores adicionales bloquean el paso de aceite entre las esferas del mismo eje, siendo mximo el antibalanceo en ese instante mejorando la estabilidad del vehculo.

- rganos constructivos: La suspensin hidractiva incluye todos los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento a dems de un regulador de rigidez formado por una esfera, dos amortiguadores y una electrovlvula. - La electrovlvula: En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensin.

La electrovlvula tiene dos posiciones:

Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin. Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin.

- Regulador de rigidez: Cada eje tiene uno acoplado a la esfera adicional. Su funcin es cambiar el estado de la suspensin. Se encarga de poner en comunicacin o aislar a las esferas y a los amortiguadores adicionales del circuito de suspensin.

Mando activado, respuesta elstica: cuando la electrovlvula est activada, el eje del regulador est sometido a la alta presin por un lado y por otro a la presin del aceite de los cilindros. Est en estado elstico, los dos elementos de suspensin y la esfera adicional se comunican entre s y se producen tres consecuencias: gran volumen de gas ! suspensin flexible; paso de lquido por los cuatro amortiguadores ! amortiguador suave; paso de lquido de un elemento de suspensin a otro ! antibalanceo suave. Posicin de reposo, respuesta firme: cuando la electrovlvula no est conectada, el eje del regulador est sometido por un lado a la presin del depsito y por el otro a la presin de suspensin. La esfera adicional est aislada y los dos elementos de suspensin principal quedan aislados, producindose tres consecuencias: pequeo volumen de gas ! suspensin firme; el paso de aceite de un amortiguador a otro est bloqueado ! amortiguacin firme; El paso de aceite de un elemento de suspensin a otro est bloqueado ! antibalanceo firme.

- Suspensin neumtica pilotada. Tiene los mismos rganos que cualquier suspensin neumtica adems de un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico. - Funcionamiento: Cuando la carga aumenta, el resorte se comprime, baja la carrocera, el calculador electrnico lo detecta y permite el paso de aire al fuelle elevando la carrocera. Cuando se descarga el vehculo, la carrocera sube y la vlvula de nivel se lo indica al calculador que abre el paso de aire para vaciar los fuelles y devolver a su altura al coche. - Disposicin de los elementos sobre el vehculo:

El sistema de suspensin est formado por el depsito auxiliar el regulador electroneumticos que contiene en su interior las electrovlvulas, unidas a los fuelles, uno para cada eje y al corrector de frenada. El mando a distancia situado en el salpicadero permite al conductor elevar o descender la altura del vehculo. - rganos constructivos:

Regulador electroneumtico: incorpora tres vlvulas y tres electrovlvulas. Dos vlvulas alimentan a los fuelles, cada una a uno. La tercera cumple dos funciones diferentes: la alimentacin de aire del regulador electroneumtico y el vaciado de los fuelles cuando se quiere bajar la altura del vehculo. El calculador alimenta las tres electrovlvulas. El regulador funciona as: la tercera vlvula recibe el aire del depsito, el calculador ordena la entrada de aire, el regulador accione el bobinado de la electrovlvula 5 y sta coloca la tercera vlvula en posicin abierta, pasando el aire a los fuelles dependiendo de las otras dos vlvulas que funcionan a travs de las otras dos electrovlvulas recibiendo, stas, rdenes del calculador. Cuando hay que descargar aire de los fuelles, se desconecta la electrovlvula 5 y la vlvula 3 deja el fuelle comunicado con la atmsfera hasta alcanzar el nivel de altura ptimo, activando la electrovlvula 5.

- Mando a distancia: Est unido al calculador y permite al conductor regular la altura. - Captador de nivel: Est unido por un extremo a una varilla cuyos movimientos por la variacin de altura se transforman en seales elctricas enviadas al calculador. - Dispositivos de limitacin del balanceo. Se utilizan barras estabilizadoras que se colocan tanto en el eje delantero como en el trasero, enlazando los sistemas de suspensin del mismo eje, limitando la diferencia angular entre los brazos derecho e izquierdo oponindose a la inclinacin del vehculo. A mayor rigidez mayor eficacia antibalanceo y menor flexibilidad y confort. - Sistema Citron control activo de balanceo (SC/CAR): Este sistema, aunque independiente, se aade a los efectos producidos por la suspensin hidractiva. Mantiene la carrocera horizontal, al igual que las ruedas, ganando adherencia. Las leyes de cambio de estado de la suspensin hidractiva han sido adaptadas, con pasos ms frecuentes al estado sport, para limitar los movimientos y las amplitudes de cabeceo en una carrocera sobre la que se ha suprimido los movimientos de balanceo. Utiliza dos subsistemas independientes para combatir el balanceo:

Conmutacin anticipada entre dos estados de rigidez de la barra estabilizadora. Correccin del ngulo de inclinacin.

- Funcionamiento: En trayectoria recta, el cilindro hidrulico est comunicado con la esfera, as no acta la barra estabilizadora directamente. Al iniciar una curva se interrumpe esa comunicacin y la barra estabilizadora acta de manera rgida. Cuando la carrocera se inclina ms de 0,3, el cilindro recibe o expulsa aceite a presin estirndose o encogindose, aplicando una fuerza en sentido inverso a la inclinacin de la carrocera. - Disposicin de los elementos: El sistema SC/CAR es un complemento a la suspensin hidractiva, recurre a la inteligencia de la electrnica y a la fuerza de la hidrulica para mantener el vehculo en horizontal. Est formado por una parte electrnica, una hidrulica y otra mecnica. La parte electrnica est formada por captadores, un calculador con un programa preestablecido y una electrovlvula del regulador SC/CAR sobre la que acta. La parte hidrulica est formada por el aceite a presin de la direccin frenos y suspensin. Se constituye de un cilindro hidrulico delantero izquierdo que une el brazo de suspensin delantero izquierdo y la barra estabilizadora; un cilindro hidrulico trasero derecho que une ese brazo y la barra estabilizadora; una esfera que da elasticidad situada en la parte trasera central formando conjunto con la electrovlvula y el regulador; Un corrector comandado por bieletas, que provoca el accionamiento de los cilindros para mantener la carrocera en horizontal. Est fijado sobre el puente delantero; y un acumulador de lquido para el propio sistema. La mecnica del sistema est compuesta de una barra estabilizadora delantera, otra trasera y un conjunto de bieletas y resortes que aseguran la unin entre los dos brazos de suspensin delanteros y corrector SC/CAR. - Mando mecnico del balanceo: Da la orden necesaria para mantener la carrocera horizontal durante una curva. Los movimientos oscilantes de los brazos se transforman en movimientos rectilneos mediante las bieletas y una diferencia de 0,3 de los ngulos de los brazos delanteros provoca el movimiento del eje corrector SC/CAR. - Corrector del balanceo: Es el encargado de aadir o retirar el aceite de los cilindros con el fin de equilibrar la carrocera. Slo debe actuar en solicitaciones importantes para privilegiar el confort.

Es un distribuidor de dos vas que segn la posicin de su eje pone en comunicacin la admisin con la utilizacin de los cilindros, la utilizacin de los cilindros con el retorno al depsito o asla la utilizacin de los cilindros. - Tren delantero: El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. ste cilindro une la barra estabilizadora al elemento de suspensin delantero izquierdo asegurada esta unin en el lado derecho mediante una bieleta de longitud fija y en el izquierdo por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes:

Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

- Tren trasero: El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. La barra estabilizadora est fijada sobre el eje trasero. ste cilindro une la barra estabilizadora con el brazo de suspensin trasero derecho asegurada esta unin en el lado izquierdo mediante una bieleta de longitud fija y en el derecho por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes:

Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

- Control de balanceo ARS: En este sistema se sustituye la barra estabilizadora convencional por una barra activa que est formada por dos semibarras conectadas entre s mediante un motor hidrulico. Si ste permanece en reposo, las dos semibarras se mueven de forma independiente, no afectando al confort. Cuando el coche entra en una curva, el motor colocado entre las dos semibarras de un mismo eje, acta ejerciendo la fuerza necesaria para unirlas formando una barra estabilizadora rgida. El calculador recibe informacin mediante los sensores de velocidad del vehculo, posicin y ngulo de giro del volante.

A partir de estos parmetros, el calculador ordena a un grupo hidrulico que contiene las electrovlvulas. Recibe presin de una bomba y la enva al motor hidrulico a travs del acumulador. En funcin del paso de aceite al motor hidrulico, ste ejercer ms o menos fuerza sobre las semibarras. As se puede variar la dureza de las barras estabilizadoras.

En funcionamiento: los sensores mandan la informacin a las electrovlvulas tras detectar la inclinacin del vehculo. Acciona la bomba y permite el paso de lquido a travs de stas hacia los motores hidrulicos con lo que la fuerza entre las barras estabilizadoras va aumentando y la rigidez de la barra estabilizadora tambin.

- Intervenciones en el sistema de suspensin. - Precauciones y mantenimiento: Hay que tener las mismas precauciones y realizar el mismo mantenimiento que en los sistemas hidroneumticos y neumticos. Se quita la presin de la misma forma que en la suspensin hidroneumtica pero, si lleva el vehculo el sistema antibalanceo, se debe accionar alternativamente las dos bieletas de mando del corrector SC/CAR para provocar la cada de presin de la esfera delantera y la esfera del regulador SC/CAR. - Comprobacin y localizacin de averas: En cuanto a controles y reglajes se utiliza el mismo procedimiento que en la suspensin convencional y con regulacin automtica de altura. Adems se incorpora un circuito elctrico y un calculador donde se puede leer los fallos mediante un equipo de diagnosis.

Suspensin neumtica
La suspensin neumtica, provista de fuelles de goma llenos de aire comprimido en lugar de los muelles de acero convencionales, ofrece un nivel de confort de marcha extremadamente elevado. Este sistema permite ajustar el nivel de la carrocera variando el volumen de aire en los fuelles. Volkswagen ofrece un sistema de suspensin neumtica con ajuste continuo del amortiguador para sus modelos Phaeton y Touareg. Gracias al control automtico de la altura de marcha, la carrocera se mantiene al mismo nivel independientemente de la carga transportada por el vehculo. Se compensan los movimientos de cabeceo al frenar o acelerar. La suspensin neumtica y el sistema amortiguador mejoran sensiblemente el confort de marcha.

suspension neumatica
SUSPENSIONES.

- Suspensin neumtica.

Esta suspensin se basa en el mismo principio de la suspensin convencional o hidroneumtica. Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje de las ruedas o los brazos de suspensin un resorte neumtico.

El resorte neumtico est formado por una estructura de goma sinttica reforzada con fibra de nailon que forma un cojn o baln vaco en su interior. Por abajo est unido a un mbolo unido sobre el eje o brazos de suspensin. Por encima, va cerrado por una placa unida al bastidor.

- Funcionamiento:

Cuando una rueda sube o baja debido a la irregularidad del firme, la variacin de volumen provoca una variacin de presin en el interior del resorte, que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de pasar el obstculo. La fuerza de reaccin est en funcin del desplazamiento del mbolo y de la presin interna.

Este sistema necesita de una fuente de aire comprimido. Solamente puede ser utilizado en vehculos dotados con frenos de aire comprimido, aprovechando la instalacin.

- Disposicin de los elementos en el vehculo:

Consta de dos partes:

Parte mecnica de la suspensin neumtica.

Circuito de aire comprimido.

- Un solo eje propulsor:

Se encuentra apoyado en su parte inferior al eje y por la parte superior unido al bastidor. Entre los dos anclajes del resorte neumtico va colocado el amortiguador para absorber las reacciones producidas por las irregularidades del pavimento.

- Dos ejes:

Los dos fuelles neumticos actan en cada uno de los lados del soporte balancn que se apoya sobre el eje propulsor. El eje conducido est equipado con un solo resorte neumtico por cada lado, pero de mayor capacidad.

- Dos ejes propulsores:

Este sistema consiste en la adopcin de dos fuelles por cada lado y en cada eje.

- Circuito de aire comprimido:

- Circuito de alimentacin:

La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor para el circuito general de frenos y suspensin neumtica. ste es accionado por el motor trmico,

comprime aire, lo enva al depsito hmedo donde se elimina la humedad del aire. Este aire llega al depsito de frenos hasta alcanzar una presin de 770 kPa (es prioritario por razones de seguridad).

Alcanzada esa presin se interrumpe la entrada de aire al deposito de frenos mediante una vlvula limitadora y se abre una vlvula de alivio que deriva el aire a los depsitos auxiliares de suspensin donde se almacena a una presin de 1200 kPa.

- Mando de control de nivel de altura:

Dispositivo que permite mantener el mismo nivel de la carga independientemente de la carga. Cuando sta aumenta, la reaccin de la vlvula permite el paso de aire a los fuelles aumentando su presin y, cuando disminuye, reduce la presin.

Se dispone de tres vlvulas de nivel colocadas una en el tren delantero, y dos en el trasero, una a cada lado.

El control de nivel se puede conseguir de forma manual o automtica.

De forma manual es el conductor quien lo regula mediante un mando: de forma automtica, el aire pasa por la vlvula solenoide a la de nivel y de esta a los fuelles neumticos.

- Funcionamiento del circuito neumtico:

El aire procedente del compresor, pasa por el depsito hmedo para su secado, tras lo cual pasa por la vlvula limitadora y la de 4 vas al circuito neumtico de frenos.

Las vlvulas de seguridad mantienen la presin del circuito.

Despus, pasa el aire por una vlvula de alivio que da prioridad al circuito de frenos, permitiendo el paso de aire al circuito de suspensin cuando alcanza el de frenos una presin de alrededor de 1000 kPa. A la entrada de los depsitos de suspensin, hay una segunda vlvula de alivio para controlar la presin de entrada y llenado de los mismos, estando uno de ellos dotado tambin de una vlvula antirretorno.

A la vez que se llenan los depsitos, el aire puede pasar por la vlvula solenoide desde la cual, en determinadas ocasiones, se puede alimentar las vlvulas de nivel para regular los fuelles neumticos.

La vlvula de accionamiento manual es pilotada elctricamente mediante los mandos de la cabina.

La instalacin est dotada de racores para conexin de manmetros, realizar comprobaciones de presin, grifos de vaciado de depsitos, filtro de aire, alimentacin de la vlvula del corrector de frenado para su regulacin segn la carga y un silenciado.

- rganos constructivos:

- Vlvula de alivio:

Formada por una vlvula de paso con su correspondiente muelle tarado. Est situada a la entrada del circuito de suspensin. Su funcin es permitir el paso de aire a la suspensin cuando el circuito de frenos tiene su presin. Por debajo de esta presin, el aire alimenta el circuito de frenos.

- Vlvula solenoide:

Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que circula el aire controlados mediante un inducido combinado con la accin de una bobina. En el circuito neumtico de suspensin existen agrupadas varias en bloque, tantas como vlvulas de nivel.

Su misin consiste en distribuir el aire hacia los fuelles neumticos a travs de las vlvulas niveladoras.

- Vlvula de nivel:

Formada por una vlvula de paso fijada al bastidor unida mediante una varilla al eje de la rueda. Mediante esta varilla se grada el nivel del fuelle de la rueda. En algunos casos, incluso el de las dos ruedas del mismo eje.

- Vlvula limitadora de presin:

Est formada por un mbolo con su correspondiente muelle antagonista. Su funcin consiste en mantener la presin constante dentro de unos mrgenes.

- Vlvula limitadora de altura:

Formada por una vlvula de paro de aire anclada al bastidor que lleva sujeta una varilla o cable mvil unido al eje. Su misin consiste en impedir que la elevacin de la plataforma resulte excesiva y pueda perjudicar al sistema. El funcionamiento consiste en el movimiento de la varilla permitiendo el paso de aire hacia los fuelles neumticos o permitiendo la expulsin de aire de los fuelles neumticos.

Su accionamiento puede ser manual o automtico en funcin de la carga.

- Unidades autonivelantes.

Los muelles y amortiguadores son muy importantes para la seguridad y el confort en la conduccin del vehculo.

Cuando se transporta carga o remolque, el coche se inclina hacia atrs y la suspensin se

hace ms esponjosa.

Los dispositivos autonivelantes estn dotadas con una accin interna de bombeo propia. La energa necesaria se obtiene de los movimientos verticales de la carrocera. Cuando el coche se mueve intervienen las suspensiones y con ella la bomba interna que aspira el fluido hidrulico de un depsito interno y lo enva a una cmara de presin en la que acta un gas comprimido. As se regula la altura, llevndola a la ptima.

El dispositivo de control de altura est integrado en el vstago de los amortiguadores.

Las unidades estn constituidas por una envoltura exterior en la que hay dos cmaras:

La cmara de baja presin: situada en la parte inferior, funciona como depsito de aceite y est prcticamente llena de gas a presin.

La cmara de alta presin: situada en la parte superior, est dividida en dos por un diafragma; en la parte exterior est el gas a presin, mientras que el interior est lleno de aceite.

- Principio de funcionamiento:

La presin en el interior de las dos cmaras se iguala en vaco, pero a plena carga, la de alta presin tiene unas 10 veces ms presin que la de baja presin.

En la envoltura exterior se encuentra el cilindro del amortiguador en cuyo vstago se encuentra el pistn con las vlvulas de amortiguacin. El vstago de bombeo, conectado a la base de la unidad, se desliza por el interior del pistn hueco, formando la bomba de aceite. En la superficie exterior del vstago hay un orificio, que funciona como sensor de altura.

En los movimientos verticales de las ruedas, el aceite de la cmara de baja presin es aspirado por la bomba de aceite y enviado a la cmara inferior del amortiguador y

despus a la de alta presin comprimiendo el gas y elevando el coche por la extensin del vstago.

Cuando el sensor de altura comienza a descubrirse, el aceite a presin puede fluir hacia la cmara de baja presin, indicando que se ha alcanzado la altura ptima de marcha.

La nivelacin ptima se alcanza a los 2000 metros de marcha, dependiendo de la irregularidad del firme. Para un firme irregular, la elevacin es unos 15- 20 mm mayor.

- Curva caracterstica de un amortiguador tradicional y una unidad autonivelante:

El amortiguador tradicional est equipado con un muelle de rigidez constante, por lo que el coche se hunde proporcionalmente a la carga soportada y su caracterstica resulta lineal.

La unidad autonivelante est dotada de muelles de menor rigidez, alo que hay que aadir el efecto elstico del gas comprimido variable segn el peso y el tope elstico del fin de carrera. Esto implica tres curvas caractersticas:

Curva caracterstica lineal del nico muelle mecnico, menos inclinada que la del amortiguador tradicional por ser menos rgido.

Curva caracterstica de la unidad autonivelante en vaco que suma los efectos elsticos, del muelle mecnico, del gas comprimido y del tope de fin de carrera.

Curva caracterstica de la unidad autonivelante a plena carga, que se distingue de la anterior por un componente mayor debido al gas comprimido.

- Ventajas de las unidades autonivelantes:

- Ms seguridad de marcha y mayor confort.

- ptima estabilidad del coche.

- Amortiguacin dependiente de la carga.

- Mejor apoyo del neumtico.

- Intervencin en el sistema.

- Suspensin hidroneumtica:

- Precauciones:

Antes de cualquier intervencin en el circuito hidrulico limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre los que vamos a intervenir.

- Mantenimiento:

Comprobacin del nivel de lquido: Se comprueba con el motor en marcha y la palanca manual de alturas en posicin alta. En estas condiciones, la referencia debe situarse entre el mnimo y el mximo.

Limpieza del depsito: Debe realizarse cada 30.000 Km. Para ello dejar el circuito sin presin con el motor en marcha para accionar las vlvulas anticada, colocar la palanca de altura manual en posicin baja, esperar la cada completa del vehculo antes de parar el motor y aflojar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor. Desmontar el depsito,

vaciar el lquido y limpiar cuidadosamente el interior, en particular la cmara de decantacin.

Llenado: Verter el lquido en el depsito segn el fabricante, cebar la bomba aflojando el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor, llenar la bomba de lquido hidrulico por el tubo de aspiracin, poner el motor en marcha, acoplar rpidamente el tubo de aspiracin en cuanto la bomba parezca cebarse y apretar el tornillo de purga del conjuntordisyuntor al sentir el impulso en el tubo de retorno. Poner la palanca de altura manual en posicin alta, esperar su estabilizacin y completar el lquido.

Sustitucin del lquido: Se sustituye cada 60.000 Km y se procede de la misma forma que para la limpieza del depsito.

- Comprobaciones:

Control de alturas: Comprobacin de la presin de los neumticos, colocacin del vehculo en posicin horizontal, mando de alturas en posicin de carretera, moto en marcha a ralent y verificacin de alturas de cada eje, en los puntos indicados por el fabricante.

Control por eje: Levantar el vehculo a mano, soltar cuando el peso sea importante, el vehculo desciende, sube y se estabiliza, se mide la altura, bajar el vehculo a mano, mantener el vehculo en esta posicin, soltar cuando ascienda, el vehculo sube, baja y se estabiliza, medir de nuevo la altura, hacer la media de las dos mediciones y comprobar con las medidas dadas por el fabricante.

Reglaje: Se obtiene desplazando en rotacin la brida de mando automtico sobre la barra estabilizadora.

- Localizacin de averas:

Lmpara testigo permanece encendida: Falta de presin o por falta de lquido; verificar la bomba o prdida por algn rgano o tubera; colocar el vehculo en un elevador y proceder a la localizacin de fugas.

Cmo se manifiesta el desgaste de la suspensin?: Tras mucho tiempo de uso, las membranas de las esferas envejecen y hay prdida de presin por prdida de gas. La suspensin se endurece y el coche no sube y baja de forma suave al empujarle de las cuatro esquinas hacia abajo. Hay que cambiar las esferas.

Desgaste de algn elemento: Con el motor en marcha, comprobar los conductos de fugas a los que deben de llegar gotas de lquido. Si llega lquido de forma continuada, comprobar el elemento del que proceda.

La suspensin no sube o no baja?: Verificar el varillaje de accionamiento del control de altura, comprobar si hay agarrotamiento en el eje del corrector, aflojar el tornillo de purga y suspender el coche y mover cada una de las ruedas hacia arriba y abajo para comprobar que no hay agarrotamiento en los elementos de suspensin.

- Intervencin en el sistema de suspensin neumtica:

- Precauciones:

Antes de intervenir, limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre las que vamos a trabajar.

- Mantenimiento:

Comprobacin del nivel de aceite del compresor, sustitucin de aceite del compresor, limpieza y sustitucin del filtro de aire y comprobacin de que la presin est en el valor establecido.

- Comprobaciones:

Seguir las instrucciones del fabricante.

Control de alturas: colocar el vehculo en horizontal, comprobar la presin de aire y medir la distancia entre los puntos indicados por el fabricante.

Reglaje de la vlvula de nivel: Si la altura no es correcta, se acortar la varilla y se inmovilizar con las contratuercas.

Reglaje de la vlvula de altura mxima: colocar el vehculo en horizontal, verificar la correcta presin del circuito neumtico y accionar el mando manual de altura hasta alcanzar el punto mximo. Alcanzado este punto, se mide la altura que debe de ser la mxima admitida por el fabricante. Si no es la altura correcta, se modificar la tensin del cable mediante el tensor.

- Localizacin de averas:

Control de los fuelles: se realiza efectuando el control de alturas.

Sustitucin de un fuelle neumtico: Se coloca un gato hidrulico entre la semiballesta y el bastidor, se expande hasta una longitud mayor que el fuelle para que soporte el peso del bastidor, se coloca el mando manual de alturas en bajo y se expulsa el aire del fuelle, se desmonta el tornillo de sujecin del mbolo sobre la brida de sujecin, se comprime el mbolo para retirar el conjunto y se impregna de grasa la superficie superior del fuelle nuevo para montarlo, se coloca el tornillo de sujecin y se mide la altura con el mando manual de alturas en alto y en bajo que, restando la baja a la alta, debe salir la cifra especificada por el fabricantes.

Vlvula de nivel defectuosa: cuando un lado de la plataforma tenga una altura distinta a la del otro lado, reglar la vlvula de nivel del lado que la altura no sea correcta.

- Intervencin en el sistema de suspensin (con unidades autonivelantes):

- Mantenimiento:

No hace falta ninguno.

- Comprobaciones:

Control de altura segn fabricante.

- Localizacin de averas:

Procedimiento para controlar el estado de las unidades autonivelantes, medir altura, colocar una carga importante en el vehculo, recorrer 2 3 Km, comprobar la altura y, en caso de no estar en las tolerancias indicadas por el fabricante, se sustituyen las unidades autonivelantes.

- Eliminacin de las unidades autonivelantes:

Hay que quitarles la presin antes de desmontarlas por ser peligroso.

Para quitarles la presin se taladran las cmaras de alta y baja presin con un dimetro de 1 mm y una profundidad de 8 mm utilizando una pantalla de proteccin porque por los orificios saldr una mezcla de gas y aceite a presin.

- Suspensin pilotada electrnicamente.

- Suspensin convencional pilotada:

Los amortiguadores pueden ser blandos, absorbiendo las vibraciones, o duros, para

mayor estabilidad en curvas y altas velocidades.

La suspensin pilotada e inteligente ofrece distintos niveles de rigidez.

Suspensin controlada: formada por un amortiguador convencional que incorpora dos electrovlvulas accionadas por un calculador electrnico. El funcionamiento est basado en el tarado variable del paro de aceite del amortiguador, controlado por una vlvula electromagntica. Permite la eleccin de tres tipos de suspensin: suave, medio y firme.

Suspensin inteligente: se ponen elementos electrnicos en distintas partes del coche que proporcionan informacin a una centralita electrnica que, mediante un programa preestablecido, acta automticamente sobre la suspensin.

- Principio de funcionamiento:

Se divide en dos partes: La electrnica y la mecnica (amortiguadores y dos electrovlvulas)

La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera.

Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador.

- rganos constructivos:

Cuatro elementos de suspensin McPherson con la nica diferencia de que el amortiguador cambia su resistencia al movimiento del muelle por medio de dos

electrovlvuas.

- Funcionamiento del amortiguador de tarado variable:

El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado:

- Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada.

- Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta

- Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas.

- Captadores y calculador:

Hay cinco captadores.

Captador de ngulo y velocidad de rotacin del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin. Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro.

Captador de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente.

Captador de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una

frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin.

Captador de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin.

Captador de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin.

Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero, permite imponer un estado permanente manualmente.

Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha.

- Suspensin convencional autonivelante pilotada.

Solamente es usado en el tren trasero con la nica diferencia respecto al sistema de suspensin convencional pilotada electrnicamente, es la incorporacin de un grupo de vlvulas en los amortiguadores compuesto por:

Una vlvula de modulacin diferenciada, que regula la altura en funcin de la carga.

Una electrovlvula de amortiguacin variable accionada por el calculador.

Segn la carga, se regula la altura y, segn los sensores de frenado, aceleracin, ngulo y velocidad de giro de la direccin y velocidad del vehculo, el calculador electrnico vara el tarado de los amortiguadores.

- Circuito hidrulico:

No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo.

Est compuesta por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador.

- Bomba de aceite:

Es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el motor.

- Resonador:

Situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son absorbidas por una tubera dilatable.

- Acumuladores hidrulicos:

Equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los amortiguadores.

- Regulador de altura:

Mantiene le carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. Est fijado al bastidor y conectado a la suspensin, enviando aceite a los amortiguadores cuando se carga el vehculo, y descargndolos de aceite cuando se le quita la carga.

- Amortiguador posterior:

Es un amortiguador convencional formado por un cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga.

- Vlvula de modulacin:

Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin del orificio. Est situada entre el amortiguador y el acumulador. Permite el paso de aceite en los dos sentidos pero grada el tarado de los amortiguadores.

Funcionamiento: El pistn regula continuamente la seccin del conducto permitiendo al aceite el evitar las vlvulas u obligndole a pasar por ellas. Sobre el pistn ejercen dos fuerzas, la del muelle que le obliga a dejar libre el conducto, y la de la presin del aceite que le obliga a cerrar el conducto. Si la presin del sistema autonivelante es baja, no vence la fuerza del muelle y el conducto queda abierto. Si la presin es alta, vence la presin del muelle y obliga al aceite a pasar por las vlvulas provocando una respuesta rgida de la suspensin.

- Electrovlvula:

Controlada por el calculador electrnico. Puede adquirir un ajuste suave o rgido de amortiguacin.

Funcionamiento: en condiciones de ajuste suave, la electrovlvula est abierta, la bobina alimentada y el pistn es levantado y deja libre el conducto. En condiciones de ajuste rgido, la bobina no est alimentada, por lo que la vlvula permanece cerrada y el pistn cierra el conducto empujado por el muelle. El aceite es obligado a pasar por las vlvulas tanto hacia el acumulador como hacia el amortiguador. La vlvula antivaco evita la formacin de vaco en las vlvulas.

- Suspensin hidroneumtica pilotada.

Tiene un funcionamiento de forma activa, denominada tambin suspensin hidractiva. No solo vara la dureza del amortiguador, sino tambin el tarado del muelle, permitiendo la eleccin entre dos estados de suspensin: sport y auto.

En posicin sport pasa a un estado confortable adquirido por la eleccin del conductor; en la posicin auto, la suspensin acta de forma inteligente, pasando de un estado a otro.

La suspensin hidractiva se divide en dos partes, una electrnica y otra hidrulica.

La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera.

Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador.

La parte hidrulica acta sobre el estado de rigidez de la suspensin mediante un regulador que est formado por una esfera y dos amortiguadores por cada eje dispuestos de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin.

- Funcionamiento:

Una esfera adicional por eje ms para obtener una flexibilidad variable: la flexibilidad vara tambin en funcin de la cantidad de nitrgeno contenido en las esferas. Se aade una tercera esfera integrada en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje.

Principio de funcionamiento elstico: la tercera esfera est integrada en el circuito. El volumen total de gas es equivalente a la suma de los volmenes de gas de las tres esferas. Al ser mayor el volumen de gas, las compresiones quedan repartidas entre las tres esferas y es ms flexible.

Principio de funcionamiento rgido: la esfera adicional est separada del circuito y el volumen se reduce hacindose ms rgido.

Dos amortiguadores ms por eje: situados en cada una de las esferas adicionales para obtener una amortiguacin variable.

Reglaje elstico y laminado ligero: el lquido pasa por los amortiguadores del conducto central para llegar a la esfera principal y adicional. Resulta poco frenado y es flexible la amortiguacin.

Reglaje rgido y laminado intenso: el aceite slo puede pasar por los amortiguadores principales en los que se ha reducido el paso.

Amortiguacin variable.

Antibalanceo activo: en la suspensin hidroneumtica los elementos de suspensin de un mismo eje estn comunicados hidrulicamente. En una curva un amortiguador se comprime mientras el otro se expande, pero el volumen y presin del nitrgeno en las esferas no vara con lo que no se oponen al efecto de balanceo.

Posicin elstica: debido a los amortiguadores adicionales, el paso de lquido de una esfera a otra de un mismo eje es frenado. As, en las curvas el paso de lquido es progresivo y suave y el equilibrio de presiones de cada esfera es ms lento. Se reduce as el antibalanceo.

Posicin firme: Los amortiguadores adicionales bloquean el paso de aceite entre las esferas del mismo eje, siendo mximo el antibalanceo en ese instante mejorando la estabilidad del vehculo.

- rganos constructivos:

La suspensin hidractiva incluye todos los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento a dems de un regulador de rigidez formado por una esfera, dos amortiguadores y una electrovlvula.

- La electrovlvula:

En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensin.

La electrovlvula tiene dos posiciones:

Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin.

Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin.

- Regulador de rigidez:

Cada eje tiene uno acoplado a la esfera adicional. Su funcin es cambiar el estado de la suspensin. Se encarga de poner en comunicacin o aislar a las esferas y a los amortiguadores adicionales del circuito de suspensin.

Mando activado, respuesta elstica: cuando la electrovlvula est activada, el eje del regulador est sometido a la alta presin por un lado y por otro a la presin del aceite de los cilindros. Est en estado elstico, los dos elementos de suspensin y la esfera adicional se comunican entre s y se producen tres consecuencias: gran volumen de gas ! suspensin flexible; paso de lquido por los cuatro amortiguadores ! amortiguador suave; paso de lquido de un elemento de suspensin a otro ! antibalanceo suave.

Posicin de reposo, respuesta firme: cuando la electrovlvula no est conectada, el eje del regulador est sometido por un lado a la presin del depsito y por el otro a la presin de suspensin. La esfera adicional est aislada y los dos elementos de suspensin principal quedan aislados, producindose tres consecuencias: pequeo volumen de gas ! suspensin firme; el paso de aceite de un amortiguador a otro est bloqueado ! amortiguacin firme; El paso de aceite de un elemento de suspensin a otro est bloqueado ! antibalanceo firme.

- Suspensin neumtica pilotada.

Tiene los mismos rganos que cualquier suspensin neumtica adems de un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico.

- Funcionamiento:

Cuando la carga aumenta, el resorte se comprime, baja la carrocera, el calculador electrnico lo detecta y permite el paso de aire al fuelle elevando la carrocera.

Cuando se descarga el vehculo, la carrocera sube y la vlvula de nivel se lo indica al calculador que abre el paso de aire para vaciar los fuelles y devolver a su altura al coche.

- Disposicin de los elementos sobre el vehculo:

El sistema de suspensin est formado por el depsito auxiliar el regulador electroneumticos que contiene en su interior las electrovlvulas, unidas a los fuelles, uno para cada eje y al corrector de frenada.

El mando a distancia situado en el salpicadero permite al conductor elevar o descender la altura del vehculo.

- rganos constructivos:

Regulador electroneumtico: incorpora tres vlvulas y tres electrovlvulas. Dos vlvulas alimentan a los fuelles, cada una a uno. La tercera cumple dos funciones diferentes: la alimentacin de aire del regulador electroneumtico y el vaciado de los fuelles cuando se quiere bajar la altura del vehculo. El calculador alimenta las tres electrovlvulas. El regulador funciona as: la tercera vlvula recibe el aire del depsito, el calculador ordena la entrada de aire, el regulador accione el bobinado de la electrovlvula 5 y sta coloca la tercera vlvula en posicin abierta, pasando el aire a los fuelles dependiendo de las otras dos vlvulas que funcionan a travs de las otras dos electrovlvulas recibiendo, stas, rdenes del calculador. Cuando hay que descargar aire de los fuelles, se desconecta la electrovlvula 5 y la vlvula 3 deja el fuelle comunicado con la atmsfera hasta alcanzar el nivel de altura ptimo, activando la electrovlvula 5.

- Mando a distancia:

Est unido al calculador y permite al conductor regular la altura.

- Captador de nivel:

Est unido por un extremo a una varilla cuyos movimientos por la variacin de altura se transforman en seales elctricas enviadas al calculador.

- Dispositivos de limitacin del balanceo.

Se utilizan barras estabilizadoras que se colocan tanto en el eje delantero como en el trasero, enlazando los sistemas de suspensin del mismo eje, limitando la diferencia angular entre los brazos derecho e izquierdo oponindose a la inclinacin del vehculo. A mayor rigidez mayor eficacia antibalanceo y menor flexibilidad y confort.

- Sistema Citron control activo de balanceo (SC/CAR):

Este sistema, aunque independiente, se aade a los efectos producidos por la suspensin hidractiva. Mantiene la carrocera horizontal, al igual que las ruedas, ganando adherencia.

Las leyes de cambio de estado de la suspensin hidractiva han sido adaptadas, con pasos ms frecuentes al estado sport, para limitar los movimientos y las amplitudes de cabeceo en una carrocera sobre la que se ha suprimido los movimientos de balanceo.

Utiliza dos subsistemas independientes para combatir el balanceo:

Conmutacin anticipada entre dos estados de rigidez de la barra estabilizadora.

Correccin del ngulo de inclinacin.

- Funcionamiento:

En trayectoria recta, el cilindro hidrulico est comunicado con la esfera, as no acta la barra estabilizadora directamente. Al iniciar una curva se interrumpe esa comunicacin y la barra estabilizadora acta de manera rgida.

Cuando la carrocera se inclina ms de 0,3, el cilindro recibe o expulsa aceite a presin estirndose o encogindose, aplicando una fuerza en sentido inverso a la inclinacin de la carrocera.

- Disposicin de los elementos:

El sistema SC/CAR es un complemento a la suspensin hidractiva, recurre a la inteligencia de la electrnica y a la fuerza de la hidrulica para mantener el vehculo en horizontal.

Est formado por una parte electrnica, una hidrulica y otra mecnica.

La parte electrnica est formada por captadores, un calculador con un programa preestablecido y una electrovlvula del regulador SC/CAR sobre la que acta.

La parte hidrulica est formada por el aceite a presin de la direccin frenos y suspensin. Se constituye de un cilindro hidrulico delantero izquierdo que une el brazo de suspensin delantero izquierdo y la barra estabilizadora; un cilindro hidrulico trasero derecho que une ese brazo y la barra estabilizadora; una esfera que da elasticidad situada en la parte trasera central formando conjunto con la electrovlvula y el regulador; Un corrector comandado por bieletas, que provoca el accionamiento de los cilindros para mantener la carrocera en horizontal. Est fijado sobre el puente delantero; y un acumulador de lquido para el propio sistema.

La mecnica del sistema est compuesta de una barra estabilizadora delantera, otra trasera y un conjunto de bieletas y resortes que aseguran la unin entre los dos brazos de suspensin delanteros y corrector SC/CAR.

- Mando mecnico del balanceo:

Da la orden necesaria para mantener la carrocera horizontal durante una curva.

Los movimientos oscilantes de los brazos se transforman en movimientos rectilneos mediante las bieletas y una diferencia de 0,3 de los ngulos de los brazos delanteros provoca el movimiento del eje corrector SC/CAR.

- Corrector del balanceo:

Es el encargado de aadir o retirar el aceite de los cilindros con el fin de equilibrar la carrocera. Slo debe actuar en solicitaciones importantes para privilegiar el confort.

Es un distribuidor de dos vas que segn la posicin de su eje pone en comunicacin la admisin con la utilizacin de los cilindros, la utilizacin de los cilindros con el retorno al depsito o asla la utilizacin de los cilindros.

- Tren delantero:

El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. ste cilindro une la barra estabilizadora al elemento de suspensin delantero izquierdo asegurada esta unin en el lado derecho mediante una bieleta de longitud fija y en el izquierdo por un elemento de longitud variable.

Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes:

Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta.

Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva.

En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

- Tren trasero:

El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. La barra estabilizadora est fijada sobre el eje trasero. ste cilindro une la barra estabilizadora con el brazo de suspensin trasero derecho asegurada esta unin en el lado izquierdo mediante una bieleta de longitud fija y en el derecho por un elemento de longitud variable.

Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes:

Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta.

Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva.

En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados.

- Control de balanceo ARS:

En este sistema se sustituye la barra estabilizadora convencional por una barra activa que est formada por dos semibarras conectadas entre s mediante un motor hidrulico. Si ste permanece en reposo, las dos semibarras se mueven de forma independiente, no afectando al confort.

Cuando el coche entra en una curva, el motor colocado entre las dos semibarras de un mismo eje, acta ejerciendo la fuerza necesaria para unirlas formando una barra

estabilizadora rgida.

El calculador recibe informacin mediante los sensores de velocidad del vehculo, posicin y ngulo de giro del volante.

A partir de estos parmetros, el calculador ordena a un grupo hidrulico que contiene las electrovlvulas. Recibe presin de una bomba y la enva al motor hidrulico a travs del acumulador.

En funcin del paso de aceite al motor hidrulico, ste ejercer ms o menos fuerza sobre las semibarras. As se puede variar la dureza de las barras estabilizadoras.

En funcionamiento: los sensores mandan la informacin a las electrovlvulas tras detectar la inclinacin del vehculo. Acciona la bomba y permite el paso de lquido a travs de stas hacia los motores hidrulicos con lo que la fuerza entre las barras estabilizadoras va aumentando y la rigidez de la barra estabilizadora tambin.

- Intervenciones en el sistema de suspensin.

- Precauciones y mantenimiento:

Hay que tener las mismas precauciones y realizar el mismo mantenimiento que en los

sistemas hidroneumticos y neumticos.

Se quita la presin de la misma forma que en la suspensin hidroneumtica pero, si lleva el vehculo el sistema antibalanceo, se debe accionar alternativamente las dos bieletas de mando del corrector SC/CAR para provocar la cada de presin de la esfera delantera y la esfera del regulador SC/CAR.

- Comprobacin y localizacin de averas:

En cuanto a controles y reglajes se utiliza el mismo procedimiento que en la suspensin convencional y con regulacin automtica de altura.

Adems se incorpora un circuito elctrico y un calculador donde se puede leer los fallos mediante un equipo de diagnosis.

Suspensin Neumtica - MoPar

La estadounidense Chrysler Corporation (MoPar) ofreci por primera vez y con carcter optativo en todos los modelos 1959 un sistema auxiliar neumtico para la suspensin trasera. Las diferentes divisiones les dieron su propio nombre, aunque en la prctica el sistema era el mismo. As tenemos que la Dodge la llam LevelFlite, Plymouth Contant Level Torsion-Aire, De Soto LevelCruise, Imperial Air Suspension y Chrysler True-Level Torsion-Aire. Este sistema de bolsas de aire no reemplazaba al de ballestas corrientes, sino que lo complementaba. Proporcionaba el nivel conveniente mediante compensaciones automticas de acuerdo a las diferentes cargas y eran especialmente tiles en las rancheras (camionetas rurales) cuando arrastraban un remolque.

La suspensin neumtica contaba con un compresor montado en el motor, movido por correa, y un tanque de aire de alta presin instalado en el extremo frontal derecho. El tanque de alta presin se conectaba a un depsito de baja presin, ubicado por encima del diferencial, el cual se encargaba de llenar las bolsas de aire (una por cada ballesta). La altura contante de la parte posterior era mantenida por una vlvula de control.

SUSPENSIONES. - Suspensin neumtica. Esta suspensin se basa en el mismo principio de la suspensin convencional o hidroneumtica. Consiste en intercalar entre el bastidor y el eje de las ruedas o los brazos de suspensin un resorte neumtico. El resorte neumtico est formado por una estructura de goma sinttica reforzada con fibra de nailon que forma un cojn o baln vaco en su interior. Por abajo est unido a un mbolo unido sobre el eje o brazos de suspensin. Por encima, va cerrado por una placa unida al bastidor. - Funcionamiento: Cuando una rueda sube o baja debido a la irregularidad del firme, la variacin de volumen provoca una variacin de presin en el interior del resorte, que le obliga a recuperar su posicin inicial despus de pasar el obstculo. La fuerza de reaccin est en funcin del desplazamiento del mbolo y de la presin interna. Este sistema necesita de una fuente de aire comprimido. Solamente puede ser utilizado en vehculos dotados con frenos de aire comprimido, aprovechando la instalacin. - Disposicin de los elementos en el vehculo: Consta de dos partes: Parte mecnica de la suspensin neumtica. Circuito de aire comprimido. - Un solo eje propulsor: Se encuentra apoyado en su parte inferior al eje y por la parte superior unido al bastidor. Entre los dos anclajes del resorte neumtico va colocado el amortiguador para absorber las reacciones producidas por las irregularidades del pavimento. - Dos ejes: Los dos fuelles neumticos actan en cada uno de los lados del soporte balancn que se apoya sobre el eje propulsor. El eje conducido est equipado con un solo resorte neumtico por cada lado, pero de mayor capacidad. - Dos ejes propulsores: Este sistema consiste en la adopcin de dos fuelles por cada lado y en cada eje. - Circuito de aire comprimido: - Circuito de alimentacin: La alimentacin del aire comprimido es proporcionada por el compresor para el circuito general de frenos y suspensin neumtica. ste es accionado por el motor trmico, comprime aire, lo enva al depsito hmedo donde se elimina la humedad del aire. Este aire llega al depsito de frenos hasta alcanzar una presin de 770 kPa (es prioritario por razones de seguridad). Alcanzada esa presin se interrumpe la entrada de aire al deposito de frenos mediante una vlvula limitadora y se abre una vlvula de alivio que deriva el aire a los depsitos auxiliares de suspensin donde se almacena a una presin de 1200 kPa.

- Mando de control de nivel de altura: Dispositivo que permite mantener el mismo nivel de la carga independientemente de la carga. Cuando sta aumenta, la reaccin de la vlvula permite el paso de aire a los fuelles aumentando su presin y, cuando disminuye, reduce la presin. Se dispone de tres vlvulas de nivel colocadas una en el tren delantero, y dos en el trasero, una a cada lado. El control de nivel se puede conseguir de forma manual o automtica. De forma manual es el conductor quien lo regula mediante un mando: de forma automtica, el aire pasa por la vlvula solenoide a la de nivel y de esta a los fuelles neumticos. - Funcionamiento del circuito neumtico: El aire procedente del compresor, pasa por el depsito hmedo para su secado, tras lo cual pasa por la vlvula limitadora y la de 4 vas al circuito neumtico de frenos. Las vlvulas de seguridad mantienen la presin del circuito. Despus, pasa el aire por una vlvula de alivio que da prioridad al circuito de frenos, permitiendo el paso de aire al circuito de suspensin cuando alcanza el de frenos una presin de alrededor de 1000 kPa. A la entrada de los depsitos de suspensin, hay una segunda vlvula de alivio para controlar la presin de entrada y llenado de los mismos, estando uno de ellos dotado tambin de una vlvula antirretorno. A la vez que se llenan los depsitos, el aire puede pasar por la vlvula solenoide desde la cual, en determinadas ocasiones, se puede alimentar las vlvulas de nivel para regular los fuelles neumticos. La vlvula de accionamiento manual es pilotada elctricamente mediante los mandos de la cabina. La instalacin est dotada de racores para conexin de manmetros, realizar comprobaciones de presin, grifos de vaciado de depsitos, filtro de aire, alimentacin de la vlvula del corrector de frenado para su regulacin segn la carga y un silenciado. - rganos constructivos: - Vlvula de alivio: Formada por una vlvula de paso con su correspondiente muelle tarado. Est situada a la entrada del circuito de suspensin. Su funcin es permitir el paso de aire a la suspensin cuando el circuito de frenos tiene su presin. Por debajo de esta presin, el aire alimenta el circuito de frenos. - Vlvula solenoide: Est formada por un cuerpo con unos orificios por los que circula el aire controlados mediante un inducido combinado con la accin de una bobina. En el circuito neumtico de suspensin existen agrupadas varias en bloque, tantas como vlvulas de nivel. Su misin consiste en distribuir el aire hacia los fuelles neumticos a travs de las vlvulas niveladoras. - Vlvula de nivel: Formada por una vlvula de paso fijada al bastidor unida mediante una varilla al eje de la rueda. Mediante esta varilla se grada el nivel del fuelle

de la rueda. En algunos casos, incluso el de las dos ruedas del mismo eje. - Vlvula limitadora de presin: Est formada por un mbolo con su correspondiente muelle antagonista. Su funcin consiste en mantener la presin constante dentro de unos mrgenes. - Vlvula limitadora de altura: Formada por una vlvula de paro de aire anclada al bastidor que lleva sujeta una varilla o cable mvil unido al eje. Su misin consiste en impedir que la elevacin de la plataforma resulte excesiva y pueda perjudicar al sistema. El funcionamiento consiste en el movimiento de la varilla permitiendo el paso de aire hacia los fuelles neumticos o permitiendo la expulsin de aire de los fuelles neumticos. Su accionamiento puede ser manual o automtico en funcin de la carga. - Unidades autonivelantes. Los muelles y amortiguadores son muy importantes para la seguridad y el confort en la conduccin del vehculo. Cuando se transporta carga o remolque, el coche se inclina hacia atrs y la suspensin se hace ms esponjosa. Los dispositivos autonivelantes estn dotadas con una accin interna de bombeo propia. La energa necesaria se obtiene de los movimientos verticales de la carrocera. Cuando el coche se mueve intervienen las suspensiones y con ella la bomba interna que aspira el fluido hidrulico de un depsito interno y lo enva a una cmara de presin en la que acta un gas comprimido. As se regula la altura, llevndola a la ptima. El dispositivo de control de altura est integrado en el vstago de los amortiguadores. Las unidades estn constituidas por una envoltura exterior en la que hay dos cmaras: La cmara de baja presin: situada en la parte inferior, funciona como depsito de aceite y est prcticamente llena de gas a presin. La cmara de alta presin: situada en la parte superior, est dividida en dos por un diafragma; en la parte exterior est el gas a presin, mientras que el interior est lleno de aceite. - Principio de funcionamiento: La presin en el interior de las dos cmaras se iguala en vaco, pero a plena carga, la de alta presin tiene unas 10 veces ms presin que la de baja presin. En la envoltura exterior se encuentra el cilindro del amortiguador en cuyo vstago se encuentra el pistn con las vlvulas de amortiguacin. El vstago de bombeo, conectado a la base de la unidad, se desliza por el interior del pistn hueco, formando la bomba de aceite. En la superficie exterior del vstago hay un orificio, que funciona como sensor de altura. En los movimientos verticales de las ruedas, el aceite de la cmara de baja presin es aspirado por la bomba de aceite y enviado a la cmara inferior del amortiguador y despus a la de alta presin comprimiendo el gas y elevando el coche por la extensin del vstago. Cuando el sensor de altura comienza a descubrirse, el aceite a presin

puede fluir hacia la cmara de baja presin, indicando que se ha alcanzado la altura ptima de marcha. La nivelacin ptima se alcanza a los 2000 metros de marcha, dependiendo de la irregularidad del firme. Para un firme irregular, la elevacin es unos 15- 20 mm mayor. - Curva caracterstica de un amortiguador tradicional y una unidad autonivelante: El amortiguador tradicional est equipado con un muelle de rigidez constante, por lo que el coche se hunde proporcionalmente a la carga soportada y su caracterstica resulta lineal. La unidad autonivelante est dotada de muelles de menor rigidez, alo que hay que aadir el efecto elstico del gas comprimido variable segn el peso y el tope elstico del fin de carrera. Esto implica tres curvas caractersticas: Curva caracterstica lineal del nico muelle mecnico, menos inclinada que la del amortiguador tradicional por ser menos rgido. Curva caracterstica de la unidad autonivelante en vaco que suma los efectos elsticos, del muelle mecnico, del gas comprimido y del tope de fin de carrera. Curva caracterstica de la unidad autonivelante a plena carga, que se distingue de la anterior por un componente mayor debido al gas comprimido. - Ventajas de las unidades autonivelantes: - Ms seguridad de marcha y mayor confort. - ptima estabilidad del coche. - Amortiguacin dependiente de la carga. - Mejor apoyo del neumtico. - Intervencin en el sistema. - Suspensin hidroneumtica: - Precauciones: Antes de cualquier intervencin en el circuito hidrulico limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre los que vamos a intervenir. - Mantenimiento: Comprobacin del nivel de lquido: Se comprueba con el motor en marcha y la palanca manual de alturas en posicin alta. En estas condiciones, la referencia debe situarse entre el mnimo y el mximo. Limpieza del depsito: Debe realizarse cada 30.000 Km. Para ello dejar el circuito sin presin con el motor en marcha para accionar las vlvulas anticada, colocar la palanca de altura manual en posicin baja, esperar la cada completa del vehculo antes de parar el motor y aflojar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor. Desmontar el depsito, vaciar el lquido y limpiar cuidadosamente el interior, en particular la cmara de decantacin. Llenado: Verter el lquido en el depsito segn el fabricante, cebar la bomba aflojando el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor, llenar la bomba de lquido hidrulico por el tubo de aspiracin, poner el motor en marcha, acoplar rpidamente el tubo de aspiracin en cuanto la bomba parezca cebarse y apretar el tornillo de purga del conjuntor-disyuntor al sentir el

impulso en el tubo de retorno. Poner la palanca de altura manual en posicin alta, esperar su estabilizacin y completar el lquido. Sustitucin del lquido: Se sustituye cada 60.000 Km y se procede de la misma forma que para la limpieza del depsito. - Comprobaciones: Control de alturas: Comprobacin de la presin de los neumticos, colocacin del vehculo en posicin horizontal, mando de alturas en posicin de carretera, moto en marcha a ralent y verificacin de alturas de cada eje, en los puntos indicados por el fabricante. Control por eje: Levantar el vehculo a mano, soltar cuando el peso sea importante, el vehculo desciende, sube y se estabiliza, se mide la altura, bajar el vehculo a mano, mantener el vehculo en esta posicin, soltar cuando ascienda, el vehculo sube, baja y se estabiliza, medir de nuevo la altura, hacer la media de las dos mediciones y comprobar con las medidas dadas por el fabricante. Reglaje: Se obtiene desplazando en rotacin la brida de mando automtico sobre la barra estabilizadora. - Localizacin de averas: Lmpara testigo permanece encendida: Falta de presin o por falta de lquido; verificar la bomba o prdida por algn rgano o tubera; colocar el vehculo en un elevador y proceder a la localizacin de fugas. Cmo se manifiesta el desgaste de la suspensin?: Tras mucho tiempo de uso, las membranas de las esferas envejecen y hay prdida de presin por prdida de gas. La suspensin se endurece y el coche no sube y baja de forma suave al empujarle de las cuatro esquinas hacia abajo. Hay que cambiar las esferas. Desgaste de algn elemento: Con el motor en marcha, comprobar los conductos de fugas a los que deben de llegar gotas de lquido. Si llega lquido de forma continuada, comprobar el elemento del que proceda. La suspensin no sube o no baja?: Verificar el varillaje de accionamiento del control de altura, comprobar si hay agarrotamiento en el eje del corrector, aflojar el tornillo de purga y suspender el coche y mover cada una de las ruedas hacia arriba y abajo para comprobar que no hay agarrotamiento en los elementos de suspensin. - Intervencin en el sistema de suspensin neumtica: - Precauciones: Antes de intervenir, limpiar cuidadosamente la zona de trabajo, rganos y canalizaciones sobre las que vamos a trabajar. - Mantenimiento: Comprobacin del nivel de aceite del compresor, sustitucin de aceite del compresor, limpieza y sustitucin del filtro de aire y comprobacin de que la presin est en el valor establecido. - Comprobaciones: Seguir las instrucciones del fabricante. Control de alturas: colocar el vehculo en horizontal, comprobar la presin de aire y medir la distancia entre los puntos indicados por el fabricante. Reglaje de la vlvula de nivel: Si la altura no es correcta, se acortar la

varilla y se inmovilizar con las contratuercas. Reglaje de la vlvula de altura mxima: colocar el vehculo en horizontal, verificar la correcta presin del circuito neumtico y accionar el mando manual de altura hasta alcanzar el punto mximo. Alcanzado este punto, se mide la altura que debe de ser la mxima admitida por el fabricante. Si no es la altura correcta, se modificar la tensin del cable mediante el tensor. - Localizacin de averas: Control de los fuelles: se realiza efectuando el control de alturas. Sustitucin de un fuelle neumtico: Se coloca un gato hidrulico entre la semiballesta y el bastidor, se expande hasta una longitud mayor que el fuelle para que soporte el peso del bastidor, se coloca el mando manual de alturas en bajo y se expulsa el aire del fuelle, se desmonta el tornillo de sujecin del mbolo sobre la brida de sujecin, se comprime el mbolo para retirar el conjunto y se impregna de grasa la superficie superior del fuelle nuevo para montarlo, se coloca el tornillo de sujecin y se mide la altura con el mando manual de alturas en alto y en bajo que, restando la baja a la alta, debe salir la cifra especificada por el fabricantes. Vlvula de nivel defectuosa: cuando un lado de la plataforma tenga una altura distinta a la del otro lado, reglar la vlvula de nivel del lado que la altura no sea correcta. - Intervencin en el sistema de suspensin (con unidades autonivelantes): - Mantenimiento: No hace falta ninguno. - Comprobaciones: Control de altura segn fabricante. - Localizacin de averas: Procedimiento para controlar el estado de las unidades autonivelantes, medir altura, colocar una carga importante en el vehculo, recorrer 2 3 Km, comprobar la altura y, en caso de no estar en las tolerancias indicadas por el fabricante, se sustituyen las unidades autonivelantes. - Eliminacin de las unidades autonivelantes: Hay que quitarles la presin antes de desmontarlas por ser peligroso. Para quitarles la presin se taladran las cmaras de alta y baja presin con un dimetro de 1 mm y una profundidad de 8 mm utilizando una pantalla de proteccin porque por los orificios saldr una mezcla de gas y aceite a presin. - Suspensin pilotada electrnicamente. - Suspensin convencional pilotada: Los amortiguadores pueden ser blandos, absorbiendo las vibraciones, o duros, para mayor estabilidad en curvas y altas velocidades. La suspensin pilotada e inteligente ofrece distintos niveles de rigidez. Suspensin controlada: formada por un amortiguador convencional que incorpora dos electrovlvulas accionadas por un calculador electrnico. El funcionamiento est basado en el tarado variable del paro de aceite del amortiguador, controlado por una vlvula electromagntica. Permite la eleccin de tres tipos de suspensin: suave, medio y firme. Suspensin inteligente: se ponen elementos electrnicos en distintas partes

del coche que proporcionan informacin a una centralita electrnica que, mediante un programa preestablecido, acta automticamente sobre la suspensin. - Principio de funcionamiento: Se divide en dos partes: La electrnica y la mecnica (amortiguadores y dos electrovlvulas) La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. - rganos constructivos: Cuatro elementos de suspensin McPherson con la nica diferencia de que el amortiguador cambia su resistencia al movimiento del muelle por medio de dos electrovlvuas. - Funcionamiento del amortiguador de tarado variable: El paso de un tipo de suspensin a otra se realiza mediante las electrovlvulas de los amortiguadores. El amortiguador est formado por dos cmaras ms una tercera complementaria unida mediante pequeos orificios a una de las cmaras y a la otra mediante dos electrovlvulas que son activadas por un calculador. Las dos primeras cmaras estn unidas mediante un orificio en el mbolo. Tarado: - Suave: electrovlvula de mayor caudal abierta y la de menor caudal cerrada. - Medio: electrovlvula de gran caudal cerrada y la de menor caudal abierta - Deportiva: Las dos electrovlvulas cerradas. - Captadores y calculador: Hay cinco captadores. Captador de ngulo y velocidad de rotacin del volante: se trata de una captador de ngulo, de tipo ptico-electrnico colocado en la columna de la direccin. Determina la velocidad, el sentido, el tiempo en que se realiza el giro y el punto de lnea recta y acciona el estado firme en funcin del giro. Captador de recorrido del pedal acelerador: es una resistencia variable, cuyo cursor es accionado por el acelerador. Determina las variaciones del pedal, pasando al estado firme cuando lo cree conveniente. Captador de presin de frenos: manocontacto accionado por el pedal de freno. En una frenada en seco informa al calculador que impone el estado firme de la suspensin. Captador de velocidad: est montado sobre el velocmetro, es de efecto Hall. En funcin la velocidad, se cambia la estabilidad de la suspensin. Captador de desplazamiento de carrocera: basado en el mismo principio que el captador del volante. Segn el estado de la carretera pasa de un estado a otro la suspensin. Interruptor de informacin suplementaria: colocado en el salpicadero,

permite imponer un estado permanente manualmente. Calculador: a partir de los datos que recibe, permite la eleccin de la amortiguacin deseada por el conductor en la suspensin controlada mediante interruptor; en la suspensin inteligente se modifica el tarado de los amortiguadores segn las circunstancias de la marcha. - Suspensin convencional autonivelante pilotada. Solamente es usado en el tren trasero con la nica diferencia respecto al sistema de suspensin convencional pilotada electrnicamente, es la incorporacin de un grupo de vlvulas en los amortiguadores compuesto por: Una vlvula de modulacin diferenciada, que regula la altura en funcin de la carga. Una electrovlvula de amortiguacin variable accionada por el calculador. Segn la carga, se regula la altura y, segn los sensores de frenado, aceleracin, ngulo y velocidad de giro de la direccin y velocidad del vehculo, el calculador electrnico vara el tarado de los amortiguadores. - Circuito hidrulico: No admite ningn tipo de eleccin sobre el circuito hidrulico por parte del conductor y solo reacciona mediante las variaciones de carga manteniendo la altura constante del vehculo. Est compuesta por una bomba de aceite y su depsito de alimentacin. La bomba enva el aceite necesario para la regulacin de altura y los ruidos los absorbe un resonador. - Bomba de aceite: Es de tipo volumtrico, formada por dos pistones contrapuestos y unida generalmente a la bomba de la servodireccin y accionada mediante una correa por el motor. - Resonador: Situado a la salida de la bomba, est formado por una cavidad que atena los ruidos de la bomba. Las pulsaciones de la bomba influyen a las canalizaciones y son absorbidas por una tubera dilatable. - Acumuladores hidrulicos: Equilibran los volmenes de aceite durante la distensin y compresin de los amortiguadores. El espacio reservado al aceite est conectado al amortiguador por un racor y, por otro, al regulador de altura. En la compresin, el aceite pasa a los acumuladores comprimiendo el nitrgeno y, en la distensin es empujado a los amortiguadores. - Regulador de altura: Mantiene le carrocera del vehculo a una altura determinada mediante un varillaje. Est fijado al bastidor y conectado a la suspensin, enviando aceite a los amortiguadores cuando se carga el vehculo, y descargndolos de aceite cuando se le quita la carga. - Amortiguador posterior: Es un amortiguador convencional formado por un cilindro unido al eje de las ruedas y un mbolo unido al bastidor. Como elemento elstico utiliza un muelle y como fluido el aceite que regula la altura y ajusta la amortiguacin en funcin de la carga.

- Vlvula de modulacin: Est formada por una vlvula de pistn y un muelle tarado que modifica la seccin del orificio. Est situada entre el amortiguador y el acumulador. Permite el paso de aceite en los dos sentidos pero grada el tarado de los amortiguadores. Funcionamiento: El pistn regula continuamente la seccin del conducto permitiendo al aceite el evitar las vlvulas u obligndole a pasar por ellas. Sobre el pistn ejercen dos fuerzas, la del muelle que le obliga a dejar libre el conducto, y la de la presin del aceite que le obliga a cerrar el conducto. Si la presin del sistema autonivelante es baja, no vence la fuerza del muelle y el conducto queda abierto. Si la presin es alta, vence la presin del muelle y obliga al aceite a pasar por las vlvulas provocando una respuesta rgida de la suspensin. - Electrovlvula: Controlada por el calculador electrnico. Puede adquirir un ajuste suave o rgido de amortiguacin. Funcionamiento: en condiciones de ajuste suave, la electrovlvula est abierta, la bobina alimentada y el pistn es levantado y deja libre el conducto. En condiciones de ajuste rgido, la bobina no est alimentada, por lo que la vlvula permanece cerrada y el pistn cierra el conducto empujado por el muelle. El aceite es obligado a pasar por las vlvulas tanto hacia el acumulador como hacia el amortiguador. La vlvula antivaco evita la formacin de vaco en las vlvulas. - Suspensin hidroneumtica pilotada. Tiene un funcionamiento de forma activa, denominada tambin suspensin hidractiva. No solo vara la dureza del amortiguador, sino tambin el tarado del muelle, permitiendo la eleccin entre dos estados de suspensin: sport y auto. En posicin sport pasa a un estado confortable adquirido por la eleccin del conductor; en la posicin auto, la suspensin acta de forma inteligente, pasando de un estado a otro. La suspensin hidractiva se divide en dos partes, una electrnica y otra hidrulica. La parte electrnica utiliza los sensores que mandan informacin tal como el ngulo de giro y la velocidad de rotacin del volante, posicin del acelerador, velocidad del vehculo, frenada y desplazamiento vertical de la carrocera. Estas informaciones son contrastadas por el calculador con las medidas de su programa. Si se sobrepasa alguno de sus valores provoca una toma de decisiones que afecta a las electrovlvulas modificando los orificios calibrados del amortiguador. La parte hidrulica acta sobre el estado de rigidez de la suspensin mediante un regulador que est formado por una esfera y dos amortiguadores por cada eje dispuestos de tal forma que puedan ofrecer dos estados de suspensin. - Funcionamiento: Una esfera adicional por eje ms para obtener una flexibilidad variable: la

flexibilidad vara tambin en funcin de la cantidad de nitrgeno contenido en las esferas. Se aade una tercera esfera integrada en el circuito segn las condiciones de carga y rodaje. Principio de funcionamiento elstico: la tercera esfera est integrada en el circuito. El volumen total de gas es equivalente a la suma de los volmenes de gas de las tres esferas. Al ser mayor el volumen de gas, las compresiones quedan repartidas entre las tres esferas y es ms flexible. Principio de funcionamiento rgido: la esfera adicional est separada del circuito y el volumen se reduce hacindose ms rgido. Dos amortiguadores ms por eje: situados en cada una de las esferas adicionales para obtener una amortiguacin variable. Reglaje elstico y laminado ligero: el lquido pasa por los amortiguadores del conducto central para llegar a la esfera principal y adicional. Resulta poco frenado y es flexible la amortiguacin. Reglaje rgido y laminado intenso: el aceite slo puede pasar por los amortiguadores principales en los que se ha reducido el paso. Amortiguacin variable. Antibalanceo activo: en la suspensin hidroneumtica los elementos de suspensin de un mismo eje estn comunicados hidrulicamente. En una curva un amortiguador se comprime mientras el otro se expande, pero el volumen y presin del nitrgeno en las esferas no vara con lo que no se oponen al efecto de balanceo. Posicin elstica: debido a los amortiguadores adicionales, el paso de lquido de una esfera a otra de un mismo eje es frenado. As, en las curvas el paso de lquido es progresivo y suave y el equilibrio de presiones de cada esfera es ms lento. Se reduce as el antibalanceo. Posicin firme: Los amortiguadores adicionales bloquean el paso de aceite entre las esferas del mismo eje, siendo mximo el antibalanceo en ese instante mejorando la estabilidad del vehculo. - rganos constructivos: La suspensin hidractiva incluye todos los rganos de la suspensin hidroneumtica con el mismo funcionamiento a dems de un regulador de rigidez formado por una esfera, dos amortiguadores y una electrovlvula. - La electrovlvula: En cada eje hay una electrovlvula, acoplada al regulador de rigidez, a la que la llega una informacin elctrica enviada por el calculador que la transmite al regulador de rigidez el cual indica el paso de un estado a otro de la suspensin. La electrovlvula tiene dos posiciones: Posicin de reposo y retorno al depsito: el bobinado no recibe alimentacin elctrica. La aguja se mantiene sobre su asiento por accin del muelle y la utilizacin est comunicada con el depsito. Corresponde a la posicin firme de la suspensin. Posicin activada y alimentacin de alta presin: el bobinado recibe alimentacin elctrica y la aguja cierra el retorno al depsito, comunicando la alta presin con la utilizacin. Corresponde al reglaje elstico de la suspensin.

- Regulador de rigidez: Cada eje tiene uno acoplado a la esfera adicional. Su funcin es cambiar el estado de la suspensin. Se encarga de poner en comunicacin o aislar a las esferas y a los amortiguadores adicionales del circuito de suspensin. Mando activado, respuesta elstica: cuando la electrovlvula est activada, el eje del regulador est sometido a la alta presin por un lado y por otro a la presin del aceite de los cilindros. Est en estado elstico, los dos elementos de suspensin y la esfera adicional se comunican entre s y se producen tres consecuencias: gran volumen de gas ! suspensin flexible; paso de lquido por los cuatro amortiguadores ! amortiguador suave; paso de lquido de un elemento de suspensin a otro ! antibalanceo suave. Posicin de reposo, respuesta firme: cuando la electrovlvula no est conectada, el eje del regulador est sometido por un lado a la presin del depsito y por el otro a la presin de suspensin. La esfera adicional est aislada y los dos elementos de suspensin principal quedan aislados, producindose tres consecuencias: pequeo volumen de gas ! suspensin firme; el paso de aceite de un amortiguador a otro est bloqueado ! amortiguacin firme; El paso de aceite de un elemento de suspensin a otro est bloqueado ! antibalanceo firme. - Suspensin neumtica pilotada. Tiene los mismos rganos que cualquier suspensin neumtica adems de un regulador electroneumtico que contiene en su interior las vlvulas de solenoide o electrovlvulas que estn controladas por el calculador electrnico. - Funcionamiento: Cuando la carga aumenta, el resorte se comprime, baja la carrocera, el calculador electrnico lo detecta y permite el paso de aire al fuelle elevando la carrocera. Cuando se descarga el vehculo, la carrocera sube y la vlvula de nivel se lo indica al calculador que abre el paso de aire para vaciar los fuelles y devolver a su altura al coche. - Disposicin de los elementos sobre el vehculo: El sistema de suspensin est formado por el depsito auxiliar el regulador electroneumticos que contiene en su interior las electrovlvulas, unidas a los fuelles, uno para cada eje y al corrector de frenada. El mando a distancia situado en el salpicadero permite al conductor elevar o descender la altura del vehculo. - rganos constructivos: Regulador electroneumtico: incorpora tres vlvulas y tres electrovlvulas. Dos vlvulas alimentan a los fuelles, cada una a uno. La tercera cumple dos funciones diferentes: la alimentacin de aire del regulador electroneumtico y el vaciado de los fuelles cuando se quiere bajar la altura del vehculo. El calculador alimenta las tres electrovlvulas. El regulador funciona as: la tercera vlvula recibe el aire del depsito, el calculador ordena la entrada de aire, el regulador accione el bobinado de la electrovlvula 5 y sta coloca la tercera vlvula en posicin abierta, pasando el aire a los fuelles dependiendo de las otras dos vlvulas que funcionan a travs de las otras

dos electrovlvulas recibiendo, stas, rdenes del calculador. Cuando hay que descargar aire de los fuelles, se desconecta la electrovlvula 5 y la vlvula 3 deja el fuelle comunicado con la atmsfera hasta alcanzar el nivel de altura ptimo, activando la electrovlvula 5. - Mando a distancia: Est unido al calculador y permite al conductor regular la altura. - Captador de nivel: Est unido por un extremo a una varilla cuyos movimientos por la variacin de altura se transforman en seales elctricas enviadas al calculador. - Dispositivos de limitacin del balanceo. Se utilizan barras estabilizadoras que se colocan tanto en el eje delantero como en el trasero, enlazando los sistemas de suspensin del mismo eje, limitando la diferencia angular entre los brazos derecho e izquierdo oponindose a la inclinacin del vehculo. A mayor rigidez mayor eficacia antibalanceo y menor flexibilidad y confort. - Sistema Citron control activo de balanceo (SC/CAR): Este sistema, aunque independiente, se aade a los efectos producidos por la suspensin hidractiva. Mantiene la carrocera horizontal, al igual que las ruedas, ganando adherencia. Las leyes de cambio de estado de la suspensin hidractiva han sido adaptadas, con pasos ms frecuentes al estado sport, para limitar los movimientos y las amplitudes de cabeceo en una carrocera sobre la que se ha suprimido los movimientos de balanceo. Utiliza dos subsistemas independientes para combatir el balanceo: Conmutacin anticipada entre dos estados de rigidez de la barra estabilizadora. Correccin del ngulo de inclinacin. - Funcionamiento: En trayectoria recta, el cilindro hidrulico est comunicado con la esfera, as no acta la barra estabilizadora directamente. Al iniciar una curva se interrumpe esa comunicacin y la barra estabilizadora acta de manera rgida. Cuando la carrocera se inclina ms de 0,3, el cilindro recibe o expulsa aceite a presin estirndose o encogindose, aplicando una fuerza en sentido inverso a la inclinacin de la carrocera. - Disposicin de los elementos: El sistema SC/CAR es un complemento a la suspensin hidractiva, recurre a la inteligencia de la electrnica y a la fuerza de la hidrulica para mantener el vehculo en horizontal. Est formado por una parte electrnica, una hidrulica y otra mecnica. La parte electrnica est formada por captadores, un calculador con un programa preestablecido y una electrovlvula del regulador SC/CAR sobre la que acta. La parte hidrulica est formada por el aceite a presin de la direccin frenos y suspensin. Se constituye de un cilindro hidrulico delantero izquierdo que une el brazo de suspensin delantero izquierdo y la barra estabilizadora; un cilindro hidrulico trasero derecho que une ese brazo y la

barra estabilizadora; una esfera que da elasticidad situada en la parte trasera central formando conjunto con la electrovlvula y el regulador; Un corrector comandado por bieletas, que provoca el accionamiento de los cilindros para mantener la carrocera en horizontal. Est fijado sobre el puente delantero; y un acumulador de lquido para el propio sistema. La mecnica del sistema est compuesta de una barra estabilizadora delantera, otra trasera y un conjunto de bieletas y resortes que aseguran la unin entre los dos brazos de suspensin delanteros y corrector SC/CAR. - Mando mecnico del balanceo: Da la orden necesaria para mantener la carrocera horizontal durante una curva. Los movimientos oscilantes de los brazos se transforman en movimientos rectilneos mediante las bieletas y una diferencia de 0,3 de los ngulos de los brazos delanteros provoca el movimiento del eje corrector SC/CAR. - Corrector del balanceo: Es el encargado de aadir o retirar el aceite de los cilindros con el fin de equilibrar la carrocera. Slo debe actuar en solicitaciones importantes para privilegiar el confort. Es un distribuidor de dos vas que segn la posicin de su eje pone en comunicacin la admisin con la utilizacin de los cilindros, la utilizacin de los cilindros con el retorno al depsito o asla la utilizacin de los cilindros. - Tren delantero: El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. ste cilindro une la barra estabilizadora al elemento de suspensin delantero izquierdo asegurada esta unin en el lado derecho mediante una bieleta de longitud fija y en el izquierdo por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes: Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados. - Tren trasero: El cilindro SC/CAR permite inclinar la carrocera con relacin al suelo para obtener el comportamiento natural deseado. La barra estabilizadora est fijada sobre el eje trasero. ste cilindro une la barra estabilizadora con el brazo de suspensin trasero derecho asegurada esta unin en el lado izquierdo mediante una bieleta de longitud fija y en el derecho por un elemento de longitud variable. Hidrulicamente el cilindro puede presentar tres estados diferentes: Unido a la esfera de regulador SC/CAR = mayor elasticidad en lnea recta. Completamente aislado = asegura la rigidez al inicio de la curva. En unin con la fuente de presin = mantiene la carrocera horizontal en giros pronunciados. - Control de balanceo ARS: En este sistema se sustituye la barra estabilizadora convencional por una barra activa que est formada por dos semibarras conectadas entre s

mediante un motor hidrulico. Si ste permanece en reposo, las dos semibarras se mueven de forma independiente, no afectando al confort. Cuando el coche entra en una curva, el motor colocado entre las dos semibarras de un mismo eje, acta ejerciendo la fuerza necesaria para unirlas formando una barra estabilizadora rgida. El calculador recibe informacin mediante los sensores de velocidad del vehculo, posicin y ngulo de giro del volante. A partir de estos parmetros, el calculador ordena a un grupo hidrulico que contiene las electrovlvulas. Recibe presin de una bomba y la enva al motor hidrulico a travs del acumulador. En funcin del paso de aceite al motor hidrulico, ste ejercer ms o menos fuerza sobre las semibarras. As se puede variar la dureza de las barras estabilizadoras. En funcionamiento: los sensores mandan la informacin a las electrovlvulas tras detectar la inclinacin del vehculo. Acciona la bomba y permite el paso de lquido a travs de stas hacia los motores hidrulicos con lo que la fuerza entre las barras estabilizadoras va aumentando y la rigidez de la barra estabilizadora tambin. - Intervenciones en el sistema de suspensin. - Precauciones y mantenimiento: Hay que tener las mismas precauciones y realizar el mismo mantenimiento que en los sistemas hidroneumticos y neumticos. Se quita la presin de la misma forma que en la suspensin hidroneumtica pero, si lleva el vehculo el sistema antibalanceo, se debe accionar alternativamente las dos bieletas de mando del corrector SC/CAR para provocar la cada de presin de la esfera delantera y la esfera del regulador SC/CAR. - Comprobacin y localizacin de averas: En cuanto a controles y reglajes se utiliza el mismo procedimiento que en la suspensin convencional y con regulacin automtica de altura. Adems se incorpora un circuito elctrico y un calculador donde se puede leer los fallos mediante un equipo de diagnosis.

Orden y limpieza de los locales y zonas de trabajo

SEGURIDAD Y SALUD: INSTRUCCIONES OPERATIVAS. Instruccin Operativa IOP PM 39 ORDEN Y LIMPIEZA DE LOS LOCALES Y ZONA DE TRABAJO
Servicio de Prevencin de Riesgos Laborales de la UPV. El presente documento y sus contenidos pueden ser reproducidos, difundidos y utilizados libremente, siempre que se mencione expresamente su autora y fuente de origen. No se permite el uso del mismo con fin comercial o econmico alguno, pblico o privado.

El N3 responsable del rea de trabajo debe responsabilizarse de que se cumplan las siguientes normas en materia de orden y limpieza:

Cada persona debe ser responsable de mantener limpia y ordenada su zona de trabajo, as como su equipo de proteccin personal, sus prendas de trabajo, sus herramientas y materiales. No se puede ni se debe considerar el trabajo como terminado hasta que las herramientas, los equipos y los materiales estn recogidos y el lugar de trabajo limpio y ordenado. Los derrames de lquidos debidos a fugas o roturas de envases se limpiarn inmediatamente despus de la eliminacin de la causa del vertido. Los residuos inflamables como algodones de limpieza, trapos, papeles, restos de madera, recipientes metlicos, contenedores de grasas o aceites y similares, se metern en recipientes de basura metlicos y tapados. Como lquidos de limpieza o desengrasado se recomienda el uso de detergentes. Las zonas de paso debern mantenerse libres de obstculos. Los huecos situados en el plano vertical u horizontal debern protegerse con barandillas a una altura mnima de 0.90 m, listn intermedio con rodapis y estarn iluminados de forma que se vean claramente tales protecciones. No deben colocarse materiales ni objetos que impidan el libre acceso a los extintores de incendios. No se deben colocar materiales y tiles en lugares donde pueda suponer peligro de tropiezos o cadas sobre personas, mquinas o instalaciones. Las botellas que contengan gases se colocarn verticalmente asegurndolas contra las cadas y protegindolas de las variaciones notables de temperatura. Debe estar prohibida la retirada de cualquier tipo de proteccin de tipo colectivo (barandillas, escaleras).

Para cualquier duda o aclaracin, ponerse en contacto con el Servicio de Prevencin de la Universidad Politcnica de Valencia. Ext.: 78400 e-mail: mct@upvnet.upv.es En cualquier actividad laboral, para conseguir un grado de seguridad aceptable, tiene especial importancia el asegurar y mantener el orden y la limpieza. Son numerosos los accidentes que se producen por golpes y cadas como consecuencia de un ambiente desordenado o sucio, suelos resbaladizos, materiales colocados fuera de su lugar y acumulacin de material sobrante o de desperdicio.

Mantener la zona de trabajo ordenada es bastante complejo en el sector de la construccin, ya que el movimiento de materiales y la generacin de residuos son muy frecuentes. Sin embargo, los problemas asociados a no tener la zona de trabajo con suficiente orden y limpieza tambin son importantes: Los obstculos en el rea de trabajo pueden causar resbalones o tropiezos. Muchas lesiones de espalda se ocasionan cuando el cuerpo trata de mantener el equilibrio al resbalarse o tropezar mientras se mantiene una carga. Los puestos de trabajo desordenados incrementan el riesgo de resbalones o tropiezos. Las reas desordenadas pueden impedir el uso de carros de transporte. Asimismo, es necesaria una fuerza mayor para moverlos sobre superficies con desperdicios en el suelo. La falta de orden en el puesto de trabajo incrementa los riesgos ergonmicos. Al ser ms difcil encontrar y manejar el material, aumentan las posturas forzadas, fuerzas y desplazamientos innecesarios. Recomendaciones: Asignar reas para los desechos (escombros, residuos, etc.). Realizar los vertidos con los medios adecuados y nicamente a las reas predefinidas para este fin. Limpiar y mantener todos los equipos de manera regular. Organizar el trabajo de manera que se disponga de tiempo para ordenar y limpiar. Establecer una agenda peridica para el mantenimiento

ORDEN Y LIMPIEZA EN LOS PUESTOS DE TRABAJO El Orden y la Limpieza son dos factores que ejercen una marcada influencia sobre la produccin de accidentes y que, por sf solos, dan una dea del estado de la seguridad en una fbrica o taller. En efecto: ser difcil que un lugar sucio y desordenado pueda ser seguro. Numerosos accidentes que se achacan a determinadas causas inmediatas, tienen su origen en una causa bsica: la falta de orden y limpieza de los puestos de trabajo. Un lugar est en orden cuando no hay cosas innecesarias y cuando las cosas necesarias estn en su sitio. Un buen estado de orden y limpieza elimina.nume-rosos riesgos de accidente, simplifica el trabajo y aumenta el espacio disponible, mejora la productividad y el aspecto del taller, crea y mantiene hbitos de trabajo correctos, etc.. En resumen; el Orden y la Limpieza es una actitud sumamente rentable. PREVENCION, ORDEN Y LIMPIEZA Se deben ordenar todos los elementos del puesto de trabajo, realizando adems una limpieza a fondo. Pero esto, por s solo, no soluciona el problema ya que es fcil que a ios pocos das se vuelva al mal estado anterior. Deben pues descubrirse las causas que originan desorden y suciedad y adoptar las medidas necesarias para su eliminacin, realizando una inspeccin peridica del estado de Orden y Limpieza. Un sitio para cada cosa y cada cosa en su sitio.

la vieta dice: conserve el puesto de trabajo limpio y ordenado

ELEMENTOS FUNDAMENTALES DEL ORDEN Y LA LIMPIEZA 1. Mtodos seguros de apilamiento Se deben especificar mtodos para el apilamiento seguro de los materiales, debiendo tener en cuenta la altura de la pila, carga permitida por metro cuadrado, la ubicacin, etc. Para el apilamiento de objetos pequeos debe disponerse de recipientes que, adems de facilitar el apilamiento, simplifiquen el manejo de dichos objetos. Para el manejo y apilamiento de materiales deben emplearse medios mecnicos, siempre que se pueda.

2. Herramientas Todas las herramientas de mano, matrices, moldes, tiles de mquinas, hojas de sierra, etc., deben mantenerse siempre perfectamente ordenados y para ello han de disponerse soportes, estantes, perchas, etc. Algunos de estos soportes o perchas pueden estar situados en el cuarto de herramientas, pero los que sean para herramientas de uso comn, deben estar en el mismo puesto de trabajo.

3. Retirada de desperdicios, recortes, desechos Se puede prever con anticipacin la cantidad de desperdicios, recortes y desechos y considerar los lugares donde se producirn, a fin de tomar las medidas necesarias para retirarlos, a medida que se vayan produciendo. Usando bidones metlicos con tapa o cajones distribuidos con profusin en toda la fbrica, puede lograrse una sensible mejora en el Orden y Limpieza.

4. Goteras, charcos, etc. Simples botes o bandejas de hojalata con aserrn, colocados en los lugares donde las mquinas o las transmisiones chorrean aceite o grasa, as como salpicaderos y bandejas, evitan las condiciones peligrosas que pueden producir lesiones graves por cada.

5. Pintura de la maquinaria El empleo de colores claros y agradables (azul, verde, gris, etc.) en la pintura de la maquinaria, ayudar mucho a la conservacin y al buen mantenimiento. Una buena medida es pintar de un color las partes fijas de la mquina (bancadas, etc.) y de otro color ms llamativo por ejemplo (naranja), las partes que se mueven (volantes, cabezales. etc.). De esta forma el trabajador se aparta instintivamente de los rganos en movimiento que le pueden lesionar.

6. Pintura de los locales Es frecuente encontrar en las fbricas, las paredes, techos, lmparas y ventanas, ennegrecidos por la suciedad que se va acumulando. Esto hace disminuir la luminosidad del local y aumenta en consecuencia el riesgo de accidente. Adems un lugar sucio y desordenado resulta triste y deprimente e influye negativamente en el nimo y el rendimiento de los trabajadores.

Se recomienda pintar los techos de blanco. Las paredes, hasta tres metros de altura, pueden pintarse de colores claros y tonos suaves (azul celeste, verde claro, etc.). Si las paredes tienen ms de tres metros de altura, se pintarn de blanco desde tres metros hasta el techo. Esta medida mejorar sustancialmente el aspecto de limpieza y orden de la fbrica.

7. Sealizacin de pasillos, y almacenamiento Una importante ayuda al orden y la limpieza de la fbrica es la sealizacin de los pasillos de trnsito y de las zonas destinadas al almacenamiento. Adems de esta medida han de darse instrucciones concretas al personal para que no circule fuera de los pasillos sealizados y para que no se apilen materiales, ni siquiera momentneamente, fuera de las zonas de almacenamiento marcadas.

8. El buen ejemplo Si el trabajador realiza su tarea en un lugar en e! que los pasillos estn despejados, donde no hay herramientas fuera de su lugar, donde los materiales estn convenientemente apilados y el edificio y la maquinaria estn limpios y bien pintados, tender a ser ms cuidadoso, a conservar su puesto de trabajo en orden, es decir, contribuir al buen estado de Orden y Limpieza.

La vieta dice: Mantenga limpio su puesto de trabajo

Consignas * No deje materiales ni piezas alrededor de las mquinas. Colquelos en un lugar seguro, donde no estorben el paso. * Recoja las tablas que tengan clavos, recortes de chapa, etc. Ud. mismo puede resultar lesionado. * Limpie el aceite o grasa derramado en el suelo. Usted o cualquiera de sus compaeros pueden sufrir una cada. * Guarde ordenadamente los materiales y las herramientas. No deje las herramientas en lugares inseguros. * No obstruya los pasillos, escaleras, puertas o salidas de emergencia, con cajas o

cualquier otra clase de obstculo, ni cause embotellamientos en las reas de trabajo.. un solo trabajador imprudente puede hacer inseguro un taller.