Movimiento circular uniforme

El movimiento circular uniforme es aquel movimiento circular en el que un móvil se

desplaza alrededor de un punto central, siguiendo la trayectoria de una circunferencia,
de tal modo que en tiempos iguales recorra espacios iguales. No se puede decir que la
velocidad es constante ya que, al ser una magnitud vectorial, tiene módulo, dirección y
sentido: el módulo de la velocidad permanece constante durante todo el movimiento
pero la dirección está constantemente cambiando, siendo en todo momento tangente a la
trayectoria circular. Esto implica la presencia de una aceleración que, si bien en este
caso no varía al módulo de la velocidad, sí varía su dirección. A todo esto, cabría
destacar que el movimiento circular uniforme posee dos velocidades:

Desplazamiento angular y velocidad angular

El desplazamiento angular es la longitud del arco de circunferencia por unidad de radio:

La longitud del arco y el radio de la circunferencia son magnitudes de longitud, por lo

que el desplazamiento angular es una magnitud adimensional, llamada radián. Un radián
es un arco de circunferencia de longitud igual al radio de la circunferencia, y la
circunferencia completa tiene 2π radianes.

La velocidad angular es la variación del desplazamiento angular por unidad de tiempo:

Partiendo de estos conceptos se estudian las condiciones del movimiento circular

uniforme, en cuanto a su trayectoria y espacio recorrido, velocidad y aceleración, según
el modelo cinemático.

Sistema de referencia
Se considera un sistema de referencia en el plano XY, con vectores unitarios en el
sentido de estos ejes , que es un sistema inercial. Sin pérdida de la
generalidad, se toma el centro de giro del movimiento en el origen de coordenadas.

Se toma un segundo sistema de referencia , con el mismo centro de

coordenadas, un eje radial que partiendo del centro de coordenadas pasa en todo
momento por la posición de la partícula y un eje tangencial que pasando por el centro de
coordenadas, es perpendicular al eje radial, cuando el ángulo de giro es cero, el eje x
coincide con el radial y el eje y con el tangencial y para un ángulo dado, se cumple:

Trayectoria o vector de posición

La posición de la partícula en función del ángulo de giro y del radio r es en un sistema

de referencia cartesiano xy:

El vector de posición de la partícula será:

Al ser un movimiento uniforme, a incrementos de tiempo iguales le corresponden

desplazamientos iguales, lo que se traduce en:

esto es:

Según todo lo anterior el vector de posición de la partícula en función del tiempo es:
donde:

: es el vector de posición de la particula.

: es el radio de giro.
: es la velocidad angular, que es constante en este caso.
: es el tiempo.

Partiendo del vector de posición en el sistema xy, vamos a pasarlo al sistema de

coordenadas de versores ur ut, de tal modo que veamos sus componentes en estas
coordenadas, la conclusión es muy sencilla y con un poco de ingenio podíamos llegar a
ella sin realizar los operaciones, pero hagamoslo de un modo sistemático, por
sustitución de los versores de un sistema por los del otro, partimos del vector posición:

sustituimos sus versores por su equivalencia en el otro sistema:

dehacemos los paréntesis:

agrupando:

simplificando:

Llegando a la conclusión de que el vector de posición tiene por coordenada el valor del
radio, según el versor radial, y no tiene componente tangencial, como ya se ha dicho en
un principio esta conclusión es obvia, y por propia intuición se podía haber visto sin
realizar los cálculos, pero con este mismo método calcularemos la velocidad y la
aceleración y veremos que las conclusiones no son tan evidentes.

Velocidad

Partiendo del vector de posición y de la definición de velocidad:

1.

2.
tenemos:

Realizando la derivada:

Éste es el vector velocidad, vamos a cambiar de sistemas de coordenadas para conseguir

sus componentes según el sistema radial tangencial:

deshaciendo paréntesis:

agrupando por vectores:

simplificando:

La conclusión es que la velocidad no tiene componente radial y su componente

tangencial tiene por módulo el producto del radio por la velocidad angular, lo que
podríamos representar:

Aceleración

Del mismo modo que hemos calculado el vector posición y velocidad, podemos calcular
la aceleración, para ello partiremos del vector velocidad y de la definición de
aceleración:

1.

2.

Con lo que tenemos:

haciendo la derivada:

Podríamos sustituir los versores como en el caso de la velocidad para conseguir las
componentes radial y tangencial de la aceleración, pero hay una forma más ingeniosa,
partiendo del vector posición, sabiendo que:

la aceleración es:

esto es:

La expresión entre corchetes es el vector posición, sustituyéndolo:

esto es:

Aplicando el método general habríamos llegado a la misma conclusión, la aceleración

no tiene componente tangencial, solo tiene componente radial, el sentido de la
aceleración es el contrario del vector posición, apuntando hacia el centro de giro, y su
módulo es el cuadrado de la velocidad angular por el radio de giro. Esta aceleración es
la sufrida por la partícula cuando gira a velocidad constante, una partícula que lleve un
movimiento circular uniforme tiene que estar sometida a una fuerza centrípeta que
impide que lleve una trayectoria lineal, como correspondería por la ley de inercia. La
fuerza que hace que la partícula tienda a continuar un movimiento rectilíneo, en lugar de
hacer el giro con un radio dado, es la fuerza centrífuga, antagonista con la centrípeta que
tiene que compensar.

Partiendo de la expresión del módulo de la velocidad tangencial:

despejando ω, tenemos:
Partiendo de esta expresión y la de la aceleración:

1.

2.

tenemos que:

simplificando:

La aceleración centrífuga sufrida al realizar un giro es proporcional al cuadrado de la

velocidad tangencial e inversamente proporcional al radio de giro, si doblamos la
velocidad en un giro la fuerza centrífuga se multiplica por cuatro, si el radio de giro es
el doble la fuerza centrífuga de reduce a la mitad, esta proporción es valida también para
vehículos que describen una curva o realizan un giro.

Período y frecuencia

Dado el carácter periódico del movimiento circular uniforme, éste puede estudiarse
mediante dos nuevas magnitudes: el período y la frecuencia.

El período (T) es una magnitud que mide la cantidad de tiempo necesaria para realizar
una revolución completa. Se mide en segundos. Responde a la fórmula:

(7)

donde:

: representa al periodo

π: representa al número Pi.

ω: representa la velocidad angular.

La frecuencia es una magnitud que mide el número de revoluciones por unidad de

tiempo. Se mide en hertzios (Hz). Responde a la fórmula:
 (8)

f: representa a la frecuencia.

π: representa al número Pi.

ω: representa la velocidad angular.

Al ser la frecuencia la inversa del período también se puede calcular mediante la

fórmula:

(9)