El mantenimiento dentro de la industria ha sufrido una evolucin

importante empujada en gran parte por el desarrollo tecnolgico de los

equipos de y .
Control- medida

Divisin de las cuatro etapas de la evolucin del mantenimiento:
1.- correctivo.
2.- preventivo.
3.- proactivo.
4.- predictivo.

En un principio el quedaba relegado a intervenciones como
consecuencias de las averas y con los consiguientes costes de
reparacin
Mantenimiento

El fin ultimo de todo es reparar o sustituir componentes
daados, con la finalidad de alargar la vida til de la maquina y para
ello son inevitables las intervenciones correctivas
Mantenimiento

Esta etapa presenta varias desventajas: paradas inesperadas y casi
siempre catastrficas, los costes de reparacin son elevados,
incrementa la necesidad de almacenar piezas de repuesto,
incrementan los riesgos de accidentes
Mantenimiento correctivo

La desventaja ms importante de este mantenimiento es que el
reparar algn fallo no implica que se conozca el origen del problema
Mantenimiento correctivo

La necesidad de mejorar los costes derivadas de las bajas
disponibilidades de la maquina y de las consiguientes paradas de
produccin llevaron a los tcnicos a programas revisiones peridicas
con el objeto de mantener las maquinas en el mejor estado posible y
reducir su probabilidad de fallo, este es la definicin del mantenimiento
Preventivo

Su objetivo es sustituir los componentes cuando suponemos que se
ha agotado la vida til de los mismos.
Mantenimiento preventivo

El estudio terico de la vida til lo suele determinar el fabricante quien
normalmente incluye una gama de , con indicacin de
sustitucin de componentes y cambios en la lubricacin
Mantenimiento preventivo

Esta etapa se basa en la intervencin anticipada sobre respecto a la
condicin o estado de la maquina.
Mantenimiento predictivo

Esta filosofa se basa en los conocimientos del comportamiento de la
maquina y de cmo debera comportarse.
De anticipacin a la avera

En este mantenimiento o bajo condicin, se evala el estado de los
componentes mecnicos o elctricos mediante tcnicas de
seguimiento y anlisis, permitindonos programar las operaciones de
mantenimiento solo cuando son realmente necesarias.
Mantenimiento predictivo

Este mantenimiento tambin es conocido como anlisis de causas.
Mantenimiento proactivo

Este mantenimiento puede determinar si algn elemento de la
maquina puede fallar, mas no estudia la causa raz del fallo.
Mantenimiento predictivo

Con que otro nombre se le conoce al mantenimiento proactivo
Fiabilidad de maquina.

Este mantenimiento analiza la causa raz de la repetitividad de la
avera, resolviendo aspectos tcnicos de las mismas.
El mantenimiento proactivo o de fiabilidad de la maquina

Para este mantenimiento es necesaria la implicacin del personal de
mantenimiento
El mantenimiento proactivo

Este mantenimiento es una tcnica para pronosticar el punto futuro de
falla de un componente de una maquina, de tal forma que dicho
componente pueda reemplazarse, con base en un plan, justo antes de
que falle.
Mantenimiento predictivo

Tcnicas aplicadas para el mantenimiento preventivo
1. Anlisis de vibraciones.
2. Anlisis de lubricantes.
3. Anlisis por ultrasonido.
4. Termografa.
5. Anlisis por rbol de fallas.
6. Anlisis FMECA.

Cuantificar el deterioro o la condicin de quipos dinmicos, estudiar
las diferentes causas de problemas, cuantificar la severidad de la falla
adems de establecer tendencias para predecir posibles fallas son las
utilidades de:
La medicin y el anlisis de vibracin

Es una oscilacin mecnica alrededor de una posicin de referencia.
Esta oscilacin puede ser peridica (repetitiva) o no.
Vibracin

En esta maquina la vibracin puede ser generada por fuerzas
dinmicas que aparecen como producto de su funcionamiento
Maquina rotativa

Este movimiento es la forma de vibracin peridica ms simple
Movimiento armnico

Este valor representa un estimado del contenido energtico en la
vibracin de una maquina o estructura
Valor RMS

Este valor es ampliamente utilizado para cuantificar la severidad de la
vibracin en maquinas.
Valor RMS

Este valor debe de ser medido con un instrumento capaz de medir su
valor real
Valor RMS

Son utilizados en conjunto con otras tcnicas, en todo tipo de
industrias como tcnica de diagnstico de fallas y evaluacin de la
integridad de mquinas y estructuras.
La medicin y el anlisis de vibraciones

En el caso de equipos rotatorios, la ventaja que presenta este anlisis
con respecto a otras tcnicas como tintas penetrantes, ultrasonido,
etc., es que se realiza con la maquina funcionando, evitando con elle
la perdida de produccin que genera una detencin
El anlisis vibratorio

Este anlisis se realiza con la maquina funcionando, evitando con elle
la perdida de produccin que genera una detencin
El anlisis vibratorio

Mediante este anlisis se puede extraer el mximo de informacin
relevante que ella posee
Anlisis de vibraciones

Para realizar este proceso existen diferentes tcnicas de anlisis tanto
en el dominio tiempo como en el dominio frecuencia.
Anlisis de vibraciones

La esencia de este anlisis es descomponer la seal vibratoria en el
dominio del tiempo en sus componentes espectrales en frecuencia.
Anlisis espectral

Este anlisis permite, en el caso de las mquinas, correlacionar las
vibraciones medidas generalmente en sus descansos, con las fuerzas
Anlisis espectral

El anlisis de la forma de la a veces puede proveer
informacin complementaria al anlisis espectral.
Vibracin en el tiempo

Este anlisis es adecuado para reconocer los siguientes tipos de
problemas:
Impactos, Rozamientos intermitentes, Modulaciones en amplitud y
frecuencias, Transientes, Truncaciones.
Anlisis de la forma de onda

Se puede definir la __________________como la diferencia en tiempo
o en grados con que ellas llegan a sus valores mximos, mnimos o
cero.
Diferencia de fase entre dos vibraciones de igual frecuencia

El anlisis de diferencias de fase a la velocidad de giro de la mquina
entre las vibraciones horizontal y vertical o entre las vibraciones
axiales de los diferentes descansos del sistema motor-mquina,
permite determinar ________________________
Los movimientos relativos entre ellos, y diferenciar entre
problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm

Problemas que generan vibraciones a frecuencia 1x rpm
Desbalanceamiento
Desalineamiento
Eje doblado
Resonancia
Poleas excntricas o desalineadas

Esta tcnica recolecta seales vibratorias en el dominio tiempo y las
suma y promedia sincrnicamente mediante un pulso de referencia
repetitivo. Las componentes sincrnicas al pulso se suman en el
promedio y las no sincrnicas disminuyen de valor con el nmero de
promedios (1).
Anlisis de los Promedios Sincrnicos en el Tiempo

El anlisis de en amplitud consiste en analizar la envolvente
de la seal temporal de una seal modulada.
Demodulaciones

Este anlisis permite determinar ms fcilmente la periocidad de las
modulaciones
De demodulaciones

Este anlisis permite diagnosticar problemas tales como: Rodamientos
picados, Engranajes excntricos o con dientes agrietados, Deterioro
de labes en turbinas, Problemas elctricos en motores
De demodulaciones

Anlisis de Vibraciones en Partidas y Paradas de una Mquina.
Existen ciertos problemas que son ms fciles de diagnosticar durante
el funcionamiento de la maquina, que en un estado estacionario. Es el
caso de los problemas que generan vibraciones cuyas frecuencias son
funcin de la velocidad de la mquina. Al disminuir sta, dichas
componentes van disminuyendo en acorde, por lo que en algn
momento coinciden con alguna frecuencia natural de ella y son
amplificadas, evidenciando en ese instante en forma ms clara el
problema. Para esto se analiza los grficos de la amplitud y fase de
algunas componentes vibratorias en funcin de la velocidad de
rotacin de la mquina. Estos grficos se denominan a veces grficos
de Bod. Otro grfico que tambin se utiliza para este anlisis es el
diagrama en cascada

Estas transformadas son anlisis tridimensionales amplitud-tiempo-
frecuencia, es decir, segrega una nueva dimensin (el tiempo) a la
clsica FFT.
Tiempo-frecuencia

Esta norma establece los parmetros a medir, procedimientos,
instrumentacin y condiciones de operacin recomendada para tomar
las mediciones.
ISO 10816-1

Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en
general de mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es
complementada con el estndar : " Las vibraciones
mecnicas de las mquinas no reciprocantes. Medicin de ejes
giratorios y los criterios de evaluacin
ISO 7919-1

Una partcula que se mueve a lo largo de una lnea recta tiene un
Movimiento rectilneo

Esta velocidad de la partcula en el intervalo de tiempo t A se define
como el cociente del desplazamiento x A y el intervalo de tiempo
t A
Velocidad promedio( ) t x A A /

La v de la partcula en el instante t se obtiene de la
velocidad promedio escogiendo intervalos de tiempo Dt y
desplazamiento Dx cada vez ms cortos.
Velocidad instantnea
t
x
v
t A
A
=
A
lim
0


Velocidad media en el intervalo de tiempo | | t , 0
( )
t
x x
V
t
x
V
t
m m
0

=
A
A
=

Si la velocidad v de la partcula en el instante t y tambin su velocidad
v+v en un instante posterior t+t, entonces la de la
partcula en el intervalo de tiempo t se define por el cociente de v y
t
Aceleracin promedio
t A
Au


La a de la partcula en el instante t se obtienen a partir de la
aceleracin promedio, escogiendo valores de v y t cada vez mas
pequeos
Aceleracin instantnea
t
a
p t
A
A
=
A
u
lim

La mide la razn de cambio de la velocidad
Aceleracin instantnea
2
2
dt
x d
a =

NORMATIVA EXISTENTE EN EL ANALISIS DE
VIBRACIONES
1. Respecto a las mquinas rotatorias.
La normativa actual existente da criterios de evaluacin de la
severidad vibratoria respecto a:
La condicin operacional de la mquina
Ensayos de aceptacin de mquinas.
ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas. Evaluacin de las
mquinas por medio de mediciones de las vibraciones de piezas no
giratorias.

Establece los parmetros a medir, procedimientos, instrumentacin y
condiciones de operacin recomendada para tomar las mediciones.
Para las mquinas con descansos hidrodinmicos, que es el caso en
general de mquinas crticas grandes, esta normativa ISO 10816 es
complementada con el_____________: " Las vibraciones mecnicas
de las mquinas no reciprocantes. Medicin de ejes giratorios y los
criterios de evaluacin.
Estndar ISO 7919-1

2. Respecto a mquinas con movimiento alternativo
En el caso de mquinas con movimiento alternativo los estndares
existentes para evaluar la severidad de sus vibraciones tienen
objetivos diferentes que para el caso de las mquinas rotatorias.
ISO 10816-1. "Las vibraciones mecnicas. Evaluacin de las
mquinas por medio de mediciones de las vibraciones de piezas no
giratorias.

Parte 6: Mquinas Reciprocantes con potencia por encima de 100
kW".

La normativa evala la severidad vibratoria no para considerar el
efecto sobre la mquina misma, sino que considera el efecto que ella
tiene en elementos montados sobre la mquina (bombas,
intercambiadores de calor, instrumentos, etc.) y los conectados a ella
(tuberas, fundaciones, etc.).

3. Respecto a las estructuras
Existen normativas al respecto, tales como ASA 95-
1990 ANSI S2.47: "American National Standard. Vibraciones de los
edificios. Directrices para la medicin de vibraciones y evaluacin de
sus efectos en los edificios.

Esta normativa es solamente cualitativa. Indica los diferentes factores
como los diferentes tipos de estructuras o edificios existentes, las
magnitudes y mtodos de medicin que pueden ser usados y los
diferentes procedimientos de clculo a utilizar para evaluar las
vibraciones medidas.

El hecho de que la normativa sea solo cualitativa es a razn de que en
las estructuras, las dimensiones relativas en las tres direcciones
pueden variar grandemente.

4. Respecto a las personas
La norma ms importante y ampliamente conocida es la
norma__________: "Vibraciones mecnicas y choques. Evaluacin de
la exposicin humana a las vibraciones transmitidas al cuerpo entero.
ISO 2631

Este estndar define y da valores numricos para los lmites de
exposicin a los que puede estar sometido un ser humano. Estos
lmites establecen valores que permiten cuantificar diferentes efectos
de las vibraciones sobre el individuo:
Dao en la salud o seguridad de las personas.
Disminucin de la eficiencia en el trabajo.
Disminucin del confort de la persona.
Esta norma se utiliza para evaluar la severidad vibratoria la
aceleracin RMS entre 1 y 80 (Hz). Limita el nivel vibratorio de
acuerdo a la frecuencia de la vibracin.
Los valores ms bajos corresponden a los rangos de frecuencia donde
se encuentran las frecuencias naturales de vibrar de los diferentes
rganos del ser humano. Por ejemplo, la frecuencia natural
longitudinal (de cabeza a pies) de un ser humano se considera que
est entre 4 y 8 (Hz). Las transversales (espalda a pecho y de
derecha a izquierda) estn entre 1 y 2 (Hz).







El y de las vibraciones mecnicas ha adquirido gran
importancia en la supervisin o mantenimiento de los sistemas
mecnicos, sobre todo de elementos de tipo rotativo
Estudio-anlisis

Este plan de mantenimiento se basa principalmente, en el estudio de
las vibraciones mediante la instalacin de sensores que permiten
detectar vibraciones fuera de rango.
Predictivo

Causas de las vibraciones en las maquinas:
Desbalanceo, eje doblado, desalineacin, inestabilidad hidrodinmica
(en cojinetes, sellos o rodetes), desgaste o daos en elementos
tribolgicos (rodamientos, engranajes, cojinetes, acoplamientos), roce
entre partes en rotacin y estacionarias, holgura mecnica excesiva,
apriete inadecuado, resonancias estructurales, grietas en los rotores

Este anlisis es la piedra angular en la evacuacin de condicin de los
equipos rotativos y alternativos
Anlisis vibracional

Este anlisis consiste en ubicar los sensores en los cojinetes y medir
la vibracin mecnica que luego es transformada en frecuencias
caractersticas usando el algoritmo de Transformada Rpida de
Fourier FFT.
Anlisis vibracional

Este anlisis se aplica en la evaluacin de: bombas, compresores,
motores elctricos, turbinas a vapor, turbinas a gas, y todo equipo que
este girando un rotor o eje rotante.
Anlisis vibracional

Mediante la aplicacin de este se puede determinar las fallas que
ocasionan los altos niveles de vibracin como: Desbalances,
desalineamiento de ejes o poleas, ejes doblados, fajas deterioradas,
rodamientos defectuosos, rodamientos con holguras fuera de
tolerancias, cavitacin, resonancias, defectos de engrane, problemas
elctricos en motores, entre otros
Anlisis vibracional

Estos sistemas al ser sometidos a la accin de fuerzas variables con
el tiempo, principalmente peridicas, responden variando sus estados
de equilibrio y, como consecuencia, presentan cambios de
configuracin que perturban se normal funcionamiento.
Sistemas mecnicos

Que ocurre cuando un resorte se desplaza hacia un lado de su
posicin de equilibrio y se suelta, se mover de un lado a otro
Vibrara u oscilar

Tipo de movimiento a la que pertenece la vibracin u oscilacin
Movimiento peridico

En este tipo de oscilaciones el camino puede ser de un alado a otro o
de arriba abajo.
Lineales

En el caso de un pndulo , el camino que se observara es un
arco circular de un lado a otro
Oscilante

Es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al
tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica
fundamental es que es peridico.
Movimiento vibratorio o vibracin

Este movimiento adquiere una singular importancia en los estudios
vibratorios.
Movimiento armnico simple

Se basa principalmente, en el estudio de las vibraciones mediante la
instalacin de sensores que permiten detectar vibraciones fuera de
rango
Mantenimiento predictivo

Es la piedra angular en la evaluacin de condicin de los equipos
rotativos y alternativos
Anlisis Vibraciones

Consiste en ubicar sensores en los cojinetes y medir la vibracin
mecnica que luego es transformada en frecuencias caractersticas
usando el algoritmo de Transformada Rpida de Fourier FFT
Anlisis Vibraciones

Porque vibran las maquinas
Desbalanceo, eje doblado, desalineacin, inestabilidad
hidrodinmica, desgaste o daos en elementos tribologicos, roce
entre partes en rotacin y estacionarias, holguras mecnicas
excesiva, apriete inadecuado, resonancias estructurales, grietas
en los rotores

Mediante el ______________ se puede determinar las fallas que
ocasionan los altos niveles de vibracin
Anlisis vibracional

Que se obtiene de las vibraciones?
Desbalances, desalineamiento de ejes o poleas, eje doblados,
fajas deterioradas, rodamiento defectuosos, cavitacin,
resonancias, defectos de engrane, problemas elctricos en
motores

Los ______________ al ser sometidos a la accin de fuerzas
variables con el tiempo, principalmente peridicas, responden
variando sus estados de equilibrio, y como consecuencia, presentan
cambios de configuracin que perturban su normal funcionamiento
Sistemas Mecnicos

Es un ejemplo de fuerza variables
En un resorte que es estirado mediante una fuerza F

Para la mayora de lso resortes, la fuerza del resorte es ___________
Directamente proporcional al cambio de longitud del resorte
respecto a su longitud de estiramiento

Es la ecuacin de la fuerza de un Resorte
) (
0
x x k x k F = A =

Es la fuerza de un resorte si x=0
F=-kx (Ley de hooke)

Se conoce como la constante de resorte o constante de fuerza de la
ecuacin del resorte
K

Se cumple solo con resortes ideales, los cuales se acercan a esta
relacin lineal entre fuerza y desplazamiento dentro de ciertos limites
La ecuacin de la fuerza del resorte F=-kx

En un objetos con un resorte se desplaza hacia un lado de su posicin
de equilibrio y se suelta, se mover de un lado a otro, entonces _____
Vibrara u oscilara

Es un movimiento peridico
Vibracin u oscilacin

En el caso de oscilaciones lineales, el camino puede ser de un lado a
otro o de arriba abajo. En el caso de un _________ el camino se
observa es un arco circula de un lado a otro
Pndulo Oscilante

En general, se suponen ________________ por que fuera de ellas
dejan de tener validez la mayora de las hiptesis que se establecen
para su estudio.
Vibraciones de pequea amplitud

Es la variacin o cambio de configuracin de un sistema en relacin al
tiempo, en torno a una posicin de equilibrio estable, su caracterstica
fundamental es que es peridico
Movimiento vibratorio o vibracin

Su caracterstica fundamental es que es peridico, por lo que este
movimiento adquiere una singular importancia en los estudios
vibratorios
Movimiento armnico simple

Se refiere a los movimientos oscilatorios de los cuerpos y a las
fuerzas asociadas con ellos
Estudio de las vibraciones

Todos los cuerpos que poseen masa y elasticidad son capaces de
_________
Vibrar

Los sistemas oscilatorios pueden clasificarse como ______
Lineales o no lineales

Para este sistema, rige de la superposicin y las tcnicas matemticas
para su tratamiento estn bien desarrolladas,
Sistemas Lineales

En estos sistemas, Las tcnicas para su anlisis son menos conocidas
y difciles de aplicar
Sistemas no Lineales

El nmero de coordenadas independientes que se requieren para
describir el movimiento de un sistema, es __________
El grado de libertad del sistema

Una partcula libre experimenta un movimiento general en el espacio
que tiene ____________, mientras que un cuerpo rgido tendr
___________, tres componentes de posicin y tres ngulos que
definen su orientacin
Tres grados de libertad- Seis grados de libertad

Cules son los seis grados de libertad de un cuerpo rgido que definen
su orientacin
Tres componentes de posicin y tres ngulos

Cules son las clases generales de vibraciones
Libres y Forzadas

Es la que ocurre cuando un sistema oscila bajo la accin de fuerzas
inherentes al sistema mismo y cuando las fuerzas externas aplicadas
son inexistentes,
Vibracin Libre

El sistema bajo vibracin libre vibrara a una o ms de sus __________
que, son propiedades del sistema dinmico que dependen de su
distribucin de masa y de rigidez
Frecuencias naturales

La vibracin que tiene lugar bajo la excitacin de fuerzas externas es
Vibracin forzada

Cuando la excitacin es oscilatoria, el sistema es obligado a vibrar a la
frecuencia de excitacin. Si esta coincide con una de las frecuencias
naturales del sistema se produce _________
Una situacin de resonancia

El clculo de _________ es de importancia capital en el estudio de las
vibraciones.
Frecuencias naturales

Todos los sistemas vibratorios estn sometidos a cierto grado de
__________ puesto que la energa se disipa por friccin y otras
resistencias.
Amortiguamiento

Estn sometidos a cierto grado de amortiguamiento puesto que la
energa se disipa por friccin y otras resistencias
Sistemas vibratorios

Tiene escasa influencia sobre las frecuencias naturales del sistema y
por consiguiente los clculos de frecuencias naturales se hacen
generalmente ignorando el amortiguamiento
Si el amortiguamiento es pequeo

Es la ecuacin fundamental de la teora lineal de vibraciones
mecnicas
) ( ) ( ) ( ) (
2
t F t Kx t x
dt
d
C t x
dt
d
M = + +

Es la ecuacin de frecuencia natural
M
K
n
= e

Es la relacin entre rigidez / masa
Frecuencia natural

La frecuencia natural se mide en
Ciclos/s=Hz

Es la ecuacin del factor de amortiguacin
KM
C
2
= ,

Es la unidad de medida del factor de amortiguacin
Es adimensional

La vibracin o respuesta de un sistemas puede ser expresada como
Respuesta del sistema=respuesta homognea+Respuesta
particular

La respuesta homognea es
La vibracin libre del sistema

La respuesta partculas es
La vibracin forzada

Dependen de las propiedades del sistema
Respuesta homognea

Depende de la excitacin del sistema
Respuesta particular

No puede ser determinada directamente de forma experimental, ya
que no existe sistema real que no presente amortiguacin en lo
absoluto
Frecuencia natural en

Para determinar la frecuencia natural es necesario determinar ___
Frecuencia critica ed o ecritico

Su caracterstica fundamental es que es peridico, por lo que este
movimiento adquiere una singular importancia en los estudios
vibratorios
Movimiento armnico simple

El movimiento bajo la frecuencia del tipo de fuerza descrita por la ley
de Hooke se denomina_______________, porque la fuerza es la
fuerza restauradora ms simple y por que el movimiento se puede
describir con funciones armnicas (senos y cosenos)
Movimiento armnico simple (MAS)

Puede repetirse a si mismo regularmente como en el caso de un
balancn de reloj o desplegar considerable irregularidad como en el
caso de movimiento ssmicos
Movimiento oscilatorio

Est relacionado con el trabajo efectuado por la fuerza del resorte
El cambio de energa potencial de un objeto que oscila en un
resorte

Un objeto con masa m que oscila en un resorte tiene energa potencial
y cintica, Juntas dan la energa mecnica total E del sistema
2 2
2
1
2
1
kx mv U K E + = + =

Si un objeto esta instantneamente en reposo entonces la Energa en
el sistema es
2
2
1
kA E =

Es la velocidad de un objeto en MAS
) (
2 2
x A
m
k
v =

Es la velocidad mxima de un objeto en MAS
A
m
k
v =


Expresa el desplazamiento como una funcin del tiempo o tambin, la
distancia entre cualquier posicin instantnea de la masa durante su
movimiento y la posicin de equilibrio
Ecuacin de movimiento

Es la propiedad ms importante de un sistema vibrante y se obtiene
de la ecuacin de movimiento
Frecuencia natural

Cuando el movimiento se repite a intervalos de tiempo se dice que
es _________
Peridico

El tiempo de repeticin es el __________ de oscilacin y su
reciproco f=1/ es la ____________
Periodo- Frecuencia

Si se designa el movimiento por x(t), todo movimiento peridico debe
satisfacer la relacin ________
X(t)=x(t+ )

Frecuentemente se representa como la proyeccin sobre una lnea
recta, de un puto que se mueve en una circunferencia a velocidad
constante
Movimiento armnico

El movimiento registrado en una tira de pelcula puede representarse
por
) / ( 2 t t t ASen x =

Si w es la velocidad angular de la lnea OP. El desplazamiento x
puede escribirse como
ASenwt x =

Esta generalmente en radianes por segundo y se le denomina
frecuencia circular
Cantidad w

La cantidad w esta generalmente en radianes por segundo y se le
denomina
Frecuencia circular