Professional Documents
Culture Documents
Introduo
O sistema de energia tem que estar em permanente equilbrio:
A produo = Consumo + perdas no sistema Em cada gerador deve verificar-se:
Pmec=Pe
A Pe corresponde carga que o gerador alimenta A Pmec corresponde potncia que a mquina primria desenvolve quando acoplada ao gerador
Introduo
A equao do movimento pode ser escrita como:
Introduo
O diagrama de blocos associado ao funcionamento de um gerador, mquina primria e sistema de regulao de frequncia dado por:
Malha de retro-aco
GRT
Gg
Introduo
Exemplo (f=60 Hz):
Introduo
Resposta em malha aberta (regulador bloqueado)
Para uma variao em degrau na carga, teremos:
Regulao Primria
A regulao primria assegurada pela malha de retroaco.
Definio R (estatismo droop)
Parmetro principal do controlo proporcional Variao de frequncia que a mquina experimenta quando toma carga desde o vazio plena carga.
R=5% - significa que a mquina experimenta uma variao de 2,5 HZ quando toma carga desde o vazio at Pn R=5% = 0,05 Hz pu / pu MW = 2,5 Hz pu /MW
fn=50 Hz
Regulao Primria
Considerando as constantes de tempo T1=Tc=0, teremos:
Regulao Primria
O desvio de frequncia em malha fechada dado por:
anterior anterior
Regulao Primria
Resposta temporal:
Regulao Primria
Interpretao fsica
Regulao Primria
Aplicao do Teorema do valor final
Grt
Gg
sendo = D +
1 ( puMW / Hz ) R
Regulao Primria
Repartio de cargas entre 2 geradores em paralelo (admitindo D=0)
f(pu) f(pu)
Pm1 Pm1=-f/R1
Pm2 Pm2=-f/R2
Pm(pu)
Pm=Pm1+Pm2=-f(1/(R1+R2)=-f/Req
Regulao Primria
Sistema com duas mquinas:
PTL12 =
V1V2 sen(1 2 ) X 12
Regulao Primria
Variao de carga numa rea
Regulao Secundria
Razes para eliminar o desvio de frequncia final
49
Regulao Secundria
Caso de uma rede isolada (controlo suplementar)
Necessidade de eliminar o desvio de frequncia final Utilizar um controlo adicional sensvel ao integral do desvio de frequncia
Regulao Secundria
Definio do erro de controlo de rea ACE (Area control error). Neste caso:
Regulao Secundria
Analisando o comportamento transitrio do sistema de 2 ordem, temos:
Regulao Secundria
Analisando o comportamento transitrio do sistema de 2 ordem, temos:
Regulao Secundria
Resposta transitria para vrios ganhos integrais:
O AGC corresponde substituio do controlo integral local por um uma funcionalidade centralizada para considerar tambm o PTL12.
Gov
f f
Ptie
1
f ~
1 1 1 1 = + + ... + Rsys 2 R '1 R '2 R' m
~
1 1 1 1 = + + ... + Rsys1 R1 R 2 Rn
Em p.u.
Rsys1<<Rsys2
Em p.u.
Comportamento do TP na interligao com e sem ACG Comportamento aps cc com sada de servio de produo numa rea:
Supondo que
Teremos
Ou seja so atingidos os objectivos da rea 2 tomar apenas a sua variao de carga possvel demonstrar que:
Implementao de um AGC
AGC de um sistema multi-gerador
Factores de participao Obtidos do despacho econmico Outros aspectos so tambm considerados
Bibliografia
Olle I. Elgerd, Electric Energy Systems Theory An Introduction, MCGraw-Hill Jan Machowski, J. Bialek, J. Bumby, Power System Dynamic and Stability, Wiley & Sons Operao Interligada de Sistemas Elctricos, UFSC, Brasil