Wegner F., Classical Electrodynamics - Klassische Elektrodynamik (Lecture Notes, Heidelberg 2003

Klassische Elektrodynamik
Theoretische Physik II Vorlesungs-Skriptum Zweisprachige Ausgabe
Classical Electrodynamics
Theoretical Physics II Manuscript Bilingual Edition
Franz Wegner Institut fur Theoretische Physik Ruprecht-Karls-Universit t Heidelberg a 2003
c 2003 Franz Wegner Universit t Heidelberg a Kopieren f r den privaten Gebrauch unter Angabe des u Autors gestattet. Kommerzielle Verwertung verboten. Hinweise auf Druckfehler nehme ich gerne entgegen. J rg Raufeisen, Andreas Haier, Stephan Frank und o Bastian Engeser bin ich dankbar, dass sie mich auf mehrere Druckfehler in der ersten deutschen Auage aufmerksam gemacht haben. In gleicher Weise danke ich Bj rn Feuerbacher, Sebastian Diehl, o Karsten Freese, Markus Gabrysch und Jan Tomczak, dass sie mich auf Druckfehler der zweiten Auage hingewiesen haben. Cornelia Merkel, Melanie Steiert und Sonja Bartsch danke ich f r das sorgf ltige Lesen und Korrigieren u a des Textes der zweisprachigen Ausgabe. Bucher: Copying for private purposes with reference to the author allowed. Commercial use forbidden. I appreciate being informed of misprints. I am grateful to J rg Raufeisen, Andreas Haier, o Stephan Frank, and Bastian Engeser for informing me of a number of misprints in the rst German edition. Similarly I thank Bj rn Feuerbacher, Sebastian Diehl, o Karsten Frese, Markus Gabrysch, and Jan Tomczak for informing me of misprints in the second edition.
I am indebted to Cornelia Merkel, Melanie Steiert, and Sonja Bartsch for carefully reading and correcting the text of the bilingual edition. Books:
B, S: Theorie der Elektrizit t I a J, Classical Electrodynamics L, L: Lehrbuch der Theoretischen Physik II: Klassische Feldtheorie P, P, Classical Electricity and Magnetism S: Vorlesungen uber Theoretische Physik III: Elektrodynamik S, Electromagnetic Theory S, S: Elektrodynamik
A Grundgleichungen Basic Equations

c 2003 Franz Wegner Universit t Heidelberg a
Vorbemerkungen Ich gehe davon aus, dass der Student bereits etwas mit der klassischen Elektrodynamik aus einer einf hrenden Vorlesung vertraut ist. Daher setze ich u die vollst ndigen Gleichungen an den Anfang und a f hre von diesen ausgehend die jeweiligen Spezialu isierungen ein. In dieser Ausarbeitung verwende ich das Gsche Masystem und nicht das SI-System. Der Zusammenhang und die Motivation wird im n chsten Aba schnitt und in Anhang A angegeben. Im Anhang B sind Formeln zur Vektoralgebra und Vektoranalysis angegeben. Der Leser /Die Leserin sei jedoch gewarnt, dass er/sie an einigen Stellen (B.11, B.15, B.34-B.50 und Aufgabe nach B.71) die Ergebnisse selbst einzutragen hat. Er/Sie ist also aufgefordert, die Rechnungen selbst durchzuf hren oder u zumindest die Ergebnisse, die in dem Skriptum erarbeitet werden, dort einzutragen.
Introductory Remarks I assume that the student is already somewhat familiar with classical electrodynamics from an introductory course. Therefore I start with the complete set of equations and from this set I spezialize to various cases of interest. In this manuscript I will use Gian units instead of the SI-units. The connection between both systems and the motivation for using G units will be given in the next section and in appendix A. Formulae for vector algebra and vector analysis are given in appendix B. A warning to the reader: Sometimes (B.11, B.15, B.34-B.50 and exercise after B.71) he/she should insert the result by him/herself. He/She is requested to perform the calculations by him/herself or should at least insert the results given in this script.
1 Grundgleichungen der Elektrodynamik

Die Elektrodynamik befasst sich mit elektrischen und magnetischen Feldern, ihrer Erzeugung durch Ladungen und Str me, ihrer Ausbreitung (elektromagneo tische Wellen), ihrer R ckwirkung auf die Materie u (Kr fte). a
Basic Equations of Electrodynamics
Electrodynamics describes electric and magnetic elds, their generation by charges and electric currents, their propagation (electromagnetic waves), and their reaction on matter (forces).
1.a Ladungen und Str me o

1.a. Ladungsdichte Die Ladungsdichte (r) ist die Ladung q pro Volumenelement V 3
1.a
1.a.
Charges and Currents

Charge Density
The charge density is dened as the charge q per volume element V
A Grundgleichungen
A Basic Equations
(r) = lim Damit ergibt sich die Ladung q im Volumen V zu q=

V
V0
dq q = . V dV
(1.1)
Therefore the charge q in the volume V is given by d3 r(r). (1.2)
Besteht die Ladungsverteilung aus Punktladungen qi an den Orten ri , so ist die Ladungsdichte durch die Summe (r) =
i
If the charge distribution consists of point charges qi at points ri , then the charge density is given by the sum qi 3 (ri r), (1.3)
gegeben, wobei die Dsche Delta-Funktion (eigentlich Delta-Distribution) die Eigenschaft
where Ds delta-function (correctly deltadistribution) has the property falls r V 0 if falls r V 0 if
hat.
f (r ) 0 3 3 d r f (r) (r r0 ) = 0 V .
(1.4)
Ahnlich deniert man die Fl chenladungsdichte (r) a an Grenz- oder Ober chen als Ladung pro Fl che a a
Similarly one denes the charge density per area (r) at boundaries and surfaces as charge per area dq (r) = , (1.5) df similarly the charge density on a line. 1.a. Current and Current Density
ahnlich auch die Linienladungsdichte. 1.a. Strom und Stromdichte Der Strom I ist die Ladung dq, die pro Zeiteinheit dt durch eine Fl che F iet, a
The current I is the charge dq that ows through a certain area F per time dt, dq I= . (1.6) dt Es sei nun v(r, t) die mittlere Geschwindigkeit der Be v(r, t) the average velocity of the charge carriers Ladungstr ger, n die (auf die L nge 1 normierte) a a and n the unit vector normal to the area element. Then Fl chennormale. Dann ist vdt der Weg, den die a vdt is the distance vector traversed during time dt. Ladungen in der Zeit dt zur cklegen. Multipliziert u Multiplied by n one obtains the thickness of the layer mit n ergibt sich die Schichtdicke vndt, die die in der v ndt of the carriers which passed the surface during Zeit dt durch die Fl che geossenen Ladungen bilden. a time dt. Multipliziert mit dem Fl chenelement a d f ergibt sich das Volumen der Ladung, die durch d f geossen ist. Weitere Multiplikation mit der Ladungsdichte ergibt die Ladung dq, die in der Zeit dt durch die Fl che d f tritt a vdt nd f v(r, t)(r, t) n(r)d f =
F
n v
Multiplied by the surface element d f one obtains the volume of the charge, which ows through the area. Additional multiplication by yields the charge dq which passes during time dt the surface d f
dq =
F
(1.7) j(r, t) df (1.8)
I = dq/dt =
F
1 Grundgleichungen der Elektrodynamik
1 Basic Equations of Electrodynamics
mit der Stromdichte j = v und dem gerichteten Fl chenelement df = nd f . a 1.a. Ladungserhaltung und Kontinuit atsgleichung Die Ladung q in einem festen Volumen V q(t) =
V
with the current density j = v and the oriented area element df = nd f . 1.a. Conservation of Charge and Equation of Continuity
The charge q in a xed volume V d3 r(r, t) changes as a function of time by dq(t) = dt d3 r

V
(1.9)
andert sich pro Zeiteinheit um
(r, t) . t
(1.10)
Da die Ladung erhalten ist, kann sie sich nur durch einen Strom durch die Ober che V des Volumens a andern. Wir bezeichnen mit I den nach auen ieen den Strom. Dann ist dq(t) = I(t) = dt
This charge can only change, if some charge ows through the surface V of the volume, since charge is conserved. We denote the current which ows outward by I. Then d3 r div j(r, t),
V
j(r, t) df =
(1.11)
wobei wir vom Gschen Satz (B.59) Gebrauch machten. Da die Beziehungen (1.10) und (1.11) f r u jedes Volumen und auch jedes Volumenelement gilt, folgt die Gleichheit der Integranden in den beiden Volumenintegralen
where we make use of the divergence theorem (B.59). Since (1.10) and (1.11) hold for any volume and volume element, the integrands in the volume integrals have to be equal
(r, t) + div j(r, t) = 0. t Diese Gleichung bezeichnet man als Kontinuit tsgleichung. a Sie dr ckt in dierentieller u Form die Erhaltung der Ladung aus.
(1.12)
This equation is called the equation of continuity. It expresses in dierential form the conservation of charge.
1.b
M-Gleichungen
1.b
Ms Equations
Die elektrischen Ladungen und Str me erzeugen das o elektrische Feld E(r, t) und die magnetische Induktion B(r, t). Diese Beziehung wird durch die vier M-Gleichungen beschrieben rot B(r, t)
The electric charges and currents generate the electric eld E(r, t) and the magnetic induction B(r, t). This relation is described by the four M Equations
E(r, t) ct div E(r, t) B(r, t) rot E(r, t) + ct div B(r, t) Die Vektoroperation rot wird im Englischen mit curl bezeichnet. In den zentral gedruckten Gleichungen verwende ich stets rot, innerhalb des Textes die in der jeweiligen Sprache ubliche Form.
4 j(r, t) c = 4(r, t) = = 0 = 0.
(1.13) (1.14) (1.15) (1.16)
The vector operation curl is denoted rot in the German language. In the equations printed in the center I use rot, within the text the usual form of the corresponding language.
A Grundgleichungen
A Basic Equations
Diese M-Gleichungen werden bisweilen als M-Gleichungen im Vakuum bezeichnet. Sie gelten jedoch auch in Materie. Die Ladungsdichte und die Stromdichte enthalten alle Beitr ge, also a freibewegliche und Polarisations-Ladungsdichten und freibewegliche, Polarisations- und Magnetisierungs-stromdichten. Vielfach verlangt man als Randbedingung noch, dass das elektrische und das magnetische Feld im Unendlichen verschwinden.
These equations named after M are often called Ms Equations in the vacuum. However, they are also valid in matter. The charge density and the current density contain all contributions, the densities of free charges and polarization charges, and of free currents and polarization- and magnetization currents. Often one requires as a boundary condition that the electric and the magnetic elds vanish at innity.
1.c C- und L-Kraft

Das elektrische Feld E und die magnetische Induktion B uben auf eine Ladung q am Ort r, die sich mit der Geschwindigkeit v bewegt, die Kraft
1.c
C and L Force
aus.
The electric eld E and the magnetic induction B exert a force K on a charge q located at r, moving with a velocity v v (1.17) K = qE(r) + q B(r) c . Here E and B are the contributions which do not come from q itself. The elds generated by q itself exert the reaction force which we will not consider further. The rst contribution in (1.17) is the C force, the second one the L force. One has c= 299 792 458 m/s. Later we will see that this is the velocity of light in vacuum. (It has been dened with the value given above in order to introduce a factor between time and length.) The force acting on a small volume V can be written as
Dabei sind E und B die Beitr ge, die nicht von q a selbst herr hren. Die von q selbst erzeugten Felder u bewirken die Reaktionskraft, die wir jedoch im Weiteren nicht betrachten. Der erste Beitrag in (1.17) ist die C-Kraft, der zweite die L-Kraft. Dabei ist c= 299 792 458 m/s. Wir werden sp ter sehen, dass diese Konstante a die Lichtgeschwindigkeit im Vakuum ist. (Man hat sie zu obigem Wert deniert und damit den Umrechnungsfaktor zwischen Zeit und L nge festgelegt.) Die a Kraft, die auf ein kleines Volumen V wirkt, l sst sich a schreiben als K = k(r)V
(1.18) (1.19)
1 k(r) = (r)E(r) + j(r) B(r). c Man bezeichnet k als die Kraftdichte. Die auf das Volumen V wirkende elektromagnetische Kraft ergibt sich dann zu K=
V
k is called the density of force. The electromagnetic force acting on the volume V is given by d3 rk(r). (1.20)
2 Dimensionen und Einheiten
2 Dimensions and Units

2.a Gsches Masystem
In dieser Vorlesung verwenden wir das Gsche Masystem. Wir betrachten nun die Dimensionen der auftretenden Gr en. Aus der Kontinuit tsgleichung o a (1.12) und den Mgleichungen (1.13) bis (1.16) folgt
2
2.a
Dimensions and Units

Gian Units
In this course we use Gian units. We consider the dimensions of the various quantities. From the equation of continuity (1.12) and Ms equations (1.13 to 1.16) one obtains
[]/[t] = [ j]/[x] [B]/[x] = [E]/([c][t]) = [ j]/[c] [E]/[x] = [B]/([c][t]) = []. Daraus folgt From this one obtains
(2.1) (2.2) (2.3)
[ j] = [][x]/[t] [E] = [][x] [B] = [][c][t] = [][x]2 /([c][t]), sowie and
(2.4) (2.5) (2.6)
[c] = [x]/[t] [B] = [][x]. Daraus sieht man, dass c tats chlich die Dimension a einer Geschwindigkeit hat. Um die weiteren Gr en o in ihrer Dimension festzulegen, m ssen wir noch den u Ausdruck (1.19) f r die Kraftdichte k verwenden u
(2.7) (2.8)
From (2.7) one sees that c really has the dimension of a velocity. In order to determine the dimensions of the other quantities we still have to use expression (1.19) for the force density k (2.9)
[k] = [][E] = []2 [x]. Daraus folgt dann From this one obtains []2 = [k]/[x] = dyn cm4 [] = dyn1/2 cm2 [E] = [B] = dyn1/2 cm1 [ j] = dyn1/2 cm1 s1 [q] = [][x]3 = dyn1/2 cm [I] = [ j][x] = dyn
2 1/2
(2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14)

1
cm s .
(2.15)
2.b
Andere Einheitensysteme
2.b
Other Systems of Units
F r jede Gr e kann die Einheit in jedem System unu o abh ngig deniert werden. Gl cklicherweise macht a u man davon nicht vollst ndigen Gebrauch. a
The unit for each quantity can be dened independently. Fortunately, this is not used extensively.
A Grundgleichungen
A Basic Equations
Neben dem Gschen Masystem werden noch eine Reihe weiterer cgs-Systeme sowie das SI-System (internationales Masystem, G-System) verwendet. Letzteres ist das gesetzliche Masystem in vielen L ndern (z.B. in USA seit 1894, in Deutschland seit a 1898) und wird in der Technik angewandt. W hrend das Gsche Masystem alle elektromaga netischen Gr en in cm, g und s ausdr ckt, verweno u det das G-System neben den mechanischen Einheiten m, kg und s noch zwei weitere Einheiten A (Ampere) und V (Volt), allerdings nicht unabh ngig a voneinander, vielmehr gilt f r die Einheit der Energie u
Besides the Gian system of units a number of other cgs-systems is used as well as the SI-system (international system of units, G-system). The last one is the legal system in many countries (e.g. in the US since 1894, in Germany since 1898) and is used for technical purposes. Whereas all electromagnetic quantities in the Gian system are expressed in cm, g und s, the G-system uses besides the mechanical units m, kg and s two other units, A (ampere) und V (volt). They are not independent, but related by the unit of energy (2.16)
1 kg m2 s2 = 1 J = 1 W s = 1 A V s. Die Umrechnung einiger gebr uchlicher Masysteme a ineinander kann durch drei Umrechnungsfaktoren 0 , 0 und beschrieben werden. Dabei k nnen 0 o und 0 (im SI-System als Dielektrizit tskonstante und a Permeabilit tskonstante des Vakuums bekannt) und a die Verkettungskonstante =c dimensionsbehaftet sein, w hrend ein dimensiona sloser Zahlenfaktor ist. Man unterscheidet zwischen rationalen Masystemen ( = 4) und nicht rationalen Masystemen ( = 1). Die Umrechnungsfaktoren einiger gebr uchlicher Masysteme sind a
The conversion of the conventional systems of units can be described by three conversion factors 0 , 0 and . The factors 0 and 0 (known as the dielectric constant and permeability constant of the vacuum in the SI-system) and the interlinking factor
0 0
(2.17)
can carry dimensions whereas is a dimensionless number. One distinguishes between rational systems = 4) and non-rational systems ( = 1) of units. The conversion factors of some conventional systems of units are 0 1 c 1 c2 1 1 1 1 1 1 c 4 4 Vs 1 4 107 Am The quantities introduced until now are expressed in Gian units by those of other systems of units (indicated by an asterisk) in the following way
0
Masystem / System of Units G / Gian Elektrostatisch / electrostatic (esu) Elektromagnetisch / electromagnetic (emu) H-L G (SI) Die bisher eingef hrten Gr en dr cken sich durch u o u die Gr en der anderen Masysteme (mit einem Stern o versehen) folgendermaen aus E= B= 0 E
1 1 c2 1 2 (c 0 )1
1 dyn1/2 cm1 =3 104 V/m 1 dyn cm =10 Vs/m 1 dyn1/2 cm=109 /3As, ahnlich , , I, j. similarly
1/2 1 4 2
(2.18) (2.19) (2.20)
/0 B 1 q= q 0
Ein Umrechnungsbeispiel: Die C-LAn example of conversion: The C-LKraft l sst sich schreiben a force can be written 1 q 1 1 ( 0 E + v B ) = q (E + K = q(E + v B) = v B ) = q (E + v B ). (2.21) c c 0 c 0 0 0 Die Elementarladung e0 ist in dem von uns verwendeten Gschen Masystem 4.803 1010 dyn1/2 cm und im SI-System 1.6021019 As. Das Elektron tr gt a die Ladung e0 , das Proton e0 , ein Kern der Kernladungszahl Z die Ladung Ze0 , Quarks die Ladungen e0 /3 oder 2e0 /3. The elementary charge e0 is 4.8031010 dyn1/2 cm in Gian units and 1.602 1019 As in SI-units. The electron carries charge e0 , the proton e0 , a nucleus with Z protons the charge Ze0 , quarks the charges e0 /3 and 2e0 /3.
2 Dimensions and Units
Weitere Angaben werden jeweils bei der Einf hrung u weiterer Gr en gegeben und sind im Anhang A o zusammengefasst.
The conversion of other quantities is given where they are introduced. A summary is given in Appendix A.
2.c
Motivation fur Gsche Einheiten
2.c
Motivation for Gian Units
Im SI-System sind das elektrische Feld E und die dielektrische Verschiebung D wie auch die magnetische Induktion B und das Magnetfeld H mit unterschiedlichen Dimensionen behaftet. Hierdurch wird leicht der irref hrende Eindruck erweckt, es handele u sich um unabh ngige Felder. Auf einem mikroskopia schen Niveau hat man es nur mit zwei Feldern, E und B zu tun, (1.13-1.16) (L 1892). Tats chlich wird der zweite Satz Felder nur dadurch a eingef hrt, dass man Polarisations- und Magu netisierungsanteile der Ladungen und Str me in Mao terie aus den totalen Ladungen und Str men hero auszieht und zu den Feldern addiert (Abschnitt 6 und 11). Dieser enge Zusammenhang kommt besser in einem cgs-System zum Ausdruck, in dem E und D gleiche Dimension haben wie auch B und H. Leider geh rt das Gsche Masystem zu den iro rationalen, w hrend das SI-System ein rationales ist, a so dass bei Umrechnungen auch immer Faktoren 4 auftreten. Ich h tte ein rationales Ma-System wie a das von H und L vorgezogen. Leider wird aber in g ngigen Lehrb chern nur das SIa u System und das Gsche verwendet. Ich m chte o die Studierenden nicht mit einem Masystem konfrontieren, mit dem praktisch kein Lehrbuch arbeitet.
In the SI-system the electrical eld E and the dielectric displacement D as well as the magnetic induction B and the magnetic eld H carry dierent dimensions. This leads easily to the misleading impression that these are independent elds. On a microscopic level one deals only with two elds, E and B, (1.13-1.16) (L 1892). However, the second set of elds is introduced only in order to extract the polarization and magnetization contributions of charges and currents in matter from the total charges and currents, and to add them to the elds. (Section 6 and 11). This close relation is better expressed in cgs-units, where E and D have the same dimension, as well as B and H. Unfortunately, the Gian system belongs to the irrational ones, whereas the SI-system is a rational one, so that in conversions factors 4 appear. I would have preferred to use a rational system like that of H and L. However, in the usual textbooks only the SI-system and the Gian one are used. I do not wish to oer the electrodynamics in a system which in practice is not used in other textbooks.
10
A Grundgleichungen
A Basic Equations
B Elektrostatik Electrostatics
3 Elektrisches Feld, Energie des Feldes

3.a Statik
Potential,
Electric Field, Potential, Energy of the Field

Statics
3.a
In der Statik behandelt man das zeitunabh ngige a Problem. Das heit, die auftretenden Gr en h ngen o a nur vom Ort ab, = (r), j = j(r), E = E(r), B = B(r). Dann zerfallen die Kontinuit tsgleichung a (1.12) und die M-Gleichungen (1.13-1.16) in zwei Gruppen div j(r) = 0 rot B(r) = 4 j(r) c div B(r) = 0 Magnetostatik magnetostatics kma = 1 j(r) B(r) c Die erste Gruppe von Gleichungen enth lt nur die a magnetische Induktion B und die Stromdichte j. Sie beschreibt die Magnetostatik. Die zweite Gruppe von Gleichungen enth lt nur das elektrische Feld E und a die Ladungsdichte . Sie ist Grundlage der Elektrostatik. In der letzten Zeile sind noch die entsprechenden Anteile der Kraftdichte k hinzugef gt. u
First we consider the time-independent problem: Statics. This means, the quantities depend only on their location, = (r), j = j(r), E = E(r), B = B(r). Then the equation of continuity (1.12) and Ms equations (1.13-1.16) separate into two groups
div E(r) = 4(r) rot E(r) = 0 Elektrostatik electrostatics kel = (r)E(r)
(3.1)
The rst group of equations contains only the magnetic induction B and the current density j. It describes magnetostatics. The second group of equations contains only the electric eld E and the charge density . It is the basis of electrostatics. The expressions for the corresponding parts of the force density k is given in the last line.
3.b
Elektrisches Feld und Potential
3.b
3.b.
Electric Field and Potential

Electric Potential
3.b. Elektrisches Potential Wir f hren nun das elektrische Potential (r) ein. u Hierzu betrachten wir das Wegintegral von E auf zwei verschiedenen Wegen (1) und (2) von r0 nach r
r
r0 (1)
Now we introduce the electric Potential (r). For this purpose we consider the path integral over E along to dierent paths (1) and (2) from r0 to r dr E(r) + dr E(r), (3.2)
dr E(r) =
r0 (2)
11
12
B Elektrostatik
B Electrostatics
wobei das letztere Integral uber den geschlossenen Weg von r0 auf (1) nach r und von dort in entgegengesetzter Richtung auf (2) nach r0 zu erstrecken ist.
(2) F r0 (1)
where the last integral has to be performed along the closed path from r0 along (1) to r and from there in opposite direction along (2) to r0 .
Das letztere Integral l sst sich mit dem Sschen a Satz (B.56) in das Integral uber die von (1) und (2) berandete Fl che df rot E(r) uberf hren, das a u wegen der Mgleichung rot E(r) = 0 (3.1) verschwindet. Daher ist das Integral (3.2) vom Weg unabh ngig und a man deniert das elektrische Potential
r
This later integral can be transformed by means of S theorem (B.56) into the integral df curl E(r) over the open surface bounded by (1) and (2), which vanishes due to Ms equation curl E(r) = 0 (3.1). Therefore the integral (3.2) is independent of the path and one denes the electric potential dr E(r) + (r0 ). (3.3)
(r) =
r0
Dabei sind r0 und (r0 ) willk rlich, aber fest. (r) u ist daher bis auf eine willk rliche additive Konstante u bestimmt. Wir haben auf Grund der Denition (3.3) d(r) = dr E(r), 3.b. Elektrischer Fluss und Ladung Aus div E(r) = 4(r), (3.1) folgt
The choice of r0 and of (r0 ) is arbitrary, but xed. Therefore (r) is dened apart from an arbitrary additive constant. From the denition (3.3) we have E(r) = grad (r). 3.b. Electric Flux and Charge (3.4)
From div E(r) = 4(r), (3.1) one obtains d3 r div E(r) = 4

V V
d3 r(r)
(3.5)
und damit mit dem Gschen Satz (B.59)
and therefore with the divergence theorem (B.59) df E(r) = 4q(V), (3.6)
das heit der elektrische Flu des Feldes E durch die Ober che ist das 4-fache der Ladung q im Volumen a V. Eine einfache Anwendung hat dies f r das eleku trische Feld einer kugelsymmetrischen Ladungsverteilung (r) = (r) mit r = |r|. Aus Symmetriegr nden weist das elektrische Feld in Normalenu richtung E = E(r)r/r
r
id est the electric ux of the eld E through the surface equals 4 times the charge q in the volume V. This has a simple application for the electric eld of a rotational invariant charge distribution (r) = (r) with r = |r|. For reasons of symmetry the electric eld points in radial direction, E = E(r)r/r
r
4r2 E(r) = 4
0
(r )r 2 dr d = (4)2
0
(r )r 2 dr ,
(3.7)
so dass man f r das Feld u E(r) = erh lt. a Als Spezialfall betrachten wir jetzt noch eine Punktladung q im Ursprung. Dann gilt 4r2 E(r) = 4q, 4 r2
r
so that one obtains (r )r 2 dr

0
(3.8)
for the eld. As a special case we consider a point charge in the origin. Then one has q r E(r) = 2 , E(r) = 3 q. (3.9) r r
3 Elektrisches Feld, Potential, Energie
3 Electric Field, Potential, Energy
13
Das Potential h ngt aus Symmetriegr nden nur von r a u ab. Dann gilt
woraus durch Integration
The potential depends only on r for reasons of symmetry. Then one obtains r d(r) = E(r), (3.10) grad (r) = r dr which after integration yields (r) = q + const. r (3.11)
folgt. 3.b. Potential einer Ladungsverteilung Wir gehen aus von Punktladungen qi an Orten ri . Das zugeh rige Potential und die Feldst rke erh lt man o a a aus (3.11) und (3.10) durch Verschieben von r um ri zu (r) =
i
3.b.
Potential of a Charge Distribution
We start out from point charges qi at locations ri . The corresponding potential and the eld is obtained from (3.11) und (3.10) by shifting r by ri
qi |r ri |
i
(3.12) qi (r ri ) . |r ri |3 (3.13)
E(r) = grad (r) = Wir gehen nun von den Punktladungen zu einer Ladungsdichte (r) uber. Wir f hren dabei u den Ubergang i qi f (ri ) = i V(ri ) f (ri ) nach d3 r (r ) f (r ) durch, was (r) = ergibt. Aus E = grad und div E = 4 folgt die P-Gleichung
We change now from point charges to the charge density (r). To do this we perform the transition from i qi f (ri ) = i V(ri ) f (ri ) to d3 r (r ) f (r ), which yields (r ) (3.14) d3 r |r r | From E = grad and div E = 4 one obtains Ps equation
(r) = 4(r).
(3.15)
und
Man unterscheide = und =Delta. Wir Please distinguish = and =Delta. We check machen auf (3.15) die Probe. Zun chst bilden wir a eq. (3.15). First we determine r r a (r) = d3 r (r ) = d3 a (r + a) 3 (3.16) |r r|3 a and a = a3
0
(r) =
d3 a( (r + a))
da
da
(r + a) = a
da ((r + ea ) (r)) = 4(r), (3.17)
wenn im Unendlichen verschwindet. Dabei haben wir das dreidimensionale Integral uber a zerlegt in das Integral uber den Radius a und den Raumwinkel a , d3 a = a2 dada (vergleiche Abschnitt 5). Aus der P-Gleichung folgt (r) = d3 r (r )
assuming that vanishes at innity. The threedimensional integral over a has been separated by the integral over the radius a and the solid angle a , d3 a = a2 dad (compare section 5). From Ps equation one obtains
und aus der Gleichheit der Integranden
1 = 4(r) = 4 |r r | 1 = 43 (r r ). |r r |
d3 r (r )3 (r r )
(3.18)
and from the equality of the integrands (3.19)
14
B Elektrostatik
B Electrostatics
3.c Ckraft und Feldenergie

Auf die Ladung qi am Ort ri wirkt die Kraft
3.c
C Force and Field Energy
The force acting on the charge qi at ri is Ki = qi Ei (ri ). (3.20)
Dabei ist Ei das elektrische Feld ohne das von der Ladung qi selbst erzeugte. Damit folgt die CKraft Ki = q i
j i
Here Ei is the electric eld without that generated by the charge qi itself. Then one obtains the C force q j (ri r j ) . (3.21) |ri r j |3 From this equation one realizes the denition of the unit of charge in Gs units, 1 dyn1/2 cm is the charge, which exerts on the same amount of charge in the distance of 1 cm the force 1 dyn. The potential energy is
Aus dieser Formel erkennt man auch die Denition der Ladungseinheit im Gschen Masystem: 1 dyn1/2 cm ist die Ladung, die auf eine gleiche Ladung in 1 cm Entfernung die Kraft 1 dyn aus bt. u Die potentielle Energie ist U= 1 2
j i
qi q j 1 = |ri r j | 2
qi i (ri ).
i
(3.22)
Der Faktor 1/2 r hrt daher, dass jedes Paar von u Ladungen in der Summe zweimal auftritt. So ist die Wechselwirkungsenergie zwischen Ladung 1 und Ladung 2 sowohl in i = 1, j = 2 wie auch in i = 2, j = 1 enthalten. Daher ist durch 2 zu dividieren. Dabei ist in i ebenfalls der von qi herr hrende Beitrag zum u Potential nicht enthalten. Die Kraft folgt daraus wie ublich zu
The factor 1/2 is introduced since each pair of charges appears twice in the sum. E.g., the interaction energy between charge 1 and charge 2 is contained both in i = 1, j = 2 and i = 2, j = 1. Thus we have to divide by 2. The contribution from qi is excluded from the potential i . The force is then as usually
Im Kontinuum erh lt man unter Verwendung von a In the continuum one obtains by use of (B.62) (B.62) 1 1 1 1 d3 r(r)(r) = d3 r div E(r)(r) = d3 rE(r) grad (r), (3.24) U= df E(r)(r) 2 8 8 F 8 wobei jetzt der Beitrag der Ladungsdichte zu am where no longer the contribution from the charge dengleichen Ort nicht mehr auszunehmen ist, da er f r u sity at the same location has to be excluded from , eine kontinuierliche Verteilung vernachl ssigbar ist. a since it is negligible for a continuous distribution. F F schliee alle Ladungen ein und sei etwa eine Kugel should include all charges and may be a sphere of ravom Radius R. Im Limes R geht 1/R, dius R. In the limit R one obtains 1/R, E 1/R2 , F 1/R 0. Man erh lt dann die a E 1/R2 , F 1/R 0. Then one obtains the elektrostatische Energie electrostatic energy 1 d3 rE 2 (r) = d3 r u(r) (3.25) U= 8 mit der Energiedichte with the energy density u(r) = Klassischer Elektronenradius Als Beispiel betrachten wir den klassischen Elektronenradius R0 : Man nimmt an, die Ladung sei auf einer Kugelschale vom Radius R0 gleichm ig verteilt. Die elektrische a Feldenergie stimme mit der Energie m0 c2 uberein, wobei m0 die Elektronenmasse ist. 1 2 E (r). (3.26) 8 Classical Radius of the Electron As an example we consider the classical radius of an electron R0 : One assumes that the charge is homogeneously distributed on the surface of the sphere of radius R. The electric eld energy should equal the energy m0 c2 , where m0 is the mass of the electron.
Ki = grad ri U.
(3.23)
3 Elektrisches Feld, Potential, Energie
3 Electric Field, Potential, Energy
15
1 8
R0
e0 r2
r2 drd =
e2 0 = m 0 c2 2R0
(3.27)
ergibt R0 = 1.4 1013 cm. Die Annahme einer homogenen Ladungsverteilung in der Kugel ergibt ein etwas anderes Ergebnis. Aus hochenergetischen Streuprozessen wei man allerdings, dass die Ausdehnung des Elektrons um mindestens einen Faktor 100 kleiner sein muss, obige Annahme also unzutreend ist.
yields R0 = 1.41013 cm. The assumption of a homogeneous distribution of the charge inside the sphere yields a slightly dierent result. From scattering experiments at high energies one knows that the extension of the electron is at least smaller by a factor of 100, thus the assumption made above does not apply.
16
B Elektrostatik
B Electrostatics
4 Elektrischer Dipol und Quadrupol

Gegeben sei eine Ladungsverteilung (r ) innerhalb einer Kugel vom Radius R um den Ursprung. Auerhalb sei (r ) = 0.
Electric Dipole and Quadrupole

A charge distribution (r ) inside a sphere of radius R around the origin is given. We assume (r ) = 0 outside the sphere.
4.a Das Feld fur r > R

Das Potential der Ladungsverteilung ist (r) =
Wir f hren nun eine T-Entwicklung nach r , das u heit nach den drei Variabeln x1 , x2 und x3 durch 1 = |r r |
l=0
1 1 1 (r )l 1 1 = (r ) + (r )(r ) ... l! r r r 2 r At rst we have to calculate the gradient of 1/r r f (r), r
Als erstes m ssen wir den Gradienten von 1/r u berechnen r 1 = 3 , da r r since l se (B.39, B.42). Daraus folgt dann o (r ) Als n chstes berechnen wir (B.47) a
cr 1 3(c r)r 1 c = 3 grad (c r) + (c r) grad 3 = 3 3 r r r r r5 unter Verwendung von (B.27) und L sung von (B.37, o B.39). Damit erhalten wir die T-Entwicklung
1 rr 1 3(r r )2 r2 r 2 = + 3 + + ... |r r | r r 2r5 Wir formen zun chst noch 3(r r )2 r2 r 2 um a At rst we transform 3(r r )2 r2 r 2
1 3(r r )2 r2 r 2 = x x (3x x r2 , ) = (x x r 2 , )(3x x r2 , ) 3

r R
4.a
The Field for r > R
The potential of the charge distribution is d3 r (r ) . |r r | (4.1)
We perform a T-expansion in r , i.e. in the three variables x1 , x2 und x3 (4.2)
f (r) =
(4.3)
solve (B.39, B.42). Then one obtains r r 1 = 3 . r r Next we calculate (B.47) (4.5) (4.4)
using (B.27) and the solutions of (B.37, B.39). Then we obtain the T-expansion (4.6)
(4.7)

wegen , (3x x , r2 ) = 3x x r2 , = 0. Hier und auch im Folgenden verwenden wir die Sum mationskonvention: Uber alle Indices (von Komponenten), die zweimal in einem Produkt auftreten, wird summiert, in (4.7) also uber und . Wir f hren nun die Gr en u o q= p= Q, = d3 r (r ) d3 r r (r )
4 Electric Dipole and Quadrupole
17
because of , (3x x , r2 ) = 3x x r2 , = 0. Here and in the following we use the summation convention, i.e. we sum over all indices (of components), which appear twice in a product in (4.7), that is over and . We now introduce the quantities Ladung charge Dipolmoment dipolar moment Komponenten des Quadrupolmoments components of the quadrupolar moment (4.8) (4.9) (4.10)
1 d3 r (x x , r 2 )(r ) 3
ein und erhalten damit die Entwicklung f r das Potenu tial und die elektrische Feldst rke a (r) =
and obtain the expansion for the potential and the electric eld (4.11) (4.12)
3x x r2 , 1 q pr + O( 4 ) + 3 + Q, r r r 2r5 qr 3(p r)r pr2 1 E(r) = grad (r) = 3 + + O( 4 ) 5 r r r
4.b
Transformationseigenschaften
4.b
Transformation Properties
Die Multipolmomente sind deniert bez glich eines u vorgegebenen Punktes, zum Beispiel des Ursprungs. Verschiebt man den Bezugspunkt um a, das heit r1 = r a, so ndet man mit 1 (r1 ) = (r ) q1 p1 = = d3 r1 1 (r1 ) = d3 r1 r1 1 (r1 ) =
The multipole moments are dened with respect to a given point, for example with respect to the origin. If one shifts the point of reference by a, i.e. r1 = r a, then one nds with 1 (r1 ) = (r ) d3 r (r ) = q d3 r (r a)(r ) = p aq. (4.13) (4.14)
Die Gesamtladung ist unabh ngig vom Bezugspunkt. a Das Dipolmoment ist unabh ngig vom Bezugspunkt, a falls q = 0 (reiner Dipol), sonst h ngt es vom a Bezugspunkt ab. Ahnlich ndet man, dass das Quadrupolmoment unabh ngig vom Bezugspunkt ist, a falls q = 0 und p = 0 (reiner Quadrupol). Unter Drehung x1, = D, x ist q invariant (Skalar), wobei D eine Drehmatrix sei, also eine orthogonale Transformation beschreibe. Der Dipol p transformiert sich wie ein Vektor p1, =
The total charge is independent of the point of reference. The dipolar moment is independent of the point of reference if q = 0 (pure dipol), otherwise it depends on the point of reference. Similarly one nds that the quadrupolar moment is independent of the point of reference, if q = 0 and p = 0 (pure quadrupole). The charge q is invariant under rotation (scalar) x1, = D, x , where D is a rotation matrix, which describes an orthogonal transformation. The dipole p transforms like a vector (4.15)
d3 r D, x (r ) = D, p and the quadrupole Q like a tensor of rank 2
und der Quadrupol Q wie ein Tensor zweiter Stufe Q1,, =
1 d3 r (D, x D, x , r 2 )(r ). (4.16) 3 Beachtet man, dass auf Grund der Orthogonalit t von a Taking into account that due to the orthogonality of D D , = D, D, = D, , D, , (4.17)
18
B Elektrostatik
B Electrostatics
so folgt
it follows that Q1,, = D, D, Q, , (4.18)
also das Transformationsgesetz f r Tensoren zweiter u Stufe.
that is the transformation law for tensors of second rank.
4.c Dipol
Der Prototyp eines Dipols besteht aus einer Ladung q am Ort r0 + a und einer entgegengesetzten Ladung q am Ort r0 . Das Dipolmoment betr gt dann a
4.c
Dipole
The prototype of a dipole consists of two charges of opposite sign, q at r0 + a and q at r0 . (4.19)
p = qa. Als Ladungsverteilung ergibt sich dann
Therefore the corresponding charge distribution is (4.20)
(r) = q(3 (r r0 a) 3 (r r0 )). Wir f hren nun eine Tentwicklung nach a durch u We perform now the T expansion in a
q (r) = q3 (r r0 ) qa 3 (r r0 ) + (a )2 3 (r r0 ) + ... q3 (r r0 ), (4.21) 2 where the rst and the last term cancel. We consider wobei sich der erste mit dem letzten Term weghebt. now the limit a 0, where the product qa = p is Wir f hren nun den Limes a 0 durch, wobei u kept xed. Then we obtain the charge distribution of wir das Produkt qa = p festhalten. Dann bleibt als a dipole p at location r0 Ladungsverteilung eines Dipols p am Ort r0 (r) = p 3 (r r0 ) und sein Potential and its potential (r ) 1 = p d3 r grad 3 (r r0 ) = p |r r | |r r | p (r r0 ) rr 3 (r r0 ) = , d3 r 3 |r r | |r r0 |3 1 3 (r r0 ) |r r | (4.23) (4.22)
(r) = = p
d3 r
d3 r grad
wobei die Gleichungen (B.61) verwendet und (B.50) gel st wurden. o
where equation (B.61) is used and (B.50) has to be solved.
4.d Quadrupol
Der Quadrupol wird durch die zweiten Momente der Ladungsverteilung beschrieben. 4.d. Symmetrien Q ist ein symmetrischer Tensor
4.d
Quadrupole
The quadrupole is described by the second moment of the charge distribution. 4.d. Symmetries
Q is a symmetric tensor Q, = Q, . (4.24)
Er l sst sich daher ahnlich wie der Tr gheitstensor a a durch eine orthogonale Transformation auf Diagonalform bringen. Weiterhin folgt aus der Denition (4.10)
It can be diagonalized by an orthogonal transformation similarly as the tensor of inertia. Further from denition (4.10) it follows that (4.25)
Q, = 0,
4 Electric Dipole and Quadrupole
19
das heit die Spur des Quadrupol-Tensors verschwindet. Daher hat der Tensor nicht sechs, sondern nur f nf unabh ngige Komponenten. u a 4.d. Symmetrischer Quadrupol Ein Spezialfall ist der symmetrische Quadrupol. Seine Ladungsverteilung h ngt nur von z und dem a Abstand von der z-Achse ab, = (z, x2 + y2 ). F r u ihn gilt
that is the trace of the quadrupole tensor vanishes. Thus the tensor does not have six, but only ve independent components. 4.d. Symmetric Quadrupole
A special case is the symmetric quadrupole. Its charge distribution depends only on z and on the distance from the z-axis, = (z, x2 + y2 ). It obeys (4.26)
Q x,y = Q x,z = Qy,z = 0, weil (x, y, z) = (x, y, z) = (x, y, z). Weiter ist Q x,x = Qy,y
because (x, y, z) = (x, y, z) = (x, y, z). Furthermore one has 1 1 = Qz,z =: Q. (4.27) 2 3 The rst equality follows from (x, y, z) = (y, x, z), the second one from the vanishing of the trace of Q. The last equality-sign gives the denition of Q.
Die erste Gleichung folgt aus (x, y, z)=(y, x, z), die zweite daraus, dass die Spur von Q verschwindet. Das letzte Gleichheits zeichen gibt die Denition von Q an.
z r
Man ndet 3 Q = Qz,z = 2
One nds 3 1 d3 r ( z 2 r 2 )(r ) = 2 2 d3 r r 2 P2 (cos )(r ) (4.28)
3 mit dem L-Polynom P2 () = 2 2 1 . Auf 2 die L-Polynome werden wir im n chsten Aba schnitt und im Anhang C noch zur ckkommen. u
1 with the L polynomial P2 () = 3 2 2 . We 2 will return to the L polynomials in the next section and in appendix C.
Als Beispiel betrachten wir noch den gestreckten Quadrupol mit zwei Ladungen q an den Orten aez und einer Ladung 2q am Ursprung. Wir nden Q = 2qa2 . Die einzelnen Ladungen tragen zum Quadrupolpotential
As an example we consider the stretched quadrupole with two charges q at aez and a charge 2q in the ori gin. Then we obtain Q = 2qa2 . The dierent charges contribute to the potential of the quadrupole
QP2 (cos ) 1 3x2 r2 1 3y2 r2 2 3z2 r2 Q + Q = (r) = Q 5 5 5 3 3 3 r3 2r 2r 2r bei. .
(4.29)
4.e
Energie, Kraft und Drehmoment auf einen Multipol im aueren Feld
4.e
Energy, Force and Torque on a Multipole in an external Field
Eine Ladungsverteilung (r), die um den Ursprung lokalisiert sei, sei in einem aueren elektrischen Potential a (r), das etwa von einer entfernten Ladungsverteilung a erzeugt sei. Die Wechselwirkungsenergie betr gt dann a U=
A charge distribution (r) localized around the origin is considered in an external electric potential a (r), which may be generated by an external charge distribution a . The interaction energy is then given by (4.30)
d3 r(r)a (r).
20
B Elektrostatik
B Electrostatics
Hier tritt kein Faktor 1/2 vor dem Integral auf, wie man es wegen (3.24) annehmen k nnte, da zum Ino tegral uber (r)a (r) noch ein zweiter Beitrag mit dem Integral uber a (r)(r) hinzutritt, der noch einmal den gleichen Beitrag liefert. Wir entwickeln nun das auere Potential und erhalten f r die u Wechselwirkungsenergie U = d3 r(r) a (0) + r a |r=0 +
No factor 1/2 appears in front of the integral, which might be expected in view of this factor in (3.24), since besides the integral over (r)a (r) there is a second one over a (r)(r), which yields the same contribution. We now expand the external potential and obtain for the interaction energy
1 x x 2 1 1 = qa (0) + p a |r=0 + Q, + , 2 3
a r=0
+ ...
a r=0
d3 r(r)r2
+ ...
(4.31)
Der Beitrag proportional zum Integral uber (r)r 2 ver schwindet, da a = a = 4a (r) = 0, da sich am Ursprung keine Ladungen benden, die a erzeugen. Damit bleibt f r das Wechselwirkungs-Pou tential
Die Wechselwirkungsenergie ergibt sich dann zu (vgl. Then the interaction energy yields (compare B.47) B.47) pa pb 3(pa r0 )(pb r0 ) Ua,b = pb a |r=0 = . (4.34) 3 5 r0 r0 Die Kraft auf einen Dipol im Ursprung ergibt sich zu K= d3 r(r)Ea (r) = d3 r(r)(Ea (0) + x The force on the dipole in the origin is then given by
Ea |r=0
The contribution proportional to the integral over (r)r2 vanishes, since a = a = 4a (r) = 0, since there are no charges at the origin, which generate a . Therefore we are left with the potential of interaction 1 (4.32) U = qa (0) p Ea (0) + Q, a + ... 2 For example we can now determine the potential enWir k nnen daraus zum Beispiel die potentielle Eno ergy between two dipoles, pb in the origin and pa at ergie zweier Dipole, pb im Ursprung und pa bei r0 bestimmen. Der Dipol pa erzeugt das Potential r0 . The dipole pa generates the potential pa (r r0 ) a (r) = . (4.33) |r r0 |3
+ ...) = qEa (0) + (p grad )Ea (0) + ...
(4.35)
Das Drehmoment auf einen Dipol im Ursprung ergibt sich zu Mmech =
The torque on a dipole in the origin is given by (4.36)
d3 r (r )r Ea (r ) = p Ea (0) + ...
5 Multipol-Entwicklung in Kugelkoordinaten
5 Multipole Expansion in Spherical Coordinates
21
5.a P-Gleichung in Kugelkoordinaten
Wir leiten zun chst den Ausdruck f r den La u Operator in Kugelkoordinaten x
Multipole Expansion in Spherical Coordinates

P Equation in Spherical Coordinates
5.a
We rst derive the expression for the Laplacian operator in spherical coordinates (5.1) (5.2) (5.3)
= r sin cos
y = r sin sin z = r cos
her. Dabei ben tzen u wir zun chst a nur, dass es sich dabei um krummlinige Koordinaten handelt, die sich unter rechtem Winkel schneiden, so dass wir
z er d r dr r sin e d r r e d
. Initially we use only that we deal with curvilinear coordinates which intersect at right angles, so that we may write
dr = gr er dr + g e d + g e d schreiben k nnen, wobei die er , e und e eine oro thonormierte ortsabh ngige Basis bilden. Man ndet a leicht, dass gr = 1, Das Volumenelement ist gegeben durch g = r,
(5.4)
where the er , e and e constitute an orthonormal space dependent basis. Easily one nds g = r sin . The volume element is given by (5.6) (5.5)
d3 r = gr drg dg d = r2 dr sin dd = r 2 drd mit dem Raumwinkelelement with the element of the solid angle d = sin dd. 5.a. Der Gradient Zur Berechnung des Gradienten betrachten wir das Dierential einer Funktion (r) d(r) = dr + r 5.a. The Gradient
(5.7)
In order to determine the gradient we consider the differential of the function (r) d + d, (5.8)
22
B Elektrostatik
B Electrostatics
die mit ( grad ) dr ubereinstimmen muss. Aus der Entwicklung des Vektorfeldes in seine Komponenten
which coincides with ( grad ) dr. From the expansion of the vector eld in its components (5.9)
grad = ( grad )r er + ( grad ) e + ( grad ) e und (5.4) folgt dann and (5.4) it follows that d(r) = ( grad )r gr dr + ( grad ) g d + ( grad ) g d, woraus wir ( grad )r = 1 , gr r from which we obtain ( grad ) = 1 , g ( grad ) = 1 g
(5.10)
(5.11)
f r die Komponenten des Gradienten erhalten. u 5.a. Die Divergenz Zur Berechnung der Divergenz verwenden wir den Gschen Satz (B.59). Wir integrieren die Divergenz von A(r) uber ein Volumen begrenzt durch die Koordinaten r, r+r, , +, , +. Wir erhalten d3 r div A = = A df = = gr g g div A drdd g dg dAr r
r+r
for the components of the gradient. 5.a. The Divergence
In order to calculate the divergence we use the divergence theorem (B.59). We integrate the divergence of A(r) in a volume limited by the coordinates r, r + r, , + , , + . We obtain
gr drg dA
gr drg dA
g g Ar + g r g A + gr g A drdd r
(5.12)
Da die Identit t f r beliebig kleine Volumina zutrit, a u Since the identity holds for arbitrarily small volumina m ssen die Integranden auf der rechten Seite der ersu the integrands on the right-hand side of the rst line ten Zeile und auf der dritten Zeile ubereinstimmen. and on the third line have to agree which yields Daraus folgt 1 div A(r) = (5.13) g g Ar + g r g A + g r g A . gr g g r 5.a. Der L-Operator Durch Bildung von schlielich = div grad erhalten wir (r) = 5.a. The Laplacian
Using = div grad we obtain nally . (5.14)
g g 1 gr g gr g + + gr g g r gr r g g
Diese Formel gilt noch generell f r orthogonale u krummlinige Koordinaten (wenn wir sie mit r, , bezeichnen). Setzen wir nun die Werte f r g ein, so u folgt f r sph rische Koordinaten u a =
This equation holds generally for curvilinear orthogonal coordinates (if we denote them by r, , ). Substituting the values for g we obtain for spherical coordinates (5.15) (5.16)
1 2 1 (r) + 2 , 2 r r r 1 2 1 (sin )+ . sin sin2 2
Der Operator wirkt nur auf die beiden Winkel und , aber nicht auf den Abstand r. Er wird auch L-Operator auf der Kugel genannt.
The operator acts only on the two angels and , but not on the distance r. Therefore it is also called Laplacian on the sphere.
23
5.b
Kugel chenfunktionen a
5.b
Spherical Harmonics
Wie wir im Anhang C n her ausf hren, gibt es a u einen vollst ndigen Satz orthonormierter Funktionen a Yl,m (, ), l = 0, 1, 2, ..., m = l, l + 1, ...l, die der Gleichung
Yl,m (, )
As will be explained in more detail in appendix C there is a complete set of orthonormal functions Yl,m (, ), l = 0, 1, 2, ..., m = l, l + 1, ...l, which obey the equation (5.17)
= l(l + 1)Yl,m (, )
gen gen. u Diese heien Kugel chenfunktionen. a Vollst ndigkeit heit: Ist f (, ) auf der Kugel difa ferenzierbar und sind die Ableitungen beschr nkt, so a l sst sich f (, ) darstellen als konvergente Summe a f (, ) =
l,m
. They are called spherical harmonics. Completeness means: If f (, ) is dierentiable on the sphere and its derivatives are bounded, then f (, ) can be represented as a convergent sum f Yl,m (, ). l,m (5.18)
Daher f hren wir jetzt die entsprechende Entwicklung u f r (r) und (r) durch u (r) =
l,m
Therefore we perform the corresponding expansion for (r) and (r) l,m (r)Yl,m (, ), l,m (r)Yl,m (, ). (5.19) (5.20)
(r) =
l,m
Die Kugel chenfunktionen sind orthonormal, das a heit, das Integral uber den Raumwinkel ergibt
dYl,m (, )Yl ,m (, ) =
The spherical harmonics are orthonormal, i.e. the integral over the solid angle yields (5.21)
d sin dYl,m (, )Yl ,m (, ) = l,l m,m .
Diese Orthogonalit tsbeziehung k nnen wir zur a o Berechnung der und verwenden
d sin dYl,m (, )(r) = l ,m
This orthogonality relation can be used for the calcu lation of and l ,m (r)
d sin dYl,m (, )Yl ,m (, )
=
l ,m
l ,m (r)l,l m,m
= l,m (r). We list some of the spherical harmonics 1 4 3 cos 4 3 sin ei 8 1 5 3 cos2 4 2 2 15 sin cos ei 8 1 4 15 2 2i sin e . 2
(5.22)
Wir geben hier einige der Kugel chenfunktionen an a
Y0,0 (, ) = Y1,0 (, ) = Y1,1 (, ) = Y2,0 (, ) = Y2,1 (, ) = Y2,2 (, ) =
(5.23) (5.24) (5.25) (5.26) (5.27) (5.28)
24
B Elektrostatik
B Electrostatics
Allgemein ist Yl,m (, ) = mit den zugeordneten L-Funktionen Pm () = l
In general one has 2l + 1 (l m)! m P (cos )eim 4 (l + m)! l with the associated L functions ()m dl+m (1 2 )m/2 l+m (2 1)l . l l! 2 d (5.30) (5.29)
Generell ist Yl,m das Produkt aus (sin )|m| eim und einem Polynom der Ordnung l |m| in cos . Je nachdem, ob l |m| gerade oder ungerade ist, handelt es sich dabei um ein gerades oder ungerades Polynom in cos . Es gilt die Symmetrie-Beziehung
Generally Yl,m is a product of (sin )|m| eim and a polynomial of order l |m| in cos . If l |m| is even (odd), then this polynomial is even (odd) in cos . There is the symmetry relation (5.31)
Yl,m (, ) = ()m Yl,m (, ).
5.c Radialgleichung Momente
und
Multipol-
5.c
Radial Equation and Multipole Moments
Unter Verwendung der Entwicklung von und nach den Kugel chenfunktionen lautet die Pa Gleichung nun (r) =
l,m
Using the expansion of and in spherical harmonics the P equation reads l,m (r)Yl,m (, ).
l,m
1 d2 l(l + 1) (rl,m (r)) l,m (r) Yl,m (, ) = 4 2 r dr r2
(5.32)
Durch Gleichsetzen der Koezienten von Yl,m erhalEquating the coecients of Yl,m we obtain the radial ten wir die Radialgleichungen equations 2 l(l + 1) l,m (r) = 4l,m (r). (5.33) l,m (r) + l,m (r) r r2 Die L sung der homogenen Gleichung lautet o The solution of the homogeneous equation reads l,m (r) = al,m rl + bl,m rl1 . F r die inhomogene Gleichung macht man nun wie u ublich den Ansatz (ich lasse im Moment die Indices l und m weg.) (5.34)
For the inhomogeneous equation we introduce the conventional ansatz (at present I suppress the indices l and m.) (5.35)
= a(r)rl + b(r)rl1 . Dann folgt Then one obtains = a (r)rl + b (r)rl1 + la(r)rl1 (l + 1)b(r)rl2. Wir fordern nun wie ublich As usual we require a (r)rl + b (r)rl1 = 0 und erhalten dann f r die zweite Ableitung u and obtain for the second derivative
(5.36)
(5.37)
= la (r)rl1 (l + 1)b (r)rl2 + l(l 1)a(r)rl2 + (l + 1)(l + 2)b(r)r l3. Setzen wir diese Ausdr cke in die Radialgleichung u ein, so heben sich die Anteile, die a und b ohne Ableitung enthalten, weg. Es bleibt
(5.38)
After substitution into the radial equation the contributions which contain a and b without derivative cancel. We are left with (5.39)
la (r)rl1 (l + 1)b (r)rl2 = 4,
25
Aus den Gleichungen (5.37) und (5.39) folgt dann durch Au sen nach a und b o dal,m (r) dr dbl,m (r) dr Wir integrieren nun die Gleichungen 4 2l + 1 4 2l + 1 = =
From the equations (5.37) and (5.39) one obtains by solving for a and b 4 1l r l,m (r), 2l + 1 4 l+2 r l,m (r). 2l + 1 Now we integrate these equations
r r
(5.40) (5.41)
al,m (r) = bl,m (r) =
dr r 1l l,m (r )
(5.42) (5.43)
dr r l+2 l,m (r ).
0
Addieren wir eine Konstante zu al,m (r), so ist dies auch eine L sung der P-Gleichung, da o rl Yl,m (, ) homogene L sung der P-Gleichung o ist. Wir w nschen aber eine L sung, die f r groes u o u r abf llt. Daher w hlen wir al,m () = 0. Addieren a a wir eine Konstante zu bl,m , so ist das eine L sung f r o u r 0. F r r = 0 hingegen erh lt man eine Singuu a larit t, die die P-Gleichung nicht erf llt. Daher a u muss man bl,m (0) = 0 setzen. Wir k nnen nun die Entwicklungs-Koezienten l,m o einsetzen und erhalten al,m (r) = bl,m (r) = 4 2l + 1 4 2l + 1
If we add a constant to al,m (r), then this is a solution of the P equation too, since r l Yl,m (, ) is a homogeneous solution of the P equation. We request a solution, which decays for large r. Therefore we choose al,m () = 0. If we add a constant to bl,m , then this is a solution for r 0. For r = 0 however, one obtains a singularity, which does not full the P equation. Therefore bl,m (0) = 0 is required. We may now insert the expansion coecients l,m and obtain
d3 r r 1l Yl,m ( , )(r ) d3 r r l Yl,m ( , )(r ).
(5.44) (5.45)
r >r
r <r
Wir k nnen nun die Ausdr cke f r al,m und bl,m o u u in (5.19) und (5.35) einsetzen. Die r- und r Abh ngigkeit ergibt sich f r r < r aus dem a-Term a u zu rl /r l+1 und f r r > r aus dem b-Term zu r l /rl+1 . u Dies fasst man zusammen, indem man mit r> den gr eren, mit r< den kleineren der beiden Radien r o und r bezeichnet. Dann folgt (r) =
l=0
We may now insert the expressions for al,m und bl,m into (5.19) and (5.35). The r- und r -dependence is obtained for r < r from the a-term as r l /r l+1 and for r > r from the b-term as r l /rl+1 . This can be put together, if we denote by r> the larger, by r< the smaller of both radii r and r . Then one has
l r< (r )Yl,m ( , )Yl,m (, ). l+1 r>
4 2l + 1 m=l
d3 r
(5.46)
Ist (r ) = 0 f r r > R, dann folgt f r r > R u u (r) =

l,m
If (r ) = 0 for r > R, then one obtains for r > R Yl,m (, ) 4 ql,m 2l + 1 rl+1 with the multipole moments (5.47)
mit den Multipolmomenten ql,m =
4 d3 r r l Yl,m ( , )(r ). (5.48) 2l + 1 F r l = 0 erhalten wir das Monopolmoment u For l = 0 one obtains the monopole moment charge, Ladung, f r l = 1 haben wir die Komponenten des u for l = 1 the components of the dipole moment, for Dipol-Moments, f r l = 2 die Komponenten des u l = 2 the components of the quadrupole moment. In Quadrupolmoments. Speziell f r m = 0 hat man u particular for m = 0 one has
26
B Elektrostatik
B Electrostatics
q0,0 q1,0 q2,0
= = =
4 4 3 4 5
d3 r d3 r d3 r
1 (r ) = q 4 3 r cos (r ) = 4 d3 r z (r ) = pz 3 1 3 d3 r ( z 2 r 2 )(r ) = Qzz . 2 2 2
(5.49) (5.50) (5.51)
5 2 3 1 r ( cos2 )(r ) = 4 2 2
5.d Punktladung am Ort r , zylindersymmetrische Ladungsverteilung
5.d
Point Charge at r , Charge Distribution
Cylindric
Wir betrachten jetzt noch den Fall einer Punktladung Finally we consider the case of a point charge q loq am Ort r . Wir k nnen ausgehen von dem bekanno cated at r . We start from the potential ten Potential q q = . (5.52) (r) = |r r | r2 + r 2 2rr cos Dabei ist der Winkel zwischen r und r . Wir entwickeln nun nach r< /r> (r) = r> q
r< 1 + ( r< )2 2 r> cos r>
Here is the angle between r and r . We expand in r< /r> =q

l=0 l r< P (cos ). l+1 l r>
(5.53)
Dabei bezeichnet man Pl () als L-Polynome. F r cos = 1 sieht man sofort aus der Entwicklung u von 1/(r> r< ), dass Pl (1) = 1 und Pl (1) = ()l gilt. Wir k nnen andererseits auch mit (5.46) arbeiten und o nden (r) = q
l=0 l
The Pl () are called L polynomials. For cos = 1 one sees immediately from the expansion of 1/(r> r< ), that Pl (1) = 1 and Pl (1) = ()l hold. On the other hand we may work with (5.46) and nd
l r< 4 Yl,m (, )Yl,m ( , ). l+1 r> 2l + 1 m=l
(5.54)
Durch Vergleich ndet man das Additionstheorem f r u Kugel chenfunktionen a

l
By comparison we obtain the addition theorem for spherical harmonics (5.55)
Pl (cos ) =
4 Yl,m (, )Yl,m ( , ), 2l + 1 m=l
wobei sich der Winkel zwischen r und r ausdr cken l sst durch r r = rr cos und unter u a Verwendung von (5.1-5.3)
where the angle between r and r can be expressed by r r = rr cos and by use of (5.1-5.3) (5.56)
cos = cos cos + sin sin cos( ).
Wir betrachten jetzt noch den Spezialfall = 0, das We consider now the special case = 0, i.e. = heit = . Dann verschwinden alle Yl,m ( , ) we. Then all Yl,m ( , ) vanish because of the factors gen der Faktoren sin auer denen f r m = 0 und das u sin with the exception of the term for m = 0 and the Additions-Theorem reduziert sich auf addition theorem is reduced to 4 Pl (cos ) = Yl,0 ()Yl,0 (0) = P0 (cos )P0 (1). (5.57) l l 2l + 1 Aus der Darstellung (5.30) P0 () = 1/(2l l!)dl (2 From the representation (5.30) P0 () = 1/(2l l!)dl (2 l l l l 2 l 1) /d folgt f r = 1 und Zerlegen ( 1) = ( + u 1)l /dl one obtains for = 1 and the decomposition 1)l ( 1)l das Ergebnis P0 (1) = [( + 1)l /2l ]=1 [dl ( (2 1)l = ( + 1)l ( 1)l the result P0 (1) = [( + l l l l 1) /d /l!]=1 = 1. Damit haben wir gefunden, dass 1)l /2l ]=1 [dl ( 1)l /dl /l!]=1 = 1. Thus we have P0 () = Pl () l (5.58)
27
gilt. Speziell f r zylindersymmetrische Verteilungen (r), u die also nur von r und , aber nicht von abh ngen, a gilt dann (r) =
l
. In particular for a cylinder symmetric charge distribution (r), which therefore depends only on r and , but not on , one has Pl (cos ) ql,0 (5.59) rl+1 with the moments ql,0 = d3 r r l Pl (cos )(r ). All moments with m metric distribution. (5.60) 0 vanish for a cylinder sym-
mit den Momenten
Alle Momente mit m 0 verschwinden f r die zylinu dersymmetrische Verteilung. Aufgabe Berechnen Sie aus (5.1) bis (5.5) die Vektoren er , e und e und pr fen Sie nach, dass diese ein u Orthonormalsystem bilden. Aufgabe Berechnen Sie mit Hilfe des Satzes von S (B.56) die Rotation in Kugelkoordinaten. Aufgabe Berechnen Sie f r Zylinderkoordinaten x = u cos , y = sin und z die metrischen Faktoren g , g und gz , das Volumenelement und Gradient und Divergenz.
Exercise Calculate the vectors er , e and e from (5.1) to (5.5) and check that they constitute an orthonormal basis. Exercise Calculate by means of S theorem (B.56) the curl in spherical coordinates. Exercise Calculate for cylindric coordinates x = cos , y = sin and z the metric factors g , g and gz , the volume element and gradient and divergence.
28
B Elektrostatik
B Electrostatics
6 Elektrisches Feld in Materie

6.a Polarisation und dielektrische Verschiebung
Die bisher aufgestellten Feldgleichungen gelten auch in Materie. Auf ein aueres elektrisches Feld reagiert die Materie im allgemeinen durch Polarisation. Die Elektronen verschieben sich gegen ber den Kernen, u wodurch Dipole entstehen, oder bereits existierende Dipole von Molek len oder Molek lgruppen richten u u sich gegen die thermische Bewegung aus. Ein elektrisches Feld bewirkt also die Verschiebung von Ladungen qi vom Ort ri zum Ort ri + ai , das heit Dipole pi = qi ai werden induziert. Man erh lt die a Ladungsverteilung der Polarisationsladungen (4.22) P (r) =
i
6
6.a
Electric Field in Matter

Polarization and Dielectric Displacement
The eld equations given by now are also valid in matter. In general matter reacts in an external electric eld by polarization. The electrons move with respect to the positively charged nuclei, thus generating dipoles, or already existing dipoles of molecules or groups of molecules order against thermal disorder. Thus an electric eld displaces the charges qi from ri to ri + ai , i.e. dipoles pi = qi ai are induced. One obtains the charge distribution of the polarization charges (4.22) (6.1)
pi grad 3 (r ri ).
F hren wir eine Dipolmomentdichte P ein, die man u als Polarisation bezeichnet,
Introducing a density of dipole moments P called polarization pi , (6.2) P(r) = V where pi is the sum of the dipole moments in an innitesimal volume V, one obtains d3 r P(r )3 (r r ) = div P(r). (6.3)
wobei pi die Summe der Dipolmomente in einem innitesimalen Volumen V ist, so folgt P (r) =
d3 r P(r ) grad 3 (r r ) = div
Wir veranschaulichen diese Gleichung. Wir gehen aus von einem Festk rper, in dem sich (auf einer o Skala gro gegen den Atomabstand) die Ladungen der Ionen und Elektronen kompensieren (oberste Figur). Legt man ein Feld E an, so verschieben sich die Elektronen gegen ber den Ionen u (zweite Figur). Im Inneren hat man Ladungskompensation. Nur am Rand bleiben Netto-Ladungen ubrig. Im dritten Bild ist die Polarisation P = el a aufgezeichnet, wobei diese am Rand stetig ausgeschmiert wurde.
Ionen/ions Elektr./electr.
Let us visualize this equation. We start out from a solid body, in which the charges of the ions and electrons (on a scale large in comparison to the distance between the atoms) compensate (upper gure).
unpolarisiert/unpolarized x polarisiert/polarized x E el <0 a<0 P=el a x x
- dP dx
If one applies a eld E then the electrons move against the ions (second gure). Inside the bulk the charges compensate. Only at the boundaries a net-charge is left. In the third gure the polarization P = el a is shown, which has been continuously smeared at the boundary.
Im letzten Bild ist die Ableitung dP/dx aufgetragen. Man sieht, dass diese mit der des zweiten Bilds ubereinstimmt.
The last gure shows the derivative dP/dx. One sees that this charge distribution agrees with that in the second gure.
6 Electric Field in Matter
29
Damit setzt sich die Ladungsdichte zusammen aus einer freibeweglichen Ladungsdichte f und der Polarisations-Ladungsdichte P (erstere kann zum Beispiel die Ladungsdichte sein, die auf eine Kondensatorplatte aufgebracht wird)
Thus the charge density consists of the freely moving charge density f and the charge density of the polarization P (the rst one may be the charge density on the plates of a condensator) (6.4)
(r) = f (r) + P (r) = f (r) div P(r). Damit f hrt man in der Mgleichung u Thus one introduces in Ms equation
div E(r) = 4(r) = 4f (r) 4 div P(r) die dielektrische Verschiebung D ein the dielectric displacement D D(r) = E(r) + 4P(r), so dass so that div D(r) = 4f (r) gilt. F r den Fluss der dielektrischen Verschiebung u durch die Ober che eines Volumens erh lt man dann a a die freibewegliche Ladung qf (V) in diesem Volumen
V
(6.5)
(6.6)
(6.7)
holds. The ux of the dielectric displacement through the surface of a volume yields the free charge qf inside this volume (6.8)
df D(r) = 4qf (V).
F r viele Substanzen sind bei nicht zu groer u Feldst rke P und E in guter N herung proportional a a
For many substances P and E are within good approximation proportional as long as the eld intensity E is not too large (6.9) (6.10) (6.11) e and are tensors for anisotropic matter, otherwise scalars. For ferroelectrica P is dierent from 0 already for E = 0. However, in most cases it is compensated by surface charges. But it is observed, when the polarization is varied by external changes like pressure in the case of quartz (piezo-electricity) or under change of temperature. In Gian units the dimensions of D, E und P agree to dyn1/2 cm1 . In the SI-system E is measured in V/m, D and P in As/m2 . Since the SI-system is a rational system of units, the Gian an irrational one, the conversion factors for D and P dier by a factor 4. Consequently the e dier in both systems by a factor 4. However, the relative dielectric constants are identical. For more details see appendix A.
P(r) = e E(r) D(r) = E(r) = 1 + 4e .
elektrische Suszeptibilit t a electric susceptibility (relative) Dielektrizit tskonstante a relative dielectric constant
e und sind Tensoren f r anisotrope Materialien, u sonst Skalare. Bei Ferroelektrika ist P bereits f r u E = 0 von 0 verschieden. Allerdings ist die Polarisationsladung meist durch Ober chenladungen koma pensiert. Doch wird sie oensichtlich, wenn die Po larisation durch auere Anderungen ver ndert wird, a zum Beispiel durch Druck beim Quarz (Piezoelektrizit t) oder Temperaturver nderung. a a Im Gschen System sind die Dimensionen von D, E und P ubereinstimmend dyn1/2 cm1 . Im SI System wird aber E in V/m, D und P in As/m2 gemessen. Da das SI-System ein rationales Masystem ist, das Gsche ein irrationales, unterscheiden sich die Umrechnungsfaktor f r D und P um 4. u Dementsprechend unterscheiden sich auch die e in beiden Systemen um einen Faktor 4. Dagegen sind die relativen Dielektrizit tskonstanten idena tisch. Genaueres ndet sich im Anhang A.
30
B Elektrostatik
B Electrostatics
6.b Grenz chen zwischen Dielektrika a

Wir betrachten nun die Grenz che zwischen zwei a Dielektrika oder Dielektrikum und Vakuum. Aus der Mgleichung rot E = 0 folgt, dass die Komponenten des elektrischen Feldes tangential zur Grenz che in beiden Dielektrika ubereinstimmen a
6.b
Boundaries between Dielectric Media
We now consider the boundary between two dielectric media or a dielectric material and vacuum. From Ms equation curl E = 0 it follows that the components of the electric eld parallel to the boundary coincides in both dielectric media (6.12)
E1,t = E2,t . Um dies zu sehen, muss man nur ein Linienintegral dr E(r), das parallel zur Grenz che in einem a Dielektrikum hin, im anderen zur ckf hrt, ausf hren u u u und in das Fl chenintegral df rot E(r) = 0 a uberf hren. Man sieht dann, dass das Linienintegral u verschwindet. Sind die Integrationswege in den beiden Dielektrika innitesimal benachbart, so folgt, da das f r beliebige Wege gilt, dass Et in beiden Dieleku trika ubereinstimmen muss. Andererseits k nnen wir ein Gsche Dose o einf hren, deren Deck che innitesimal von der u a Grenz che entfernt in einem Dielektrikum und a deren Grund che ebenfalls innitesimal von der a Grenz che im anderen Dielektrikum verl uft. Sind a a auf der Grenz che keine freibeweglichen Ladungen, a so gilt V d3 r div D = 0, was dazu f hrt, dass man u auf der Ober che df D = 0 hat. R ckt man die a u Ober che nun an die Grenz che heran, so folgt die a a Stetigkeit der Normalkomponenten von D
In order to see this one considers the line integral dr E(r) along the closed contour which runs tangential to the boundary in one dielectric and returns in the other one, and transforms it into the integral df curl E(r) = 0 over the enclosed area. One sees that the integral over the contour vanishes. If the paths of integration in both dielectrica are innitesimally close to each other, then Et vanishes, since the integral over the contour vanishes for arbitrary paths. On the other hand we may introduce a pill box whose covering surface is in one medium, the basal surface in the other one, both innitesimally separated from the boundary. If there are no free charges at the boundary, then V d3 r div D = 0, so that the integral df D = 0 over the surface vanishes. If the surface approaches the boundary, then it follows that the normal component of D is continuous
D1,n = D2,n .
(6.13)
Schliet das elektrische Feld (in isotropen Dielektrika) mit der Fl chennormalen die a Winkel 1 und 2 ein, so gilt
Et
E1
D1 1 Dn Et
D2 E2 2
If the angle between the electric eld (in an isotropic medium) and the normal to the boundary are 1 and 2 then one has
Dn 2
= = = E2 sin 2 D2 cos 2 tan 2 .
2
1
E1 sin 1 D1 cos 1 tan 1
1
(6.14) (6.15) (6.16)
31
Wir betrachten jetzt einen Hohlraum im Dielektrikum. Ist der Hohlraum sehr d nn in Richtung des u Feldes (a) und in beiden dazu senkrechten Richtungen vergleichsweise sehr ausgedehnt, dann stimmt die dielektrische Verschiebung D im Hohlraum und im Dielektrikum uberein.
We now consider a cavity in a dielectric medium. If the cavity is very thin in the direction of the eld (a) and large in perpendicular direction like a pill box then the displacement D agrees in the medium and the cavity.
Handelt es sich dabei um einen sehr langgestreckten Hohlraum in Richtung des Feldes (b), so muss der Abfall des Potentials in dieser langgestreckten Richtung u bereinstimmen, so dass im a Inneren und im Aueren des Hohlraums das elektrische Feld E ubereinstimmt. Daneben treten vor allem an den R ndern auch a Streufelder auf. Es ist f r Ellipsoide m glich, das u o Feld im Innern eines Hohlraums exakt zu berechnen. Siehe zum Beispiel im Buch von B und S. Das Feld im Inneren des Ellipsoids ist homogen. F r u die Kugel f hren wir die Berechnung anschlieend u durch.
E D b
If on the other hand the cavity has the shape of a slot very long in the direction of the eld (b), then the variation of the potential along this direction has to agree, so that inside and outside the cavity E coincides.
At the edges of the cavities will be scattered elds. It is possible to calculate the eld exactly for ellipsoidal cavities. See for example the book by B and S. The eld is homogeneous inside the ellipsoid. The calculation for a sphere is given below.
6.c
Dielektrische Kugel im homogenen elektrischen Feld
6.c
Dielectric Sphere in a Homogeneous Electric Field

We consider a dielectric sphere with radius R and dielectric constant 2 inside a medium with dielectric constant 1 . The electric eld in the medium 1 be homogeneous at large distances
Wir betrachten eine dielektrische Kugel mit Radius R und Dielektrizit tskonstante 2 , die in ein a anderes Dielektrikum mit Dielektrizit tskonstante 1 eingebettet ist. Im a Dielektrikum 1 herrsche in sehr groer Entfernung ein homogenes Feld
R 2 1
E(r) = E1 = E1 ez Daraus folgt das Potential
R.
(6.17)
Thus one obtains for the potential (r) = E1 r = E1 r cos r R. (6.18)
Da cos das L-Polynom P1 (cos ) ist, f hrt u der Ansatz zum Erfolg. Die L sung der homogenen Po Gleichung ( f (r) cos ) = 0 ist eine Linearkombination (5.34) aus f (r) = r (homogenes Feld) und f (r) = 1/r2 (Dipolfeld). Da am Ursprung kein makroskopischer Dipol sitzt, k nnen wir ansetzen o (r) = cos
Since cos is the L polynomial P1 (cos ), the ansatz (6.19)
(r) = f (r) cos
is successful. The solution of the homogeneous P equation ( f (r) cos ) = 0 is a linear combination (5.34) of f (r) = r (homogeneous eld) and f (r) = 1/r2 (dipolar eld). Since there is no dipole at the origin we may assume E2 r rR . (6.20) E1 r + p/r2 r R
32
B Elektrostatik
B Electrostatics
An der Grenz che gilt (R + 0) = (R 0), was a identisch ist mit E1,t = E2,t und auf E1 R + f hrt. Die Bedingung D1,n = D2,n f hrt mit Dn = u u auf r
1 (E 1
At the boundary one has (R + 0) = (R 0), which is identical to E1,t = E2,t and leads to p = E2 R R2 (6.21)
r
. The condition D1,n = D2,n together with Dn = yields 2p )= R3

2 E2 .
(6.22)
Aus diesen beiden Gleichungen erh lt man a
From these two equations one obtains 31 E1 2+2 1 2 1 3 R E1 . 2+2 1
E2
(6.23) (6.24)
p = Speziell f r die dielektrische Kugel ( u Vakuum ( 1 = 1) folgt

2
) im
. One obtains in particular for the dielectric sphere ( 2 = ) in the vacuum ( 1 = 1) p= 1 3 R E1 . +2 (6.25)
E2 =
3 E1 , 2+
Die Polarisation im Inneren der Kugel bewirkt eine Ver nderung des mittleren elektrischen Felds um a E2 E 1 = F r eine Hohlkugel ( u erh lt man dagegen a
2
The polarization inside the sphere changes the average eld by (6.26)
2
1 4 E1 ez = P. 2+ 3 However, for a spherical cavity ( medium ( 1 = ) one obtains 3 E1 . 1+2
= 1) im Dielektrikum (
= )
= 1) in a dielectric
E2 =
(6.27)
6.d Dielektrizit tskonstante nach Ca und M

C und M leiten die Dielektrizit tsa konstante aus der Polarisierbarkeit der Molek le u (Atome) wie folgt her: Im Feld Ee ist das mittlere Dipolmoment
6.d
Dielectric Constant according to C and M
C and M derive the dielectric constant from the polarizability of molecules (atoms) as follows: The average dipole moment in the eld Ee is (6.28)
p = Ee . Bei einer Dichte der Dipole (Atome) n ergibt sich die Polarisation
The density n of the dipoles (atoms) yields the polarization (6.29)
P = np = nEe . Wir m ssen daher das eektive Feld Ee bestimmen, u das auf den Dipol wirkt. Dazu schneiden wir eine Kugel vom Radius R aus der Materie um den Dipol heraus. Diese Dipole erzeugen, wie wir am Beispiel der dielektrischen Kugel im Vakuum aus (6.26) sehen, ein mittleres Feld
Therefore we have to determine the eective eld Ee , which acts on the dipole. For this purpose we cut a sphere of radius R out of the matter around the dipole. These dipoles generate, as we have seen in the example of the dielectric sphere in the vacuum (6.26) an average eld (6.30)
4 EP = E2 E1 = P. 3
33
Dieses Feld fehlt nach dem Herausschneiden der Kugel. Daf r ist das schnell ver nderliche Feld der u a einzelnen Dipole innerhalb der Kugel zu addieren (mit Ausnahme des Dipols, an dessen Stelle das Feld bestimmt werden soll) Ee = E EP +
This eld is missing after we have cut out the sphere. Instead the rapidly varying eld of the dipoles inside the sphere has to be added (with the exception of the eld of the dipole at the location, where the eld has to be determined) pi ri2 + 3(pi ri )ri . (6.31) ri5
Die Summe h ngt von der Anordnung der Dipole a The sum depends on the location of the dipoles (crys(Kristallstruktur) ab. Falls die Dipole auf einem kutal structure). If the dipoles are located on a cubic bischen Gitter sitzen, verschwindet die Summe, denn lattice, then the sum vanishes, since the contributions die Beitr ge aus a from , ri2 + 3xi, xi, e p (6.32) ri5 i , heben sich f r u weg, wenn man die Beitr ge a jeweils f r x und x zusammenfasst, die f r = , u u wenn man die drei Beitr ge, die man durch zyklisches a Permutieren der drei Komponenten erh lt, zusama menfasst. Damit bleibt f r ein kubisches Gitter u e E = P = nEe = n(E + cancel for , if one adds the contributions for x and x , those for = , if one adds the three contributions obtained by cyclic permutation of the three components. Thus one obtains for the cubic lattice
4 4 P) = n(1 + e )E, (6.33) 3 3 woraus die Beziehung von C (1850) und from which the relation of C (1850) and M (1879) M (1879) n oder 4 1 e = n = (6.34) 4n or 3 +2 1 3 folgt. follows.
34
B Elektrostatik
B Electrostatics
7 Elektrizit auf Leitern at

7.a Elektrische Leiter
Innerhalb eines Leiters ist das elektrische Feld E = 0, da ein von Null verschiedenes Feld sofort die Ladungen verschieben w rde. Das Potential ist daher in u jedem Leiter konstant. F r den Leiter #i gilt daher u (r) = i .
7
7.a
Electricity on Conductors
Electric Conductors
The electric eld vanishes within a conductor, E = 0, since a nonvanishing eld would move the charges. Thus the potential within a conductor is constant. For the conductor #i one has (r) = i .
Auerhalb der Leiter ist der Potentialverlauf durch die Outside the conductor the potential is given by PP-Gleichung gegeben s equation (r) = 4(r) oder div ( (r) grad (r)) = 4f (r). (7.1) or 7.a. Randbedingungen an der Leiterober ache An der Leiterober che hat man ein konstantes Poa tential (auch auf der Seite des Dielektrikums). Daher verschwinden die Komponenten von E tangential zur Ober che a 7.a. Boundary Conditions at the Surface of the Conductor
On the surface of the conductor one has a constant potential (on the side of the dielectric medium, too). Thus the components of E tangential to the surface vanish (7.2) In general there are charges at the surface of the conductor. We denote its density by (r).
Et (r) = 0, Auf der Leiterober che benden sich a in der Regel Inuenzladungen. Wir bezeichnen die Ober chenladungsdicha te mit (r).
n Leiter Conductor
Bei Integration uber ein St ck der Ober che folgt u a dann
Integration over a small piece of the surface yields d f (r). (7.3)
df Ea (r) = 4q = 4 Daher gilt f r die Feldst rke Ea an der Ober che im u a a Auenraum Ea (r) = 4(r)n, Im allgemeinen wird sich die Ladungsdichte an der Ober che zusammensetzen aus der freibewega lichen f auf der Leiterober che und der Polarisaa tionsladungsdichte P auf dem Dielektrikum (r) = f (r) + P (r) mit
Therefore the eld Ea obeys at the surface in the outside region = 4(r). (7.4) n In general the charge density at the surface consists of the free charge density f at the surface of the conductor and the polarization charge density P on the dielectric medium (r) = f (r) + P (r) with (7.5)
Da (r) = 4f (r)n, woraus dann mit D = E f = (f + P ), from which one obtains 1 P = ( 1)f
(7.6)
7 Electricity on Conductors
35
folgt. 7.a. Kraft auf Leiter (im Vakuum) Zun chst k nnte man vermuten, die Kraft sei gegeben a o durch d f Ea (r). Dies ist aber falsch. Denn genau so k nnte man argumentieren, man m sse das Feld o u im Leiter Ei = 0 einsetzen. Die Wahrheit liegt in der Mitte. Dies erkennt man, wenn man davon ausgeht, dass die Ladung nicht exakt auf der Ober che a sitzt, sondern uber eine Schichtdicke l verschmiert ist. Nehmen wir an innerhalb einer Schicht der Dicke a bendet sich die Ladung s(a)(r)d f mit s(0) = 0 und s(l) = 1, dann wirkt in der Tiefe a die Feldst rke a Ei (r an) = (1 s(a))Ea (r), da der Bruchteil s(a) bereits abgeschirmt ist. Mit (r an) = s (a)(r) folgt dann K= d f da(r an)E(r an) =
. 7.a. Force acting on the Conductor (in Vacuo)
Initially one might guess that the force on the conductor is given by d f Ea (r). This, however, is wrong. By the same token one could argue that one has to insert the eld inside the conductor Ei = 0 into the integral. The truth lies halfway. This becomes clear, if one assumes that the charge is not exactly at the surface but smeared out over a layer of thickness l. If we assume that inside a layer of thickness a one has the charge s(a)(r)d f with s(0) = 0 and s(l) = 1, then the eld acting at depth a is Ei (r an) = (1 s(a))Ea (r), since the fraction s(a) is already screened. With (r an) = s (a)(r) one obtains
l
d f (r)Ea (r)
0
das (a)(1 s(a)).
(7.7)
Das Integral uber a ergibt (s(a) s2 (a)/2)|l0 = 1/2, so The integral over a yields (s(a) s2 (a)/2)|l0 = 1/2, so dass wir schlielich die Kraft that nally we obtain the force 1 K= d f (r)Ea (r) (7.8) 2 erhalten. .
7.b
Kapazit ten a
7.b
Capacities
Wir betrachten jetzt mehrere Leiter eingebettet in das Vakuum oder in Dielektrika. Auerhalb der Leiter seien keine freibeweglichen Ladungsdichten, f = 0. Die elektrischen Potentiale i der Leiter #i seien vorgegeben. Gesucht sind die freibeweglichen Ladungen qi auf den Leitern. Da die MGleichungen linear sind (und wir annehmen, dass lineare Beziehungen D = E bestehen), k nnen o wir das Potential als Superposition von L sungen i o schreiben (r) =
i
We now consider several conductors imbedded in the vacuum or in dielectric media. Outside the conductors there should be no free moving charge densities, f = 0. The electric potentials i of the conductors #i should be given. We look for the free charges qi at the conductors. Since Ms equations are linear (and we assume that there is a linear relation D = E) we may write the potential as a superposition of solutions i i i (r). (7.9)
Dabei ist i die L sung, die auf dem Leiter #i den o Wert 1, auf den anderen den Wert 0 annimmt i (r) = i, j Die Ladung auf dem Leiter #i ist dann gegeben durch qi = mit den Kapazit tskoezienten a Ci, j = 1 4 1 4 df
Fi
i is the solution which assumes the value 1 at the conductor #i, and 0 at all others Leiter r j. (7.10) conductor The charge on conductor #i is then given by = n a Ci, j j
j
(7.11)
with the capacity coecients df

Fi
j . n a
(7.12)
36
B Elektrostatik
B Electrostatics
Im Gschen Masystem hat die Kapazit t die Dia mension Ladung/Spannung = L nge. Die Umrecha nung in das SI-System geschieht mit dem Faktor 4 0 , so dass 1 cm = 1/9 1011 As/V = 10/9 pF (Picofarad). Die elektrostatische Energie ergibt sich aus dU =
i
The capacity has the dimension charge/(electric potential), which in Gian units is a length. The conversion into the SI-system is by the factor 4 0 , so that 1 cm = 1/9 1011 As/V = 10/9 pF (picofarad). The electrostatic energy is obtained from
i dqi =
i, j
iCi, j d j , that is
(7.13)
das heit U = j
Ci, j i ,
i
(7.14) (7.15) (7.16)
2 U 2 U = Ci, j = = C j,i , i j j i 1 1 U= Ci, j i j = i qi 2 i, j 2 i Als Beispiel betrachten wir den Kugelkondensator. Zwei konzentrische leitende Kugeln mit Radien r1 , r2 , wobei r1 < r2 , seien mit den Ladungen q1 und q2 belegt. Der Auenraum sei Vakuum. Zwischen den beiden Kugeln sei ein Dielektrikum mit Dielektrizit tskonstante . Im a Auenraum gilt dann
r1 r2
As an example we consider a spherical capacitor. Two concentric conducting spheres with radii r1 , r2 with r1 < r2 carry the charges q1 and q2 , resp. Outside be vacuum. Between the two spheres is a medium with dielectric constant . Then outside the spheres one has
(r) =
q1 + q 2 r
r r2 .
(7.17)
Im Raum zwischen den beiden Kugeln hat man einen The potential decays in the space between the two Abfall des Potentials der Form q1 /( r). Da das Potenspheres like q1 /( r). Since the potential is continutial bei r = r2 stetig sein muss, folgt ous at r = r2 , it follows that q1 q1 + q 2 q1 + r1 r r 2 . (7.18) (r) = r r2 r2 In der kleineren Kugel ist das Potential konstant. (r) = Inside the smaller sphere the potential is constant. r r1 . (7.19)
q1 q1 q1 + q 2 + r1 r2 r2
Daraus errechnen sich dann die Ladungen als Funktion der Potentiale i = (ri ) q1 q2 = =
From this one calculates the charges as a function of the potentials i = (ri ) (7.20) (7.21)
r 1 r2 (1 2 ) r2 r 1 r 1 r2 (2 1 ) + r2 2 , r2 r 1
37
aus denen man die Kapazit tskoezienten unmittela bar ablesen kann. Falls das System neutral ist q = q1 = q2 , kann man q durch die Potentialdierenz ausdr cken u
from which the capacitor coecients can be read o immediately. If the system is neutral, q = q1 = q2 , then q can be expressed by the dierence of the potential (7.22)
q = C(1 2 ) und bezeichnet C als die Kapazit t. a F r den u Kugelkondensator nden wir 2 = 0 und 1 = q1 1 ( r1 r12 ), woraus die Kapazit t a
and one calls C the capacity. For the spherical capacitor one obtains 2 = 0 and 1 = q1 ( r11 r12 ), from which the capacity r 1 r2 C= (7.23) r2 r 1 is obtained. For a single sphere r2 can go to and one nds C = r1 . We obtain the plate capacitor with a distance d between the plates, by putting r2 = r1 + d in the limit of large r1 d 1 + , 4 4r1 (7.24)
folgt. F r eine einzelne Kugel k nnen wir r2 gegen gehen u o lassen und nden C = r1 . Den Plattenkondensator mit Plattenabstand d erhalten wir, indem wir r2 = r1 + d setzen und dann groes r1 betrachten. Wir nden C=
2 2 (r1 + r1 d) 4r1 = d d
F a was f r groe r1 gegen 4d mit der Fl che F geht. u Daher erh lt man f r den Plattenkondensator a u
F which approaches 4d for large r1 with the area F. Therefore one obtains for the plate capacitor F . (7.25) C= 4d
Eine andere Uberlegung ist die Folgende: Die Ladung q erzeugt einen Fluss DF = 4q. Daher ist die Potentialdierenz zwischen den beiden Platten = D d = 4d q, F F woraus C = q/ = 4d folgt. Man beachte, dass wir hier mit q die freibewegliche Ladung bezeichnet haben.
A dierent consideration is the following: The charge q generates the ux DF = 4q. Therefore the potential dierence between the two plates is = D d = 4d q, from F F which C = q/ = 4d follows. Be aware that here we have denoted the free charge by q.
7.c
Inuenzladungen
7.c
Inuence Charges
Halten wir die Potentiale der Leiter auf 0, i = 0 und haben wir eine freibewegliche Ladung q am Ort r , so beschreiben wir das Potential
If we x the potentials of all conductors to 0, i = 0 in the presence of a free charge q at r , then we write the potential (7.26)
(r) = G(r, r )q mit der Gschen Funktion G. gen gt diese der Gleichung u Oensichtlich
with the Gs function G. Apparently this function obeys the equation (7.27)
( (r) G(r, r )) = 43 (r r ) f r r auerhalb der Leiter. F r r auf den Leiteroberu u chen ist G(r, r ) = 0. F r eine Ladungsverteia u lung f (r ) auerhalb der Leiter gilt dann nach dem Superpositionsprinzip (r) =
for r outside the conductor. For r at the surface of the conductors we have G(r, r ) = 0. The superposition principle yields for a charge density f (r ) located outside the conductors i i (r),
i
d3 r G(r, r )f (r ) +
(7.28)
38
B Elektrostatik
B Electrostatics
wobei wir jetzt angenommen haben, dass die Leiter auf den Potentialen i liegen. Wir zeigen nun, dass die Gsche Funktion symmetrisch ist, G(r, r ) = G(r , r). Zum Beweis gehen wir aus vom Integral uber die Leiterober chen a df {G(r , r) (r )
where now we have assumed that the conductors have the potential i . We now show that the Gs function is symmetric, G(r, r ) = G(r , r). In order to show this we start from the integral over the surfaces of the conductors G(r , r)]G(r , r )} = 0, (7.29)
G(r , r ) (r )[
da G auf den Leiterober chen verschwindet. Das a Fl chenelement df weise in die Leiter. Wir era strecken das Integral auch uber eine Kugel vom Radius R, die alle Leiter einschliet. Wegen G 1/R und G 1/R2 verschwindet das Ober chenintegral f r R . Die Anwendung des a u Gschen Satzes liefert d3 r {G(r , r) = 4 [ (r )
since G vanishes at the surface of the conductors. The area element df is directed into the conductors. We perform the integral also over a sphere of radius R, which includes all conductors. Since G 1/R and since G 1/R2 the surface integral vanishes for R . Application of the divergence theorem yields
G(r , r )]
[ (r )
G(r , r)]G(r , r )}
(7.30) (7.31) (7.32)
d3 r {G(r , r)3 (r r ) 3 (r r)G(r , r )}
= 4(G(r , r) G(r, r )) = 0. Wir betrachten nun einige Beispiele: 7.c. Leiterfreier Raum Im leiterfreien Raum mit konstanter Dielektrizit tskonstante gilt a We consider now a few examples: 7.c. Space free of Conductors
In a space with constant dielectric constant and without conductors one has 1 . (7.33) G(r, r ) = |r r | 7.c. Conducting Plane For a conducting plane z = 0 ( = 1) one solves the problem by mirror charges. If the given charge q is located at r = (x , y , z ), then one should imagine a second charge q at r = (x , y , z ). This mirror charge compensates the potential at the surface of the conductor. One obtains f r u sign z = sign z for f r sign z = sign z . u for
7.c. Leitende Ebene F r eine leitende Ebene z = 0 u ( = 1) l st man das Problem durch o eine Spiegelladung. Bendet sich die gegebene Ladung q am Ort r = (x , y , z ), so denke man sich eine zweite Ladung q am Ort r = (x , y , z ). Diese kompensiert gerade das Potential an der Leiterober che. a Es folgt G(r, r ) =
1 |rr |
-q
1 |rr |
(7.34)
Als n chstes betrachten wir die Kraft, die auf die a Ladung q wirkt. Das Potential ist (r) = G(r, r )q . Dabei ist der Anteil q /|r r | das Potential von q selbst, das auf q keine Kraft aus bt. Der zweite u Beitrag q /|r r | r hrt dagegen von den Inuenzu Ladungen auf der Metallebene her und bewirkt die Kraft
Next we consider the force which acts on the charge q . The potential is (r) = G(r, r )q . The contribution q /|r r | is the potential of q itself that does not exert a force on q . The second contribution q /|r r | comes, however, from the inuence charges on the metal surface and exerts the force
39
Mit d f = d(x2 + y2 ) folgt dann
q 2 ez q = 2 sign z . (7.35) |r r | 4z Weiter bestimmen wir die Inuenz-Ladung auf der Further one determines the inuence charge on the Platte. Bei z = 0 haben wir 4 sign z ez (r) = plate. At z = 0 one has 4 sign z ez (r) = E(r) = rr rr rr rr E(r) = q |rr |3 q |rr |3 . Daraus ergibt sich die q |rr |3 q |rr |3 . From this one obtains the density Ober chenladungsdichte a of the surface charge per area q |z | (r) = (7.36) 2 (x x )2 + (y y )2 + z 23 K = q grad With d f = d(x2 + y2 ) one obtains q |z | 2
z2
d f (r) = Die Kraft auf die Platte errechnet sich zu K= 7.c. Leitende Kugel 1 2 d f E(r)(r) =
d(x2 + y2 + z 2 ) = q . (x2 + y2 + z 2 )3/2 The force acting on the plate is obtained as
(7.37)
q 2 z |z | ez 2
d(x2 + y2 + z 2 ) q 2 ez = sign z . (x2 + y2 + z 2 )3 4z 2 7.c. Conducting Sphere
(7.38)
Wir betrachten eine Ladung q am Ort r in Gegenwart einer leitenden Kugel mit Radius R und Mittelpunkt im Ursprung. Es gibt dann einen Vektor r , so dass das Verh ltnis der a Abst nde von allen Punkten R a der Kugelober che von r und a r konstant ist. Es sei
b R a r q r q
We consider a charge q located at r in the presence of a conducting sphere with radius R and center in the origin. Then there is a vector r , so that the ratio of the distances of all points R on the surface of the sphere from r and r is constant. Be (7.39) (7.40)
a2 := (R r )2 b := (R r )
2 2
= R2 + r
2
2 2
= R + r 2R r
2R r
Diese Konstanz des Verh ltnisses der Abst nde ist a a erf llt f r r r und u u R2 + r 2 R2 + r 2 Dann gilt
This constant ratio of the distances is fullled for r r and r (7.41) = . r Then one has
R2 = r r
R2 r r2 a2 r R2 r 2 = = 2 = 2. 2 b r r R r =
(7.42) (7.43)
Man ndet damit ein konstantes Potential auf der Thus one obtains a constant potential on the sphere Kugel mit der Ladung q am Ort r und der Ladung with the charge q at r and the charge q = q R/r q = q R/r am Ort r at r f r sign (r R) = sign (r R), u 1 R/r |rr | |rr | for (7.44) G(r, r ) = . 0 sonst otherwise
40
B Elektrostatik
B Electrostatics
Mit diesem G verschwindet das Potential auf der Kugel. F r r > R tr gt sie die Ladung q und u a f r r < R die Ladung q . Daher muss man f r u u eine neutrale Kugel zum Potential noch den Beitrag hinzuf gen, der von einer gleichm ig auf der Kugel u a verteilten Ladung q beziehungsweise q herr hrt. u
The potential on the sphere vanishes with this Gs function G. For r > R it carries the charge q and for r < R the charge q . Thus if the total charge on the sphere vanishes one has to add a potential , which corresponds to a homogeneously distributed charge q and q , resp.
8 Energie, Kr afte, Spannungen im Dielektrikum
8 Energy, Forces, Stress in Dielectric Media
41
8 Energie, Kr und Spannunafte gen im Dielektrikum

8.a Elektrostatische Energie
Bei Verschiebung der Ladungsdichten = f + P wird die elektrostatische Energie U =
Energy, Forces and Stress in Dielectric Media

Electrostatic Energy
8.a
By displacing the charge densities = f + P the electrostatic energy d3 rP (8.1)
d3 rf +
zugef hrt. Gleichzeitig sind in der Materie zus tzliu a che innere Potentiale i vorhanden, so dass die Polarisation im Gleichgewicht ist, das heit U = d3 rf +
will be added to the system. Simultaneously there are additional potentials i in the matter guaranteeing that the polarization is in equilibrium, i. e. d3 rP ( + i ). (8.2)
Diese Potentiale m ssen so beschaen sein, dass u U = 0 f r eine Variation der Polarisation gilt, damit u die Polarisationen im Gleichgewicht sind
These potentials are so that U = 0 holds for a variation of the polarization, so that the polarizations are in equilibrium (8.3)
+ i = 0.
Diese Uberlegungen gelten bei adiabatisch gef hrten u These considerations hold as long as the process is run Prozessen und unter der Bedingung, dass keine meadiabatically and under the condition that no mechanchanische Energie zugef hrt wird. Die Materie muss u ical energy is added. Thus the matter is in a force-free sich also in einem kr ftefreien Zustand (Gleichgea state (equilibrium k = 0) or it has to be under rigid wicht k = 0) benden oder sie muss festgehalten werconstraints. Then one obtains with (B.62) den. Damit folgt mit (B.62) 1 1 1 d3 r div D = d3 rD grad = d3 rE D, (8.4) U = d3 r f = 4 4 4 ahnlich zum materiefreien Fall (3.25). Damit gilt f r die Energiedichte bei fester Massendichte m u (wir nehmen hier an, dass auer dem elektrischen Feld nur die Massendichte die Energiedichte festlegt; tats chlich wird im Allgemeinen der Verzerrungszua stand wesentlich sein) du = Falls D = E, so folgt u = u0 (m ) + 1 4 similarly to the matter-free case (3.25). Then one obtains for the density of the energy at xed density of matter m (we assume that apart from the electric eld only the density of matter determines the energydensity; in general, however, the state of distortion will be essential) (8.5)
1 E dD. 4 If D = E, then one obtains 1 D2 (m )E 2 = u0 (m ) + , 8 8 (m )
(m )E dE = u0 (m ) +
(8.6)
da die Dielektrizit tskonstante im Allgemeinen von a der Massendichte abh ngt. a
since the dielectric constant depends in general on the density of mass.
42
B Elektrostatik
B Electrostatics
8.b Kraftdichte im isotropen Dielektrikum

Wir k nnen die Kraftdichte in einem Dielektrikum o bestimmen, indem wir die Massen und freibeweglichen Ladungen von r nach r + s(r) verschieben und die Energie nderung U bestimmen. Die dem System a dabei zugef hrte Energie ist u U =
8.b
Force Density in Isotropic Dielectric Matter
We may determine the force density in a dielectric medium by moving the masses and free charges from r to r+s(r) and calculating the change of energy U. The energy added to the system is (8.7)
d3 r ka (r) s(r),
wobei ka die von auen angreifende Kraftdichte ist. Im Gleichgewicht ist die entgegenwirkende innere elektrische und mechanische Kraftdichte k so dass U = gelten muss. Wir bringen nun U auf diese Form U = d3 r
where ka is an external force density. The internal electric and mechanical force density k acting against it in equilibrium is (8.8) so that d3 r k(r) s(r) holds. We bring now U into this form m ,
D
k(r) = ka (r),
(8.9)
u u D + D m
u = u(D, m ).
(8.10)
Wegen u/D = E/(4) formen wir den ersten Term wie im vorhergehenden Abschnitt um in U =
Since u/D = E/(4) we rewrite the rst term as in the previous section u d3 r (r)f (r) + m . (8.11) m D From the equation of continuity /t = div j we derive the relation between and s. The equation has to be multiplied by t and one has to consider that jt = vt = s holds. With (/t)t = we obtain (8.12) Then we obtain
Aus der Kontinuit tsgleichung /t = div j leiten a wir nun den Zusammenhang zwischen und s her. Man muss die Gleichung nur mit t multiplizieren und ber cksichtigen, dass jt = vt = s gilt. Mit u (/t)t = erhalten wir Es folgt dann
= div (s).
= =
u div (m s) m u d3 r grad (r)f (r) + grad m (r) s(r), m d3 r (r) div (f s) +
(8.13)
wobei beim Ubergang zur letzten Zeile der Gsche Satz (B.62) verwendet wurde. Daraus folgt
where the divergence theorem (B.62) has been used by the derivation of the last line. This yields u . (8.14) k(r) = f (r)E(r) m (r) grad m
Der erste Beitrag ist die C-Kraft auf die freien The rst contribution is the C force on the free Ladungstr ger. Den zweiten Beitrag formen wir noch a charges. The second contribution has to be rewritten. um. Wir setzen (8.6) u = u0 (m ) + D2 /(8 (m )). We substitute (8.6) u = u0 (m ) + D2 /(8 (m )). Then Dann ist one has u du0 1 2 d(1/ ) du0 1 2 d = + D = E . (8.15) m dm 8 dm dm 8 dm
43
Der erste Term kann geschrieben werden m grad
The rst term can be written (8.16)
du0 du0 = grad m u0 = grad P0 (m ), dm dm
wobei wir verwenden, dass (du0 /dm ) grad m = grad u0 . Hierbei ist P0 der hydrostatische Druck der Fl ssigkeit ohne elektrisches Feld u
where we use that (du0 /dm ) grad m = grad u0 . Here P0 is the hydrostatic pressure of the liquid without electric eld (8.17)
k0,hydro = grad P0 (m (r)). Die auf das Volumen V wirkende hydrostatische Kraft kann dann umgeformt werden in ein Ober chenintea gral K0 =
V
The hydrostatic force acting on the volume V can be written in terms of a surface integral dfP0 (m (r)).
V
d3 r grad P0 (m (r)) =
(8.18)
Dies ist eine Kraft, die auf die Ober che V mit dem a Druck P0 wirkt. Es bleibt noch der elektrostriktive Anteil
This is a force which acts on the surface V with the pressure P0 . There remains the electrostrictive contribution (8.19) has been used.
1 1 1 2 d d = m grad E 2 grad E 2 m E grad , 8 dm 8 dm 8 wobei (d /dm ) grad m = grad verwendet wurde. Insgesamt ergibt sich dann die Kraftdichte zu where (d /dm ) grad m = grad Then the total force density is 1 2 1 2 d E m E grad . 8 dm 8
k(r) = f (r)E(r) + grad P0 (m ) + Anwendungen: Dielektrische Flussigkeit zwischen zwei senkrechten Kondensatorplatten. Um welche H he h steht die Fl ssigkeit zwischen den o u Kondensatorplatten h her als im feldfreien Raum? o Wir f hren dazu das Integral uber einen geschlosseu nen Weg zwischen den Kondensatorplatten nach oben und auerhalb nach unten k dr = grad P0 +
(8.20)
Applications: Dielectric uid between two vertical capacitor plates. What is the dierence h in height between between the surface of a uid between the plates of the capacitor and outside the capacitor? For this purpose we introduce the integral along a closed path which goes up between the plates of the capacitor and outside down E 2 grad dr = 1 2 E ( 1). 8 (8.21)
1 2 1 E m dr 8 m 8
Dabei verschwindet das Integral des Gradienten uber den geschlo ssenen Weg, w hrend das Integral a uber E 2 grad nur etwas an den beiden Punkten ergibt, an denen der Integrationsweg durch die Fl ssigkeitsober che tritt. u a Zus tzlich zu diesen Kr ften kommt a a noch die Gravitationskraft. Beide m ssen sich die Waage halten u
1 h
The integral over the gradient along the closed path vanishes, whereas the integral of E 2 grad yields a contribution at the two points where the path of integration intersects the surface. In addition there is the gravitational force. Both have to compensate each other
k + kgrav = 0, also that is dr kgrav = m gh = dr k,
(8.22)
(8.23)
44
B Elektrostatik
B Electrostatics
woraus sich die H he o h= ergibt. Dielektrische Flussigkeit zwischen zwei waagrechten Kondensatorplatten
from which one obtains the height E 2 ( 1) 8m g . Dielectric uid between two horizontal capacitor plates (8.24)
Wie gro ist die Steigh o he einer dielektrischen 1 Fl ssigkeit u zwischen h zwei horizontalen Kon densatorplatten? Das Problem l sst a sich ahnlich l sen wie zwi o schen zwei senkrechten Kondensatorplatten. Allerdings ist es zweckm ssig, die Umformung a zu verwenden. Hydrostatischer Grenz ache Druckunterschied an einer
What is the elevation of a dielectric uid between two horizontal capacitor plates? The problem can be solved in a similar way as between two vertical plates.
It is useful, however, to use (8.25)
1 2 1 1 2 E grad = D grad ( ) 8 8 .
Hydrostatic pressure dierence at a boundary
Durch Integration durch die Grenz che vom Dielektrikum a zur Luft erh lt man a
Luft/Air
i Dielektrikum Dielectric medium

Et2 grad dr +
Performing an integration through the boundary from the dielectric medium to air one obtains
0=
i
k dr =
grad (P0 +
1 1 d m E 2 ) dr 8 dm 8
1 8
1 D2 grad ( ) dr. (8.26) n
Daraus folgt der hydrostatische Druckunterschied auf beiden Seiten der Grenz che a P0,i (m ) P0,a = Druckverlauf Dielektrikum Aus im praktisch
This yields the dierence in hydrostatic pressure at both sides of the boundary (8.27)
1 1 d E 2 ( 1)Et2 + ( 1)D2 m n 8 dm
inkompressiblen
Pressure in a practically incompressible dielectric medium From
k + kgrav = grad (P0 (m )) + m grad ( erh lt man f r ann hernd konstantes m a u a P0 = m (
1 2 d E ) m grad (gz) = 0. 8 dm
(8.28)
one obtains for approximately constant m 1 2 d E gz) + const. 8 dm (8.29)
45
8.c
Mscher Spannungstensor
8.c
Ms Stress Tensor
Wir wollen nun die Kraftdichte k als Divergenz eines Tensors darstellen, k = Hat man eine derartige Darstellung, so ist die auf ein Volumen V wirkende Kraft gegeben durch K=
V
Now we represent the force density k as divergence of a tensor

T , .
(8.30)
If one has such a representation, then the force acting on a volume V is given by
T ,
d3 rk(r) =
d3 re
=
V
d f (e T , ).
(8.31)
Die auf das Volumen wirkende Kraft wird also dargestellt durch eine auf die Ober che wirkende a Kraft. W re sie isotrop T , = P, , so w rden a u wir von einem Druck sprechen, der auf die Ober che a einwirkt. Im hier vorliegenden allgemeineren Fall spricht man von einem Spannungstensor T , da der Druck anisotrop sein kann und Scherspannungen auftreten k nnen. o Zur Berechnung von T gehen wir aus von
The force acting on the volume is such represented by a force acting on the surface. If it were isotropic T , = P, , we would call P the pressure acting on the surface. In the general case we consider here one calls T the stress tensor, since the pressure is anisotropic and there can be shear stress.
In order to calculate T we start from k = f E m
u . m
(8.32)
Wir formen um f E = und verwenden Damit folgt

E
We transform 1 E 4
D
1 4
(E D
(
E
E )D )
(8.33) because of curl E = 0. This
wegen rot E = 0. 1 E D ) m 4
and use yields
k = Nun ist aber
1 u D m 4
E .
(8.34)
Now there is u m u 1 D E = m m 4
u 1 D m 4
E ,
(8.35)
da u/D = E /(4). Damit folgt der Ausdruck f r u den Spannungstensor T , =
since u/D = E /(4). This yields the expression for the stress tensor (8.36)
u 1 1 E D + , u m DE . 4 m 4
Speziell mit u = u0 (m ) + D2 /(8 (m )), (8.6) folgt
In particular with u = u0 (m ) + D2 /(8 (m )), (8.6) one obtains (8.37)
T , =
1 1 2 d 1 . E D + , P0 (m ) DE+ E m 4 8 8 dm Ms stress tensor reads in vacuum
Im Vakuum ergibt sich der Msche Spannungstensor zu T , =
, 2 1 E E E . 4 8
(8.38)
46
B Elektrostatik
B Electrostatics
Als Beispiel betrachten wir die elektrostatische Kraft auf ein ebenes St ck Metall der Fl che F. u a Wir haben auszuwerten
Vakuum vacuum
As an example we consider the electrostatic force on a plane piece of metal of area F. We have to evaluate
0
K= d f (e T , ) =
Metall/metal
1 2 1 1 E(En) nE 2 F = E nF. 4 8 8 This is in agreement with the result from (7.8). (8.39)
Dies ist in Ubereinstimmung mit dem Ergebnis aus (7.8).
C Magnetostatik Magnetostatics
In diesem Kapitel behandeln wir die Magnetostatik ausgehend von den Gleichungen, die f r zeitunu abh ngige Str me am Anfang des Abschnittes (3.a) a o hergeleitet wurden.
In this chapter we consider magnetostatics starting from the equations, which were derived at the beginning of section (3.a) for time independent currents.
9 Magnetische Induktion Vektorpotential

9.a Agesetz
Aus
und
Magnetic Induction and Vector Potential

As Law
9.a
From rot B(r) =
folgt df rot B(r) =
4 j(r) c one obtains
(9.1)
4 df j(r), (9.2) c was mit Hilfe des Sschen Satzes (B.56) which can be written by means of S theorem (B.56) 4 dr B(r) = I (9.3) c geschrieben werden kann. Das Linienintegral der . The line integral of the magnetic induction B along magnetischen Induktion B uber eine geschlossene a closed line yields 4/c times the current I through Kurve ergibt das 4/c fache des Stromes I durch die the line. Kurve. Dies ist das Asche Gesetz. Dabei gilt die Korkenzieher-Regel: Der Strom ist in die Richtung zu messen, in die sich der Korkenzieher bei Drehung in die Richtung des Linienintegrals bewegt. Here the corkscrew rule applies: If the current moves in the direction of the corkscrew, then the magnetic induction has the direction in which the corkscrew rotates.
I B
9.b
Magnetischer Fluss
9.b
Magnetic Flux
Als magnetischen Fluss m durch eine gerichtete Fl che F bezeichnet man das Integral a 47
The magnetic ux m through an oriented area F is dened as the integral
48
C Magnetostatik
C Magnetostatics
m =
F
df B(r).
(9.4)
Der magnetische Fluss h ngt nur von der Berandung a F der Fl che ab. Zum Beweis bilden wir die Difa ferenz des Flusses durch zwei Fl chen F 1 und F2 mit a der gleichen Berandung und erhalten m m = 1 2
F1
The magnetic ux depends only on the boundary F of the area. To show this we consider the dierence of the ux through two areas F 1 and F2 with the same boundary and obtain
F
df B(r)
F2
df B(r) =
df B(r) =
d3 r div B(r) = 0
V
(9.5)
mit Hilfe des Gschen Satzes (B.59) und div B(r) = 0. Dabei seien F 1 und F2 in die gleiche Richtung (zum Beispiel nach oben) orientiert. Die geschlossene Fl che F setzt sich aus a F1 und F2 zusammen, wobei F 2 jetzt in der umgekehrten Richtung orientiert sei. Dann hat F eine bestimmte Orientierung (zum Beispiel nach auen) und schliet das Volumen V ein.
by means of the divergence theorem (B.59) and div B(r) = 0. Suppose F1 and F2 are oriented in the same direction (for example upwards). Then the closed surface F is composed of F 1 and F2 , where F2 is now oriented in the opposite F2 direction. Then F has a denite orientation (for example outwards) and includes the volume V.
F1
9.c Feld einer Stromverteilung

Aus rot rot B(r) = (4/c) rot j(r) folgt wegen (B.26)
9.c
Field of a Current Distribution
From curl curl B(r) = (4/c) curl j(r) due to (B.26) (9.6)
rot rot B(r) = grad div B(r) B(r) und div B(r) = 0 B(r) = mit der L sung o 1 1 1 rot j(r ) = d3 r d3 r c |r r | c wobei wir beim zweiten Gleichheitszeichen (B.63) verwendet haben. Der letzte Ausdruck wird als das Gesetz von B und S bezeichnet. B(r) = Ist die Ausdehnung eines Drahtes senkrecht zur Stromrichtung vernachl ssigbar klein a (Stromfaden), so kann man d3 r j(r ) = d f dl j(r )e = Idr approximieren und erh lt a and div B(r) = 0 one obtains 4 rot j(r) c with the solution
(9.7)
1 1 r r j(r ) = d3 r j(r ), (9.8) |r r | c |r r |3 where we have used (B.63) at the second equals sign. The last expression is called the law of B and S.
df
B(r) = I c
dl
r r dr |r r |3
If the extension of a wire perpendicular to the direction of the current is negligible (lamentary wire) then one can approximate d3 r j(r ) = d f dl j(r )e = Idr and obtains (9.9) As an example we consider the induction in the middle axis of a current along a circle
Als Beispiel betrachten wir die Induktion in der Mittelachse eines Kreisstromes
z y x
9 Magnetische Induktion und Vektorpotential
9 Magnetic Induction and Vector Potential
49
r = zez ,
r = (R cos , R sin , z ) dr = (R sin , R cos , 0)d (r r) dr = (R(z z ) cos , R(z z ) sin , R2 )d 2IR2 ez . B(0, 0, z) = c(R2 + (z z )2 )3/2
(9.10) (9.11) (9.12)
Davon ausgehend berechnen wir das Feld in der Mittelachse einer Spule. Sie habe N Windungen und reiche von z = l/2 bis z = +l/2. Wir erhalten dann
+l/2
B(0, 0, z) =
l/2
Ndz 2IR2 ez l c(R2 + (z z )2 )3/2
Ist die Spule lang, R l, dann kann man f r hinreiu chend groe Entfernung vom Spulenende das R2 im Nenner vernachl ssigen und erh lt f r das Innere der a a u Spule B=
Starting from this result we calculate the eld in the axis of a coil. The number of windings be N and it extends from z = l/2 to z = +l/2. Then we obtain l l z +z 2IN 2 2 . (9.13) + = ez cl R2 + ( l z)2 2 + ( l + z)2 R 2 2 If the coil is long, R l, then one may neglect R2 and obtains inside the coil
4IN ez . cl
(9.14)
An den Spulenenden ist das Feld auf die H lfte des Wertes im Ina neren abgefallen. Aus dem Aschen Gesetz folgt bei Integration l ngs des in der Figur a angegebenen Weges
l R
dr B =
At the ends of the coil the eld has decayed to one half of its intensity inside the coil. From As law one obtains by integration along the path described in the gure
Daher gilt im Innern n herungsweise der in (9.14) a bestimmte Wert, w hrend auerhalb die magnetische a Induktion klein dagegen ist.
4 IN. (9.15) c Thus inside the coil one obtains the induction (9.14), whereas the magnetic induction outside is comparatively small.
9.d
Vektorpotential
9.d
Vector Potential
Wir formen den Ausdruck f r die magnetische Induku tion um 1 1 d3 r B(r) = j(r ) = c |r r | mit 1 c Man bezeichnet A als das Vektorpotential. Man betrachte den analogen Zusammenhang zwischen Ladungsdichte und dem elektrischen Potential in der Elektrostatik (3.14). Wir zeigen noch, dass A divergenzfrei ist A(r) = div A(r) = 1 c d3 r
We now rewrite the expression for the magnetic induction 1 1 d3 r j(r ) = rot A(r) (9.16) c |r r | with j(r ) . (9.17) |r r | One calls A the vector potential. Consider the analog relation between charge density and the electric potential in electrostatics (3.14). We show that A is divergence-free 1 j(r ) |r r |
d3 r
1 1 j(r ) = |r r | c
d3 r
50
C Magnetostatik
1 c 1 |r r |
C Magnetostatics
d3 r
j(r ) = 0.
(9.18)
Bei dem dritten Gleichheitszeichen haben wir partiell integriert (B.62). Am Schluss haben wir div j(r) = 0 verwendet.
At the third equals sign we have performed a partial integration (B.62). Finally we have used div j(r) = 0.
9.e Kraft zwischen zwei Stromkreisen

Wir betrachten noch die Kraft zwischen zwei Stromkreisen. Die Kraft, die der Stromkreis (1) auf den Stromkreis (2) aus bt, ist u K2 = = 1 c 1 c2 d3 rj2 (r) B1 (r) = 1 c2
9.e
Force Between Two Circuits
Finally, we consider the force between two circuits. The force exerted by circuit (1) on circuit (2) is
d3 rd3 r j2 (r) 1 1 2 |r r | c
d3 rd3 r j1 (r ) j2 (r)
1 j1 (r ) |r r | 1 d3 rd3 r j2 (r) j1 (r ) |r r |
(9.19)
unter Verwendung von (B.14). Da wegen (B.62) d3 r
where (B.14) has been applied. Since due to (B.62) d3 r 1 |r r | j2 (r) (9.20)
und div j2 (r) = 0, folgt schlielich f r die Kraft u K2 = 1 c2
1 j2 (r) = |r r |
and div j2 (r) = 0, one obtains nally for the force 1 . |r r | (9.21)
d3 rd3 r j1 (r ) j2 (r)
Die auf den ersten Stromkreis wirkende Kraft erh lt a man durch Austauschen von 1 und 2. Gleichzeitig kann man r und r austauschen. Man sieht dann, dass
The force acting on circuit (1) is obtained by exchanging 1 and 2. Simultaneously, one can exchange r and r . One sees then that (9.22)
K1 = K2 gilt. Aufgabe Berechne die Kraft zwischen zwei von Str men I1 und I2 durchlaufenen Dr hten, die uber o a die L nge l parallel im Abstand r (r a l) laufen. Hieraus bestimmten K und W die Lichtgeschwindigkeit. holds.
Exercise Calculate the force between two wires of length l carrying currents I1 and I2 which run parallel in a distance r (r l). K and W measured this force in order to determine the velocity of light.
10 Ringstr ome als magnetische Dipole
10 Loops of Current as Magnetic Dipoles
51

10.a Lokalisierte Stromverteilung und magnetischer Dipol
10
Loops of Current as Magnetic Dipoles

Localized Current Distribution and Magnetic Dipole
10.a
Wir betrachten eine Stromverteilung, die auerhalb We consider a distribution of currents which vanishes einer Kugel vom Radius R verschwindet (j(r ) = 0 f r u outside a sphere of radius R (j(r ) = 0 for r > R) and r > R) und fragen nach der magnetischen Induktion determine the magnetic induction B(r) for r > R. We B(r) f r r > R. Wir k nnen dann das Vektorpotential u o may expand the vector potential A(r) (9.17) similar to A(r) (9.17) ahnlich wie das elektrische Potential (r) the electric potential (r) in section (4) in Abschnitt (4) entwickeln 1 1 j(r ) x A(r) = = d3 r x j(r ) + ... (10.1) d3 r d3 r j(r ) + 3 c |r r | cr cr Da durch die Kugelober che kein Strom iet, folgt a 0= df g(r)j(r) = d3 r div (g(r)j(r)) = Since no current ows through the surface of the sphere one obtains d3 r grad g(r) j(r) + d3 rg(r) div j(r), (10.2)
wobei die Integrale uber die Ober che beziehungs a weise das Volumen der Kugel erstreckt werden. Aus der Kontinuit tsgleichung (1.12,3.1) folgt also a
where the integrals are extended over the surface and the volume of the sphere, respectively. From the equation of continuity (1.12,3.1) it follows that (10.3)
d3 r grad g(r) j(r) = 0. Dies verwenden wir, um die Integrale in der Entwicklung (10.1) zu vereinfachen. Mit g(r) = x folgt
This is used to simplify the integral in the expansion (10.1). With g(r) = x one obtains (10.4)
d3 r j (r) = 0. Damit f llt der erste Term der Entwicklung weg. Es a gibt keinen mit 1/r abfallenden Beitrag im Vektorpotential f r die Magnetostatik, das heit keinen magu netischen Monopol. Mit g(r) = x x folgt
Thus the rst term in the expansion vanishes. There is no contribution to the vector potential decaying like 1/r in magnetostatics, i.e. there is no magnetic monopole. With g(r) = x x one obtains (10.5)
d3 r x j (r) + x j (r) = 0. Damit k nnen wir umformen o d3 rx j = 1 2 Thus we can rewrite d3 r(x j x j ) + 1 2 d3 r(x j + x j ).
(10.6)
Das zweite Integral verschwindet, wie wir gerade The second integral vanishes, as we have seen. The gesehen haben. Das erste andert sein Vorzeichen bei rst one changes its sign upon exchanging the indices Austausch der Indices und . Man f hrt ein u and . One introduces 1 d3 r(x j x j ) = c ,, m (10.7) d3 rx j = 2 und bezeichnet den sich daraus ergebenden Vektor m= 1 2c and calls the resulting vector d3 r (r j(r )) (10.8)
52
C Magnetostatik
C Magnetostatics
als das magnetische Dipolmoment. Damit folgt dann
magnetic dipole moment.. Then one obtains x c ,, m + ... cr3 mr + ... r3 with B(r) = curl A(r) one obtains
A (r) = A(r) = Mit B(r) = rot A(r) folgt B(r) =
(10.9) (10.10)
3r(m r) mr2 + ... (10.11) r5 Dies ist das Feld eines magnetischen Dipols. Es hat This is the eld of a magnetic dipole. It has the same die gleiche Form wie das elektrische Feld des elekform as the electric eld of an electric dipole (4.12) trischen Dipols (4.12) E(r) = grad aber es besteht ein Unterschied am Ort des Dipols. Anschaulich entnimmt man das der nebenstehenden Figur. Man berechne den 3 (r)-Beitrag zu den beiden Dipolmomenten. Vergleiche (B.71). pr 3r(p r) pr2 , = 3 r r5 (10.12) but there is a dierence at the location of the dipole. This can be seen in the accompanying gure. Calculate the 3 (r)-contribution to both dipolar moments. Compare (B.71).
10.b Magnetisches Dipolmoment eines Ringstroms
10.b
Magnetic Dipolar Moment of a Current Loop
F r das Dipolmoment eines Stromes auf einer u The magnetic dipolar moment of a current on a closed geschlossenen Kurve erh lt man a curve yields I I m= (10.13) r dr = f, 2c c zum Beispiel mz = Dabei ist f die Projektion der vom Leiter eingeschlossenen Fl che auf die von a den beiden anderen Achsen aufgespannte Ebene df = Falls j = i qi vi 3 (r ri ), dann folgt f r das magneu tische Moment aus (10.8) m= 1 2c I 2c e.g. (xdy ydx) = I fz . c (10.14)
dr
Here f is the projection of the area inside the loop onto the plane spanned by the two other axes (10.15)
1 r dr. 2
If j = i qi vi 3 (r ri ), then using (10.8) the magnetic moment reads qi li , 2mi c (10.16)
q i ri v i =
wobei mi f r die Masse und li f r den Drehimpuls u u steht. Haben wir es mit einer Sorte Ladungstr ger zu a tun, dann gilt m=
where mi is the mass and li the angular momentum. If only one kind of charges is dealt with, then one has q l. 2mc (10.17)
10 Loops of Current as Magnetic Dipoles
53
Dies gilt f r Orbitalstr me. u o dagegen
F r Spins hat man u m=
This applies for orbital currents. For spins, however, one has q gs, (10.18) 2mc where s is the angular momentum of the spin. The gyromagnetic factor for electrons is g = 2.0023 and the components of the spin s are /2. Since in quantum mechanics the orbital angular momentum assumes integer multiples of , one introduces as unit for the magnetic moment of the electron Bs magneton, e0 B = 2m0 c = 0.927 1020 dyn1/2 cm2 .
wobei s der Drehimpuls des Spins ist. F r Eleku tronen ist der gyromagnetische Faktor g = 2.0023 und die Komponenten des Spins s nehmen die Werte /2 an. Da der Bahndrehimpuls quantenmechanisch ganzzahlige Vielfache von annimmt, f hrt u man als Einheit des magnetischen Moments des Eleke0 trons das Bsche Magneton ein, B = 2m0 c = 1/2 20 2 0.927 10 dyn cm .
10.c Kraft und Drehmoment auf einen Dipol im aueren magnetischen Feld
10.c. Kraft
10.c
Force and Torque on a Dipole in an External Magnetic Field
10.c.
Force
Eine auere magnetische Induktion Ba ubt auf einen An external magnetic induction Ba exerts on a loop of Ringstrom die L-Kraft a current the L force 1 1 Ba Ba 1 d3 rj(r) Ba (r) = Ba (0) d3 rj(r) d3 rx j (r)e ... = e ,, m (10.19) K= c c c x x aus. Wir formen m ,, e = m e e = m e um . We rewrite m ,, e = m e e = m e and nd und nden Ba Ba Ba K= (m e ) = (m )e (e )m. (10.20) x x x The last term vanishes because of div B = 0. The Der letzte Term verschwindet wegen div B = 0. F r u rst term on the right hand side can be written (m den ersten Term der rechten Seite erhalten wir (m Ba, Ba, Ba, Ba, Ba Ba x )e = m x e = m x e = (m )Ba , wobei x )e = m x e = m x e = (m )Ba , where wir rot Ba = 0 in der Gegend des Dipols verwendet we have used curl Ba = 0 in the region of the dipole. haben. Daher bleibt Thus we obtain the force K = (m grad )Ba als Kraft auf den magnetischen Dipol ausgedr ckt u durch den Vektorgradienten (B.18). Dies ist in Analogie zu (4.35), wo wir als Kraft auf den elektrischen Dipol (p grad )Ea erhielten. 10.c. Drehmoment (10.21)
acting on the magnetic dipole expressed by the vector gradient (B.18). This is in analogy to (4.35), where we obtained the force (p grad )Ea acting on an electric dipole. 10.c. Torque
Das mechanische Drehmoment auf den magnetiThe torque on a magnetic dipole is given by schen Dipol ergibt sich zu 1 1 1 d3 rr (j Ba ) = Ba d3 r(r j) + d3 r(Ba r)j. (10.22) Mmech = c c c Das erste Integral verschwindet, was man mit (10.3) The rst integral vanishes, which is easily seen from und g = r2 /2 leicht sieht. Das zweite Integral ergibt (10.3) and g = r 2 /2. The second integral yields 1 Mmech = e Ba, d3 rx j = Ba, e ,, m = m Ba (10.23) c Analog war das Drehmoment auf einen elektrischen Analogously the torque on an electric dipole was p Dipol p Ea , (4.36). Ea , (4.36).
54
C Magnetostatik
C Magnetostatics
Aus dem Kraftgesetz schliet man auf die Energie eines magnetischen Dipols im aueren Feldes zu
From the law of force one concludes the energy of a magnetic dipole in an external eld as (10.24)
U = m Ba . Das ist korrekt f r permanente magnetische Dipole. u Aber das genaue Zustandekommen dieses Ausdrucks wird erst bei Behandlung des Induktionsgesetzes klar (Abschnitt 13).
This is correct for permanent magnetic moments. However, the precise derivation of this expression becomes clear only when we treat the law of induction (section 13).
11 Magnetismus in Materie. Feld einer Spule
11 Magnetism in Matter. Field of a Coil
55

11.a Magnetismus in Materie
Ahnlich wie wir die Polarisationsladungen in der Elektrostatik von den freibeweglichen Ladungen separiert haben, zerlegen wir die Stromdichte in eine freibewegliche Ladungsstromdichte jf und in die Magnetisierungsstromdichte jM , die etwa von Orbitalstr men der Elektronen herr hrt o u
11
Magnetism in Matter. Field of a Coil

Magnetism in Matter
11.a
In a similar way as we separated the polarization charges from freely accessible charges, we divide the current density into a freely moving current density jf and the density of the magnetization current jM , which may come from orbital currents of electrons (11.1)
j(r) = jf (r) + jM (r). Wir f hren dazu die Magnetisierung als magnetische u Dipoldichte ein
We introduce the magnetization as the density of magnetic dipoles mi (11.2) M= V und f hren wieder den Grenz bergang zum Kontinu u and conduct the continuum limit uum durch
i
mi f (ri )
d3 r M(r ) f (r ).
(11.3)
Dann erhalten wir f r das Vektorpotential unter Veru Then using (10.10) we obtain for the vector potential wendung von (10.10) 1 M(r ) (r r ) jf (r ) A(r) = + d3 r . (11.4) d3 r c |r r | |r r |3 Das zweite Integral l sst sich umformen in a d3 r M(r ) so dass man A(r) = erh lt. Es liegt nahe, a 1 c 1 = |r r | The second integral can be rewritten d3 r 1 |r r | M(r ), (11.5)
so that one obtains (11.6)
d3 r
1 (jf (r ) + c rot M(r )) |r r |
. Thus one interprets (11.7)
jM (r ) = c rot M(r )
als Magnetisierungsstromdichte zu interpretieren. as the density of the magnetization current. Then one Damit folgt dann f r die magnetische Induktion u obtains for the magnetic induction 4 rot B(r) = jf (r) + 4 rot M(r). (11.8) c Man f hrt nun die magnetische Feldst rke u a Now one introduces the magnetic eld strength H(r) := B(r) 4M(r) ein, f r die dann die Mgleichung u rot H(r) = for which Ms equation 4 jf (r) c (11.10) (11.9)
56
C Magnetostatik
C Magnetostatics
gilt. An der anderen Mgleichung div B(r) = 0 andert sich dadurch nichts. F r para- und diamagnetische Substanzen ist f r nicht u u zu groe Feldst rken a M = m H,
holds. Ms equation div B(r) = 0 remains unchanged. One obtains for paramagnetic and diamagnetic materials in not too strong elds = 1 + 4m , (11.11)
B = H,
wobei m als magnetische Suszeptibilit t und a als relative Permeabilit t bezeichnet werden. Im a Supraleiter erster Art ist B = 0 (vollst ndiger Diaa magnetismus). Die magnetische Induktion wird dort durch Ober chenstr me vollst ndig aus dem Matea o a rial verdr ngt. a Als Randbedingungen folgt analog zur Argumentation f r die dielektrische Verschiebung und die eleku trische Feldst rke die Stetigkeit der Normalkompoa nente Bn und bei Abwesenheit von Leitungsstr men o die Stetigkeit der Tangentialkomponenten Ht . Im Gschen Masystem werden M und H genau so wie B in dyn1/2 cm1 gemessen, w hrend im SIa System B in Vs/m2 , H und M in A/m gemessen werden. Dabei bestehen f r H und M Umrechnungsfaku toren, die sich durch einen Faktor 4 unterscheiden. Genaueres siehe Anhang A.
where m is the magnetic susceptibility and the permeability. In superconductors (of rst kind) one nds complete diamagnetism B = 0. There the magnetic induction is completely expelled from the interior by surface currents. In analogy to the arguments for the dielectric displacement and the electric eld one obtains that the normal component Bn is continuous, and in the absence of conductive currents also the tangential components Ht are continuous across the boundary. In the Gian system of units the elds M and H are measured just as B in dyn1/2 cm1 , whereas in SIunits B is measured in Vs/m2 , H and M in A/m. The conversion factors for H and M dier by a factor 4. For more information see appendix A.
11.b Feld einer Spule

Das Feld einer Spule l ngs ihrer Achse haben wir in a (9.13) bestimmt. Wir wollen nun generell das Feld einer zylindrischen Spule bestimmen. Dabei wollen wir zun chst ein elektrisches Analogon einf hren. a u Das Feld zweier Ladungen q und q an den Orten r2 und r1 ist aquivalent zum Feld einer Linie elektrischer Dipole dp = qdr von r = r1 bis r = r2 . In der Tat nden wir f r das Potential u
r2
11.b
Field of a coil
The eld of a coil along its axis was determined in (9.13). We will now determine the eld of a cylindrical coil in general. In order to do so we rstly consider an electric analogy. The eld between two charges q and q at r2 and r1 is equivalent to a line of electric dipoles dp = qdr from r = r1 to r = r2 . Indeed we obtain for the potential
r2 r1
(r) =
r1
(r r ) dp = |r r |3
r2 r1
q(r r ) dr q = 2 |r r |3
d(r r )2 q q = |r r2 | |r r1 | |r r |3
(11.12)
und damit das Feld E(r) = q
and thus for the eld r r2 r r1 . |r r2 |3 |r r1 |3 (11.13)
Das magnetische Analogon besteht nun darin, sich The magnetic analogy is to think of a long thin coil as eine lange d nne Spule aus magnetischen Dipolen u consisting of magnetic dipoles NI f dI f dr = dr (11.14) dm = dl c lc zusammengesetzt zu denken. Ber cksichtigen wir, u . If we consider that the eld of the electric and the dass das Feld des elektrischen und des magnetischen magnetic dipole have the same form (10.11, 10.12) Dipols die gleiche Form haben (10.11, 10.12) ausser except at the point of the dipole, then it follows that am Ort des Dipols, so folgt, in dem wir q durch we may replace q by qm = NI f /(lc) in order to obtain qm = NI f /(lc) ersetzen, die magnetische Induktion the magnetic induction r r2 r r1 B(r) = qm . (11.15) 3 |r r2 | |r r1 |3
11 Magnetism in Matter. Field of a Coil
57
Das Feld hat also eine Form, die man durch zwei magnetische Monopole der Polst rke qm und qm a beschreiben kann. Allerdings ist am Ort der Dipole das Feld im magnetischen Fall ein anderes. Dort, das heit im Inneren der Spule, muss n mlich wea gen der Divergenzfreiheit des Feldes bzw. um das Asche Gesetz zu erf llen ein zus tzliches Feld u a B = 4NI/(lc) zur ckieen. u
Thus the eld has a form which can be described by two magnetic monopoles with strengths qm und qm . However, at the positions of the dipoles the eld differs in the magnetic case. There, i.e. inside the coil an additional eld B = 4NI/(lc) ows back so that the eld is divergency free and fullls As law.
In order to obtain the result in a more precise way Etwas genauer bekommt man das mit folgender Uberlegung: Wir stellen die Stromdichte in Analogie one uses the following consideration: We represent zu (11.7) als Rotationen einer ktiven Magnetisierung the current density in analogy to (11.7) as curl of a cjf = c rot Mf (r) dar. F r ein zylindrische Spule (der u titious magnetization jf = c rot Mf (r) inside the coil, Querschnitt muss nicht kreisf rmig zu sein) parallel o outside Mf = 0. For a cylindrical (its cross-section zur z-Achse setzt man einfach Mf = NIez /(cl) im Inneeds not be circular) coil parallel to the z-axis one neren der Spule, auerhalb Mf = 0. Dann folgt aus puts simply Mf = NIez /(cl). Then one obtains from 4 jf (r) = 4 rot Mf (11.16) rot B = c die Induktion B in der Form the induction B in the form B(r) = 4Mf (r) grad (r). div B = 4 div Mf = 0 as d3 r (11.17)
Die Funktion bestimmt sich aus
The function is determined from (11.18)
zu
div Mf (r ) . (11.19) |r r | Im vorliegenden Fall einer zylindrischen Spule ergibt The divergency yields in the present case of a cylindie Divergenz einen Beitrag (z z1 )NI/(cl) an der drical coil a contribution (z z1 )NI/(cl) at the covGrund che und einen Beitrag (z z2 )NI/(cl) an a ering and a contribution (z z2 )NI/(cl) at the basal der Deck che der Spule, da die Normalkomponente a surface of the coil, since the component of B normal von B auf diesen Fl chen um NI/(cl) springt, so dass a to the surface jumps by NI/(cl), which yields 2 d2 r dr NI (11.20) (r) = cl F1 |r r | F2 |r r | bleibt, wobei F 2 die Deck che und F 1 die Grunda , where F2 is the covering and F 1 the basal surface. che ist. Man erh lt also daraus eine magnea a Thus one obtains an induction, as if there were magtische Induktion, als ob auf der Deck che und a netic charge densities NI/(cl) per area at the coverder Grund che der Spule eine magnetische Ladung a ing and the basal surface. This contribution yields a der Fl chenladungsdichte NI/(cl) vorhanden w re. a a discontinuity of the induction at these parts of the surDieser Beitrag f hrt zu einem Sprung in der Induku face which is compensated by the additional contribution an Deck- und Grund che, die aber durch den a tion 4Mf inside the coil. The total strength of pole zus tzlichen Beitrag 4Mf in der Spule kompensiert a qm is the area of the basal (ground) surface times the wird. Die gesamte Polst rke ergibt sich als Decka charge density per area. (Grund-) che mal Fl chenladungsdichte zu qm . a a Man bezeichnet (r) als magnetisches Potential. WeOne calls (r) the magnetic potential. In view of the gen des zus tzlichen Beitrags 4Mf (r) in (11.17) ist a additional contribution 4Mf (r) in (11.17) it is in cones im Gegensatz zu den Potentialen (r) und A(r) nur trast to the potentials (r) and A(r) only of limited von bedingtem Nutzen. Wir werden es im Weiteren use. We will not use it in the following. nicht verwenden. (r) = Aufgabe Man berechne Magnetfeld und magnetische Induktion f r den Fall, dass die Spule mit einem Kern u der Permeabilit t gef llt ist. a u Exercise Calculate magnetic eld and magnetic induction for the coil lled by a core of permeability .
58
C Magnetostatik
C Magnetostatics
Aufgabe Man zeige, dass die z-Komponente der magnetischen Induktion proportional zur Dierenz des Raumwinkels ist, unter dem vom jeweiligen Ort die (durchsichtig gedachte) Windungs che von auen a und von innen erscheint.
Exercise Show that the z-component of the magnetic induction is proportional to the dierence of the solid angles under which the (transparently thought) coil appears from outside and from inside.
D Induktionsgesetz Law of Induction

12 Fsches setz
Induktionsge-
12
Fs Law of Induction
Die Kraft auf Ladungstr ger ist q(E + v B/c). Dabei a ist es f r die Ladungstr ger einerlei, ob die Kraft vom u a elektrischen oder vom magnetischen Feld herr hrt. u Sie sp ren also in einem zeitlich ver nderlichen Magu a netfeld eine eektive Feldst rke a
The force acting on charges is q(E + v B/c). It does not matter for the charges, whether the force is exerted by the electric eld or by the magnetic induction. Thus they experience in a time-dependent magnetic eld an eective electric eld v (ind) E =E+ B (12.1) c mit rot E = B/c. Die l ngs einer Leiterschleife ina with curl E = B/c. Therefore the voltage along a duzierte Spannung betr gt daher a loop of a conductor is given by v (12.2) V (ind) = E dr + ( B) dr. c Das erste Integral ergibt einen Beitrag auf Grund der Magnetfeldver nderung. F r eine raumfeste Leitera u schleife und ver nderliches B folgt (da v dr) a 1 V (ind) = E dr = rot E df = c The rst integral gives a contribution due to the variation of the magnetic induction. For a xed loop and varying B one obtains (since v dr) 1 dm B . (12.3) df = t c dt Schleife fest loop xed
Das zweite Integral in (12.2) bringt einen Beitrag auf The second integral in (12.2) gives a contribution due Grund der Bewegung der Leiterschleife. Um eine to the motion of the loop. In order to investigate Leiterschleife zu untersuchen, die sich bewegt (und a loop which moves (and is distorted) we use a paverbiegt), verwenden wir eine Parameterdarstellung rameter representation of the loop r = r(t, p) with der Leiterschleife r = r(t, p) mit dem k rperfesten o the body-xed parameter p. For xed t we have Parameter p. F r festes t gilt dann dr = (r/p)dp u dr = (r/p)dp and und r r v= + (p, t) (12.4) t p mit einem = dp/dt, das von der Bewegung der with a = dp/dt which depends on the motion of the Ladungen auf dem Leiter abh ngt. Es folgt dann a charges in the conductor. This yields 1 1 r r v B dp dt = df B, (12.5) dt B dr = c c t p c
r da r p dp dt gerade das Fl chenelement ist, das in a t der Zeit dt vom Leiterelement dp uberstrichen wird. Wir nden daher r since r p dp dt is the element of the area which t in time dt is swept over by the conductor element dp. Therefore we obtain
59
60
D Induktionsgesetz
D Law of Induction
v 1 dm ( B) dr = c c dt Die gesamte induzierte Spannung setzt sich aus der Anderung des Mag netusses durch Anderung der magnetischen Induktion (12.3) und der Anderung der Leiterschleife (12.6) zusammen
.
Bfest
xed
(12.6)
t+dt ) or ) dt ot ) or dp ) op
V (ind) =
The total induced voltage is composed by the change of the magnetic ux due to the change of the magnetic induction (12.3) and by the motion of the loop (12.6)
1 dm , c dt
(12.7)
ist also durch die totale Anderung des magnetischen Flusses durch die Leiterschleife gegeben. Es ist f r einen Generator gleichg ltig, ob das erzeuu u gende magnetische Feld rotiert oder die Spule, in der die Spannung induziert wird. Das Betatron (nicht relativistisch) Die Elektronen bewegen sich auf einer Kreisbahn und werden auf dieser durch die L-Kraft, die vom F hrungsfeld Bf ausgeht, gehalten. u Dann m ssen sich Zentrifugal-Kraft u und L-Kraft kompensieren v mv2 = e 0 Bf r c
and is thus given by the total change of the magnetic ux through the loop. Thus it does not matter for a generator whether the generating magnetic eld rotates or whether the coil is rotating. The betatron (non-relativistic) The electrons move along circular orbits and are kept on these by the L force exerted by the guide eld Bf . Thus the centrifugal force and the L force have to compensate each other e0 Bf r. c (12.8)
v Bf r
mv =
Beschleunigt werden die Elektronen durch die The electrons are accelerated by the induction Induktion d e0 d 1 e0 2 d B (mv) = e0 E = r . (12.9) Bd f = dt 2r dt c 2rc dt Dabei ist B die mittlere magnetische Induktion innerHere B is the averaged magnetic induction inside the halb des Kreises. Man hat also circle. Thus one has e0 r e0 (12.10) mv = B = Bf r, 2 c c woraus die W sche Bedingung Bf = B/2 folgt. from which the betatron condition Bf = B/2 follows.
13 Induktivit und Stromkreise aten
13 Inductances and Electric Circuits
61
13 Induktivit aten kreise

13.a Induktivit ten a
und
Strom-
13
Inductances and Electric Circuits

Inductances
13.a
Der magnetische Fluss durch eine Spule beziehungsweise den Stromkreis # j ist gegeben durch m = j df j B(r j ) =
The magnetic ux through a coil and a circuit # j, resp. is given by dr j A(r j ). (13.1)
df j rot A(r j ) =
Mehrere Stromkreise erzeugen das Vektorpotential A(r) =

k
Several circuits generate the vector-potential Ik c drk . |r rk | (13.2)
Daher l sst sich der magnetische Fluss ausdr cken a u durch 1 m = c j mit L j,k = 1 c2
Therefore the magnetic ux can be expressed by L j,k Ik

k
(13.3)
with dr j drk . |r j rk | (13.4)
Es gilt daher L j,k = Lk, j . Ist j k, so spricht man von Gegeninduktivit ten, bei j = k von Selbstinduka tivit ten. Bei der Berechnung der Selbstinduktivit ten a a nach (13.4) tritt eine logarithmische Divergenz auf, wenn man die Stromverteilung uber den Querschnitt nicht ber cksichtigt. Bei einem Drahtradius r0 muss u man |r j rk | < r0 /(2e1/4 ) ausschlieen (vgl. BS), falls der Strom gleichm ig uber den krea isf rmigen Querschnitt verteilt ist. o Die Dimension der Induktivit ten ergibt sich zu a s2 /cm. Die Umrechnung in das SI-System ist gegeben durch 1s2 /cm =9 1011 Vs/A = 9 1011 H (Henry). Sind die Bereiche des wesentlichen magnetischen Flusses mit einem Material der Permeabilit t ausa gef llt, so folgt aus rot H = 4jf /c der Zusammenu hang rot (B/) = 4jf /c, so dass
Therefore one has L j,k = Lk, j . For j k they are called mutual inductances, for j = k self-inductances. In calculating the self-inductances according to (13.4) logarithmic divergencies appear, when r j approaches rk , if the current distribution across the cross-section is not taken into account. The contributions |r j r k| < r0 /(2e1/4) have to be excluded from the integral, where r0 is the radius of the circular cross-section of the wire (compare B-S). The dimension of the inductances is given by s2 /cm. The conversion into the SI-system is given by 1s2 /cm =9 1011 Vs/A = 9 1011 H (Henry). If the regions in which the magnetic ux is of appreciable strength is lled with a material of permeability , then from rot H = 4jf /c one obtains rot (B/) = 4jf /c, so that (13.5)
LMat = LVak . j,k j,k gilt. Man erh lt also hohe Induktivit ten durch Kerne a a hoher Permeabilit t 103 ...104 im Joch. a
holds. Thus one obtains large inductances by cores of high permeability 103 ...104 in the yoke.
62
D Induktionsgesetz
D Law of Induction
Induktivit einer langen Spule at Ist ein geschlossenes magnetisches Joch der L nge a l und des Querschnitts f mit N Drahtwindungen umwickelt, die ein Strom I durchiesst, so folgt aus dem Aschen Gesetz Hl = 4IN/c und daraus die magnetische Induktion B = 4IN/(cl). Der magnetische Fluss l sst sich dann B f = cL0 NI mit a L0 = 4 f /c2 l schreiben. F r N Windungen ist der u magnetische Fluss mit N zu multiplizieren, was auf die Selbstinduktion L = L0 N 2 f hrt. F r die Gegeninu u duktivit t zwischen zwei Schleifen mit N1 und N2 a Windungen ergibt sich dann L1,2 = L0 N1 N2 . Es gilt dann also generell Li, j = L0 Ni N j ,
Inductance of a long coil If a closed magnetic yoke of length l and cross-section f is surrounded by N windings of wire, through which a current I ows, then from As law Hl = 4IN/c one obtains the magnetic induction B = 4IN/(cl). The magnetic ux can then be written B f = cL0 NI with L0 = 4 f /c2 l. For N turns the magnetic ux is to be multiplied by N, which yields the self-induction L = L0 N 2 . For mutual inductances between two circuits with N1 and N2 turns one obtains L1,2 = L0 N1 N2 . Thus we obtain in general
L0 =
4 f . c2 l
(13.6)
13.b Stromkreis-Elemente
Wir wollen nun Stromkreise betrachten, die folgende Elemente enthalten: Spannungsquellen, Osche Widerst nde, Induktivit ten und Kapazit ten. a a a W hrend wir Induktivit ten und Kapazit ten bereits a a a eingef hrt haben, ist noch kurz etwas zu den beiden u anderen Elementen zu sagen: Spannungsquellen Eine Spannungsquelle habe eine Spannung oder elektromotorische Kraft V (e) (t). Sie f hrt dem System die Leistung V (e) I zu. Ein Beispiel u stellt eine Batterie dar, die chemische Energie in elektromagnetische umwandelt. Auch die Spannungen V (ind) der Induktivit ten z hlt man zu den elektromoa a torischen Kr ften. a Osche Widerst ande F r viele Materialien ist u bei nicht zu groen elektrischen Feldst rken die a Stromdichte der Feldst rke proportional. Der Propora tionalit tskoefzient heit Leitf higkeit a a
13.b
Elements of Circuits
We consider now circuits, which contain the following elements: voltage sources, ic resistors, inductances, and capacitors. Whereas we have already introduced inductances and capacitors, we have to say a few words on the two other elements. Voltage sources A voltage source or electromotive force with voltage V (e) (t) feeds the power V (e) I into the system. An example is a battery which transforms chemical energy into electromagnetic one. The voltages V (ind) of the inductances are also called electromotive forces. Oic resistors In many materials the current density and the electric eld are proportional if the eld is not too strong. The coecient of proportionality is called conductivity (13.7)
j = E. F r einen Draht der L nge l und des Querschnitts f u a folgt
For a wire of length l and cross-section f one obtains (13.8)
f I = j f = f E = V (R) . l Dabei ist V (R) der Osche Spannungsabfall l ngs des a Leiters. Man hat also das Gesetz V (R) = RI, mit dem Oschen Widerstand R. Im Gschen Masystem wird die Leitf higkeit in 1/s und der a Widerstand R in s/cm gemessen. Die Umrechnung in das SI-System erfolgt durch c1 =30. In einem Oschen Widerstand wird pro Zeiteinheit V (R) I an elektromagnetischer Energie in W rme umgewandelt. a
Here V (R) is the ic voltage drop along the conductor. Thus one has l R= (13.9) f with the ic resistance R. In Gian units the conductivity is measured in 1/s and the resistance R in s/cm. The conversion into the SI-system is obtained by c1 =30. The electromagnetic energy is dissipated in an ic resistor into heat at the rate V (R) I.
63
13.c Ksche Regeln

1. Ksche Regel (Knotenpunktsgesetz fur die Str ome) Das erste Ksche Gesetz besagt, dass an jedem Knoten, an dem mehrere Leiter enden, die Summe der einlaufenden Str me gleich der der auso laufenden ist Ieinlaufend = incoming Diese Regel stellt also die makroskopische Form von div j = 0 dar. Im nebenstehenden Fall beinhaltet sie I1 + I2 = I3 + I4 .
13.c
Ks Rules
Ks rst Law (Current Law) Ks rst law states that at each electrical contact, where several wires are joined, the sum of the incoming currents equals the sum of the outgoing currents Iauslaufend . outgoing (13.10)
I1
I2
This rule is the macroscopic form of div j = 0. In the gure aside it implies I1 + I 2 = I 3 + I 4 .
I3
2. Ksche Regel (Maschengesetz fur die Spannungen) Diese Regel besagt, dass l ngs eines a Maschenumlaufs die Summe der elektromotorischen Kr fte gleich der a ubrigen Spannungsabf lle ist a
I4
Ks second Law (Voltage Law)
V (e)
The second law says that along a closed path the sum of electromotive forces equals the sum of the other voltage drops
C
V (e) + V (ind) = wobei V (ind) = d(LI)/dt,
R
V (R) + V (C) , where (13.11)
V (C) = q/C,
dV (C) /dt = I/C.
(13.12)
Diese Regel ist also das Fsche Induktionsgesetz in makroskopischer Form.
This rule is Fs induction law in macroscopic form.
13.d
Energie von Induktivit ten a
13.d
Energy of Inductances
Um die Energie von Induktivit ten zu bestimmen, a betrachten wir Stromkreise mit eingepr gten Spana nungen, schen Widerst nden und induktiven a Kopplungen
In order to determine the energies of inductances we consider circuits with electromotive forces, ic resistors and inductive couplings (13.13)
V (e) + V (ind) = R j I j . j j Die zeitliche Anderung der elektromagnetischen Energie des Systems ergibt sich dann zu Uem =
j
The variation of the electromagnetic energy as a function of time is then given by I j V (ind) + Lmech j
j
I j V (e) j
R j I 2 + Lmech = j
(13.14)
64
D Induktionsgesetz
D Law of Induction
mit
with 1 d V (ind) = m = ( j c j dt L j,k Ik ).

k
(13.15)
Dabei ist Lmech die an dem System verrichtete mechanische Leistung. Wir betrachten nun mehrere F lle: a 13.d. Konstante Induktivit aten Wir halten die Stromkreise fest, dann gilt L j,k = const, Lmech = 0. Dann folgt Uem =
j,k
Here Lmech is the mechanical power fed into the system. Now we consider various cases: 13.d. Constant Inductances
We keep the circuits xed, then L j,k = const, Lmech = 0 holds. From this it follows that I j L j,k Ik , (13.16)
woraus sich die Energie der Induktivit ten zu a Uem = ergibt. 13.d. Gegeneinander bewegte Stromkreise Wir bewegen nun die Stromkreise gegeneinander. Dann folgt Lmech = Uem +
j
from which we obtain the energies of the inductances 1 2 I j L j,k Ik

j,k
(13.17)
. 13.d. Moving Loops of Currents
Now we move the circuits against each other. This yields (I j L j,k Ik + I j L j,k Ik )
j,k
I j V (ind) = j
1 (I j L j,k Ik + I j L j,k Ik ) 2 j,k
1 = 2
j,k
Uem . I j L j,k Ik = t I
(13.18) Thus the mechanical work to be done is not given by the change of the electromagnetic energy U em at constant currents I, but by its negative.
Die mechanische Arbeit, die zu verrichten ist, wird also nicht durch die Ver nderung der elektromaga netischen Energie U em bei konstanten Str men I o gegeben, sondern durch ihr Negatives. 13.d. Konstante magnetische Flusse
13.d.
Constant Magnetic Fluxes
Falls wir keine eingepr gten Spannungen V (e) = 0 a In case there are no electromotive forces V (e) = 0 and j j haben und keine Widerst nde R j = 0, dann gilt nach a no resistors R j = 0 in the loops, then according to (13.13) V (ind) = 0, woraus folgt, dass die magne ti(13.13) we have V (ind) = 0, from which we conclude schen Fl sse m unver ndert bleiben. Die Induktion u a that the magnetic uxes m remain unchanged. Thus j j ist also bestrebt, die Magnet sse aufrecht zu erhalu the induction tries to keep the magnetic uxes unalten (Beispiel supraleitende Ringstr me). Dr cken wir o u tered (example superconducting loop-currents). If we Uem durch die Fl sse aus, u express the energy U em in terms of the uxes 1 Uem = 2 m (L1 ) j,k m , (13.19) k 2c j,k j so folgt mit der Matrix-Identit t L1 = L1 LL1 (die a 1 Identit t erh lt man durch Ableiten von LL = 1 und a a Au sen nach L1 ) o 1 Uem = m t 2 and use the matrix identity L1 = L1 LL1 then we obtain (the identity can be obtained by dierentiating LL1 = 1 and solving for L1 ) I j L j,k Ik = Lmech .
j,k
(13.20)
65
Die mechanische Leistung ist daher die zeitliche Ableitung der elektromagnetischen Energie bei konstanten magnetischen Fl ssen. u 13.d. Kraft zwischen zwei Stromkreisen
The mechanical power is thus the rate by which the electromagnetic energy changes at constant magnetic uxes. 13.d. Force between two Electric Circuits
Nach diesen Betrachtungen kommen wir auf die Kraft After these considerations we return to the force bezwischen zwei Stromkreisen zur ck. Wir hatten im u tween two electric circuits. In section (9.e) we calcuAbschnitt (9.e) die Kraft des Stromkreises 1 auf den lated the force from circuit 1 on circuit 2 as (9.21) Stromkreis 2 zu (9.21) 1 1 d3 rd3 r (j1 (r ) j2 (r)) K2 = 2 (13.21) |r r | c berechnet. Gehen wir nun zu zwei Stromf den uber a . Now if we consider two lamentary wires r = r2 + a d3 r j1 (r ) dr1 I1 , so folgt K2 = Daher ist I1 I2 c2 (dr1 dr2 )
2
r = r1 d3 rj2 (r) dr2 I2 , we obtain 1 = I 1 I2 |r2 + a r1 | Thus

a L1,2 (a).
(13.22) (13.23)
(13.24)
in Ubereinstimmung mit (13.18). 13.d.
Lmech = K2 a = I1 I2 L1,2 is in agreement with (13.18). 13.d.
(13.25)
Energie eines magnetischen Dipols im aueren Magnetfeld
Energy of a Magnetic Dipole in an External Magnetic Induction
Wir k nnen andererseits die Wechselwirkungseno ergie eines magnetischen Dipols erzeugt durch eine Stromdichte j in einem aueren Feld Ba erzeugt durch eine Stromverteilung ja jetzt schreiben als U = = = 1 c2 1 c d3 rd3 r (j(r) ja (r )) d3 rj(r) (Aa (0) + x
Aa,
On the other hand we may now write the interaction energy between a magnetic dipole generated by a density of current j in an external magnetic eld Ba generated by a density of current ja d3 rj(r) 1 c d3 r 1 ja (r ) = |r r | c
Aa,
1 1 = 2 |r r | c
Aa |r=0
d3 rj(r) Aa (r)
+ ...) =
d3 rx j
,, m
= m Ba .
(13.26) This is the correct expression for the interaction energy of a magnetic dipole m in an external magnetic induction Ba . 13.d. Permanent Magnetic Moments
Dies ist jetzt der korrekte Ausdruck f r die Wechu selwirkungsenergie eines magnetischen Dipols m in einer aueren magnetischen Induktion Ba . 13.d. Permanente magnetische Momente
Permanente magnetische Momente kann man als Stromkreise mit sehr groer Selbstinduktivit t L j, j a und konstantem Fluss m auassen. Zur weiteren j Berechnung l sen wir (13.3) nach I j auf o m j Ij = cL j, j
Permanent magnetic moments may be considered as loop currents with large self inductance L j, j and constant ux m . For further calculation we rst solve j (13.3) for I j L j,k Ik . (13.27) L j, j k j
66
D Induktionsgesetz
D Law of Induction
Bei Verschiebung der magnetischen Momente Upon moving the magnetic moments the mutual inver ndern sich die Gegeninduktivit ten und man a a ductances change, and one obtains erh lt a 1 L j,k Ik + L j,k Ik . (13.28) Ij = L j, j k j k j Falls die Selbstinduktivit ten L j, j sehr gro gegen die a If the self-inductances L j, j are very large in compariGegeninduktivit ten sind, andern sich die Str me nur a o son to the mutual inductances, the currents vary only wenig und die zweite Summe ist vernachl ssigbar. a a little bit, and the second sum is negligible. Then Dann erh lt man f r den Selbst-Induktions-Beitrag a u one obtains from the self-inductance contribution of aus der Energie the energy d 1 L j,k Ik . (13.29) L j, j I 2 = L j, j I j I j = I j j dt 2 k j Daher erh lt man durch eine Anderung von L j,k den a j,k I j Ik direkt aus der Wechselwirkung zwiBeitrag L schen den Str men I j und Ik , die einen Beitrag der o Form (13.26) zu U em liefern, und zwei Beitr ge mit a 1 2 dem umgekehrten Vorzeichen aus 2 L j, j I 2 und 1 Lk,k Ik . j 2 Dies erkl rt den Unterschied zwischen (10.24) und a (13.26). Thus one obtains from a change of L j,k a contribution L j,k I j Ik directly from the interaction between the currents I j and Ik , which yields a contribution of the form (13.26) to U em and two contributions with the oppo2 site sign from 1 L j, j I 2 and 1 Lk,k Ik . This explains the j 2 2 dierence between (10.24) and (13.26).
E M-Gleichungen Ms Equations
14 Vollst andige chungen
M-Glei-
14
Complete Set of Ms Equations

Consistency of Ms Equations
14.a Widerspruchsfreiheit M-Gleichungen
der
14.a
Im Abschnitt (1) haben wir die vier MGleichungen (1.13-1.16) rot B(r, t)
In section (1) we have introduced the four Ms equations (1.13-1.16) 4 j(r, t) c = 4(r, t) = = 0 = 0 (14.1) (14.2) (14.3) (14.4)
E(r, t) ct div E(r, t) B(r, t) rot E(r, t) + ct div B(r, t)
. These are eight component equations for six compoangegeben. Es sind dies acht Komponentengleinents B and E . Thus the equations cannot be indechungen f r die insgesamt sechs Komponenten B u und E . Die Gleichungen k nnen daher nicht uno pendent from each other. Indeed calculating the diabh ngig voneinander sein. In der Tat bilden wir die a vergence of the rst equation and comparing it with Divergenz der ersten Gleichung und vergleichen mit the second equation we nd der zweiten Gleichung, so nden wir 1 4 div j = 4 , div E = (14.5) c c c woraus wir sehen, dass in diesen beiden Gleichungen from which we see that the equation of continuity die Kontinuit tsgleichung (1.12) enthalten ist, und a (1.12) is contained in both equations, and these equadiese auch nur erf llt werden k nnen, wenn die u o tions can only be fullled if charge is conserved. But Ladung erhalten ist. Zum anderen folgt daraus aber it also follows that auch ( div E 4) = 0. (14.6) t Wenn also zu einer Zeit die Gleichung (14.2) und zu Thus if at a certain time equation (14.2) and at all allen Zeiten die Kontinuit ts-Gleichung erf llt sind, a u times the equation of continuity is fullled, then equaso garantiert (14.1) daf r, dass (14.2) zu allen Zeiten u tion (14.1) guarantees that (14.2) is fullled at all erf llt ist. u times.
67
68
E M-Gleichungen
E Ms Equations
Ahnlich folgt aus der Divergenz von (14.3)
Similarly, it follows from the divergence of (14.3) that
( div B) = 0. (14.7) t Wenn also (14.4) zu einer Zeit erf llt ist, so ist sie auf u Thus if (14.4) is fullled at a certain time, then due to Grund von (14.3) zu allen Zeiten erf llt. u equation (14.3) it is fullled at all times. Die Gleichungen (14.1) und (14.3) erlauben die Berechnung von B und E, falls j zu allen Zeiten gegeben ist und B und E zu einer Zeit t0 gegeben sind und zu dieser Zeit (14.2) und (14.4) erf llt sind. u ergibt sich dann aus der Kontinuit tsgleichung. a Equations (14.1) and (14.3) allow the calculation of B and E if j is given at all times and B and E are given at a time t0 and (14.2) and (14.4) are fullled at that time. Then is determined by the equation of continuity.
Der einzige Beitrag, den wir bisher nicht betrachtet The only contribution we have not yet considered is haben, ist der Beitrag proportional zu E in (14.1). Er the contribution proportional to E in (14.1). It was wurde von M gefunden. Er hat E/(4) als Verfound by M. He called E/(4) displacement schiebungsstrom bezeichnet, da (14.1) in der Form current, since (14.1) may be rewritten 1 4 (j + E) (14.8) rot B = c 4 geschrieben werden kann. Mit der Einf hrung u . With the introduction of this term the system of dieses Terms wurde das Gleichungssystem (14.1equations (14.1-14.4) became consistent. Simultane14.4) widerspruchsfrei. Gleichzeitig erlaubt dieses ously this system allowed the description of electroSystem dann die Beschreibung elektromagnetischer magnetic waves. Wellen.
14.b M-Gleichungen freibewegliche Ladungen Str me o
fur und
14.b
Ms Equations for Freely Moving Charges and Currents
Die Ladungsdichte und die Stromdichte werden zerlegt (vgl. Abschnitt 6.a und 11)
The density of the charges and currents are separated into (compare sections 6.a and 11) (14.9) (14.10)
= f + P j = j f + jP + jM . Dabei waren f und jf die freibeweglichen Anteile, w hrend P und das hier eingef hrte jP die a u Polarisations-Anteile sind. Wir hatten f r das eleku trische Dipolmoment im Volumen V ausgedr ckt u durch die Dipolmomente pi , die wieder durch Ladungspaare qi im Abstand ai dargestellt werden PV = jP V = mit jP = P (in ruhender Materie). Dazu kommt dann noch die in Abschnitt 11 eingef hrte u Magnetisierungsstromdichte pi pi
Here f and jf are the freely moving contributions, whereas P and the newly introduced jP are the polarization contributions. We expressed the electric dipole moment in the volume V by the dipole moments pi , and those by the pairs of charges qi at distance ai = = qi ai qi ai (14.11) (14.12)
with jP = P (in matter at rest). In addition, there is a current density from the magnetization as introduced in section 11 (14.13)
jM = c rot M. F r diese Ladungs- und Stromdichten gilt u f + div jf t
For these charge and current densities one obtains
= 0
(14.14)
14 Vollst andige M-Gleichungen

P + div jP t div jM
14 Complete Set of Ms Equations
69
= 0 = 0.
(14.15) (14.16)
Durch Einsetzen dieser Ladungs- und Stromdichten By inserting these charge and current densities into in (14.1) ergibt sich (14.1) one obtains 1 4 rot B E = (jf + P + c rot M), (14.17) c c woraus from which it follows that 4 (E + 4P) = jf (14.18) ct c folgt. F hren wir wieder wie in (11.9) und (6.6) das u . If we now introduce the magnetic eld H = B4M magnetische Feld H = B 4M und die dielektrische and the dielectric displacement D = E + 4P in (11.9) Verschiebung D = E + 4P ein, so wird (11.10) erand (6.6), eq. (11.10) becomes weitert zu 1 4 jf . (14.19) rot H D = c c Entsprechend folgt aus (14.2) wie in (6.7) Similarly, one obtains from (14.2) as in (6.7) rot (B 4M) div D = 4f . Die M-Gleichungen (14.3) und (14.4) bleiben unver ndert. a Man bezeichnet die Gleichungen (14.19,14.20) auch als die M-Gleichungen in Materie. (14.20)
Ms equations (14.3) and (14.4) remain unchanged. Equations (14.19, 14.20) are called Ms equations in matter.
70
E M-Gleichungen
E Ms Equations
15 Energie- und Impuls-Bilanz
15
Energy and Momentum Balance

Energy
15.a Energie
Wir betrachten ein Volumen eines Systems mit freibeweglichen Ladungen und festgehaltener Materie. Auf die freibeweglichen Ladungen wirkt die Kraftdichte k = f (E + v B/c). Bewegen wir die Ladungen mit der Geschwindigkeit v, so m ssen u wir dem System gegen diese Kraftdichte die Leistung d3 rk v = d3 rjf E zuf hren. Wir formen nun u mittels (14.19), (B.30) und (14.3) um jf E = =
15.a
We consider a volume of a system with freely moving charges and matter at rest. The force density on the freely moving charges is given by k = f (E+vB/c). If the charges are moved with velocity v, the power d3 rkv = d3 rjf E has to be fed into the system against the force density. We rewrite this expression by using (14.19), (B.30) and (14.3)
c 1 c c 1 E rot H + ED= div (E H) H rot E + ED 4 4 4 4 4 1 c div (E H) + (H B + E D). 4 4
(15.1)
Diese Beitr ge interpretiert man folgendermaen: a In ruhender Materie stellt der zweite Beitrag die zeitliche Anderung der Energiedichte u(m , D, B) dar mit du =
These contributions are interpreted in the following way: In matter at rest the second contribution is the temporal change of the energy density u(m , D, B) with (15.2)
1 1 u dm + E dD + H dB. m 4 4
Wir gehen der Einfachheit halber davon aus, dass die Energie der Materie von ihrer Massendichte m , aber nicht vom vollst ndigen Verzerrungszustand abh ngt. a a Wir hatten schon fr her gesehen, dass u/D = u E/(4) gilt. Ahnlich kann man aus dem Induktionsgesetz zeigen, dass u/B = H/(4) f r starre Mau terie gilt. Hier die Herleitung in Kurzform Uem = = = V (ind) tI j = j
j
For simplicity we assume that the energy of the matter depends on its density m , but not on the complete state of strain. We have seen earlier that u/D = E/(4) holds. Similarly, one can show from the law of induction that u/B = H/(4) holds for rigid matter. We give a short account of the derivation
1 c
I j m = j
j
1 c
Ij
j
df j B(r) = 1 4
1 c
Ij
j
dr A(r)
1 1 d3 rjf (r) A(r) = c 4 1 3 d rH(r) B(r). 4
d3 r rot H(r) A(r) =
d3 rH(r) rot A(r) (15.3)
Da die Materie festgehalten wird, tr gt u/m m a nichts bei. Wir setzen daher f r die Energie des Voluu mens V U(V) =
V
Since the matter is pinned, u/m m does not con tribute. Therefore we write the energy of volume V as (15.4)
d3 r u(m (r), D(r), B(r)) and introduce the P vector S= c EH 4
und f hren den P-Vektor u
(15.5)
15 Energy and Momentum Balance
71
ein. Es gilt dann d3 rjf E = U(V) +
. Then one has d3 r div S = U(V) +

V V
df S(r).
(15.6)
Die dem Volumen V zugef hrte Energie wird zum u Teil im Volumen gespeichert (U), zum anderen Teil aber durch die Ober che des Systems transa portiert. Dieser Energietransport ist durch die En ergiestromdichte S gegeben. Ahnlich wie durch eine Fl che pro Zeiteinheit die Ladung dfjf transportiert a wird, wird (in ruhender Materie) die Energie df S transportiert. Der P-Vektor gibt daher die elektromagnetische Energiestromdichte an. Wir bemerken, dass f r D = u Energiedichte E, B = H die u = u0 (m ) + folgt. Beispiel: Stromdurchossener gerader Leiter Wir betrachten einen vom Strom I durchossenen geraden Draht in Richtung der z-Achse. Auf Grund des Aschen Gesetzes gilt bei Integration auf einem konzentrischen Kreis mit Radius r um den Leiter
The energy added to volume V is partially stored in the volume. This stored part is given by (U). Another part is transported through the surface of the system. This transport of energy is given by the energy current through the surface expressed by the surface integral over S. Similar to the transport of the charge df jf through a surface per unit time, one has (in matter at rest) the energy transport df S through a surface. Thus the P vector is the density of the electromagnetic energy current. We note that for D = E, B = H one obtains the energy density 1 (D E + B H) 8 . Example: Current-carrying straight wire We consider a straight wire which carries the current I in the direction of the z-axis. Due to As law the integral along a concentric circle with radius r around the conductor yields (15.7)
y H r x
H dr =
4 I, c
H=
2I e . cr
(15.8)
L ngs des Leiters bestehe auf Grund des schen a Widerstandes ein Spannungsabfall V (R) , verkn pft u mit einem elektrischen Feld parallel zum Draht, E = E0 ez . Daraus folgt der P-Vektor S= mit einem Energieuss
There is a voltage drop along the wire due to the ic resistance V (R) , which is related to the electric eld parallel to the wire, E = E 0 ez . This yields the P vector (15.9)
c IE0 er EH= 4 2r with the energy ux
S df = IE0 l = IV (R) durch den Zylindermantel des Drahtes uber die L nge a l nach auen. Mit anderen Worten, es iet in den Draht die sche Leistung IV (R) . Diese wird im Draht in W rme umgewandelt. a
(15.10)
through the lateral surface of the cylinder of the wire of length l in outward direction. In other words, the power IV (R) ows into the wire. There it is transformed into heat.
72
E M-Gleichungen
E Ms Equations
15.b Impuls-Bilanz
Wir f hren die Impuls-Bilanz nur f r das Vakuum mit u u Ladungsdichten und Stromdichten j durch. Wir wollen das System in Ruhe halten. Dann m ssen u wir gegen die Kraftdichte k = E + j B/c eine Gegenkraftdichte k wirken lassen, so dass einem Volumen V pro Zeiteinheit der Impuls V d3 r k zugef hrt wird. Wir formen nun wieder mit (14.1) u und (14.3) um
15.b
Momentum Balance
We consider the momentum balance only for the vacuum with charge densities and current densities j. If we keep the system at rest, a force density k has to act against the L force density k = E+jB/c, so that the momentum V d3 r k is added to the volume V per unit time. We transform by means of (14.1) and (14.3)
1 1 1 1 k = E j B = E div E + E B. B rot B + c 4 4 4c Mit (14.3) und (14.4) With (14.3) and (14.4)
(15.11)
E B = (E B) E B = (E B)+ cE rot E B div B = 0 folgt k = Nun ist one obtains 1 1 (E B)+ (E rot E E div E + B rot B B div B). 4c 4 One has Ec ( E) Ec ( E) = (E Ec ) E( Ec ) Ec ( E) = Wir haben hier Gr en, auf die der -Operator nicht o wirkt, mit einem Index c gekennzeichnet. Im letzten Term des obigen Ausdrucks wirkt der -Operator tats chlich auf beide Faktoren E. Damit k nnen wir a o schreiben k = mit gs t 1 2 E ( E)E. 2
(15.12) (15.13)
(15.14)
(15.15)
We have indicated quantities on which the -operator does not act with an index c . The -operator acts on both factors E in the last term of the expression above. Then we may write
T , e ,
(15.16)
with 1 E B, 4c , 2 1 (E E + B B) (E + B2 ). 4 8
gs T ,
= =
(15.17) (15.18)
Dabei wird gs als die Strahlungsimpulsdichte bezeichnet, und T , sind die Komponenten des Spannungstensors, dessen elektrostatischen Anteil wir bereits in der Elektrostatik (8.38) kennengelernt haben. Mit diesen Gr en gilt dann o d dt d3 r gs (r) =
Here gs is called the density of the electromagnetic momentum and T , are the components of the electromagnetic stress tensor, whose electrostatic part (8.38) we already know. With these quantities we have d3 r k +
V V
e T , d f .
(15.19)
73
Dies ist die Impuls-Bilanz f r das Volumen V. Die u linke Seite stellt die zeitliche Anderung des Impulses im Volumen V dar, die rechte Seite den zugef hrten u Impuls. Er besteht aus zwei Anteilen: Der erste ist der Impuls, den wir hinzuf gen, indem wir gegen u die elektromagnetische Kraftdichte k eine Gegenkraft wirken lassen. Der zweite Anteil wirkt in Form von Spannungen an der Ober che. Man kann ihn auch a als Fluss des Impulses betrachten. Der Spannungstensor stellt bis auf das Vorzeichen eine Impulsussdichte dar. Er tr gt zwei Indices. Einer () bezieht a sich auf die Komponente des Impulses, der andere () auf die Richtung des Flusses. Wir haben hier nur den elektromagnetischen Impuls im Vakuum behandelt, w hrend wir die elektromaga netische Energie auch in Materie untersucht haben. Warum ist es schwieriger, den Impuls in Materie zu behandeln? In beiden F llen haben wir das System in a Ruhe untersucht. H lt man die Materie fest, so tragen a die dabei aufgewendeten Kr fte nicht zur Energiea Bilanz bei. Schlielich ist die Leistung als Kraft mal Geschwindigkeit gegeben. Da die Geschwindigkeit der Materie gleich Null ist, tr gt die auf die Materie a wirkende Kraft nicht zur Energie-Bilanz bei. Anders ist es bei der Impuls-Bilanz. Da tragen alle Kr fte bei. a Man k nnte daran denken, von einem kr ftefreien Zuo a stand auszugehen. Dann tritt allerdings das Problem auf, dass bei Verschiebung der freibeweglichen Ladungen uberall in der Materie Kr fte auftreten a k nnen, die wir erst kennen m ssten. Daher k nnen o u o wir hier die Energie-Bilanz in Materie behandeln, h tten aber mit der Impuls-Bilanz Probleme. a In der Literatur gibt es widerspr chliche Aussagen: u M hat 1908 f r den elektromagnetischen Imu puls in Materie D B/(4c) angegeben. Man ndet dies auch im Lehrbuch von S (allerdings mit Einschr nkungen). Andererseits gibt A a 1910 E H/(4c) an. Man ndet dies auch im Lehrbuch von L und L. Tats chlich sind zwei Dinge zu beachten, die h ug a a nicht ber cksichtigt werden: u 1) Die Wechselwirkung zwischen elektromagnetischem Feld und Materie muss ber cksichtigt werden. u Die Materie kann nicht als starr angenommen werden. 2) Man muss genau denieren, was man unter dem elektromagnetischen Impuls versteht, da man sonst alles in den unbekannten Rest mechanischen Impuls schieben kann, also keine Aussage gemacht hat.
This is the momentum balance for the volume V. The left handside gives the rate of change of momentum in the volume V, the right handside the rate of momentum added to the volume. It consists of two contributions: the rst one is the momentum which is added by the action of the reactive force against the L force density k. The second contribution acts by means of stress on the surface. It may also be considered as a ux of momentum through the surface. Thus the stress tensor is apart from its sign the density of momentum ux. It carries two indices. One () relates to the components of momentum, the other one () to the direction of the ux. We have only considered the electromagnetic momentum in vacuum, whereas we have considered the electromagnetic energy also in matter. Why is it more dicult to determine momentum in matter? In both cases we consider the system at rest. If one pins the matter, the acting forces do not contribute to the balance of energy, since the power is given by force times velocity. Since velocity vanishes, the forces acting on the matter do not contribute to the balance of the energy. This is dierent for the balance of momentum. There all forces contribute. One could imagine starting out from a force-free state. Then, however, we have the problem that by moving the free charges, forces will appear which we would have to know. Therefore we can consider here the energy balance in matter, whereas the momentum balance in matter would be more dicult.
In literature there are inconsistent statements: In 1908 M gave D B/(4c) for the electromagnetic momentum density in matter. This can also be found in the book by S (however with words of caution). On the other hand in 1910 A gave E H/(4c). This is also found in the textbook by L and L. There are two points to be considered, which are often overlooked: i) The interaction between the electromagnetic eld and matter has to be taken into account. Matter cannot be considered rigid. ii) One has to dene precisely what is meant by the electromagnetic momentum, since otherwise any difference can be attributed to the mechanical momentum and the statement is empty.
74
E M-Gleichungen
E Ms Equations
Ohne Herleitung sei nur angegeben, dass man ein System modellieren kann, dem man entnimmt: Im lokalen Ruhesystem der Materie ist die Impulsdichte E H/(4c) = S/c2 . Allerdings kann man zeigen, dass es in homogener Materie eine weitere Erhaltungsgr e auf Grund dieser Homogenit t gibt, die im o a lokalen Ruhesystem den Wert D B/(4c) annimmt. Vollzieht man Ss Argument nach, so stellt man in der Tat fest, da es sich nur f r eine ortu sunabh ngige Dielektrizit tskonstante durchf hren a a u l sst. a Beispiel: Zylinderkondensator im Magnetfeld Wir betrachten einen Zylinderkondensator der L nge l mit Auena radius r1 und Innenradius r2 mit einer Ladung q auen und q innen. Zwischen den beiden Zylindern sei Vakuum. Parallel zur Achse sei ein Magnetfeld B0 . Dann haben wir in Zylinderkoordinaten
Without derivation it should just be mentioned that a model system can be given which yields the following: The momentum density in the local rest system is E H/(4c) = S/c2 . However, in homogeneous matter there is a further conserved quantity which in the local rest system is given by D B/(4c). If one goes through Ss argument, one realizes that it can be carried through only for a space-independent dielectric constant .
Example: Cylindric capacitor in a magnetic eld We consider a cylindric capacitor of length l with outer radius r1 and inner radius r2 with charge q outside and q inside. We assume that between both cylinders is vacuum. Parallel to the axis be a magnetic eld B0 . Then one has in cylinder coordinates
r1 r2 l
E=
2q er , lr
B = B 0 ez ,
gs =
1 2qB0 e . 4c lr
(15.20)
Daraus errechnet sich ein Drehimpuls L in z-Richtung
From this we calculate the angular momentum L in z-direction 2qB0 qB0 2 2 = (r r2 ). 4clr 2c 1
Lz =
dzd2 r(r gs )z =
dzd2 rr
(15.21)
Wenn wir den Kondensator nun entladen, dann muss If the capacitor is decharged, the decharging current der Entladungsstrom durch das Magnetfeld ieen. ows through the magnetic eld. Then the L Dabei wirkt die L-Kraft, die dem System ein force acts which gives the system a mechanical torque mechanisches Drehmoment Mmech gibt Mmech I I 1 r (dr B) = ((r B)dr (r dr)B), (15.22) Mmech = d3 r r ( j B) = c c c woraus sich Mmech,z = und damit der mechanische Drehimpuls Lz = IB0 c
r2
from which one obtains rdr =

r1
IB0 2 2 (r r2 ) 2c 1
(15.23)
and thus the mechanical angular momentum
qB0 2 2 (r r2 ) (15.24) 2c 1 errechnet. Durch die Entladung wurde also der elek. Thus the electromagnetic angular momentum tromagnetische Drehimpuls (15.21) in mechanischen (15.21) is transformed into a mechanical angular mo(15.24) umgewandelt. Anstatt den Kondensator zu mentum during decharging. Instead of decharging the entladen, kann man auch das Magnetfeld abschalten. capacitor one may switch o the magnetic eld. Then Dabei wird eine elektrische Feldst rke a the electric eld 1 1 1 B df = r2 B0 , E(ind) = r B0 e (15.25) E(ind) dr = c c 2c
75
induziert, die auf die Ladungen ein Drehmoment Mmech Mmech,z
is induced, which exerts the torque (15.26) (15.27)
= qr1 E(ind) (r1 ) qr2 E(ind) (r2 ) 1 1 = qr1 ( r1 B0 ) qr2 ( r2 B0 ) 2c 2c
aus bt, so dass der Kondensator die mechanische u so that the capacitor receives the mechanical compoDrehimpulskomponente nent of the angular momentum qB0 2 2 (r r2 ) (15.28) Lz = 2c 1 erh lt. In beiden F llen wird also der elektromaga a . In both cases the electromagnetic angular momennetische Drehimpuls in den gleichen mechanischen tum is transformed into a mechanical one. Drehimpuls umgewandelt.
76
E M-Gleichungen
E Ms Equations
F Elektromagnetische Wellen Electromagnetic Waves

16 Elektromagnetische Wellen im Vakuum und in homogenen isotropen Isolatoren

16.a Wellengleichung
Wir betrachten elektromagnetische Wellen in einem homogenen isotropen Isolator einschlielich dem Vakuum. Das heit, wir verlangen, dass die Dielektrizit tskonstante und die Permeabilit t orts- und a a zeitunabh ngig sind. Wir verlangen weiterhin, dass a keine freien Str me und Ladungen auftreten f = 0, o jf = 0. Das Material ist also ein Isolator. Damit lauten dann die vier M-Gleichungen, ausgedr ckt u durch E und H mit Hilfe von D = E und B = H div E = 0, rot H = E, c Daraus folgt rot rot H = Mit rot rot H =
16
Electromagnetic Waves in Vacuum and in Homogeneous Isotropic Insulators

Wave Equation
16.a
We consider electromagnetic waves in a homogeneous isotropic insulator including the vacuum. More precisely we require that the dielectric constant and the permeability are independent of space and time. Further we require that there are no freely moving currents and charges f = 0, jf = 0. Thus the matter is an insulator. Then Ms equations read, expressed in terms of E and H by means of D = E and B = H
div H = 0, rot E = H. c From these equations one obtains rot E = 2 H c c With
(16.1) (16.2)
(16.3)
( H) = H + ( H)
(16.4)
folgt unter Ber cksichtigung von (16.1) f r H und u u analog f r E u H = E = c =
one obtains for H using (16.1) and similarly for E
1 H, c2 1 E, c2 c .
(16.5) (16.6) (16.7)
77
78
F Elektromagnetische Wellen
F Electromagnetic Waves
Die Gleichungen (16.5) Wellengleichungen.
und
(16.6)
heien
The equations (16.5) and (16.6) are called wave equations.
16.b Ebene Wellen

Wir suchen nun partikul re L sungen der Wellenglea o ichungen und beginnen mit L sungen, die nur von z o und t abh ngen, E = E(z, t), H = H(z, t). F r die a u z-Komponenten folgt dann
16.b
Plane Waves
Now we look for particular solutions of the wave equations and begin with solutions which depend only on z and t, E = E(z, t), H = H(z, t). One obtains for the z-components Ez =0 z Ez = 0. t (16.8) (16.9)
div E = 0 ( rot H)z = 0 = Ez c In der z-Richtung ist mit diesem Ansatz also nur ein statisches homogenes Feld, das heit ein konstantes Feld Ez m glich. Entsprechendes gilt auch f r Hz . o u Wir sehen hieraus bereits, dass elektromagnetische Wellen Transversal-Wellen sind. F r die x- und die y-Komponenten folgt u
Thus only a static homogeneous eld is possible with this ansatz in z-direction, i.e. a constant eld E z . The same is true for Hz . We already see that electromagnetic waves are transversal waves. For the x- and y-components one obtains (16.10) (16.11)
1 ( H) x = E x z Hy = E x z ( Hy ) = ( E x ) c c c 1 ( E)y = Hy z E x = Hy z ( E x ) = ( Hy ). c c c
E x ist mit Hy verkn pft, analog E y mit H x . Wir u E x is connected with Hy , and in the same way E y k nnen die beiden Gleichungen (16.10) und (16.11) o with H x . We may combine the equations (16.10) zusammenfassen zu and (16.11) ( E x Hy ) = c ( E x Hy ). (16.12) t z Die L sung dieser Gleichung und der entsprechenden o The solution of this equation and the corresponding f r Ey mit H x ist u one for Ey with H x is E x Hy = 2 f (z c t), Ey H x = 2g (z c t), mit beliebigen (dierenzierbaren) Funktionen f und g , woraus dann Ex Hy Ey H x = = (16.13) (16.14)
with arbitrary (dierentiable) functions f and g , from which one obtains (16.15) (16.16) (16.17) (16.18)
= g+ (z c t) + g (z + c t) = g+ (z c t) + g (z + c t)
f+ (z c t) + f (z + c t) f+ (z c t) f (z + c t)
folgt. Es handelt sich also um die Uberlagerung von Wellen beliebiger Form, die nach oben ( f+ , g+ ) und nach unten ( f , g ) mit der Geschwindigkeit c laufen. c = c/ ist also die Ausbreitungsgeschwindigkeit der elektromagnetischen Wellen (des Lichtes) in dem jeweiligen Medium. Insbesondere nden wir, dass c die Vakuum-Lichtgeschwindigkeit ist.
. This is the superposition of waves of arbitrary shapes, which propagate upward ( f+ , g+ ) and down ward ( f , g ), resp, with velocity c . Thus c = c/ is the velocity of propagation of the electromagnetic wave (light) in the corresponding medium. In particular we nd that c is the light velocity in vacuum.
16 Wellen im Vakuum und Isolatoren
16 Waves in Vacuum and Insulators
79
Wir berechnen noch die Energiedichte u=
We calculate the density of energy
1 1 2 2 ( E 2 + H 2 ) = ( f + g 2 + f + g 2 ) (16.19) + 8 4 + und die Energiestromdichte in Form des Pand the density of the energy current by means of the Vektors P vector c ez 2 c 2 EH= ( f + g2 f g2 ), (16.20) S= + 4 4 + wobei wir ein homogenes Feld in z-Richtung nicht where a homogeneous eld in z-direction is not conber cksichtigt haben. Durch Vergleich der Ausdr u u sidered. Comparing the expressions for u and S sepcke f r u und S jeweils nur f r die nach oben oder u u arately for the waves moving up and down, one obunten laufenden Anteile sieht man, dass die Energie serves that the energy of the wave is transported with mit der Geschwindigkeit der Welle c ez transportiert velocity c ez , since S = c ez u. We remark that the wird, da S = c ez u. Wir bemerken noch, dass die wave which obeys E y = 0 and H x = 0, that is g = 0, Welle, f r die E y = 0 und H x = 0, das heit g = 0, u is called linearly polarized in x-direction. For the nolinear polarisiert in x-Richtung heit. F r die Angabe u tation of the direction of polarization one always conder Polarisationsrichtung ist immer die Richtung des siders that of the vector E. Vektors E mageblich.
16.c Uberlagerung ebener periodischer Wellen

Allgemein kann man die elektrische Feldst rke als a F-Integral ansetzen E(r, t) =
16.c
Superposition of Plane Periodic Waves
In general one may describe the electric eld in terms of a F integral (16.21)
d3 kdE0 (k, )ei(krt) ,
analog f r H. Damit dr cken wir die Felder als u u Uberlagerung ebener periodischer Wellen aus. 16.c. Einschub uber F-Reihen und Integrale Die F-Reihe einer Funktion mit Periode L, f (x + L) = f (x), lautet f (x) = c fn sind die F-Koezienten von f . Die Darstellung ist m glich f r quadrat-integrable Funko u tionen, mit einer endlichen Anzahl von UnstetigkeitsStellen. c ist eine geeignete Konstante. Die R cktransformation, das heit die Berechnung der u F-Koezienten gewinnt man aus
L/2 L/2 n=
analogously for H. Then the elds are expressed as a superposition of plane periodic waves. 16.c. Insertion on F Series and Integrals
The F series of a function with period L, f (x + L) = f (x) reads fn e2inx/L . (16.22)
fn are the F coecients of f . This representation is possible for square integrable functions with a nite number of points of discontinuity. c is an ap propriate constant. The back-transformation, that is the calculation of the F coecients is obtained from (16.23)
dxe2inx/L f (x) = cL fn ,
wie man durch Einsetzen in (16.22) und Vertauschen as can be seen easily by inserting in (16.22) and exvon Summation und Integration leicht sehen kann. changing summation and integration. The F Die F-Transformation f r eine von bis + u transform for a (normally not-periodic) function dedenierte nicht notwendig periodische Funktion f (x) ned from to + can be obtained by performing gewinnt man, indem man den Grenz bergang L u the limit L and introducing durchf hrt und u 2n 2 k := , fn = f0 (k), c = k = (16.24) L L
80
deniert. Dann geht n mlich (16.22) in a f (x) = uber und die R ck-Transformation (16.23) in u

. Then (16.22) transforms into k f0 (k)eikx

dk f0 (k)eikx
(16.25)
and the back-transformation (16.23) into dx f (x)eikx = 2 f0 (k). die 1 (2)4 (16.26)
Damit k nnen o wir zum R cktransformation von (16.21) zu u
Beispiel
This allows us, e.g., to give the back-transformation from (16.21) to d3 rdtei(krt) E(r, t) . (16.27)
E0 (k, ) = angeben.
16.c. Zuruck zu den M-Gleichungen Die Darstellung durch die F-Transformierte hat den Vorteil, dass die Gleichungen einfacher werden. Durch Anwendung der Operationen und /t auf die Exponentialfunktion ei(krt) = ikei(krt) , in den M-Gleichungen folgt f r die Fu Komponenten
16.c.
Back to Ms Equations
The representation by the F transform has the advantage that the equations become simpler. Applying the operations and /t on the exponential function i(krt) e = iei(krt) t (16.28)
in Ms equations yields for the F components (16.29) (16.30) (16.31) (16.32)
H = 0 ik H0 (k, ) = 0 H = E ik H0 (k, ) = i E0 (k, ) c c E = H ik E0 (k, ) = i H0 (k, ). c c Der Vorteil dieser Darstellung besteht darin, da immer nur F-Komponenten mit gleichem k und miteinander verkn pft sind. F r k = 0 folgt = 0, u u wobei E0 , H0 beliebig sein k nnen. Dies sind die o statischen homogenen Felder. F r k u 0 folgt aus (16.29) und (16.30), dass E0 (k, ) k,
E = 0 ik E0 (k, ) = 0
The advantage of this representation is that only F components with the same k and are connected to each other. For k = 0 one obtains = 0, where E0 , H0 are arbitrary. These are the static homogeneous elds. For k 0 one obtains from (16.29) and (16.30) H0 (k, ) k. (16.33)
Aus den beiden anderen Gleichungen (16.31) und From the two other equations (16.31) and (16.32) one (16.32) folgt obtains (16.34) k (k E0 (k, )) = k H0 (k, ) = 2 2 E0 (k, ). c c Daraus folgt From this one obtains k(k E0 (k, )) k2 E0 (k, ) = 1 2 E0 (k, ), c2 (16.35)
81
analog f r H0 . Wegen (16.29) verschwindet der erste u analogously for H0 . The rst term on the left handTerm auf der linken Seite von (16.35). Es gibt also side of (16.35) vanishes because of (16.29). Thus nicht verschwindende L sungen, wenn die Beziehung o there are non-vanishing solutions, if the condition = c k erf llt ist. Dies ist die Dispersionsrelation u = c k is fullled. This is the dispersion relaf r elektromagnetische Wellen, das heit der Zusamu tion for electromagnetic waves that is the relation bemenhang zwischen Frequenz und Wellenvektor f r u tween frequency and wave-vector for electromagnetic elektromagnetische Wellen. Unter Ber cksichtigung u waves. Taking these conditions into account we may dieser Bedingung k nnen wir schreiben o write 1 1 (16.36) E0 (k, ) = ( c k)E1 (k) + ( + c k)E2 (k). 2 2 und damit E(r, t) = d3 k and thus 1 1 E1 (k)ei(krc kt) + E2 (k)ei(kr+c kt) . 2 2 (16.37)
Da die elektrische Feldst rke reell sein muss, muss sie a mit ihrem Konjugiert-komplexen ubereinstimmen E (r, t) = = Durch Koezienten-Vergleich folgt d3 k
Since the electric eld has to be real, it must coincide with its conjugate complex.
1 1 E (k)ei(krc kt) + E (k)ei(kr+c kt) 2 1 2 2 1 1 d3 k E (k)ei(kr+c kt) + E (k)ei(krc kt) . 2 1 2 2
(16.38)
From comparison of the coecients one obtains E (k) = E1 (k). 2 (16.39)
Damit haben wir dann
Thus we obtain 1 E1 (k)ei(krc kt) + 2 1 d3 k E1 (k)ei(krc kt) + 2 d3 k d3 kE1 (k)ei(krc kt) . Eq. (16.32) yields for H0 ( c k) k k E1 (k) ( + c k) E2 (k) 2k 2k and thus for H H(r, t) = d3 k k E1 (k)ei(krc kt) . k (16.42) (16.41) 1 E (k)ei(kr+c kt) 2 1 1 E (k)ei(krc kt) 2 1 (16.40)
E(r, t) = = = F r H0 folgt dann aus (16.32) u H0 (k, ) = und damit f r H u c k E0 (k, ) =
Tr gt nur eine F-Komponente bei, E1 (k) = a 3 (k k0 )E1,0 (Idealisierung), so spricht man von einer monochromatischen Welle, E(r, t) = H(r, t) =
If only one F component E1 (k) = 3 (kk0 )E1,0 (idealization) contributes then one has a monochromatic wave (16.43) (16.44)
(E1,0 ei(k0 rc k0 t) ) k0 E1,0 ei(k0 rc k0 t) . k0
82
Von linear polarisierten Wellen (Licht) spricht man, wenn E1,0 = e1 E1,0 mit einem reellen Einheitsvektor e1 , von zirkular polarisierten, wenn E1,0 = (e1 ie2 )E1,0 / 2 mit reellen Einheitsvektoren e1 und e2 , wobei e1 , e2 und k0 eine orthogonale Rechtsbasis bilden. F r das obere Vorzeichen ist die Welle rechts-, u f r das untere links-polarisiert. u 16.c. Zeitmittelwerte und Zeitintegrale Die Energiedichte und der P-Vektor sind Gr en, die bilinear in den Feldern sind. Hat man o etwa monochromatische Wellen, wie in (16.43) und (16.44), so oszillieren diese Gr en. Man ist aber oft o am Mittelwert dieser Gr en interessiert. Haben wir o also zwei Gr en o a= so ist ab = a0 eit ,
The wave (light) is called linearly polarized, if E1,0 = e1 E1,0 with a real unit-vector e1 , it is called circularly polarized if E1,0 = (e1 ie2 )E1,0 / 2 with real unit vectors e1 und e2 , where e1 , e2 and k0 form an orthogonal right-handed basis. The upper sign applies for a right-, the lower for a left-polarized wave.
16.c.
Time averages and time integrals
Energy-density and P vector are quantities bilinear in the elds. In case of a monochromatic wave as in (16.43) and (16.44) these quantities oscillate. One is often interested in the averages of these quantities. Thus if we have two quantities b= b0 eit , (16.45)
then one has 1 1 1 a0 b0 e2it + (a0 b + a b0 ) + a b e2it . 0 0 4 4 4 0 0 (16.46)
Der erste und der letzte Term oszillieren (wir nehmen The rst and the last term oscillate (we assume 0 an). Sie heben sich im Zeitmittel weg, so dass 0). They cancel in the time average. Thus one obtains im Zeitmittel bleibt in the time average 1 1 (a b0 ). (16.47) ab = (a0 b + a b0 ) = 0 0 0 4 2 Man beachte, dass a0 und b0 im allgemeinen komplex sind, und das Zeitmittel wesentlich von der relativen Phase beider Gr en und nicht nur von den Betr gen o a |a0 | und |b0 | abh ngt. a Sind a und b durch F-Integrale gegeben, a(t) = und analog f r b(t), so werden h ug die Zeitinteu a grale uber diese Gr en und deren Produkte endlich o sein. Hierzu m ssen wir das Zeitintegral dteit u bestimmen. Dieses Integral ist nicht wohl deniert. Tats chlich soll es aber mit einer in stetigen Funka tion multipliziert werden, so dass es auch gen gt, u herauszubekommen, wie sich das Zeit-Integral uber dieses Frequenz-Integral verh lt. Hierzu gehen wir a auf die Notation unseres Einschubs mit x und k zur ck u und stellen fest, dass
L/2
Please note that a0 and b0 are in general complex and that the time average depends essentially on the relative phase between both quantities and not only on the moduli |a0 | and |b0 |. If a and b are given by F integrals da0 ()eit (16.48)
and analogously for b(t), then often the time integrals of these quantities and their products over all times will be nite. For this purpose the time integral dteit has to be determined. This integral is not well dened. In practice it has often to be multiplied with a function continuous in . Thus it is sucient to nd out how the time-integral of this frequencyintegral behaves. For this purpose we go back to the insertion on F series with x und k and nd that
dxe2inx/L = L0,n ,
L/2
(16.49)
also
n+ n=n L/2
thus dxe2inx/L = L,
L/2
(16.50)
83
falls n 0 und n+ 0 sind, sonst verschwindet die Summe. Jetzt f hren wir wieder den Limes L u durch und erhalten
k+ L/2
if n 0 and n+ 0. Otherwise the sum vanishes. Now we perform again the limit L and obtain
k+
k
k L/2
dxeikx = kL
dk
k
dxeikx = 2,
(16.51)
falls k negativ und k+ positiv sind, sonst ist es Null. Daraus folgt

if k is negative and k+ positive, otherwise it vanishes. Thus we obtain (16.52)
dxeikx = 2(k). With this result we obtain
Mit diesem Ergebnis nden wir

dta(t)b(t) =
d a0 () + a ())(b0 () + b () . 0 0
(16.53)
Treten nur positive Frequenzen unter dem Integral If there are only positive frequencies under the inauf, so erh lt man a tegral then one obtains dta(t)b(t) = d a0 ()b () + a ()b0 () = da ()b0 () . (16.54) 0 0 0 2 0 0
84
17 Elektromagnetische Wellen in homogenen Leitern

17.a Transversal-Schwingungen niedrigen Frequenzen bei
17
Electromagnetic Waves in Homogeneous Conductors

Transverse Oscillations at Low Frequencies
17.a
Wir untersuchen Transversal-Schwingungen in einem homogenen Leiter. Dabei setzen wir = 1. Aus
We investigate the transverse oscillations in a homogeneous conductor. We put = 1. From (17.1)
jf = E folgt rot B Bei periodischen Feldern der Kreisfrequenz , one obtains 1 4 E= E. c c For periodic elds of frequency , B = B0 (r)eit , and similarly for f and jf , one obtains i 4 )E0 = 0. c c This can be written
(17.2)
E = E0 (r)eit , entsprechend auch f r f und jf , folgt dann u rot B0 + ( Dies k nnen wir auch schreiben o rot B0 + Aus der Kontinuit tsgleichung a
(17.3)
(17.4)
i 4 ()E0 = 0, () = . c i From the equation of continuity f + div jf = 0
(17.5)
(17.6)
folgt
one obtains if,0 + div jf,0 = 0 (17.7)
und damit div D0 = 4f,0 = Damit gilt
and thus 4 4 div jf,0 = div E0 . i i Thus we have (17.8)
() div E0 = 0 wegen div D0 = div E0 . Wir k nnen daher uno sere bisherigen Ergebnisse von Isolatoren auf Leiter ubertragen, indem wir durch () ersetzen. So nden wir
(17.9)
because of div D0 = div E0 . We may thus transfer our results from insulators to conductors, if we replace by (). Thus we obtain
2 . (17.10) c2 Da () komplex ist, ist f r reelles der Wellenveku Since () is complex, one obtains for real a comtor k komplex. Wir setzen plex wave-vector k. We put () = n + i, k = (n + i) (17.11) c k2 = ()
17 Wellen in homogenen Leitern
17 Waves in Homogeneous Conductors
85
und erhalten mit
and obtain a damped wave with eikz = einz/cz/c (17.12)
eine ged mpfte Welle. F r die Felder ergibt sich dann a u E = B =
. For the elds we obtain (17.13) )e

z/c
(E0 ei(nz/ct) )ez/c , ( ()ez E0 e

i(nz/ct)
(17.14)
c Die Amplitude f llt auf der Strecke d = auf 1/e a ab (Eindringtiefe). F r kleine Frequenzen kann man u approximieren
c The amplitude decays in a distance d = by a factor 1/e. This distance is called penetration depth or skin depth. For small frequencies one can approximate
()
4 = (1 + i) i
2 ,
n==
2 ,
d=
c 2
(17.15)
F r Kupfer hat man = 5.8 1017 s1 , f r = 2 50 u u s1 folgt d = 9 mm. Man spricht vom Skin-Eekt. Der Wechselstrom f llt im Leiter nach innen expoa nentiell ab, wobei der Abfall f r h here Frequenzen u o rapider ist.
For copper one has = 5.8 1017 s1 , for = 2 50 s1 one obtains d = 9 mm. This eect is called the skin-eect. The alternating current decays exponentially inside the conductor. For larger frequencies the decay is more rapidly.
17.b
Transversal-Schwingungen bei hohen Frequenzen
17.b
Transverse Oscillations at High Frequencies
Tats chlich h ngen und von ab. Wir wollen das a a Frequenz-Verhalten der Leitf higkeit modellm ig a a betrachten und gehen von der Bewegungsgleichung eines Ladungstr gers (zum Beispiel eines Elektrons a im Metall) aus,
In reality and depend on . We will now consider the frequency dependence of the conductivity within a simple model and start out from the equation of motion of a charge (for example an electron in a metal) m0 r, (17.16) where m0 and e0 are mass and charge of the carrier. The last term is a friction term which takes the collisions with other particles in a rough way into account. There is the relaxation time, which describes how fast the velocity decays in the absense of an electric eld. One obtains with jf = f r = n0 e0 r, where n0 is the density of the freely moving carriers
m0 r = e 0 E
wobei m0 und e0 Masse und Ladung des Ladungstr gers seien. a Der letzte Term ist ein Reibungsterm, der die St e mit anderen Teilchen o pauschal beschreibt. Dabei ist die Relaxationszeit, die angibt, wie rasch die Bewegung ohne elektrisches Feld abklingt. Mit jf = f r = n0 e0 r, wobei n0 die Dichte der freibeweglichen Ladungstr ger ist, folgt a dann m0 jf m0 = e0 E jf . (17.17) n0 e0 t n0 e0 In the stationary case jf /t = 0 one obtains the static Im station ren Fall jf /t = 0 folgt die statische a n e2 n0 e2 0 conductivity 0 = 0 0 0 . Thus we can write Leitf higkeit 0 = m0 , so dass wir a m jf = 0 E jf (17.18) t schreiben k nnen. Mit der Zeitabh ngigkeit ei o a . With the time dependence ei one obtains folgt dann (1 i)jf,0 = 0 E0 , was aufgel st wird zu o jf,0 which can be rewritten = ()E0 (17.20) (17.19)
86
0 1 i 40 . i(1 i) For large frequencies, 4n0 e2 40 0 = = 2 m0 2 1 2 P 2
() = () = F r hohe Frequenzen, u 1 folgt daraus () = mit der Plasmafrequenz P = F r < P erh lt man ein negatives (), das heit u a n = 0,
(17.21) (17.22) 1 one obtains (17.23)
with the plasma frequency 4n0 e2 0 . m0 (17.24)
For < P one obtains a negative (), that is 2 P 1 2 (17.25)
mit einem exponentiellen Abfall der Welle. F r > u P dagegen wird positiv, n= 1
with an exponential decay of the wave. However, for > P one obtains a positive 2 P , 2 = 0. (17.26)
F r diese hohen Frequenzen ist der Leiter durchu sichtig. F r Kupfer hat man 1/ = 3.7 1013 s1 , u 0 = 5.8 1017 s1 und P = 1.6 1016 s1 . F r sichtbares Licht hat man den Frequenz-Bereich u = 2.4...5.2 1015 s1 , so dass Kupfer im sichtbaren Bereich undurchsichtig ist. In Elektrolyten ist jedoch die Ladungstr gerdichte niedriger, die Masse a der Ladungstr ger h her, so dass die Plasmafrequenz a o niedriger ist. Daher sind Elektrolyte in der Regel durchsichtig.
For such large frequencies the conductor becomes transparent. For copper one has 1/ = 3.7 1013 s1 , 0 = 5.8 1017 s1 and P = 1.6 1016 s1 . For visible light one has the frequency-region = 2.4...5.2 1015 s1 , so that copper is non-transparent in the visible range. In electrolytes, however, the carrier density is less, the mass is bigger, so that the plasma-frequency is smaller. Thus electrolytes are normally transparent.
17.c Longitudinale Schwingungen
Plasma-
17.c
Longitudinal = Plasma Oscilations
F r = P ist () = 0. Dann erlaubt (17.9) longituu dinale elektrische Wellen
One has () = 0 for = P . Then (17.9) allows for longitudinal electric waves B = 0. (17.27)
E = E0 ez ei(kz zP t) , Diese gehen mit longitudinalen Schwingungen der Ladungstr ger einher, die man erh lt, wenn man den a a Reibungsterm in (17.17) vernachl ssigt. a
These go along with longitudinal oscillations of the charge carriers, which are obtained by neglecting the friction term in (17.17).
18 Reexion und Brechung
18 Reection and Refraction
87
18 Reexion und Brechung an einer ebenen Grenz ache

18.a Problemstellung und Ausbreitungsrichtung
18
Reection and Refraction at a Planar Surface

Problem and Direction of Propagation
18.a
Wir betrachten eine einlaufende ebene Welle ei(ke rt) f r x < u 0, ke = (k , 0, kz), die auf die Grenz che x = 0 auftrit. F r a u x < 0 habe man die Dielektrizit tskonstante 1 und die Permea abilit t 1 , f r x > 0 habe man 2 a u und 2 . An der Grenz che x = 0 a variiert die Welle wie ei(kz zt) . F r die reektierte und die gebrochu ene Welle hat man das gleiche Verhalten an der Grenz che, das heit a sie stimmen alle in kz , ky und uberein und unterscheiden sich nur in k x . Aus k2 = i folgt
1 1 z r 1 1 e
2 2 d 2 x
We consider an incident plane wave ei(ke rt) for x < 0, ke = (k , 0, kz), which hits the plane boundary x = 0. For x < 0 the dielectric constant and the permeability be 1 and 1 , resp., for x > 0 these constants are 2 and 2 . At the boundary x = 0 the wave oscillates ei(kz zt) . The reected and the refracted wave show the same behaviour at the boundary, i.e. all three waves have kz , ky and in common and dier only in k x . From
i i c2
n 2 2 i , c2
ni =
i i
(18.1)
one obtains
2 2 k1 = k z + k 2 = 2 2 k2 = k z + k 2
n 2 2 1 c2 2 2 n = 22 c
kr = (k , 0, kz ) kd = (k , 0, kz).
(18.2) (18.3)
Dabei sind n1,2 die Brechzahlen der beiden Medien. Die x-Komponente des Wellenvektors der reektierten Welle kr ist gerade das Negative der einlaufenden Welle. Daher stimmt der Einfallswinkel 1 mit dem Reexionswinkel uberein. Falls k reell ist, muss man k > 0 w hlen, damit die Welle ausl uft a a und nicht einl uft. Falls k imagin r ist, muss man a a k > 0 w hlen, damit die Welle im Material 2 exa ponentiell abklingt und nicht anw chst. F r reelles k a u hat man
Here n1,2 are the indices of refraction of both media. The x-component of the wave-vector of the reected wave kr is the negative of that of the incident wave. Thus the angle of the incident wave 1 and of the reected wave are equal. If k is real then k > 0 has to be chosen so that the wave is outgoing and not incoming. If k is imaginary then k > 0 has to be chosen, so that the wave decays exponentially in the medium 2 and does grow exponentially. For real k one has (18.4)
kz = k1 sin 1 = k2 sin 2 . Daraus folgt mit (18.1) das Ssche Brechungsgesetz Thus Ss law follows from (18.1)
n1 sin 1 = n2 sin 2 .
(18.5)
88
Falls sich sin 2 > 1 ergibt, entspricht das einem imaIf sin 2 > 1 results, then this corresponds to an imaggin ren k . Wir bemerken schlielich noch a inary k . We nally remark k k1 cos 1 tan 2 = = . (18.6) k k2 cos 2 tan 1
18.b Grenzbedingungen, Amplituden

Wir m ssen nun zwei Polarisationen unterscheiden. u Diese werden auf die Einfallsebene bezogen. Diese ist die von der Richtung des einfallenden Strahls und von der Normalen auf die Grenz che aufgespana nte Ebene (in unseren Koordinaten die x-z-Ebene). Die Polarisation 1 liegt senkrecht zur Einfallsebene, das heit E ist in y-Richtung polarisiert. Die Polarisation 2 liegt in der Einfallsebene, H liegt in yRichtung. Man erh lt dann folgende Polarisationen a und Stetigkeitsbedingungen
18.b
Boundary Conditions, Amplitudes
In the following we have to distinguish two polarizations. They are referred to the plane of incidence. The plane of incidence is spaned by the direction of the incident wave and by the normal to the boundary (in our coordinates the x-z-plane). The polarization 1 is perpendicular to the plane of incidence, i.e. E is polarized in y-direction. The polarization 2 lies in the plane of incidence, H points in y-direction. One obtains the following conditions on polarization and continuity
E H Et Dn = E n Ht Bn = Hn
Polarisation 1 polarization 1 Einfallsebene plane of inc. in Einfallsebene in plane of inc. E1,y = E2,y
Polarisation 2 polarization 2 in Einfallsebene in plane of inc. Einfallsebene plane of inc. E1,z = E2,z
1 E 1,x
(18.7) (18.8) (18.9) (18.10)
2 E 2,x
H1,z = H2,z 1 H1,x = 2 H2,x
H1,y = H2,y
F r die Polarisation 1 hat man daher f r die eleku u Thus the ansatz for the electric eld of polarization 1 trische Feldst rke a is (Ee eik x + Er eik x ) x < 0 E(r, t) = ei(kz zt) ey (18.11) Ed eik x x>0 anzusetzen. Aus den M-Gleichungen erh lt a man daraus die magnetische Feldst rke a . From Ms equations one obtains for the magnetic eld (18.12) (18.13) x<0 x > 0. (18.14)
Die Randbedingungen ergeben sich aus der Stetigkeit von Ey , die mit der Stetigkeit von H x identisch ist, und aus der Stetigkeit von Hz , Ee + Er = Ed , woraus die Amplituden Er =
i rot E = H = H, c c c Ey ckz c H x = ( rot E) x = = Ey i i z k (Ee eik x Er eik x ) c Ey c Hz = = ei(kz zt) 1 k ik x i x 2 E d e
The boundary conditions come from the continuity of Ey , which is identical to the continuity of H x , and from the continuity of Hz , k k (Ee Er ) = Ed , (18.15) 1 2 from which one obtains the amplitudes
2 k 1 k Ee , 2 k + 1 k
Ed =
22 k Ee 2 k + 1 k
(18.16)
89
folgen. Von der Polarisation 1 gelangt man zur Polarisation 2 durch die Transformation E H, Daher erh lt man f r die Amplituden a u Hr =
2k
. One comes from polarization 1 to polarization 2 by the transformation . (18.17)
H E,
Thus one obtains for the amplitudes k + 2

1k 1k
He ,
Hd =
2 2k He . k + 1k 2
(18.18)
18.c Diskussion fur 1 = 2

Wir diskutieren nun die Ergebnisse f r 1 = 2 , da f r u u viele Materialien die Permeabilit t praktisch gleich 1 a ist. 18.c. Isolator, | sin 2 | < 1: Brechung Wir bestimmen nun die Amplitude der reektierten Welle aus der der einfallenden Welle. Der Reexionskoezient R, das heit der Anteil der Strahlungsleistung, die reektiert wird, ergibt sich zu R= Er Ee
2
18.c
Discussion for 1 = 2
Now we discuss the results for = 1 = 2 , since for many media the permeability is practically equal to 1.
18.c.
Insulator, | sin 2 | < 1: Refraction
Now we determine the amplitude of the reected wave from that of the incident wave. The reection coecient R, i.e. the percentage of the incident power which is reected is given by = Hr 2 , He (18.19)
da der zeitgemittelte P-Vektor S = cE H/(4) f r Vektoren E und H, die orthogonal auf u einander stehen, sich betragsm ig zu a |S| =
since the modulus of the time averaged P vector S = cE H/(4) for vectors E and H which are orthogonal to each other yields (18.20)
c c c |E| |H| = E2 = H 2 8 8 8
ergibt. F r die Polarisation 1 ergibt sich mit (18.6) u Er = F r die Polarisation 2 folgt u Hr = n2 k n 2 k 2 1 n2 k 2 + He =
. For the polarisation 1 one obtains with (18.6) (18.21)
tan 2 tan 1 sin(2 1 ) k k Ee = Ee = Ee . k +k tan 2 + tan 1 sin(2 + 1 ) For polarization 2 one has tan(1 2 ) sin2 1 tan 2 sin2 2 tan 1 He = He . tan(1 + 2 ) sin2 1 tan 2 + sin2 2 tan 1
n2 k 1
(18.22)
Man erkennt, dass bei der Polarisation 2 die Reexion verschwindet, wenn 1 + 2 = 900 , woraus dann wegen sin 2 = cos 1 und (18.5) tan 1 = n2 /n1 folgt. Dies ist der Bsche Winkel. Bei Einfall von Licht unter diesem Winkel wird nur Licht der Polarisation 1 reektiert. Dies kann zur Erzeugung linear polarisierten Lichtes verwendet werden. Im Limes gegen Null, das heit bei senkrechtem Auall des Lichtes ergibt sich f r beide Polarisationen (die in u diesem Limes nicht mehr zu unterscheiden sind) n2 n 1 R= n2 + n 1
One nds that the reection vanishes for polarization 2 for 1 + 2 = 900 , from which one obtains tan 1 = n2 /n1 because of sin 2 = cos 1 and (18.5). This angle is called Bs angle. By incidence of light under this angle only light of polarization 1 is reected. This can be used to generate linearly polarized light. In the limit approaching zero, i.e. by incidence of the light perpendicular to the surface one obtains for both polarizations (which can no longer be distinguished)
2
=0
(18.23)
90
18.c. Isolator, | sin 2 | > 1: Totalreexion In diesem Fall ist k imagin r. Die Welle dringt nur a noch exponentiell abklingend in das zweite Material ein. Jeweils den ersten Ausdr cken in (18.21) und u (18.22) entnimmt man, da der Z hler des Bruchs das a konjugiert Komplexe des Nenners ist, dass |Er | = |Ee |, Man hat also Totalreexion. 18.c. Metallische Reexion, = 0 Im Falle der metallischen Reexion setzen wir n1 = 1 (Vakuum oder Luft) und n2 = n + i (17.11). Dann folgt f r den Reexionskoezient f r = 0 aus u u (18.23) R= F r u n + i 1 n + i + 1
2
18.c.
Insulator, |sin 2 | > 1: Total Reection
In this case k is imaginary. The wave penetrates only exponentially decaying into the second medium. From the rst expressions of (18.21) and (18.22) one nds since the numerator of the fraction is the conjugate complex of the denominator that (18.24)
|Hr | = |He |. R = 1, Thus one has total reection. 18.c. Metallic Reection, = 0
In the case of metallic reection we set n1 = 1 (vacuum or air) and n2 = n + i (17.11). Then one obtains from (18.23) for = 0 the reection coecient (18.25)
4n (n 1)2 + 2 =1 . 2 + 2 (n + 1) (n + 1)2 + 2 For R1
2 folgt dann aus (17.5) und (17.15) n 2 ,
2 one obtains from (17.5) and (17.15) 2 , (18.26)
2 1 n
ein Ergebnis, das nach H und R benannt ist. 18.c. Ober achenwellen am Leiter Wir wollen nun noch Wellen betrachten, die sich an der Grenz che von Leiter und Vakuum entlang bea wegen. Wir setzen also 1 = 1 und 2 = () aus (17.5). Wir ben tigen dann auf jeder Seite der Grenzo che genau eine Welle. Das erreichen wir, wenn wir a die L sung aufsuchen, bei der keine Welle reektiert o wird. Das heit, wir nehmen formal die Welle mit Polarisation 2, bei der Hr in (18.18) verschwindet, also
a result named after H and R. 18.c. Surface Waves along a Conductor
Finally we consider waves, which run along the boundary of a conductor with the vacuum. Thus we set 1 = 1 and 2 = () from (17.5). Then we need one wave on each side of the boundary. We obtain this by looking for a solution, where no wave is reected. Formally this means that we choose a wave of polarization 2 for which Hr in (18.18) vanishes, thus (18.27)
()k = k gilt. Zusammen mit (18.2) und (18.3)

2 kz + k 2 =
has to hold. With (18.2) and (18.3) 2 , c2

2 kz + k
ndet man die L sung o kz = c () , 1 + ()
()2 c2 one obtains the solution

2
(18.28)
k =
kz , ()
k =
()kz .
(18.29)
Mit der N herung (17.15) erh lt man f r nicht zu a a u groe Frequenzen kz =
Using approximation (17.15) one obtains for frequencies which are not too large (18.30)
i 1+ c 8

(1 i)3/2 2c 2 (1 + i)1/2 2 . c
91
k k
= =
(18.31) (18.32)
F r kleine Frequenzen, < , ist daher der exu ponentielle Abfall in Ausbreitungsrichtung (kz ) am langsamsten, in das Vakuum hinein etwas schneller (k ) und im Metall am schnellsten (k ).
Thus for small frequencies, < , the exponential decay in direction of propagation (kz ) is smallest, into the vacuum it is faster (k ) and into the metal it is fastest (k ).
92
19 Hohlleiter
Es gibt verschiedene Arten von Wellenleitern. Diese k nnen zum Beispiel aus zwei Leitern bestehen, die o entweder nebeneinander herlaufen (zwei Dr hte) oder a koaxiale Leiter sind. Man kann aber auch elektromagnetische Wellen in einem dielektrischen Wellenleiter (Lichtleiter) oder in einem Hohlleiter f hren. u In allen F llen wollen wir davon ausgehen, dass a Translationsinvarianz in z-Richtung besteht, so dass die Materialgr en , und nur Funktionen von x o und y sind. Dann kann man die elektromagnetischen Felder ansetzen zu E = E0 (x, y)ei(kz zt) , Es bleiben nun die Funktionen E0 , B0 und (kz ) zu bestimmen.
19
Wave Guides
There are various kinds of wave guides. They may consist for example of two conductors, which run in parallel (two wires) or which are coaxial conductors. But one may also guide an electro-magnetic wave in a dielectric wave guide (for light e.g.) or in a hollow metallic cylinder. In all cases we assume translational invariance in zdirection, so that material properties , , and are only functions of x and y. Then the electromagnetic elds can be written B = B0 (x, y)ei(kz zt) . (19.1)
Then the functions E0 , B0 and (kz ) have to be determined.
19.a Hohlleiter
Wir wollen das Programm f r einen Hohlleiter u durchf hren, das heit f r einen Metallzylinder (nicht u u notwendig mit kreisf rmigem Querschnitt). Wir beo ginnen mit den Randbedingungen, wobei wir die metallische Ober che als idealen Leiter annehmen, = a . Dann gilt an der Ober che a
19.a
Wave Guides
We will carry through this program for a wave guide which is a hollow metallic cylinder (not necessarily with circular cross-section). We start out from the boundary conditions, where we assume that the cylinder surface is an ideal metal = . Then one has at the surface (19.2)
Et = 0, da eine tangentiale Komponente eine unendlich groe Stromdichte an der Ober che bewirken w rde. a u Weiter folgt aus rot E = B/c
since a tangential component would yield an innite current density at the surface. Further from curl E = B/c it follows that k = /c, (19.3)
ikBn = ( rot E)n = ( rot Et ) en woraus
from which one obtains Bn = 0 (19.4)
folgt. Im Inneren des Hohlleiters gilt 1 ( rot E)y = By c 1 ( rot B) x = E x c Unter Verwendung von
. Inside the wave guide one has
ikz E0,x
y B0,z
x E 0,z
= ikB0,y
(19.5) (19.6)
ikz B0,y = ikE0,x .
By use of
2 2 k = k 2 k z
(19.7)
19 Hohlleiter
19 Wave Guides
93
lassen sich die Transversalkomponenten durch die Longitudinalkomponenten ausdr cken u

2 k E0,x 2 k B0,y
one can express the transverse components by the longitudinal components

y B0,z y B0,z .
= ikz x E0,z + ik = ik x E0,z + ikz
(19.8) (19.9)
Ahnliche Gleichungen gelten f r E 0,y und B0,x. Zur u Similar equations hold for E 0,y and B0,x. In order Bestimmung der Longitudinalkomponenten verwento determine the longitudinal components we use the den wir die Wellengleichung wave equation 2 ( 2 2 )(E0,zei(kz zt) ) = 0, (19.10) c t woraus from which one obtains ( und analog (
2 x 2 x
2 y
2 + k )E0,z (x, y) = 0
(19.11)
and similarly +
2 y 2 + k )B0,z(x, y) = 0
(19.12)
folgt. Man kann zeigen, dass damit f r k 0 auch u die ubrigen M-Gleichungen erf llt sind. Es u gilt n mlich a
2 k div E=ikz 2 k ( rot B E/c)z =ik 2 k div B=ikz 2 k ( rot E + B/c)z =ik
. One can show that the other equations of M are fullled for k 0, since
2 x 2 x 2 y 2 y 2 + k )E0,z ei(kz zt) 2 + k )B0,zei(kz zt) .
( (
+ +
(19.13) (19.14)
Es gen gt daher, die Wellengleichungen zu erf llen. u u Wir bemerken weiter, dass E 0,z und B0,z von einander unabh ngig sind. Man unterscheidet dea mentsprechend TE-Moden (transversal elektrisch) mit E0,z = 0 und TM-Moden (transversal magnetisch) mit B0,z = 0. Wir kommen nun nochmals auf die Randbedingungen zur ck. Die Komponenten senkrecht zu der Ausbreiu tungsrichtung z lassen sich
Thus it is sucient to fulll the wave equations. We further note that E 0,z and B0,z are independent from each other. Correspondingly one distinguishes TEmodes (transverse electric) with E 0,z = 0 and TMmodes (transverse magnetic) with B0,z = 0. We return to the boundary conditions. The components perpendicular to the direction of propagation z read (19.15) (19.16)
2 k (e x E0,x + ey E0,y ) = ikz grad E0,z ikez grad B0,z 2 k (e x B0,x
+ ey B0,y ) = ikz grad B0,z + ikez grad E0,z
schreiben. F hren wir auf der Ober che des u a Hohlleiters zu dem Normalenvektor en und dem Vektor ez noch einen dritten Einheitsvektor ec = ez en ein, dann wird die Tangentialebene an die Ober che a durch ez und ec aufgespannt. ec liegt dabei in der xyEbene. Da auch en in der xy-Ebene liegt, k nnen wir o auf n- and c-Komponenten transformieren
. If we introduce besides the normal vector en and the vector ez a third unit vector ec = ez en at the surface of the waveguide then the tangential plain of the surface is spanned by ez and ec . ec itself lies in the xy-plain. Since en lies in the xy-plain too, we may transform to n and c components (19.17)
e x E0,x + ey E0,y = ec E0,c + en E0,n . Damit lassen sich dann (19.15, 19.16) in der Form
Then (19.15, 19.16) can be brought into the form (19.18) (19.19)
2 k (en E0,n + ec E0,c ) = ikz (en n E0,z + ec c E0,z ) ik(ec n B0,z en c B0,z), 2 k (en B0,n
+ ec B0,c) = ikz (en n B0,z + ec c B0,z) + ik(ec n E0,z en c E0,z )
94
schreiben. Auf der Ober che muss gem (19.2, a a 19.4)
. At the surface one has (19.20)
E0,z = E0,c = B0,n = 0 gelten. Aus (19.18, 19.19) folgt
according to (19.2, 19.4). From (19.18, 19.19) one obtains

2 k E0,c
2 k B0,n
= ikz n B0,z + ikc E0,z .
= ikz c E0,z ikn B0,z,
(19.21) (19.22)
Da E0,z = 0 auf der Ober che, gilt auch c E0,z = 0 a auf der Ober che. Oensichtlich hat man als zweite a Bedingung n B0,z = 0. Damit ist das folgende Eigenwert-Problem zu l sen o
Since E0,z = 0 holds at the surface one has c E0,z = 0 at the surface too. Apparently the second condition is n B0,z = 0. Then the following eigenvalue problem has to be solved (19.23) (19.24)
TM-Mode: TE-Mode: Es folgt das Dispersionsgesetz
( (
2 x 2 x
+ +
2 y 2 y
2 + k )E0,z = 0, 2 + k )B0,z
a E0,z = 0 auf der Ober che , at the surface a = 0, ( grad B0,z)n = 0 auf der Ober che . at the surface Then one obtains the dispersion law
2 2 = c kz + k .
(19.25)
TEM-Moden Wir haben den Fall k = 0 bisher nicht diskutiert. Wir wollen dies nicht in allen Details tun. Man kann zeigen, dass f r diese Moden beide u Longitudinal-Komponenten verschwinden, E 0,z = B0,z = 0. Man spricht daher von TEM-Moden. F r u diese folgt mit kz = k aus (19.5) und analog durch eine Drehung von E und B um 900 um die z-Achse E0,x E0,y , B0,y B0,x B0,y = E0,x , Aus ( rot E)z = 0 folgt dann, dass man E0 durch den Gradienten eines Potentials darstellen kann
TEM-modes By now we did not discuss the case k = 0. We will not do this in all details. One can show that for these modes both longitudinal components vanish, E 0,z = B0,z = 0. Thus one calls them TEM-modes. Using kz = k from (19.5) and similarly after a rotation of E and B around the z-axis by 900 E0,x E0,y , B0,y B0,x one obtains B0,x = E0,y . (19.26)
From ( curl E)z = 0 it follows that E0 can be expressed by the gradient of a potential (19.27)
E0 = grad (x, y), das wegen div E0 = 0 die Potentialgleichung erf llt u (
2 x
which due to div E0 = 0 fullls Ls equation

2 y )(x, y)
= 0.
(19.28)
Es ist also die homogene L-Gleichung in zwei Dimensionen zu l sen. Wegen E0,t = 0 muss auf der o Leiterober che das Potential konstant sein. Daher a erh lt man eine nicht-triviale L sung nur in mehrfach a o zusammenh ngenden Gebieten, also nicht im Ina nern eines kreisf rmigen oder rechteckigen Quero schnitts, aber auerhalb, oder in Koaxialkabeln, oder im Auenraum zweier Dr hte. a
Thus Laplaces homogeneous equation in two dimensions has to be solved. Because of E0,t = 0 the potential on the surface has to be constant. Thus one obtains a non-trivial solution only in multiply connected regions, i.e. not inside a circular or rectangular crosssection, but outside such a region or in a coaxial wire or outside two wires.
19 Hohlleiter
19 Wave Guides
95
19.b
L sung fur rechteckigen Quero schnitt
19.b
Solution for a Rectangular Cross Section
Wir bestimmen die Wellen im Hohlleiter f r einen u rechteckigen Querschnitt mit Seitenl ngen a und b. a F r die TM-Wellen machen wir den Produkt-Ansatz u Einsetzen in (19.11) gibt
We determine the waves in a wave guide of rectangular cross-section with sides a and b. For the TM-wave we start with the factorization ansatz (19.29) Insertion into (19.11) yields
E0,z (x, y) = f (x)g(y)
2 f g + f g + k f g = 0
(19.30)
oder
and equivalently
f g 2 + = k , (19.31) f g woraus folgt, dass f / f und g /g konstant sind. Da from which one concludes that f / f and g /g have to E0,z am Rand verschwinden muss, folgt be constant. Since E 0,z has to vanish at the boundary, one obtains m 2 my nu 2 nx 2 + , n 1, m 1. (19.32) E0,z (x, y) = E0 sin( ) sin( ), k = a b a b F r die TE-Welle erh lt man mit dem entsprechendeu a For the TE-wave one obtains with the corresponding nen Ansatz ansatz B0,z(x, y) = f (x)g(y) und der Randbedingung ( grad B0,z)n = 0 die L sungen o my n nx 2 ) cos( ), k = B0,z (x, y) = B0 cos( a b a (19.33) and the boundary condition ( grad B0,z )n = 0 the solutions 2 m 2 + , n 0, m 0, n + m 1. (19.34) b
19.c Wellenpakete
Vielfach hat man es nicht mit monochromatischen Wellen, sondern mit Wellenpaketen zu tun, die aus Fkomponenten mit kz kz,0 bestehen E = E0 (x, y) wobei f0 (kz ) bei kz = kz,0 ein Maximum hat und f r u andere kz -Werte rasch abf llt. Dann entwickeln wir a (kz ) um kz,0
19.c
Wave Packets
Often one does not deal with monochromatic waves, but with wave packets, which consist of F components with kz kz,0 dkz f0 (kz )ei(kz z(kz )t) , (19.35) where f0 (kz ) has a maximum at kz = kz,0 and decays rapidly for other values of kz . Then one expands (kz ) around kz,0 (19.36) (19.37)
(kz ) = (kz,0 ) + vgr (kz kz,0 ) + ... d(kz ) vgr = . dkz kz =kz,0 In linearer N herung dieser Entwicklung folgt dann a E = E0 (x, y)ei(kz,0 z(kz,0 )t) f (z vgr t), Der Vorfaktor enth lt die Phase = kz,0 z (kz,0 )t. a Das Paket oszilliert also mit der Phasengeschwindigkeit z vph = t
In linear approximation of this expansion one obtains f (z vgr t) = dkz f0 (kz )ei(kz kz,0 )(zvgr t) . (19.38)
The factor in front contains the phase = kz,0 z (kz,0 )t. Thus the wave packet oscillates with the phase velocity (kz,0 ) = . (19.39) kz,0
96
Die Ortsabh ngigkeit der Amplitude steckt dagegen a in der Funktion f (z vgr t). Das Wellenpaket bewegt sich also mit der Gruppengeschwindigkeit (auch Signalgeschwindigkeit) vgr , (19.37). F r die Wellen des Hohlleiters nden wir aus (19.25) u
On the other hand the local dependence of the amplitude is contained in the function f (z vgr t). Thus the wave packet moves with the group velocity (signal velocity) vgr , (19.37). For the waves in the wave-guide we obtain from (19.25)
2 2 k + kz,0
vph vgr
= c = c
kz,0 kz,0
2 2 k + kz,0
, .
(19.40) (19.41)
Die Phasengeschwindigkeit ist gr er als die o Vakuum-Lichtgeschwindigkeit c, die Gruppenoder Signalgeschwindigkeit aber kleiner als die Lichtgeschwindigkeit. Geht man in der Entwicklung (19.36) uber den linearen Term hinaus, so ndet man, dass die Wellenpakete auseinanderieen. Aufgabe Bestimme (k) f r Transversalu Schwingungen in einem Leiter oberhalb der Plasmafrequenz (Abschnitt 17.b) f r = 1 und die daraus u resultierende Phasen- und Gruppengeschwindigkeit.
The phase velocity is larger than the velocity of light in vacuum c, the group velocity (velocity of a signal) less than c. If one performs the expansion (19.36) beyond the linear term, then one nds that the wave packets spread in time. Exercise Determine (k) for transverse oscillations in a conductor above the plasma frequency (section 17.b) for = 1 and the resulting phase- and groupvelocities, resp.
G Elektrodynamische Potentiale Electrodynamic Potentials

20 Elektrodynamische Potentiale, Eichtransformationen

In der Elektrostatik haben wir bereits das elektrische Potential kennengelernt, in der Magnetostatik das Vektorpotential A. Beide k nnen auch f r o u die zeitabh ngigen Probleme eingef hrt werden und a u erlauben auch dann die Bestimmung von B und E.
20
Electrodynamic Potentials, Gauge Transformations
We already know the electric potential from electrostatics and the vector potential A from magnetostatics. Both can also be used for time-dependent problems and allow the determination of B and E.
20.a Potentiale
Die dritte und vierte M-Gleichung sind homogen, das heit, sie enthalten die Ladungen und Str me nicht explizit. Sie erlauben, die Felder B und o E durch Potentiale auszudr cken. Aus div B = 0 u folgt
20.a
Potentials
Ms third and fourth equations are homogeneous equations, i.e. they do not contain charges and currents explicitly. They allow to express the elds B and E by means of potentials. One obtains from div B = 0 (20.1)
B(r, t) = rot A(r, t). Beweis: Wegen div B = 0 gilt B = rot rot B (B.26), woraus dann ahnlich wie in (9.16) und (9.17) B(r) = 1 4 d3 r rot rot B(r )
Proof: Due to div B = 0 one has B = curl curl B (B.26), from which one concludes similarly as in (9.16) and (9.17) 1 1 = rot |r r | 4 d3 r rot B(r ) |r r | (20.2)
bei der Einf hrung des Vektorpotentials in der Magu netostatik folgt. Ein elementarer Beweis folgt als Ubungsaufgabe. Aus rot E + B/c = 0 folgt dann
when the vector potential was introduced in the magnetostatics. An elementary proof is left as exercise. From curl E + B/c = 0 one obtains
1 rot E + A = 0, c so dass das Argument unter der Rotation als Gradient geschrieben werden kann. Konventionell setzt man daf r grad , so dass die Darstellung u
(20.3)
so that the argument under the curl can be expressed as a gradient. Conventionally one calls it grad , so that (20.4)
1 E = A grad c 97
98
G Elektrodynamische Potentiale
G Electrodynamic Potentials
folgt. Der zweite Term ist aus der Elektrostatik bekannt. In der Zeitableitung von A steckt das Induktionsgesetz. Man sieht umgekehrt, dass die Darstellung der Felder E und B durch die Potentiale in (20.4) und (20.1) die beiden homogenen MGleichungen erf llt. u
follows. The second term is already known from electrostatics. The time derivative of A contains the law of induction. One sees contrarily that the representations of the potentials in (20.4) and (20.1) fulll the homogeneous M equations.
20.b Eichtransformationen
Die Potentiale A und sind nicht eindeutig durch die Felder B und E bestimmt. Wir k nnen A durch o ersetzen, ohne B zu andern
20.b
Gauge Transformations
The potentials A and are not uniquely determined by the elds B and E. We may replace A by (20.5) without changing B
A (r, t) = A(r, t) + grad (r, t)
B = rot A = rot A , da rot grad = 0. Dann folgt since curl grad = 0. It follows that 1 1 E = A grad ( ). c c If we replace simultaneously by
(20.6)
(20.7)
Ersetzen wir gleichzeitig durch
1 (r, t) = (r, t) (r, t), (20.8) c so bleiben E und B unver ndert. Man bezeichnet die a then E and B remain unchanged. One calls the transTransformation (20.5) und (20.8) von A und als formations (20.5) and (20.8) gauge transformations. Eichtransformation. Die Willk r in der Eichung erlaubt es, Einu schr nkungen an die Potentiale und A zu fordern. a Die folgenden beiden Eichungen werden h ug a verwendet L-Eichung gauge -Eichung C gauge Hat man Potentiale und A , die die gew nschte u Eichung nicht erf llen, so erh lt man Potentiale u a und A durch geeignete Wahl von L-Eichung gauge C-Eichung gauge wobei := der A-Operator ist. Die LEichung geht auf den d nischen Physiker Luda vig V. L (1867) zur ck im Gegensatz u zur L-Transformation (Abschnitt 23), die dem holl ndischen Physiker Hendrik A. L a zuzuschreiben ist. The arbitrariness in the gauge allows to impose restrictions on the potentials and A
1 div A + = 0, c div A = 0.
(20.9) (20.10)
If potentials and A do not obey the desired gauge, the potentials and A are obtained by an appropriate choice of 1 div A + = , c div A = , where 1 2 (20.13) c2 t2 is As operator. The L gauge traces back to the Danish physicist L V. L (1867) in contrast to the L transformation (section 23) attributed to the Dutch physicist H A. L. (20.11) (20.12)
20 Potentiale und Eichung
20 Potentials and Gauge
99
Einsetzen der Ausdr cke (20.4) und (20.1) f r E und u u B in die erste M-Gleichung ergibt 1 rot rot A + 2 A + c das heit
Insertion of the expressions (20.4) and (20.1) for E and B into Ms rst equation yields 4 1 grad = j, (20.14) c c that is (20.15)
1 4 A + grad div A + = j, c c w hrend die zweite M-Gleichung dann a whereas Ms second equation reads lautet. Daraus folgt f r die beiden Eichungen u L-Eichung gauge C-Eichung gauge Aufgabe Zeige, dass ein Vektorfeld B(r), das div B = 0 gen gt, als rot A(r) dargestellt werden kann. Hieru zu setze man Az (r) = 0 und dr cke Ay (r) durch u Ay (x, y, 0) und B x, ahnlich A x (r) durch A x (x, y, 0) und By aus. Dies setze man in Bz = ( rot A)z ein und zeige unter Verwendung von div B = 0, dass man passende Komponenten von A bei r = (x, y, 0) nden kann. 1 div A = 4 c . From this one obtains for both gauges A= 4 j c =4 A= 4 j + 1 grad c c =4.
(20.16)
(20.17) (20.18)
Exercise Show that a vector eld B(r), which obeys div B = 0 can be represented by curl A(r). Therefore put Az (r) = 0 and express Ay (r) by Ay (x, y, 0) and B x , similarly A x (r) by A x (x, y, 0) and By . Insert this in Bz = ( curl A)z and show by use of div B = 0 that one can nd tting components of A at r = (x, y, 0).
100
21 Die elektromagnetischen Potentiale einer allgemeinen Ladungs- und Stromverteilung

21.a Berechnung der Potentiale
In der L-Eichung hatten wir (20.17)
21
Electromagnetic Potentials of a general Charge and Current Distribution

Calculation of the Potentials
21.a
Using the L gauge we had (r, t) = 4(r, t), 4 A(r, t) = j(r, t) c (21.1) (21.2)
mit dem A-Operator = und der Eichbedingung
with As operator 1 2 c2 t2 and the gauge condition (21.3)
1 div A + = 0. (21.4) c Wir f hren bez glich der Zeit die Fu u We perform the F transform with respect to Transformierte ein time (r, t) = analog f r A, , j. Dann folgt u (r, t) = d( +

d(r, )eit , analogously for A, , j. Then one obtains
(21.5)
woraus durch Vergleich der Integranden +
2 )(r, )eit = d(4(r, ))eit , c2 from which by comparison of the integrands
(21.6)
2 (r, ) = 4(r, ) (21.7) c2 folgt. Wir f hren dazu die Gsche Funktion G u is obtained. We now introduce the Gs function ein, das heit, die L sung der linearen Differentialo G, i.e. we write the solution of the linear dierential gleichung werde geschrieben als equation as (r, ) = d3 r G(r, r , )(r , ). (21.8)
Setzen wir diesen Ansatz in die Dierentialgleichung Insertion of this ansatz into the dierential equation (21.7) ein, so folgt (21.7) yields 2 (21.9) + 2 G(r, r , ) = 43 (r r ). c Da keine Richtung ausgezeichnet ist und die GleiSince there is no preferred direction and moreover the chung invariant gegen Verschiebungen der Vektoren equation is invariant against displacement of the vecr und r um einen gleichen konstanten Vektor ist, ist tors r and r by the same constant vector, we may anzunehmen, dass die L sung G nur vom Abstand o assume that the solution depends only on the distance zwischen r und r und zus tzlich nat rlich von dem a u between r and r and additionally of course on Parameter abh ngt a G = g(a, ), a = |r r |. (21.10)
21 Potentiale von Ladungen und Str omen
21 Potentials of Charges and Currents
101
Damit folgt ( +
Then one obtains
1 d2 (ag) 2 2 u (21.11) )g(a, ) = + 2 g = 0 f r a 0. for a da2 c2 c Dabei verwenden wir den L-Operator in der Here we use the Laplacian in the form (5.15), where Form (5.15), wobei g = 0, da g nicht von der g = 0, since g does not depend on the direction of Richtung von a = r r , sondern nur vom Betrag a = r r , but on the modulus a. This yields the equaa abh ngt. Dies ergibt die Schwingungsgleichung f r a u tion of a harmonic oscillation for ag with the solution ag, hat also die L sung o 1 G = g(a, ) = c1 eia/c + c2 eia/c . (21.12) a F r kleinen Abstand divergiert die L sung wie (c1 + u o At short distances the solution diverges like (c1 + c2 )/a. Um die -Funktion in (21.9) als Inhomogenit t a c2 )/a. In order to obtain the -function in (21.9) as mit dem richtigen Vorfaktor zu erhalten, muss c1 + an inhomogeneity with the appropriate factor in front, c2 = 1 sein. Wir setzen nun der Reihe nach ein one requires c1 + c2 = 1. We now insert (r, t) = = = = d(r, )eit d d d3 r eit G(r, r , )(r , ) d3 r
1 c1 ei|rr |/c + c2 ei|rr |/c eit (r , ) |r r | |r r | |r r | 1 ) + c2 (r , t + ). c1 (r , t d3 r |r r | c c
(21.13)
Beim Ubergang von der zweiten auf die dritte Zeile haben wir G eingesetzt. Anschlieend f hren wir die u -Integration aus, vergleiche (21.5). Allerdings ist im Exponenten in (21.13) nicht mit t, sondern mit t |rr | multipliziert. Die L sung in der letzten Zeile o c enth lt einen Beitrag zu zur Zeit t, der von zu a fr herer Zeit (mit Faktor c1 ) und einen, der von zu u sp terer Zeit (mit Faktor c2 ) abh ngt. Man bezeichnet a a die L sung, die nur den ersten Beitrag (c1 = 1, c2 = o 0) enth lt, als die retardierte L sung und die, die nur a o den zweiten Beitrag (c1 = 0, c2 = 1) enth lt, als die a avancierte L sung. o r,a (r, t) = d3 r
Going from the second to the third line we have inserted G. Then we perform the -integration, compare (21.5). However, in the exponent in (21.13) is not multiplied by t, but by t |rr | . The solution c in the last line contains a contribution of at time t which depends on at an earlier time (with factor c1 ), and one which depends on at a later time (with factor c2 ). The solution which contains only the rst contribution (c1 = 1, c2 = 0) is called the retarded solution, and the one which contains only the second contribution (c1 = 0, c2 = 1) the advanced solution.
|r r | 1 (r , t ). (21.14) |r r | c Physikalisch ist in der Regel die retardierte L sung o Normally the retarded solution (upper sign) is the (oberes Vorzeichen), da man davon ausgeht, dass das physical solution, since the potential is considered to Potential durch die Ladungsverteilung, aber nicht die be created by the charges, but not the charges by the Ladungsverteilung durch das Potential entsteht. Anapotentials. Analogously, one obtains the retarded and log erh lt man die retardierte und avancierte L sung a o advanced solutions for the vector potential f r das Vektorpotential u |r r | 1 1 j(r , t ). (21.15) d3 r Ar,a (r, t) = c |r r | c
21.b
Eichbedingung
21.b
Gauge Condition
Es bleibt noch zu zeigen, dass die Bedingung f r die u It remains to be shown that the condition for L L-Eichung (20.9) erf llt ist u gauge (20.9) is fullled 1 1 + c div A = d3 r ( + div j) + d3 r j. (21.16) |r r | |r r |
102
Die Argumente von und j sind wie oben r und t = t |r r |/c. Im zweiten Integral kann man durch ersetzen und dann partiell integrieren. Das f hrt u auf + c div A = d3 r
The arguments of and j are as above r and t = t |r r |/c. In the second integral one can replace by and perform a partial integration. This yields 1 ( + ( + |r r | )j). (21.17)
Since ( + )t (t, r, r ) = 0, one obtains from the equation of continuity (r , t (t, r, r )) + ( + )j(r , t (t, r, r )) = + j(r , t )|t = 0, (21.18) t so dass die Eichbedingung (20.9) erf llt ist, da der u so that the gauge condition (20.9) is fullled, since the Integrand in (21.17) wegen der Kontinuit tsgleichung a integrand in (21.17) vanishes because of the equation verschwindet. of continuity.
Da ( + )t (t, r, r ) = 0 ist, folgt unter Verwendung der Kontinuit tsgleichung a
22 Ausstrahlung harmonischer Schwingungen
22 Radiation from Harmonic Oscillations
103

In diesem Abschnitt untersuchen wir schwingende Ladungen und Str me als Strahlungsquellen. o
22
Radiation from Oscillations
Harmonic
In this section we consider the radiation of oscillating charges and currents.
22.a Strahlungsfeld
Wir betrachten harmonische Schwingungen, das heit, die Zeitabh ngigkeit von und j ist propora tional zu eit (r, t) = j(r, t) = analog f r , A, B, E. Es folgt u (r, t) = Mit k = /c folgt 0 (r) = analog A0 (r) = 22.a. Nahzone (Statische Zone) In der Nahzone, das heit f r k|r r | u 2, was gleichbedeutend ist mit |r r | , wobei die Wellenl nge der elektromagnetischen Welle ist, kann a eik|rr | durch 1 gen hert werden. Damit werden die a Potentiale 0 , (22.4) und A0 , (22.5) zu den Potentialen der Elektro- und Magnetostatik (3.14) und (9.17). 22.a. Fernzone (Strahlungszone) F r groe Entfernungen u Exponenten entwickelt man im 1 c d3 r
22.a
Radiation Field
We consider harmonic oscillations, i.e. the time dependence of and j is proportional to eit 0 (r)eit j0 (r)eit , analogously for , A, B, E. One obtains
(22.1) (22.2)
1 0 (r )ei(t|rr |/c) . |r r | With the notation k = /c it follows that 1 0 (r )eik|rr | , |r r | analogously 1 j0 (r )eik|rr | . |r r | 22.a. Near Zone (Static Zone)
(22.3)
d3 r
(22.4)
d3 r
(22.5)
In the near zone, i.e. for k|rr | 2 which is equivalent to |r r | , where is the wave-length of the electromagnetic wave, the expression eik|rr | can be approximated by 1. Then the potentials 0 , (22.4) and A0 , (22.5) reduce to the potentials of electrostatics (3.14) and of magnetostatics (9.17).
22.a.
Far Zone (Radiation Zone)
At large distances one expands the expression in the exponent
r2 r2 r rr + 2 = r n r + O( ), n = . (22.6) 2 r r r r Dies ist gerechtfertigt f r r u kR2 , wobei R eine This is justied for r kR2 , where R is an estimate Absch tzung f r die Ausdehnung der Ladungs- bzw. a u of the extension of the charge and current distribuStromverteilung ist, r < R f r (r ) 0 bzw. j(r ) u tion, r < R for (r ) 0 and j(r ) 0, resp. We 0. Im Nenner approximieren wir |r r | r, was f r u approximate in the denominator |r r | r which is r R gut ist. Dann folgt reasonable for r R. Then one obtains ikr e 1 A0 (r) = g(kn) + O( 2 ) (22.7) cr r |r r | = r 12
104
mit der F-Transformierten der Stromverteilung g(kn) = Hieraus folgt das Magnetfeld B0 (r) = rot A0 (r) = Das elektrische Feld erhalten wir aus
with the F transform of the current distribution (22.8)
d3 r j0 (r )eiknr . From this one deduces the magnetic eld
eikr grad eikr 1 1 g(kn) + O( 2 ) = ik n g + O( 2 ). cr cr r r The electric eld is obtained from 1 i E rot B0 = E0 c c as
(22.9)
rot B = zu E0 =
(22.10)
i 1 (22.11) rot B0 = n B0 + O( 2 ). k r E0 , B0 und n bilden ein Orthogonalsystem. E0 und B0 E0 , B0 and n are orthogonal to each other. The moduli sind betragsm ig gleich und fallen wie 1/r ab. Der a of E0 and B0 are equal and both decay like 1/r. The P-Vektor liefert im zeitlichen Mittel P vector yields in the time average 2 1 T S(t)dt, T = T 0 c c S = (E B0 ) E B= 0 4 8 c c c = (n B ) B0 = (n B0 )B + n(B B0 ). 0 0 0 8 8 8 S = Der erste Term nach dem letzten Gleichheitszeichen verschwindet, da B0 n. Es bleibt daher (22.12)
(22.13)
c k2 n 1 S(r) = n(B B0 ) = |n g(kn)|2 + O( 3 ). 0 8 8cr2 r
The rst term after the last equals sign vanishes, since B0 n. Thus there remains (22.14)
Die im Mittel abgestrahlte Leistung ist dann k2 Us = 8c wobei uber den Raumwinkel n von n integriert wird.
The average power radiated is |n g(kn)|2 dn , (22.15)
where the integral is performed over the solid angle n of n.
22.b Elektrische Dipolstrahlung (Hscher Dipol)

Erstreckt sich die Ladungs- und Stromverteilung nur uber einen im Vergleich zur Wellenl nge kleinen a Bereich R, so ist es sinnvoll, eiknr zu entwickeln g(kn) = g(0) ikg(1) + ..., g(0) =
22.b
Electric Dipole Radiation (H Dipole)
If the charge and current distribution is within a range R small in comparison to the wave length , then it is reasonable to expand eiknr d3 r j0 (r ), g(1) = d3 r (n r )j0 (r ) (22.16)
Diese Entwicklung reicht aus, um das Strahlungsfeld in der Fernzone zu untersuchen. Ist man daran inter essiert, auch Nah- und Ubergangszone zu betrachten, so muss man
This expansion is sucient to investigate the radiation eld in the far zone. If one is interested to consider it also in the near zone and the intermediate zone, one has to expand (22.17)
eikr eikr 1 eik|rr | = + (ik + )(n r ) + O(r 2 ) |r r | r r r
105
in dem Ausdruck f r A0 entwickeln, was u A0 (r) = ergibt. Wir betrachten zun chst den Beitrag von g(0) . Wir a verwenden, dass
in the expression for A0 , which yields eikr (0) 1 eikr (1) g + (ik + ) g + ... cr r cr (22.18)
We rst consider the contribution from g(0) . We use that (22.19)
div j(r ) = (r ) = i(r ) div j0 (r ) = i0 (r ). Dann folgt aus Then we obtain from d3 r div f (r )j0 (r ) = 0 die Beziehung the relation d3 r grad f (r ) j0 (r ) = i Mit f (r ) = x folgt dann g(0) = d3 r j0, (r ) = i d3 r f (r )0 (r ).
(22.20)
(22.21)
One obtains with f (r ) = x d3 r x 0 (r ) = ip0, , (22.22)
das heit, g(0) l sst sich durch die Amplitude des eleka trischen Dipolmoments ausdr cken u
that is g(0) can be expressed by the amplitude of the electric dipole moment (22.23)
g(0) = ip0 . Man bezeichnet daher diesen Anteil als elektrische Dipolstrahlung. Es folgt
Thus one calls this contribution electric dipole radiation. One nds eikr p0 , r (22.24)
A0 (r) = ik daraus
thus k2 ik ikr + 2 e n p0 r r k2 ikr 1 ik E0 (r) = e n (n p0 ) + 3n(n p0 ) p0 3 2 eikr . r r r B0 (r) =
(22.25) (22.26)
Der erste Term ist der f hrende in der Fernzone u (1/r k), der zweite f hrt in der Nahzone (1/r k). u Aus dem Ausdruck f r die Fernzone erh lt man als u a zeitgemittelten P-Vektor
The rst term is leading in the far zone (1/r k), the second one in the near zone (1/r k). One obtains the time-averaged P vector from the expression for the far zone (22.27)
4 4 2 ck n |n p0 |2 = ck |p0 | n sin2 , S= 8r2 8r2
Im zweiten Ausdruck wird angenommen, dass Realteil und Imagin rteil von p0 in die gleiche Richtung a weisen. Dann ist der Winkel zwischen p0 und n. Die abgestrahlte Leistung ist dann
In the second expression it is assumed that real and imaginary part of p0 point into the same direction. Then is the angle between p0 and n. The radiated power is then (22.28)
ck4 |p0 |2 . Us = 3
106
Die Leistung nimmt also mit der vierten Potenz der Frequenz ( = ck) zu (RStreuung). Als Beispiel kann man zwei Kondensatorkugeln im Abstand l mit I(t) = (I0 eit ) betrachten. Dann ist
The radiation increases with the fourth power of the frequency ( = ck) (R radiation). As an example one may consider two capacitor spheres at distance l with I(t) = (I0 eit ). Then one has
|g(0) | = | Diese Leistungsabgabe Strahlungswiderstand Rs
d3 r j0 (r )| = | bedingt 1 2 U s = Rs I0 , 2
dlI0 | = |I0 l|, einen Rs =
p0 =
iI0 l ,
(klI0 )2 Us = 3c
(22.29)
This power release yields a radiation resistance Rs 2 (kl)2 =20 (kl)2 3c (22.30)
zus tzlich zum Oschen Widerstand. Man beachte a 1 =30, vergleiche (A.4). c
in addition to an Oic resistance. Note that 1 =30, c compare (A.4).
22.c Magnetische Dipolstrahlung und elektrische Quadrupolstrahlung

Wir betrachten nun den zweiten Term in (22.16) g(1) d3 r x j0, (r )
22.c
Magnetic Dipole radiation and Electric Quadrupole Radiation
Now we consider the second term in (22.16)
= n = n 2
d3 r (x j0, x j0, ) +
n 2
d3 r (x j0, + x j0, ).
(22.31)
Der erste Term ergibt das magnetische Dipolmoment (10.7) n c

,, m0,
The rst term yields the magnetic dipole moment (10.7) = c(n m0 ) . (22.32)
Der zweite Term l sst sich durch das elektrische a Quadrupolmoment (4.10) ausdr cken. Mit f = 1 x x u 2 ergibt er sich mit (22.21) zu n n i d3 r x x 0 (r ) = i 2 2 Damit haben wir g(1) = cn m0
The second term can be expressed by the electric 1 quadrupole moment (4.10). With f = 2 x x one obtains from (22.21) 1 Q0,, + , d3 r r 2 0 (r ) . (22.33) 3 Thus we have
i Q0,, n e + const. n. (22.34) 2 Wir beobachten, dass der dritte Term proportional n We observe that the third term proportional n does keinen Beitrag zu B0 (22.9) und E0 (22.11) liefert. neither contribute to B0 (22.9) nor to E0 (22.11). 22.c. Magnetische Dipolstrahlung Der erste Beitrag in (22.34) gibt die magnetische Dipolstrahlung. Wir nden A0 (r) = ik 1 eikr n m0 r r 22.c. Magnetic Dipole Radiation
The rst contribution in (22.34) yields the magnetic dipole radiation. We obtain (22.35) (22.36)
B0 (r) = k2
1 eikr ik n (n m0 ) + 3n(n m0 ) m0 3 2 eikr r r r

k2 ik 2 (n m0 )eikr . r r
107
E0 (r) = (
(22.37) As an example we consider a current along a loop which includes the area f ,
Als Beispiel betrachten wir einen Kreisstrom, der eine Fl che f einschliet, a
m0 = I0 f /c, was einem Strahlungswiderstand Rs = entspricht. 22.c. Elektrische Quadrupolstrahlung
Us =
2 ck4 m2 k4 I0 f 2 0 = , 3 3c
(22.38)
which corresponds to a radiation resistance 2 4 2 k f =20 (k2 f )2 3c . 22.c. Electric Quadrupole Radiation (22.39)
Wir betrachten noch den zweiten Term aus (22.34) in der Fernzone. Dieser liefert
We nally consider the second term in (22.34) in the far zone. It yields k2 c Q0,, n e . (22.40) g = ikg(1) = 2 Als Spezialfall untersuchen wir den symmetrischen As special case we investigate the symmetric 1 Quadrupol (4.27), Q0,x,x = Q0,y,y = 3 Q0 , quadrupole (4.27), Q0,x,x = Q0,y,y = 1 Q0 , Q0,z,z = 3 2 Q0,z,z = 2 Q0 , w hrend die Auerdiagonal-Elemente a 3 3 Q0 , whereas the o-diagonal elements vanish. Then verschwinden. Dann ist one has 1 (22.41) Q0,, = Q0 , + Q0 ,3 ,3 , 3 woraus from which g = B0 E0 = = k2 c k2 c Q0 n 3 e3 + Q0 n, n3 = cos 2 6 eikr Q0 n e3 cos ik3 2r ikr e ik3 Q0 n (n e3 ) cos 2r ck6 n |Q0 |2 sin2 cos2 32r2 ck6 |Q0 |2 60 (22.42) (22.43) (22.44) (22.45) (22.46)
S = Us =
folgt. Auf der Zeichnung ist die Intensit t der a Quadrupol-Strahlung in Abh ngigkeit vom Winkel a radial skizziert.
follows. The intensity of the quadrupole-radiation is radially sketched as function of the angle .
108
H L-Invarianz der Elektrodynamik L Invariance of Electrodynamics

23 L-Transformation
23.a G- und L-Transformation
Die Gleichungen der Nschen Mechanik sind invariant gegen die G-Transformation (GInvarianz) x = x, y = y,
23
23.a
L Transformation
G and L Transformation
The equations of Ns mechanics are invariant under the G transformation (G invariance) z = z vt, t = t. (23.1)
Wir werden im Folgenden sehen, dass die MGleichungen bei geeigneter Transformation von Feldern, Str men und Ladungen invariant sind gegen o lineare Transformationen der Koordinaten x, y, z und t, die die Lichtgeschwindigkeit invariant lassen (L-Invarianz). Eine derartige Transformation lautet x = x, y = y, z =
We will see in the following that Ms equations are invariant under appropriate transformations of elds, currents and charges against linear transformations of the coordinates x, y, z, and t, which leave the velocity of light invariant (L invariance). Such a transformation reads z vt 1
v2 c2
t =
vz c2 v2 c2
(23.2)
Betrachten wir zwei Ladungen q und q, die sich f r t 0 am gleichen Ort benden und auch f r u u t t am gleichen Ort sind, sich aber im Intervall 0 < t < t gegeneinander bewegen, wobei sie sich zur Zeit 0 am Ort r0 trennen und zur Zeit t am Ort r1 wieder zusammen kommen. Diese erzeugen nach (21.14) und (21.15) ein Feld, das sich von diesen beiden Ladungen mit Lichtgeschwindigkeit ausbreitet und am Ort r nur f r Zeiten t von Null veru schieden ist, f r die t > |r r0 |/c und t < t + u |r r1 |/c gilt und zwar unabh ngig vom Inertialsysa tem, in dem wir uns benden. (Wir m ssen dabei u nur voraussetzen, dass sich die Ladungen nicht mit Uberlicht-Geschwindigkeit bewegen.) W hlen wir a insbesondere t innitesimal, so kommt der Lichtblitz zur Zeit t = |r r0 |/c an, bewegt sich also mit Lichtgeschwindigkeit. 109
Consider two charges q und q, which are for t 0 at the same point and which are also for t t at the same point, which move however in the time interval 0 < t < t against each other. They separate at time 0 at r0 and they meet again at time t at r1 . They generate according to (21.14) and (21.15) a eld, which propagates with light-velocity. It is dierent from zero at point r at time t only, if t > |r r0 |/c and t < t + |r r1 |/c holds. This should hold independently of the system of inertia in which we consider the wave. (We need only assume that the charges do not move faster than with light-velocity.) If we choose an innitesimal t then the light ash arrives at time t = |r r0 |/c, since it propagates with light-velocity.
110
H L-Invarianz der Elektrodynamik
H L Invariance of Electrodynamics
Da die L-Transformation nicht mit den Gesetzen der Nschen Mechanik vertr glich ist und a die G-Transformation nicht mit den MGleichungen (das Licht m sste sich in einem beu wegten Inertial-System mit einer von der Richtung abh ngigen Geschwindigkeit ausbreiten), entsteht die a Frage, welche der drei M glichkeiten in der Natur o erf llt ist: u (i) es gibt ein ausgezeichnetes Inertialsystem f r die u Elektrodynamik, f r das die M-Gleichungen u nur gelten (Ather-Hypothese), (ii) die N-Mechanik ist abzu ndern, a (iii) die M-Gleichungen sind abzu ndern. a Die Entscheidung kann nur experimentell getroen werden. Ein wesentlicher Versuch zur Widerlegung von (i) ist der M-M-Versuch: Ein Lichtstrahl trit auf einen halbdurchl ssigen Spiegel Sph , a wird durch diesen geteilt, an zwei Spiegeln Sp1 und Sp2 im Abstand l reektiert und an dem halbdurchl ssigen Spiegel wieder a zusammengef hrt. Man beobachtet u die Interferenz der beiden Lichtstrahlen bei B. Bewegt sich die Apparatur mit der Geschwindigkeit v in Richtung Spiegel Sp1 , so betr gt die Laufzeit t1 zwischen a dem halbdurchl ssigen Spiegel und a dem Spiegel Sp1 und zur ck u t1 =
Since the L transformation is not in agreement with the laws of Ns mechanics and the G transformation not with Ms equations (in a moving inertial frame light would have a velocity dependent on the direction of light-propagation) the question arises which of the three following possibilities is realized in nature: (i) there is a preferred system of inertia for electrodynamics, in which Ms equations hold (etherhypothesis), (ii) Ns mechanics has to be modied (iii) Ms equations have to be modied. The decision can only be made experimentally: An essential experiment to refute (i) is the MM experiment: A light beam hits a half-transparent mirror Sph , is split into two beams, which are reected at mirror Sp1 and Sp2 , resp. at distance l and combined again at the halftransparent mirror. One observes the interference fringes of both beams at B. If the apparatus moves with velocity v in the direction of the mirror Sp1 , then the time t1 the light needs to propagate from the half-transparent mirror to Sp1 and back is
Sp2 Sph L Sp1
l l 2lc v2 2l + = 2 = (1 + 2 + ...). c v c + v c v2 c c The time t2 the light needs to the mirror Sp2 is 2l v2 (1 + 2 + ...), c 2c
(23.3)
F r die Laufzeit t2 zum Spiegel Sp2 ergibt sich u 2l c2 v2
t2 =
(23.4)
da sich die Lichtgeschwindigkeit c in die beiden Komponenten v und c2 v2 zerlegt. Damit bleibt ein Gangunterschied t1 t 2 = der durch Verschiebung der Interferenzen messbar w re, wenn zum Beispiel v die Geschwindigkeit der a Erde gegen ber der Sonne ist. Diese Verschiebung u wurde nicht beobachtet. Man kann einwenden, dass das daran liegt, dass der Ather von der Erde mitgef hrt wird. Es gibt jedoch viele weitere Versuche, u die f r die L-Invarianz sprechen, das heit der u Konstanz der Lichtgeschwindigkeit im Vakuum unabh ngig vom Inertialsystem. a
since the light velocity has to be separated into the c two components v and c2 v2 . Thus there remains the time dierence lv2 , c3 (23.5)
which would be measurable by a displacement of the interference fringes, if for example the velocity v is the velocity of the earth against the sun. This displacement has not been observed. One may object that this is due to a drag of the ether by the earth. There are however many other experiments, which are all in agreement with L invariance, i.e. the constancy of the velocity of light in vacuum independent of the system of inertia.
23 L-Transformation
23 L Transformation
111
Daf r spricht vor allem, dass die Konsequenzen u f r die Mechanik bei Versuchen mit Teilchen nahe u der Lichtgeschwindigkeit, insbesondere bei Elementarteilchen bestens best tigt werden. a Entwicklung der Relativit atstheorie Um die Geschwindigkeit der Erde gegen den pos tulierten Ather zu bestimmen f hrten M und u M ihr Experiment erstmals 1887 mit negativem Ergebnis durch: Keine Bewegung gegen den Ather konnte festgestellt werden. Zur Erkl rung a postulierten F (1889) und L (1892), dass sich alle Gegenst nde in Richtung der Bewea gung gegen den Ather verk rzen. (vgl. Lu Kontraktion, Unterabschnitt 23.b.). Im Folgenden werden wir die Idee der vierdimensionalen Raum-Zeit entwickeln, innerhalb deren man Transformationen vornehmen kann ahnlich den or thogonalen Transformationen im dreidimensionalen Raum, an die wir bereits gew hnt sind. Allerdings o handelt es sich dabei nicht um einen Eischen Raum, d. h. einen Raum mit deniter Metrik, vielmehr haben Raum und Zeit unterschiedliche Metrik (siehe metrischer Tensor g, Gleichung 23.10). Man nennt diesen Raum auch M-Raum. Wir verwenden dabei die moderne von M 1908 eingef hrte vierdimensionale Notation. u Ausgehend von den Grundideen der speziellen Relativit tstheorie a Die Naturgesetze und Ergebnisse der Experimente in einem Inertialsystem sind unabh ngig von der a Bewegung des Systems als Ganzem. Die Lichtgeschwindigkeit ist in jedem Inertialsystem die Gleiche und unabh ngig von der Geschwindigkeit a der Quelle. werden wir in den folgenden Abschnitten die L-invariante Formulierung der MGleichungen und der relativistischen Mechanik einf hren. u
The consequences in mechanics for particles with velocities comparable to the velocity of light in particular for elementary particles have conrmed L invariance very well. Development of the Theory of Relativity In order to determine the velocity of the earth against the postulated ether M and M performed their experiment initially in 1887 with the negative result: No motion against the ether was detected. In order to explain this F (1889) and L (1892) postulated that all material objects are contracted in their direction of motion against the ether (compare L contraction, subsection 23.b.). In the following we will develop the idea of a fourdimensional space-time, in which one may perform transformations similar to orthogonal transformations in three-dimensional space, to which we are used. However this space is not a Eean space, i.e. a space with denite metric. Instead space and time have a metric with dierent sign (see the metric tensor g, eq. 23.10). This space is also called M space. We use the modern four-dimensional notation introduced by M in 1908.
Starting from the basic ideas of special relativity The laws of nature and the results of experiments in a system of inertia are independent of the motion of such a system as whole. The velocity of light is the same in each system of inertia and independent of the velocity of the source we will introduce the L-invariant formulation of Ms equations and of relativistic mechanics.
23.b
L-Transformation
23.b
L Transformation
Wir f hren die Notation u x0 = ct, oder kurz x1 = x,
We introduce the notation x2 = y, or shortly (x ) = (ct, r) (23.7) x3 = z (23.6)
ein und bezeichnen diese als die kontravarianten Komponenten des Vektors. Weiter f hrt man u
and denotes them as the contravariant components of the vector. Further one introduces (23.8)
(x ) = (ct, r).
112
ein, die als die kovarianten Komponenten des Vektors bezeichnet werden. Dann k nnen wir auch o x = g x , schreiben (Summationskonvention) mit
which are called covariant components of the vector. Then we may write x = g x (summation convention) . (23.9)
Man bezeichnet g als den metrischen Tensor. Generell gilt f r das Herauf- und Herunter-Ziehen von Indices u
0 0 1 0 0 1 0 0 (g ) = (g ) = 0 0 1 0 0 0 0 1
(23.10)
One calls g the metric tensor. Generally one has the rules for lifting and lowering of indices (23.11)
C = gC , Wir vereinbaren: Indices , , , laufen von 0 bis 3, Indices , , , ... von 1 bis 3. Man beobachtet, dass nach (23.11) g = g g = , g = g g = mit dem K-Delta ist. Wird ein Lichtblitz zur Zeit t = 0 bei r = 0 erzeugt, so wird seine Wellenfront durch
C = gC
We introduce the convention: Indices , , , run from 0 to 3, indices , , , ... from 1 to 3. One observes that according to (23.11) g = g g = , g = g g = with the K delta. If a light-ash is generated at time t = 0 at r = 0, then its wave front is described by (23.12)
s2 = c 2 t 2 r 2 = x x = 0 beschrieben. Wir bezeichnen das durch die Koordinaten x beschriebene System mit S . Wir postulieren nun mit E: In jedem Inertialsystem breitet sich das Licht im Vakuum mit der gleichen Geschwindigkeit c aus. (Prinzip von der Konstanz der Lichtgeschwindigkeit) Dann gilt f r den Lichtblitz im u gleichf rmig bewegten System S (dessen Ursprung o f r t = t = 0 mit dem von S ubereinstimmt) u
. We denote the system described by the coordinates x by S . Now we postulate with E: Light in vacuum propagates in each inertial system with the same velocity c. (principle of the constance of light velocity) Then the propagation of the light ash in the uniformly moving system S whose origin agrees at t = t = 0 with that of S is given by (23.13)
s 2 = x x = 0. Unter der Annahme eines homogenen Raum-ZeitKontinuums muss die Transformation zwischen x und x linear sein
Requiring a homogeneous space-time continuum the transformation between x and x has to be linear
x = x , und es muss gelten s 2 = f s2 mit einer Konstanten f . Verlangen wir, dass der Raum isotrop ist und kein Inertialsystem ausgezeichnet ist, so folgt f = 1. Die Bedingung s 2 = s2 impliziert
(23.14)
and s 2 = f s2 with some constant f has to hold. If we require that space is isotropic and no system of inertia is preferred, then f = 1 has to hold. The condition s 2 = s2 implies (23.15)
s 2 = x x = x x = s2 = x x , was f r beliebiges x erf llt ist, wenn u u which is fullled for arbitrary x, if = erf llt ist. Die Umkehrtransformation von (23.14) u folgt aus
(23.16)
holds. The inverse transformation of (23.14) follows from (23.17)
x = x = x = x .
23 L-Transformation
23 L Transformation
113
Aus (23.16) folgt speziell f r = = 0 die Beziehung u (00 )2 (0 )2 = 1. Man beachte, dass 0 = +0 , 0 = 0 . Daher ist |00 | > 1. Man unterscheidet zwischen Transformationen mit positivem und negativem 00 , da es keinen kontinuierlichen Ubergang zwischen diesen beiden Klassen gibt. Die dt Bedingung 00 > 0 sagt aus, dass 00 = dt |r > 0, das heit eine in S ruhende Uhr l uft von S aus gesea hen in der gleichen Zeitrichtung, wie die in S synchronisierten Uhren (und nicht r ckw rts). u a Schlielich l sst sich noch eine Aussage uber a det( ) machen. Aus (23.16) folgt
From (23.16) one obtains in particular for = = 0 the relation (00 )2 (0 )2 = 1. Note that 0 = +0 , 0 = 0 . Thus one has |00 | > 1. One distinguishes between transformations with positive and negative 00 , since there is no continuous transition between these two classes. The condition 00 > 0 dt means that 00 = dt |r > 0, that is a clock which is at rest in S changes its time seen from S with the same direction as the clock at rest in S (and not backwards). Finally we can make a statement on det( ). From (23.16) it follows that (23.18)
g g = . Unter Verwendung des Multiplikationssatzes folgt Determinanten-
Using the theorem on the multiplication of determinants we obtain (23.19)
det( )2 det(g ) det(g ) = 1. Da det(g ) = det(g ) = 1 folgt
Since det(g ) = det(g ) = 1 one obtains det( ) = 1. (23.20)
Betrachten wir nur Rechts-Basis-Systeme, so ist det( ) = +1. Transformationen, die 00 > 0, erf llen, u heien Transformationen. eigentliche L-
If we consider only a right-basis-system then we have det( ) = +1. Transformations which fulll det( ) = 1 are called proper L transformations. Eq. (23.21) has the consequence that the fourdimensional space time volume is invariant (23.22) (23.21)
Gl. (23.21) hat die Konsequenz, dass das vierdimensionale Raumzeitvolumen invariant ist dt d3 r =
1 4 1 (x 0 , x 1 , x 2 , x 3 ) 4 1 1 d x = d x = det( )d4 x = d4 x = dtd3 r. 0 , x1 , x2 , x3 ) c c (x c c
mit
Legen wir die z- und die z -Achse in Richtung der Relativgeschwindigkeit v der sich gegeneinander bewegenden Inertialsysteme und setzen wir zus tzlich a x = x, y = y, so folgt die spezielle Transformation (23.2). Die zugeh rige Matrix lautet o 0 ( ) = 0 = 1 1 23.b. Zeitdilatation Wir betrachten nun eine in S ruhende Uhr im System S . Aus
v2 c2
If the direction of the z- and the z-axes point into the direction of the relative velocity between both inertial systems and x = x, y = y, then the special transformation (23.2) follows. The corresponding matrix reads 0 0 1 0 0 (23.23) 0 1 0 0 0 with , v = . c Time Dilatation (23.24)
23.b.
We consider now a clock in the system S which is at rest in S . From vz t = (t + 2 ) (23.25) c
114
folgt dann 0 0 = Die in S ruhende Uhr geht von S aus betrachtet langsamer t = t t t =
r
we nd that t t = .
r
(23.26)
Thus the clock at rest in S runs slower when seen from S 1 t = 1 v2 t. c2 (23.27)
Dieses Ph nomen bezeichnet man als Zeitdilatation. a 23.b. L angenkontraktion Aus
This phenomenon is called time dilatation. 23.b. From L Contraction
z = (z vt) folgt 3 3 = und damit z = z z one obtains =

t
(23.28)
(23.29)
and therefore z 1 z = z = z t 1 v2 z . c2 (23.30)
Ein Mastab, der in S ruht und in der Richtung der Relativ-Bewegung ausgedehnt ist, erscheint also in S verk rzt. Man bezeichnet das als L ngenkontraktion. u a Dagegen bleiben die Entfernungen senkrecht zur Bewegungsrichtung unver ndert: x = x, y = y. a Diese Verk rzung bewirkt, dass in (23.3) die L nge u a zu ersetzen ist. Dann stimmen l durch l 1 die beiden Laufzeiten des Lichts unabh ngig von der a Geschwindigkeit v uberein, t1 = t2 .
v2 c2
A length-meter which is at rest in S and is extended in the direction of the relative movement, appears consequently contracted in S . This is called L contraction or FG-L contraction. However, the distances perpendicular to the velocity are unaltered: x = x, y = y. This contraction has the eect that in (23.3) the length l has to be replaced by l 1 v2 . Then the two times c the light has to travel agree independent of the velocity v, t1 = t2 .
2
24 Viererskalare und Vierervektoren
24 Four-Scalars and Four-Vectors
115

24.a Abstand und Eigenzeit als Viererskalare
Eine Gr e, die invariant o gegen L-Transformationen ist, heit Viererskalar. Beispiel: Gegeben seien zwei Raum-Zeit-Punkte (Ereignisse) (x ), ( ). Die x Gr e o
24
Four-Scalars Vectors
and
Four-
24.a
Distance and Proper Time as FourScalars

A quantity which is invariant under L transformations is called four-scalar. Example: Given two points in space-time (events) (x ), ( ). The quantity x
x 0 =ct
Zukunft future raumartiger Abstand space-like distance
L lig icht ht ke co ge ne l
x3
Vergangenheit past
s2 = (x )(x ) x x
(24.1)
ist ein Viererskalar. Sie hat in jedem Inertialsystem den gleichen Wert. Speziell f r = 0 (Ursprung) ist u x 2 s = x x . 24.a. Raumartiger Abstand s2 < 0 Wenn s2 < 0, dann gibt es Inertialsysteme, in denen beide Ereignisse gleichzeitig stattnden x 0 = 0. Sei etwa (x ) = (ct, 0, 0, z). Dann erh lt man aus (23.2) a t
vz c2 v2 c2
is a four-scalar. It assumes the same number in all systems of inertia. Especially for = 0 (origin) it is x 2 s = x x . 24.a. Space-like distance s2 < 0
If s2 < 0, then there are systems of inertia, in which both events occur at the same time x 0 = 0. If for example (x ) = (ct, 0, 0, z). Then one obtains from 23.2) , z = z vt 1
v2 c2
t =
(24.2)
1 mit v = tc2 /z t = 0, z = z(1 1

v2 ) c2 v2 c2
with v = tc2 /z =z 1 v2 = z2 c2 t2 = s2 . 2 c (24.3)
Man bezeichnet daher zwei solche Ereignisse als raumartig zu einander gelegen. 24.a. Zeitartiger Abstand s2 > 0 In diesem Fall existiert ein Inertialsystem, in dem beide Ereignisse am gleichen Ort stattnden (x = 0). In der Transformation (23.2) w hlen wir v = z/t. a Dann folgt
Thus one calls such two events space-like separated.
24.a.
Time-like distance s2 > 0
In this case there exists a system of inertia in which both events take place at the same point in space (x = 0). We choose v = z/t in the transformation (23.2) and obtain
116
t =
t(1
v2 ) c2 v2 c2
=t
v2 = sign (t) c2
t2
z2 s = sign (t) , c c2
z = 0.
(24.4)
Ein Ereignis ist fr her als das andere, das heit, das u Vorzeichen von t stimmt mit dem von t uberein. Eigenzeit Unter der Eigenzeit versteht man die Zeit, die im jeweiligen Ruhesystem verstreicht. Bewegt sich ein Punkt mit der Geschwindigkeit v(t), so gilt f r seine u Eigenzeit d = also
t2
One event takes place before the other that is the sign of t agrees with that of t. Proper Time The proper time is the time which passes in the rest system under consideration. If a point moves with velocity v(t) its proper time varies as v2 dt, c2
ds = c
(24.5)
that is =
t1
v2 (t) dt. c2
(24.6)
Die Eigenzeit ist unabh ngig vom Inertialsystem, also a ein Viererskalar. 24.a. Lichtartiger Abstand s2 = 0 Wenn ein Lichtblitz direkt von einem Ereignis zu einem anderen l uft, dann ist deren Abstand s = 0. a Die in einem Inertialsystem gemessene Zeit kann je nach Inertialsystem beliebig lang oder kurz sein, jedoch kann sich die Reihenfolge der Ereignisse (bei einer eigentlichen L-Transformation) nicht umkehren. Ein weiterer Viererskalar ist die Ladung.
The proper time is independent of the system of inertia, thus it is a four-scalar. 24.a. Light-like distance s2 = 0
If a light ash propagates directly from one event to another, then the distance of these two events s = 0. The time measured in a system of inertia depends on the system of inertia and may be arbitrarily long or short, however, the sequence of the events (under proper L transformation) cannot be reversed. Another four-scalar is the charge.
24.b Weltgeschwindigkeit als Vierervektor

Transformiert sich eine vierkomponentige Gr e (A ) o beim Ubergang von einem Inertialsystem zum anderen wie die Raum-Zeit-Koordinaten (x ), so bilden sie einen Vierervektor
24.b
World Velocity as Four-Vector
If a four-component quantity (A ) transforms by the transition from one system of inertia to another as the space-time coordinates (x ), then it is a four-vector
A = A . Ein Beispiel ist die Weltgeschwindigkeit u = An example is the world velocity
(24.7)
dt dx0 dx dx dt = = v mit v0 = = c = c. with d dt d dt dt
(24.8)
Die Weltgeschwindigkeit (u ) = (c, v) ist ein Vierer-Vektor. Da invariant gegen L-Transformationen ist, transformiert sie sich wie (x ). Dagegen ist (c, v) kein Vierer-Vektor. Es ist
The world velocity (u ) = (c, v) is a four-vector. Since is invariant under L transformations, its components transform like (x ). However, (c, v) is not a four-vector. One has (24.9)
u u = (c2 v2 )2 = c2 .
117
Allgemein ist das Skalar-Produkt zweier ViererVektoren (A ) und (B ) ein Viererskalar
Quite generally the scalar product of two four-vectors (A ) and (B ) is a four-scalar (24.10)
A B = A B = A B = A B . Wir zeigen das folgende Lemma: Ist (a ) ein beliebiger Vierervektor (oder hat man einen vollst ndigen Satz Vierervektoren) und ist a b a ein Viererskalar, dann ist auch (b ) ein Vierervektor. Beweis: Da dies f r alle (a ) oder einen vollst ndigen Satz gilt, u a gilt auch b = b . Dies ist aber die Transformationsformel (23.17) f r Vierervektoren. u Additions-Theorem fur Geschwindigkeiten Das Inertialsystem S bewege sich gegen ber S mit u der Geschwindigkeit v in z-Richtung. In S bewege sich ein Punkt mit der Geschwindigkeit w ebenfalls in z-Richtung. Mit welcher Geschwindigkeit bewegt er sich in S ? Wir haben z= Mit z = w t folgt dann z= (v + w )t 1
v2 c2
We show the following lemma: If (a ) is an arbitrary four-vector (or one has a complete set of four-vectors) and a b is a four-scalar then (b ) is a four-vector too. Proof: (24.11)
a b = a b = a b .
Since this holds for all (a ) or for a complete set, one has b = b . This, however, is the transformation formula (23.17) for four-vectors. Addition theorem for velocities The system of inertia S moves with velocity v in zdirection with respect to S . A point in S moves with velocity w also in z-direction. With which velocity does the point move in S ? We have t +
vz c2 v2 c2
z + vt 1
v2 c2
t=
(24.12)
1 (1 +
vw c2
With z = w t one obtains , t= )t

v2 c2
(24.13)
Daraus folgt die Geschwindigkeit des Punktes in S w= Wir beobachten
From this one obtains the velocity of the point in S w +v z . = t 1 + w 2v c We observe (24.14)
Wenn |w | < c und |v| < c, dann ist dieser Ausdruck positiv. Dann ist also auch |w| < c. Beispiel: w = v = 0.5c, dann ist w = 0.8c.
w w2 v 2 c +c w2 = (1 c2 )(1 1 2 =1 c 1 + w 2v (1 + w 2v )2 c c
v2 ) c2
(24.15)
If |w | < c and |v| < c, then this expression is positive. Then one obtains also |w| < c. Example: w = v = 0.5c, then one obtains w = 0.8c.
24.c Viererstromdichte
Wir fassen Ladungs- und Stromdichte zusammen zur Viererstromdichte
24.c
Current Density Four-Vector
We combine charge- and current-density in the charge-current density (24.16)
( j ) = (c, j) und uberzeugen uns, dass j ein Vierervektor ist. F r u Ladungen der Geschwindigkeit v gilt (f r Ladungen u verschiedener Geschwindigkeit k nnen die Beitr ge o a superponiert werden) j = v , (v0 = c),
and convince us that j is a four-vector. For charges of velocity v one has (the contributions of charges of dierent velocities can be superimposed) j = 1 2 u (24.17)
118
Falls 1 2 ein Viererskalar ist, ist j ein VierIf 1 2 is a four-scalar then indeed j is a fourervektor. Nun ist vector. Now one has q q = = (24.18) V V0 1 2 mit dem Volumen V0 im Ruhesystem und der L ngenkontraktion V = V0 1 2 . Da die Ladung a q und V0 Viererskalare sind, ist auch 1 2 ein Viererskalar. with the volume V0 in the rest system and the L contraction V = V0 1 2 . Since the charge q and V0 are four-scalars this holds also 1 2 .
Wir bringen nun die Kontinuit tsgleichung in a We bring the equation of continuity in LL-invariante Form. Aus + div j = 0 folgt invariant form. From + div j = 0 one obtains j = 0, (24.19) x da j0 /x0 = /t. Wir betrachten nun since j0 /x0 = /t. We consider now the transdie Transformations-Eigenschaften der Ableitungen formation properties of the derivatives /x /x f x f f = = , (24.20) x x x x das heisst die Ableitung transformiert sich gem a that is the derivatives transform according to = x x as x = x . Thus one writes (24.21)
wie x = x . Man schreibt daher
1 = , ( ) = ( , ). (24.22) x c t Man achte auf die Stellung der Indices. Ahnlich gilt Watch the positions of the indices. Similarly one has = , x Man kann dann die Kontinuit tsgleichung als a ( ) = ( 1 , ). c t (24.23)
Then the equation of continuity can be written j = 0 (24.24)
schreiben. Generell ist die Viererdivergenz P = P eines Vierervektors P ein Viererskalar.
. Generally the four-divergency P four-vector P is a four-scalar.
= P of a
24.d Viererpotential
Wir fassen nun A und zusammen zum Viererpotential
24.d
Four-Potential
We combine the potentials A and in the fourpotential (24.25)
(A ) = (, A), dann gilt A = in der L-Eichung mit der Eichbedingung then one has
4 j (24.26) c in the L gauge with the gauge condition (24.27)
Dabei ist der A-Operator
1 div A + = 0 A = 0. c There the A operator = 1 2 = c2 t
(24.28)
119
ein Viererskalar
= .
is a four-scalar
= .
Wir zeigen nun, dass die retardierte L sung A manio r fest L-invariant ist. Wir behaupten A (x) = r s2
We now show that the retarded solution A is manir festly L-invariant. We claim (24.29) (24.30) (24.31) We consider now generally the integration over a function, which depends on a function f . Apparently only the zeroes ti of f contribute, g(t)( f (t))dt mit f (ti ) = 0. with With z = f (t), dz = f (t)dt one obtains (24.32)
1 1 d4 y j (y)( s2 )(x0 y0 ) c 2 = (x y )(x y ) = c2 (ty t x )2 (x y)2 1 0 x >0 x0 < 0

0
(x0 ) =
Wir betrachten nun generell die Integration uber eine -Funktion, die von einer Funktion f abh ngt. Oena sichtlich tragen nur die Nullstellen ti von f bei,
ti +
g(t)( f (t))dt =
i ti
Mit z = f (t), dz = f (t)dt folgt dann

f (ti )
g(t)( f (t))dt =
i f (ti )
g(ti )(z)
dz = f (ti )
g(ti ) . | f (ti )|
(24.33)
Damit ergeben sich die Nullstellen in der -Funktion Thus the zeroes in the -function of (24.29) are ty = von (24.29) zu ty = t x |x y|/c und die Ableitungen t x |x y|/c and their derivatives are given by f (ty ) = zu f (ty ) = c2 (ty t x ) = c|x y|, was c2 (ty t x ) = c|x y|, which yields 1 1 1 |x y| d4 y j ( s2 )(t x ty ) = A (x) = d3 y j (y, t x ) (24.34) r c 2 c|x y| c ergibt. Wegen (t x ty ) erhalten wir die retardierte L sung. Sie ist in Ubereinstimmung mit (21.14) o und (21.15). Ersetzen wir die -Funktion durch (ty t x ), so ergibt sich die avancierte L sung. Man o beachte, dass sich das Vorzeichen der Zeitdierenz l ngs des Lichtkegels unter eigentlichen La Transformationen nicht andert. . The factor (t x ty ) yields the retarded solution. The solution is in agreement with (21.14) and (21.15). If we replace the -function by (ty t x ), then we obtain the advanced solution. Remember that the sign of the time dierence does not change under proper L transformations.
120
25 Elektromagnetischer Feldtensor
25.a Feldtensor
Aus dem Viererpotential (A ) erhalten wir die Felder E und B, B = rot A, zum Beispiel B1 =
25
Electromagnetic Field Tensor
25.a
Field Tensor
We obtain the elds E and B from the four-potential (25.1)
1 E = grad A, c for example E1 =
A3 A2 3 = 3 A2 2 A3 , x2 x Wir f hren daher den elektromagnetischen Feldtensor u ein
A0 A1 0 = 1 A0 0 A1 . (25.2) x1 x Thus we introduce the electromagnetic eld tensor F = F . (25.3)
F = A A ,
25.b M-Gleichungen
Er ist ein antisymmetrischer Vierertensor. Explizit It is an antisymmetric four-tensor. It reads explicitely lautet er 0 E1 E2 E3 E 1 0 B3 B2 . (25.4) (F ) = E 2 B3 0 B1 E3 B2 B1 0
25.b
Ms Equations
25.b. Die inhomogenen Gleichungen Die Gleichung div E = 4 l sst sich ausdr cken a u
25.b.
The Inhomogeneous Equations
The equation div E = 4 reads 4 0 j . c (25.5)
1 F 10 + 2 F 20 + 3 F 30 = Aus der 1-Komponente von rot B 1 E = c

4 c j
From the 1-component of curl B 1 E = 4 j one c c obtains 4 1 B3 B2 E1 4 1 j 2 F 21 + 3 F 31 + 0 F 01 = j, (25.6) 3 0 = c c x2 x x ahnlich f r die anderen Komponenten. Diese vier u similarly for the other components. These four Komponenten-Gleichungen lassen sich zusammencomponent-equations can be combined to fassen zu 4 F = j. (25.7) c Setzen wir die Darstellung der Felder durch die PoIf we insert the representation of the elds by the potentiale ein, (25.3), so folgt tentials, (25.3), we obtain 4 ( A A ) = j. (25.8) c Mit der Bedingung f r die L-Eichung A = 0, u Together with the condition for the L gauge (24.27) folgt dann A = 0, (24.27) one obtains 4 A = j (25.9) c folgt
in Ubereinstimmung mit (24.26) und (24.28). 25.b. Die homogenen Gleichungen Ahnlich kann man die homogenen MGleichungen umschreiben. Aus div B = 0 wird
25 Electromagnetic Field Tensor
121
in agreement with (24.26) and (24.28). 25.b. The Homogeneous Equations
Similarly the homogeneous Ms equations can be written. From div B = 0 one obtains (25.10)
1 F 23 + 2 F 31 + 3 F 12 = 0 und aus ( rot E + 1 B) x = 0 wird c and ( curl E + 1 B) x = 0 reads c 2 F 30 3 F 02 0 F 23 = 0. Diese Gleichungen lassen sich zusammenfassen zu These equations can be combined to
(25.11)
F + F + F = 0. Man beachte, dass die Gleichung nur f r u nicht trivial ist. Sind zwei Indices gleich, so verschwindet die linke Seite identisch. Man kann diese Gleichungen auch mit Hilfe des dualen Feldtensors 1 F = 2
(25.12)
One observes that these equations are only non-trivial for . If two indices are equal, then the left-hand side vanishes identically. One may represent the equations equally well by the dual eld tensor
(25.13)
. Here is completely antisymmetric against inausdr cken. Dabei ist vollst ndig antisymu a terchange of the four indices. Thus it changes sign, metrisch gegen Vertauschung der Indices. Das heit, er andert sein Vorzeichen, wenn zwei Indices ver if two of the indices are exchanged. This implies that tauscht werden. Das impliziert, dass er verschwindet, it vanishes, if two indices are equal. It is only dierent from zero, if all four indices are dierent. It is wenn zwei Indices gleich sind. Er ist daher nur von normalized to 0123 = 1. Then one obtains explicitely Null verschieden, wenn alle vier Indices verschieden 0123 sind. Wir normieren ihn auf = 1. Damit hat man explizit 0 B1 B2 B3 B 0 E3 E2 . (25.14) (F ) = 1 B E 2 0 E1 3 B3 E2 E1 0 und (25.12) l sst sich schreiben a and (25.12) can be written F = 0. Man uberzeuge sich, dass ein invarianter Pseudoten sor vierter Stufe ist, das heit es gilt
(25.15) is an invariant (25.16)
One should convince oneself that pseudo-tensor of fourth order, i.e.
= det()
wobei det() gem der Diskussion nach (23.19) nur a die Werte 1 annimmt und f r eigentliche Lu Transformationen gleich +1 ist (23.21).
where det() takes only the values 1 according to the discussion after (23.19). For proper L transformations it equals +1 (23.21).
25.c Transformation der elektrischen und magnetischen Felder

Da sich ( ) und (A ) wie Vierer-Vektoren transformieren, gilt F
25.c
Transformation of the Electric and Magnetic Fields
Since ( ) and (A ) transform like four-vectors, one has (25.17)
= F
122
so folgt
f r die Transformation des elektromagnetischen u Feldes. W hlen wir speziell a 0 ( ) = 0 E1 = F

10
for the transformation of the electromagnetic eld. If we choose in particular 0 0 1 0 0 , (25.18) 0 1 0 0 0 then one obtains (25.19)
= 1 0 F = F 10 F 13 = (E1 B2 ), thus v E1 = (E1 B2 ), c similarly v B1 = (B1 + E2 ) c v B2 = (B2 E1 ) c B 3 = B3 , which can be combined to
also
(25.20)
ahnlich
(25.21) (25.22) (25.23)
v E2 = (E2 + B1 ), c E3 = E3 , was wir auch zu E =E, E = (E + zusammenfassen k nnen. o v B), c B =B,
B = (B .
v E), c
Komponente v component Komponenten components v
(25.24) (25.25)
25.d Felder einer gleichf rmig bewegten o Punktladung

Wir k nnen daraus zum Beispiel die Felder einer o Ladung, die sich mit gleichf rmiger Geschwindigkeit o v = vez bewegt, berechnen. Im Ruhesystem S der Ladung, die im Ursprung ist, gilt r E = q 3, r Im System S gilt f r die Ladung xq = yq = 0, zq = vt. u Wir dr cken nun r aus durch r und t und erhalten u
25.d
Fields of a Point Charge in Uniform Motion
From this we can determine the elds of a charge which moves with constant velocity v = vez . In the rest system S of the charge, which is supposed to be in the origin of S , one has B = 0. (25.26)
In the system S the coordinates of the charge are xq = yq = 0, zq = vt. Now we express r by r and t and obtain (25.27) (25.28)
2 3/2
E B N Es folgt
qx qy q(z vt) , , , N N N = 0, = = r = (x + y + (z vt) ) It follows that

3 2 2 2
(25.29)
v E1 = (E1 + c B2 ) = qx N v E2 = (E2 c B1 ) = qy N E3 = E3 = q(zvt) N
q(r vt) E = N
(25.30)
B1 = (B1 v E2 ) = qy c N v B2 = (B2 + c E1 ) = qx N B3 = B 3 = 0 Fl chen konstanten Ns sind in Bewegungsrichtung a abgeplattete Rotations-Ellipsoide. Dabei ist kurze Halbachse / lange Halbachse = 1/ = 1 v2 , also c eine Verk rzung, wie sie auch bei der L ngenkontraku a tion auftritt.
2
25 Electromagnetic Field Tensor

q(v r) . B = cN
2
123
(25.31)
Areas of constant N are oblate rotational ellipsoids. The ratio short half-axis / long half-axis is given by 1/ = 1 v2 , thus the same contraction as for the c L contraction.
25.e D-Eekt
Wir betrachten eine monochromatische ebene Welle E = E0 ei , B = B0 ei
25.e
D Eect
We consider a monochromatic plane wave mit = k r t. with (25.32)
Wir wissen, wie sich E und B und damit auch E0 und B0 transformieren. Es bleibt daher noch der Viererskalar der Phase zu betrachten. Schreiben wir
so folgt
We know, how E and B and thus E0 and B0 transform. Thus we are left with considering the phase which is a four-scalar. If we write (k ) = ( , k), (25.33) c then = k x (25.34)
follows. Since (x ) is an arbitrary four-vector and is a four-scalar, it follows that (k ) has to be a fourvector. Thus one obtains for the special L transformation (25.18) 0 0 3 3 1 (25.35) = ck = c(k k ) = ( ck ), k = k1 , k 2 = k2 , k 3 = (k3 ). c If the angle between z-axis and direction of propagaIst der Winkel zwischen z-Achse und Ausbreitungstion is , then k3 = cos holds, and one obtains richtung , so gilt k3 = cos und es folgt c c = (1 cos ). Ist daher v parallel beziehungsweise antiparallel zur Ausbreitungs-Richtung, so hat man die longitudinale D-Verschiebung =0: (25.36) Thus if v is parallel and antiparallel to the direction of propagation, resp., then one deals with the longitudinal D shift
1 1+ 1+ 1 .
. Da (x ) ein beliebiger Vierervektor und ein Viererskalar sind, folgt, dass (k ) ein Vierervektor ist. Daher erh lt man f r die spezielle La u Transformation (25.18)
(25.37) (25.38)
=: = Ist dagegen = /2 beziehungsweise = /2, so hat man die transversale D-Verschiebung =
If however = /2 and = /2, resp., then one deals with the transverse D shift. (25.39) (25.40)
: = 2 1 2 = : = 1 2 . 2 Dabei ist der Winkel zwischen der z -Achse und der Ausbreitungsrichtung in S .
Here is the angle between the z -axis and the direction of propagation in S .
124
26 Relativistische Mechanik
E erkannte, dass die Konstanz der Lichtgeschwindigkeit und die sich daraus ergebende L-Transformation nicht auf die Elektrodynamik beschr nkt ist, sondern allgemeine G ltigkeit a u in der Physik hat. Hier betrachten wir ihre Anwendung auf die Mechanik ausgehend von der Kraft auf Ladungen.
26
Relativistic Mechanics
E realized that the constance of light velocity in vacuum and the resulting L transformation is not restricted to electrodynamics, but is generally valid in physics. Here we consider its application to mechanics starting from the force on charges.
26.a L-Kraftdichte
Die Kraftdichte auf bewegte Ladungen lautet
26.a
L Force Density
The force density on moving charges reads 1 k = E + j B, c that is e.g. for the rst component (26.1)
also zum Beispiel f r die erste Komponente u
1 1 1 (26.2) k1 = E1 + ( j2 B3 j3 B2 ) = ( j0 F 10 j2 F 12 j3 F 13 ) = j F 1 . c c c Man f hrt daher den Vierer-Vektor der Lu Thus one introduces the four-vector of the L Kraftdichte force density 1 k = j F (26.3) c ein. Wir betrachten die zeitartige Komponente . We consider the time-like component 1 1 j F 0 = j E. (26.4) c c W hrend die raumartigen Komponenten die mechania The time-like component gives the mechanical energy sche Impuls nderung pro Zeit- und Volumen-Einheit a acquired per time and volume, whereas the space-like angeben, gibt die zeitartige Komponente die pro Zeit components give the rate of change of mechanic mound Volumen zugef hrte Energie an u mentum per time and volume 1 (k ) = ( j E, k). (26.5) c k0 =
26.b L-Kraft auf eine Punktladung

Die Vierer-Stromdichte am Ort x einer Punktladung q am Ort xq ist
26.b
L Force Acting on a Point Charge
The four-current-density at x of a point charge q at xq reads (26.6)
j (x, t) = q3 (x xq (t))v . Daher ist die auf die Punktladung wirkende Kraft gegeben durch K =
Thus the force acting on the point charge is given by
q v F . (26.7) c Dies ist kein Vierer-Vektor, da (v ) kein Vierer-Vektor This is not a four-vector, since (v ) is not a fourist. Multiplizieren wir sie hingegen mit so erh lt a vector. If we multiply it by then we obtain a fourman einen Vierer-Vektor, die M-Kraft vector, the M force q K = u F . (26.8) c
26 Relativistic Mechanics
125
K ist der der Punktladung pro Zeiteinheit zugef hrte u Impuls, cK 0 die der Punktladung pro Zeiteinheit zugef hrte Energie. Die M-Kraft ist dann u der pro Eigenzeit zugef hrte Impuls beziehungsweise u die pro Eigenzeit zugef hrte Energie durch c. u
K is the momentum which is fed into the point charge per time unit, cK 0 is the power fed into it. The M force is the momentum and the energy divided by c, resp., fed into it per proper time.
26.c Energie und Impuls eines Massenpunktes

Da Impuls nderung und Energie nderung durch c a a einen Vierervektor bilden, erwarten wir, dass auch mechanischer Impuls und Energie durch c einen Vierervektor bilden
26.c
Energy and Momentum of a Mass Point
We assume that also mechanical momentum and energy/c combine to a four-vector, since the change of momentum and energy divided by c are components of a four-vector
1 (26.9) (G ) = ( E, G). c Im Ruhesystem S erwarten wir G = 0, das heit In the rest system S we expect G = 0 to hold, i.e. 1 (G ) = ( E0 , 0). (26.10) c Im System S ergibt sich mit der speziellen TransforIn the system S the special transformation (23.23) mation (23.23) f r v = vez u yields for v = vez G= E0 , c2 E = cG0 = cG 0 = E0 . cv2 E0 ez = v (26.11) (26.12)
F r Geschwindigkeiten klein gegen die Lichtu For velocities small in comparison to light-velocity geschwindigkeit folgt one obtains v2 E0 (26.13) G = 2 v 1 + 2 + ... . c 2c In der Nschen Mechanik haben wir In Ns mechanics we have GNewton = mv (26.14)
f r einen Massenpunkt der Masse m. F r Geschwinu u for a mass point of mass m. For velocities v c the digkeiten v c sollte der Impuls der Nschen momentum of Ns and of the relativistic meund der relativistischen Mechanik ubereinstimmen. chanics should agree. From this one obtains Daraus folgt E0 (26.15) m = 2 E0 = mc2 , G = mv. c F r die Energie E folgt dann u Then one obtains for the energy E E = mc2 = mc2 + Man ordnet dem Teilchen eine Ruheenergie E 0 = mc2 zu. Bei kleinen Geschwindigkeiten kommt dazu der aus der Nschen Mechanik bekannte Beitrag m 2 2 v hinzu. Damit gilt Dieses G bezeichnet man als den Vierer-Impuls. Wir beobachten noch m 2 v + O(v4 /c2 ). 2 (26.16)
One associates a rest energy E 0 = mc2 with the masses. At small velocities the contribution m v2 2 known from Nian mechanics has to be added (26.17)
G = mu .
This G is called four-momentum. We nally observe (26.18)
G G = m 2 u u = m 2 c2 ,
126
woraus G2 + folgt. Solange die Teilchen erhalten bleiben, ist die Ruheenergie E0 = mc2 nicht beobachtbar. Bei der Umwandlung von Teilchen wird sie jedoch beobachtet, zum Beispiel beim Zerfall eines Teilchens in zwei andere 1 2 E = m 2 c2 , c2
from which one obtains E 2 = m 2 c4 + G 2 c2 . One does not observe the rest energy E 0 = mc2 as long as the particles are conserved. However they are observed when the particles are converted, for example, when a particle decays into two other ones (26.20) (26.19)
0 + p + . Mit den Massen m = 2182me, With the masses m = 273me, m p = 1836me
(26.21)
folgt f r das vor dem Zerfall ruhende die Energieu und Impuls-Bilanz m c2 =
one obtains the momentum and energy bilance for the which is at rest before the decay m2 c4 + G 2 c2 p p (26.22) (26.23) The solution of the system of equations yields 2M = m + m + m p . (26.24)
m2 c4 + G 2 c2 +
0 = G + G p . Die L sung des Gleichungssystems ergibt o |G| = 4c
M(m M)(M m )(M m p )/m , G = G + G p
Mit Hilfe der Vierervektoren kann man aus
By means of the four-vectors one may solve (26.25)
nach G p au sen und quadrieren o

with respect to G p and take the square

G p G p = (G G )(G G ) = G G + G G 2GG . Dies ergibt This yields m2 c2 = m2 c2 + m2 c2 2m E p und damit E = und analog Ep = and therefore c2 m2 + m 2 m 2 p 2m and analogously c2 m2 m 2 + m 2 . p 2m
(26.26)
(26.27)
(26.28)
(26.29)
26.d Bewegungsgleichung
26.d
Equation of Motion
Wir schreiben nun noch explizit die BewegungsgleiFinally we write down explicitely the equations of chung f r Massenpunkte auf u motion for point masses dG = K. (26.30) dt Wie wir fr her schon bemerkten, ist die Gleichung u As mentioned before these equations are not maninicht manifest L-invariant. Wir haben jedoch festly L-invariant. We have, however, dG dG dt dG = = = K , (26.31) d dt d dt
26 Relativistic Mechanics
127
wobei die rechte Seite wieder die M-Kraft ist. In dieser Form ist die Bewegungsgleichung manifest L-invariant.
where the right-hand side is the M force. In this form the equations of motion are manifestly L invariant.
Falls eine Kraft die Ruheenergie eines Teilchens nicht If the force does not change the rest energy of a partiandert, so folgt aus cle, one obtains from d (26.32) GG = m2 c2 (GG ) = 0 G K = 0 u K = 0. d Die Kraft ist orthogonal zur Weltgeschwindigkeit. The force is orthogonal on the world velocity. An exAls Beispiel dient die L-Kraft ample is the L force q u K = v v F = 0, (26.33) c da F antisymmetrisch ist. Wir beobachten since F is antisymmetric. We observe v K = v K + Die Gleichung (26.32) ist also aquivalent zu c dE = 0. c dt Thus equation (26.32) is equivalent to (26.34)
die die der Masse zugef hrte Leistung angibt. u
dE = v K, (26.35) dt which yields the power fed into the kinetic energy of the mass.
128
27 L-Formulierung
27.a L-Funktion einer massiven Ladung im elektromagnetischen Feld
Wir behaupten, die L-Funktion L einer Punktladung q der Masse m im elektromagnetischen Feld kann geschrieben werden als = mc2 = mc2 Die Wirkung I kann dann I= dtL = mc2 d q c
27
27.a
Lagrangian Formulation
Lagrangian of a Massive Charge in the Electromagnetic Field
We claim that the Lagrangian L of a point charge q of mass m in an electromagnetic eld can be written
q r2 q(r, t) + A(r, t) r 2 c c x x q 1 + 2 A (x) x . c c 1 Then the action I can be written dtA dx = dt q d(mc2 A u ), c
(27.1)
(27.2)
das heit als Vierer-Skalar geschrieben werden. Wir uberzeugen uns nun, dass hieraus die korrek ten Bewegungsgleichungen folgen. Die BewegungsGleichung lautet
that is as a four-scalar. Now we show that this Lagrangian yields the correct equations of motion
d L L = 0, dt x x woraus mit dann L = x m x 1

r2 c2
(27.3)
from which by use of q q + A (r(t), t) = G + A c c one nally obtains q q q d G + A + (v )A + q (v A) = 0 dt c c c (27.5) (27.4)
folgt. Man beachte, dass in A nur die partielle ZeitAbleitung von A steckt, daher haben wir dA/dt = A + (v )A. Durch geeignetes Zusammenfassen der Beitr ge folgt a
. Note that A contains only the partial time-derivative of A, thus we have dA/dt = A + (v )A. By suitable combination of the contributions one obtains
1 q d G + q( + A) v ( A) = 0 dt c c d q G qE v B = 0. dt c Also liefert die obige L-Funktion tats chlich a die korrekte Bewegungsgleichung.
(27.6) (27.7)
Thus the Lagrangian given above yields the correct equation of motion.
27 L-Formulierung
27 Lagrangian Formulation
129
27.b
Ldichte des elektromagnetischen Feldes
27.b
Lagrangian Density of the Electromagnetic Field
Die L-Dichte L des elektromagnetischen The Lagrangian density L of the electromagnetic eld Feldes eines Systems von Ladungen setzt sich aus drei of a system of charges consists of three contributions Anteilen zusammen 1 1 L= F F A j + Lmech . (27.8) 16 c Der mechanische Anteil ist f r Punktladungen der u The mechanical part for point charges of mass mi Masse mi reads Lmech = mi c3
i
d4 (x xi ()),
(27.9)
der nach Integration uber d 4 x den entsprechenden An teil der Wirkung I in (27.1) ergibt. Der zweite Anteil in (27.8) beschreibt die Wechselwirkung zwischen dem Feld und der Ladung. Integration dieses Anteils f r Punktladungen unter Verwendung von u j (r, t) =
i
which yields after integration over d 4 x the corresponding contribution to the action I given in (27.1). The second contribution in (27.8) describes the interaction between eld and charge. Integration of this contribution for point charges using dxi, 3 (r ri ) (27.10) qi dt
ergibt den entsprechenden Anteil in (27.1). Der erste yields the corresponding contribution in (27.1). The Anteil ist der Beitrag des freien Feldes. Dass er die rst contribution is that of the free eld. Below we korrekten M-Gleichungen ergibt, werden wir will see that it yields Ms equations correctly. unten nachpr fen. Die Wirkung selbst ergibt sich zu u The action itself reads 1 d4 xL(x) = dt d3 xL(x, t) = dtL(t), L(t) = d3 xL(x, t). (27.11) I= c Die Wirkung muss nun extremal unter Variation der The action has to be extremal if the elds A are varied. Felder A sein. Dabei betrachten wir F als Funktion There we have to consider F as function of A (25.3), von A (25.3), F = A A . Dann ergibt die F = A A . Then the variation with respect to Variation bez glich A u A yields 1 1 F F j A 8 c F = ( A A ) = A A F F = F A F A = 2F A 1 1 L = F A j A . 4 c L = Damit erhalten wir f r die Variation der Wirkung nach u A I = = d4 x (27.12) (27.13) (27.14) (27.15)
Thus the variation of the action with respect to A is
1 1 F A 2 j A 4c c 1 1 1 d4 x (F A ) + d4 x F 2 j A . 4c 4c c
(27.16)
Der erste Term der zweiten Zeile ist ein Ober chena Term (im vier-dimensionalen Raum). Aus dem zweiten Term folgen die inhomogenen MGleichungen (25.7) F =
The rst term of the second line is a surface-term (in four dimensions). From the second term one concludes Ms inhomogeneous equations (25.7) 4 j. c (27.17)
130
Die homogenen M-Gleichungen sind bereits durch die Darstellung F = A A erf llt. u Generell erh lt man f r eine L-Dichte, die a u von einem Feld (A ) und deren Ableitungen abh ngt, a durch Variation cI = = = d4 xL(x) d4 x
Ms homogeneous equations are already fullled due to the representation F = A A . Generally one obtains for a Lagrangian density, which depends on a eld (A ) and its derivatives by variation
L L A (x) + A (x) (x) A A (x) L L L A (x) + d4 x d4 x A (x) (x) A (x) A
A (x).
(27.18)
Es ist ublich, die partiellen Ableitungen von L nach A Usually one denotes the partial derivatives of L with beziehungsweise A mit L/... zu bezeichnen. Da respect to A and A by L/.... Since the variation die Variation verschwinden muss, folgen allgemein has to vanish, one obtains in general the equations of die Bewegungsgleichungen motion L L = 0. (27.19) A (x) A (x) Dies ist die Verallgemeinerung der Lschen Bewegungsgleichung (27.3) auf Felder. Neben der Zeitableitung von L/ A treten auch die r umlichen a Ableitungen von L/ A auf. This is the generalization of Ls equations of motion (27.3) for elds. There appear derivatives of L/ A with respect to the space variables besides the time-derivatives of L/ A .
28 Energie-Impuls-Tensor
28 Energy Momentum Tensor
131
28 Energie-Impuls-Tensor Erhaltungsgr oen

28.a Der Tensor
und
28
Energy Momentum Tensor and Conserved Quantities

The Tensor
28.a
Im Abschnitt 15.b hatten wir aus der Dichte der L-Kraft einen Erhaltungssatz f r den Impuls u des elektromagnetischen Feldes im Vakuum, das heit ohne Ber cksichtigung zus tzlicher Beitr ge in u a a Materie hergeleitet k = gs T = =
In section 15.b we have calculated the conservation law for momentum from the density of the L force in vacuo that is without considering additional contributions due to matter
gs T e , t x 1 E B, 4c 2 1 E E + B B E + B2 . 4 8
(28.1) (28.2) (28.3)
Als nullte Komponente m ssen wir die Energiedichte u betrachten. F r diese hatten wir in Abschnitt 15.a u gefunden k0
The zeroth component is the energy-density. For this density we have obtainded in section 15.a
1 1 1 = j E = div S + u c c c c EB S = 4 1 2 E + B2 . u = 8 We summarize k = T
(28.4) (28.5) (28.6)
Wir fassen zusammen
(28.7)
mit dem elektromagnetischen Energie-Impuls-Tensor u cgs1 (T ) = cg s2 cgs3
with the electromagnetic energy-momentum tensor 1S2 c T 12 T 22 T 32 1S3 c T 13 T 23 T 33 .
1S1 c T 11 T 21 T 31
(28.8)
Dieser Energie-Impuls-Tensor setzt sich also zusamThis energy-momentum tensor is built up from the enmen aus der Energiedichte u, dem P-Vektor ergy density u, the P vector (density of energy (Energiestromdichte) S, der Impulsdichte g und dem current) S, the momentum density g, and the stress Spannungstensor T . tensor T . Man beobachtet, dass T symmetrisch ist, T = T , One observes that T is symmetric, T = T , since 1 1 1 da T symmetrisch ist und cgs = c S = 4 E B gilt. T is symmetric and cgs = 1 S = 4 E B holds. One c Man pr ft leicht nach, dass u easily checks that 1 1 (28.9) F F + g F F T = 4 4 gilt, entweder durch explizites Auswerten und Verholds either by explicit calculation and comparison or gleich oder aus from 1 1 1 1 k = j F = ( F )F = (F F ) F F . (28.10) c 4 4 4
132
Nun folgt aus
From F F + F + F = 0 (28.11)
die Beziehung
one obtains the relation 1 F F + 2F F = 0, 2
(28.12)
so dass wir schlielich
so that nally we obtain
= =
1 1 F F + F F 4 16 1 1 F F + g F F 4 4
(28.13)
erhalten. T ist ein symmetrischer Vierertensor, das heit er transformiert sich gem a T

. T is a symmetric four-tensor, i.e. it transforms according to (28.14)
= T .
28.b Erhaltungss tze a

Wir gehen aus von einem Vierervektorfeld ( j (x)). In jedem dreidimensionalen raumartigen Unterraum R des vierdimensionalen Raums sei ( j ) nur in einem endlichen Bereich von Null verschieden. Mit raumartig bezeichnen wir einen Raum, wenn je zwei Punkte des Raumes einen raumartigen Abstand haben. Eine Weltlinie, das heit eine Linie, die uberall Unter lichtgeschwindigkeit hat, durchst t einen raumartio gen Unterraum in genau einem Punkt. Tr gt man a den Unterraum als x0 (r) auf, so ist die Steigung stets kleiner 1. F r die Weltlinie ist die Steigung dagegen u uberall gr er 1. Die Punkte konstanter Zeit eines o Inertialsystems bilden zum Beispiel einen raumartigen Raum. Wir integrieren nun die Divergenz j uber das vierdimensionale Volumen , das von zwei raumartigen R umen R und R begrenzt wird und a erhalten d4 x
28.b
Conservation Laws
We start out from a four-vector eld ( j (x). In any three-dimensional space-like subspace R of the fourdimensional space be ( j ) dierent from zero only in a nite region. We call a space space-like if any two points in this space have a space-like distance. A world-line, i.e. a line which everywhere has a velocity below light-speed hits a space-like subspace in exactly one point. If one plots the subspace as a function x0 (r) then its slope is everywhere less then 1. The slope of the world-line is everywhere larger than 1. For example, the points of constant time in an inertial frame constitute such a space-like space. We now integrate the divergence j over the four-dimensional volume , which is bounded by two space-like spaces R and R and obtain
j = x
d 3 x j0
X j x
d 3 x j0
X j . x
(28.15)
Den Beitrag j integriert man einfach in x Richtung bis zur Begrenzung R beziehungsweise R oder bis j verschwindet. F r die 0-Komponente u ergibt das unmittelbar den angegebenen Beitrag. F r die 1-Komponente bleibt zun chst das Integral u a dx0 dx2 dx3 j1 an der Berandung.
The contribution j is integrated in x -direction until the boundary R or R or until j vanishes. This yields immediately the contribution given for the 0component. For the 1-component one obtains initially the integral dx0 dx2 dx3 j1 at the boundary.
133
Die dx0 -Integration l sst a x0 X sich aber in eine dx1 x1 Integration umformen. W chst (f llt) X = x0 a a R auf der Berandung mit x1 , so handelt es sich um die untere (obere) j =0 j = 0 | Grenze der Integration. Daher das Minus-Zeichen R X vor x1 . Entsprechendes gilt f r die anderen u Raumkomponenten. Wir k nnen uns auch noch davon uberzeugen, dass o
x 0 =X( x )
j =0 x 0 =X( x ) x1
The dx0 -integration may be X transformed into an dx1 x1 integration. If X = x0 increases (decreases) at the boundary with x1 , then this is the lower (upper) limit of the integration. Thus we have a minus-sign in front of X , similarly for the other x1 space-components.
We may convince ourselves that
d 3 x j0
X j = x
dV j
R
(28.16)
mit (dV ) = (1, X)d3 x ein Viererskalar ist. F hren u wir n mlich einen Vierervektor ( ) so ein, dass a j = j so folgt dV j =
R R
with (dV ) = (1, X)d3 x is a four-scalar. If we introduce a four-vector ( ), so that j j 0 in R , in R then it follows that (28.17)
dV = j
d4 x
j , x
(28.18)
wobei letzteres Integral oensichtlich ein Viererskalar ist, da sowohl d4 x wie auch die Vierer-Divergenz von ein Viererskalar ist. Da aber das Feld ( j ) bej liebig ist, gilt f r jedes innitesimale (dV ) aus R, dass u dV j ein Viererskalar ist. Da ( j ) Vierervektor ist, muss auch (dV ) Vierervektor sein. Damit k nnen wir o (28.16) schreiben als d4 x j =
R
where the last integral is obviously a four-scalar, since both d4 x and the four-divergence of is a four-scalar. j Since the eld ( j ) is arbitrary, we nd that dV j has to be a four-scalar for each innitesimal (dV ) in R. Since ( j ) is a four-vector, (dV ) must be a fourvector, too. Then (28.16) reads
dV j
dV j .
R
(28.19)
Dies ist der Gsche Satz in vier Dimensionen. Wir ziehen nun Folgerungen daraus:
This is the divergence theorem in four dimensions. From this we conclude:
28.b. Ladung ( j ) sei der Viererstrom der Ladungsdichte. Aus der Kontinuit tsgleichung j = 0 folgt f r jedes rauma u artige R der gleiche Wert q= 1 c
28.b.
Charge
( j ) be the four-vector of the current density. One obtains from the equation of continuity j = 0 for each space-like R the same result dV j
R
(28.20)
134
f r die Ladung, da das Integral der Divergenz uber u in (28.19) verschwindet (da der Integrand verschwindet), und da man immer das gleiche R w hlen a kann. Die Ladung ist daher eine Erhaltungsgr e, o genauer gesagt haben wir konsistentes Verhalten gefunden, denn wir haben bereits in Unterabschnitt 24.c angenommen, dass die Ladung erhalten ist. Neu ist, dass ihre Bestimmung in einem beliebigen dreidimensionalen Unterraum m glich ist. o 28.b. Energie und Impuls Aus
for the charge, since the integral of the divergence in in (28.19) vanishes, (since the integrand vanishes) and since one may always choose the same R . Thus the charge is a conserved quantity, more precisely we have found a consistent behaviour, since we already have assumed in subsection 24.c that charge is conserved. New is that it can be determined in an arbitrary space-like three-dimensional space.
28.b. From k = T
Energy and Momentum
(28.21)
folgt d4 xk =
R
one obtains dV T dV T .
R
(28.22)
In einem ladungsfreien Raum (k = 0), das heit f r u freie elektromagnetische Wellen gilt dann, dass die Komponenten des Strahlungs-Impulses 1 G = s c unabh ngig von R sind. Sie sind also erhalten. Es a sei nun (b ) ein beliebiger konstanter Vierervektor. Dann ist b T ein Vierervektor und (b T ) = 0. Damit wird dann bG zum Viererskalar und G ist s s ein Vierervektor. Sind nun im Vierervolumen Ladungen, so gilt G (R) = s F r Punktladungen qi hat man (26.7, 26.30) u 1 c d4 xk =
i
In a charge-free space (k = 0), i.e. for free electromagnetic waves one nds that the components of the momentum of radiation dV T
R
(28.23)
are independent of R. Thus they are conserved. Now be (b ) an arbitrary but constant four-vector. Then b T is a four-vector and (b T ) = 0. Then bGs is a four-scalar and G s is a four-vector. If there are charges in the four-volume , then one obtains.
1 c
d4 xk + G (R ). s
(28.24)
For point-charges qi one has (26.7, 26.30) dtKi =

i
dtG = i
i
(G (R) G (R )). i i
(28.25)
Dabei ist G (R) = mi u (R) der Vierer-Impuls der i i Ladung #i an der Stelle, an der die Weltlinie der Ladung den Unterraum R durchst t. Damit ist o G = G (R) + s
Here G (R) = mi u (R) is the four-momentum of the i i charge #i at the point where its worldline hits the three-dimensional space R. Then G (R) i
i
(28.26)
der erhaltene Vierer-Impuls. 28.b. Drehimpuls und Schwerpunktsbewegung Aus (28.7) folgt
is the conserved four-momentum. 28.b. Angular Momentum and Movement of Center of Mass
Eq. (28.7) yields x T x T = x k x k + T T . (28.27)
135
Da der Tensor T symmetrisch ist, k rzen sich die beiu Since the tensor T is symmetric, the last two terms den letzten Terme weg. Wir f hren den Tensor u cancel. We introduce the tensor 1 Ms (R) = dV (x T x T (28.28) c R ein. Er ist antisymmetrisch Ms = Ms . Auf Grund . It is antisymmetric Ms = Ms . Due to (28.19) one von (28.19) gilt has 1 d4 x x k x k + Ms (R ). (28.29) Ms (R) = c F r Punktladungen erh lt man u a For point-charges one obtains 1 c d 4 x x k x k = dt x Ki x Ki = i i dt
i
d x G x G , i i dt i i
(28.30)
da xG = x G . Daher ist
since xG = x G . Therefore
M (R) = Ms (R) + Mm (R)
(28.31)
mit dem mechanischen Anteil Mm (R) =

i
including the mechanical contribution x G i x i G i i

R
(28.32)
eine Erhaltungsgr e, das heit M (R) ist uno abh ngig von der Wahl von R. Zugleich ist (M ) ein a Vierertensor.
is a conserved quantity, i.e. M (R) is independent of the choice of R. Simultaneously (M ) is a fourtensor.
Es bleibt noch die Bedeutung von M zu bestimmen. Finally we have to determine the meaning of M. For Hierzu betrachten wir M in dem dreidimensionalen this purpose we consider M in the three-dimensional Raum R, der durch die konstante Zeit t im Inertialsysspace R given by constant time t for a system of inertia tem S gegeben ist. Wir haben dann S . Then we have 1 x G i x i G (28.33) d3 x x T 0 x T 0 + M = i i c i Wir betrachten Komponenten zun chst a die M = raumartigen First we consider the space-like components x G x G . i i i i (28.34)
d 3 x x g x g + s s
Dies ist f r eine Komponente des Drehimpulses u L, n mlich L . Wir haben damit die Erhaltung des a Drehimpulses gefunden. Ist eine Komponente zeitartig, so erh lt man a M 0 = ct d3 xg + s
i
This is for a component of the angular momentum L, namely L . Thus we have found the conservation of angular momentum. If one component is time-like then one nds
G i
1 c
d3 xx u +
i
x E i . i
(28.35)
Der erste Beitrag stellt ct multipliziert mit dem Gesamtimpuls dar. Der zweite Beitrag ist die Summe aller Energien dividiert durch c multipliziert mit der Ortskoordinate x . Man kann diesen zweiten Beitrag als den Energie-Schwerpunkt (tats chlich die a Komponente davon) multipliziert mit der Gesamtenergie dividiert durch c auassen. Da Gesamtimpuls und Energie konstant sind, heit das, dass sich der Energie-Schwerpunkt mit der konstanten Gesamtimpuls Geschwindigkeit c2 Gesamtenergie bewegt. F r nichtu relativistische Geschwindigkeiten reduziert sich der mechanische Anteil auf
The rst contribution is ct multiplied by the total momentum. The second contribution is the sum of all energies times their space-coordinates x divided by c. This second contribution can be considered as the center of energy (actually its -component) multiplied by the total energy divided by c. Since total momentum and total energy are constant, one concludes that the center of energy moves with the constant velocity c2 total momentum . For non-relativistic velocities total energy the mechanical part of the energy reduces to
136
0 Mm
Die Erhaltung dieser Gr e beinhaltet die gleichf ro o mige Bewegung des Massenschwerpunkts mit der Geschwindigkeit Gesamtimpuls durch Gesamtmasse. Relativistisch geht das in die gleichf rmige Beweo gung des Energieschwerpunktes uber. Die L Invarianz verkn pft diese Erhaltung mit der Erhalu tung des Drehimpulses zur Erhaltung des antisymmetrischen Tensors M.
= c t
G i
i
Then the conservation of this quantity comprises the uniform movement of the center of mass with the velocity total momentum divided by total mass. In the theory of relativity this transforms into a uniform moving center of energy. L invariance combines this conservation with the conservation of angular momentum to the antisymmetric tensor M.
mi x . i
(28.36)
29 Feld einer bewegten Punktladung
29 Field of a Moving Point Charge
137
29 Feld einer beliebig bewegten Punktladung

29.a L -W-Potential
Wir bestimmen zun chst das Potential am Punkt (x ) a einer Punktladung q, die sich auf einer Weltlinie rq (t) bewegt. Ihre Viererstromdichte ist
29
Field of an arbitrarily Moving Point-Charge

L -W Potential
29.a
First we determine the potential at a point (x ) of a point-charge q which moves along a world-line rq (t). Its four-current density reads v = (c, rq (t)). (29.1)
j (x ) = qv 3 (x rq (t)), Das Viererpotential ergibt sich dann nach (24.29) zu A (x) = mit s2 = a a , 1 c
According to (24.29) the four-potential reads 1 dt v (t )( s2 )(t t ) 2 (29.2)
1 d4 x j (x )( s2 )(t t ) = q 2 with
a = x x (t ). q
(29.3)
(a ) ist eine Funktion von (x ) und t . Das 1 Dierential von 2 s2 ergibt sich zu
x0 Beobachtungspunkt
point of observation (x) Lichtkegel light cone Weltlinie der Ladung world line of charge
(a ) is a function of (x ) and t . The dierential of 1 s2 is 2 given by
rq (t)
x1
1 d( s2 ) = a da = a dx a v dt . 2 Damit erh lt man das retardierte L -Wa Potential A (x) = qv (t ) | 1
1 s2 2 t |
(29.4)
Thus one obtains the L -W potential qv qu = . a v r a u r
(29.5)
Dabei sind die beiden Ausdr cke mit dem Index r zu u der Zeit t auszuwerten, zu der s2 = 0 und t > t . Wir beachten, dass a v = ac a v > 0, da a = c(t t ) = |a|. Im momentanen Ruhesystem der Ladung ist a u /c der Abstand zwischen Beobachtungspunkt und Ladung.
Here the two expressions with the index r are to be evaluated at the time t at which s2 = 0 and t > t . We note that a v = ac a v > 0, since a = c(t t ) = |a|. a u /c is the distance between point of observation and charge in the momentary rest system of the charge.
29.b
Die Felder
29.b
The Fields
Aus den Potentialen berechnen wir nun die Felder
Starting from the potentials we calculate the elds (29.6)
F = A A .
138
Hierzu m ssen wir die Ableitungen von v, a und t u bilden v a t x = v t t x
In order to do this we have to determine the derivatives of v, a and t (29.7) t x (29.8) (29.9) where the last expression has been obtained from s2 = 0 by means of (29.4). Here and in the following we use (29.10) (29.11) (29.12)
= (x x (t )) = g v q = a , (a v)
wobei der letzte Ausdruck wegen s2 = 0 aus (29.4) gewonnen wurde. Hier und im Folgenden verwenden wir
(a v) = a v = ac a v = c(a a ) (v v) = v v = c2 v2 = c2 (1 2 ) (a v) = a v = a v. Damit wertet man aus v a (a v) One evaluates
v a
(29.13)

va (a v) (a v) = ( a )v + a ( v ) v a v a = g v v + a (a v) (a v) (a v) (v v) +a . = v a (a v) (a v) = g Es folgt dann Then one obtains v (a v) v v q =q (a v) (a v) (a v)2 v v = a b q , (a v)2 v (v v) v (a v) + v (a v) = q . 3 (a v) Therefore (b ) = 1 1 q a , (1 2 ) + (a ) + (a a ) 1 2 + 3 c c c (a a ) and the elds read F
(29.14)
(29.15)
= q
(29.16) (29.17)
b Damit ist
(29.18)
und die Felder stellen sich dar
= a b a b q(1 2 )(a a) qa ((a a) ) + E = ab0 ab = 3 3 (a a ) c(a a ) aE B = a b = a
(29.19) (29.20) (29.21)

a Der Beitrag proportional zur Beschleunigung f llt ab wie 1/a, f r diesen Beitrag bilden a, E und B ein u Orthogonal-System. Der von unabh ngige Beitrag a 2 f llt wie 1/a ab. a
139
The contribution proportional to the acceleration decreases like 1/a; a, E, and B constiute an orthogonal system for this contribution. The contribution independent of falls o like 1/a2 .
29.c Gleichf rmige Bewegung o

(vergleiche Abschnitt 25.d). Der Skalar a v /c ist gerade der Abstand zwischen Beobachtungspunkt und Ort der Ladung im Ruhesystem der Ladung. Daher gilt aa= 1 |r |,
29.c
Uniform Motion
(compare section 25.d). The scalar a v /c is the distance between the point of observation and the point of the charge in the rest-system of the charge. Thus one has (a a )3 = N/3 . (29.22)
Ber cksichtigt man a = r vt , a = c(t t ), so folgt u
Considering that a = r vt , a = c(t t ), one obtains (29.23)
a a = r vt vt + vt = r vt und damit E= q(r vt) , N B= and thus (r vt ) (r vt)q qv r = c(t t )N cN in accordance with (25.30) and (25.31).
(29.24)
in Ubereinstimmung mit (25.30) und (25.31).
29.d
Beschleunigte Ladung momentan in Ruhe
29.d
Accelerated Charge Momentarily at Rest
F r = 0 vereinfachen sich die Gleichungen (29.20) u und (29.21) zu E =
The equations (29.20) and (29.21) simplify for = 0 to (29.25) (29.26)
q qa + 3 a (a ) 3 a ca q B = 2 (a ), ca
c woraus mit der Energiestromdichte S = 4 E B die in den Raumwinkel d abgestrahlte Leistung
ca q2 dU s q2 = a2 S n = [a, E, B] = (a )2 = (n v)2 2 d 4 4ca 4c3 und die gesamte abgestrahlte Leistung and the total radiated power 2 q2 2 Us = v 3 c3 (L-Formel) folgt. F r eine harmonische Bewegung rq = r0q cos(t) und u v = r0q 2 cos(t) folgt (L-formula) follows.
from which the power radiated into the solid angle d can be determined with the energy-current density c S = 4 E B (29.27)
(29.28)
For a harmonic motion rq = r0q cos(t) and v = r0q 2 cos(t) one obtains 1 p2 4 0 Us = 3 c3 (29.29)
q 2 r2 0q 4 s = 2 U (cos(t))2 , 3 c3
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in Ubereinstimmung mit Abschnitt 22.b. Dies gilt f r u 1. Sonst hat man in 22.b auch Quadrupol- und h here Multipolanteile zu ber cksichtigen und hier, o u dass nicht mehr vernachl ssigt werden kann, was a auf zus tzliche Beitr ge der Ordnung 6 und h her a a o f hrt. u
in agreement with section 22.b. This applies for 1. Otherwise one has to take into account quadrupole and higher multipole contributions in 22.b, and here that cannot be neglected anymore, which yields additional contributions in order 6 and higher orders.
29.e Abstrahlung,
29.e
Emitted Radiation
Wir hatten gesehen, dass die Ladung im momentanen 2 2 Ruhesystem die Leistung Us = 3 q3 v2 abstrahlt. Der c abgestrahlte Impuls ist Null wegen der Symmetrie der Strahlung (ohne Ber cksichtigung des statischen Anu teils von E, der aber so rasch abnimmt, dass er f r u hinreichend groes a nichts mehr beitr gt) a E(a) = E(a),
We had seen that in the system momentarily at rest 2 2 the charge emits the power Us = 3 q3 v2 . The emitted c momentum vanishes because of the symmetry of the radiation (without consideration of the static contribution of E, which, however, decays that fast that it does not contribute for suciently large a) T (a) = T (a). (29.30)
B(a) = B(a),
Wir k nnen daher den pro Eigenzeit abgestrahlten o Impuls-Energie-Vektor schreiben als
Thus we may write the energy-momentum-vector emitted per proper time (29.31)
u 2q2 du du d 1 , U s , Gs = d c c 3c3 d d da u0 = c vv = 0. Da die Formel lorentz-invariant geschrieben ist, gilt sie in jedem Inertialsystem, das heit dUs dt
2
since u0 = c v v = 0. Since the formula is writ ten in a lorentz-invariant way, it holds in each inertial frame, i.e.
= = =
d(v) d(v ) d u0 2q2 dt 3 d dt c 3c dt dt 2 2q 2 (v)(v) c2 2 3c3 2q2 2 2 2 v + 2(v v) + 2 (v2 c2 ) . 3c3 With d/dt u0 /c = 1 and d = dt 1 1 = 3 v v 2 c v2
c2
(29.32)
Mit d/dt u0 /c = 1 und
(29.33)
folgt schlielich
one obtains nally (29.34)
2 q2 4 2 (v v)2 Us = v + 6 . 3 2 3c c
Beim Umlaufen in einem Synchrotron vom Radius r Orbiting in a synchrotron of radius r a charge underist die Beschleunigung v = v2 /r senkrecht zur Bewe goes the acceleration v = v2 /r perpendicular to its gungsrichtung. Daraus folgt velocity. Thus one has 2 2 Us = q2 c4 4 /r2 = q2 c(2 1)2 /r2 . (29.35) 3 3 Pro Umlauf ist die abgestrahlte Energie Us = The radiated energy per circulation is 2r 4 2 3 4 Us = q /r. v 3 (29.36)
141
Bei Desy ergibt sich f r ein umlaufendes Elektron der u Energie E =7.5 GeV und me c2 =0.5 MeV ein Wert = E/(me c2 ) = 15000. F r r = 32 m folgt dann u U = 9.5 MeV. Bei Petra hat man mit E = 19GeV ein = 38000 und mit r = 367m eine Energieabstrahlung von U = 34MeV pro Umlauf. Aufgabe Hera bei Desy hat r = 1008m und arbeitet mit Elektronen von E e = 30GeV und Protonen von Ep = 820GeV. Man berechne deren Energieabstrahlung pro Umlauf.
At Desy one obtains for an orbiting electron of energy E =7.5 GeV and mass m0 c2 =0.5 MeV a value = E/(m0 c2 ) = 15000. For r = 32m one obtains U = 9.5MeV. Petra yields with E = 19GeV a = 38000 and with r = 367m a radiation U = 34MeV per circulation. Exercise Hera at Desy has r = 1008m and uses electrons of Ee = 30GeV and protons of Ep = 820GeV. Calculate the energy radiated per circulation.
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I Ruckblick und Ausblick Review and Outlook

In diesem letzten Kapitel wird zum einen ein R ckblick in Form eines knappen Abrisses der u geschichtlichen Entwicklung der Elektrodynamik gegeben. Zum anderen aber wollen wir einen einfachen Eekt der allgemeinen Relativit tstheorie, a n mlich den, dass der Zeitablauf vom Gravitationspoa tential abh ngt, darstellen. a
In this last chapter a review in the form of a short account of the historic development of electrodynamics is given. Additionally we will catch a glimpse of the general theory of relativity by showing that clocks run dierently in the presence of gravitation.
30 Kurze Geschichte der Elektrodynamik

Ich schliee mit einer kurzen Geschichte der Elektrodynamik. Dabei habe ich vorwiegend die folgende Literatur verwendet:
30
Short History of Electrodynamics
I conclude with a short history of electrodynamics. For this purpose I have mainly used the following literature:
S E W, A History of the Theories of Aether and Electricity E S` , Die groen Physiker und ihre Entdeckungen, Teil 1, Piper Band 1174 W H. W, Physik, Springer-Verlag W H. W, Anhang I, Physikalisches W rterbuch o M B, E W, Principles of Optics, Historical Introduction E H, Geschichte der Physik Encyclopedia Brittanica: Stichworte / Article Electromagnetic Waves und / and Magnetism W V, Theoretische Physik J.D. J and L.B. O, Historical roots of gauge invariance, Rev. Mod. Phys. 73 (2001) 663. Eine geschichtliche Entwicklung nachzuzeichnen ist nicht einfach. Zum einen stellt sich die Frage, ob man hinreichend vollst ndige Quellen hat. Zum zweiten a werden h ug mehrere Personen f r Entdeckungen a u oder Erkl rungen genannt, zuweilen zu recht untera schiedlichen Zeiten. Dies kann daran liegen, dass diese Personen von ihren Entdeckungen gegenseitig nichts wussten. Es kann aber auch daran liegen, dass sie die Erscheinung unterschiedlich gut beobachtet oder erkl rt haben. Manchmal haben sie das Ergeba nis auch besonders gut weitergegeben, so dass ihre Arbeit sehr popul r wurde und sie als vermeintliche a Autoren galten. It is not easy to redraw a historical development. First of all, there is the question whether one has suciently complete sources. Secondly, it often happens that several persons are named for some discovery or explanation, sometimes even at separate times. One reason might be that one person did not know of the others discovery. But it may also be that they observed or explained the phenomenon dierently well. Sometimes they published the result particularly well so that their paper has become rather popular and they were considered alleged authors.
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144
I R uckblick und Ausblick
I Review and Outlook
Wer hat zum Beispiel die Entstehung des Regenbogens erkl rt? D F, M a S und K -D, die anfangs des 14. Jahrhunderts fanden, dass im Regentropfen der Sonnenstrahl zweimal gebrochen und ein- oder zweimal reektiert wird, oder D, der um 1625 fand, dass der dadurch insgesamt entstehende Brechwinkel ein Extremum annimmt, so dass in diese Richtung eine besonders hohe Intensit t an Licht gebrochen a wird, oder Y und A, die um 1820 und 1836 die Wellennatur des Lichts ber cksichtigten? Alle u haben ein St ck zu unserem Wissen beigetragen. u Anfangs waren es vor allem drei verschiedene Ph nomene der Elektrodynamik, die dem Menschen a auelen, ohne dass er Zusammenh nge zwischen a diesen erahnte. Das oensichtlichste war das Licht, das ihm hervorragende Orientierung bot und ihm zuweilen mit furchterregenden und auch angenehmen Erscheinungen entgegentrat, wie dem Blitz und dem Regenbogen. Zwei andere schon im Altertum bekannte Ph nomene a waren weitaus seltener zu beobachten, die seltsamen Eigenschaften zweier Minerale, Bernstein ( o) und Magnetit ( o M). Ersterer zieht leichte K rper an, wenn man ihn reibt, letzterer hat o die Kraft, Eisen anzuziehen und tr gt seinen Namen a von der Stadt Magnesia in Thessalien, wo man ihn ndet. Man sagt, T M (um 600 v. Chr.) habe bereits die Eigenschaften dieser Minerale gekannt. Entsprechend entwickelten sich die Untersuchungen dieser Ph nomene parallel zueinander in einer Thea orie des Lichts, der Elektrostatik und der Magnetostatik, bevor man erkannte, dass diese miteinander verkn pft sind. u
Who for example has explained how the rainbow comes about? D F, M S and K -D who in the beginning of the 14th century found that sunlight is refracted twice and reected once or twice inside the raindrop, or D who found around 1625 that the total angle of reection has an extremum so that a high intensity of light is reected under a certain angle, or F and A who took around 1820 and 1836 the wave character of light into account? All of them contributed a piece to our knowledge. Initially there were three dierent phenomena of electrodynamics observed by man without forseeing their connection. The most obvious one was light which oered him excellent orientation and which sometimes appeared to him both frightening and agreeable as in a ash of lightning and a rainbow.
Two other phenomena already known in antiquity were much rarer observed, the curious properties possessed by two minerals, amber ( o) and magnetic iron ore ( o M). The former, when rubbed, attracts light bodies; the latter has the power of attracting iron and has its name from Magnesia in Thessalia, where this stone is found. T M (600 BC) is said to have known the properties of these minerals. Accordingly, the investigation of these phenomena developed in parallel into a theory of light, of electrostatics, and of magnetostatics, before one realized that they are connected.
30.a Theorie des Lichts bis F

H A begr ndete die Gleichheit u von Einfallswinkel und Reexionswinkel bei einem Spiegel damit, dass das Licht den k rzesten Weg u nehme. Generell war man im Altertum und weitgehend im Mittelalter der Ansicht, dass die Naturabl ua fe einen Endzweck haben. Man fragte sich: Warum l uft etwas so ab und nicht wie l uft es ab? a a H und P vertraten die Ansicht, dass man mit Sehstrahlen sah, die vom Auge ausgingen und vom gesehenen Objekt reektiert wurden. A (ibn al Haitham) kam zur korrekten Ansicht, dass das Licht von der Sonne oder einem anderen strahlenden K rper ausging und vom K rper reektiert in unser o o Auge gelangte.
30.a
Theory of Light to F
H A argued that reected light uses the shortest path and thus for light reected at a mirror the angle of incidence equals the angle of reexion. In antiquity and the middle ages one assumed that nature has nal causes and thus asked why, not how does nature proceed? H and P held the opinion that men saw by means of rays of light issuing from the eye and reecting from the objects seen. A held the correct view that light was issued from the sun or from some other luminous source and was reected from the object seen into the eye.
30 Short History of Electrodynamics
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A machte bedeutende Entdeckungen auf dem Gebiet der Optik (1030): Lochkamera und Parabolspiegel. K lernte sehr viel aus seinen Werken. A wusste bereits, dass bei der Brechung der einfallende, der reektierte und der gebrochene Lichtstrahl in einer Ebene liegen. In das 13. Jahrhundert geh rt die Erndung der Brille. o Die Erkl rung der Entstehung des Regenbogens a durch zweimalige Brechung und ein- oder zweimalige Reexion des Sonnenlichts im Regentropfen wird zu Beginn des 14. Jahrhunderts von D F und von A-S und K -D gegeben. S R fand experimentell das nach ihm benannte Brechungsgesetz um 1621. D gab eine theoretische Herleitung unter der Annahme, dass die Geschwindigkeit in den beiden Medien feste Werte hat und die Komponente parallel zur Grenz che erhalten bleibt. Die Herleitung wird korrekt, a wenn der Geschwindigkeitsvektor durch den Wellenvektor ersetzt wird. F f hrte dagegen das u Prinzip der kleinsten Zeit (1657) ein und leitete daraus das Brechungsgesetz (1661) her. H war vermutlich 1667 der erste, der in seiner Arbeit Micrographia das Licht als Welle beschrieb, da er Beugungserscheinungen beobachtet hatte, und durch theoretische Betrachtung des Verlaufs der Wellenfronten das Brechungsgesetz herleitete. H h ngt ebenfalls der Wellentheorie in seinem a Trait de la lumi` re (1678-1690) an. Wichtig wurde e e sp ter vor allem f r die Theorie der Beugung, aber a u auch der Brechung, das Prinzip von H: Jeder Punkt einer Wellenfront kann selbst wieder als Quelle einer Sekund rwelle betrachtet werden. N wird a weitgehend mit der Emanationstheorie in Verbindung gebracht, das heit mit der Vorstellung, Licht sei korpuskularer Natur. Das ist nicht ganz korrekt. N vermied es lange Zeit, Vorstellungen einzuf hren, die u nicht experimentell uberpr fbar waren. Um einen u Disput zu vermeiden und diese Hypothese allgemein zu machen, soll jedermann hier seine Vorliebe haben; nur was immer das Licht sein mag, nehme ich an, dass es aus Strahlen besteht, die sich nach den jeweils herrschenden Umst nden durch Gr e, Form oder a o Energie unterscheiden. Sp ter allerdings favorisierte a er die Korpuskular-Theorie. N untersuchte die Farben d nner Bl ttchen inu a tensiv. Er nahm an (Opticks), dass jeder Lichtstrahl bei seinem Durchgang durch eine reektierende Ober che in einen Ubergangszustand gebracht wird, a welcher beim Fortgang des Strahls sich in gleichen Abst nden wiederholt; bei jeder Wiederholung a
A made important discoveries in optics (1030): pinhole camera and parabolic mirror. K learnt a lot from his work. A already knew that in refraction the incident, the reected and the refracted beam lie in one plane. Eye glasses were invented in the 13th century. The explanation for the occurence of the rainbow by two refractions and one or two reections of sunlight in the rain drop was given by D F, A-S, and K -D at the beginning of the 14th century. In 1621 S R found experimentally the law of refraction. D gave a theoretical derivation assuming that the velocity of the beams have given values in both media and that the component of the velocity vector parallel to the boundary is conserved. This derivation becomes correct if the vector of velocity is replaced by the wave-vector. However, F introduced the principle of least time (1657) and derived from this the law of refraction (1661). H was probably the rst who described in his Micrographia light as a wave, since he had observed diraction. Considering theoretically the progression of the wave-front he derived the law of refraction. However, H, developed in his Trait de e la lumi` re (1678-1690) a wave theory of light. Ime portant for the theory of diraction but also refraction became his principle, which says: Each point of a wave-front may be regarded as the source of a secondary wave. N is considered having put forward the theory of emanation, i.e. the idea that light is of corpuscular nature. This is not completely correct. N disliked to introduce imaginative hypotheses, which could not be proven experimentally. To avoid dispute, and make this hypothesis general, let every man here take his fancy; only whatever light be, I suppose it consists of rays diering from one another in contingent circumstances, as bigness, form or vigour. Later however, he was in favour of the corpuscular nature of light.
N devoted considerable attention to the colours of thin plates. He supposed (Opticks) that every ray of light, in its passage through any refracting surface, is put into a certain transient state, which, in the progress of the ray, returns at equal intervals, and disposes the ray, at every return, to be easily transmitted
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entl sst er den Strahl leicht durch die n chste reeka a tierende Ober che und zwischen den Wiederholuna gen l sst er ihn reektieren. Er fand, dass die Ina tervalle zwischen leichtem Durchgang mit der Farbe variieren und diese am gr ten f r rotes, am k rzesten o u u f r violettes Licht waren. H tte er das Wellenbild u a akzeptiert, so h tte er die Wellenl ngen des sichtbaren a a Lichts bestimmen k nnen. o Das inzwischen bekannte Ph nomen der Dopa pelbrechung erkl rte N 1717 durch untera schiedlich geformte Querschnitte der Lichtkorpuskel, was der Idee einer transversalen Polarisation nahe kommt. H Wellentheorie ma dem Ather elastische Eigenschaften bei; er zog dabei allerdings nur longitudinale Wellen in Erw gung und a musste zur Erkl rung der Doppelbrechung zwei vera schiedene Arten von Wellen einf hren, von denen u sich eine isotrop, die andere dagegen sph roidal ausa breitete. Zu jener Zeit wurde Ns Erkl rung a uberwiegend akzeptiert. In diesem Kurs haben wir die Doppelbrechung und die Beugung nicht behandelt. Sie spielten in der Entwicklung der Theorie des Lichts eine wichtige Rolle. Es sei angemerkt, dass Doppelbrechung in anisotropen Kristallen auftritt, in denen die Dielektrizit tskonstante ein Tensor ist. a 1675 konnte R durch Beobachtung der Verdunk lung der Jupitermonde erstmals die Zeit bestimmen, die das Licht f r die Strecke Sonne-Erde ben tigt. Bis u o dahin war es nicht klar, ob sich Licht instantan oder mit endlicher Geschwindigkeit ausbreitet. 1728 fand J B die Aberration, das heit eine Ver nderung der Richtung des Lichts von einem a Stern auf Grund der senkrechten Bewegung der Erde gegen das Licht. Dies wurde als Beweis f r die Koru puskularnatur des Lichts angesehen. bereits 1677 hatte R in einem Brief an H ein derartiges Ph nomen vermutet. a 1744 gri M die Kontroverse zwischen D und F wieder auf. Er war zwar von der Korpuskularnatur des Lichts uberzeugt, wollte aber Fs Methode erhalten. Er forderte daher, dass der Weg derjenige ist, f r den die Wirkung am u kleinsten wird und erlangte, dass an Stelle von Fs dt = ds/v jetzt vds extremal werden sollte. Er f hrte damit erstmals das Prinzip der kleinsten u Wirkung ein, das alsbald auch von E und L aufgegrien wurde und heute als das Prinzip gilt, das die Dynamik der Natur beherrscht.
through the next refracting surface, and, between the returns, to be easily reected by it.He found that the intervals between easy transmission vary with colour, being greatest for red and least for violet. If he had accepted the wave picture, he could have determined the wavelengths of visible light.
In 1717 the meanwhile known phenomenon of double-refraction was explained by N by light corpuscles of dierent shape which comes close the idea of a transversal polarization. H wave theory of light assigned elastic properties to the aether; However, he considered only longitudinal waves, and was forced to introduce two dierent kinds of these waves for double-refraction, one of which propagated isotropically, the other spheroidally. At that time Ns explanation was generally accepted.
In this course we did not consider double-refraction and diraction. They played an important role in the development of the theory of light. It should be remarked that double-refraction appears in anisotropic crystals where the dielectric constant is a tensor. In 1675 R was able to determine the time light needs to transverse the distance from sun to earth by observing the eclipses of the moons of Jupiter. Until that time it was not clear whether light propagates instantly or at a nite velocity. In 1728 J B found the aberration of light, i.e. a change in the direction of the light from a star due to the perpendicular motion of the observer to the direction of the star. This was considered a proof of the corpuscular nature of light. In 1677 R al ready had conjectured such a phenomenon in a letter to H. In 1744 M took up the old controversy between D and F. Convinced of the corpuscular nature of light but wishing to retain Fs method, he supposed that the path described is that by which the quantity of action is the least and required that instead Fs dt = ds/v the action vds should be extremal. In this way he introduced for the rst time the principle of least action which was soon taken up by E and L, and which today is considered the principle governing all dynamics of nature.
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1801 f hrte T Y das Konzept der Inu terferenz zweier Wellen ein und brachte damit das Hsche Konzept von neuem ins Spiel. Er ist in der Lage, die Nschen Ringe mit diesem Konzept zu erkl ren. M fand 1808, dass rea ektiertes Licht normalerweise partiell polarisiert ist und fand den Winkel der Totalpolarisation, jetzt als Bscher Winkel bekannt (nach Gl. 18.22). Das Problem, den auergew hnlichen Strahl in o doppel-brechenden Kristallen zu erkl ren, verblieb a mit Erkl rungen beider Seiten: L argumena tiert 1808 mit der Wirkungsfunktion f r Korpuskel, u Y 1809 f r Wellen, wobei sich beide nur in u der Anisotropie des Kristalls einig sind. Die Situation wurde noch komplexer, als B 1815 auch Kristalle mit zwei auergew hnlichen Strahlen ento deckte (der Fall dreier verschiedener Eigenwerte des Dielektrizit tstensors. a F r 1818 schrieb die franz sische Akademie einen u o Preis f r die Erkl rung der Beugung aus. Die u a Anh nger der Emissionstheorie (L, P, a B) waren siegessicher, aber F legte eine Arbeit vor, in der er fuend auf den Arbeiten von H and Y die Beugung f r mehrere Anordnunu gen mit der Wellentheorie beschrieb. P, der die Arbeit sorgf ltig studierte, fand, dass im Mittelpunkt a des Schattens einer kreisf rmigen Scheibe ein heller o Fleck sein m sste und verlangte eine experimentelle u Uberpr fung. A fand den hellen Fleck und Fu gewann den Preis. Nachdem Y auch 1818 die Aberration mit der Wellentheorie erkl rt hatte, a wurde diese die f hrende Theorie. u Y schlug 1817 erstmals vor, bei Licht k nne es o sich um Transversalwellen handeln. Dies wurde unterst tzt durch die Beobachtung, dass zwei senkrecht u zueinander polarisierte Lichtstrahlen keine Interferenz zeigen. F gri diese Idee auf und entwickelte in den Folgejahren eine erfolgreiche Theorie der Doppelbrechung, obwohl ihm die MGleichungen noch nicht zur Verf gung standen. u Geschickte Experimente von A (1831) zur Unterdr ckung von Nschen Ringen bei Einu strahlung des Lichts unter dem B-Winkel und die Messung der Lichtgeschwindigkeit in Luft und Wasser bewiesen die Wellennatur des Lichts. (Im Medium gr erer Brechzahl sagt die Wellentheorie o eine kleinere, die Korpuskulartheorie eine gr ere o Geschwindigkeit vorher.) F leitete einen Ausdruck f r die Anderung u der Lichtgeschwindigkeit in einem bewegten Medium her, der experimentell von F (1851) best tigt a wurde. Es gab jedoch mehrere verschiedene Theorien
In 1801 T Y introduced the concept of the interference of two waves and brought H concept anew in play. He is able to explain Ns rings with this concept. In 1808 M found that reected light is normally partially polarized and found the angle of total polarization, now known as Bs angle (after eq. 18.22). The problem to explain the extraordinary beam in double-refracting crystals continued with explanations from both sides, in 1808 L argued for corpuscles, in 1809 Y argued for waves, both agreeing that the medium has to be anisotropic. In 1815 when B discovered crystals with two extraordinary beams (the case of three dierent eigenvalues of the dielectric tensor) the situation became even more complex.
In 1818 the French Academy announced a prize for the explanation of diraction. The followers of the theory of emission (L, P, B) were condent of victory but F submitted a paper at the basis of the papers by H and Y, in which he explained this phenomenon for several arrangements by means of the wave theory. P who studied the paper carefully found that in the centre of the shadow behind a circular disc there had to be a bright spot and asked for an experimental test. A found the bright spot and F received the prize. Since in 1818 Y was also able to explain aberration by means of the wave theory it became the leading theory. In 1817 Y proposed for the rst time, light might consist of transversal waves. This was supported by the observation that two light beams polarized perpendicular to each other do not show interferences. F picked up this idea and developed a successful theory of double-refraction, although Ms equations were not yet available. Clever experiments by A (1831) showing that light irradiated under Bs angle suppresses Ns rings, and that light propagated slower in water than air, proved the wave nature of light. (Wave-theory predicts in a medium with larger index of refraction a smaller velocity of light, in the corpuscular theory a larger one.)
F derived an expression for the change of velocity of light in moving matter which was conrmed experimentally by F (1851). However, there were several dierent theories on this subject among
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dar ber unter anderem auch eine von S (1846). u Verschiedene Ideen rivalisierten bei der Frage, in welchem Umfang Materie den Ather mitf hrt. u Es sei bemerkt, dass der Ather als elastischer Festk rper in der Folgezeit viele hervorragende Wiso senschaftler besch ftigte und die Elastizit tstheorie a a zur Bl te brachte. Bei der Anwendung auf das Licht u blieb es jedoch ein Problem, Longitudinalwellen zu unterdr cken. u . Ein R tsel blieb, ob der Raum oberhalb der Erde a ein Plenum sei, das dem Licht die notwendigen elastischen Eigenschaften zur Ausbreitung gibt, oder ein Vakuum, das den Planeten ihre Bewegungen erlaubt. Diese Diskussion bestand schon Jahrhunderte vorher. Nach D war der Raum ein Plenum, von einem Medium ausgef llt, unseren Sinu nen nicht wahrnehmbar, das Kr fte ubertragen kann a und Eekte auf die materiellen K rper ubertragen o kann, die in ihm eingebettet sind, genannt Ather. G, ein Anh nger von K und G, a f hrte hingegen die Doktrin der antiken Atomisten u wieder ein, dass das Universum aus massebehafteten Atomen, ewig und unver nderlich bestehe, die in a einem Raum, der abgesehen von ihnen selbst leer ist. Seine Doktrin wurde bald darauf von N aufgenommen und wurde Ausgangspunkt der darausfolgenden Naturphilosophie.
others by S (1846). Dierent ideas competed on the question, to which extend matter would drag the aether. It may be remarked that the aether as an elastic solid occupied many excellent scientists in the following time and made the theory of elasticity ourishing in the following years. Applied to the theory of light there remained the problem to suppress longitudinal waves. There remained the puzzle whether the space above the earth is a plenum, which provides the necessary properties of elasticity for the propagation of light, or a vacuum, which allows the planets to move freely. This discussion existed already centuries before. Space was, in D view, a plenum (in contrast to a vacuum), being occupied by a medium which, though imperceptible to the senses, is capable of transmitting force, and exerting eects on material bodies immersed in it - the aether, as it was called. G, a follower of C and G, reintroduced the doctrine of the ancient atomists that the universe is formed of material atoms, eternal and unchangeable, moving about in a space which except for them is empty, thus he re-introduced the vacuum. His doctrine was accepted not long afterwards by N and in fact became the departure point for all subsequent natural philosophy.
30.b Elektrostatik
Bereits T M (600 v. Chr.) berichtet, dass geriebener Bernstein (griechisch elektron) leichte K rper anzieht. Um 1600 entdeckte G, o dass viele andere Stoe durch Reiben die gleiche Eigenschaft annehmen. Er pr gte hierf r den Bea u gri elektrisch. Das Wort Elektrizit t wurde a von B 1646 eingef hrt. G arbeitete u auch wesentliche Unterschiede zwischen magnetischen und elektrischen Kr ften heraus. (Magnete sind a im Gegensatz zu elektrisierten K rpern permanent. o Magnetische Kr fte werden durch andere Substanzen a nicht abgeschirmt. Magnete ziehen nur magnetisierbare Substanzen an, elektrisierte alle.) O G, bekannt durch die Herstellung des Vakuums in den Magdeburger Kugeln, machte sehr fr hzeitig - 1672 erschien die Experimenta nova u magdeburgica - eine Reihe wichtiger Entdeckungen auf dem Gebiet der Elektrizit t: Er f hrte das era u ste Mal die Unterscheidung zwischen Leitern und Nichtleitern ein, beobachtete elektrische Abstoung und Anziehung, die Inuenz und baute die erste brauchbare Elektrisiermaschine. Seine Entdeckungen
30.b
Electrostatics
T M (600 BC) is said to have known that rubbed amber (Greek elektron) attracts light bodies. Around 1600 G discovered that many other materials assume the same property by rubbing. He coined the word electric for this property. The word electricity was introduced by B in 1646. G remarked essential dierences between magnetic and electric forces. (Magnets are permanent in contrast to electried bodies. Magnetic forces are not shielded by other substances. Magnets attract only magnetizable substances, electried ones all substances.) O G known for the preparation of the vacuum in the Magdebourgous spheres made pretty early a number of important electric discoveries - his Experimanta nova magdeburgica appeared in 1672 - For the rst time he introduced the distinction between conductors and non-conductors, he observed electric attraction and repulsion, the phenomenon of inuence. He designed the rst reasonably working electrostatic generator. It seems that his discoveries
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fanden aber oensichtlich keine allgemeine Beachtung. W verglich 1708 den Funken, der von geriebenem Bernstein mit einem Knall uberspringt, mit Donner und Blitz, ein Hinweis darauf, dass es sich beim Blitz um eine elektrostatische Entladung handelt. G fand 1729, dass Elektrizit t durch bestimmte a Stoe ubertragen wird, die D Nicht Elektrika oder Leiter nannte. G fand auch, dass sich die Elektrizit t auf der Ober che von K rpern a a o ansammelt. DF beobachtete 1734, dass es zwei Arten von Elektrizit t gibt, Glas- und Harzelektrizit t a a und dass sich gleichartige abstoen, verschiedenartige anziehen. Verbesserte Elektrisiermaschinen wurden in verschiedenen Varianten zwischen 1744 und 1746 von J H W, G M B und B W entwickelt. Der Kondensator in Form der Leidener Flasche wurde 1745 von P M erfunden, unabh ngig davon vermutlich etwas fr her von a u E K, aber erst 1746 von J. G. K beschrieben. W W schloss 1746, dass durch das Laden oder Entladen einer Leidener Flasche Elektrizit t a transferiert wird, aber nicht erzeugt oder vernichtet. Unter geeigneten Umst nden war es m glich die a o Elektrizit t in einigen K rpern rarer zu machen als sie a o nat rlicherweise ist, und durch Ubertragung auf anu dere K rper denen eine zus tzliche Menge zu geben o a und deren Elektrizit t dichter zu machen. Dies war a ein erster Hinweis auf die Erhaltung der Ladung. Ahnliche Experimente, die B F nach einem Vortrag von D. S, der von Schottland nach Amerika gekommen war, durchf hrte, brachten u ihn 1747 ebenfalls zur Schlussfolgerung, dass die Gesamtmenge Elektrizit t eines isolierten Systems a unver nderlich ist. Popul r wurde F durch a a die Erndung des Blitzableiters. Er bemerkte, dass es sich beim Blitz um eine elektrische Entladung handelt. Die Einf hrung der Vorzeichen f r die Ladung u u wird sowohl F als auch L (1777) zugeschrieben: Ich nenne diejenige Elektrizit t posia tiv, die, durch blankes Glas erregt, auf leitende K rper o geleitet wird; die entgegengesetzte nenne ich negativ. A und W kamen zu dem Ergebnis, dass gew hnliche Materie (darunter verstanden sie o ungef hr das, was wir heute Materie ohne auere a Elektronen nennen w rden) sich abst t, die Teilchen u o der elektrischen Fl ssigkeit (heute auere u
did not receive general attention. In 1708 W compared the spark which ashes over rubbed amber with thunder and ash, an indication that a ash is an electrostatic discharge. In 1729 G found that electricity is transferred by certain substances which D called nonelectrics or conductors. G found that electricity is assembled at the surface of bodies. In 1734 DF observed that there are two kinds of electricity, vitreous and resinous electricity; similar ones repel each other, whereas dissimilar ones attract each other. Improved electrostatic generators were designed between 1744 and 1746 by J H W, G M B and B W. The capacitor in form of a Leyden jar was invented in 1745 by P M, and independently probably a bit earlier by E K, described by J. G. K in 1746. In 1746 W W concluded that in charging or discharging of a Leyden jar electricity is transferred, but it is not created or destroyed. Under certain circumstances, it was possible to render the electricity in some bodies more rare than it naturally is, and, by communicating this to other bodies, to give them an additional quantity, and make their electricity more dense. This was a rst indication of the conservation of charge. Similar experiments conducted by B F after a talk by D. S who had come from Scotland to America, brought him in 1747 to the conclusion that the total amount of electricity in an insulated system is invariable. F became popular by the introduction of the lightning rod. He realized that lightning was an electric discharge.
The introduction of the signs for charges is ascribed to both F and L (1777): I call that electricity positive, which, stimulated by blank glass, is transferred to conductiong bodies; the opposite one I call negative. A and W found that ordinary matter (this is approximately what we nowadays call matter without outer electrons) repels itself, particles of the electric uid (nowadays called outer electrons) are repelling themselves, too, and ordinary matter and the
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Elektronen) sich ebenfalls abstoen und gew hnliche o Materie und die elektrische Fl ssigkeit einander u anziehen. Weiterhin stellten sie fest, dass Glas und sogar Luft f r die elektrische Fl ssigkeit undurchu u dringlich ist, obwohl sich die elektrische Wechselwirkung uber gr ere Entfernungen erstreckt. o Das Ph nomen der Inuenz (auch elektrische Ina duktion), das schon von G, J C und W beobachtet worden war, erkl rte A a 1757 mit den elektrostatischen Kr ften und der freien a Beweglichkeit der elektrischen Fl ssigkeit. W u beschrieb 1762 viele Experimente im Zusammenhang mit der Inuenz und argumentiert, dass ein Dielektrikum im elektrischen Feld polarisiert ist. J P berichtet 1767 in seinem wenig beachteten Werk History and present State of Electricity von einem von F ausgef hrten und u von ihm wiederholten Experiment, dass im Inneren einer Metalldose keine elektrische Kraft auftritt und die Innen chen keine Ladungen tragen. Er schliet a daraus, dass sich gleichnamige Ladungen mit einer Kraft abstoen, die umgekehrt proportional zum Quadrat des Abstandes ist. K nnen wir nicht aus o dem Experiment schlieen, dass die Anziehung der Elektrizit t denselben Gesetzen wie die Gravitation a gen gt,... da man leicht zeigen kann, dass die Erde, u h tte sie die Form einer Schale, einen K rper im Ina o neren nicht nach einer Seite mehr anziehen w rde als u zur anderen. D B hatte 1760 die Vermutung ge uert, a dass f r die elektrostatische Wechselwirkung ein u 1/r2 -Gesetz gelten sollte. J R hatte 1769 vermutlich als erster die 1/r n -Abh ngigkeit mit n = a 2 0.06 gemessen. C hatte 1771 erkl rt, dass a die Wechselwirkung mit einer inversen Potenz kleiner als 3 abf llt. R und C lieen Jahre a verstreichen, bis sie ihre Ergebnisse ver entlichten. o C hatte 1775 vergleichende Angaben uber die Leitwerte verschiedener Substanzen gemacht (Eisen, Seewasser, etc.). C verizierte 1785 mittels der von M und unabh ngig von ihm entwickelten Drehwaage a das 1/r2 -Gesetz sehr genau. Die Drehwaage diente auch zur Bestimmung der Gravitationskonstante (C). P stellte 1813 die nach ihm benannte Gleichung f r das elektrostatische Potential auf. L hatte u 1777 gezeigt, dass der nach ihm benannte Operator angewandt auf das Gravitationspotential in dem Teil des Raums, der materiefrei ist, Null ergibt. P hatte nun die Dichte der Materie mit eingef hrt und u
electric uid attract each other. Further, they realized that glass and even air is impermeable for the electric uid despite the fact that the electric interaction acts over larger distances.
A explained in 1757 the phenomenon of inuence (or electric induction), which had already been observed by G, C, and W, by the electrostatic forces and the free mobility of the electric uid. W described in 1762 many experiments in connection with inuence and argues that dielectric media are polarized in an electric eld. J P communicates in his work The History and present State of Electricity ... which did not receive much attention an experiment conducted by F and repeated by him that inside a metallic box there is no electric force and the interior sides do not carry any charges. He concludes that charges of equal sign repel each other with a force inversely proportional to the square of the distance. May we not infer from this experiment that the attraction of electricity is subject to the same laws with that of gravitation, ... since it is easily demonstrated that were the earth in the form of a shell, a body in the inside of it would not be attracted to one side more than another?
In 1760 D B conjectured that there might be a 1/r 2 -law for the electrostatic interaction. In 1769 J R was presumably the rst to measure a 1/r n -dependence with n = 20.06. In 1771 C declared that the interaction falls o with an inverse power less than 3. It took many years until Rs and Cs results were published. In 1775 C gave comparative results for the conductances of various materials. (iron, sea water, etc.)
In 1785 C veried by means of the torsion balance invented by M and independently by himself the 1/r2 -law with high precision. This torsion balance served also for the determination of the gravitional constant (C). In 1813 P showed that the electrostatic potential obeys the equation, now called after him. In 1777 L had shown that the operator, now called Laplacian, applied to the gravitational potential in matter free space yields zero. P had included the regions lled with matter, and explicitely stated
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ausdr cklich darauf hingewiesen, dass dies auch anau log im elektrostatischen Fall gilt. Er hat damit das elektrostatische Potential eingef hrt und darauf u hingewiesen, dass es auf der Ober che von Leita ern konstant ist. G G hat 1828 die Uberlegungen Ps weitergef hrt. Wir kennen u das Gsche Theorem (B.67). Die Gsche Funktionen sind nach ihm benannt. W T (L K) (1845) und M (1847) stellten auf Grund von Uberlegungen Fs die Zusammenh nge zwia schen Polarisation und elektrischem Feld her, die wir in Abschnitt 6 dargelegt haben, D = E + 4P = E, P = 4 div P.
that one has an analog equation in electrostatics. Thus he has introduced the electrostatic potential and has stated that it is constant over the surface of a conductor. In 1828 G G continued the calculations of P. We know Gs theorem (B.67). Gs functions are named after him.
W T (L K) (1845) and M (1847) formulated on the basis of Fs considerations the relation between electric eld and polarisation, D = E + 4P = E, P = 4 div P, which we showed in sect. 6.
30.c Magnetostatik
Bereits im Altertum waren Magnete bekannt. Sie sind nach der Stadt Magnesia in Thessalien benannt, in deren Gegend der Magnetstein (Magnetit Fe3 O4 ) nat rlich vorkommt, der die Eigenschaft hat, anu deren Magnetstein und Eisen anzuziehen. Bereits um 1000 waren in China magnetische Nadeln als Richtungsweiser bekannt. Der englische Enzyklop dist a A N berichtet vom Kompass. Der Kreuzfahrer P P M gab 1269 in seiner Epistola de magnete eine genaue Beschreibung der Magnetsteine. Er legte auf einen runden Magnetstein an verschiedenen Stellen eine Eisennadel und markierte die Richtungen, welche die Nadel einnahm. Er fand, dass diese Kreise wie die Meridiane der Erde verliefen und sich in zwei Punkten trafen, die er Pole nannte. Er beobachtete, dass ein zerbrochener Magnet zwei Magnete mit Nord- und S dpol bildet, es also keine magnetischen Monopole u gibt. Von zwei magnetischen Polen der Erde sprach zuerst 1588 L S. W G gab 1600 eine umfassende Darstellung in seiner Arbeit De magnete. Er betont, dass die Erde ein groer Magnet ist. Ahnlich dem Kraftgesetz zwischen Ladungen untersuchte man auch das Kraftgesetz zwischen den Polen von Magneten. N gab an, dass die Wechselwirkung fast mit 1/r 3 abf llt. M fand 1750 a auf Grund eigener Messungen wie auch denen von B T und M das 1/r 2 -Gesetz, wie auch T M 1760, L 1766. Dies f hrte rasch zu der Vorstellung von magnetischen u Fl ssigkeiten im Sinne magnetischer Ladungen anau log zu elektrischen. C vertrat die These, dass der Magnetismus in Molek len gefangen sei, und nur u
30.c
Magnetostatics
Magnets were already known in antiquity. Their name is derived from the city of Magnesia in Thessalia, where load stone (magnetite Fe3 O4 ) occurs naturally, which has the property to attract other load stone and iron. Already about the year 1000 in China magnetic needles were known to have directive properties. The English encyclopedist A N reports on the compass. In 1269 The crusader P P M gave a precise description of magnetic stones in his Epistola de magnete. He laid an iron needle on a round magnetic stone and marked the directions which was assumed by the needle. He found that these lines formed circles like the meridians of the earth which passed through two points, which he called poles. He observed that a magnet broken into two pieces constitute again magnets with North and South poles; thus no magnetic monopoles exist. In 1588 the idea of two magnetic poles of the earth was rst noted by L S. In 1600 W G gave a comprehensive review in his work De magnete. He emphasizes that the earth is a large magnet. Similarly to the force law between charges the force between poles of a magnet was investigated. N found a law close to 1/r 3 . In 1750 M found the 1/r2 -law based on own measurements and on those of B T and M, similarly in 1760 T M and in 1766 L. This led soon to the idea of a magnetic uid in the sense of magnetic charges similarly to electric ones. C put forward the thesis that magnetism is captured in molecules and only inside molecules both magnetic uids can be separated and yield magnetization.
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innerhalb dieser k nnten sich die beiden mago netischen Fl ssigkeiten trennen und so eine Magu netisierung bewirken. (Die T-Reihe ist nach B T benannt, obwohl sie schon vorher bekannt war). P f hrte 1824 nach dem elektrischen Potential u auch ein magnetisches, ahnlich dem in Unterabschnitt 11.b, ein sowie den quantitativen Begri der Magnetisierung. Eine weiterf hrende Theorie wurde von u G 1828 gegeben. W T (L K) stellte 1847 die Gleichungen div B = 0 und rot H = 0 f r den stromu freien Raum auf, f hrte die Beziehung B = H + u 4M ein, fand den Ausdruck f r die magnetische Enu ergiedichte und schloss daraus, dass in der Beziehung B = H, die schon P 1824 mit einem Tensor f r anisotrope Kristalle einf hrte, symmetrisch sein u u muss. Er pr gte die Begrie Suszeptibilit t und Pera a meabilit t. a
(T series are named after B T, although they were known before.)
In 1824 P introduced a magnetic potential besides the electric one similarly to the one in subsection 11.b and introduced magnetization quantitatively. In 1828 this theory was extended by G. W T (L K) introduced the equations div B = 0 and rot H = 0 for current-free space, introduced the relation B = H + 4M, obtained the expression for the magnetic energy density and concluded that in the relation from the expression B = H, which had already been given in 1824 by P with a tensor for anisotropic crystals the tensor has to be symmetric. He coined the notions susceptibility and permeability.
30.d Aufbruch zur Elektrodynamik

Lange stellten Elektrizit t und Magnetismus zwei von a einander unabh ngige Ph nomene dar. Einen ersten a a Hinweis auf eine Beziehung ergab sich durch die Beobachtung, dass ein Blitz eine Kompassnadel ausschlagen lie. Auch gab es vereinzelt F lle, in dea nen durch Blitzschlag Magnete ummagnetisiert wurden oder Eisen magnetisiert wurde: 1731, so wird berichtet, schlug ein Blitz in eine Kiste mit Messern und Gabeln, die schmolzen. Beim Aufheben bemerkte man, dass herumliegende N gel angezogen a wurden. Ein Schi, das 1681 nach Boston fuhr, wurde vom Blitz getroen. Anschlieend zeigten die Kompassnadeln in die umgekehrte Richtung. Experimentell verbesserte sich die Situation, als V um 1800 den Prototyp der Batterie mit der nach ihm benannten S ule erfand, die es erlaubte, a stetige Str me zu erzeugen. Tats chlich stand damit o a jetzt eine elektrische Leistung zur Verf gung, die u die bisherige elektrostatische um einen Faktor 1000 uberstieg. 1820 beobachtete , dass eine Magnetnadel durch einen parallel dazu ieenden Strom abgelenkt wurde. Diese Entdeckung verbreitete sich wie ein Laueuer in Europa. B und S bestimmten noch im gleichen Jahr quantitativ die Kraft eines geraden Stromes auf einen Magneten. Auf Grund einer Rechnung von L f r einen geraden Draht und u einem anderen Experiment mit einem V-f rmigen o
30.d
Set out for Electrodynamics
For a long time electricity and magnetism were two separate phenomena. A rst hint on a connection was the observation that lightnings made compass needles deected. Occasionally it happened that during lightning the magnetization of magnets was reversed or that iron became magnetic: It is reported that in 1731 a ash hit a box lled with knives and forks, which melted. When they were taken up some nails which laid around were attracted. In 1681 a ship bound for Boston was hit by a ash. After this stroke the compasses showed into the opposite direction.
About 1800 the experimental situation improved when V invented what is called the V pile, a prototype of battery. Now it was possible to generate continuous electric currents with a power improved by a factor 1000 over the electrostatic one.
In 1820 observed that a magnetic needle was deected by a parallel owing current. This discovery spread like wildre in Europe. B and S determined in the same year quantitatively the force of a straight current on a magnet. On the basis of a calculation of L for the straight wire and another experiment with a V-shaped wire, B abstracted in 1824 the force between a magnetic pole and a current
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Draht erschloss B 1824 die Kraft zwischen einem magnetischen Pol und und einem Leiterelement, was im wesentlichen dem nun nach B und S benannten Gesetz entspricht. A` nahm 1820 ein Kraft-Gesetz der Form
element, which is basically what we now call the law of B and S.
In 1820 A` assumed a law of force of the form
K = I 1 I2
r12 ( f1 (r12 )(dr1 dr2 ) + f2 (r12 )( 12 dr1 )( 12 dr2 )) , r r r12 = r1 r2 , r12 = r12 . r12 (30.1)
zwischen zwei von Str men I1 und I2 durchossenen o Schleifen an. Durch Vergleich mit seinen Messun2 2 gen erhielt er f1 = A/r12 , f2 = B/r12 . Jeder dieser beiden Beitr ge ergibt einzeln bei geeigneter Wahl a von A bzw. B die Kraft zwischen zwei geschlossenen Leiterschleifen, vgl. (9.21). A` hatte aber bereits beobachtet, dass die Kraft auf ein Leiterelement senkrecht zu diesem steht, was mit B = 3A/2 erf llt wird. So steckt bereits in seinem Kraft-Gesetz u die L-Kraft, obwohl er den Begri eines magnetischen Feldes nicht verwendet. Nach Vorarbeiten von A` und A konstru ierte W S 1825 einen Elektromagneten, der das zwanzigfache seines Gewichtes tragen konnte. H D fand 1821, dass der Leitwert (leitende Kraft) von Metallen proportional ihrem Querschnitt und invers proportional ihrer L nge waren. a G W O fand 1826-27 in seiner Arbeit Die galvanische Kette den linearen Zusammenhang zwischen dem Strom durch einen Leiter und der Spannung, die am Leiter anliegt. K formulierte 1845 die nach ihm benannten Knoten- und Maschengesetze (13.10, 13.11). M F, ein Buchbindergeselle mit naturwissenschaftlichen Interessen, bewarb sich 1812 um eine Anstellung bei der Royal Institution in London. Sein Direktor, H D, akzeptierte ihn, kaum ahnend, dass er damit einen der gr ten zuk nftigen o u Experimentatoren in seinem Institut aufgenommen hatte. (Nach Ds Tod wurde F Direktor des Instituts.) Kurz nach der Entdeckung s untersuchte F die Experimente zur Elektrizit t und a zum Magnetismus, die er 1821 in dem Historical Sketch of Electro-Magnetism zusammenfasste. Angeregt durch die Inuenz elektrischer Ladungen, d.h. die Beeinussung elektrischer Ladungen auf einem Leiter durch andere Ladungen, untersuchte er, ob ein Strom in einem Leiterkreis einen Strom in einem anderen Leiterkreis anregen k nne. Er fand, dass dies o
between two circuits with currents I1 and I2 . In comparison with his measurements he obtained f1 = 2 2 A/r12 , f2 = B/r12 . Each one of these contributions yields separately by an appropriate choice of A and B, resp., the force between two closed circuits, compare (9.21). A` had already observed that the force on a line element of the conductor is perpendicular to it, which is fullled by B = 3A/2. Thus his force law includes already the L force, although he did not use the notion of a magnetic eld. After some preliminary work by A` and A, W S constructed in 1825 an electromagnet which could hold twenty times its own weight. In 1821 H D found that the conductance (conducting power) of a metal is proportional to its cross-section and inverse proportional to its length. G W O found in his Die Galvanische Kette (1826-1827) the linearity between the current through a conductor and the voltage applied to the conductor. In 1845 K formulated the current and the voltage laws (13.10, 13.11) named after him. In 1812 M F, a bookbinder journeyman interested in science applied for a position at the Royal Institution in London. Its director, H D accepted the application, hardly anticipating that he had accepted one of the greatest future experimentalists to his institute. (After Ds death F became director of the institute.) Shortly after s discovery F investigated the known experiments in electricity and magnetism, which he reviewed in his Historical Sketch of ElectroMagnetism (1821). Inspired by the inuence i.e. the eect of a charge on charges on a conductor, he investigated, whether a current may excite a current on another circuit. He found that this happened when the current in the rst circuit changed. This was the starting point for the law of induction. (1831)
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jeweils beim Ver ndern des Stromes im ersten Leitera kreis geschah. Dies war der Ausgangspunkt f r das u Induktionsgesetz (1831). Als ein Politiker F fragte, was denn seine Entdeckungen wert seien, antwortete er: Im Moment weiss ich es noch nicht, aber eines Tages wird man sie besteuern k nnen. Bekannt sind nat rlich auch o u Fs Arbeiten zur Elektrolyse. Da er selbst keine klassische Ausbildung genossen hatte, bat er W W, einen Philosophen und Mathematiker aus Cambridge um Hilfe bei der Wahl von Termini. Dabei entstanden die uns gel ugen Begrie wie Elektrode, a Anode, Kathode, Ion, Elektrolyse. F entdeckte auch den Diamagnetismus. F arbeitete sehr viel mit dem Konzept elektrischer und magnetischer Feldlinien. Er machte sie durch Gipskrist llchen und Eisenfeilsp ne sichta a bar. Diese Verfahren waren nicht neu, aber bei mathematischen Physikern in der Nachfolge Ns, die das Konzept der Fernwirkung vorzogen, nicht popul r. Bereits W machte die elektrischen a Feldlinien sichtbar. Viele Experimente Fs zur Elektrostatik hatte W bereits durchgef hrt. Eine u Zusammenstellung von Experimenten zum gleichen Thema beider Physiker ndet sich in der Geschichte der Physik von H. Die magnetischen Kraftlinien wurden schon von N C (1629) und P P (1269) sichtbar gemacht. Der Leser uberlege sich, wieso elektrische und magneti sche Kraftlinien durch l nglich geformte K rper hoa o her Dielektrizit tskonstante oder Suszeptibilit t sichta a bar gemacht werden. F hatte eine recht pr zise Vorstellung vom a magnetischen Feld. Er betrachtete es als R hren von o Feldlinien mit der Eigenschaft, dass das Produkt aus der Feldst rke und dem Querschnitt proportional ist, a was der Divergenzfreiheit entspricht. Er stellte fest, dass der induzierte Strom proportional zur Anzahl der Feldlinien ist, die der Leiter uberstreicht; wir sagen heute proportional zur Anderung des magnetischen Flusses. Der Name Elektron wurde 1890 von J S gepr gt. Vorher wurden auch (die heutigen) a Elektronen als Ionen bezeichnet. When a politician asked F, what his discoveries are worth, he answered Presently I do not know, but may be they can be taxed one day. Wellknown are also Fs investigations on electrolysis. Since he himself did not enjoy a classical education he asked W W, a philosopher and mathematician from Cambridge to help him choose appropriate termini. They introduced the names electrode, anode, cathode, ion, electrolysis which are still in use. F discovered diamagnetism, too. F often used the concept of electric and magnetic eld lines. He made them visible by plaster shavings and iron lings. These procedures were not new, but they were not popular with mathematical physicists in the succession of N who preferred the concept of long-distance action. Already W made electric eld lines visible. Many experiments of F on electrostatics were already performed by W. A survey of experiments of both physicists on the same topic is given in the History of Physics by H. The lines of magnetic force were already made visible by N C (1629) and by P P (1269). The reader should consider why electric and magnetic lines of forces can be made visible by prolate bodies of large dielectric constant and susceptibility, resp.
F had a rather precise imagination of the magnetic eld. He considered it as tubes of lines with the property that the product of magnitude and crosssection is constant, which corresponds to a divergency free eld. He stated that the induced current is proportional to the number of eld lines crossed by the circuit; we say today proportional to the change of the magnetic ux. In 1890 the name electron was coined by J S. Before also (todays) electrons were called ions.
30.e Elektrodynamik und Wellen

F beobachtete 1845, dass polarisiertes Licht, das man durch Glas schickt, seine Polarisationsebene andert, wenn parallel zum Strahl ein Magnetfeld an gelegt wird. Das veranlasste ihn zur Vermutung, dass
30.e
Electrodynamics and Waves
In 1845 F observed that polarized light transversing glass changes its plain of polarization if a magnetic eld is applied parallel to the ray. From this he conjectured that light is an electromagnetic
155
es sich beim Licht um einen elektromagnetischen Vorgang handelt. Bei den Bem hungen um eine einheitliche Theorie u des Elektromagnetismus gab es zwei Storichtungen. Die eine ging vom Induktionsgesetz aus und f hrte u das Vektorpotential A ein, die zweite verharrte bei der Fernwirkungstheorie und f hrte im Anschluss an die u Untersuchungen A` geschwindigkeitsabh ngi a ge Kr fte ein. a Das Vektorpotential wurde auf Grund verschiedener Uberlegungen eingef hrt. F N stellte u 1845/48 fest, dass sich die Induktionsspannung als Zeitableitung des Integrals dr A(r) schreiben lie. Auf Grund anderer Uberlegungen, die uns heute nicht mehr so zwingend erscheinen, haben 1846 sowohl W W als auch W T (L K) das Vektorpotential eingef hrt. K u verwendete es 1857. K (1848) und R (1858) el auf, dass in den Kraftgleichungen f r Ladungen und Str me Faku o toren eingehen, deren Dimension das Quadrat einer Geschwindigkeit c ist. Zwei Ladungen q1 und q2 im Abstand r uben die C-Kraft q1 q2 /r2 aufeinan der aus, zwei Str me I1 und I2 der L nge l im Abo a stand r (r l) die Kraft kI1 I2 l/(c2 r) mit einer Zahlenkonstanten k, die der Leser selbst bestimmen m ge. Die Bestimmung von c zeigte, dass diese o Geschwindigkeit gut mit der Lichtgeschwindigkeit ubereinstimmte. Es waren dann W 1834, F und G 1849, F 1850, die erste Messungen zur Ausbreitungsgeschwindigkeit der Elektrizit t durchf hrten, wobei sie Werte erhielten, a u die um einen Faktor zwei oder anderthalb zu gro oder zu klein waren. (Dass einige Werte gr er als die o Lichtgeschwindigkeit waren, war m glich, da nicht o alle Anordnungen linear waren.) Die Einf hrung unterseeischer Kabel zur u Ubertragung elektrischer Signale begann 1851 (Dover-Calais). W T (K) fand 1854, dass sich f r hinreichend hohe Frequenu zen eine ged mpfte Welle mit nahezu konstanter a Geschwindigkeit ausbreitet. K fand 1857, dass diese Geschwindigkeit f r kreisf rmigen Queru o schnitt mit der Geschwindigkeit c ubereinstimmte, die auch als Quotient zwischen den Kr ften zwischen a zwei Ladungen und zwei Str men auftritt. Dieser o Wert war kurz zuvor von W W und K zu 3.11010cm/sec gemessen worden. Schlielich war es M, dem es auf Grund seiner Vorstellungskraft und analytischen Begabung gelang, die Gleichungen der Elektrodynamik in sich geschlossen darzustellen. Er hatte durch das Studium
phenomenon. In order to obtain a unied theory of electromagnetism there were mainly two directions of eort. One started out from the law of induction and introduced the vector-potential A, the other stayed mainly with the theory of action on distance following A` s investigations and introduced velocity dependent forces. The vector-potential was introduced on the basis of various considerations. In 1845/48 F N found in that the voltage of induction could be expressed as the time-derivative of the integral dr A(r). In 1846 the vector potential was also introduced by W W and W T (L K) on the basis of other considerations which today are no longer that convincing. In 1857 K used it. In 1848 K and in 1858 R realized that the equations of forces for charges and currents differed by a factor which is the square of a velocity c. Two charges q1 and q2 at distance r exert the C force q1 q2 /r2 on each other, two wires of length l at distance r (r l) carrying currents I1 and I2 exert the force kI1 I2 l/(c2 r) on each other with a number k, which may be determined by the reader. The determination of c showed that this velocity agreed well with that of light. In 1834 rst measurements of the propagation of electricity were performed by W, in 1849 by F and G, and in 1850 by F. They yielded velocities which were larger or smaller by factors of two or three-half from the velocity of light. (That some velocities were larger then light velocity was only possible because some arrangements were not linear). In 1851 the construction of cables under water for the transmission of electric signals began (Dover-Calais). In 1854 W T (K) found that at suciently high frequencies a damped wave propagates with approximately constant velocity. K showed by calculation that the velocity for a circular cross-section agrees with the velocity c, which appears in the ratio of the forces between charges and currents. This value had been measured shortly before by W and K to 3.11010cm/sec.
Finally it was M who succeeded due to his imagination and analytic facilities to present the equations of electrodynamics in closed form. Studying Fs Experimental Researches he had learned a
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Fs Experimenteller Untersuchungen viel gelernt und doch die notwendige Abstraktion behalten. An F schrieb er 1857, dass er keineswegs ein Konvertit zu den Ansichten Fs war, aber 1858 schrieb er uber F als dem Kern alles elek trischen seit 1830. M verwendete immer noch viele mechanische Analogien wenn er etwa die Felder B und D als Geschwindigkeiten einer inkompressiblen Fl ssigkeit u betrachtet. Er bemerkte 1861, dass in der Gleichung rot H = 4 j der Verschiebungsstrom D/(4) zu j c hinzuzuf gen ist, so dass die Erhaltung der Ladung u gew hrleistet ist. Aus diesen Gleichungen fand er, a dass die Vakuum-Lichtgeschwindigkeit durch c, das im Verh ltnis der Kr fte zwischen Ladungen und a a Str men auftritt, gegeben ist, was sehr gut mit den o gemessenen Werten ubereinstimmte. Daraus schloss er Wir k nnen kaum die Einlassung umgehen, dass o das Licht aus den transversalen Wellen des gleichen Mediums besteht, das die Ursache der elektrischen und magnetischen Ph nomene ist. Ms Gleia chungen enthielten die Potentiale und A, wobei er die Eichung verwendete, die wir C-Eichung nennen. Den kompletten Satz der Gleichungen der Elektrodynamik hatte er 1864 in seiner Arbeit On a Dynamical Theory of the Electromagnetic Field vorgestellt. Sein komplettes Lehrbuch Treatise on Electricity and Magnetism erschien 1871. 1867 ver entlichte L V L o seine Theorie des Elektromagnetismus, die den Verschiebungs-Strom enthielt und die mit der nach ihm benannten Eichung die Ausdr cke (21.14) und u (21.15) f r die retardierten Potentiale enthielt. Die u Arbeit fute auf der Potentialtheorie von F N. Auch R fand 1858 diese retardierten Potentiale, doch wurde seine Arbeit erst 1867 zusammen mit der Lschen ver entlicht. Vieles, was o L L fand, wurde sp ter dem Holl nder a a H L zugeschrieben, der umfassende Arbeiten zur Elektrodynamik schrieb. Dabei spielte auch die Fast-Namensgleichheit eine Rolle, wie auch die unberechtigte Kritik Ms (1886) Aus den Annahmen dieser beiden Arbeiten k nnen wir o die Folgerungen ziehen, erstens, dass Kraft und Gegenkraft nicht immer gleich und entgegengesetzt sind, und zweitens, dass man Apparate konstruieren kann, die beliebige Mengen Arbeit aus ihren Mitteln produzieren k nnen. Ironischerweise hatte M o nicht bedacht, dass auch in den Feldern Energie und Impuls steckt. Die L-L-Beziehung (1880), die der C-M-Beziehung (6.34) aquivalent ist, wenn man durch das Quadrat n2 des
lot and still maintained the necessary abstraction. In 1857 he wrote to F that he was by no means as yet a convert to the views which F maintained, but in 1858 he wrote about F as the nucleus of everything electric since 1830. M still worked a lot using mechanical analogies when he considered the elds B and D as velocities of an incompressible uid. In 1861 he realized that in the equation curl H = 4 j the displacec ment current D/(4) had to be added to j, so that conservation of charge was guaranteed. From these equations he found that the velocity of light in vacuum was given by the factor c appearing in the ratio between forces between charges and currents, which agreed very well with the measured ones. He concluded: We can scarcely avoid the interference that light consists in the transverse undulations of the same medium which is the cause of electric and magnetic phenomena. Ms equations contained the potentials and A, where he used the gauge we call C gauge. In 1864 he presented the complete set of electrodynamic equations in his paper On a Dynamical Theory of the Electromagnetic Field. In 1871 his monograph Treatise on Electricity and Magnetism was published.
In 1867 L V L published his theory of electromagnetism, which contained the displacement current and the expressions (21.14) and (21.15) for the retarded potentials in which he had used the gauge named after him. The paper was based on the potential theory of F N. In 1858 R had found the retarded potentials, too. However, his paper was published only in 1867 together with that of L. Much of what L L found, was later attributed to the Dutch H L who wrote comprehensive papers on electrodynamics. This might be also due to their nearly equal names as well as Ms inadequate criticism (1868) From the assumptions of both these papers we may draw the conclusions, rst, that action and reaction are not always equal and opposite, and second, that apparatus may be constructed to generate any amount of work from its resources. Ironically M did not realize that the elds contained energy and momentum. The L-L relation (1880) which is equivalent to the C-M relation (6.34) when one replaces by the square n2 of the index of refraction goes back to both of them.
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Brechungsindex ersetzt, geht auf beide zur ck. u In seinem Treatise on Electricity and Magnetism leitete M den Spannungstensor des elektromagnetischen Feldes her. Der P-Vektor als Dichte des elektromagnetischen Energiestroms wurde von P 1884 und von H 1885 gefunden. Schlielich fand J.J. T 1893, dass die elektromagnetische Impulsdichte durch den P-Vektor ausgedr ckt werden kann. u 1889 gab H den Ausdruck (1.17) f r die Kraft u an, die auf eine Ladung in einem Magnetfeld wirkt. 1881 hatte J.J. T, der Kathodenstrahlen untersuchte, den halben Wert daf r angegeben. L u gibt das korrekte Ergebnis in seiner Arbeit aus dem Jahr 1895 an. Sie wird heute als L-Kraft bezeichnet. M gab bereits 1864 v B als Beitrag zur elektromotorischen Kraft in einem bewegten K rper an. o Schon W (1758) und F (1837) hatten den Begri der Polarisierung eines Isolators eingef hrt. u Die Vorstellung, dass die Magnetisierung auf atomaren Str men beruht, ndet sich bereits bei C, o A` und T (K). Dieser Zusammen hang tritt in den Formulierungen Ms nicht klar heraus. Es ist das Verdienst L, dass er 1895 mit seiner Elektronentheorie die Felder E und B als elementare Felder einf hrte und klarstellte, dass die u beiden anderen D und H nur durch Polarisation und Magnetisierung entstehen. Sitz des elektromagnetischen Feldes ist der leere Raum. Es gibt in diesem nur einen elektrischen und einen magnetischen FeldVektor. Dieses Feld wird erzeugt durch atomistische elektronische Ladungen, auf welche das Feld ponderomotorisch zur ckwirkt. Eine Verkn pfung des u u elektromagnetischen Feldes mit der ponderablen Materie besteht nur dadurch, dass elektrische Elementarladungen mit atomistischen Bausteinen der Materie starr verbunden sind. Lorentz hat damit eine klare Trennung zwischen Elektrodynamik und den Eigenschaften der kondensierten Materie durchgef hrt. u A L und E W gaben 1898 und 1900 die Potentiale einer beliebig bewegten Punktladung an. M fand bereits 1873, dass das Magnetfeld unter der Eichtransformation A A + invariant ist. Doch untersuchte er nicht die Konsequenzen f r u das skalare Potential. L gab 1904 die allgemeine Eichtransformation an. Neben L haben wir es vor allem auch H P , O H und H H zu verdanken, dass sie die Grundz ge der u In his Treatise on Electricity and Magnetism M derived the stress tensor of an electromagnetic eld. The P vector as the current density of electromagnetic energy was found by P (1884) and by H (1885). In 1893 J.J. T nally found that electromagnetic momentum can be expressed by the P vector. In 1889 H gave the expression (1.17) for the force on a charge moving in a magnetic eld. J.J. T who investigated cathode rays, had given it as half this amount in 1881. In 1895 L gives the correct result in his treatise. Today it is called L force. Already in 1864 M gave the contribution vB to the electromotive force in a moving body. Already W (1758) and F (1837) introduced the notion of polarization of an insulator. The idea that magnetization is related to atomic currents was already found in the work of C, A` and T (K). This connection is not clearly stated in Ms formulation. It is the merit of L that in 1895 he introduced in his Elektronentheorie the elds E and B as fundamental elds and claried that D and H are due to polarization and magnetization. Seat of the electromagnetic eld is the empty space. In this space there is only one electric and one magnetic eld-vector. This eld is generated by atomistic electronic charges, onto which the elds in turn act ponderomotorically. A connection of the electromagnetic eld with the ponderable matter exists only since the electric elementary charges are rigidly tied to the atomistic building blocks of matter. Lorentz was able to provide a clear cut between electrodynamics and the properties of condensed matter.
A L (1898) and E W (1900) de termined the potentials of an arbitrarily moving point charge. In 1873 M already realized that the magnetic eld is invariant under a gauge transformation A A + . However, he did not consider the consequences for the scalar potential. In 1904 L gave the general gauge transformation. Besides to L we are indebted to H P , O H and H H for working out Ms theory more clearly so that it
158
Mschen Theorie klarer herausgearbeitet haben, so dass diese eine allgemeine Verbreitung fand. L und S f hrten 1900 und 1903 u das Prinzip der kleinsten Wirkung f r das kombinierte u System des elektromagnetischen Felds und geladener Teilchen ein. M und Mitarbeiter bestimmten seit 1878 die Lichtgeschwindigkeit mit hoher Pr zision. Es war a letztendlich H H, dem es 1886 gelang, elektromagnetische Wellen herzustellen (Hscher Dipol) und zu detektieren, zun chst im Metera Bereich, dann auch k rzere. W wies 1890 u die Wellennatur des Lichtes nach, indem er es auf einen Spiegel auallen lie und die periodische Schw rzung der Photoschicht durch die stehenden a Wellen erhielt.
found a broad distribution.
In 1900 and 1903, resp., L and S introduced the principle of least action for the combined system of the electromagnetic eld and charged particles. Since 1878 M and collaborators determined the velocity of light with high precision. Finally H H succeeded in 1886 to produce electromagnetic waves (Hscher Dipol) and to detect them, initially in the range of meters, later also shorter ones. In 1890 W proved the wave-nature of light by reecting it on a mirror and obtaining a periodic blackening of the photographic emulsion by the standing waves.
30.f Relativit tstheorie a

Um die Geschwindigkeit der Erde gegen den pos tulierten Ather zu bestimmen, f hrten M und u M ihr Experiment erstmals 1887 mit negativem Ergebnis durch: Keine Bewegung gegen den Ather konnte festgestellt werden. F postuliert 1889, dass sich alle Gegenst nde in Richtung der Bea wegung gegen den Ather verk rzen. L gibt u 1892 die Verk rzung bis Ordnung v2 /c2 an (Lu Kontraktion, Unterabschnitt 23.b.). Wesentlich war L Beobachtung, dass die Annahme eines Athers, der sich mit Materie bewegt, falsch war. V fand 1887, dass die homogene Gleichung = 0 mit dem A-Operator (20.13) unter einer Klasse von linearen Transformationen der x und t invariant ist. L gab in seiner 1898 fertiggestell ten und 1900 erschienen Arbeit Ather und Materie bereits die Transformation (23.2) an. Welchen Einuss dies auf L hatte, ist nicht bekannt. 1898 zog P bereits den Begri der Gleichzeitigkeit in Zweifel. 1899 gab L die nach ihm benannte Transformation mit einem unbestimmten Skalenfaktor, der dem Faktor f nach Gleichung (23.14) entspricht, an. 1904 fand L, dass die M-Gleichungen ohne Ladungen und Str me invariant unter den Transo formationen (23.2) sind, falls man die Felder in geeigneter Weise mittransformiert (siehe Abschnitt 25). 1905 bemerkte P , dass man die Ladungs und Stromdichten so transformieren kann, dass der volle Satz M-Gleichungen invariant unter L-Transformationen ist (vgl. Abschnitte 24 und 25).
30.f
Theory of Relativity
In order to determine the velocity of the earth against the postulated ether M and M performed their experiment initially in 1887 with the negative result: No motion against the ether was detected. In 1889 F postulated that all material objects are contracted in their direction of motion against the ether. L gave an expression for this contraction in 1892 up to order v2 /c2 (L contraction, subsection 23.b.). Essential was Ls observation that the assumption of an aether carried along with matter was wrong. In 1887 V realized that the homogeneous equation = 0 with the A operator (20.13) is form invariant under a class of linear transformations of x and t. L gives in his paper Ether and Matter written in 1898 and published in 1900 already the transformation (23.2). It is unknown whether this had an inuence on L. Already in 1898 P expressed doubts on the concept of simultaneity. In 1899 L stated the transformation called after him, but with an undetermined scale factor, which corresponds to the factor f after eq. (23.14). In 1904 L found that Ms equations without charges and currents are invariant under the transformations (23.2) provided that the elds are transformed in an appropriate way (see section 25). In 1905 P realized that the charge and cur rent densities could be transformed so that the full set of Ms equations are invariant in form under L transformations (compare sections 24 and 25).
159
E formulierte 1905 in Unkenntnis der Arbeit von L und gleichzeitig mit der oben genannten Arbeit von P die spezielle Rela tivit tstheorie in einer allgemeinen und vollst ndigen a a Weise. Er bemerkte, dass die Idee einer konstanten Lichtgeschwindigkeit in allen Inertialsystemen eine Realit t ist, die nicht nur die Elektrodya namik, sondern die gesamte Physik einschlielich der Mechanik beherrscht, und welche die GInvarianz abl st. Der Grund, dass es so lange dauerte, o die (spezielle) Relativit tstheorie zu entwickeln und a die Wissenschaftler davon zu uberzeugen, dass diese die Realit t beschreibt, ist die Rolle, welche die Zeit a in ihr spielt. Es war (und ist f r manchen noch heute) schwierig u zu akzeptieren, dass man den Begri einer absoluten (d. h. vom Inertialsystem unabh ngigen) Gleichzeia tigkeit aufgeben muss. Mehr zur Geschichte ndet man in A. Pais, Raniert ist der Herrgott... Albert Einstein, Vieweg Verlag Braunschweig. Ein anderes Problem besteht darin, dass damit der Ather als Referenzsystem verschwand. Eine elegante Formulierung des vierdimensionalen Raums wurde von M 1908 eingef hrt, die u von E zun chst als uber ssig bezeichnet, a u sp ter von ihm aber als n tzlich gesch tzt wurde. a u a Ausgehend von der speziellen Relativit tstheorie, die a in einem ebenen Raum beschrieben wird, entwickelte E die allgemeine Relativit tstheorie unter der a Annahme, dass die Gravitation durch eine Kr mmung u des Raums bewirkt wird.
In 1905 E without the knowledge of Ls paper and simultaneously with P s work men tioned above formulated the theory of special relativity in a general and complete way. He realized that the idea of a constant velocity of light in all systems of inertia constitutes a reality which governs all physics including mechanics and not only electrodynamics and which has to replace Gan invariance. The reason that it took so long to develop the theory of (special) relativity and to convince scientists that it describes the reality, is the role of time in this theory.
It was (and still is for some persons) dicult to accept that the idea of absolute (that is independent of the system of inertia) simultaneity has to be abandoned. More on the history can be found in A. Pais, Subtle is the Lord ... Albert Einstein, Oxford University Press. Another problem is that now the ether as a system of reference disappeared. An elegant formulation of the four-dimensional space was introduced by M in 1908, which was considered by E initially as superuous, but later as very useful. Starting from the special theory of relativity, which acts in a planar space, E developped the general theory of relativity assuming that gravitation yields a curved space.
30.g Von der klassischen zur QuantenElektrodynamik

Im Jahre 1900 stellte M P zun chst eine Ina terpolationsformel zwischen den beiden Grenzf llen a f r die Energieverteilung des schwarzen Strahlers in u Abh ngigkeit der Strahlungsfrequenz her, n mlich a a dem R-J-Gesetz (1900-1905) f r niedrige u Frequenzen und dem Wschen Gesetz (1896) f r u hohe Frequenzen, das Psche Strahlungs-Gesetz. Dieses stimmte hervorragend mit der Beobachtung uberein. Wenige Monate sp ter postulierte er, dass a dies dadurch zu erkl ren sei, dass elektromagnetische a Strahlung der Frequenz = /(2) keine beliebige Energie haben k nne, sondern nur in ganzzahligen o Vielfachen von h auftrete, wobei h eine neue Elementarkonstante ist, die man heute als Psches Wirkungsquantum bezeichnet. Diese Energiequantelung wurde alsbald durch den lichtelektrischen Effekt best tigt: Die kinetische Energie der an einer a
30.g
From Classical to Quantum Electrodynamics
In 1900 Max Planck derived an interpolation formula between the two limit cases of the energy distribution of a black body radiator as a function of the frequency radiated, namely the Rayleigh-Jeans law (1900-1905) for low frequencies and the Wien law (1896) for high frequencies, the Planck radiation law. It agreed excellently with the observations. A few months later he postulated that this can be explained by the fact that electromagnetic radiation of frequency = /(2) cannot have arbitary energies but only integer multiples of h, where h is a new fundamental constant now called Planck constant. This quantization of energy was soon conrmed by the photoelectric eect: The kinetic energy of electrons emitted from the surface of a metal by means of light is independent of the intensity of light but depends on its frequency (Lenard 1902).
160
Metallober che ausgel sten Elektronen ist von der a o Lichtintensit t unabh ngig und h ngt nur von der Frea a a quenz des Lichts ab (Lenard 1902). Von dieser Beobachtung bis zu einer Quanten-Theorie der Elektrodynamik dauerte es ein Vierteljahrhundert. Erst musste die Quantentheorie f r die Teilchen, die u man bisher als punktf rmige Massen angesehen hatte, o entwickelt werden, bis auch das elektromagnetische Feld quantisiert werden konnte (P.A.M. D 1927, P. J und W. P, 1928; W. H und W. P, 1929; siehe z.B. W. H, The Quantum Theory of Radiation). It took a quarter of a century from this observation to the quantum theory of electrodynamics. First the quantum theory for the particles which hitherto had been considered point masses had to be developed until it was possible to quantize the electromagnetic eld (P.A.M. Dirac 1927, P. Jordan and W. Pauli, 1928; W. Heisenberg and W. Pauli, 1929; see e.g. W. Heitler, The Quantum Theory of Radiation).
31 Gravitations-Zeitdilatation
31 Gravitational Time Dilatation
161
31 Gravitations-Zeitdilatation
31.a Lichtquant im Gravitationsfeld
Wir wollen hier noch einen Eekt der allgemeinen Relativit tstheorie betrachten, der sich elementar hera leiten l sst, n mlich den unterschiedlichen Gang von a a Uhren im Gravitationspotential. Die Aussage ist, dass Uhren in verschiedenen Entfernungen eines massiven K rpers unterschiedlich rasch gehen, weiter o entfernt schneller, n her daran langsamer. Dies ist ein a Eekt, der beim H-K-Experiment bereits beobachtet wurde. Bei diesem Experiment lie man Caesium-Atomuhren im Flugzeug um die Erde iegen (J. C. H and R. E. K, Science 177, 166 (1972)). Dabei kann man einmal die Zeitdilatation beobachten, aber der Eekt, dass Uhren in verschiedenen H hen unterschiedlich gehen, ist von o der gleichen Gr enordnung. Diesen zweiten Eekt o wollen wir nun erkl ren. a Wir geben zwei Erkl rungen: Die erste macht Gea brauch von der Erhaltung der Energie. (Zwar gilt in der allgemeinen Relativit tstheorie der Satz von a der Erhaltung der Energie nicht mehr generell. In einem Raum, der auen hinreichend ach wird, gilt er aber trotzdem. Wir brauchen daher diesen Einwand nicht zu beachten.) F llt ein K rper der Masse m um a o die H he h in einem Gravitationsfeld der Beschleo unigung g, so gewinnt er E = mgh an kinetischer Energie. Dies gilt zumindest f r Massen einer u Geschwindigkeit v c. Das hat zur Konsequenz, dass auch Lichtquanten beim Fallen im Gravitationsfeld Energie gewinnen und beim Aufsteigen gegen das Feld Energie verlieren. W re das nicht der Fall, so k nnte man ein a o Perpetuum mobile bauen, indem man Teilchen und Antiteilchen fallen l sst, unten in Lichtquanten zera strahlen l sst. Diese l sst man nach oben iegen und a a bildet wieder das Teilchen-Antiteilchenpaar, wobei man dann dem System die gewonnene potentielle Energie entnehmen k nnte. o Da sich die Energien aller Masse um E = mgh = gh E ver ndert, muss dies auch f r Lichtquanten gela u c2 ten, das heit wir nden f r ein Lichtquant der Enu ergie E = = E =
31
31.a
Gravitational Time Dilatation

Light Quantum in the Gravitational Field
Finally we will consider an eect of the general theory of relativity, which can be derived in an elementary way, namely, the dierent behaviour of clocks in a gravitational potential. The statement is that clocks at dierent distances from a massive body run dierently fast, those at further distance faster, the closer ones slower. This is an eect which had been observed in the H-K experiment. In this experiment cesium atomic beam clocks were carried in an airplane around the earth (J.C. H and R. E. K, Science 177, 166 (1972)). In this experiment one can observe time dilatation due to dierent velocities of the airplanes with respect to the center of the earth; but the eect that clocks run dierently in dierent gravitational potentials is of the same order of magnitude. We will now explain this second eect. We give two explanations: The rst one uses the conservation of energy. (Actually, the theorem of conservation of energy does not hold in generally in the general theory of relativity. If however, the space becomes suciently plane at large distances then it is still valid. Therefore we need not consider this objection.) If a body of mass m falls the height h in a eld of gravitation of acceleration g, then it gains E = mgh of kinetic energy. This holds at least for masses of velocity v c. As a consequence, light quanta will gain energy in falling in the eld of gravitation and they loose energy while climbing against the eld. If this were not true, then one could construct a perpetuum mobile by letting particles and anti-particles falling in the gravitational eld, and having them irradiated into light quanta. These could now move up and recombine to a particle anti-particle pair, where one could extract the gained potential energy from the system. Since the energies of all masses are changed by E = mgh = gh E, the same has to hold for light quanta, that c2 is we nd for light quanta of energy E =
gh E gh = 2 . c2 c
(31.1)
162
Dieser Verlust an Frequenz beim Verlassen eines This loss of frequency while leaving a gravitational Gravitationsfeldes ist als Rotverschiebung im Graveld is known as the red shift in a gravitational eld. itationsfeld bekannt. Sie l sst sich zum Beispiel mit a It can be measured by means of the M ef dem M -Eekt messen. Der Frequenzverlust fect. A loss of frequency at a height of about 20 m bei einem H henunterschied von etwa 20 m gen gt o u is already sucient. Thus if we compare the course bereits. Vergleichen wir nun den Gang zweier Atomof two atomic clocks down and up at a dierence of uhren unten und oben mit einem H henunterschied h, o height h, then one observes that the frequency of the dann beobachtet man oben, dass die Frequenz der unlower clock is smaller by . The upper clock is thus teren Uhr um kleiner ist. Die obere Uhr geht also faster by a factor of rascher um einen Faktor gh (31.2) 1+ =1+ 2. c
31.b Aquivalenz-Prinzip
Die allgemeine Relativit tstheorie bedient sich nicht a der Quantentheorie und damit der Beziehung E = . Sie f hrt aber das Aquivalenz-Prinzip ein. Dieses u Prinzip sagt aus, dass sich ein Bezugssystem, das sich frei unter der Gravitationskraft bewegt, wie ein Inertialsystem verh lt. Nehmen wir also an, wir a betrachten ein System, das sich wie ein freifallender Fahrstuhl bewegt. Nehmen wir an, die untere Uhr sei zu einem bestimmten Zeitpunkt bezogen auf den Fahrstuhl in Ruhe und strahle mit der Frequenz nach oben. Bis dieses Licht bei der oberen Uhr angekommen ist, vergeht die Zeit t = h/c. Betrachtet von unserem freifallenden Fahrstuhl bewegen sich Erde und Uhren nach der Zeit t mit der Geschwindigkeit v = gt nach oben. Ein Beobachter an der oberen Uhr wird also eine Dopplerverschiebung um die Frequenz = v/c beobachten (f r das schwache Gravitationsfeld, das u wir hier betrachten, gen gt es im Unterabschnitt 25.e u nur den Beitrag linear in zu betrachten). Damit folgt eine Dopplerverschiebung von = was mit dem oben gewonnenen Ergebnis uberein stimmt. Sie werden jetzt fragen, wie kann man das Aquivalenz-Prinzip anwenden, wenn das Gravitationsfeld nicht uberall in die gleiche Richtung und mit der gleichen St rke wirkt. In der Tat wird dann die a Beschreibung komplizierter. Man kann dann n mlich a der Beschreibung nicht mehr einen ebenen Raum zu Grunde legen und muss sich dann ernsthaft in die allgemeine Relativit tstheorie einarbeiten. a
31.b
Principle of Equivalence
The general theory of relativity does not make use of quantum theory, i.e. it does not use the relation E = . Instead it uses the principle of equivalence. This principle says that a system of reference which moves freely in the gravitational eld behaves like a system of inertia. Let us assume we consider a system which moves like a freely falling elevator. Let us assume the lower clock is at a certain time relative to the elevator at rest and radiates upwards with frequency . It takes the time t = h/c until the light has arrived the upper clock. During that time the earth and the upper clock have gained the velocity v = gt upwards as seen from the elevator. Thus an observer at the upper clock will observe a Doppler shift by the frequency = v/c (for the weak gravitational eld we consider here it is sucient to consider in subsection 25.e only the contribution linear in ). Thus we obtain the Doppler shift
gh , c2 which agrees with the result obtained above.
(31.3)
Now you may ask, how can one apply the principle of equivalence, if the gravitational eld does not point everywhere in the same direction and is of the same strength. Then, indeed, the description becomes more complicated. Then the description can no longer be founded on a at space, and one has to dig seriously into the general theory of relativity.
Anh ange Appendices

Umrechnung zwischen Masystemen der Elektrodynamik
Connection between dierent Systems of Units
Neben dem Gschen Masystem werden noch eine Reihe weiterer cgs-Systeme sowie das SI-System (internationales Masystem, G-System) verwendet. W hrend das Gsche Masystem alle elektromaga netischen Gr en in cm, g und s ausdr ckt, verweno u det das G-System neben den mechanischen Einheiten m, kg und s noch zwei weitere Einheiten A (Ampere) und V (Volt), allerdings nicht unabh ngig a voneinander, vielmehr gilt f r die Einheit der Energie u
Besides the Gian system of units a number of other cgs-systems is used as well as the SI-system (international system of units, G-system). Whereas all electromagnetic quantities in the G system are expressed in cm, g und s, the Gsystem uses besides the mechanical units m, kg und s two other units, A (ampere) und V (volt). They are not independent, but related by the unit of energy (A.1)
1 kg m2 s2 = 1 J = 1 W s = 1 A V s. Die Umrechnung einiger gebr uchlicher Masysteme a ineinander kann durch drei Umrechnungsfaktoren 0 , 0 und beschrieben werden. Dabei k nnen 0 o und 0 (im SI-System als Dielektrizit tskonstante und a Permeabilit tskonstante des Vakuums bekannt) und a die Verkettungskonstante =c dimensionsbehaftet sein, w hrend ein dimensionsa loser Zahlenfaktor ist. Man unterscheidet zwischen rationalen Masystemen ( = 4) und nicht rationalen Masystemen ( = 1). Die Umrechnungsfaktoren einiger gebr uchlicher Masysteme sind a
The conversion of some conventional systems of units can be described by three conversion factors 0 , 0 and . The factors 0 and 0 (known as the dielectric constant and permeability constant of the vacuum in the SI-system) and the interlinking factor
0 0
(A.2)
can carry dimensions whereas is a dimensionless number. One distinguishes between rational systems = 4) and non-rational systems ( = 1). The conversion factors of some conventional systems of units are
0
Masystem / System of Units G / G Elektrostatisch / Electrostatic (esu) Elektromagnetisch / Electromagnetic (emu) H-L G (SI) Die Feldst rken im Gschen Masystem dr cken a u sich durch die Gr en der anderen Masysteme (mit o einem Stern versehen) folgendermaen aus E= D= 0 E / 0 D
1 1 c2 1 2 (c 0 )1
0 1 c2 1 1 4 Vs 107 Am
c 1 1 c 1
1 1 1 4 4
The eld intensities are expressed in Gian units by those of other systems (indicated by an asterisk) in the following way
analog elektrisches Potential / analogously electric potential
ii
Anh ange
analog Ladung, Strom und deren Dichten, analogously charge, current and their densities, elektrische Momente / electric moments analog Vektorpotential, magnetischer Fluss analogously vector potential, magnetic ux analog magnetische Momente / analogously magnetic moments
Appendices
P = 1/ 0 P B= H= M= /0 B 0 H 0 /M
(A.3)
F r die mit Leitf higkeit und Widerstand verkn pften u a u Gr en gilt o = 1/( 0 ) R = 0 R
One has for the quantities connected with conductivity and resistance
analog Kapazit t / analogously capacity a analog Induktivit t / analogously inductance a (A.4)
F r die elektrische und magnetische Suszeptibilit t u a gilt
For the electric and magnetic susceptibilities one obtains (A.5)
= /. Wir erhalten damit die folgenden Gleichungen f r beu liebige Masysteme (d.h. der ist jetzt weggelassen): Die M-Gleichungen in Materie lauten dann rot H =
We obtain the following equations for arbitrary systems of units (the has now been removed): Ms equations in matter read now (A.6) (A.7) (A.8) (A.9)
1 4 (D + jf ), 4 div D = f , 1 rot E = B, div B = 0. F r die Materialgleichungen folgt u The material equations read 4 P, 4 1 B M. 0
0E
D = H = F r die L-Kraft folgt u
(A.10) (A.11)
For the L force one obtains K = q(E + vB ) (A.12)
F r die Energiedichte u und den P-Vektor S u folgen u = S =
For the energy density u and the P vector S on obtains (A.13) (A.14)
(E dD + H dB), 4 E H. 4
W hrend im Gschen System alle Feldgr en E, a o D, P, B, H und M in der Einheit dyn/cm =
Whereas in Gian units all the elds E, D, P, B, H und M are measured in units erg/cm3 (A.15)
A Masysteme
A Systems of Units
iii
gemessen werden, werden im G-System E in V/m, D und P in As/m2 , B in Vs/m2 , H und M in A/m gemessen. Je nach Feldgr e entspricht 1 dyn1/2 cm1 im o Gschen System den folgenden Werten im GSystem (analog f r die weiteren in (A.3) und (A.4) u angegebenen Gr en) o
the G system measures E in V/m, D and P in As/m2 , B in Vs/m2 , H and M in A/m. Depending on the quantity 1 dyn1/2 cm1 in units of the G system corresponds to (analogously for the quantities listed in (A.3) and (A.4))
D = 105 /(12) As/m2 P = 10 /3 As/m B = 104 Vs/m2

5 2
E = 3 104 V/m
(A.16) (A.17) (A.18) (A.19) (A.20) (A.21)
H = 103 /(4) A/m M = 103 A/m. F r Widerst nde gilt c1 =30. F r genaue Berechu a u nungen sind die Faktoren 3 (auch die 3 in 12 = 4 3) durch den Faktor 2.99792458 zu ersetzen. Diese Zahl multipliziert mit 108 m/s ist die Lichtgeschwindigkeit. F r folgende vielgebrauchte Einheiten im Gschen u und im elektromagnetischen System sind eigene Namen ublich:
For resistors one has c1 =30. For precise calcula tions the factors 3 (including the 3 in 12 = 4 3) are to be replaced by the factor 2.99792458. This number multiplied by 108 m/s is the speed of light. There are special names for the following often used units in the Gian and electromagnetic system 1 dyn1/2 cm1 =1 G (Gau) 1 dyn1/2 cm1 =1 Oe (Oerstedt) 1 dyn1/2 cm =1 Mx (Maxwell)
magnetische Induktion / magnetic induction magnetische Feldst rke / magnetic eld intensity a magnetischer Fluss / magnetic ux Im SI-System haben auer Ampere und Volt folgende Gr en einen eigenen Namen: o
The following quantities besides Ampere and Volt have their own names in the SI-system: 1 As =1 C (Coulomb) 1 V/A =1 (Ohm) 1 A/V =1 S (Siemens) 1 As/V =1 F (Farad) 1 Vs/A =1 H (Henry) 1 Vs =1 Wb (Weber) 1 Vs/m2 =1 T (Tesla).
Ladung / charge Widerstand / resistance Leitwert / conductance Kapazit t / capacitance a Induktivit t / inductivity a magnetischer Fluss / magnetic ux magnetische Induktion / magnetic induction Historisch ist das internationale oder SI-System aus dem elektromagnetischen System entstanden. Da in diesem die Einheiten f r praktische Zwecke unu bequem gro oder klein waren, whlte man f r die u 1 1/2 Stromst rke 1 A = 10 dyn und f r die Spannung a u 1 V = 108 dyn1/2 cm s1 . G entdeckte, dass dann beim Ubergang auf mks-Einheiten die Beziehung (A.1) gilt. Allerdings ging man dann vom nicht rationalen zum rationalen System uber.
Historically the international or SI system was derived from the electromagnetic system. Since the units of this system where inconveniently large or small one introduced as unit for the current 1 A = 101 dyn1/2 and for the voltage 1 V = 108 dyn1/2 cm s1 . G realized that changing to mks-units one obtains the relation (A.1). However, one changed also from nonrational to rational units.
iv
Anh ange
Appendices
B Formeln zur Vektorrechnung

Der Leser m ge die Aufgaben B.11, B.15, B.34o B.50 und die Aufgabe nach B.71 selbst l sen oder o die Ergebnisse dem Skriptum an anderer Stelle entnehmen.
Formulae for Vector Calculus
The reader is asked to solve the exercises B.11, B.15, B.34-B.50 and the exercise after B.71 by her- or himself or to take the results from the script where they are used.
B.a Vektoralgebra
B.a. Summationskonvention und orthonormale Basis Wir verwenden die Summationskonvention, die besagt, da uber alle Indices, die zweimal in einem Pro dukt auftreten, summiert wird. Daher steht
B.a
B.a.
Vector Algebra
Summation Convention and Orthonormal Basis
We use the summation convention which says that summation is performed over all indices, which appear twice in a product. Therefore (B.1)
a = a e f r u
3
stands for a=
=1
a e = a 1 e1 + a 2 e2 + a 3 e3 . In the following we assume that the vectors e1 , e2 , e3 in (B.1) represent an orthonormal and space independent right-handed basis. Then a1 , a2 , a3 are the components of the vector a with respect to the basis e1 , e 2 , e 3 . B.a. Scalar Product
Wir setzen im Folgenden voraus, da die Vektoren e1 , e2 , e3 in der Zerlegung (B.1) ein orthonormales und ortsunabh ngiges Rechtssystem darstellen. Dann sind a a1 , a2 , a3 die Komponenten des Vektors a bez glich u der Basis e1 , e2 , e3 . B.a. Skalarprodukt F r das Skalarprodukt gilt u
The scalar product is dened by a b = b a = a b , (B.2)
insbesondere
in particular we have f r 1 u = for = f r 0 u for
e e = , mit dem gegen Vertauschen der Indices symmetrischen K-Symbol , , und
(B.3)
with the K symbol , which is symmetric in its indices, and (B.4) Vector Product
a e = a . B.a. Vektorielles Produkt F r das vektorielle Produkt gilt u a b = b a =

,, a b e
B.a.
The vector product is given by = (a2 b3 a3 b2 )e1 + (a3 b1 a1 b3 )e2 + (a1 b2 a2 b1 )e3 (B.5)
B Vektorrechnung
B Vector Calculus
mit dem total antisymmetrischen L-C-Symbol +1 = 1 0
with the total antisymmetric L-C symbol
f r (, , ) = (1, 2, 3), (2, 3, 1), (3, 1, 2) u for f r u (, , ) = (1, 3, 2), (2, 1, 3), (3, 2, 1) for sonst otherwise Using determinants it can be written ,1 ,2 ,3 ,1 ,2 ,3 ,1 ,2 . ,3
(B.6)
Mit Determinanten schreibt man
,,
(B.7)
Durch Multiplikation mit a , b und e und Ausf hren der Summe erh lt man aus (B.5) u a ab = Insbesondere gilt a1 a2 a3
From (B.5) one obtains by multiplication with a , b and e and summation b1 b2 b3 e1 e2 . e3 (B.8)
In particular one obtains aa=0 (B.9)
und e e = Man dr cke die Summe u
and
,, e .
(B.10)
Express the sum

,, ,,
(B.11)
mit Hilfe von K-Deltas aus. B.a. Mehrfachprodukte F r das Spatprodukt gilt u
by means of K deltas. B.a. Multiple Products
For the scalar triple product one has a1 a2 a3 b1 b2 b3 c1 c2 . c3
[a, b, c] = (a b) c = a (b c) = Es ist
,, a b c
(B.12)
One has [a, b, c] = [b, c, a] = [c, a, b] = [a, c, b] = [b, a, c] = [c, b, a]. (B.13)
F r das Dreifach-Produkt folgt u
For the vector triple product one has a (b c) = (ac)b (ab)c. (B.14)
Man dr cke das Vierfach-Produkt u
Express the quadruple product (a b) (c d) = (B.15)
mit Hilfe von (B.11) oder (B.14) durch Skalarprodukte aus.
by means of (B.11) or (B.14) in terms of scalar products.
vi
Anh ange
Appendices
B.b
Vektoranalysis
B.b
B.b.
Vector Analysis
Dierentiation in Space, Del Operator
B.b. R aumliche Dierentiation, Nabla-Operator Die r umliche Dierentiation wird mit dem Naba la-Operator durchgef hrt. Er ist ein Differentiu al-Operator mit Vektoreigenschaften, in kartesischen Koordinaten
Dierentiation in space is performed by means of the del-Operator . It is a dierential operator with vector properties. In cartesian coordinates it is written (B.16)
= e , wobei f r /x steht. Man bezeichnet u where stands for /x . One calls
(r) = e (r) = grad (r) als Gradient, the gradient, (b(r) )a(r) = b (r) a(r) = (b(r) grad )a(r) als Vektorgradient, the vector gradient a(r) = a (r) = div a(r) als Divergenz und a(r) = (e e ) a (r) = als Rotation. B.b. Zweifache Ableitung, Laplace-Operator Soweit die Dierentiationen vertauschbar sind, gilt woraus the divergence and
,, a (r)e
(B.17)
(B.18)
(B.19)
= rot a(r)
(B.20)
the curl. B.b. Second Derivatives, Laplacian
As far as dierentiations do commute one has = 0, from which (B.21)
rot grad (r) = 0, div rot a(r) = 0 folgt. Das Skalarprodukt wird als L-Operator bezeichnet. Daher ist follows. The scalar product = = is called the Laplacian. Therefore one has
(B.22) (B.23)
(B.24)
div grad (r) = (r). Man ndet One obtains a(r) = grad div a(r) rot rot a(r), indem man in (B.14) a and b durch ersetzt und den Vektor c stets auf die rechte Seite schat.
(B.25)
(B.26)
by replacing a and b by in (B.14) and bringing the vector c always to the right.
B Vektorrechnung
B Vector Calculus
vii
B.b.
Ableitung von Produkten
B.b.
Derivatives of Products
Bei Anwendung des Nabla-Operators auf Produkte von zwei Faktoren erh lt man gem der Produkta a Regel zwei Summanden, indem man einmal den ersten Faktor dierenziert und den zweiten konstant h lt, und zum zweiten den zweiten Faktor dierena ziert und den ersten festh lt. Dann formt man unter a Ber cksichtigung des Vektor-Charakters des Nablau Operators die Ausdr cke so um, dass die konstant u gehaltenen Faktoren links, die zu dierenzierenden rechts vom Nabla-Operator stehen. Man ndet
Application of the del operator onto a product of two factors yields according to the product rule two contributions. In one contribution one dierentiates the rst factor and keeps the second one constant, in the other contribution one dierentiates the second factor and keeps the rst constant. Then the expressions have to be rearranged, so that the constant factors are to the left, those to be dierentiated to the right of the del operator. In doing this one has to keep the vector character of the del in mind. Then one obtains (B.27) (B.28) (B.29) (B.30) (B.31) (B.32) (B.33)
rot (a b) = a div b b div a + (b grad )a (a grad )b grad (a b) = a rot b + b rot a + (b grad )a + (a grad )b () = + + 2( grad ) ( grad ).
rot (a) = rot a + ( grad ) a div (a b) = b rot a a rot b
grad () = grad + grad div (a) = div a + a grad
B.c
Spezielle Ausdrucke
B.c
Special Expressions
Man bestimme f r r = |r| und f r konstanten Vektor c u u
Calculate for r = |r| and constant vector c = (B.34) (B.35) (B.36) (B.37) (B.38) (B.39) (B.40) (B.41) (B.42) (B.43) (B.44) (B.45) (B.46) (B.47) (B.48) (B.49)
grad r2
div r = rot r = grad (c r) = (c grad )r = grad f (r) = div (c r) =
rot (c r) = 1 grad = r c div = r c rot = r r div 3 = r r rot 3 = r cr = grad 3 r cr div 3 = r cr rot 3 = r
viii
Anh ange
1 |r c|
Appendices
grad wobei singul re Punkte auszunehmen seien. a
= , with the exception of singular points.
(B.50)
B.d
Integral-S tze a
B.d
B.d.
Integral Theorems
Line Integrals
B.d. Linien-Integrale F r ein skalares oder vektorielles Feld A(r) gilt u

r2 r1
For a scalar or a vector eld A(r) one has (B.51)
(dr )A(r) = A(r2 ) A(r1 ), that is
das heit
r2 r1 r2 r1
dr grad (r) = (r2 ) (r1 ), (dr grad )a(r) = a(r2 ) a(r1 ). B.d. Surface Integrals
(B.52) (B.53)
B.d. Fl achen-Integrale Nach S l sst sich ein Fl chenintegral uber die a a Fl che F der Form a
F
According to S a surface integral over F of the form drA(r)

F
(df )A(r) =
(B.54)
in ein Linienintegral uber den Rand F umformen, wobei das Linienintegral im Rechtschraubensinn zur Richtung von df zu f hren ist (Korkenzieherregel). u Insbesondere folgt
can be rewritten as a line integral over the curve F bounding the surface. The direction is given by the right-hand rule; that is, if the thumb of your right hand points in the direction of df, your ngers curve in the direction dr of the line integral, dr(r),
F
df grad (r) =
F
(B.55) (B.56)
df rot a(r) =
dr a(r). Volume Integrals
B.d.
Volumen-Integrale
B.d.
Nach G l sst sich ein Volumenintegral der Form a d3 r A(r) =

V
According to G a volume integral of the form dfA(r)

V
(B.57)
in ein Integral uber die Ober che V umformen. a Dabei weist df nach auen. Insbesondere folgt
can be converted into an integral over the surface V of the volume. The vector df points out of the volume. In particular one has df(r),
V
d3 r grad (r) =
V
(B.58) (B.59) (B.60)
d3 r div a(r) =
V V
df a(r), df a(r).
d3 r rot a(r) =
V V
B Vektorrechnung
B Vector Calculus
ix
B.d. Volumen-Integrale uber Produkte Setzt man f r (r) oder a(r) in den Gleichungen u (B.58-B.60) Produkte ein und verwendet die Gleichungen (B.27-B.30), so erh lt man a d3 r(r) grad (r) +
V V
B.d.
Volume Integrals of Products
If one substitutes products for (r) or a(r) in equations (B.58-B.60) and applies equations (B.27-B.30), then one obtains df(r)(r),
V
d3 r(r) grad (r) = d3 ra(r) grad (r) =
(B.61) (B.62) (B.63) (B.64)
d3 r(r) div a(r) +

V V
df a(r)(r), df a(r)(r), df (a(r) b(r)).
d3 r(r) rot a(r) +

V V
d3 r( grad (r)) a(r) =

V
d3 rb(r) rot a(r)
d3 ra(r) rot b(r) =
Diese Gleichungen erlauben die Umformung eines Volumen-Integrals in ein anderes VolumenIntegral und ein Ober chen-Integral. Dies ist die a Ubertragung der partiellen Integration von einer auf drei Dimensionen. In vielen F llen verschwindet das Ober chenintegral a a im Limes eines unendlichen Volumens, so dass die Gleichungen (B.61-B.64) die Umformung eines Volumenintegrals in ein anderes erlauben. Ersetzt man a(r) in (B.62) durch rot a(r) oder b(r) in (B.64) durch grad (r), so folgt wegen (B.22) und (B.23)
V
These equations allow the transformation of a volume integral into another one and a surface integral. This is the generalization of integration by parts from one dimension to three. In many cases the surface integral vanishes in the limit of innite volume, so that the equations (B.61-B.64) allow the conversion from one volume integral into another one. If one replaces a(r) in (B.62) by curl a(r) or b(r) in (B.64) by grad (r), then one obtains with (B.22) and (B.23)
V
d3 r grad (r) rot a(r) =
df (a(r) grad (r)) =
df ((r) rot a(r)).
(B.65)
Ahnlich erh lt man aus (B.63) a d3 r grad (r) grad (r) =
Similarly one obtains from (B.63) df ( grad (r))(r) = df ( grad (r))(r). (B.66)
Ersetzt man a(r) in (B.59) durch grad grad , so folgt der Gsche Satz
V
If one replaces a(r) in (B.59) by grad grad , then one obtains Gs theorem
V
d3 r((r) (r) (r) (r)) =
df ((r) grad (r) (r) grad (r)).
(B.67)
B.e
Der L-Operator von 1/r und Verwandtes
B.e
The Laplacian of 1/r and Related Expressions

The Laplacian of 1/r
B.e. Der L-Operator von 1/r F r r u 0 ndet man (1/r) = 0. Wertet man das Integral uber eine Kugel vom Radius R unter Verwen dung von (B.59) aus, 1 ( )d3 r = r
B.e.
For r 0 one nds (1/r) = 0. If one evaluates the integral over a sphere of radius R by use of (B.59),
1 df grad ( ) = r
rrd
r = 4 r3
(B.68)
Anh ange
Appendices
mit dem Raumwinkelelement d, so erh lt man 4. a with the solid-angle element d, then one obtains Man schreibt daher 4. Therefore one writes 1 (B.69) ( ) = 43 (r), r wobei Ds Delta-Funktion 3 (r) (eigentlich eine Distribution) die Eigenschaft
V
d3 r f (r)3 (r r0 ) =
where Ds delta function 3 (r) (actually a distribution) has the property f (r0 ) falls / if r0 V (B.70) 0 sonst / otherwise. From
hat. Aus
folgt mit (B.26,B.43,B.44) 4c3 (r r ) = grad div
c 1 =c = 4c3(r r ) |r r | |r r |
one obtains with (B.26,B.43,B.44) (B.71)
Man bestimme die -Funktions-Anteile in (B.45) bis (B.49). Welche Dimension hat 3 (r)?
c (r r ) c c (r r ) c + rot . + rot rot = grad 3 |r r | |r r | |r r | |r r |3
Determine the -function contributions in (B.45) to (B.49). What is the dimension of 3 (r)? Representation of a Vector Field as a Sum of an Irrotational and a Divergence-free Field
B.e. Darstellung eines Vektorfeldes als Summe eines rotationsfreien und eines divergenzfreien Feldes Wir schreiben das Vektorfeld a(r) als a(r) =
B.e.
We rewrite the vector eld a(r) in the form d3 r a(r )3 (r r ) (B.72)
und erhalten aus (B.71), da a(r ) nicht von r abh ngt, a a(r) = was sich als 1 4
and obtain from (B.71), since a(r ) does not depend on r a(r ) (r r ) a(r ) (r r ) 1 d3 r grad d3 r rot + , (B.73) 4 |r r |3 |r r |3 which may be written as a(r) = grad (r) + rot A(r) (B.74)
mit
with a(r ) (r r ) 1 d3 r 4 |r r |3 1 a(r ) (r r ) d3 r 4 |r r |3
(r) = A(r) =
(B.75) (B.76)
schreiben l sst. Falls die Integrale (B.75) und (B.76) a existieren, erh lt man auf diese Weise eine Darstela lung von a(r) als Summe des rotationsfreien Feld grad (r) und des divergenzfreien Feldes rot A(r). Mit (B.48) folgt
. If the integrals (B.75) and (B.76) exist, then one obtains in this way a representation of a(r) as sum of the irrotational eld grad (r) and the divergence free eld curl A(r). With (B.48) one nds (B.77)
div A(r) = 0.
C Kugel achenfunktionen
C Spherical Harmonics
xi
Kugel achenfunktionen
C
C.a
Spherical Harmonics
Eigenvalue Problem and Separation of Variables
C.a Eigenwert-Problem und Separation der Variablen

Gesucht sind die Eigenfunktionen Y
We are looking for the eigen functions Y of Y(, ) = Y(, ) (C.1)
mit =
with
1 2 1 sin + , (C.2) sin sin2 2 wobei die Operatoren (Multiplikationen mit Funkwhere the operators (multiplication by functions and tionen und Dierentiationen) von rechts nach links dierentiation) apply from right to left (compare angewendet werden (vergleiche 5.16). Man f hrt u 5.16). One introduces the ansatz dann den Separations-Ansatz ein Y = g(cos )h(). Mit = cos , With dg dg dg = sin = 1 2 d d cos d (C.4) (C.3)
folgt durch Einsetzen in die Eigenwertgleichung und one obtains by insertion into the eigenvalue equation Division durch h() and division by h() d dg g() d2 h() ( /h()) = g(). (C.5) ((1 2 ) ) + d d 1 2 d2 Die Gleichung l sst sich nur erf llen, wenn a u d2 h()/d2/h() konstant ist. Da auerdem h( + 2) = h() sein soll, folgt
This equation can only be fullled, if d2 h()/d2/h() is constant. Since moreover one requires h( + 2) = h(), it follows that mit ganzem m. (C.6) h() = eim with integer
Damit reduziert sich die Dierentialgleichung f r g u This reduces the dierential equation for g to auf dg m2 g() d = g(). ((1 2 ) ) d d 1 2
(C.7)
C.b
Zugeordnete L-Funktionen
C.b
Associated L Functions
Beachtet man, dass (wenigstens f r positives m) der u Faktor eim von der analytischen Funktion (x + iy)m = rm (sin )m eim herr hrt, so liegt es nahe, einen Faktor u (sin)m aus g herauszuziehen,
Considering that (at least for positive m) the factor eim comes from the analytic function (x + iy)m = rm (sin )m eim , it seems appropriate to extract a factor (sin )m out of g (C.8)
g() = (sin )mG() = (1 2 )m/2G(), woraus dann f r G die Gleichung u so that one obtains the equation m(m + 1)G() 2(m + 1)G () + (1 2 )G = G() folgt. for G.
(C.9)
xii
Anh ange
Appendices
F r die Funktion G k nnen wir eine Tu o Entwicklung ansetzen G() =

k
For G we may assume a T expansion G () =

k
ak k ,
G () =
k
kak k1 ,
k(k 1)ak k2
(C.10)
und nden durch Koezienten-Vergleich
and nd by comparison of the coecients (C.11)
[m(m + 1) + 2(m + 1)k + k(k 1) + ]ak = (k + 2)(k + 1)ak+2 . Setzen wir If we put = l(l + 1), so lautet die Rekursionsformel then the recurrence formula reads ak+2 (m + k + l + 1)(m + k l) = . ak (k + 1)(k + 2) Die Reihenentwicklung bricht bei einem endlichen k ab, wenn der Z hler verschwindet, also insbesondere a f r ganzes nicht negatives k = l m. Diesen Fall u wollen wir weiter untersuchen. Ohne n here Betracha tung sei erw hnt, dass in den anderen F llen die Funka a tion Y ein nichtanalytisches Verhalten f r cos = 1 u entwickelt. Der f hrende Term hat dann den Koezienten alm . u Durch Anwendung der Rekursionsformel ndet man alm2 = = alm4 = = alm2k Ublicherweise w hlt man a alm = Dann folgt ()m 2l l! ()m 2l l! =
(C.12)
(C.13)
The series expansion comes to an end at nite k, if the numerator vanishes, in particular for integer not negative k = l m. We continue to investigate this case. Without closer consideration we mention that in the other cases the function Y develops a nonanalyticity at cos = 1. The leading term has then the coecient alm . Application of the recurrence formula yields
(l m)(l m 1) alm (2l 1)2 (l m)(l m 1)l alm , (2l 1)2l (l m)(l m 1)(l m 2)(l m 3) alm (2l 1)(2l 3)2 4 (l m)(l m 1)(l m 2)(l m 3)l(l 1) alm , (2l 1)(2l 3)2l(2l 2)2 (l m)!l!(2l 2k)! ()k alm . (l m 2k)!(l k)!(2l)!k! Conventionally one chooses ()m (2l)! . (l m)!2l l! Then it follows that (2l 2k)! l! ()k lm2k (l m 2k)! k!(l k)! dl+m 2l2k l ()m dl+m (2 1)l ()k = l . l+m k d 2 l! dl+m The solutions g() in the form ()m dl+m 2 ( 1)l 2l l! dl+m
(C.14)
(C.15) (C.16)
(C.17)
G() = =
(C.18) (C.19)
Man bezeichnet dann die L sungen g() in der Form o Pm () = (1 2 )m/2 l
(C.20)
xiii
als zugeordnete L-Funktionen. Bis auf Normierung ist Ylm (, ) durch Pm (cos )eim l gegeben. Die Dierentialgleichung f r g h ngt nur von m2 ab, u a aber nicht vom Vorzeichen von m. Wir vergleichen daher Pm und Pm . Es sei m 0, dann folgt l l dlm 2 ( 1)l dlm
lm
are called associated L functions. Ylm (, ) is given by Pm (cos )eim apart from the normalization. l The dierential equation for g depends only on m2 , but not on the sign of m. Therefore we compare Pm l and Pm . Be m 0, then it follows that l
=
k=0 lm
l m dk ( 1)l dlmk ( + 1)l k dk dlmk (l m)!l!l! ( 1)lk ( + 1)m+k , k!(l m k)!(l k)!(m + k)! l + m dm+k ( 1)l dlk ( + 1)l k+m dm+k dlk (l + m)!l!l! ( 1)lkm ( + 1)k . (m + k)!(l k)!(l m k)!k! Comparison shows (C.22) (C.21)
=
k=0
dl+m 2 ( 1)l dl+m
lm
=
k=0 lm
=
k=0
Der Vergleich zeigt Pm () = l
(l m)! m m () Pl (), (l + m)!
(C.23)
das heit, bis auf die Normierung stimmen die beiden L sungen uberein. o
that is, apart from the normalization both solutions agree.
C.c
Orthogonalit t und Normierung a
C.c
Orthogonality and Normalization
Wir betrachten das Normierungs-Integral

2 +1
We consider the normalization integral d cos Pm (cos )eim Pm (cos )eim . l l The integration over yields
+1
Nlml m =
0
d
1
(C.24)
Die Integration uber ergibt
Nlml m
= 2mm
1
Pm ()Pm ()d l l
+1 1
= 2mm ()m = mit

+1 ll Im = ()m 1
(l + m)! (l m)! 2(l + m)! mm ll I (l m)! 22l l!2 m with
Pm ()Pm ()d l l (C.25)
dl+m (2 1)l dl m (2 1)l d. dl+m dl m Partial integration yields
(C.26)
Durch partielle Integration ndet man

ll Im = ()m
dl+m (2 1)l dl m1 (2 1)l dl+m dl m1
+1 ll + Im+1 . 1
(C.27)
xiv
Anh ange
Appendices
Der erste Faktor in eckigen Klammern enth lt mina destens m, der zweite m + 1 Nullstellen bei = 1. Die eckige Klammer verschwindet demnach. Das ll heit Im ist unabh ngig von m f r l m l . F r a u u ll l > l folgt Im = Illl = 0, da der erste Faktor des Integranden von Illl verschwindet. F r l < l folgt u ll ll Im = Il = 0, da der zweite Faktor des Integranden ll von Il verschwindet. F r l = l werten wir aus u
+1 ll Im = Illl = ()l 1
The rst factor in square brackets contains at least m, the second m + 1 zeroes at = 1. The conll tents in square brackets vanishes therefore. Thus Im is independent of m for l m l . For l > l it ll follows that Im = Illl = 0, since the rst factor of the integrand of Illl vanishes. For l < l one obtains ll ll Im = Il = 0, since the second factor of the integrand ll of Il vanishes. For l = l we evaluate d2l (2 1)l 2 ( 1)l d. d2l (C.28)
Der erste Faktor im Integranden ist die Konstante (2l)!

+1 ll Im = (2l)! 1
The rst factor in the integrand is the constant (2l)!
(1 2 )l d.
(C.29)
Das letztere Integral ergibt 22l+1 l!2 /(2l + 1)! (man ndet das, in dem man den Integranden (1 + )l (1 )l schreibt und l mal partiell integriert, in dem man jeweils die Potenz von 1 dierenziert und die von 1 + integriert. Das ergibt das Normierungsintegral Nlml m = 2
The last integral yields 22l+1 l!2 /(2l + 1)! (one obtains this by writing the integrand (1 + )l (1 )l and performing partial integration l times, by always dierentiating the power of 1 and integrating that of 1 + . This yields the norm (C.30)
(l + m)! 2 ll m,m . (l m)! 2l + 1 Thus the normalized spherical harmonics read
Damit ergeben sich Kugel chenfunktionen a
die
orthonormierten
Ylm (, ) =
2l + 1 (l m)! m P (cos )eim . 4 (l + m)! l
(C.31)
C.d
Bemerkung zur Vollst ndigkeit a
C.d
Remark on Completeness
Entwickeln wir eine in den drei kartesischen Koordinaten x, y, z in der Umgebung des Ursprungs analytische Funktion f in eine T-Reihe f (r) =
i jk
If we expand a function f which is analytic in the Cartesian coordinates x, y, z in the vicinity of the origin in a T expansion rn fn (, ),
n
ai jk xi y j zk =
(C.32)
so sind die Beitr ge proportional zu r n in denen mit a i + j + k = n enthalten. Dies sind insgesamt (n + 1) + n + (n 1) + ... = (n + 2)(n + 1)/2 Terme
n nk
then the contributions proportional to r n are contained in those with i + j + k = n. These are in total (n + 1) + n + (n 1) + ... = (n + 2)(n + 1)/2 terms (C.33)
fn (, ) =
k=0
y z x an jk, j,k( )n jk ( ) j ( )k . r r r j=0
xv
Andererseits k nnen wir die Funktion fn auch o durch die Funktionen Ylm (, ) = ...P|m| (cos )eim , l darstellen, da sich diese als (sin )|m| eim = ((x iy)/r)|m| multipliziert mit einem Polynom in cos der Ordnung l |m| schreiben lassen. Dabei k nnen die auftretenden Potenzen (cos )l|m|2k = o (z/r)l|m|2k ((x2 + y2 + z2 )/r2 )k geschrieben werden. Zus tzlich f hren wir noch einen Faktor ((x2 + y2 + a u z2 )/r2 )(nl)/2 ein. Dann erhalten wir Beitr ge f r l = a u n, n2, n4, .... Da m jeweils von l bis l l uft, ergibt a das insgesamt (2n + 1) + (2n 3) + (2n 7) + ... = (n+2)(n+1)/2 linear unabh ngige (weil orthogonale) a Beitr ge. Der Raum dieser Funktionen hat daher die a gleiche Dimension wie der der fn . Wir k nnen daher o jede Funktion fn durch eine Linearkombination von Kugel chenfunktionen ausdr cken. a u
On the other hand we may represent the function fn equally well by the functions |m| ...Pl (cos )eim , since they can be Ylm (, ) = |m| im written (sin ) e = ((x iy)/r)|m| multiplied by a polynomial in cos of order l |m|. The appearing powers of the cos can be written (cos )l|m|2k = (z/r)l|m|2k ((x2 + y2 + z2 )/r2 )k . In addition we introduce a factor ((x2 + y2 + z2 )/r2 )(nl)/2 . Then we obtain contributions for l = n, n 2, n 4, .... Since m runs from l to l, one obtains in total (2n + 1) + (2n 3) + (2n 7) + ... = (n + 2)(n + 1)/2 linearly independent (since orthogonal) contributions. Therefore the space of these functions has the same dimension as that of the fn s. Thus we may express each fn as a linear combination of the spherical harmonics.
xvi
Anh ange
Appendices
Namensregister
Abraham, Max (1875-1922), 73 Aepinus, Franz Ulrich Theodor (1724-1802), 150 Airy, George B. (1801-1892), 144, 147 Alhazen (ibn al Haitham) (965-1038), 145 Amp` re, Andr Marie (1775-1836), 153, 155 e e Arago, Dominique Francois Jean (1786-1853), 147, 153 Bernoulli, Daniel (1700-1782), 150 Biot, Jean Baptiste (1774-1862), 48, 147, 153 Bose, George Matthias, 149 Bradley, James (1692-1762), 146 Brewster, David (1781-1868), 89, 147 Browne, Thomas, 148 Cabeo, Niccolo (1585-1650), 154 Canton, John (1718-1772), 150 Cavendish, Henry (1731-1810), 150 Clausius, Rudolf Julius Emmanuel (1822-1888), 32, 157 Coulomb, Charles Augustin de (1736-1806), 6, 150, 152, 157 dAlembert, Jean Baptiste le Rond (1717-1783), 98 Davy, Humphrey (1778-1829), 153, 154 Desaguliers, Jean Th ophile (1683-1744), 149 e Descartes, Ren (1596-1650), 144146, 148 e Dirac, Paul Adrien Maurice (1902-1984), x, 160 Doppler, Christian (1803-1853), 123 Dufay, Charles (1698-1739), 149 Einstein, Albert (1879-1955), 112, 124, 159 Euler, Leonhard (1707-1783), 146 Faraday, Michael (1791-1867), 59, 154157 Fermat, Pierre (1601-1665), 145, 146 Fitzgerald, George Francis (1851-1901), 111, 158 Fizeau, Armand Hippolyte (1819-1896), 148, 155 Foucault, L on (1819-1868), 155 e Fourier, Jean Baptiste Joseph (1768-1830), 79, 80 Franklin, Benjamin (1706-1790), 149, 150 Freiberg, Dietrich von (1250-1310), 144, 145 Fresnel, Augustin Jean (1788-1827), 147, 148 Galilei, Galileo (1564-1642), 148 Gassendi, Pierre (1592-1655), 148 Gauss, Carl Friedrich (1777-1855), viii, 7 Gilbert, William (1540-1603), 148, 151 Giorgi, Giovanni (1871-1950), i, 8 Gounelle, E., 155 Gray, Stephen (1666-1736), 149 Green, George (1793-1841), 37, 151, 152 xvii
Name Index
Guericke, Otto von (1602-1686), 149, 150 Hagen, Gotthilf (1797-1884), 90 Heaviside, Oliver (1850-1925), 157 Heisenberg, Werner (1901-1976), 160 Heitler, Walter (1904-1981), 160 Heron von Alexandrien / Hero of Alexandria (2. Jhdt. vor oder nach Chr. / 2nd century BC or AD), 144, 145 Hertz, Heinrich Rudolf (1857-1894), 158 Hooke, Robert (1635-1703), 145 Huygens, Christian (1629-1695), 145147 Jeans, James Hopwood (1877-1946), 160 Jordan, Pascual (1902-1980), 160 Kamal, al-Din al Farisi (-1320), 144, 145 Kelvin, William Thomson (1824-1907), 151, 152, 155 Kepler, Johannes (1571-1630), 145 Kirchho, Gustav Robert (1824-1887), 63, 153, 155 Kleist, Ewald J rgen von (ca. 1700-1748), 149 u Kohlrausch, Rudolf (1801-1858), 50, 155 Kopernikus, Nikolaus (1473-1543), 148 Kronecker, Leopold (1823-1891), iv Lagrange, Joseph (1736-1813), 146 Lambert, Johann Heinrich (1728-1777), 152 Landau, Lev Davidovich (1908-1968), 73 Laplace, Pierre-Simon Marquise de (1749-1827), 147, 151, 153 Larmor, Sir Joseph (1857-1942), 139, 158 Lenard, Philipp (1862-1947), 160 Lichtenberg, Georg Christoph (1744-1799), 149 Li nard, Alfred-Marie (1869-1958), 137, 157 e Lifshitz, Eugenii Mikhailovich (1915-1985), 73 Lorentz, Hendrik Antoon (1853-1928), 6, 9, 98, 111, 157159 Lorenz, Ludvig Valentin (1829-1891), 98, 157 Malus, Etienne Luis (1775-1812), 147 Maupertuis, Pierre-Louis-Moreau (1698-1759), 146 Maxwell, James Clerk (1831-1879), 5, 45, 68, 156 158 Mayer, Tobias (1723-1762), 152 Michell, John (1724-1793), 152 Michelson, Albert Abraham (1852-1931), 110, 111, 158 Minkowski, Hermann (1864-1909), 73, 111, 159 M ssbauer, Rudolf (1929-), 162 o
xviii
Register
Indices
Morley, Edward Williams (1838-1923), 110, 111, 158 Mossotti, Ottaviano Fabrizio (1791-1863), 32, 151, 157 Musschenbroek, Pieter van (1692-1761), 149, 152 Neckam, Alexander (1157-1217), 151 Neumann, Franz Ernst (1798-1895), 155, 157 Newton, Isaac (1643-1727), 145148, 152 rsted, Hans Christian (1777-1851), 153, 154 Ohm, Georg Simon (1787-1854), 62, 153 Pais, Abraham (1918-2000), 159 Pauli, Wolfgang (1900-1958), 160 Peregrinus, Petrus (Pierre de Maricourt) (13. Jhdt.), 151, 154 Planck, Max (1858-1947), 160 Poincar , Henri (1854-1912), 158, 159 e Poisson, Sim on-Denis (1787-1840), 13, 147, 151, e 152 Poynting, John Henry (1852-1914), 70, 157 Priestley, Joseph (1733-1804), 150 Ptolemaios, Klaudius (2. Jhdt. n. Chr.), 145 Rayleigh, John William Strutt (1842-1919), 160 Riemann, Bernhard (1826-1866), 155, 157 Robison, John (1739-1805), 150 R mer, Olaf (1644-1710), 146 o Rubens, Heinrich (1865-1922), 90 Sanuto, Livio (etwa 1530-1580), 151 Savart, F lix (1791-1841), 48, 153 e al-Schirazi, Mahmud ibn (1236-1311), 144, 145 Schwarzschild, Karl (1873-1916), 158 Snellius / Snell, Willibrord van Royen (1581-1626), 87, 145 Sommerfeld, Arnold Johannes Wilhelm (18681951), 73 Stokes, George Gabriel (1819-1903), viii, 148 Stoney, Johnstone (1826-1911), 154 Sturgeon, William (1783-1850), 153 Taylor, Brook (1685-1731), 152 Thales v. Milet (640-546), 144, 148 Thomson, Joseph John (1856-1940), 157 Thomson, William (Lord Kelvin) (1824-1907), 151, 152, 155, 157 Voigt, Woldemar (1850-1919), 158 Volta, Alessandro Graf (1745-1827), 152 Wall, 149 Watson, William (1715-1787), 149 Weber, Wilhelm (1804-1894), 50, 155 Wheatstone (1802-1875), 155
Wheeler, William, 154 Wider e, Rolf (1902-), 60 o Wiechert, Emil (1861-1928), 137, 157 Wien, Wilhelm (1864-1928), 160 Wiener, Otto Heinrich (1867-1927), 158 Wilcke, Johann Carl (1732-1796), 150, 154, 157 Wilson, Benjamin (1721-1788), 149 Winkler, Johann Heinrich, 149 Young, Thomas (1773-1829), 144, 146, 147
Sachregister
Aberration, 146, 147 Abstand, 115 lichtartig, 116 raumartig, 115 zeitartig, 115 Additions-Theorem Geschwindigkeiten, 117 Agesetz, 47 Batterie, 152 Bernstein, 144, 148 Betatron, 60 Beugung, 147 Bewegungsgleichungen, 126 B-S Gesetz, 48 Blitz, 144 Bsches Magneton, 53 Brechung, 8791 Brechzahl, 87 Bscher Winkel, 89, 147 Brille, 145 C-M-Beziehung, 33 C-Gesetz, 150 C-Kraft, 6, 14 A-Operator, 98, 119 dielektrische Verschiebung, 29 Dielektrizit tskonstante, 29 a C, M, 32 Dipol elektrischer Drehmoment, 19 Energie, 19 Feld, 17 Kraft, 19 Potential, 17 magnetischer Drehmoment, 53 Feld, 52 Kraft, 53 Dipolmoment elektrisches, 1718, 25 magnetisches, 52 Ringstrom, 52 Spin, 53 Dipolstrahlung elektrische, 104 magnetische, 106 D delta, x, 4 Divergenz, vi Doppelbrechung, 146, 147 xix D-Eekt, 123 D-Verschiebung, 123 Drehimpulserhaltung, 134 Drehmoment auf elektrischen Dipol, 20 auf magnetischen Dipol, 53 Eichtransformation, 98 Eichung C, 98, 156 L, 98, 157 Eigenzeit, 115, 116 Einheiten, iiii, 79 Elastizit tstheorie, 148 a Elektromagnet, 153 elektromotorische Kraft, 62 Elektron, 154 Elektronenradius klassisch, 14 Elektrostatik, 1146 Geschichte, 148151 Energie Dipol elektrischer, 20 magnetischer, 65 elektrostatische, 14, 41 Induktivit t, 63 a Quadrupol elektrischer, 20 Energie-, Impulserhaltung, 134 Energie-Impuls-Tensor, 131136 Energiebilanz, 7071 Energiedichte, 131 ebene Welle, 79 elektromagnetische, 71 elektrostatische, 14 Energiestrom ebene Welle, 79 Energiestromdichte, 71, 131 Erhaltungss tze, 132136 a Feld Dipol elektrischer, 17 magnetischer, 52 einer Stromverteilung, 4849 Ladungsverteilung, 12 magnetisches, divergenzfrei, 154 Felder Punktladung, 122 Feldlinien
xx
Register
Indices
Sichtbarmachung, 154 Feldst rke a elektrische, 12 magnetische, 55 Feldtensor, 120121 dualer, 121 Fl chen-Integrale, viii a Fl chenladungsdichte, 4 a Fluss dielektrische Verschiebung, 29 elektrischer, 12 magnetischer, 47, 60 F-Integral, 7980 F-Reihe, 7980 G-Invarianz, 109 Gscher Satz, viii Gradient, vi Gscher Satz, ix Gruppengeschwindigkeit, 96 H-K-Experiment, 161 H und R-Gesetz, 90 Hscher Dipol, 104 Hohlleiter, 9296 Impuls elektromagnetischer, 157 Impuls-Bilanz, 7275 Impulsdichte, 131 Strahlungs-, 72 Induktion magnetische, 4750 Induktionsgesetz, 5960, 154 Induktivit t, 6166 a Inuenz, 149, 150 Inuenzladung, 37 Integral-S tze, viii a Kapazit ten, 35 a Ksche Regeln, 63 Knotenpunktsgesetz, 63 Komponenten kontravariante, 111 kovariante, 112 Kondensator, 35 Kugel-, 36 Platten-, 37 Kontinuit tsgleichung, 5, 118 a Korkenzieher-Regel, 47 Kraft auf elektrischen Dipol, 20 auf magnetischen Dipol, 53 C-, 6 L-, 6
zwischen Str men, 153 o zwischen Stromkreisen, 50, 65 Kraftdichte, 6 Dielektrikum, 42 elektromagnetische, 70, 7275, 131 K delta, iv Kugel dielektrische, 31 Kugel chenfunktionen, xi, 23 a Additionstheorem, 26 Kugelkoordinaten, 21 Divergenz, 22 Gradient, 21 L-Operator, 22 Volumenelement, 21 L ngenkontraktion, 114 a Ladung Inuenz-, 37 Ladungsdichte, 3 freibewegliche, 29, 68 Polarisations-, 29, 68 Ladungserhaltung, 5, 67, 133, 149 L-Funktion, 128130 L-Operator, vi, ix L-Funktionen zugeordnete, xi leitende Ebene, 38 leitende Kugel, 39 Leiter, 149 elektrische, 34 Kraft auf, 35 L-C-Symbol, v L -W-Potential, 137 Lichtgeschwindigkeit, 6, 146, 155 Konstanz, 112 Vakuum, 78 Linien-Integrale, viii Lochkamera, 145 L-Invarianz, 109 L-Kraft, 6, 153, 157 L-Kraftdichte, 124 L-Transformation, 109114 eigentliche, 113 Masysteme, iiii, 79 Magnetisierung, 55 Magnetit, 144 Magnetostatik, 11, 4757 Geschichte, 151152 Maschengesetz, 63 M-Gleichungen, 5, 6769, 120 in Materie, 69 Mechanik relativistische, 124127
Sachregister
xxi
metallische Reexion, 90 metrischer Tensor, 112 M-M-Versuch, 110 M-Kraft, 124 M-Raum, 111 Monopol elektrischer, 25 magnetischer, 51, 57, 151 Multipol elektrischer, 2427 Potential, 25 Nabla Operator, vi Optik, Geschichte, 148 Parabolspiegel, 145 Permeabilit t, 56 a Phasengeschwindigkeit, 95 Plasma-Schwingungen, 86 Plasmafrequenz, 86 P-Gleichung, 13 Polarisation, 28 Polst rke, 57 a Potential avanciertes, 101 elektrisches, 11 Ladungs-, Stromverteilung, 100102 Ladungsverteilung, 12 magnetisches, 57, 152 retardiertes, 101, 119, 157 skalares, 97 Potentiale, 9799 P-Vektor, 70, 79, 131, 157 Punktladung, 4, 12 Abstrahlung, 139 Feld, 137 Quadrupol elektrischer Energie, 19 Potential, 17 Quadrupolmoment elektrisches, 1719, 25 Quadrupolstrahlung elektrische, 106 Randbedingung elektrisches Feld, 30 magnetisches Feld, 56 Raumwinkelelement, 21 Reexion, 8791 Regenbogen, 144, 145 Relativit tstheorie a allgemeine, 159
Geschichte, 158159 spezielle, 109136 Ringstrom, 51 Rotation, vi Ruheenergie, 126 Schwerpunktsbewegung, 134 Skalarprodukt, iv Ssches Brechungsgesetz, 87, 145 Spannungsquelle, 62 Spannungstensor, 131, 157 elektromagnetischer, 72 elektrostatisch, 45 Spatprodukt, v Spule lange, 62 magnetische, 49, 5657 Sscher Satz, viii Strahlungsfeld, 103 Strahlungswiderstand, 106 Strom elektrischer, 4 Stromdichte elektrische, 5 freibewegliche Ladungs-, 55, 68 Magnetisierungs-, 55, 68 Polarisations-, 68 Stromkreis, 6263 Suszeptibilit t a elektrische, 29 magnetische, 56 TE-Mode, 93 TEM-Mode, 94 TM-Mode, 93 Totalreexion, 90 Transformation der Felder, 121 Transversalwelle, 147 Vektoralgebra, iv Vektoranalysis, vi Vektorgradient, vi vektorielles Produkt, iv Vektorpotential, 4950, 97, 155 Verschiebungsstrom, 156 Vierer-Impuls, 125 Vierer-Potential, 118 Viererskalar, 115116 Viererstromdichte, 117 Vierertensor antisymmetrischer, 120 symmetrischer, 132 Vierervektor, 116119 Volumen-Integrale, viii
xxii
Register
Indices
Welle an Ober che, 90 a ebene, 7879 elektromagnetische, 7783 im Leiter, 8486 longitudinale, 86 Wellen linear polarisiert, 82 zirkular polarisiert, 82 Wellengleichung, 7778 Wellenleiter, 9296 Wellenpaket, 95 Weltgeschwindigkeit, 116 Widerstand, 153 scher, 62 Wirkung, 128, 146 Zeitdilatation, 113 Gravitation, 161 Zeitmittelwerte, 8283
Subject Index
aberration, 146, 147 action, 128, 146 addition theorem velocities, 117 amber, 144, 148 As law, 47 angular momentum conservation, 134 battery, 152 betatron, 60 B-S law, 48 Bs magneton, 53 boundary condition electric eld, 30 magnetic eld, 56 Bs angle, 89, 147 capacities, 35 capacitor, 35 plate, 37 spherical, 36 charge inuence, 37 charge conservation, 5, 67, 133, 149 charge density, 3 freely moving, 29, 68 polarization, 29, 68 charge density per area, 4 circuit electric, 6263 C-M relation, 33 coil long, 62 magnetic, 49, 5657 components contravariant, 111 covariant, 112 conducting plane, 38 conducting sphere, 39 conductor, 149 electric, 34 force on, 35 conservation laws, 132136 corkscrew rule, 47 C force, 6, 14 C law, 150 curl, vi current electric, 4 current density electric, 5 xxiii free charges, 55 freely moving, 68 magnetization, 55, 68 polarization, 68 current law, 63 A operator, 98, 119 del operator, vi density of energy current, 131 density of force, 6 dielectric constant, 29 C, M, 32 dielectric displacement, 29 diraction, 147 dipolar moment electric, 1718, 25 magnetic, 52 current loop, 52 Spin, 53 dipole electric angular momentum, 19 energy, 19 eld, 17 force, 19 potential, 17 magnetic eld, 52 force, 53 torque, 53 dipole radiation electric, 104 magnetic, 106 D delta, x, 4 displacement current, 156 distance, 115 light-like, 116 space-like, 115 time-like, 115 divergence, vi D eect, 123 D shift, 123 double-refraction, 146, 147 elasticity, theory of, 148 electro-magnet, 153 electromotive force, 62 electron, 154 electron radius classical, 14 electrostatics, 1146
xxiv
Register
Indices
history, 148151 energy dipole electric, 20 magnetic, 65 electrostatic, 14, 41 inductance, 63 quadrupole electric, 20 energy balance, 7071 energy current plane wave, 79 energy current density, 71 energy density, 131 electromagnetic, 71 electrostatic, 14 plane wave, 79 energy momentum tensor, 131136 energy, momentum conservation, 134 equation of continuity, 5, 118 equation of motion, 126 eye glasses, 145 eld charge distribution, 12 dipole magnetic, 52 magnetic, divergency free, 154 of current distribution, 4849 eld lines made visible, 154 eld strength electric, 12 magnetic, 55 eld tensor, 120121 dual, 121 elds point charge, 122 ux dielectric displacement, 29 electric, 12 magnetic, 47, 60 force between circuits, 50, 65 between currents, 153 C, 6 L, 6 on electric dipole, 20 on magnetic dipole, 53 force density dielectric matter, 42 electromagnetic, 70, 7275, 131 four-momentum, 125 four-potential, 118
four-scalar, 115116 four-tensor antisymmetric, 120 symmetric, 132 four-vector, 116119 current density, 117 F integrals, 7980 F series, 7980 G invariance, 109 gauge C, 98, 156 L, 98, 157 gauge transformation, 98 G theorem, viii gradient, vi Gs theorem, ix group velocity, 96 H-K experiment, 161 H-R law, 90 H dipole, 104 index of refraction, 87 inductance, 6166 induction magnetic, 4750 inuence, 149, 150 inuence charge, 37 integral theorems, viii Ks rules, 63 K delta, iv L ienard-W potential, 137 L function, 128130 Laplacian, vi, ix law of induction, 5960, 154 L functions associated, xi L-C symbol, v light velocity, 155 constance, 112 lightning, 144 line integrals, viii loop of current, 51 L contraction, 114 L force, 6, 153, 157 L force density, 124 L invariance, 109 L transformation, 109114 proper, 113 magnetite, 144 magnetization, 55 magnetostatics, 11, 4757
Subject Index
xxv
history, 151152 Ms equations, 5, 6769, 120 in matter, 69 mechanics relativistic, 124127 metallic reection, 90 metric tensor, 112 M-M experiment, 110 M force, 124 M space, 111 momentum electromagnetic, 157 momentum balance, 7275 momentum density, 131 electromagnetic, 72 monopole electric, 25 magnetic, 51, 57, 151 movement of center of mass, 134 multipole electric, 2427 potential, 25 optics, history, 148 parabolic mirror, 145 permeability, 56 phase velocity, 95 pinhole camera, 145 plasma frequency, 86 plasma oscillations, 86 point charge, 4, 12 eld, 137 radiation, 139 Ps equation, 13 polarization, 28 potential advanced, 101 charge distribution, 12 charge, current distribution, 100102 electric, 11 magnetic, 57, 152 retarded, 157 retarted, 101, 119 scalar, 97 potentials, 9799 P vector, 70, 79, 131, 157 proper time, 115, 116 quadrupolar moment electric, 1719, 25 quadrupole electric energy, 19 potential, 17
quadrupole radiation electric, 106 radiation eld, 103 radiation resistance, 106 rainbow, 144, 145 reection, 8791 refraction, 8791 relativity general theory, 159 special theory, 109136 relativity, theory of history, 158159 resistor, 153 ic, 62 rest energy, 126 scalar product, iv scalar triple product, v Snells law, 87, 145 solid angle element of, 21 sphere dielectric, 31 spherical coordinates, 21 divergence, 22 gradient, 21 Laplacian, 22 volume element, 21 spherical harmonics, xi, 23 addition theorem, 26 S theorem, viii strength of pole, 57 stress tensor, 131, 157 electromagnetic, 72 electrostatic, 45 surface integrals, viii susceptibility electric, 29 magnetic, 56 systems of units, iiii, 79 TE-mode, 93 TEM-mode, 94 time averages, 8283 time dilatation, 113 gravitational, 161 TM-mode, 93 torque on electric dipole, 20 on magnetic dipole, 53 total reection, 90 transformation of elds, 121 units, iiii, 79
xxvi
Register
Indices
vector algebra, iv vector analysis, vi vector gradient, vi vector potential, 4950, 97, 155 vector product, iv velocity of light, 6, 146 vacuum, 78 voltage law, 63 voltage source, 62 volume integrals, viii wave at surface, 90 circularly polarized, 82 electromagnetic, 7783 in conductor, 8486 linearly polarized, 82 longitudinal, 86 plane, 7879 transversal, 147 wave equation, 7778 wave guide, 9296 wave packet, 95 world velocity, 116
Inhalt Elektrodynamik
A Grundgleichungen Basic Equations
Contents Electrodynamics
3 3 3 3 4 5 5 6 7 7 7 9 11 11 11 11 11 12 13 14 16 16 17 18 18 18 19
1 Grundgleichungen der Elektrodynamik Basic Equations of Electrodynamics 1.a Ladungen und Str me Charges and Currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 1.a. Ladungsdichte Charge Density . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.a. Strom und Stromdichte Current and Current Density . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.a. Ladungserhaltung und Kontinuit tsgleichung Conservation of Charge and Equation a of Continuity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.b M-Gleichungen Ms Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.c C- und L-Kraft C and L Force . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. . . . . .
2 Dimensionen und Einheiten Dimensions and Units 2.a Gsches Masystem Gian Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.b Andere Einheitensysteme Other Systems of Units . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.c Motivation f r Gsche Einheiten Motivation for Gian Units . . . . . . . . . . . . . . . u B Elektrostatik Electrostatics 3 Elektrisches Feld, Potential, Energie des Feldes Electric Field, Potential, Energy of the Field 3.a Statik Statics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.b Elektrisches Feld und Potential Electric Field and Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.b. Elektrisches Potential Electric Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.b. Elektrischer Fluss und Ladung Electric Flux and Charge . . . . . . . . . . . . . . . 3.b. Potential einer Ladungsverteilung Potential of a Charge Distribution . . . . . . . . 3.c Ckraft und Feldenergie C Force and Field Energy . . . . . . . . . . . . . . . 4 Elektrischer Dipol und Quadrupol Electric Dipole and Quadrupole 4.a Das Feld f r r > R The Field for r > R . . . . . . . . . . . . . . . . u 4.b Transformationseigenschaften Transformation Properties . . . . . . . 4.c Dipol Dipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.d Quadrupol Quadrupole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.d. Symmetrien Symmetries . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.d. Symmetrischer Quadrupol Symmetric Quadrupole . . . . . . 4.e Energie, Kraft und Drehmoment auf einen Multipol im aueren Feld Torque on a Multipole in an external Field . . . . . . . . . . . . . . . .
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. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Energy, . . . . . .
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Force and . . . . . .
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. 19 21 21 21 22 22 23 24
5 Multipol-Entwicklung in Kugelkoordinaten Multipole Expansion in Spherical Coordinates 5.a P-Gleichung in Kugelkoordinaten P Equation in Spherical Coordinates . . . . . 5.a. Der Gradient The Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.a. Die Divergenz The Divergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.a. Der L-Operator The Laplacian . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.b Kugel chenfunktionen Spherical Harmonics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 5.c Radialgleichung und Multipol-Momente Radial Equation and Multipole Moments . . . . . 5.d Punktladung am Ort r , zylindersymmetrische Ladungsverteilung Point Charge at r , Cylindric Charge Distribution . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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. 26
6 Elektrisches Feld in Materie Electric Field in Matter 28 6.a Polarisation und dielektrische Verschiebung Polarization and Dielectric Displacement . . . . 28 6.b Grenz chen zwischen Dielektrika Boundaries between Dielectric Media . . . . . . . . . . . 30 a 6.c Dielektrische Kugel im homogenen elektrischen Feld Dielectric Sphere in a Homogeneous Electric Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31 xxvii
xxviii
Inhalt
Contents
6.d
Dielektrizit tskonstante nach C und M Dielectric Constant according to Ca and M . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 34 . 34 . . . . . . . 34 35 35 37 38 38 39
7 Elektrizit auf Leitern Electricity on Conductors at 7.a Elektrische Leiter Electric Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.a. Randbedingungen an der Leiterober che Boundary Conditions at the Surface of the a Conductor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.a. Kraft auf Leiter (im Vakuum) Force acting on the Conductor (in Vacuo) . . . . . . . 7.b Kapazit ten Capacities . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 7.c Inuenzladungen Inuence Charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.c. Leiterfreier Raum Space free of Conductors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.c. Leitende Ebene Conducting Plane . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.c. Leitende Kugel Conducting Sphere . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8 Energie, Kr und Spannungen im Dielektrikum Energy, Forces and Stress in Dielectric Meafte dia 8.a Elektrostatische Energie Electrostatic Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.b Kraftdichte im isotropen Dielektrikum Force Density in Isotropic Dielectric Matter . . . . . . 8.c Mscher Spannungstensor Ms Stress Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C Magnetostatik Magnetostatics 9 Magnetische Induktion und Vektorpotential Magnetic Induction and Vector Potential 9.a Agesetz As Law . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.b Magnetischer Fluss Magnetic Flux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.c Feld einer Stromverteilung Field of a Current Distribution . . . . . . . . . . . . . . 9.d Vektorpotential Vector Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9.e Kraft zwischen zwei Stromkreisen Force Between Two Circuits . . . . . . . . . . .
41 41 42 45 47 47 47 47 48 49 50 51
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10 Ringstr als magnetische Dipole Loops of Current as Magnetic Dipoles ome 10.a Lokalisierte Stromverteilung und magnetischer Dipol Localized Current Distribution and Magnetic Dipole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.b Magnetisches Dipolmoment eines Ringstroms Magnetic Dipolar Moment of a Current Loop 10.c Kraft und Drehmoment auf einen Dipol im aueren magnetischen Feld Force and Torque on a Dipole in an External Magnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.c. Kraft Force . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10.c. Drehmoment Torque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
. 51 . 52 . 53 . 53 . 53
11 Magnetismus in Materie. Feld einer Spule Magnetism in Matter. Field of a Coil 55 11.a Magnetismus in Materie Magnetism in Matter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55 11.b Feld einer Spule Field of a coil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56 D Induktionsgesetz Law of Induction 12 Fsches Induktionsgesetz Fs Law of Induction 59 59 61 61 62 63 63 64 64 64 65
13 Induktivit und Stromkreise Inductances and Electric Circuits aten 13.a Induktivit ten Inductances . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 13.b Stromkreis-Elemente Elements of Circuits . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.c Ksche Regeln Ks Rules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13.d Energie von Induktivit ten Energy of Inductances . . . . . . . . . . . . . . . . a 13.d. Konstante Induktivit ten Constant Inductances . . . . . . . . . . . . . a 13.d. Gegeneinander bewegte Stromkreise Moving Loops of Currents . . . . 13.d. Konstante magnetische Fl sse Constant Magnetic Fluxes . . . . . . . u 13.d. Kraft zwischen zwei Stromkreisen Force between two Electric Circuits
. . . . . . . .
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xxix
13.d.
Energie eines magnetischen Dipols im aueren Magnetfeld Energy of a Magnetic Dipole in an External Magnetic Induction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65 13.d. Permanente magnetische Momente Permanent Magnetic Moments . . . . . . . . . . 65 67
E M-Gleichungen Ms Equations
14 Vollst andige M-Gleichungen Complete Set of Ms Equations 67 14.a Widerspruchsfreiheit der M-Gleichungen Consistency of Ms Equations . . . . 67 14.b M-Gleichungen f r freibewegliche Ladungen und Str me Ms Equations for u o Freely Moving Charges and Currents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 15 Energie- und Impuls-Bilanz Energy and Momentum Balance 70 15.a Energie Energy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 15.b Impuls-Bilanz Momentum Balance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 F Elektromagnetische Wellen Electromagnetic Waves 16 Elektromagnetische Wellen im Vakuum und in homogenen isotropen Isolatoren Electromagnetic Waves in Vacuum and in Homogeneous Isotropic Insulators 16.a Wellengleichung Wave Equation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.b Ebene Wellen Plane Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16.c Uberlagerung ebener periodischer Wellen Superposition of Plane Periodic Waves . . . . . . . 16.c. Einschub uber F-Reihen und Integrale Insertion on F Series and Integrals 16.c. Zur ck zu den M-Gleichungen Back to Ms Equations . . . . . . . . . u 16.c. Zeitmittelwerte und Zeitintegrale Time averages and time integrals . . . . . . . . . . 17 Elektromagnetische Wellen in homogenen Leitern Electromagnetic Waves in Homogeneous Conductors 17.a Transversal-Schwingungen bei niedrigen Frequenzen Transverse Oscillations at Low Frequencies . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17.b Transversal-Schwingungen bei hohen Frequenzen Transverse Oscillations at High Frequencies 17.c Longitudinale = Plasma-Schwingungen Longitudinal = Plasma Oscilations . . . . . . . . . . 18 Reexion und Brechung an einer ebenen Grenz ache Reection and Refraction at a Planar Surface 18.a Problemstellung und Ausbreitungsrichtung Problem and Direction of Propagation . . . . . . 18.b Grenzbedingungen, Amplituden Boundary Conditions, Amplitudes . . . . . . . . . . . . . . 18.c Diskussion f r 1 = 2 Discussion for 1 = 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u 18.c. Isolator, | sin 2 | < 1: Brechung Insulator, | sin 2 | < 1: Refraction . . . . . . . . . . . 18.c. Isolator, | sin 2 | > 1: Totalreexion Insulator, |sin2 | > 1: Total Reection . . . . . . 18.c. Metallische Reexion, = 0 Metallic Reection, = 0 . . . . . . . . . . . . . . . . 18.c. Ober chenwellen am Leiter Surface Waves along a Conductor . . . . . . . . . . . . a 77
77 77 78 79 79 80 82
84 84 85 86
87 87 88 89 89 90 90 90
19 Hohlleiter Wave Guides 92 19.a Hohlleiter Wave Guides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92 19.b L sung f r rechteckigen Querschnitt Solution for a Rectangular Cross Section . . . . . . . . 95 o u 19.c Wellenpakete Wave Packets . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95 G Elektrodynamische Potentiale Electrodynamic Potentials 97
20 Elektrodynamische Potentiale, Eichtransformationen Electrodynamic Potentials, Gauge Transformations 97 20.a Potentiale Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 20.b Eichtransformationen Gauge Transformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98
xxx
Inhalt
Contents
21 Die elektromagnetischen Potentiale einer allgemeinen Ladungs- und Stromverteilung Electromagnetic Potentials of a general Charge and Current Distribution 100 21.a Berechnung der Potentiale Calculation of the Potentials . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 21.b Eichbedingung Gauge Condition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101 22 Ausstrahlung harmonischer Schwingungen Radiation from Harmonic Oscillations 22.a Strahlungsfeld Radiation Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.a. Nahzone (Statische Zone) Near Zone (Static Zone) . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.a. Fernzone (Strahlungszone) Far Zone (Radiation Zone) . . . . . . . . . . . . . . . . 22.b Elektrische Dipolstrahlung (Hscher Dipol) Electric Dipole Radiation (H Dipole) . . 22.c Magnetische Dipolstrahlung und elektrische Quadrupolstrahlung Magnetic Dipole radiation and Electric Quadrupole Radiation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22.c. Magnetische Dipolstrahlung Magnetic Dipole Radiation . . . . . . . . . . . . . . . 22.c. Elektrische Quadrupolstrahlung Electric Quadrupole Radiation . . . . . . . . . . . H L-Invarianz der Elektrodynamik L Invariance of Electrodynamics 23 L-Transformation L Transformation 23.a G- und L-Transformation G and L Transformation 23.b L-Transformation L Transformation . . . . . . . . . . . . . 23.b. Zeitdilatation Time Dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23.b. L ngenkontraktion L Contraction . . . . . . . . . . . . . . a 103 103 103 103 104
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. 106 . 106 . 107 109 109 109 111 113 114 115 115 115 115 116 116 117 118 120 120 120 120 121 121 122 123 124 124 124 125 126
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24 Viererskalare und Vierervektoren Four-Scalars and Four-Vectors 24.a Abstand und Eigenzeit als Viererskalare Distance and Proper Time as Four-Scalars 24.a. Raumartiger Abstand s2 < 0 Space-like distance s2 < 0 . . . . . . . . . . 24.a. Zeitartiger Abstand s2 > 0 Time-like distance s2 > 0 . . . . . . . . . . . . 24.a. Lichtartiger Abstand s2 = 0 Light-like distance s2 = 0 . . . . . . . . . . . 24.b Weltgeschwindigkeit als Vierervektor World Velocity as Four-Vector . . . . . . . 24.c Viererstromdichte Current Density Four-Vector . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24.d Viererpotential Four-Potential . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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25 Elektromagnetischer Feldtensor Electromagnetic Field Tensor 25.a Feldtensor Field Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.b M-Gleichungen Ms Equations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.b. Die inhomogenen Gleichungen The Inhomogeneous Equations . . . . . . . . . . . . 25.b. Die homogenen Gleichungen The Homogeneous Equations . . . . . . . . . . . . . . 25.c Transformation der elektrischen und magnetischen Felder Transformation of the Electric and Magnetic Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25.d Felder einer gleichf rmig bewegten Punktladung Fields of a Point Charge in Uniform Motion o 25.e D-Eekt D Eect . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26 Relativistische Mechanik Relativistic Mechanics 26.a L-Kraftdichte L Force Density . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26.b L-Kraft auf eine Punktladung L Force Acting on a Point Charge . . . 26.c Energie und Impuls eines Massenpunktes Energy and Momentum of a Mass Point 26.d Bewegungsgleichung Equation of Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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27 L-Formulierung Lagrangian Formulation 128 27.a L-Funktion einer massiven Ladung im elektromagnetischen Feld Lagrangian of a Massive Charge in the Electromagnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128 27.b Ldichte des elektromagnetischen Feldes Lagrangian Density of the Electromagnetic Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
xxxi
28 Energie-Impuls-Tensor und Erhaltungsgroen Energy Momentum Tensor Quantities 28.a Der Tensor The Tensor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.b Erhaltungss tze Conservation Laws . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a 28.b. Ladung Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28.b. Energie und Impuls Energy and Momentum . . . . . . . . . . . . . 28.b. Drehimpuls und Schwerpunktsbewegung Angular Momentum and Center of Mass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
and Conserved . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Movement of . . . . . . . . . . . . 131 131 132 133 134
. 134 137 137 137 139 139 140 143
29 Feld einer beliebig bewegten Punktladung Field of an arbitrarily Moving Point-Charge 29.a L -W-Potential L -W Potential . . . . . . . . . . . . . . . . 29.b Die Felder The Fields . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29.c Gleichf rmige Bewegung Uniform Motion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . o 29.d Beschleunigte Ladung momentan in Ruhe Accelerated Charge Momentarily at Rest . . 29.e Abstrahlung, 0 Emitted Radiation 0 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . I Ruckblick und Ausblick Review and Outlook
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. . . . .
30 Kurze Geschichte der Elektrodynamik Short History of Electrodynamics 143 30.a Theorie des Lichts bis F Theory of Light to F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 30.b Elektrostatik Electrostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148 30.c Magnetostatik Magnetostatics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 151 30.d Aufbruch zur Elektrodynamik Set out for Electrodynamics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152 30.e Elektrodynamik und Wellen Electrodynamics and Waves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154 30.f Relativit tstheorie Theory of Relativity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 a 30.g Von der klassischen zur Quanten-Elektrodynamik From Classical to Quantum Electrodynamics159 31 Gravitations-Zeitdilatation Gravitational Time Dilatation 161 31.a Lichtquant im Gravitationsfeld Light Quantum in the Gravitational Field . . . . . . . . . . . 161 31.b Aquivalenz-Prinzip Principle of Equivalence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162 Anh ange Appendices A Umrechnung zwischen Masystemen der Elektrodynamik tems of Units Connection between dierent Sysi iv iv iv iv iv v vi vi vi vii vii viii viii viii viii ix ix ix i
B Formeln zur Vektorrechnung Formulae for Vector Calculus B.a Vektoralgebra Vector Algebra . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.a. Summationskonvention und orthonormale Basis Summation Convention and Orthonormal Basis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.a. Skalarprodukt Scalar Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.a. Vektorielles Produkt Vector Product . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.a. Mehrfachprodukte Multiple Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.b Vektoranalysis Vector Analysis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.b. R umliche Dierentiation, Nabla-Operator Dierentiation in Space, Del Operator . . a B.b. Zweifache Ableitung, Laplace-Operator Second Derivatives, Laplacian . . . . . . . . B.b. Ableitung von Produkten Derivatives of Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.c Spezielle Ausdr cke Special Expressions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . u B.d Integral-S tze Integral Theorems . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a B.d. Linien-Integrale Line Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.d. Fl chen-Integrale Surface Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . a B.d. Volumen-Integrale Volume Integrals . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . B.d. Volumen-Integrale uber Produkte Volume Integrals of Products . . . . . . . . . . . . B.e Der L-Operator von 1/r und Verwandtes The Laplacian of 1/r and Related Expressions B.e. Der L-Operator von 1/r The Laplacian of 1/r . . . . . . . . . . . . . . . . . .
xxxii
Inhalt
Contents
B.e.
Darstellung eines Vektorfeldes als Summe eines rotationsfreien und eines divergenzfreien Feldes Representation of a Vector Field as a Sum of an Irrotational and a Divergence-free Field . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
x xi
C Kugel achenfunktionen Spherical Harmonics C.a Eigenwert-Problem und Separation der Variablen Eigenvalue Problem and Separation of Variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . C.b Zugeordnete L-Funktionen Associated L Functions . . . . . . . . . . . . . C.c Orthogonalit t und Normierung Orthogonality and Normalization . . . . . . . . . . . . . . a C.d Bemerkung zur Vollst ndigkeit Remark on Completeness . . . . . . . . . . . . . . . . . . a Namensregister Sachregister Subject Index Inhalt Contents Name Index
. xi . xi . xiii . xiv xvii xix xxiii xxvii

Wegner F., Classical Electrodynamics - Klassische Elektrodynamik (Lecture Notes, Heidelberg 2003

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Wegner F., Classical Electrodynamics - Klassische Elektrodynamik (Lecture Notes, Heidelberg 2003

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Klassische Elektrodynamik

Theoretische Physik II Vorlesungs-Skriptum Zweisprachige Ausgabe

Franz Wegner Institut fur Theoretische Physik Ruprecht-Karls-Universit t Heidelberg a 2003

A Grundgleichungen Basic Equations

1 Grundgleichungen der Elektrodynamik

Basic Equations of Electrodynamics

1.a Ladungen und Str me o

Charges and Currents

The charge density is dened as the charge q per volume element V

(r) = lim Damit ergibt sich die Ladung q im Volumen V zu q=

Therefore the charge q in the volume V is given by d3 r(r). (1.2)

gegeben, wobei die Dsche Delta-Funktion (eigentlich Delta-Distribution) die Eigenschaft

where Ds delta-function (correctly deltadistribution) has the property falls r V 0 if falls r V 0 if

(1.7) j(r, t) df (1.8)

1 Grundgleichungen der Elektrodynamik

1 Basic Equations of Electrodynamics

The charge q in a xed volume V d3 r(r, t) changes as a function of time by dq(t) = dt d3 r

andert sich pro Zeiteinheit um

(1.13) (1.14) (1.15) (1.16)

1.c C- und L-Kraft

2 Dimensionen und Einheiten

2 Dimensions and Units

2 Dimensionen und Einheiten

Dimensions and Units

(2.1) (2.2) (2.3)

[ j] = [][x]/[t] [E] = [][x] [B] = [][c][t] = [][x]2 /([c][t]), sowie and

(2.4) (2.5) (2.6)

(2.10) (2.11) (2.12) (2.13) (2.14)

Other Systems of Units

(2.18) (2.19) (2.20)

2 Dimensionen und Einheiten

2 Dimensions and Units

Motivation fur Gsche Einheiten

Motivation for Gian Units

3 Elektrisches Feld, Energie des Feldes

Electric Field, Potential, Energy of the Field

div E(r) = 4(r) rot E(r) = 0 Elektrostatik electrostatics kel = (r)E(r)

Elektrisches Feld und Potential

Electric Field and Potential

From div E(r) = 4(r), (3.1) one obtains d3 r div E(r) = 4

und damit mit dem Gschen Satz (B.59)

so that one obtains (r )r 2 dr

3 Elektrisches Feld, Potential, Energie

3 Electric Field, Potential, Energy

woraus durch Integration

Potential of a Charge Distribution

da ((r + ea ) (r)) = 4(r), (3.17)

und aus der Gleichheit der Integranden

and from the equality of the integrands (3.19)

3.c Ckraft und Feldenergie

C Force and Field Energy

The force acting on the charge qi at ri is Ki = qi Ei (ri ). (3.20)

3 Elektrisches Feld, Potential, Energie

3 Electric Field, Potential, Energy

4 Elektrischer Dipol und Quadrupol

Electric Dipole and Quadrupole

4.a Das Feld fur r > R

1 1 1 (r )l 1 1 = (r ) + (r )(r ) ... l! r r r 2 r At rst we have to calculate the gradient of 1/r r f (r), r

1 3(r r )2 r2 r 2 = x x (3x x r2 , ) = (x x r 2 , )(3x x r2 , ) 3

The Field for r > R

The potential of the charge distribution is d3 r (r ) . |r r | (4.1)

We perform a T-expansion in r , i.e. in the three variables x1 , x2 und x3 (4.2)

4 Elektrischer Dipol und Quadrupol

4 Electric Dipole and Quadrupole