Alerta de tierra

James Stoupis, Mohamed Maharsi, Reynaldo Nuqui, Steven A. Kunsman, Ratan Das

Deteccin fiable de fallos de alta impedancia causados por cada de conductores a tierra

Con ms de un milln y medio de kilmetros de lneas elctricas areas en una red que cubre todo el pas, EE UU es especialmente vulnerable a un determinado tipo de peligro: los conductores que caen a tierra. Las lneas, cruzan diferentes zonas climticas y topogrficas, estn expuestas a todo tipo de condiciones, normales y anormales. Un incidente grave puede hacer que los conductores caigan al suelo, donde, si siguen energizados, suponen un peligro para la vida humana y el entorno. Los ingenieros de las compaas elctricas necesitan indudablemente poder detectar y reparar rpidamente una lnea cada. Sin embargo, para ello primero han de identificar y analizar con fiabilidad los fallos causados por el contacto de los conductores con tierra. Pero por desgracia se presenta un problema cuando la lnea cada provoca un fallo de alta impedancia (HIF). Si la lnea cae sobre el suelo, asfaltado o vegetal, la corriente de fallo es tan baja que los dispositivos de proteccin convencionales son incapaces de detectarla. Un rel recientemente desarrollado por ABB resuelve este problema mediante varios nuevos algoritmos de deteccin. Cada uno de estos algoritmos puede provocar independientemente el disparo del rel, pero puede hacerse que el disparo dependa de cada uno de los algoritmos que indican la existencia de un fallo.

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os conductores cados o cortados son en potencia una amenaza para la vida. Una persona que entre en contacto con un conductor energizado puede sufrir lesiones graves o incluso morir. La formacin de arcos tambin puede provocar incendios. Adems de esto, si el conductor que cae a tierra es detectado por un rel y ste dispara un interruptor automtico en una subestacin, se puede perder el suministro de energa elctrica para servicios pblicos vitales. El funcionamiento de hospitales, aeropuertos y sistemas de control de trfico puede verse en peligro como resultado de ello. Esta potencial gravedad de las lneas cadas es lo que explica los esfuerzos que han realizado las compaas elctricas a lo largo de los aos para encontrar un mtodo fiable que las detecte. El problema de elegir tcnicas alternativas Un fallo de alta impedancia por cada a tierra se produce cuando el conductor, todava energizado, establece con tierra un contacto elctrico no deseado. Son imaginables muchos tipos diferentes de superficie: carreteras, aceras, ramas de rboles, etc. Todas estas superficies tienen en comn el hecho de que reducen la circulacin de corriente hacia el punto de la avera hasta un nivel que no puede ser detectado fiablemente por los sistemas convencionales de proteccin contra sobrecorrientes. Las corrientes tpicas HIF en un sistema de distribucin pueden variar en un punto cualquiera desde cero amperios para el contacto con asfalto y arena seca, hasta 50 A para el contacto con hierba hmeda 75 A con hormign armado. La naturaleza de los fallos HIF ha sido estudiada con detalle desde principios de la dcada de 1970 con la esperanza de encontrar un mtodo prctico de deteccin de tales perturbaciones. Ingenieros e investigadores de seguridad de las compaas elctricas han investigado y ensayado diversas soluciones, y a lo largo de los aos se han desarrollado varias tcnicas diferentes para detectar fallos HIF. Sin embargo, un problema es que las averas HIF tienden a mostrar no slo bajas corrientes de fallo, sino tambin un comportamiento aleatorio, con fluctuaciones amplias e inestables del ni-

vel de corriente. Las seales de averas son tambin ricas en armnicos y tienen componentes de alta frecuencia 1 . La mayor parte de la investigacin en fallos HIF se ha centrado en desarrollar detectores, sensibles y fiables, de averas. Los mtodos desarrollados utilizan, entre otras cosas, componentes secuenciales, redes neuronales, esquemas de comunicacin y/o anlisis de armnicos. Un problema adicional es que no todos los fallos HIF pueden detectarse, con independencia del mtodo utilizado. Por ejemplo, si un conductor cerca del extremo de un alimentador cae a tierra, circula muy poca corriente de falta y se pierde muy poca carga, lo que hace difcil detectar el incidente. Este caso sirve para mostrar que es prcticamente imposible detectar todos los fallos HIF y conseguir una gran seguridad contra falsos disparos. (Los 'falsos' disparos suceden cuando el rel piensa que se da una condicin HIF aunque el problema, en realidad, es de otro tipo y se encuentra en algn otro punto del sistema.) Asimismo, mientras que los esquemas de comunicacin son extremadamente tiles para detectar la prdida de potencial en una lnea de distribucin, tienden a ser todo menos rentables. Dados estos problemas, hasta ahora pareca virtualmente imposi-

Tpica forma de onda de corriente de fallo de alta impedancia

6 4 2

I [A]

0 -2 -4 -6 0.415 0.425 0.435 0.445 0.455

t [s]

ble concebir un sistema perfecto para detectar fallos HIF. El ingeniero de seguridad de la compaa elctrica ha de considerar todas las posibles tcnicas y alternativas plausibles a la hora de decidir cmo aplicar la deteccin HIF. Puede no ser prctico, por ejemplo, disparar inmediatamente el circuito, ya que se han de considerar todas las consecuencias de inhabilitar semforos, ascensores, sistemas de calefaccin, equipos mdico-sanitarios, etc. En su lugar, en vez de disparar el circuito, el ingeniero de seguridad puede decidirse por enviar una alarma. En este caso, se advierte al publico en general del peligro

El algoritmo de redes neuronales

Input layer

Hidden layer

Sliding window

. NN Input processing .

. .

. .

Output

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El algoritmo de ondas pequeas implementado por ABB en un rel de distribucin para detectar fallos de alta impedancia

Wavelet decomposition
600 400 200

Approximations and details

400 200 0 -200 -400 0 0.02 0.04 0.06 0.08 6 4 2 0 0 0.02 0.04 0.06 0.08

Input signal

0 -200 -400 -600

Approximation-1

Detail-1

-2 -4 -6 0 20 0.02 0.04 0.06 0.08

HIF detection algorithm

Output

Approximation-2

Detail-2

10 0 -10

Approximation-3

Detail-3

-20 0 60 40 0.02 0.04 0.06 0.08

. . .

20 0 -20 -40 -60 0 0.02 0.04 0.06 0.08

y se enva a una brigada de mantenimiento a localizar la lnea cada. Por otro lado, si el mtodo de deteccin es capaz de distinguir entre fallos HIF, que puedan ocurrir en una lnea de alimentacin principal y en una secundaria, una compaa elctrica puede optar por el disparo cuando resulte afectada la lnea principal, o por slo una alarma si el fallo HIF se produce en las lneas secundarias. El mtodo que se elija, disparo o alarma, depender de las consecuencias previsibles en cada caso. Algoritmos de deteccin Las empresas suministradoras de rels

han desarrollado en el pasado varios productos de deteccin HIF, pero con xito limitado. Los productos basados en esquemas de comunicacin han demostrado ser demasiado costosos, mientras que los basados en algoritmos de deteccin de rels no han satisfecho las expectativas. En los ltimos aos, el trabajo sobre deteccin HIF en el Lafayette College1) de EE UU ha producido nuevos algoritmos en el campo de la inteligencia artificial: redes neuronales, ondas peque1)

as, y estadsticas de orden superior. Estos algoritmos se ensayaron tambin ms tarde utilizando MATLAB.
Algoritmo de redes neuronales

El trabajo del Lafayette College sobre los algoritmos de deteccin HIF fue dirigido por el profesor Ismail Jouny.

El algoritmo de redes neuronales desarrollado para la deteccin HIF es una red de dos capas 2 , entrenada utilizando retropropagacin con una velocidad de aprendizaje adaptativa. Los datos utilizados para 'hacer aprender' a la red procedan de los ensayos efectuados en el Lafayette College. Despus de un filtrado de paso bajo se normaliz como unidad una ventana de datos de tres ciclos antes de utilizarla como entrada. Las

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salidas marcadas como objetivo para el aprendizaje se fijaron en 1 para HIF y 0 para no HIF.
Algoritmos de ondas pequeas

y cuarto orden de los datos? Deteccin HIF prxima al 100 por ciento ABB ha colaborado con el Lafayette College para ensayar e implementar los algoritmos de deteccin que fueron desarrollados. Pero, antes de que cualquiera de estos algoritmos pudiera implementarse en un rel de proteccin de distribucin, haba que determinar la velocidad de muestreo y el tamao de ventana ptimos para el anlisis de los datos. Se determin una ventana del orden de segundos como la ms adecuada para una correcta deteccin HIF y la velocidad de muestreo de 32 muestras por ciclo como la ms efectiva para la deteccin. Se decidi implementar los algoritmos estadsticos y de ondas pequeas en el nuevo rel de proteccin de distribucin de ABB que, justamente, tiene una velocidad de muestreo de 32 muestras por ciclo. Era tambin imprescindible obtener nuevos datos de campo con los que verificar los algoritmos de deteccin. ABB pudo obtener de la Canadian Electrical Association (CEA) datos de campo HIF entre los que se contaban seales de corrientes de carga y fallos de alta impedancia, as como resultados de ensayos en los que se dejaron caer conductores sobre diferentes superficies. Utilizando estos nuevos datos, ABB pudo optimizar los algoritmos para la deteccin de estas perturbaciones. Los resultados de los ensayos con los nuevos datos muestran que los algoritmos operan eficaz y fiablemente. La deteccin de fallos de alta impedancia con

El algoritmo de ondas pequeas se basa en el anlisis multirresolutivo de las cargas de corriente registradas realizado por medio de una transformacin discreta de ondas pequeas 3 . Este algoritmo proporciona una descripcin de las corrientes de carga segn varen en el tiempo de acuerdo con diferentes escalas, estando las grandes escalas asociadas a los componentes de baja frecuencia y las pequeas escalas a los componentes de alta frecuencia. La transformada de ondas pequeas descompone la seal de la corriente en pequeas ondas localizadas en el dominio del tiempo y en el dominio de la frecuencia, siendo todas ellas rplicas a escala y dilatadas de la misma onda madre pequea.
Algoritmo de estadsticas de orden superior

el nuevo rel utilizando estos datos es de casi el 100 %, con un ndice de falsas alarmas de aproximadamente el 8 %. Voto de confianza El diseo del nuevo rel de distribucin permite la implantacin posterior de la red neuronal como tercer algoritmo, que puede funcionar como mecanismo detector independiente o como configuracin de decisin por mayora. Esta capacidad podra crear una importante diferencia en el mercado, especialmente en Estados Unidos, donde se cree que el potencial de este tipo de proteccin es muy grande y se espera que los beneficios para las compaas elctricas sern muy importantes.
James Stoupis Mohamed Maharsi Reynaldo Nuqui ABB Inc. Raleigh, NC, USA Steven A. Kunsman Ratan Das ABB Inc. Allentown, PA, USA steven.a.kunsman@us.abb.com

Este algoritmo se basa en los espectros de orden superior, esto es, el biespectro y triespectro, que son por definicin las transformadas de Fourier bidimensional y tridimensional de los cumulantes de tercer y cuarto orden. Este algoritmo resulta influido por las caractersticas no estacionarias de las corrientes HIF, sus estadsticas asimtricas (en especial a altas frecuencias) y su anormalidad o falta de parecido con el ruido blanco. El detector se desarroll para poder tomar una decisin de deteccin utilizando solamente las estadsticas de segundo orden de los valores de las corrientes o, en una etapa adicional, utilizando estadsticas de tercer y cuarto orden de los valores de las corrientes. El concepto bsico aqu es el siguiente: dado un conjunto de datos y un ndice fijado de falsas alarmas (o probabilidad de falsa deteccin), cul es la decisin de deteccin que puede adoptarse asumiendo la accesibilidad a las estadsticas de segundo, tercer

References [1] Downed power lines: Why they cant always be detected. IEEE Power Engineering Society, New York, Feb 1989. [2] B. M. Aucoin, R. H. Jones: High impedance fault detection implementation issues. IEEE Trans on Power Delivery, vol 11, no 1, Jan 1996, 139148. [3] I. Jouny, S. Kaprielian: High impedance fault detection. Lafayette College, Electrical Engineering Department.

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