Notas de Aula de Cálculo 3

Notas de Aula da Disciplina Calculo 3
Equacoes Diferenciais: Um Curso para Engenharias, Fsica,

Matematica e Qumica
Andre Luiz Galdino
Departamento de Matematica do Campus Catalao da
Universidade Federal de Goias
Janeiro de 2010
Ultima Atualizacao: 16 de setembro de 2011

Equacoes Diferenciais: Um Curso para Engenharias, Fsica, Matematica e Qumica
Andre Luiz Galdino
Homepage: www.catalao.ufg.br/mat/galdino/
E-mail: andregaldino@ibest.com.br
Ultima Atualizacao: 16 de setembro de 2011

Estas notas de aula foram escritas com o intuto de apoiar a disciplina de Calculo 3 oferecida pelo
Departamento de Matematica do Campus de Catalao da Universidade Federal de Goias. Em
outras palavras, estas notas de aula servem apenas para a orienta cao dos estudos, ou seja, servem
apenas como apoio didatico, nao devendo ser a unica fonte para os estudos. Este material nao
substitui a presen ca em sala de aula nem reproduz todo o conte udo do curso. Vale ainda ressaltar,
que os conte udos apresentados neste texto encontram-se em qualquer livro de Introdu cao às
Equa coes Diferenciais. Alem disso, as obras de referencia para o material aqui apresentado estao
citadas no Plano de Curso da Disciplina Calculo 3.
Este texto e atualizado frequentemente.
Sumario
1 Equacoes Diferenciais e sua Terminologia 1
1.1 Classicacao das equacoes diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.1 Classicacao por tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.1.2 Classicacao por ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1.3 Classicacao por linearidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Exerccios diversos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2 Solucao de uma Equacao Diferencial Ordinaria 5
2.1 Solucao e famlia de solucoes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2.2 Tipos de solucoes e solucao explcita e implcita . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3 Curvas integrais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Problemas de valor inicial e de valor de contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.1 Problemas de valor inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.4.2 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.3 Problemas de valor contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.4.4 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5 Existencia e unicidade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.5.1 EDOs lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.5.2 EDOs nao-lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
3 Equacoes Diferenciais Ordinaria de Primeira Ordem 25
3.1 Solucao por Integra cao Direta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.1.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.2 Equacoes diferenciais lineares de primeira ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.3 Equacoes com Variaveis Separaveis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
3.3.1 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
3.4 Equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem como modelos matematicos 34
3.4.1 Dinamica populacional . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
3.4.2 Decaimento radioativo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.4.3 Lei de Newton do esfriamento/aquecimento . . . . . . . . . . . . . . . 37
iv SUM
ARIO
3.4.4 Mistura de duas solucoes salinas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3.4.5 Reacoes qumicas: irreversveis mononucleares e bimolecular irreversvel 41
4 Independencia Linear entre Funcoes 47
5 Equacoes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem 51
5.1 EDOs Lineares de 2
a
Ordem Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
a
Ordem Nao-Homogeneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
6 EDOs de 2
a
Ordem Homogeneas de Coecientes Constantes 55
6.1 Encontrando a Solucao Geral de ay
+ by
+ cy = 0 . . . . . . . . . . . . . . . 56
6.1.1 Razes reais e distintas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1.2 Razes reais e iguais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
6.1.3 Razes complexas conjugadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
6.2 PVI - Problemas de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
6.3 Exerccios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
7 Metodo de Variacao dos Parametros 65
8 Metodo de Reducao de Ordem 71
Captulo 1
Equacoes Diferenciais e sua
Terminologia
De uma forma compacta, uma Equa cao Diferencial e uma equacao que envolve derivadas (ou
diferenciais). Melhor dizendo
Denicao 1.1: Chamamos por Equacao Diferencial (ED) uma equacao que contem derivadas
(ou diferenciais) de uma ou mais variaveis dependentes em relacao a uma ou mais variaveis
independentes.
Exemplo 1.1: Daqui por diante, em todo o texto, as derivadas ordinarias serao escritas com
a notacao de Leibniz dy/dx, d
2
y/dx
2
, ou com a notacao linha y
, y
, .
1.
dy
dx
+ 5y = e
x
.
Neste caso, x e a variavel independente e y e a variavel dependente uma vez que y e
visto como uma funcao de x.
2.
d
2
x
dt
2
+ 3
_
dx
dt
_
2
+ 2x = 0.
Neste caso, t e a variavel independente e x e a variavel dependente uma vez que x e
visto como uma funcao de t.
3. y
+ 2y
+ y
= cos(x).
Neste caso, x e a variavel independente e y e a variavel dependente uma vez que y e
visto como uma funcao de x.
4.
d
2
u
dx
2
+
d
2
v
dx
2
= x
2
+ u + v.
Neste caso, x e a variavel independente e u e v sao as variaveis dependentes uma vez
que u e v sao vistos funcoes de x.
5.

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0.
Neste caso, x e y sao as variaveis independentes e u e a variavel dependente uma vez
que u e visto como uma funcao de x e y.
2 Equacoes Diferenciais e sua Terminologia
1.1 Classicacao das equacoes diferenciais
Para poder discuti-las melhor, classicamos as equacoes diferenciais por tipo, ordem e lineari-
dade, como vemos a seguir.
1.1.1 Classicacao por tipo
Existem dois tipos de equa coes diferenciais.
1. Equacao Diferencial Ordinaria (EDO): Se a equacao contiver somente derivadas
ordinarias de uma ou mais variaveis dependentes em relacao a uma unica variavel
independente.
Exemplo 1.2:
(a)
d
2
y
dx
2

dy
dx
+ 6y = 0 (b) (y
)
3
+ yy
+ 3sen(y) = x
2
De maneira geral, podemos expressar uma EDO em uma variavel dependente x na
forma geral
F(x, y
, y
, , y
(n)
) = 0
onde F e uma funcao de valores reais de n + 2 variaveis x, y
, y
, , y
(n)
e onde
y
(n)
=
d
n
y
dx
n
,
ou seja, a derivada de y com relacao a x de ordem n.
Em uma EDO F(x, y, y
, y
, , y
(n)
) = 0, quando for possvel expressar a derivada de
ordem maior y
(n)
em funcao dos outros termos da equacao, ou seja,
y
(n)
= f(x, y, y
, y
, , y
(n1)
)
dizemos que a EDO esta na sua forma normal. Por exemplo,
dy
dx
= y
2
4
2. Equacao Diferencial Parcial (EDP): Se a equacao envolve as derivadas parciais de
uma ou mais variaveis dependentes de duas ou mais variaveis independentes.
Exemplo 1.3:
(a)

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (b)

2
u
x
2
+

2
u
y
2
= 0 (c)
u
y
=
v
x
1.1 Classicacao das equacoes diferenciais 3
1.1.2 Classica cao por ordem
A ordem de uma equacao diferencial (EDO ou EDP) e a ordem da maior derivada existente
na equac ao. Por exemplo,
d
2
y
dx
2
+ 5
_
dy
dx
_
3
4y = e
x
e uma EDO de segunda ordem. Enquanto que
3xy
+ y
+ 3x
5
y
= 5 e

2
z
x
2
+

2
z
y
2
= x
2
+ y
sao uma EDO de ordem 3 e uma EDP de segunda ordem, respectivamente.
Em particular, uma grande quantidade das EDOs de primeira ordem pode ser escrita na
sua forma normal, dada por:
y
= f(x, y) ou
dy
dx
= f(x, y)
Tambem, EDOs de primeira ordem sao ocasionalmente escritas na forma diferencial
M(x, y)dy + N(x, y)dx = 0
Por exemplo, supondo que y seja a variavel dependente em
(y x)dx + 4xdy = 0. (1.1)
Dividindo a Equacao 1.1 pela diferencial dx obtemos a forma alternativa
4xy
+ y = x onde y
=
dy
dx
.
1.1.3 Classicacao por linearidade
Dizemos que uma EDO de ordem n e linear se F for linear em y
, y
, , y
(n)
. Em outras
palavras, uma EDO de n-esima ordem e linear quando ela puder ser escrita na forma
a
n
(x)y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
1
(x)y
+ a
0
(x)y g(x) = 0
ou
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+ a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ + a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = g(x)
Nota 1.1:

E facil observar que uma EDO linear possui as seguintes propriedades:
1. A variavel dependente e todas as suas derivadas sao de primeiro grau, ou seja, a potencia
de cada termo envolvendo y e 1;
2. Cada coeciente depende no maximo da variavel independente x.
4 Equacoes Diferenciais e sua Terminologia
Nos exemplos a seguir temos, respectivamente, EDOs lineares de primeira, segunda e
terceira ordem:
1. (y x)dx + 4xdy = 0 2. y
2y
+ y = 0 3.
d
3
y
dx
3
+ x
dy
dx
5y = e
x
Uma EDO nao-linear e simplesmente uma EDO que nao e linear. Em outras palavras,
uma EDO linear nao pode conter termos como, por exemplo, sen(y) e e
y
. Damos a seguir
exemplos de EDOs nao-lineares:
1. (1 y)y
+ 2y = e
x
2.
d
2
y
dx
2
+ sen(y) = 0 3.
d
4
y
dx
4
+ y
2
= 0
A teoria matematica e as tecnicas para o tratamento de equacoes lineares sao bastante
desenvolvidas. Por outro lado, no caso das equacoes diferenciais nao-lineares a situacao nao
e tao satisfatoria, nao havendo tecnicas gerais de solucao. Por este motivo, muitas vezes,
tentamos descrever um fen omeno nao-linear como sendo linear, pelo menos em primeira
aproximacao. Nos casos em que a nao-linearidade e inevitavel, e os metodos analticos sao
inexistentes ou insucientes, temos ainda as ferramentas da analise qualitativa e numerica.
1.2 Exerccios diversos
Classique as equacoes diferencias abaixo quanto ao tipo, ordem e linearidade.
1. x
2
y
+ xy
+ 2y = sen(x)
2. 3x
dy
dx
+
dz
dx
= x
5
3. (1 + y
2
)y
+ xy
+ y = e
x
4. (1 x)y
4xy
+ 5y = cos(x)
5.

2
u
x
2
+

2
u
y
2
2
u
z
2
= 0
6. x
d
3
y
dx
3
2
_
dy
dx
_
+ y = 0
7. yy
+ 2y = 1 + x
2
8. x
2
dy + (y xy x e
x
)dx = 0
9. 3x
2
y
(4)
+ (y
)
6
= 1
10.
dx
dt
+ 3x
dy
ds
+ 1 = 90
11. y
(4)
+ y
+ y
+ y
+ y = e
x
12. y
+ xy
2
= 0
13.
u
t
+
(f(x)u)
2
x
= f(x, t)
14. ln(x)
d
3
x
dt
3
+ 5
dx
dt
x = 0
15. y
+ sen(x + y) = sen(x)
16. y
+ xy
+ ycos
2
(x) = x
3
Captulo 2
Solucao de uma Equacao Diferencial
Ordinaria
De uma forma geral, a solu cao de uma equacao diferencial e uma fun cao que nao contem
derivadas nem diferenciais e que satisfaz a equacao dada, ou seja, a funcao que, substituda
na equac ao dada, a transforma em uma identidade.
2.1 Solucao e famlia de solucoes
Denicao 2.1: Toda funcao , denida em um intervalo I que tem pelo menos n derivadas
contnuas em I, as quais quando substituidas em uma equacao diferencial ordinaria de ordem
n reduzem a equacao a uma identidade, e denominada uma solucao da equacao diferencial
no intervalo.
Em outras palavras, uma solucao de uma equacao diferencial ordinaria de ordem n
F(x, y, y
, y
, , y
(n)
) = 0
e uma funcao que tem pelo menos n derivadas e para a qual
F(x, (x),
(x), ,
(n)
(x)) = 0, para todo x em I.
Nota 2.1: Alertamos que obter uma solucao para uma equacao diferencial e similar a
calcular uma integral e nos sabemos que existem integrais que nao possuem primitivas, como e
o caso das integrais elpticas, dessa forma nao e de se esperar que todas as equacoes diferenciais
possuam solucoes.
Exemplo 2.1: Vamos vericar que a funcao
y(x) =
x
4
16
, x R (2.1)
e uma solucao da EDO
4y
x
3
= 0. (2.2)
6 Solucao de uma Equacao Diferencial Ordinaria
Solucao: Derivando y na Equacao 2.1 com respeito a x, obtemos
y
=
x
3
4
.
Substituindo na Equacao 2.2 temos
4y
x
3
= 4.
x
3
4
x
3
= 0
Portanto y(x) dada e uma solucao da Equacao 2.2 uma vez que e diferenciavel (derivavel)
em R e satisfaz a EDO dada.
Uma pergunta que surge naturalmente aqui e: Mas sera que a Equacao 2.1 e a unica
solucao da EDO? A resposta para essa pergunta e nao. De fato, observe que toda expressao
da forma
y(x) =
x
4
16
+ C, C R (2.3)
tambem e uma solucao para a EDO dada. Quando isso acontece dizemos que a EDO possui
uma famlia de solucoes a um parametro, que nesse caso e C. Na verdade, em geral, uma
EDO possui um n umero innito de solucoes. Tambem podemos ter solucoes de uma EDO
que nao sao obtidas de uma famlia de solucoes dessa EDO.
Exemplo 2.2: A EDO
dy
dx
= y
2
4 (2.4)
possui a seguinte famlia de solucoes
y(x) = 2
(1 + C e
4x
)
(1 C e
4x
)
, C R. (2.5)
No entanto, y
1
(x) = 2 e uma solu cao da EDO dada e nao provem dessa famlia, uma vez
que nao existe um valor para parametro C tal que, quando substituido na Equa cao 2.1,
y(x) = y
1
(x) = 2.
2.1.1 Exerccios
1. Em cada item a seguir identique as variaveis independentes e dependentes, e mostre
em cada caso que a fun cao y(x) e solu cao da EDO dada, onde a e constante.
(a)
dy
dx
=
x
x
2
+ a
2
(a = 0) y(x) =
x
2
+ a
2
(b)
1
4
(y
)
2
xy
+ y = 1 x
2
y(x) = x
2
2. Verique que a fun cao g(x) = c
1
cos(4x) + c
2
sen(4x), onde c
1
e c
2
R, e uma famlia
de solucoes da EDO
y
+ 16y = 0.
2.2 Tipos de solucoes e solucao explcita e implcita 7
2.2 Tipos de solucoes e solucao explcita e implcita
Basicamente, existem 3 tipos de solucoes:
1. Solucao geral: e a solucao da equacao que contem tantas constantes arbitrarias
(parametros) quantas forem as unidades da ordem de integracao (famlia de solucoes).
2. Solucao particular: e a solu cao deduzida da solucao geral atribuindo-se valores par-
ticulares às constantes. Em outras palavras, e quando a solu cao vem de uma famlia
de solucoes encontrada.
3. Solucao singular: e uma solucao nao deduzida da solu cao geral (famlia de solucoes)
e que so existe em alguns casos.
Alem disso, se uma solu cao de uma EDO e identicamente nula no intervalo I, entao ela
e chamada de solucao trivial.
Exemplo 2.3: Como vimos anteriormente, a funcao 2.3 e uma solu cao geral da EDO 2.2,
enquanto que 2.2 e uma solucao particular da mesma EDO. De fato, fazendo em 2.3 C = 0
obtemos 2.2. Ja a EDO 2.4 possui como solucao geral 2.5 e como solucao singular y(x) = 2.
Nota 2.2: Itervalos de Denicao: Voce nao pode pensar em solucao de uma EDO sem,
simultaneamente, pensar em intervalo. O intervalo I, que aparece na Denicao 2.1, e alterna-
tivamente conhecido por intervalo de denicao, intervalo de existencia, intervalo de
validade ou domnio da solucao e pode ser um intervalo aberto (a, b), um intervalo fechado
[a, b], um intervalo innito (a, ), e assim por diante. Porem, nao devemos confundir o
domnio de uma funcao com o intervalo de denicao de uma solucao. Por exemplo, a funcao
y =
1
x
e uma solucao da EDO xy
+ y = 0,
para x pertencente a qualquer intervalo dos n umeros reais que nao contem o zero, como por
exemplo, (0, ). No entanto, lembre-se de que
y =
1
x
como uma funcao esta denida para todo x R {0}, ou seja, para x (, 0) (0, ).
Denicao 2.2: Uma solucao explcita de uma equacao diferencial ordinaria e qualquer
funcao y = (x) que verique a equacao num intervalo a < x < b. Uma solucao implcita
e uma relacao G(x, y) = 0 que verique a equacao.
Como a denicao sugere, nem sempre encontraremos a solucao de uma EDO em sua
forma explcita, y = (x). As solucoes de algumas EDOs, quando for possvel acharmos tais
solu coes, em geral serao dadas na forma G(x, y) = 0, a qual dene implicitamente a solucao.
Por exemplo, G(t, E) = 0 onde
G(t, E) = C t + E sen(E)
e uma famlia de solucoes implcitas (a um parametro, C R) da EDO
dE
dt
=
1
1 cos(E)
.
Para que possamos vericar essa armacao, basta simplesmente derivar implicitamente a
expressao G(t, E) = 0 com relacao a t.
Como outro exemplo, tome G(x, y) = 0, onde
G(x, y) = x
2
+ y
2
4,
com 2 < x < 2. Se derivarmos implicitamente a expressao G(x, y) = 0 em relacao a x,
vemos claramente que G(x, y) e uma solu cao mplicita da EDO
dy
dx
=
x
y
.
Exemplo 2.4: Verique se a funcao y indicada abaixo e uma solu cao explcita da EDO dada,
no intervalo (, ).
1.
dy
dx
= xy
1
2
, y =
1
16
x
4
2. y
2y
+ y = 0, y = x e
x
Solucao:
1. Uma maneira de vericar se a funcao dada e uma solucao e observar depois de substituir,
se ambos os lados da equacao sao iguais para cada x no intervalo. Sendo assim, observe
que:
lado esquerdo:
dy
dx
=
1
16
(4x
3
) =
1
4
x
3
lado direito: xy
1
2
= x
_
1
16
x
4
_1
2
= x
1
4
x
2
=
1
4
x
3
Portanto, a funcao dada e uma solucao da EDO.
2. Por simples substituicao da funcao e as suas derivadas ve-se facilmente que a funcao
dada e uma solucao da EDO:
2 e
x
+ x e
x
2( e
x
+ x e
x
) + x e
x
= 0
2.2 Tipos de solucoes e solucao explcita e implcita 9
Exemplo 2.5: Veriquemos que
x + y + e
xy
= 0 (2.6)
e solu cao implcita de
_
1 + xe
xy
_
dy
dx
+ 1 + y e
xy
= 0 (2.7)
Solucao: Para vericar basta derivar implicitamente a expressao x+y+ e
xy
= 0 com respeito
a x. Vejamos
d
dx
(x + y + e
xy
) = 0
1 + y
+ e
xy
d(xy)
dx
= 0
1 + y
+ (y + xy
) e
xy
= 0
(1 + xe
xy
)
dy
dx
+ 1 + y e
xy
= 0
2.2.1 Exerccios
1. Mostre que a relacao dada dene uma solucao implcita da equacao diferencial, sabendo
que c e constante.
(a) yy
= e
2x
, y
2
= e
2x
(b) y
=
y
2
xy x
2
, y = c e
y/x
(c)
dy
dx
=
x
y
, x
2
+ y
2
c
2
= 0
2. Os problemas seguintes sao um teste à sua intuicao (a intuicao so se obtem depois
de alguma pratica e por isso e importante analizar estes problemas e as suas solucoes).
Em cada caso tente adivinhar uma solucao, ou seja, faca alguma tentativa e verique
se e ou nao solu cao. Alem disso, diga se a solucao que descobriu e geral ou particular.
(a)
dy
dx
= y
(b)
dy
dx
= y
2
(c)
dy
dx
+ y = e
x
(d)
d
2
y
dx
2
= 1
3. Mostre que as funcoes y
1
dadas sao solu coes gerais das respectivas EDOs. Alem disso,
mostre que y
2
tambem e uma solucao da EDO correspondente, porem ela nao e obtida
a partir da soluc ao geral y
1
, ou seja, y
2
e uma solucao singular.
(a) y = xy
+
1
2
(y
)
2
, y
1
= cx +
c
2
2
y
2
=
x
2
2
(b) (y
)
2
xy
+ y = 0 , y
1
= cx c
2
y
2
=
x
2
4
2.3 Curvas integrais
Como vimos anteriormente, resolver uma equacao diferencial signica determinar as funcoes
que satisfazem tal equa cao. Dessa forma, e pela integra cao de uma diferencial que se da a
solucao e, geometricamente, as curvas que representam as solucoes sao denidas como segue:
Denicao 2.3: A solucao geral (famlia de solucoes) de uma EDO muitas vezes e dada por
uma relacao da forma
(x, y, C) = 0
onde a variavel dependente y e dado apenas implicitamente em termos da variavel indepen-
dente x e da constante C R. Tal expressao e denominada integral geral da EDO. A
integral geral pode ser interpretada geometricamente como a representacao de uma famlia
de curvas no plano-xy, dependente do parametro C. Estas curvas sao chamadas curvas
integrais da EDO dada, e uma vez que (x, y, C) = 0 e derivavel (diferenciavel) em seu
intervalo de denicao I, as curvas integrais sao contnuas em I.
Exemplo 2.6: Como vimos anteriormente a EDO
4y
x
3
= 0 (2.8)
possui como solu cao geral a famlia de fun coes
y(x) =
x
4
16
+ C (2.9)
onde C R e uma constante arbitraria. Assim, as curvas integrais da equacao diferencial
2.8 sao obtidas fazendo o graco da fun cao 2.9 para diferentes valores de C, como mostram
as Figuras 2.1 e 2.2.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Figura 2.1: Curva integral da equa cao
diferencial 4y
x
3
= 0 para C = 1
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Figura 2.2: Curvas integrais da equacao
diferencial 4y
x
3
= 0 para C (4, 4).
2.3 Curvas integrais 11
Exemplo 2.7: Consideremos a equacao diferencial
dy
dx
=
y
x
, x = 0 (2.10)
A solu cao geral desta equacao e dada pela famlia de funcoes
y =
C
x
(2.11)
onde C R e uma constante arbitraria. As curvas integrais da Equacao 2.10 sao obtidas
fazendo-se o graco da Equacao 2.11 para diferentes valores de C, como mostra a Figura 2.4.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
diferencial
dy
dx
=
y
x
para C = 1 e C = 1.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
diferencial
dy
dx
=
y
x
para C (4, 4).
2.3.1 Exerccios
1. Verique que uma famlia a um parametro de solucoes para a EDO
y = xy
+ (y
)
2
e dada por y = cx + c
2
, e desenhe as curvas integrais. Alem disso, determine um valor
de k para que y = kx
2
seja uma solucao particular para a EDO dada.
2. Mostre que y
1
= 2x + 2 e y
2
=
x
2
2
sao ambas solucoes da EDO
y = xy
+ (
(y
)
2
2
e desenhe as curvas integrais. As fun coes c
1
y
1
+c
2
y
2
, c
1
e c
2
R, tambem sao solu coes?
2.4 Problemas de valor inicial e de valor de contorno
Quando aplicamos as equacoes diferenciais geralmente nao estamos tao interessados em encon-
trar uma famlia de solucoes (solu cao geral) quanto em encontrar uma solu cao que satisfa ca
algumas condic oes adicionais.
2.4.1 Problemas de valor inicial
Um problema de valor inicial (PVI) consiste em uma equacao diferencial, juntamente com
condicoes iniciais relativas à funcao incognita e suas derivadas, tudo dado para um mesmo
valor da variavel independente. O objetivo destes problemas e resolver uma equacao diferen-
cial sujeita à condicao inicial, ou seja, se sao conhecidas condi coes adicionais, podemos obter
solucoes particulares, a partir da solucao geral, para a equacao diferencial dada.
Em outras palavras, estamos interessados na solucao de uma equa cao diferencial sujeita
a determinadas condicoes pre-estabelecidas, ou seja, condicoes que estao impostas à solucao
desconhecida y = y(x) e suas derivadas. Sendo assim, uma solucao de um PVI e uma funcao
y = y(x) que satisfaz nao so a equacao diferencial dada, mas tambem todas as condi coes
iniciais.
De um jeito um pouco mais formal, sendo I algum intervalo contendo x
0
, um PVI e dado
da seguinte maneira:
_
_
Resolver:
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y
, y
, , y
(n1)
)
Sujeita a: y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
onde y
0
, y
1
, y
2
, , y
n1
sao constantes reais especicadas previamente. Os valores de y(x) e
suas n 1 derivadas em um unico ponto x
0
, a saber,
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
sao chamados de condicoes iniciais.
Nota 2.3: Um PVI de primeira ordem consiste em:
_
_
Resolver:
dy
dx
= f(x, y)
Sujeita a: y(x
0
) = y
0
Observe que por si so a EDO de primeira ordem
dy
dx
= f(x, y), ou y
= f(x, y), nao

determina uma funcao soluc ao unica. Isto porque a EDO apenas especica o declive y
(x) da
fun cao solucao em cada ponto, mas nao especica o valor de y(x) para nenhum ponto. Em
geral, como vimos anteriormente, existe uma innidade de funcoes que satisfazem a EDO. No
entanto, para obter uma solucao particular, o valor y
0
da funcao solucao tem de ser conhecido
para algum ponto x
0
, ou seja, e necessario que os dados do problema indiquem y(x
0
) = y
0
para determinar a solucao particular da EDO dada.
2.4 Problemas de valor inicial e de valor de contorno 13
Se considerarmos a variavel independente x como o tempo, podemos pensar em x
0
como o
tempo inicial e em y
0
como o valor inicial da funcao incognita. Sendo assim, a EDO governa
a evolu cao do sistema ao longo do tempo desde o seu estado inicial y
0
no tempo x
0
, e nos
procuramos uma funcao y(x) que descreve o estado do sistema em funcao do tempo.
Geometricamente, como vimos anteriormente, o conjunto de solucao de uma EDO de
primeira ordem dene um conjunto de curvas com traco no plano-xy, chamadas de curvas
integrais, e neste sentido cada uma das curvas integrais e solucao de um determinado PVI.
Exemplo 2.8: Encontre a solucao do PVI:
_
_
dy
dx
=
y
x
y(1) = 3
Solucao: Queremos encontrar uma solucao da EDO que satisfa ca a condicao y(1) = 3, ou
melhor, queremos encontrar uma solucao tal que o ponto (1, 3) seja ponto da curva integral
dessa solucao. Veremos no futuro que uma famlia de solucoes para a EDO dada e
y(x) =
C
x
(2.12)
Agora a pergunta e: sera que dentre a famlia de solu coes 2.12 existe uma solucao tal que
y(1) = 3? A resposta para a pergunta, neste caso, e sim. De fato, observe que
y(1) =
C
1
.
Para que y(1) = 3 temos que ter C = 3. Logo, como podemos ver na Figura 2.5, a solucao
particular que satisfaz o PVI dado e
y(x) =
3
x
.
5 4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Figura 2.5: Curva integral solucao do PVI:
y
x
=
y
x
, y(1) = 3.
Daqui surgem naturalmente alguns questionamentos, por exemplo: Mas sera que essa e a
unica solucao que satisfaz esse PVI ou tem outras? E se mudarmos a condicao inicial, o que
acontece? Por exemplo, o PVI
_
_
dy
dx
=
y
x
y(0) = 0
tem solu cao? e se tiver e unica? Nao se desespere o leitor, veremos mais adiante teoremas
que nos ajudarao a responder a todas essas perguntas.
Exemplo 2.9: Determine se as funcoes a seguir sao solucoes do PVI:
_
_
_
y
+ 4y = 0
y(0) = 0, y
(0) = 1
1. y
1
(x) = sen(2x)
2. y
2
(x) = x
3. y
3
(x) =
1
2
sen(2x)
Solucao:
1. y
1
(x) = sen(2x) e uma solu cao da EDO e satisfaz a primeira condicao y(0) = 0.
No entanto, y
1
(x) nao satisfaz a segunda condicao, pois, y
1
(x) = 2cos(2x) e y
1
(0) =
2cos(0) = 2 = 1. Portanto, y
1
(x) = sen(2x) nao e solucao do PVI apresentando.
2. y
2
(x) = x sasfaz ambas as condicoes iniciais mas nao e solucao da EDO dada. Portanto,
tambem nao e solucao do PVI apresentando.
3. y
3
(x) =
1
2
sen(2x) e solucao da EDO e satifas ambas as condi coes iniciais, sendo, por-
tanto solucao do PVI apresentado.
Exemplo 2.10: Determine uma solucao do PVI:
_
_
_
y
+ 4y = 0
y(0) = 0, y
(0) = 1
, sabendo que a
solucao geral da EDO em questao e dada por
y(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x).
Solucao: Como y(x) = C
1
sen(2x)+C
2
cos(2x) e uma solucao da EDO para quaisquer valores
de C
1
e C
2
, devemos procurar os valores de C
1
e C
2
que tambem satisfacam as condicoes
iniciais. Observe que
y(0) = C
1
sen(0) +C
2
cos(0) = C
2
Assim, para atender a primeira condicao inicial, devemos fazer C
2
= 0. Alem disso,
y
(x) = 2C
1
cos(2x) 2C
2
sen(2x)
sendo assim,
y
(0) = 2C
1
cos(0) 2C
2
sen(0) = 2C
1
Logo, para satisfazer a segunda condicao inicial, y
(0) = 1, devemos fazer 2C

1
= 1, ou seja,
C
1
=
1
2
. Substituindo esses valores de C
1
e C
2
na solucao y(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x)
obtemos
y(x) =
1
2
sen(2x)
a qual e a solucao do PVI apresentado.
2.4.2 Exerccios
1. Determine C
1
e C
2
de modo que as funcoes dadas satisfacam as condicoes iniciais
apresentadas.
(a) y(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
y(0) = 1 y
(0) = 1
(b) y(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
2x
+ 3 e
3x
y(0) = 0 y
(0) = 0
(c) y(x) = C
1
sen(x) + C
2
cos(x) + 1 y() = 0 y
() = 0
(d) y(x) = C
1
e
x
+ C
2
e
x
+ x
2
e
x
y(1) = 1 y
(1) = 1
2. Verique que a funcao dada e solucao do PVI correspondente.
(a)
_
_
_
y
+ 3y
+ 2y = 0
y(0) = 0 y
(0) = 1
y(x) = e
x
e
2x
(b)
_
_
_
y
+ 4y = 0
y(0) = 1 y
(0) = 0
y(x) = cos(2x)
3. Mostre que y(t) = 0 e y(t) =
t
4
16
sao solucoes do PVI:
_
_
_
y
= t
y
y(0) = 0
.
2.4.3 Problemas de valor contorno
Um problema de valor de contorno (PVC) e uma equacao diferencial que tambem esta sujeita
a determinadas condicoes pre-estabelecidas, as chamadas condicoes de contorno ou condicoes
de fronteira. Dessa forma, uma solucao para um PVC e uma fun cao y = y(x) que satisfaz
nao so a equacao diferencial dada, mas tambem todas as condicoes de contorno.
Os PVC surgem em diversos ramos da fsica, por exemplo, problemas envolvendo a
equacao da onda e a equa cao do calor. Entre os primeiros PVC estudados esta o prob-
lema de Dirichlet de encontrar funcoes harmonicas (solucoes da equacao de Laplace). Na
verdade, existe uma vasta classe de importantes problemas de valores de contorno, como por
exemplo, os problemas de Sturm-Liouville e o problema classico de determinar a forma que
toma um cabo exvel, suspenso em dois pontos e sujeito a seu peso. Este ultimo problema
foi proposto por Leonardo da Vinci e resolvido apos anos por Leibniz e J. Bernoulli, e sua
fun cao solucao recebe o nome, dado por Leibniz, de catenaria.
Como no caso dos PVI, o n umero de condicoes impostas para os PVC e igual à ordem
da equacao diferencial. No entanto, uma diferenca essencial entre os PVI e os problemas que
envolvem condicoes de contorno e que estes podem ter uma, nenhuma ou innitas solucoes.
Alem disso, diferentemente das condicoes iniciais, as condicoes de contorno nao envolvem
derivadas e sao denidas em dois ou mais valores da variavel independente. De outra forma,
sendo I algum intervalo contendo x
0
, x
1
, x
2
, , x
n1
, um PVC envolvendo uma EDO pode
ser dado da seguinte maneira:
_
_
Resolver:
d
n
y
dx
n
= f(x, y, y
, y
, , y
(n1)
)
Sujeita a: y(x
0
) = y
0
, y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
, , y(x
n1
) = y
n1
onde y
0
, y
1
, y
2
, , y
n1
sao constantes reais especicadas previamente, e os valores de y(x)
nos pontos x
0
, x
1
, x
2
, , x
n1
, a saber,
y(x
0
) = y
0
, y(x
1
) = y
1
, y(x
2
) = y
2
, , y(x
n1
) = y
n1
sao as condicoes de contorno.
Exemplo 2.11: Determine uma solu cao do PVC:
_
_
_
y
+ 4y = 0
y(
8
) = 0 y(
6
) = 1
, sabendo que a
solucao geral da EDO dada e
y(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x).
Solucao: Observe que
y(
8
) = C
1
sen(
4
) + C
2
cos(
4
) =
1
2
2 C
1
+
1
2
2 C
2
y(
6
) = C
1
sen(
3
) + C
2
cos(
3
) =
1
2
3 C
1
+
1
2
C
2
Alem disso, para atender às condicoes de contorno, y(
8
) = 0 e y(
6
) = 1, devemos ter
1
2
2 C
1
+
1
2
2 C
2
= 0 (2.13)
1
2
3 C
1
+
1
2
C
2
= 1 (2.14)
Considerando as Equacoes 2.13 e 2.14 como um sistema e resolvendo-as simultaneamente,
obtemos
C
1
= C
2
=
2
3 1
Portanto, substituindo estes valores de C
1
e C
2
na solu cao geral y(x) = C
1
sen(2x)+C
2
cos(2x)
obtemos a solucao do PVC que e
y(x) =
2
3 1
_
sen(2x) cos(2x)
_
Exemplo 2.12: Determine uma solucao do PVC:
_
_
_
y
+ 4y = 0
y(0) = 1 y(
2
) = 2
, sabendo que a
solu cao geral da EDO dada e
y(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x).
Solucao: Como
y(0) = C
1
sen(0) + C
2
cos(0) = C
2
devemos fazer C
2
= 1 para satisfazer a primeira condicao de contorno y(0) = 1. Como
y(
2
) = C
1
sen() + C
2
cos() = C
2
devemos fazer C
2
= 2 para satisfazer a segunda condicao de contorno y(
2
) = 2. Assim, para
satisfazer ambas as condicoes de contorno simultaneamente, devems ter C
2
= 1 e C
2
= 2,
o que e impossvel. Portanto, o PVC dado nao admite solucao.
Exemplo 2.13: Vale observar que podemos ter um Problema Misto, ou seja, um problema
com condicoes iniciais e de contorno. No entanto, iremos discutir como resolver um problema
misto em um outro momento. Um tpico problema com condicoes iniciais e de contorno e
dado juntamente com a Equacao da Onda, que e:
_
2
u
x
2

2
u
t
2
= 0 sobre M
u(x, 0) = p(x),
u
t
(x, 0) = q(x), a x b (Condicoes iniciais)
u(a, t) = r(t), u(b, t) = s(t), t 0 (Condicoes de contorno)
onde M e a regiao representada por um retangulo innito. Do ponto de vista fsico, o
problema misto pode ser interpretado como o estudo dos deslocamentos transversais de uma
corda de comprimento innito, mas que nas extremidades x = a e x = b, o deslocamento
ocorre segundo uma funcao conhecida u(a, t) = r(t). Quando esta extremidade esta presa
assumimos r(t) = 0.
2.4.4 Exerccios
1. Determine C
1
e C
2
de modo que y(x) = C
1
sen(2x) + C
2
cos(2x) satisfa ca as condicoes
dadas, e determine se tais condicoes sao iniciais ou de contorno.
(a) y(0) = 1, y
(0) = 2
(b) y(0) = 2, y
(0) = 1
(c) y(
2
) = 1, y
2
) = 2
(d) y(0) = 1, y
2
) = 1
(e) y
(0) = 1, y
2
) = 1
(f) y(0) = 1, y
() = 1
(g) y(0) = 1, y() = 2
(h) y(0) = 0, y
(0) = 0
(i) y(
4
) = 0, y(
6
) = 1
(j) y(0) = 0, y
2
) = 1
2.5 Existencia e unicidade
Muitas aplica coes de equacoes diferenciais resulta em equacoes que nao podem ser resolvidas
explicitamente. Em situacoes como estas, frequentemente recorremos à analise geometrica
ou numerica das equacoes diferenciais para obter informa coes sobre a solucao sem de fato
resolve-las. No entanto, antes de nos colocarmos a tentar analizar as solu coes, precisamos
e devemos saber se a solucao de fato existe. Na verdade, precisamos saber mais do que
isso, pois, a aplicacao de metodos numericos e o estudo das propriedades da solucao so fazem
sentido no caso em que a solu cao existe e e unica. Assim, e fundamental estudarmos a questao
da existencia e unicidade das solucoes, pois, em muitos casos, saber que a solucao existe e e
unica e mais importante do que realmente ter a solucao.
Em outras palavras, procuramos responder os seguintes questionamentos: Uma equacao
diferencial sempre tem solucao? (existencia); Quantas solucoes tem uma equacao diferencial
dada que ela tem pelo menos uma?; Que condicoes adicionais devem ser especicadas para
se obter apenas uma unica solucao? (unicidade); Dada uma equacao diferencial, podemos
determinar, de fato, uma solucao? E, se for o caso, como?
Na generalidade dos problemas nao estamos interessados na solucao geral (ou na famlia
de curvas integrais) mas apenas numa solucao particular que satisfaz uma condicao dada. A
determinacao de uma solucao particular corresponde à selecionar uma fun cao particular da
famlia de curvas integrais que satisfaz a condicao dada. Porem, como vimos anteriormente,
existem solucoes que nao podem ser deduzidas a partir da solucao geral e, neste caso, a solucao
e uma solucao singular da equacao diferencial. Da, resulta claramente que a existencia de
solucoes singulares implica a violacao da unicidade das solucoes. Por exemplo, uma equacao
diferencial nao-linear pode ter uma solucao geral e solucoes singulares, veja Exemplo 2.2.
Pode parecer meio estranho, mas existem equacoes diferenciais que nao tem solucao, assim
como, um PVI pode nao ter solucao, ter uma unica solucao ou ter mais do que uma solucao,
como exemplo veja o item 3 do Exerccio 2.4.2. Problemas sem solu coes nao tem obviamente
interesse. Ja um PVI com varias solucoes colocam o problema de se saber qual e a solucao
que efetivamente traduz o comportamento do fenomeno estudado.
Nesse sentido, podemos refazer alguns dos questionamentos acima da seguinte forma:
Dado um PVI, ele possui solucao? (existencia); Se a solucao exite, ela e unica?(unicidade).
Em outras palavras, o nosso questionamento e: Sem resolver um PVI, quais sao as infor-
macoes que podemos obter sobre a existencia e unicidade das solucoes?
2.5 Existencia e unicidade 19
Para responder tais perguntas, existe o chamado Teorema de Existencia e Unicidade de
Solucao que nos garante, se e dada uma EDO com condicoes sucientemente boas, ou seja,
um PVI bem especicado, nao somente a existencia de uma solucao, como tambem a sua
unicidade. Em outras palavras, apresentaremos na sequencia teoremas, sem demonstracao,
que fornecem condicoes necessarias e sucientes para a existencia e unicidade de solucao
de um PVI. Vale ressaltar, que existe uma diferenca muito forte entre equacoes diferenciais
lineares e nao-lineares, por isso iremos tratar os dois casos separadamente.
2.5.1 EDOs lineares
Come camos com as EDOs lineares de primeira ordem:
Teorema 2.5.1 [Existencia e Unicidade de Solucao: EDO linear de 1
a
ordem]:
Considere o problema de valor inicial
_
_
_
y
+ p(x)y = q(x)
y(x
0
) = y
0
Se p(x) e q(x) sao funcoes contnuas em um intervalo aberto < x
0
< , entao existe uma
unica solucao para o PVI dado, denida no intervalo (, ).
Este teorema nos diz que sendo p(x) e q(x) funcoes contnuas, existe exatamente uma
solu cao para qualquer PVI dado. Ele tambem nos diz que a solu cao sera nao derivavel, ou
descontnua, somente nos pontos onde p(x) ou q(x) e descontnua. Porem, que ciente de
que a solucao pode ser contnua, mesmo quando p(x) ou q(x) nao seja.
Geometricamente, o teorema tambem nos permite concluir que as curvas integrais de
uma equa cao diferencial, que satisfaz as hipoteses do teorema, nao podem se interceptarem,
pois, caso contrario, tomando o ponto de intersecao de duas curvas integrais como a condicao
inicial teramos um PVI com duas solucoes distintas, contradizendo a unicidade estabelecida
pelo teorema.
Se o intervalo (, ) e o maior intervalo possvel para o qual as funcoes p(x) e q(x) sao
contnuas, entao (, ) e chamado de intervalo de validade para a solucao unica garantida
pelo teorema. Assim, dado um PVI com uma EDO linear, com condi coes sucientemente
boas, nao e necessario resolver a EDO para obter o intervalo de validade, uma vez que o
intervalo de validade depende somente de x
0
, pois tal intervalo deve conter x
0
, e nao depende
de y
0
.
Exemplo 2.14: Considere a EDO linear y
y = 0. Neste exemplo as fun coes a

1
(x) = 1
e g(x) = 0 sao contnuas em R. Portanto, o Teorema 2.5.1 garante que existe e e unica a
solu cao qualquer que seja a condicao inicial
y(x
0
) = y
0
.
Apesar do teorema so garantir a existencia de solucao numa vizinhanca de x
0
, facilmente
vericamos que a solucao do PVI dado e
y(x) = y
0
e
xx
0
,
e ela esta denida para todo o R.
Exemplo 2.15: Determine quais sao as condi coes que x deve satisfazer para que exista uma
unica solucao para o problema de valor inicial:
_
_
_
(4 x)y
+ 2xy = e
x
y(1) = 5
Solucao: Primeiramente devemos escrever a EDO dada na forma
y
+ p(x)y = q(x).
Isto signica que precisamos dividir ambos os mebros da igualdade por 4 x. Da obtemos
y
+
2x
4 x
y =
e
x
4 x
.
Assim, neste caso,
p(x) =
2x
4 x
e q(x) =
e
x
4 x
.
Observe que p(x) e q(x) sao contnuas para todo x = 4. Desde que a condi cao inicial dada e
especicada para x = 1, o qual e menor que 4, o Teorema 2.5.1 garante uma unica solucao
sobre o intervalo x < 4.
Se fosse dada uma condicao inicial diferente para PVI anterior, digamos y(5) = 4, o
Teorema 2.5.1 nos permitiria concluir a existencia de uma unica solu cao sobre o intervalo
x > 4, um vez que a condicao inicial esta especicada para x
0
= 5.
O mesmo resultado apresentado no Teorema 2.5.1 vale para um PVI que envolve uma
EDO linear de n-esima ordem, como mostra o proximo teorema.
Teorema 2.5.2 [Existencia e Unicidade de Solucao: EDO linear de n-esima ordem]:
_
_
_
y
(n)
+ a
n1
(x)y
(n1)
+ + a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = g(x)
y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
1
, y
(x
0
) = y
2
, , y
(n1)
(x
0
) = y
n1
Entao se a
i
(x), para i = 0, 1, 2, , n 1, e g(x) sao funcoes contnuas em um intervalo
aberto < x
0
< , existe uma unica solucao para o PVI dado, denida no intervalo (, ).
2.5.2 EDOs nao-lineares
No caso linear, um PVI possui solucao unica a menos que as condicoes iniciais sejamruins.
Mas, para o caso nao-linear as coisas sao um pouco diferentes, por exemplo, a simples e
inocente EDO nao-linear
_
dy
dx
_
2
+ x
2
+ 1 = 0
nao possui solucao real. Entao uma questao natural a se perguntar e se existe um teorema
analago ao Teorema 2.5.1 para EDOs nao-lineares. A resposta a esta questao e dada atraves
do proximo teorema.
2.5 Existencia e unicidade 21
Teorema 2.5.3 [Existencia e Unicidade de Solucao: EDO nao-linear de 1
a
ordem]:
_
_
_
y
= f(x, y)
y(x
0
) = y
0
Se f e
f
y
sao funcoes contnuas em um retangulo < x
0
< , < y
0
< contendo o
ponto (x
0
, y
0
), entao existe uma unica solucao para o PVI dado, denida no intervalo (a, b)
sasfazendo a < x
0
< b .
Assim como o Teorema 2.5.1, Teorema 2.5.1 nos fornece condicoes para as quais um PVI
nao-linear possui uma unica solucao, mas a conclusao deste teorema nao e tao boa quanto a
do Teorema 2.5.1. O Teorema 2.5.1 nos da uma unica solucao sobre o maior intervalo possvel
para o qual as funcoes p(x) e q(x) sao contnuas. Ja o Teorema 2.5.3 nos diz que existe algum
intervalo, que nao e um intervalo de validade, para o qual conseguimos uma unica solucao
para o problema.
Observe que para uma EDO nao-linear, o valor de y
0
pode afetar o intervalo de validade.
Assim, uma forma de contornar este problema e ter certeza de que as condicoes iniciais nao
estao dentro e nem sobre a borda de umaregiao ruim, uma regiao onde f e/ou sua derivada
sao descontnuas, e entao encontrar o maior intervalo sobre a reta y = y
0
contendo x
0
onde
tudo funciona bem e as funcoes sao contnuas.
O Teorema 2.5.3 se refere à
f
y
da funcao de duas variaveis f(x, y). Infelizmente, a
derivada parcial e mais difcil de calcular do que a derivada ordinaria. Mas, lembre-se de que,
neste caso, pensamos em x como um constante e derivamos. Por exemplo, se
f(x, y) = x
2
3y
2
x entao
f
y
= 6yx.
Exemplo 2.16: Considere o PVI:
_
_
y
=
y
x
+ 3x, x = 0
y(x
0
) = y
0
. Observe que f(x, y) e
f
y
estao
denidas e sao contnuas para qualquer (x, y), desde que x = 0. Portanto, o PVI satisfaz o
Teorema 2.5.3, e consequentemente possui uma unica solucao.
_
_
_
y
= y
2
y(0) = 1
. A famlia de solucoes da EDO em questao
e dada por y(x) =
1
x + C
. Da vem que y(0) =
1
C
. Logo, para satisfazer a condicao inicial
y(0) = 0 devemos ter C = 1. Como f(x, y) = y
2
e
f
y
= 2y sao contnuas para qualquer
(x, y), temos que a unica solu cao do PVI, garantida pelo Teorema 2.5.3, e dada por
y(x) =
1
x 1
.
_
_
_
y
= y
1/3
, x 0
y(0) = 0
. A famlia de solucoes da EDO em
questao e dada por
y(x) =
_
2
3
(x + C)
_3
2
.
Se C = 0, a condicao inicial y(0) = 0 e satisfeita e
y(x) =
_
2
3
x
_3
2
e uma solucao do PVI dado, para x 0. Porem, podemos encontrar outras duas solucoes
para x 0, a saber
y(x) =
_
2
3
x
_3
2
e y(x) = 0.
Portanto, poderamos concluir apressadamente que o Teorema 2.5.3 nao e valido. Mas
cuidado, a unica solucao neste caso nao e garantida porque o PVI dado nao satisfaz o Teorema
2.5.3, pois,
f
y
=
1
3y
2/3
nao e contnua em 0.
1. Em cada caso, verique se a funcao dada e uma solucao da EDO correspondente, onde
a, b e c sao constantes.
(a) y
+ 2y = 0 y = C e
2x
(b) y
= 0 y = ax
2
+ bx + c
(c) y
+ y = 0 y = a cos(x) + b sen(x)
(d) y
y = x y = a e
x
+ b e
x
x
(e) y
= 2x y = x
2
+ c
(f) y
=
2y
x
y = cx
2
(g) y
+ 2xy = 0 y = c e
x
2
(h) y
=
x
y
x
2
+ y
2
= c
(i) y
y = e
2x
y = c e
x
+ e
2x
(j) (y
)
2
xy
+ y = 0 y = cx c
2
(k) y
+ y = 0 y = cos(x)
(l) y
= cos(x) y = sen(x) + c
(m) y
y = 0 y = e
x
(n) x
2
y
4xy
+ 6y = 0 y = ax
2
+ bx
3
2.6 Exerccios diversos 23
2. Em cada caso, determinar y(x) =
_
f(x)dx e a constante de integracao C, de modo
que a funcao y(x) satisfaca a condicao dada.
(a) f(x) = x
2
y(2) = 0
(b) f(x) = cos
2
(x) y() =

2
(c) f(x) = cos(2x) y(0) = 1
(d) f(x) = xe
x
2
y(0) = 0
3. Em cada caso, vericar que a fun cao dada e solucao da equacao diferencial correspon-
dente e determinar as constantes a, b e c de modo que a solucao particular satisfaca a
condicao dada.
(a)
_
_
_
y
+ y = 0
y(0) = 3
y(x) = c e
x
(b)
_
_
_
y
+ y = 5
y(1) = 6
y(x) = c e
x
+ 5
(c)
_
_
_
y
+ 2xy = 0
y(0) = 2
y(x) = c e
x
2
(d)
_
_
dy
dx
=
2y
x
y(1) = 3
y(x) = cx
2
(e)
_
_
x
d
2
y
dx
2

dy
dx
= 0
y(1) = 8 y
(1) = 4
y(x) = ax
2
+ b
(f)
_
_
d
2
y
dx
2
+ y = 0
y
_
3
2
_
=
a
2
y
_
3
2
_
=
3
y(x) = a cos(x + b)
(g)
_
_
dy
dx
= y
2
y(1) = 2
y(x) =
1
c x
4. Suponha que r
1
e r
2
sao duas razes reais e distintas da equacao
ar
2
+ (b a)r + c = 0.
Verique se a funcao
y = d
1
x
r
1
+ d
2
x
r
2
onde d
1
e d
2
sao constantes arbitrarias, e uma solucao da equacao diferencial
ax
2
y
+ bxy
+ cy = 0.
5. Em cada um dos problemas abaixo verique se a funcao dada e uma solucao da equacao
diferencial correspondente.
(a) y
+ 2y
3y = 0 y
1
= e
3x
y
2
= e
x
(b) x
2
y
+ 5xy
+ 4y = 0, x > 0 y
1
=
1
x
2
y
2
= x
2
ln(x)
(c) y
+ y = sen(x), 0 < x <

2
y = cos(x)ln(cos(x)) + xsen(x)
6. Em cada um dos problemas abaixo verique se a funcao dada e uma solucao da equacao
diferencial parcial correspondente.
(a) u
xx
+ u
yy
= 0 u(x, y) = ln(x
2
+ y
2
)
(b) u
xx
+ u
yy
+ u
zz
= 0, x, y, z = 0 u(x, y, z) =
1
_
x
2
+ y
2
+ z
2
(c) u
tt
c
2
u
xx
= 0 u(x, t) = f(x ct) + g(x + ct)
onde f e g sao funcoes duas vezes diferenciaveis, c e uma constante e u
xx
=

2
u
x
2
7. Em cada um dos problemas abaixo determine os valores de r para os quais a equacao
diferencial dada tenha solucoes da forma y = e
rx
ou y = x
r
.
(a) y
+ 2y = 0
(b) y
+ y
6y = 0
(c) y
y = 0
(d) x
2
y
+ 4xy
+ 2y = 0
(e) x
2
y
+ 4xy
+ 4y = 0
Captulo 3
Equacoes Diferenciais Ordinaria de
Primeira Ordem
Agora estamos prontos para resolver algumas equacoes diferenciais. Vamos comecar pelas
equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem
dy
dx
= f(x, y). (3.1)
A habilidade de resolver uma equa cao diferencial, ou seja, em encontrar solu coes exatas,
em geral depende da habilidade em reconhecer o tipo de equa cao diferencial e da aplicacao
de um metodo especco de solucao. Em outras palavras, o que funciona para um tipo de
equacao de primeira ordem nao necessariamente se aplica a outro tipo.
3.1 Solucao por Integracao Direta
Existem alguns tipos de EDO de primeira ordem que podem ser resolvidas analiticamente.
Comecemos por estudar o caso mais simples dentre todas as equacoes diferenciais, ou seja,
quando f na Equacao 3.1 e independente de y. De outra forma, quando
f(x, y) = g(x).
Neste caso, a EDO de primeira ordem 3.1 e reescrita como
dy
dx
= g(x). (3.2)
Obeserve que a Equacao 3.2 pode ser reescrita como
dy = g(x)dx (3.3)
e resolvida facilmente por integracao, usando o Teorema Fundamental do Calculo Integral.
De fato, se g(x) for uma funcao contnua, integrando-se ambos os lados da Equa cao 3.3,
obtem-se a solucao
y(x) =
_
g(x)dx = G(x) + C
onde G(x) e uma primitiva (integral indenida) de g(x) e C R e uma constante arbitraria
que sera determinada pela condi cao inicial do problema.
26 Equacoes Diferenciais Ordinaria de Primeira Ordem
Exemplo 3.1: A solucao de
dy
dx
= 1 + e
2x
e dada por
y =
_
(1 + e
2x
)dx = x +
1
2
e
2x
+ C
3.1.1 Exerccios
Resolva as seguintes EDOs de primeira ordem:
1.
dy
dx
= x
4
2. y
= sen(x)
3.
dy
dx
= 7x
5/2
+ 4
4. y
= x
3
(2x + x
5
)
5.
dy
dx
=
x + 1
x
5
6.
dy
dx
= 2
2 3x
7. y
= 3x
2x
2
4
8.
dy
dx
=
x
1 + x
9. y
= sen
_
3x
2
_
10.
dy
dt
= 3tcos (3t
2
)
11.
dy
dt
= cos
2
(t)
12.
dy
dt
=
1
1 + 9x
2
13.
dy
dx
=
sec
2
_
2
_
2
14.
dy
dx
=
x
x + 1
15.
dy
dx
= arcsen(x)
16.
dy
dx
= (2x + 1)sen(x)
17.
dy
dt
= sen(x)sec
2
(x)
18.
dy
dt
= cossec
2
(x)cotg(x)
19. y
= x
3
sen(x)
20. y
=
1
x
2
21.
dy
dx
=
3
x
22.
dy
dt
=
1
sen
2
(t)
23.
dy
dx
= cos(x) sec(x)tg(x)
24.
dy
dx
=
2x
x
2
+ 1
25.
dy
dx
=
_
ln(x)
_
2
x
26.
dy
dt
=
e
t
cos
2
( e
t
2)
27. y
= x
4
cos (x
5
)
28.
dy
dt
= e
2t
29.
dy
dx
= 2x(x
2
+ 3)
4
30. y
= e
3x
+
x
31.
dy
dx
= 7x
4
+ sec
2
(x)
32. y
= xcos(x)
3.2 Equacoes diferenciais lineares de primeira ordem 27
3.2 Equacoes diferenciais lineares de primeira ordem
Lembre-se de que uma equa cao diferencial e linear quando e de primeiro grau na variavel
dependente e em todas as suas derivadas. Assim,
Denicao 3.1: Uma equacao diferencial de primeira ordem da forma
a
1
(x)
dy
dx
+ a
0
(x)y = g(x) (3.4)
e chamada de equacao diferencial linear de primeira ordem. Quando g(x) = 0 ela e chamada
de equacao diferencial linear de primeira ordem homogenea e, caso contrario, equacao difer-
encial linear de primeira ordem nao-homogenea. Alem disso, se dividirmos ambos os lados
da Equacao 3.4 pelo coeciente dominante a
1
(x) = 0, obtemos uma forma mais conveniente,
a chamada forma padrao de uma equacao linear, que e:
dy
dx
+ P(x)y = f(x)
Teorema 3.2.1: Seja a EDO de primeira ordem na sua forma padrao
y
+ P(x)y = f(x) (3.5)

onde P(x) e f(x) sao funcoes contnuas em I. Entao a solucao geral da equacao diferencial
3.5 e
y(x) =
__
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
e
P(x)dx
, para todo x I. (3.6)
onde e C R e uma constante arbitraria, e que pode ser determinada se houver uma condicao
inicial para problema.
Demonstracao: Primeiramente, observe que
_
P(x)dx e
_
e
P(x)dx
f(x)dx estao bem
denidas em I, uma vez que as funcoes P(x) e f(x) sao contnuas nesse intervalo. Seja (x)
uma solucao da Equacao 3.5, ou seja,
(x) + P(x)(x) = f(x) (3.7)

Multiplicando ambos os lados dessa ultima equacao por e
P(x)dx
, obtemos
(x) e
P(x)dx
+ P(x)(x) e
P(x)dx
= e
P(x)dx
f(x)
_
(x) e
P(x)dx
_
= e
P(x)dx
f(x)
(x) e
P(x)dx
=
_
e
P(x)dx
f(x)dx + C
(x) =
__
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
e
P(x)dx
Com isso provamos que toda solu cao da equacao diferencial 3.5 tem a forma da Equacao 3.6.
Reciprocamente, qualquer funcao que tenha a forma da Equacao 3.6 e solucao da equacao
diferencial 3.5. Com efeito, por derivacao e considerando o Teorema Fundamental do Calculo
Integral, temos
dy(x)
dx
=
d
_
e
P(x)dx
__
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
dx
y
(x) =
d
_
e
P(x)dx
dx
__
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
+ e
P(x)dx
d
___
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
dx
y
(x) = P(x) e
P(x)dx
__
e
P(x)dx
f(x)dx + C
_
. .
y(x)
+ e
P(x)dx
f(x) e
P(x)dx
. .
f(x)
y
(x) = P(x)y(x) + f(x)

O teorema anterior nos diz que se a equacao diferencial 3.5 tiver uma solucao, ela deve
ter a forma da Equacao 3.6. Nao e necessario decorrar, nem mesmo colar a formula 3.6.
Porem, e de extrema importancia que voces lembrem-se do termo especial, chamado de fator
integrante,
(x) = e
P(x)dx
(3.8)
pois ele fornece uma maneira mais simples de ressolver a equa cao diferecial 3.5. Vejamos!
Metodo de Resolucao (IMPORTANTE!): Para resolver a equacao diferencial
a
1
(x)y
+ a
0
(x)y = g(x)
basta seguir na ntegra o seguinte procedimento:
(1) Ponha a equacao dada na forma padrao, ou seja, divida ambos os membros da
equacao por a
1
(x) obtendo assim
y
+ P(x)y = f(x)
(2) Identique P(x) na forma padrao e entao encontre o fator integrante
(x) = e
P(x)dx
.
(3) Multiplique a forma padrao pelo fator integrante. O lado esquerdo da equacao
resultante e automaticamente a derivada do produto do fator integrante por y,
_
e
P(x)dx
y
_
= e
P(x)dx
f(x).
(4) Integre ambos os lados desta ultima equacao, e resolva a integral resultante.
(5) Isole a variavel y, a qual e a solu cao procurada.
3.2 Equacoes diferenciais lineares de primeira ordem 29
Exemplo 3.2: Resolva as seguintes EDOs lineares de primeira ordem:
(a) y
3y = 0.
Solucao: Sigamos entao os passos citados anteriormente:
(1) A equacao ja esta na forma padrao.
(2) P(x) = 3 e, entao, o fator integrante e: (x) = e
3dx
= e
3x
.
(3) Multiplicando a forma padrao pelo fator integrante obtemos:
_
e
3x
y
_
= 0.
(4) Integrando ambos os membros da ultima equacao obtemos: e
3x
y = C.
(5) Por m, isolando a variavel y obtemos a solucao da equa cao, que e: y = C e
3x
.
(b)
dy
dx
3y = 6.
Solucao:
(1) Como antes, a equacao ja esta na forma padrao.
(2) P(x) = 3 e, entao, o fator integrante e: (x) = e
3dx
= e
3x
.
_
e
3x
y
_
= 6 e
3x
.
(4) Integrando ambos os membros da ultima equacao obtemos: e
3x
y = 2 e
3x
+ C.
(5) Agora isolamos a variavel y e obtemos a solu cao da equacao: y = 2 + C e
3x
(c) xy
4y = x
6
e
x
.
Solucao:
(1) Dividindo a equacao por x = 0 obtemos a forma padrao: y
4
x
y = x
5
e
x
.
(2) P(x) =
4
x
, entao o fator integrante e: (x) = e

4
x
dx
= e
4ln(x)
= e
ln(x
4
)
= x
4
.
_
x
4
y
_
= x e
x
.
(4) Integrando ambos os membros da ultima equacao obtemos: x
4
y = xe
x
e
x
+ C
(5) Agora isolamos a variavel y para obter a solucao da EDO: y = x
5
e
x
x
4
e
x
+ Cx
4
.
Exemplo 3.3: Resolva o problema de valor inicial:
_
_
_
y
sen(x)y = sen(x)
y(0) = 1
.
Solucao: Como a equa cao diferencial dada ja esta na forma padrao, vamos calcular o fator
integrante, que e dado por
(x) = e
sen(x)dx
= e
(cos(x))
= e
cos(x)
Agora, multiplicando a equacao diferencial dada pelo fator integrante obtemos
_
y e
cos(x)
_
= sen(x) e
cos(x)
.
Integrando esta ultima equacao vem que
y e
cos(x)
=
_
sen(x) e
cos(x)
dx
Podemos resolver a integral que aparece na equacao anterior usando o metodo de integracao
por partes, para isso basta fazer u = cos(x). Da, temos
y e
cos(x)
= e
cos(x)
+ C
Finalmente, isolando a variavel y obtemos a solucao geral da EDO que e
y(x) = 1 + C e
cos(x)
.
Assim, temos que
y(0) = 1 + C e
cos(0)
= 1 + C e
1
.
Como y(0) = 1 tem-se que 1 + C e
1
= 1, ou seja, C = 2 e. Portanto a solucao do PVI e
y(x) = 1 + 2 e
1cos(x)
.
3.2.1 Exerccios
1. Resolva as seguintes equacoes diferenciais lineares de primeira ordem:
1) (x
2
9)
dy
dx
+ xy = 0
2) y
+ 3x
2
y = x
2
3)
dy
dx
= 5y
4)
dy
dx
+ 2y = 0
5)
dy
dx
+ y = e
3x
6) xy
+ 2y = 3
7)
dr
d
+ rsec() = cos()
8) x
dy
dx
y = x
2
sen(x)
9) x
2
y
+ xy = 1
10)
dy
dx
+ y = x
2. Resolva os seguintes problemas de valores iniciais:
1)
_
_
(x + 1)
dy
dx
+ y = ln(x)
y(1) = 10
2)
_
_
_
y
+ tg(x)y = cos
2
x
y(0) = 1
3.3 Equacoes com Variaveis Separaveis 31
3.3 Equacoes com Variaveis Separaveis
A solucao da equacao diferencial (3.2), bem como seu metodo de resolucao e, na verdade,
um caso particular de quando f(x, y) e o produto de uma funcao de x por uma funcao de y.
Melhor dizendo,
Denicao 3.2: Uma equacao com variaveis separaveis e uma EDO de primeira ordem na
qual a expressao
dy
dx
pode ser fatorada como uma funcao de x vezes uma funcao de y, ou seja,
pode ser escrita na forma
dy
dx
= g(x)h(y) (3.9)
O nome separavel vem do fato de que a expressao do lado direito da Equacao 3.9 pode
ser separada em uma funcao de x e uma funcao de y.
Observe que a equacao diferencial 3.9 possui solucoes constantes se, e somente se, a funcao
h(y) se anular. De fato, se na Equacao 3.9 temos h(y) = 0 vem que
dy
dx
= 0, donde por integracao direta obtemos a solu cao constante y(x) = C.
Vamos admitir que queremos encontrar solucoes nao constantes, ou seja, vamos assumir
que h(y) = 0. Sendo h(y) = 0 a Equa cao 3.9 pode ser reescrita na forma diferencial
1
h(y)
dy = g(x)dx. (3.10)
Com este passo dizemos que separamos as variaveis, pois, todos os y estao de um lado da
equacao e todos os x estao do outro lado. Agora, integrando ambos os membros da Equacao
3.10 obtemos as solu coes nao constantes da EDO, que e:
_
1
h(y)
dy =
_
g(x)dx. (3.11)
Portanto, a Equacao (3.11) fornece um Metodo de Resolucao para resolver uma EDO de
primeira ordem com variaveis separaveis.
Nota 3.1:

E facil ver que a Equacao 3.9 reduz à forma da equacao diferencial 3.2 quando
h(y) = 1.
Assim como, a Equacao 3.4 tambem reduz à forma da Equacao 3.2 quando
a
1
(x) = 1 e a
0
(x) = 0.
Exemplo 3.4: Verique se as seguintes EDOs de primeira ordem sao de variaveis separaveis.
1.
dy
dx
= y
2
xe
3x+4y
2.
dy
dx
= y + sen(x)
Solucao: A primeira equacao podemos fatorar da seguinte maneira
dy
dx
= (x e
3x
)(y
2
e
4y
)
Portanto, esta equacao e de variaveis separaveis. Agora a segunda nao e possvel expressa-la
como sendo um produto de uma funcao de x por uma funcao de y, ou seja, a equa cao nao e
de variaveis separaveis.
Exemplo 3.5: Resolva a equa cao diferecial (1 +x)dy ydx = 0.
Solucao: Dividindo os dois lados da igualdade por (1 +x)y tem-se
dy
y
=
dx
(1 + x)
de onde segue que
_
dy
y
=
_
dx
(1 + x)
ln|y| = ln|1 + x| + C
1
elevando a e ambos os membros da ultima igualdade vem que
y(x) = e
ln|1+x|+C
1
= e
ln|1+x|
. e
C
1
= |1 + x| e
C
1
= e
C
1
(1 + x)
Chamando e
C
1
de C obtemos a solucao geral que e dada por:
y(x) = C(1 + x).
Exemplo 3.6: Resolva o problema de valor inicial:
_
_
dy
dx
=
x
y
y(4) = 3
.
Solucao: Reescrendo a equacao como
ydy = xdx, vem que,
_
ydy =
_
xdx.
cuja solu cao e
y
2
2
=
x
2
2
+ C
1
, ou ainda, y
2
+ x
2
= 2C
1
.
Chamando 2C
1
de C
2
vemos que a solu cao geral para o PVI sao crculos concentricos com
centro na origem, ou melhor,
y
2
+ x
2
= C
2
.
3.3 Equacoes com Variaveis Separaveis 33
Agora, quando x = 4, temos que y(4) = 3, ou seja, C
2
= (3)
2
+ 4
2
= 25. Portanto o PVI
dado possui como solucao o crculo
y
2
+ x
2
= 25.
Nota 3.2: Observe que a solucao apresentada esta na forma implcita. Mas, podemos a
partir desta solucao implcita encontar uma solu cao explcita que satifaz a condicao inicial
dada. Para isto, basta isolar y, o que nos fornece
y =
25 x
2
, com 5 < x < 5
Como o ponto (4, 3) encontra-se no quarto quadrante temos que a solucao desejada e
y =
25 x
2
3.3.1 Exerccios
1. Verique se as seguintes EDOs de primeira ordem sao de variaveis separaveis.
1) (x 1)dy ydx = 0
2)
dy
dx
=
1 + y
2
(1 + x
2
)xy
3)
dy
dx
+ ycos(x) = 0
4) sec
2
(x)tg(y)dx + sec
2
(y)tg(x)dy = 0
5)
dy
dx
= 3x 1
6) (1 + x
2
)y
3
dx + (1 y
2
)x
3
dy = 0
7)
1
x
tg(y)
dy
dx
= 0
8) 4xy
2
dx + (x
2
+ 1)dy = 0
9) xydx 3(y 2)dy = 0
10) xdx + y e
x
2
dy = 0
11)
dy
dx
= e
3x+2y
12)
dy
dx
= sen(5x)
13) xy
= 4y
14) (x
2
+ 1)dx + (y
2
+ y)dy = 0
15) sen(x)dx + ydy = 0
16) a
_
x
dy
dx
+ 2y
_
= xy
dy
dx
17) xdx
4 x
y
dy = 0
18) tg(x)sec(y)dx tg(y)sec(x)dy = 0
19) (x
2
1)
_
1 y
2
dx x
2
dy = 0
20)
dy
dx
=
1 + y
2
1 + x
2
21) xy
= 4y
22) x
2
y
= y xy
23) yln(x)
dy
dx
=
_
y + 1
x
_
2
24)
dy
dx
+ 2xy = 0
25) y
+ 2y = 1
26) dx + e
3x
dy = 0
2. Resolva todas as equacoes com variaveis separaveis do item anterior.
3. Resolva os seguintes problemas de valores iniciais.
1)
_
_
dx
dt
= 4(x
2
+ 1)
x(
4
) = 1
2)
_
_
( e
2y
y)cos(x)
dy
dx
= e
y
sen(2x)
y(0) = 0
3.4 Equacoes diferenciais ordinarias de primeira ordem
como modelos matematicos
Modelos matematicos sao utilizados em muitos campos da atividade humana, como: Matematica,
Economia, Fsica, Qumica, Biologia, Psicologia, Comunica cao, Demograa, Astronomia, En-
genharia, etc.
Muitos problemas praticos necessitam usar modelos matematicos e as vezes, as situa coes
sao muito diferentes, mas a abordagem e a losoa subjacentes sao as mesmas.
Existe uma forma matematica unicada para tratar muitas teorias cientcas e matemati-
cas e tais tecnicas podem ser descritas como uma dinamica geral, que tem sido desenvolvida
em areas conhecidas como Teoria de Sistemas e Teoria de Controle, como e o caso do Calculo
Diferencial e Equacoes Diferenciais.
Conceitualmente, um modelo matematico ou simplesmente modelo, pode ser apresentado
como uma representacao de um sistema real, o que signica que um modelo deve representar
um sistema e a forma como ocorrem as modicacoes no mesmo.
O ato de modelar, conhecido como modelagem, pode ser aplicado a um grande n umero de
problemas. Por exemplo, o estudo da analise ambiental nas proximidades de um rio, a forma
da asa de um aviao, um sistema economico, uma cultura agrcola, um estudo populacional,
um estudo fsico, e ate mesmo um sistema matematico como o conjunto dos n umeros naturais.
O objetivo mais importante de um modelo e que ele permite entender o proprio modelo
de uma forma simples ou entao descrever este modelo mais completamente, de modo que o
modelo possa ser tao preciso quanto o mundo real.
Um modelo e normalmente uma simplicacao do mundo real ou alguma forma conveniente
de trabalhar com este mundo, mas as caractersticas essenciais do mundo real devem aparecer
no modelo, de modo que o seu comportamento seja igual ou semelhante àquele do sistema
modelado.
Um modelo pode ser real ou abstrato. Em diversos exemplos, a analise ambiental de um
rio e a forma da asa de um aviao ou o aerofolio de um carro de corrida, e usual construir
modelos fsicos e fazer as medidas nos proprios modelos.
Em um sistema economico ou em um estudo de uma populacao, devemos usar um modelo
abstrato e empregar a linguagem matematica para denir o modelo. Nao e normal tratar a
popula cao como cobaia, como acontece algumas vezes em nosso planeta.
Na sequencia, trataremos sobre modelos abstratos, que podem ser descritos por equacoes
matematicas, portanto usaremos o termo modelo para representar modelo matematico.
Um modelo matematico consiste de um conjunto de equacoes que representam de uma
forma quantitativa, as hipoteses que foram usadas na construcao do modelo, as quais se
apoiam sobre o sistema real. Tais equacoes sao resolvidas em funcao de alguns valores
conhecidos ou previstos pelo modelo real e podem ser testadas atraves da comparacao com
os dados conhecidos ou previstos com as medidas realizadas no mundo real.
As equacoes matematicas de um modelo nao proporcionam a propria explicacao cientca
do modelo, mas simplesmente interpretam as hipoteses de um ponto de vista quantitativo,
dando-nos a condicao de deduzir consequencias e mostrar-nos onde estao os detalhes que
deverao ser aceitos ou recusados.
De maneira geral, a construcao de um modelo matematico de um problema segue o
seguinte:
comeca com a identica cao das variaveis responsaveis pela varia cao do sistema. Pode-
mos a princpio optar por nao incorporar todas essas variaveis no modelo. Nesta etapa,
estamos especicando o nvel do problema.
Por m, elaboramos um conjunto de hipoteses razoaveis ou pressuposicoes sobre o
problemas que estamos tentando descrever. Essas hipoteses deverao incluir quaisquer
leis empricas aplicaveis ao problema.
3.4.1 Dinamica populacional
Uma das primeiras tentativas de modelagem do crescimento populacional humano por meio
da matematica foi feita pelo economista ingles Thomas Malthus, em 1978. Basicamente, a
ideia por tras do modelo malthusiano e a hipotese de que a taxa segundo a qual a popula cao
de um pas cresce em um determinado instante e proporcional à popula cao do pas naquele
instante. Em outras palavras, quanto mais pessoas houver em em instante t, mais pessoas vao
existir no futuro. Em termos matematicos, se P(t) representa a populacao total no instante
t, entao essa hipotese e expressada por:
dP(t)
dt
= kP(t) ou, simplesmente
dP
dt
= kP
onde k e uma constante de proporcionalidade.
Em geral, o modelo muito usado hoje em dia para modelar o crescimento/decaimento de
pequenas populacoes, em um curto intervalo de tempo, e dado pelo PVI:
_
_
dx
dt
= kx
x(t
0
) = x
0
(3.12)
Exemplo 3.7: Uma cultura tem inicialmente P
0
bacterias. Em t = 1h, o n umero medido de
bacterias e de
3
2
P
0
. Se a taxa de crescimento for proporcional ao n umero de bacterias P(t)
presente no instante t, determine o tempo necessario para triplicar o n umero de bacterias.
Solucao: Para resolver este problema, basta simplesmente, resolver o problema de valor
inicial 3.12 com:
x(t) = P(t)
t
0
= 0
ou seja, P(0) = P
0
, e na sequencia, usar a observacao emprica de que
P(1) =
3
2
P
0
para determinar a constante de proporcionalidade k.
3.4.2 Decaimento radioativo
O n ucleo de um atomo consiste em combinacoes de protons e neutrons. Muitas dessas combi-
nacoes sao instaveis, isto e, os atomos decaem ou transmutam em atomos de outra substancia.
Esses n ucleos sao chamados de radioativos. Por exemplo, ao longo do tempo, o altamente
radioativo elemento radio, Ra-226, transmuta-se no gas radonio radioativo, Rn-222.
Para modelar o fenomeno de decaimento radioativo, supoe-se que a velocidade (taxa)
dA
dt
segundo a qual o n ucleo de uma substancia decai e proporcional à quantidade A(t) de
substancia remanescente no intante t, ou seja,
dA
dt
= kA
Exemplo 3.8: Em fsica, a meia-vida e uma medida da estabilidade de uma substancia
radioativa. A meia-vida e simplesmente o tempo necessario para a metade dos atomos em
uma quantidade inicial A
0
desintegrar-se ou transformar-se em atomos de um outro elemento.
Quanto maior for a meia-vida de uma substancia, mais estavel ela sera. Vamos como exemplo
calcular a meia-vida do plutonio.
Um reator regenerador converte uranio 238 relativamente estavel no isotopo plutonio
239. Depois de 15 anos determinou-se que 0, 043% da quantidade inicial A
0
de plutonio
desintegrou-se. Ache a meia-vida desse isotopo, se a taxa de desintegracao for proporcional
à quantidade remanescente.
Solucao: Seja A(t) a quantidade de plutonio remanescente no instante t. Como e facil
vericar, a funcao
A(t) = A
0
e
kt
e a solucao do problema de valor inicial
_
_
dA
dt
= kA
A(0) = A
0
Se 0, 043% dos atomos de A
0
tiverem se desintegrado, restarao 99, 957% de substancia.
Para encontrar a constante de decaimento k, usamos
A(15) = 0, 99957A
0
, ou melhor, A
0
e
15k
= 0, 99957A
0
o que nos fornece
k =
1
15
ln(0, 99957)
Logo,
A(t) = A
0
e
1
15
ln(0,99957)t
Agora, a meia-vida corresponde ao valor do tempo t para o qual
A(t) =
1
2
A
0
.
Exemplo 3.9: Foi encontrado um osso fossilizado que contem um milesimo de quantidade
original de C-14. Determine a idade do fossil.
Solucao: A Teoria da Datacao por Carbono baseia-se no fato de que o isotopo carbono
14 e produzido na atmosfera pela acao da radiacao cosmica sobre o nitrogenio. A razao da
quantidade de C-14 em relacao ao carbono comum na atmosfera parece ser uma constante e,
consequentemente, a quantidade de isotopo presente em todos os organismos vivos e a mesma
na atmosfera. Assim, comparando a quantidade proporcional de C-14 presente, digamos, em
um fossil com a razao constante encontrada na atmosfera, e possvel obter uma estimativa
razoavel da idade do fossil. O metodo baseia-se no conhecimento de que a meia-vida do
radioativo C-14 e aproximadamente 5.600 anos. Assim, o ponto de partida para solucionar o
problema em questao e o PVI
_
_
dA
dt
= kA
A(0) = A
0
cuja solucao e dada por
A(t) = A
0
e
kt
.
Para determinar o valor da constante de decaimento k, usamos o fato de que
A
0
2
= A(5600), ou melhor,
1
2
A
0
= A
0
e
5600k
Donde obtemos
k =
ln(2)
5600
Finalmente, de
A(t) =
1
1000
A
0
obtemos o tempo t procurado.
3.4.3 Lei de Newton do esfriamento/aquecimento
De acordo com a lei emprica de Newton do esfriamento/aquecimento, a taxa (velocidade)
segundo a qual a temperatura de um corpo varia e proporcional à diferen ca entre a temper-
atura do corpo e a temperatura do meio que o rodeia, denominada temperatura ambiente.
Assim, se T(t) representar a temperatura de um corpo no instante t, e T
m
a temperatura do
meio que o rodeia entao temos:
dT
dt
= k(T Tm)
onde k e uma constante de proporcionalidade.
Exemplo 3.10: Quando um bolo e tirado do forno, sua temperatura e 300
o
F. Tres minutos
depois, sua temperatura e 200
o
F. Quanto tempo levara para o bolo resfriar ate a temperatura
ambiente de 70
o
F?
Solucao: De acordo com a Lei do esfriamento/aquecimento de Newton temos que T
m
= 70.
Portanto devemos resolver o PVC dado por
_
_
dT
dt
= k(T 70)
T(0) = 300
T(3) = 200
Observe que a equacao diferencial dada no PVC acima e de variaveis separaveis, e para
determinar, se possvel, a constante C resultante da resolu cao da referida equa cao diferencial,
usamos a condicao T(0) = 300. E para determinar, se possvel, o valor de k nos valemos da
condicao T(3) = 200.
Exemplo 3.11: O cafe esta a 90
o
C logo depois de coado e, um minuto depois, passa para
85
o
C, em uma cozinha a 25
o
C. Vamos determinar a temperatura do cafe em funcao do tempo
e o tempo que levara para o cafe chegar a 60
o
C.
Solucao: De acordo com a Lei do esfriamento/aquecimento de Newton temos que T
m
= 25,
e temos que resolver o PVC dado a seguir
_
_
dT
dt
= k(T 25)
T(0) = 90
T(1) = 85
(3.13)
Observando que a equacao diferencial dada e de variaveis separaveis, usando o respectivo
metodo de solucao, obtemos que a temperatura do cafe em funcao do tempo e dada por
T(t) = 25 + 65 e
ln(
60
65
)t
onde a constante C, resultante da resolucao da referida equa cao diferencial, e o valor de k,
foram obtidos atraves das condicoes T(0) = 300 e T(1) = 85, respectivamente.
Fazendo T(t) = 60 na Equacao 3.13 vem que
60 = 25 + 65 e
ln(
60
65
)t
Logo, o tempo necessario para que o cafe atinja 60
o
e
t =
ln(
35
65
)
ln(
60
65
)
8 min
3.4.4 Mistura de duas solucoes salinas
A mistura de dois uidos algumas vezes da origem a uma equacao diferencial de primeira
ordem para a quantidade de sal contida na mistura.
Vamos supor que um tanque contenha uma mistura de agua e sal com um volume inicial
de V
0
litros e Q
0
gramas de sal. Suponhamos, tambem, que uma solucao salina seja bombeada
para dentro do tanque a uma taxa de T
e
litros por minuto possuindo uma concentracao de
C
e
gramas de sal por litro. Suponha que a solu cao bem misturada sai a uma taxa de T
s
litros
por minuto.
A taxa de variacao da quantidade Q
t
de sal no tanque e igual à taxa com que entra sal
no tanque menos a taxa com que sai sal do tanque, ou seja,
dQ
dt
= (taxa de entrada de sal) - (taxa de sada de sal)
A taxa com que entra sal no tanque e igual a taxa com que entra a mistura, ou seja, T
e
,
vezes a concentracao de entrada, C
e
.
T
e
C
e
E a taxa com que sai sal do tanque e igual a taxa com que sai a mistura do tanque, ou seja,
T
s
, vezes a concentracao de sal que sai do tanque, C
s
.
T
s
C
s
Dessa forma, a taxa de variacao da quantidade Q
t
de sal no tanque pode ser dada como
dQ
dt
= T
e
C
e
T
s
C
s
Como a solucao e bem misturada a concentra cao de sal que sai e igual a concentracao de
sal no tanque, ou seja,
C
s
(t) =
Q(t)
V (t)
onde V (t) e o volume no tanque.
Como o volume no tanque, V (t), e igual ao volume inicial, V
0
, somado ao volume que
entra no tanque menos o volume que sai do tanque, entao
V (t) = V
0
+ T
e
t T
s
t
= V
0
+ (T
e
T
s
)t
Assim, a quantidade de sal no tanque, Q(t), e a solucao do problema de valor inicial:
_
_
dQ
dt
= T
e
C
e
T
s
Q
V
0
+ (T
e
T
s
)t
Q(0) = Q
0
Exemplo 3.12: Num tanque ha 100 litros de salmoura contendo 30 gramas de sal em solucao.
Agua (sem sal) entra no tanque à razao de 6 litros por minuto e a mistura se escoa à razao de
4 litros por minuto, conservando-se a concentracao uniforme por agitacao. Vamos determinar
qual a concentra cao de sal no tanque ao m de 50 minutos.
Solu cao: O problema pode ser modelado pelo seguinte problema de valor inicial
_
_
dQ
dt
= 4
Q
100 + 2t
Q(0) = 30
A equacao acima e linear e pode ser escrita como
dQ
dt
+ 4
Q
100 + 2t
= 0
Neste caso o fator integrante e dado por
e
4
100+2t
dt
= (100 + 2t)
2
Multiplicando-se a equa cao pelo fator integrante obtemos
d
dt
[(100 + 2t)
2
Q] = 0
Integrando-se obtemos
(100 + 2t)
2
Q = C
ou seja,
Q(t) =
C
(100 + 2t)
2
Substituindo t = 0 e Q(0) = 30 vem que:
C = 30.100
2
= 3.10
5
Assim,
Q(t) =
3.10
5
(100 + 2t)
2
A concentra cao e o quociente da quantidade de sal pelo volume que e igual a
V (t) = 100 + 2t
Logo
c(t) =
3.10
5
(100 + 2t)
3
Portanto, apos 50 minutos
c(50) =
3.10
5
(100 + 2.50)
3
=
3
80
gramas/litro
Exemplo 3.13: Um determinado remedio e injetado na veia de um paciente de hospital. O
lquido, contendo 5 mg/cm
3
do remedio, entra na corrente sanqunea do paciente a uma taxa
de 100 cm
3
/h. O remedio e absorvido pelos tecidos do corpo, ou deixa a corrente sangunea
de outro modo, a uma taxa proporcional à quantidade presente, com um coeciente de
proporcionalidade igual a 0, 4/h. Supondo que o remedio e distribudo uniformemente na
corrente sangunea, escreva uma equacao diferencial para a quantidade de remedio presente
na corrente sangunea em qualquer instante de tempo.
Solucao: Sao injetados 100 cm
3
por hora, e cada centmetro c ubico contem 5 mg do remedio.
Assim, o remedio entra na corrente sangunea do paciente a uma taxa de 500 mg/h. Por
outro lado, se Q(t) e a quantidade (em mg) de remedio na corrente sangunea no tempo t,
entao o remedio deixa a corrente sangunea a uma taxa de
0, 4Q(t) mg/h
A taxa de varia cao da quantidade de remedio e dada pela diferenca entre a quantidade
que entra e quantidade que sai da corrente sangunea por unidade de tempo. Segue-se que a
equacao diferencial para a quantidade de remedio presente na corrente sangunea em qualquer
instante de tempo e dada por
dQ(t)
dt
= 500 0, 4.Q(t)
3.4.5 Reacoes qumicas: irreversveis mononucleares e bimolecular
irreversvel
Iniciamos esta secao apresentando alguns conceitos de Cinetica Qumica. Comecamos denindo
o que venha a ser Cinetica Qumica:
Denicao 3.3: Cinetica qumica e o estudo da velocidade das reacoes, de como a veloci-
dade varia em funcao das diferentes condicoes e quais os mecanismos de desenvolvimento
de uma reacao. Aqui entendemos Velocidade de uma reacao qumica como o aumento na
concentracao molar do produto por unidade de tempo ou o decrescimo na concentracao molar
do reagente na unidade de tempo. Vale ressaltar tambem que a Constante da velocidade, k,
e uma constante de proporcionalidade que relaciona velocidade e concentracao. Tem valor
constante a uma temperatura e varia com a temperatura.
Agora denimos o que venha a ser uma reacao qumica:
Denicao 3.4: Uma reacao qumica e a transformacao de um conjunto de substancias
(chamadas reagentes) A, B, etc. em outro conjunto de substancias (chamadas produtos)
P, Q, etc. mediante processos que preservam os elementos qumicos componentes; nesse
caso, tanto o consumo quanto a producao de substancias ocorrem segundo proporcoes inteiras
caractersticas dadas pelos chamados coecientes da reacao a, b, , p, q, .
Simbolicamente, representamos a reacao por uma equacao qumica
aA + bB + pP + qQ +
Dizemos que a equacao esta balanceada quando o conjunto dos coecientes da reacao e
irredutvel, i.e., tem a unidade como maximo divisor comum. De outra forma,
mdc(a, b, , p, q, ) = 1
Para ilustrar esses conceitos, citamos como exemplo a queima do alcool etlico: o alcool
etlico C
2
H
6
O reage com o oxigenio O
2
produzindo gas carbonico CO
2
e agua H
2
O,
C
2
H
6
O + 3O
2
2CO
2
+ 3H
2
O
Observamos que os (n umeros de cada um dos) elementos qumicos envolvidos sao preser-
vados na reacao qumica: na equacao balanceada, tanto antes quanto depois da queima temos
2 atomos de carbono (denotado por C), 6 atomos de hidrogenio (denotado por H) e 7 atomos
de oxigenio (denotado por O).
Denicao 3.5 [Lei de Acao das Massas]: A Lei de Acao das Massas determina a ve-
locidade instantanea de uma reacao qumica simples em termos das concentracoes dos seus
reagentes. Essa lei foi descoberta empiricamente por Guldberg e Waage em 1864. Em outras
palavras, a Lei de Acao das Massas estabelece que a velocidade de uma reacao qumica e
proporcional às concentracoes das substancias que reagem.
Exemplo 3.14 [Reacoes Irreversveis Mononucleares]: Consideremos inicialmente a
inversao da sacarose. A rea cao e:
C
12
H
22
+ O
11
+ H
2
O C
6
H
12
O
6
+ C
6
H
12
O
6
Sao formadas duas moleculas, uma de glicose e outra de frutose. Como, neste caso, a concen-
tra cao da agua pode ser suposta constante durante a rea cao, ja que sua variacao e desprezvel
nas condicoes em que o problema se realiza, chamamos A esta concentra cao, a a da sacarose
antes de iniciar a reacao e x a da sacarose decomposta ao m do tempo t. A velocidade
com que se verica a invers ao sera dada pela derivada da quantidade decomposta em relacao
ao tempo; como esta derivada deve ser proporcional às concentracoes A da agua e a x da
sacarose que ainda nao reagiu, temos:
dx
dt
= k
1
A(a x)
Reescrevendo a EDO acima:
dx
dt
= k(a x),
donde k = k
1
A. Contando o tempo a partir do momento em que se inicia a rea cao, para
t = 0, devemos ter x = 0; logo, temos o seguinte PVI:
dx
dt
= k(a x), com x(0) = 0
A EDO e de variaveis separaveis e sua solu cao, utilizando a condicao inicial, nos da a
quantidade de sacarose decomposta por unidade de volume ao m do tempo t.
Exemplo 3.15 [Reacao Bimolecular Irreversvel]: Consideremos a reacao:
C
2
H
2
+ O
2
2CO + H
2
.
Chamando a e b as concentracoes iniciais de acetileno e oxigenio e x a quantidade de cada
reagente, expressa tal como as concentra coes iniciais, em moleculas/ grama por unidade de
volume, a velocidade da reacao e:
dx
dt
= k(a x)(b x).
1. Resolva cada uma das seguintes equa coes diferenciais lineares:
1) y
= 3y + 2x R: y =
_
C
2(3x+1) e
3x
9
_
e
3x
2) y
= y + 3 R: y = (C 3 e
x
) e
x
3) y
=
2y
x
+ x
2
R: y = x
2
(x + C)
4) y
= 2y x
2
R: y =
_
(2x
2
+2x+1) e
2x
)
4
+ C
_
e
2x
5) y
= y + e
2x
R: y =
e
2x
3
+
C
e
x
6) y
= y + 2 e
x
+ x
2
R: y = x
2
2x + 2 +
2x
e
x
+
C
e
x
7)
dy
dx
= e
x+y
R: y = ln(e
x
C)
8)
dy
dx
= 2xy R: y = C e
x
2
9)
dy
dx
=
e
x
y
R: y =
_
2( e
x
+ C)
10)
dy
dx
=
x+y
x
R: y = xln(x) + Cx
11) y
+ 3y = x + e
2x
R: y =
x
3

1
9
+ e
2x
+ C e
3x
12) y
+ x
2
y = x
2
R: y =
C
e
x
3
3
+ 1
13) y
3y = sen(2x) R: y = e
3x
_
e
3x
_
3sen(2x)2cos(2x)
_
13
+ C
_
14) y
+ 2y = x e
2x
R: y =
x
2
2 e
2x
+
C
e
2x
15) xy
+ 2y = 4x
2
R: y =
x
4
+C
x
2
16)
dy
dx
+
cos(x)
sen(x)
y = sen(x) R: y =
sen(2x)2x4C
4sen(x)
17)
dy
dx
= sen(5x) R: y = C
cos(5x)
5
18)
dy
dx
= (x + 1)
2
R: y =
x
3
3
+ x
2
+ x + C
19)
dy
dx
+ 2xy = 0 R: y = C e
x
2
20)
dy
dx
=
y+1
x
R: y = x(C
1
x
)
21) xy
= 4y R: y = Cx
4
22) (x + 1)
dy
dx
= x + 6 R: y = 5ln(x + 1) + x + C
23) e
x dy
dx
= 2x R: y = 2(x 1) e
x
+ C
24)
dy
dx
= 5y R: y = C e
5x
25) 3
dy
dx
+ 12y = 4 R: y = e
4x
_
e
4x
3
+ C
_
26)
dy
dx
+ y = e
3x
R: y = e
x
_
e
4x
4
+ C
_
27)
dy
dx
+ 2y = 0 R: y = C e
2x
28) x
dy
dx
+ 2y = 3 R: y =
3x
2
+2C
2x
2
29)
dy
dx
= y + e
x
R: y = (x + C) e
x
30) y
+ 3x
2
y = x
2
R: y = e
x
3
_
e
x
3
3
+ C
_
31) x
2
y
+ xy = 1 R: y =
ln(x)+C
x
32) y
+ 2xy = x
3
R: y = e
x
2
_
(x
2
1) e
x
2
2
+ C
_
33) y
= 2y + x
2
+ 5 R: y =
4C e
2x
2x
2
2x11
4
34) y
= y + x R: y = x 1 + C e
x
35) (1 + x)y
xy = x + x
2
R: y =
C e
x
x
2
3x3
x+1
2. Resolva os seguintes problemas de valores iniciais.
1)
_
_
y
1
x
y = x
2
y(1) = 3
2)
_
_
_
t
2
y
+ ty = 1
y(1) = 2
3)
_
_
dy
dx
+
4
x
y = x
2
, x (0, )
y(1) = 0
4)
_
_
_
y
2xy = 6x e
x
2
y(0) = 1
5)
_
_
_
y
+ 3x
2
y = 6x
2
y(0) = 3
6)
_
_
sen(t)
dy
dt
+ cos(t) = cos(2t)
y(
2
) =
1
2
3. Resolva o PVI que modela o esvaziamento de um tanque circular considerando r = 0, 5,
k = 0, 0025 e
_
_
dh
dt
=
k
r
2
_
h(t)
h(0) = 2
4. Verique se as seguintes EDOs de primeira ordem sao de variaveis separaveis e, caso
seja, encontre a solu cao.
1) (2 + y)dx (3 x)dy = 0
2) xydx (1 + x
2
)dy
3)
dy
dx
=
e
2y
x
2
+ 4
4) (y y
2
)dx dy = 0
5)
dy
dx
=
y 4x
x y
6) e
x
dx ydy = 0
7)

ydx
xdy = 0
8) y
2
dx + (x 1)dy0
9) dx + (x
2
x)dy = 0
10) (1 y
2
)dx + (1 x
2
)dy = 0
11) (1 y
2
)dx + x
3
dy = 0
12)
_
1 y
2
dx +
1 x
2
dy
13) (1 + y
2
)dx + (1 + x
2
)dy = 0
14) (x + 3)ydx + (6x x
2
)dy = 0
15) xe
y
dx 2(x + 1)
2
ydy = 0
16) yln(x)dx (x + 1)
2
dy = 0
17) xdx +
1
y
= 0
18) y
= (x + y + 1)
2
19)
dy
dx
=
y
y
3
2x
20) sen(2x)dx + cos(3y)dy = 0
21) xdx + y e
x
dy = 0
22)
dr
d
= r
23)
dy
dx
=
2x
y + x
2
y
24)
dy
dx
=
2x
1 + 2y
25) xe
x
2
dx + (y
5
1)dy = 0
26) y
=
y
x
2
27) y
=
xe
x
2y
28) y
=
x
2
y y
y + 1
29)
1
x
dx + dy = 0
30) e
x
dx (1 + e
x
)
2
= 0
5. Uma cultura de bacterias cresce a uma taxa proporcional à quantidade da substancia.
Ao m de 10 minutos cresceu 3%.
(a) Determine a constante de proporcionalidade.
_
R : k =
ln(3/100)
10
_
(b) Quanto tempo levara a cultura para duplicar?
_
R : t =
10ln(2)
ln(3/100)
_
6. Certa substancia radioativa decresce a uma taxa proporcional à quantidade presente.
Observa-se que apos 1 hora houve uma reducao de 10% da quantidade inicial da sub-
stancia, determine a meia-vida da substancia.
7. Devido a uma maldi cao rogada por uma tribo vizinha, os membros de uma aldeia sao
gradualmente impelidos ao assassinato ou ao suicdio. A taxa de variacao da popu-
lacao e 2
p pessoas por mes, quando o n umero de pessoas e p. Quando a maldi cao

foi rogada, a populacao era de 1600. Quando morrera toda a populacao da aldeia?
_
Sugestao:
dp
dt
= 2
p, ou melhor, p
1
2
dp = 2dt
_
8. Um tanque com 50 galoes de capacidade contem inicialmente 10 galoes de agua. Adiciona-
se ao tanque uma solucao de salmoura com 1kg de sal por galao, à razao de 4 galoes
por minuto, enquanto a mistura escoa à razao de 2 galoes por minuto. Determine:
(a) O tempo necessario para que ocorra o transbordamento.
_
Sugestao: V (t) = V
0
+ (T
e
T
s
)t. Sendo, V (t) = 50, temos t = 20
_
(b) A quantidade de sal presente no tanque por ocasiao do transbordamento.
_
R : Q(20) = 48
_
9. Um tanque com capacidade de 900 litros contem inicialmente 100 litros de agua pura.
Entra agua com 4 gramas de sal por litro numa taxa de 8 litros por minuto e a mistura
escoa numa taxa de 4 litros por minuto. Determine a quantidade de sal no tanque
quando a solucao esta para transbordar.
10. Certa industria lanca seus dejetos qumicos em um rio que desagua num lago. Os dejetos
causam irritacao na pele quando sua concentracao e superior ou igual a 20 partes por
milhao (ppm). Pressionada pelos ecologistas do Green Peace, fazem 30 dias que a
fabrica parou de lancar dejetos, cuja concentracao no lago foi estimada em 120 ppm.
Hoje, vericou-se que a concentracao de dejetos no lago e de 60 ppm. Supondo-se que
a taxa de variacao da concentracao de dejetos no lago e proporcional à concentra cao
presente no lago em cada instante, quanto tempo ainda levara para se poder nadar sem
o perigo de sofrer irritacao na pele?
11. Em uma comunidade de 100 pessoas, inicialmente, existe 1 pessoa infectada com um
vrus. A velocidade de propagacao do vrus e proporcional ao n umero de pessoas in-
fectadas vezes o n umero de pessoas nao infectadas. Apos 1 dia,
1
4
da comunidade esta
contaminada. Assim, apos 2 dias, quantas pessoas estarao contaminadas?
12. Sabe-se que a populacao de uma certa comunidade cresce a uma taxa proporcional ao
n umero de pessoas presentes em qualquer instante. Se a populacao duplicou em 5 anos,
quando ela triplicara?
13. Suponha que a populacao da comunidade do problema anterior seja 10000 apos 3 anos.
Qual era a populacao inicial? Qual sera a popula cao em 10 anos?
14. O isotopo radioativo de chumbo, Ph 209, decresce a uma taxa proporcional à quantidade
presente em qualquer tempo. Sua meia vida e de 3, 3 horas. Se 1 grama de chumbo
esta presente inicialmente, quanto tempo levara para 90% de chumbo desaparecer?
15. Inicialmente havia 100 miligramas de uma substancia radioativa presente. Apos 6
horas a massa diminui 3%. Se a taxa de decrescimento e proporcional à quantidade de
substancia presente em qualquer tempo, determinar a meia vida desta substancia.
16. Com rela cao ao problema anterior, encontre a quantidade remanescente apos 24 horas.
17. Um termometro e retirado de uma sala, em que a temperatura e 70
o
F, e colocado no
lado fora onde a temperatura e 10
o
F. Apos 0, 5 minuto o termometro marcava 50
o
F.
Qual sera a temperatura marcada pelo termometro no instante t = 1 minuto? Quanto
levara para marcar 15
o
F?
Captulo 4
Independencia Linear entre Funcoes
Antes de continuar nosso estudo das EDOs, vejamos alguns conceitos que nos ajudara no
decorrer do nosso estudo.
Denicao 4.1 [Independencia Linear entre Funcoes]: Dizemos que duas funcoes f(x) e
g(x) sao linearmente dependentes (LD) se existem duas constantes C
1
e C
2
, com pelo menos
uma delas diferente de zero, tal que
C
1
f + C
2
g = 0
para qualquer valor de x. Em outras palavras, f(x) e g(x) sao linearmente dependentes se
f(x) = Cg(x), onde C e uma constante. Dizemos que as funcoes f(x) e g(x) sao linearmente
independente (LI) se elas nao sao linearmente dependentes, ou seja, se as constantes C
1
e
C
2
sao ambas iguais a zero.
Exemplo 4.1:
1. As funcoes 5 e 5x sao linearmente dependentes, pois, existem constantes C
1
= 5 e
C
2
= 1 tais que
5.x + 1.5x = 0
Observemos que sendo f(x) = 5 e g(x) = 5x, entao f(x) = 5g(x).
2. As fun coes sen(x) e cos(x) sao linearmente independentes para x (0, ). De fato,
supondo que
C
1
sen(x) + C
2
cos(x) = 0 para todo x (0, ),
entao se x =

2
, resulta
C
1
sen(
2
) + C
2
cos(
2
) = 0, ou seja, C
1
= 0.
Logo, C
2
cos(x) = 0 para todo x (0, ), o que implica C
2
= 0.
Devido à complexidade da denicao, podemos usar um teorema, chamado Teorema do
Wronskiano, para identicar se um conjunto de funcoes e LI ou LD. Mas, antes vejamos a
seguinte denicao.
48 Independencia Linear entre Funcoes
Denicao 4.2: Sejam f(x) e g(x) funcoes derivaveis em [a, b]. Denimos o Wronskiano
das funcoes f(x) e g(x), e denotamos por W[f, g](x), como sendo o seguinte determinante:
W[f, g](x) =
f(x) g(x)
f
(x) g
(x)
Exemplo 4.2: Calcule o Wronskiano das fun coes sen(x) e cos(x) para x (0, ).
Solucao: Sejam f(x) = sen(x) e g(x) = cos(x). Primeiramente, calculemos as derivadas de
f(x) e g(x), as quais sao, respectivamente f
(x) = cos(x) e g
(x) = sen(x). Entao temos

que o Wronskiano de f e g e dado por
W[f, g](x) =
sen(x) cos(x)
cos(x) sen(x)
= sen
2
(x) cos
2
(x) = 1
Portanto, W[sen(x), cos(x)](x) = 1.
Teorema 4.0.1 [Teorema do Wronskiano]: Sejam f(x) e g(x) funcoes derivaveis em
[a, b]. Se o Wronskiano de f(x) e g(x) for diferente de zero para algum x
0
[a, b], entao
f(x) e g(x) sao linearmente independentes em [a, b]. Por outro lado, se f(x) e g(x) sao
linearmente dependentes, entao o Wronskiano de f(x) e g(x) e zero para todo x [a, b].
Dessa forma, pelo Teorema do Wronskiano temos:
duas funcoes f(x) e g(x) sao linearmente independentes se W[f, g](x) = 0 para algum
x
0
[a, b].
se f(x) e g(x) sao linearmente dependentes, entao W[f, g](x) = 0 para todo x [a, b].
Os exemplos a seguir sao muito importantes, pois vemos que as funcoes trigonometricas
e exponenciais sao solucoes freq uentes de EDOs lineares de 2
a
ordem.
Exemplo 4.3:
1. Mostre que as funcoes sen(x) e cos(x) sao linearmente independentes para x (0, )
usando o Teorema do Wronskiano.
Solucao: Vimos no exemplo 4.2 que W[sen(x), cos(x)](x) = 1 = 0. Portanto, pelo
Teorema do Wronskiano as funcoes sen(x) e cos(x) sao linearmente independentes para
x (0, ).
2. As funcoes e
x
e e
x
sao linearmente independentes, pois,
W[e
x
, e
x
](x) =
e
x
e
x
e
x
e
x
= e
x
e
x
e
x
e
x
= 2 = 0
49
Exemplo 4.4: Verique que condicoes os n umeros reais a e b devem satisfazer para que as
funcoes e
ax
e e
bx
sejam linearmente independentes, para todo x pertencente aos reais.
Solucao: Pelo Teorema do Wronskiano, tais funcoes serao LI se W[e
ax
, e
bx
](x) = 0 para
algum x
0
.
W[e
ax
, e
bx
](x) =
e
ax
e
bx
ae
ax
be
bx
= be
bx
e
ax
ae
ax
e
bx
= be
ax+bx
ae
ax+bx
= (b a)e
(a+b)x
Assim, se x = 0, entao W[e
ax
, e
bx
](0) = b a. Portanto, se a = b, entao e
ax
e e
bx
sao LI.
Em particular, as funcoes e
x
e e
x
sao LI, como vimos no exemplo anterior. Caso contrario,
ou seja, se a = b, entao e
ax
e e
bx
sao LD.
Como podemos perceber claramente, o Wronskiano e utilizado para determinar se um
conjunto de funcoes derivaveis sao linearmente dependentes ou independentes, em um inter-
valo dado. Esse conceito e muito util em diversas situa coes, por exemplo, como veremos na
sequencia, para vericar se duas fun coes que sao solucoes de uma EDO linear de segunda
ordem sao linearmente dependentes ou independentes. Porem, nao se deixe iludir, um erro
muito comum e falar que duas funcoes f(x) e g(x) sao linearmente dependentes quando
W[f, g](x) = 0. Nesta situacao, as funcoes podem, ou nao, ser dependentes. Como vimos an-
teriormente, funcoes linearmente dependentes, possuem o Wronskiano correspondente igual
a zero, mas o contrario nem sempre e verdadeiro, como podemos ver no proximo exemplo.
Em outras palavras, existem casos em que as funcoes sao linearmente independentes e o
Wronskiano e nulo, em alguns pontos isolados, mas esses casos nao aparecem no estudo das
solu coes das equacoes lineares.
Exemplo 4.5: Considere as funcoes x
3
e |x
3
| (valor absoluto de x
3
), que pode ser escrita
como:
|x
3
| =
_
x
3
, se x < 0
x
3
, se x 0
Pode-se perceber que essas funcoes, x
3
e |x
3
|, sao linearmente independentes para qualquer
valor real. Entretanto, seu Wronskiano vale zero:
W
_
x
3
, |x
3
|
(x) =
_
x
3
x
3
3x
2
3x
2
= 3x
5
+ 3x
5
= 0, if x < 0
x
3
x
3
3x
2
3x
2
= 3x
5
3x
5
= 0, if x 0
Exerccios 4.6: Verique se cada conjunto de fun coes e ou nao linearmente independentes.
1. {e
2x
, e
2x
}
50 Independencia Linear entre Funcoes
2. {x + 1, x 1}
3. {x
2
, x}
4. {2sen
2
(x), 1 cos
2
(x)}
5. {x, e
2x
}
6. {2x
2
, x
4
}
Captulo 5
Equacoes Diferenciais Lineares de
Segunda Ordem
Neste captulo iremos estudar exclusivamente as equacoes diferenciais lineares de segunda
ordem. A forma mais geral de uma EDO linear de segunda ordem e dada por
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = g(x) (5.1)

onde p(x), q(x), r(x) e g(x) sao funcoes contnuas.
Se g(x) = 0, a equacao 5.1 sera dita nao-homogenea e se g(x) = 0 a equacao sera dita
homogenea.
Exemplo 5.1: As EDOs a seguir sao ditas nao-homogeneas
x
2
y
+ sen(x)y
+ e
x
y = u(x) e y
7y
+ 12y = cos(x)
Exemplo 5.2: As EDOs a seguir sao ditas homogeneas
x
2
y
+ sen(x)y
+ e
x
y = 0 e y
7y
+ 12y = 0
Nosso objetivo e determinar uma solucao geral da equacao 5.1 e mostraremos que tal
solu cao e da forma
y = y
h
+ y
p
onde y
h
e a solucao geral da equacao homogenea associada à equacao 5.1, ou seja,
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0
e y
p
e uma solucao particular de 5.1, ou seja, qualquer solucao da mesma.
Na sequencia, com o intuito de tornar o aprendizado (e a leitura) mais facil, iniciaremos
por estudar as EDOs lineares de segunda ordem homogenea.
a
Ordem Homogeneas
Primeiramente, vamos apresentar alguns conceitos basicos e um fato muito importante que
sera usado praticamente em todo problema daqui por diante. Apesar do teorema a seguir
ser enunciado para EDOs de 2
a
ordem, vale ressaltar que tal fato e verdadeiro para qualquer
EDO linear homogenea independentemente da ordem.
52 Equacoes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
Teorema 5.1.1 [Princpio de Superposicao]: Consideremos a EDO linear homogenea de
segunda ordem
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0 (5.2)
Se y
1
e y
2
sao ambas solucoes de 5.2 e c
1
e c
2
sao quaisquer constantes, entao a funcao
y(x) = c
1
y
1
+ c
2
y
2
(5.3)
tambem e uma solucao de 5.2.
Demonstracao: Desde que y
1
e y
2
sao ambas solucoes de 5.2, temos que
p(x)y
1
+ q(x)y
1
+ r(x)y
1
= 0
e
p(x)y
2
+ q(x)y
2
+ r(x)y
2
= 0
Portanto, substituindo c
1
y
1
+ c
2
y
2
em 5.2 e usando as regras basicas de deriva cao obtemos:
p(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
+ q(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
+ r(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
=
p(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
+ q(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
+ r(x)
_
c
1
y
1
+ c
2
y
2
_
=
c
1
_
p(x)y
1
+ q(x)y
1
+ r(x)y
1
_
+ c
2
_
p(x)y
2
+ q(x)y
2
+ r(x)y
2
_
=
c
1
.0 + c
2
.0 = 0
Assim, y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
e uma solucao de 5.2.
A pergunta que surge naturalmente e: Como encontrar as constantes c
1
e c
2
?
Uma vez que temos duas constantes, faz sentido esperar que precisamos de duas equacoes,
ou condi coes, para encontra-las. Uma maneira de fazer isto e especicar valores da solucao,
os quais sao chamados de valores de contorno, em dois pontos distintos, ou seja,
y(x
0
) = y
0
e y(x
1
) = y
1
Uma outra forma de encontrar tais constantes e especicar valores para a solu cao e sua
derivada em um ponto particular, ou melhor,
y(x
0
) = y
0
e y
(x
0
) = y
1
Estas duas condicoes sao chamadas de condicoes iniciais e, como veremos, uma EDO linear
de 2
a
ordem com duas condicoes iniciais possui uma unica solucao. O n umero de condicoes
iniciais que sao requeridas para uma dada equacao diferencial depende da ordem da equacao
diferencial. No entanto, a princpio, estaremos preocupados em encontrar apenas a solucao
a
Ordem Homogeneas 53
geral da equacao diferencial, ou seja, a forma mais geral que a solu cao pode ter sem con-
siderar as condicoes iniciais.
Uma outra pergunta que surge naturalmente e: Se y
1
e y
2
sao duas solucoes de p(x)y
+
q(x)y
+r(x)y = 0, podemos armar que toda solucao de tal equacao e da forma c

1
y
1
+c
2
y
2
?
Antes de responder esta pergunta vamos apresentar a seguinte denicao:
Denicao 5.1 [Conjunto Fundamental de Solucoes]: Se y
1
e y
2
sao solucoes linear-
mente independentes de p(x)y
+q(x)y
+r(x)y = 0 com p(x) = 0, entao as solucoes y

1
e y
2
sao chamadas de Conjunto Fundamental de Solucoes.
De outra forma, dizemos que y
1
e y
2
formam um Conjunto Fundamental de Solucoes, se
y
1
e y
2
sao solucoes de p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0 e W[y
1
, y
2
](x) = 0.
A resposta da ultima pergunta vem atraves do seguinte teorema:
Teorema 5.1.2: Sejam y
1
e y
2
solucoes linearmente independentes da EDO
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0
Se Y e uma solucao da EDO, entao existem constantes c
1
e c
2
tais que
Y = c
1
y
1
+ c
2
y
2
Este ultimo teorema e muito util, pois, ele nos diz que se conhecemos duas solucoes
particulares linearmente independentes, entao conhecemos todas as solucoes. Em outras
palavras, se y
1
e y
2
sao duas solucoes para uma EDO linear homogenea de 2
a
ordem
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0
e tais solucoes sao linearmente independentes, entao a solucao geral da EDO e dada por
y(x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x).
A demonstracao do Teorema 5.1.2, a qual nao apresentaremos aqui, e obtida atraves do
seguinte resultado, que tambem nao demonstraremos.
Teorema 5.1.3: Suponha que y
1
e y
2
sao duas solucoes de
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0
Entao, y
1
e y
2
sao linearmente independentes se, e somente se,
W(y
1
, y
2
)(x
0
) = 0
para algum x
0
.
Exemplo 5.3: Sejam y
1
= e
x
e y
2
= e
x
. Verique que estas fun coes sao solucoes da EDO
homogenea
y
y = 0
e determine sua solu cao geral.
54 Equacoes Diferenciais Lineares de Segunda Ordem
Solucao: Vamos entao vericar se y
1
e y
2
sao solucoes da EDO dada, ou seja, vamos vericar
se:
y
1
y
1
= 0 e y
2
y
2
= 0
Sendo assim temos
(e
x
)
e
x
= e
x
e
x
= 0 e (e
x
)
e
x
= e
x
e
x
= 0
ou seja, y
1
e y
2
sao duas solucoes da EDO dada. Agora, para construir a solucao geral,
precisamos de um conjunto fundamental de solu coes, ou seja, precisamos vercar se y
1
e y
2
sao LI. Mas como vimos no Exemplo 4.3 tais funcoes sao LI e, portanto, a solucao geral da
EDO y
y = 0 e dada por
y = c
1
e
x
+ c
2
e
x
a
Ordem Nao-Homogeneas
Agora vamos pensar um pouco sobre como resolver uma equacao diferencial de segunda ordem
nao homogenea, ou seja, como resolver a EDO
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = g(x) (5.4)

com p(x) = 0 e g(x) = 0.
Iniciamos apresentando o seguinte resultado, cuja demonstracao e trivial.
Lema 5.2.1: Suponha que Y
1
e Y
2
sao duas solucoes da equacao 5.4. Entao a funcao Y
1
Y
2
e uma solucao da equacao homegenea
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0 (5.5)
associada à equacao 5.4.
Entao, qual e a utilidade deste lema para nos? Podemos usar este lema para obter a
forma da solu cao geral da equa cao diferencial 5.4, ou seja, podemos demonstrar o teorema
que segue com o auxilio lema anterior.
Teorema 5.2.2: Seja y
1
e y
2
um conjunto fundamental de solucoes da equacao 5.5 e y
p
uma
solucao particular de 5.4. Entao a solucao geral de 5.4 e dada por
y(x) = y
h
(x) + y
p
(x)
onde
y
h
(x) = c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
Demonstracao: Seja y
p
uma solu cao particular de 5.4. Sendo y a solu cao geral de 5.4,
temos pelo lema anterior que y y
p
e uma solucao de 5.5, e pelo Teorema 5.1.2 vem que
y y
p
= y
h
y = y
h
+ y
p
Captulo 6
EDOs de 2
a
Ordem Homogeneas de
Coecientes Constantes
Como vimos na captulo anterior para resolver uma EDO linear de 2
a
order nao homogenea,
primeiro precisamos resolver a EDO linear de 2
a
order homogenea associada. No entanto, em
geral, nao e tao facil descobrir solucoes para uma EDO linear de 2
a
ordem homogenea geral.
Mas e sempre possvel faze-lo se os coecientes p(x), q(x) e r(x) sao funcoes constantes, ou
seja, se a equacao diferencial possui a forma
ay
+ by
+ cy = 0 (6.1)
onde a, b e c sao constantes e a = 0.
Talvez nao seja difcil pensar em alguma solu cao da equacao 6.1 se escrevermos a equacao
verbalmente:
Nos estamos procurando uma funcao y tal que uma constante vezes sua segunda derivada
y
mais uma outra constante vezes y
mais uma terceira constante vezes y seja igual a 0.

Nos sabemos que a fun cao exponencial y = e
x
(onde e uma constante) possui a
propriedade que sua derivada e uma constante vezes ela mesma: y
= e
x
. Alem disso,
y
=
2
e
x
.
Assim, vamos assumir que todas as solucoes de 6.1 serao da forma
y = e
x
Para ver se realmente estamos corretos, basta substituir y = e
x
na equacao 6.1 e ver o que
acontece. Sabemos que y
= e
x
e y
=
2
e
x
. Portanto,
ay
+ by
+ cy = a
2
e
x
+ be
x
+ ce
x
= e
x
(a
2
+ b + c)
Dessa forma, para que y = e
x
seja uma solucao da equacao 6.1, devemos ter que
e
x
(a
2
+ b + c) = 0
Como a funcao exponencial e sempre diferente de zero, entao devemos ter
a
2
+ b + c = 0
56 EDOs de 2
a
Ordem Homogeneas de Coecientes Constantes
Esta ultima equa cao e chamada de Equacao caracterstica.
Tudo bem, como usar tudo isso para encontrar as solucoes da equacao ay
+by
+cy = 0?
Primeiro escrevemos a equacao caracterstica associada à equa cao diferencial
ay
+ by
+ cy = 0
Note que ela e uma equacao de segundo grau que e obtida da equa cao diferencial, substituindo
y
por
2
, y
por e y por 1
ou seja, a equacao caracterstica e dada por
a
2
+ b + c = 0
a qual possui duas razes,
1
e
2
Uma vez que temos estas duas razes, temos duas solu coes para a equacao diferencial, a
saber
y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
Observemos que quando os valores de a, b e c sao reais, existem tres possibilidades para
as razes
1
e
2
: reais e distintas ou reais e iguais ou complexas conjugadas. Na sequencia,
vamos estudar detalhadamente cada caso, os quais nos fornecerao um conjunto de solucoes
fundamental para gerar a solucao geral da equacao
ay
+ by
+ cy = 0.
+ by
+ cy = 0
Iniciamos com a EDO linear de 2
a
ordem homogenea de coecientes constantes,
ay
+ by
+ cy = 0
em seguinda encontramos a equacao caracterstica associada
a
2
+ b + c = 0
Resolvendo a equacao caracterstica (equacao do segundo grau) obtemos duas razes
1
e
2
.
Esta razes nos dao duas solucoes
y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
Vamos entao analizar os possveis casos:
+ by
+ cy = 0 57
6.1.1 Razes reais e distintas
Se as duas razes sao reais e distintas, ou seja,
1
=
2
, entao as solucoes
y
1
= e
1
x
e y
2
= e
2
x
sao linearmente independentes (Verique!) e a solucao geral e dada por
y(x) = c
1
e
1
x
+ c
2
e
2
x
Resumo: Se as razes da equacao
a
2
+ b + c = 0
sao reais e distintas, ou seja,
1
=
2
, entao a solucao geral de
ay
+ by
+ cy = 0
e dada por
y(x) = c
1
e
1
x
+ c
2
e
2
x
Exemplo 6.1: Encontre a solucao geral da equacao y
+ 11y
+ 24y = 0.
Solucao: A equacao caracterstica associada à equacao y
+ 11y
+ 24y = 0 e dada por
2
+ 11 + 24 = 0
cujas razes sao
1
= 8 e
2
= 3. Portanto, as razes sao reais e distintas e, consequente-
mente, a solucao geral da equa cao diferencial e dada por
y(x) = c
1
e
8x
+ c
2
e
3x
6.1.2 Razes reais e iguais
Finalmente, vamos supor que as razes
1
e
2
sao iguais, ou seja,
1
=
2
= . Nos sabemos
que as solucoes sao
y
1
= e
1
x
= e
x
e y
2
= e
2
x
= e
x
Contudo, estas solu coes N
AO sao LI e, portanto, nao podem gerar a solucao geral.

Para resolver este problema podemos considerar a primeira solucao como sendo
y
1
= e
x
e nos colocamos a encontrar uma segunda solucao y
2
. Vamos supor que
y
2
= xe
x
58 EDOs de 2
a
Armamos que tal funcao e uma solucao para
ay
+ by
+ cy = 0
De fato,
ay
2
+ by
2
+ cy
2
= a
_
2e
x
+
2
xe
x
_
+ b
_
e
x
+ xe
x
_
+ c
_
xe
x
_
=
_
2a + b
_
xe
x
+
_
a
2
+ b + c
_
xe
x
= 0.xe
x
+ 0.xe
x
= 0
O primeiro termo e 0 pois, =
b
2a
e, consequentemente, 2a + b = 0. Ja o segundo
termo e 0, pois, e raiz da equacao caracterstica. Portanto, uma vez que
y
1
= e
x
e y
2
= xe
x
sao solucoes LI (Verique!), a solucao geral e dada por
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
a
2
+ b + c = 0
sao reais e iguais, digamos,
1
=
2
= , entao a solucao geral de
ay
+ by
+ cy = 0
e dada por
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
xe
x
.
Exemplo 6.2: Encontre a solucao geral da equacao y
4y
+ 4y = 0.
Solucao: A equacao caracterstica associada à equa cao y
4y
+ 4y = 0 e dada por
2
4 + 4 = 0
cujas razes sao
1
=
2
= 2. Portanto, as razes sao reais e iguais e, consequentemente, a
solucao geral da equa cao diferencial e dada por
y(x) = c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
+ by
+ cy = 0 59
6.1.3 Razes complexas conjugadas
Agora, suponhamos que as razes
1
e
2
sejam razes complexas conjugadas, ou seja,
1
= + i e
2
= i
onde e sao n umeros reais. Logo, obtemos as solucoes LI (Verique!)
y
1
= e
(+i)x
e y
2
= e
(i)x
Para uma melhor apresentacao da solucao geral vamos nos valer da Formula de Euler:
e
i
= cos() + isen()
Precisamos ainda de uma variante da Formula de Euler:
e
i
= cos() isen()
Entao, podemos reescrever
y
1
= e
(+i)x
e y
2
= e
(i)x
da seguinte forma
y
1
= e
x
e
i(x)
e y
2
= e
e
i(x)
Agora, usando a Formula de Euler e sua variante obtemos
y
1
= e
x
(cos(x) + isen(x)) e y
2
= e
(cos(x) isen(x))
Portanto, a solucao geral e dada por
y = C
1
e
x
(cos(x) + isen(x)) + C
2
e
(cos(x) isen(x))
= e
x
_
(C
1
+ C
2
)cos(x) + i(C
1
C
2
)sen(x)
_
= e
x
_
c
1
cos(x) + c
2
sen(x)
_
onde c
1
= C
1
+ C
2
e c
2
= i(C
1
C
2
).
a
2
+ b + c = 0
sao complexas, digamos,
1
= + i e
2
= i, entao a solucao geral de
ay
+ by
+ cy = 0
e dada por
y = e
x
_
c
1
cos(x) + c
2
sen(x)
_
60 EDOs de 2
a
Exemplo 6.3: Encontre a solucao geral da equacao diferencial y
4y
+ 9y = 0.
Solucao: A equacao caracterstica associada à equa cao y
4y
+ 9y = 0 e dada por
2
4 + 9 = 0
cujas razes sao
1
= 2 +i
5 e
2
= 2 i
5. Como as razes sao complexas a solucao geral

da equa cao diferencial e dada por
y = e
2x
_
c
1
cos(
5x) + c
2
sen(
5x)
_
6.2 PVI - Problemas de Valor Inicial
Um problema de valor inicial (PVI) consiste em uma equacao diferencial, juntamente com
condicoes iniciais relativas à funcao incognita e suas derivadas, tudo dado para um mesmo
valor da variavel independente.
Uma solucao de um PVI e uma funcao y(x) que satisfaz nao so a equacao diferencial
dada, mas tambem todas as condicoes iniciais.
Exemplo 6.4: Determine uma solucao do problema de valor inicial y
+11y
+24y = 0, com
y(0) = 0 e y
(0) = 7.
Solucao: Pelo exemplo 6.1, sabemos que a solucao geral da EDO y
+ 11y
+ 24y = 0, e
dada por
y(x) = c
1
e
8x
+ c
2
e
3x
e sua derivada e dada por
y
(x) = 8c
1
e
8x
3c
2
e
3x
Dessa forma temos que y(0) e y
(0) sao dados por

y(0) = c
1
e
0
+ c
2
e
0
= c
1
+ c
2
y
(0) = 8c
1
e
0
3c
2
e
0
= 8c
1
3c
2
Agora, aplicando as condicoes iniciais y(0) = 0 e y
(0) = 7 temos o seguinte sistema

c
1
+ c
2
= 0
8c
1
3c
2
= 8
Resolvendo este sistema obtemos c
1
=
7
5
e c
2
=
7
5
e, consequentemente, a solucao do
PVI e dada por
y(x) =
7
5
e
8x
7
5
e
3x
.
6.2 PVI - Problemas de Valor Inicial 61
4y
+ 4y = 0, com
y(0) = 12 e y
(0) = 3.
Solucao: Pelo exemplo 6.2, sabemos que a solu cao geral da EDO y
4y
+ 4y = 0, e dada
por
y(x) = c
1
e
2x
+ c
2
xe
2x
e sua derivada e dada por
y
(x) = 2c
1
e
2x
+ c
2
e
2x
+ 2c
2
xe
2x
Dessa forma temos que y(0) e y
(0) sao dados por

y(0) = c
1
e
0
+ c
2
.0.e
0
= c
1
y
(0) = 2c
1
e
0
+ c
2
e
0
+ 2c
2
.0.e
0
= 2c
1
+ c
2
Agora, aplicando as condicoes iniciais y(0) = 12 e y
(0) = 3 temos o seguinte sistema

c
1
= 12
2c
1
+ c
2
= 3
Resolvendo este sistema obtemos c
1
= 12 e c
2
= 27 e, consequentemente, a solucao do
PVI e dada por
y(x) = 12e
2x
27xe
2x
Exemplo 6.6: Determine uma solu cao do problema de valor inicial y
+4y = 0, com y(0) = 0

e y
(0) = 1.
Solucao: Sabemos, secao 6.1, que a solucao da EDO y
+ 4y = 0 e dada por
y(x) = c
1
sen(2x) + c
2
cos(2x)
e consequentemente,
y
(x) = 2c
1
cos(2x) 2c
2
sen(2x)
Como y(x) e uma solu cao da EDO para quaisquer valores de c
1
e c
2
, devemos procurar
os valores de c
1
e c
2
que tambem satisfacam as condicoes inicias dadas, ou seja, y(0) = 0 e
y
(0) = 1. Note que

y(0) = c
1
sen(0) + c
2
cos(0)
Uma vez que sen(0) = 0, cos(0) = 1 e y(0) = 0 temos que c
2
= 0. Alem disso,
y
(0) = 2c
1
cos(0) 2c
2
sen(0)
Donde concluimos, sabendo que y
(0) = 1, que c
1
=
1
2
. Substituindo os valores de c
1
e c
2
em
y(x), obetmos a solucao do problema de valor inicial dado
y(x) =
1
2
sen(2x).
62 EDOs de 2
a
4y
+ 9y = 0, com
y(0) = 0 e y
(0) = 8.
Solucao: Sabemos, pelo exemplo 6.3, que a solucao da EDO y
4y
+ 9y = 0 e dada por
y(x) = e
2x
_
c
1
cos(
5x) + c
2
sen(
5x)
_
Agora, note que neste caso, nao calculamos a derivada de y(x) diretamente como nos
ultimos exemplos. A razao para isto e simples. Embora a derivacao nao seja terrivelmente
difcil, ela pode car um pouco confusa. Assim, em primeiro lugar, vamos olhar para as
condicoes iniciais. Podemos ver a primeira condicao nos da o seguinte:
y(0) = e
0
_
c
1
cos(0) + c
2
sen(0)
_
ou seja, como e
0
= 1 e y(0) = 0 temos que c
1
= 0.
Em outras palavras, o primeiro termo de y(x) ira desaparecer, ou seja,
y(x) = c
2
e
2x
sen(
5x)
Agora, claramente, vemos que esta ultima expressao de y(x) e melhor de derivar do que a
original, e sua derivada e dada por
y
(x) = 2c
2
e
2x
sen(
5x) +
5c
2
e
2x
cos(
5x)
Por m, aplicando a segunda condi cao inicial, ou seja, y
(0) = 8 obtemos
y
(0) = 2c
2
e
0
sen(0) +
5c
2
e
0
cos(0)
o que nos leva a c
2
=
8
5
e, consequentemente a solucao do PVI e dada por
y(x) =
8
5
e
2x
sen(
5x).
6.3 Exerccios
a) Encontre a solucao geral das seguintes equacoes diferenciais.
1) y
+ 4y = 0
2) y
2y
2y = 0
3) 2y
+ 2y
+ 3y = 0
4) y
2y
+ 2y = 0
5) 4y
+ y
= 0
6) y
36y = 0
6.3 Exerccios 63
7) y
+ 9y = 0
8) 3y
+ y = 0
9) y
+ 5y
= 0
10) y
6y = 0
11) y
+ 3y
5y = 0
12) 12y
5y
2y = 0
13) 3y
+ 2y
+ y = 0
14) y
4y
+ 5y = 0
15) 2y
3y
+ 4y = 0
16) 2y
+ 2y
+ y = 0
17) 2y
5y
= 0
18) y
8y = 0
19) y
25y = 0
20) 9y
12y
+ 4y = 0
21) 6y
+ y
y = 0
22) y
2y = 0
23) y
7y
= 0
24) y
5y = 0
25) y
+ 4y
+ 5y = 0
26) y
+ 4y = 0
27) y
3y
+ 4y = 0
28) y
+ 4y
+ 4y = 0
29) y
= 0
30) y
y = 0
31) y
30y = 0
32) y
2y
+ y = 0
33) y
+ y = 0
34) y
+ 2y
+ 2y = 0
35) y
7y = 0
36) y
+ 6y
+ 9y = 0
37) y
+ 2y
+ 3y = 0
38) y
3y
5y = 0
39) y
+ y
+
1
4
y = 0
40) 2y
5y
3y = 0
64 EDOs de 2
a
41) 10y
+ 25y = 0
42) y
4y
+ 13y = 0
43) y
8y
+ 17y = 0
44) 4y
4y
3y = 0
45) y
10y
+ 25y = 0
b) Resolva os seguintes problemas de valor inicial.
1) y
2y = 0, y(0) = 2, y
(0) = 1
2) y
+ y = 0, y(2) = 0, y
(2) = 0
3) y
+ 16y = 0, y(0) = 2, y
(0) = 2
4) y
+ 6y
+ 5y = 0, y(0) = 0, y
(0) = 3
5) y
8y
+ 17y = 0, y(0) = 4, y
(0) = 1
6) y
y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 1
7) 2y
2y
+ y = 0, y(0) = 1, y
(0) = 0
8) y
2y
+ y = 0, y(0) = 5, y
(0) = 10
9) y
+ y
+ 2y = 0, y(0) = 0, y
(0) = 0
10) y
3y
+ 2y = 0, y(1) = 0, y
(1) = 1
11) y
+ y = 0, y(
3
) = 0, y
3
) = 2
12) y
4y
+ 9y = 0, y(0) = 0, y
(0) = 8
13) y
8y
+ 17y = 0, y(0) = 4, y
(0) = 1
14) 4y
+ 24y
+ 37y = 0, y() = 1, y
() = 0
15) y
+ 16y = 0, y(
2
) = 10, y
2
) = 3
16) y
+ 3y
10y = 0, y(0) = 4, y
(0) = 2
17) 3y
+ 2y
8y = 0, y(0) = 6, y
(0) = 18
18) 4y
5y
= 0, y(2) = 0, y
(2) = 7
19) 16y
40y
+ 25y = 0, y(0) = 3, y
(0) =
9
4
20) y
+ 14y
+ 49y = 0, y(4) = 1, y
(4) = 5
Captulo 7
Metodo de Variacao dos Parametros
A variacao dos parametros e um metodo para determinar uma solucao particular de qualquer
equacao diferencial linear de ordem n, desde que se conhe ca a solucao da EDO homogenea as-
sociada. Apesar do metodo de variacao dos parametros ser um metodo mais geral e que pode
ser aplicado em uma extensa variedade de casos, ele possui duas desvantagens: a primeira
e que a solu cao da equacao homogenea associada e absolutamente requerida para resolver o
problema. A segunda, como veremos, para completar o metodo devemos resolver um par de
integrais e nao ha garantia de que podemos resolver tais integrais.

E sugerido que nos casos
de impossibilidade pr atica de resolver tais integrais, deve-se recorrer a outros metodos, em
particular, metodos n umericos os quais nao serao tratados aqui.
Sendo assim, seja
y
h
= c
1
y
1
(x) + c
2
y
2
(x)
a solucao geral do problema homogeneo
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0
e tentemos encontrar uma solucao particular da EDO nao homogenea
y
+ p(x)y
+ q(x)y = g(x) (7.1)

que possua a forma
y
p
= u
1
(x)y
1
(x) + u
2
(x)y
2
(x)
Se desejamos que y
p
seja uma solucao particular de 7.1 devemos ter
y
p
+ p(x)y
p
+ q(x)y
p
= g(x)
Vamos entao calcular a derivada de y
p
que e
y
p
= u
1
y
1
+ u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
2
y
2
= (u
1
y
1
+ u
2
y
2
) + (u
1
y
1
+ u
2
y
2
)
Desde que estamos buscando determinar duas funcoes desconhecidas, a saber, u
1
e u
2
, e
de se esperar que precisamos de duas equacoes envolvendo tais funcoes. Podemos obter uma
equacao impondo que as funcoes u
1
e u
2
satisfazem a seguinte condicao
u
1
y
1
+ u
2
y
2
= 0
66 Metodo de Variacao dos Parametros
Esta condicao permite simplicar de forma consideravel a expressao y
p
. Deste modo temos
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
e
y
p
= u
1
y
1
+ u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
2
y
2
Substituindo y
p
, y
p
e y
p
em 7.1 vem que
(u
1
y
1
+ u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
2
y
2
) + p(x)(u
1
y
1
+ u
2
y
2
) + q(x)(u
1
y
1
+ u
2
y
2
) = g(x)
Simplicando obtemos
u
1
y
1
+ u
2
y
2
+ u
1
(y
1
+ p(x)y
1
+ q(x)y
1
) + u
2
(y
2
+ p(x)y
2
+ q(x)y
2
) = g(x)
Como ambas y
1
e y
2
sao solucoes da equacao homogenea associada à 7.1 temos que y
1
+
p(x)y
1
+ q(x)y
1
= 0 e y
2
+ p(x)y
2
+ q(x)y
2
= 0, ou seja,
u
1
y
1
+ u
2
y
2
= g(x)
Portanto, para determinar u
1
e u
2
devemos resolver o seguinte sistema
u
1
y
1
+ u
2
y
2
= 0 (7.2)
u
1
y
1
+ u
2
y
2
= g(x) (7.3)
Observe que no sistema anterior conhecemos que sao as solucoes y
1
e y
2
e, portanto,
devemos determinar que sao u
1
e u
2
. O sistema apresentado e de simples solucao. De fato,
isolando u
1
em 7.2 obtemos
u
1
=
u
2
y
2
y
1
(7.4)
Agora substituindo 7.4 na equacao 7.3 obtemos apos algumas simplicacoes que
u
2
=
y
1
g(x)
y
1
y
2
y
2
y
1
(7.5)
Logo, substituindo 7.5 em 7.4 vem que
u
1
=
y
2
g(x)
y
1
y
2
y
2
y
1
Lembrem-se que y
1
e y
2
formam um conjunto fundamental de solucoes e, portanto, sao
LI, ou seja,
W[y
1
, y
2
](x) = y
1
y
2
y
2
y
1
= 0
Assim, podemos reescrever u
1
e u
2
como
u
1
=
y
2
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
67
u
2
=
y
1
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
Finalmente, integrando u
1
e u
2
obtermos u
1
e u
2
, ou seja,
u
1
=
_
y
2
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
dx (7.6)
u
2
=
_
y
1
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
dx (7.7)
Obviamente, nao encorajamos os leitores a decorarem as formulas 7.6 e 7.7, mas sim, a
compreender bem o procedimento. No entanto, o metodo apresentado pode se tornar um
tanto quanto longo e complicado para se aplicar a cada equa cao diferencial que desejamos
resolver. Dessa forma, o mais conveniente e usar as formulas 7.6 e 7.7. Para uma melhor
compreensao vamos resumir o supracitado como segue:
Resumo: Para resolver a equa cao diferencial linear nao homogenea
y
+ p(x)y
+ q(x)y = g(x)
Primeiro encontramos um conjunto y
1
(x) e y
2
(x) de solucoes fundamentais da equacao ho-
mogenea associada
y
+ p(x)y
+ q(x)y = 0
ou seja, encontramos a solucao
y
h
= c
1
y
1
+ c
2
y
2
Em seguida, calculamos o Wronskiano de y
1
e y
2
W[y
1
, y
2
](x)
Na sequencia determinamos u
1
e u
2
usando as formulas 7.6 e 7.7, ou seja,
u
1
=
_
y
2
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
dx
u
2
=
_
y
1
g(x)
W[y
1
, y
2
](x)
dx
Dessa forma, encontramos uma solucao particular para a equacao diferencial nao ho-
mogenea dada por
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
Por m, obtemos a solucao geral da equacao diferencial, que e dada por
y = y
h
+ y
p
Exemplo 7.1: Resolva a seguinte equacao diferencial
y
3y
+ 2y = e
x
sen(x)
Solucao: Primeiramente encontramos a solucao da EDO homogenea associada
y
3y
+ 2y = 0
cujo polinomio associado e
2
3 + 2 = 0
A ultima equacao possui razes reais e distintas dadas por
1
= 1 e
2
= 2. Logo, a solucao
y
h
e dada por
y
h
= c
1
e
x
+ c
2
e
2x
Agora o proximo passo e encontrar uma solu cao particular y
p
. Para isto calculamos o
Wronskiano
W[e
x
, e
2x
](x) =
e
x
e
2x
e
x
2e
2x
= 2e
x
e
2x
e
x
e
2x
= e
3x
Sendo assim temos que u
1
e u
2
sao dados por
u
1
=
_
e
2x
e
x
sen(x)
e
3x
dx =
_
sen(x)dx = cos(x)
u
2
=
_
e
x
e
x
sen(x)
e
3x
dx =
_
e
x
sen(x)dx =
e
x
2
_
cos(x) + sen(x)
_
Logo,
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
= cos(x)e
x
e
x
2
_
cos(x) + sen(x)
_
e
2x
=
e
x
2
_
cos(x) sen(x)
_
Portanto, a solucao geral e dada por y = y
h
+ y
p
, ou seja,
y(x) = c
1
e
x
+ c
2
e
2x
+
e
x
2
_
cos(x) sen(x)
_
Exemplo 7.2: Resolva a equa cao diferencial
y
+ y =
1
cos(x)
, 0 < x <

2
Solucao: Primeiramente encontramos a solucao da EDO homogenea associada
y
+ y = 0
cujo polinomio associado e
2
+ 1 = 0
69
A ultima equacao possui razes complexas conjugadas dadas por
1
= i e
2
= i. Logo, a
solu cao y
h
e dada por
y
h
= c
1
cos(x) + c
2
sen(x)
Agora o proximo passo e encontrar uma solucao particular y
p
. Para isto calculamos o
Wronskiano
W[e
x
, e
2x
](x) =
sen(x) cos(x)
cos(x) sen(x)
= sen
2
(x) cos
2
(x) = (sen
2
(x) + cos
2
(x)) = 1
Sendo assim temos que u
1
e u
2
sao dados por
u
1
=
_
cos(x)
1
cos(x)
dx =
_
1dx = x
u
2
=
_
sen(x)
1
cos(x)
dx =
_
sen(x)
cos(x)
dx = ln(cos(x))
Logo,
y
p
= u
1
y
1
+ u
2
y
2
= xsen(x) + cos(x)ln(cos(x))
Portanto, a solucao geral e dada por y = y
h
+ y
p
, ou seja,
y(x) = c
1
cos(x) + c
2
sen(x) + xsen(x) + cos(x)ln(cos(x))
Exerccios 7.3: a) Resolva as seguintes equacoes diferenciais
1. y
4y
+ 4y = (x + 1)e
2x
2. y
y =
1
x
3. y
+ y = sen(x)
4. y
+ y = cos
2
(x)
5. y
+ y = tg(x)
6. y
+ y = sec(x)tg(x)
7. y
+ y = sec
2
(x)
8. y
4y =
e
2x
x
9. y
9y =
9x
e
3x
10. y
+ 3y
+ 2y =
1
1 + e
x
11. y
2y
+ y =
e
x
1 + x
2
12. y
3y
+ 2y =
e
3x
1 + e
x
13. y
2y
+ 2y =
e
x
cos(x)
14. y
+ 2y
+ y = e
x
ln(x)
15. y
+ 10y
+ 25y =
e
10x
x
2
16. y
2y
+ y =
e
x
x
17. y
2y = e
3x
18. y
+ 4y = sen
2
(2x)
19. y
2y
+ y =
e
x
x
5
b) Resolva as seguintes equacoes diferenciais sujeitas às condicoes iniciais y(0) = 1 e y
(0) = 0.
1. 4y
y = xe
x
2
2. 2y
+ y
y = x + 1
3. y
+ 2y
8y = 2e
2x
e
x
4. 2y
+ y
y = x + 1
5. y
4y
+ 4y = (12x
2
6x)e
2x
c) Resolva os seguintes problemas de valores iniciais.
1. y
2y = 4x
2
, y(0) = 1 e y
(0) = 4
2. y
2y
+ y =
e
x
x
, y(1) = 0 e y
(1) = 1
3. y
+ 4y
+ 8y = sen(x), y(0) = 1 e y
(0) = 0
4. y
2y = e
3x
, y(0) = 1 e y
(0) = 2
5. y
2y = e
3x
, y(0) = 2 e y
(0) = 1
6. y
2y = 0, y(0) = 2 e y
(0) = 1
7. y
2y = e
3x
, y(1) = 2 e y
(1) = 1
8. y
+ y = x, y(1) = 0 e y
(1) = 1
9. y
+ 4y = sen
2
(2x), y() = 0 e y
() = 0
Captulo 8
Metodo de Reducao de Ordem
Neste captulo vamos apresentar um breve estudo sobre as equacoes diferenciais de segunda
ordem com coecientes nao constantes homogeneas, ou seja,
p(x)y
+ q(x)y
+ r(x)y = 0
Em geral, encontrar solucoes deste tipo de equacao nao e uma tarefa facil, em outras
palavras, este trabalho pode ser uma tarefa muito mais difcil do que encontrar solucoes
de equacoes diferenciais com coecientes constantes. Entretanto, se nos conhecemos uma
solu cao para a equa cao diferencial podemos encontrar uma segunda solucao para a equacao
diferencial que seja linearmente independentes com a primeira. Este metodo e chamado de
Reducao de Ordem.
Como ja citamos o metodo de reducao de ordem requer que uma solucao ja seja conhecida.
Sem conhecer uma solucao nao somos capazes de fazer a reducao de ordem. Para uma melhor
compreensao do metodo, vamos ver um exemplo para ver como isto funciona.
Exemplo 8.1: Encontre a solucao geral da equacao
2x
2
y
+ xy
3y = 0 (8.1)
sabendo que uma solu cao da equacao e
y
1
(x) = x
1
Solucao: Uma vez que conhecemos uma solucao y
1
para a equacao, iremos assumir que uma
segunda solucao y
2
possui a forma
y
2
= u(x)y
1
(x)
para alguma escolha da funcao nao constante u(x), ou seja, vamos assumir que
y
2
= x
1
u(x)
72 Metodo de Reducao de Ordem
Entao devemos vericar quais condicoes u(x) deve satisfazer para que y
2
seja uma solu cao
da equa cao. Para isto devemos calcular as derivadas de y
2
e substituir na equa cao 8.1.
y
2
= x
1
u
y
2
= x
2
u + x
2
u
2
= 2x
3
u 2x
2
u
+ x
1
u
Agora substituindo na equa cao 8.1 temos

2x
2
y
+ xy
3y = 0
2x
2
_
2x
3
u 2x
2
u
+ x
1
u
_
+ x
_
x
2
u + x
2
u
_
3
_
x
1
u
_
= 0
Reescrevendo e simplicando a ultima equacao obtemos
2tu
+ (4 + 1)u
+ (4x
1
x
1
3x
1
)u = 0
2xu
3u
= 0
Observe o leitor que apos as simplicacoes os termos remanescentes sao somente aqueles
que envolvem as derivadas de u
. Na verdade, se o leitor fazer todas as contas e simplicacoes

corretamente isto sempre vai acontecer, ou seja, os termos que envolvem u vao desaparecer,
cnado somente aqueles que envolvem as devivadas de u.
Assim, para que y
2
= x
1
u seja solucao da equacao 8.1, a funcao u deve satisfazer a
seguinte condicao
2xu
3u
= 0 (8.2)
Aqui e que, supostamente, aparece o problema. Para encontrar uma solucao para uma
equacao diferencial de segunda ordem homogenea com coecientes nao constantes devemos
resolver uma outra equacao diferencial de segunda ordem homogenea com coecientes nao con-
stantes. Entretanto, isto nao e um problema, pois, podemos resolver a equacao 8.2 utilizando
os metodos que aprendemos ate agora, em particular, os metodos para resolver equacao difer-
enciais de primeira ordem, vistos no Captulo 3. De fato, para resolver a equacao 8.2 faremos
uma mudanca de variavel, que e:
u
= v u
= v
Substituindo estas ultimas na equacao 8.2 obtemos

2xv
3v = 0
a qual e uma equacao diferencial linear de primeira ordem. Neste ponto, vemos a justiciativa
do nome do metodoreducao de ordem, pois, com uma mudanca de variavel, reduzimos uma
equacao de segunda ordem para uma equacao de primeira ordem.
73
Se o leitor necessitar de relembrar algum detalhe sobre resolucao de equacoes de primeira
ordem, recomendamos voltar ao Captulo 3. Dessa forma, nao vamos entrar em detalhes de
como resolver a equa cao diferencial linear de primeira ordem 2xv
3v = 0, cuja solucao e
dada por
v(x) = cx
3
2
Mas inda nao terminamos nosssa tarefa. Agora, que encontramos a funcao v devemos, para
nalizar, encontrar a funcao u. para isto, lembrem-se da mudan ca de variavel que zemos,
ou seja, u
= v. Portanto, para encontrarmos u basta integrar a fun cao v. De outra forma,

u
= v
u
= cx
3
2
u =
_
cx
3
2
dx
u =
2
5
x
5
2
+ k
Assim, quase terminamos, pois, a solucao u que encontramos e a solucao mais geral
possvel que podemos ter. Mas, podemos, sem perca de generalidade, escolher as constantes
c e k de forma conveniente para que a solucao y
2
que um pouco mais limpa. Neste caso,
faremos
c =
5
2
k = 0
Estas restri coes nos leva a
u = x
5
2
Logo,
y
2
= x
1
x
5
2
= x
3
2
Portanto, a solucao geral da equacao 8.1 e dada por
y(x) = c
1
x
1
+ c
2
x
3
2
Exemplo 8.2: Encontre a solucao geral da equacao
x
2
y
+ 2xy
2y = 0
sabendo que y
1
(x) = x e uma solucao.
Solucao: A forma da segunda solucao y
2
e suas respectivas derivadas sao
y
2
= xu
y
2
= u + xu
2
= 2u
+ xu
Substituindo na equacao diferencial obtemos

74 Metodo de Reducao de Ordem
x
2
_
2u
+ xu
_
+ 2x
_
u + xu
_
2xu = 0
Agora, fazendo as devidas simplicacoes vem que
x
3
u
+ 4x
2
u
= 0
Aplicando a mudanca de variavel
u
= v u
= v
temos a equacao diferencial de primeira ordem

x
3
v
+ 4x
2
v = 0
cuja solu cao e
v(x) = cx
4
Por m, integrando v(x) obtemos a funcao u que e
u(x) =
_
cx
4
dx =
1
3
ct
3
+ k
Como zemos no exemplo anterior damos valores convenientes para as constantes c e k, a
saber, c = 3 e k = 0, para encontrarmos
u = t
3
Logo, a segunda solucao y
2
e dada por
y
2
= x(x
3
) = x
2
Portanto, a solucao geral da equacao diferencial e
y(x) = c
1
x + c
2
x
2
Exerccios 8.3: Resolva as seguintes equacoes diferencias:
1. x
2
y
7xy
+ 16y = 0, y
1
= x
4
2. x
2
y
+ 2xy
6y = 0, y
1
= x
2
3. xy
+ y
= 0, y
1
= ln(x)
4. 4x
2
y
+ y = 0, y
1
= x
1
2
ln(x)
5. (1 2x x
2
)y
+ 2(1 +x)y
2y = 0, y
1
= x + 1
6. (1 x
2
)y
2xy
= 0, y
1
= 1
7. (1 + 2x)y
+ 4xy
4y = 0, y
1
= e
2x
8. (1 + x)y
+ xy
y = 0, y
1
= x
9. x
2
y
5xy
+ 9y = 0, y
1
= x
3
ln(x)
10. x
2
y
5xy
+ 9y = 0, y
1
= x
3

Notas de Aula de Cálculo 3

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Notas de Aula da Disciplina Calculo 3

Equacoes Diferenciais: Um Curso para Engenharias, Fsica,

Ultima Atualizacao: 16 de setembro de 2011

Ultima Atualizacao: 16 de setembro de 2011

= f(x, y), nao

(0) = 1, devemos fazer 2C

y = 0. Neste exemplo as fun coes a

+ y = sen(x), 0 < x <

+ P(x)y = f(x) (3.5)

(x) + P(x)(x) = f(x) (3.7)

(x) = P(x)y(x) + f(x)

p pessoas por mes, quando o n umero de pessoas e p. Quando a maldi cao

(x) = sen(x). Entao temos

+ r(x)y = g(x) (5.1)

+r(x)y = 0, podemos armar que toda solucao de tal equacao e da forma c

+r(x)y = 0 com p(x) = 0, entao as solucoes y

+ r(x)y = g(x) (5.4)

mais uma outra constante vezes y

mais uma terceira constante vezes y seja igual a 0.

+ 24y = 0 e dada por

AO sao LI e, portanto, nao podem gerar a solucao geral.

5. Como as razes sao complexas a solucao geral

(0) sao dados por

(0) = 7 temos o seguinte sistema

(0) sao dados por

(0) = 3 temos o seguinte sistema

+4y = 0, com y(0) = 0

(0) = 1. Note que

+ q(x)y = g(x) (7.1)

Agora substituindo na equa cao 8.1 temos

. Na verdade, se o leitor fazer todas as contas e simplicacoes

Substituindo estas ultimas na equacao 8.2 obtemos

= v. Portanto, para encontrarmos u basta integrar a fun cao v. De outra forma,

Substituindo na equacao diferencial obtemos

temos a equacao diferencial de primeira ordem

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