Instalaes Elctricas

ENUNCIADOS DE PROBLEMAS DE CIRCUITOS DE COMANDO DE CONTACTORES ELECTROMAGNTICOS

Baseados nos problemas propostos por :

Jos L. Pereira da Silva Jos Mrio T. Oliveira Manuel Fernando Izidoro

Revistos, compilados e acrescentados por: Jos Rui Ferreira Jos Eduardo Neves dos Santos
Outubro de 2001

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Problemas de contactores

1. Comando para ligao progressiva de 3 motores (M1, M2, M3)

Descrio funcional: -O motor M2 s poder entrar em funcionamento aps M1 estar a funcionar; -O motor M3 s poder entrar em funcionamento aps M2 estar a funcionar; -Comando dos motores M1, M2 e M3 por botes de presso S1, S2 e S3 respectivamente; -Boto de presso S0 para paragem de emergncia; -Proteco contra sobrecargas para cada motor; -Sinalizao luminosa das situaes em servio e de sobrecarga de cada motor.

2. Comando para ligao de um e um s de 3 motores (M1, M2, M3)

Descrio funcional: -Comando dos motores M1, M2 e M3 por botes de presso S1, S2 e S3 respectivamente; -Boto de presso S0 para paragem de emergncia; -A ligao de um motor implica a sada de servio do que estava a funcionar.

3. Comando de um semforo para um cruzamento simples

Descrio funcional: -Semforo em servio (S10); - Semforo fora de servio (S11); - Ciclo automtico (verde-t1s, amarelo t2-s, vermelho-t3s) por presso em S2; - Amarelo intermitente por presso em S3.
S1 11 10

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Problemas de contactores

4. Comando de uma grua

Grua com 3 motores, idntica s utilizadas na construo civil. Descrio funcional: - A cada um dos motores est associado um dos movimentos a efectuar pela grua: i) Subida e descida do balde; ii) Deslocamento do carro ao longo da lana; iii) Movimento angular da lana nos dois sentidos; - Dever ser utilizada uma botoneira de 6 botes, correspondendo cada um ao comando de um dos movimentos referidos; - Qualquer movimento cessa quando o operador deixar de premir o boto respectivo; - Dever haver limitao de curso dos movimentos da lana e no dever ser possvel a simultaneidade do movimento angular e deslocamento do carro; - Dever ser previsto um interruptor de chave para ligar e desligar o circuito de comando dos contactores, bem como os encravamentos necessrios para evitar falsas manobras; - O sistema dever possuir proteco contra sobrecargas para cada motor; - Sinalizao luminosa e sonora da situao de sobrecarga para cada motor.

5. Comando de uma mquina de furar

Descrio funcional: Uma aco sobre o boto de presso S21 coloca em tenso o motor da broca (M2) e o motor da bomba (M3); A colocao em tenso dos motores M2 e M3, provoca o movimento descendente do brao da broca (motor M1); Aps a execuo do furo (fim-de-curso S7 actuado), o motor M3 deixa de estar sob tenso, o que permite sem interveno humana o retorno do brao da broca;

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Problemas de contactores

Quando o brao da broca termina o movimento ascendente, a instalao volta posio inicial de repouso (os motores M1 e M2 deixam de estar sob tenso devido actuao do fim-de-curso S8);

Uma lmpada de sinalizao indica a colocao em tenso do circuito de comando realizada pelo interruptor S19;

Boto de presso S16 para paragem de emergncia; O sistema deve possuir proteco de mximo de intensidade e sobrecarga para cada motor;

Sinalizao luminosa ou sonora para as situaes de sobrecarga ou sobreintensidade de cada motor.

Motor Movimento

M1 3~

M1 3~

M1 3~

Motor Broca (KM42) S8

Motor Bomba (KM43)

S7

6. Comando de reservatrios
Descrio funcional: Dois reservatrios para lquidos, B1 e B2, so cheios de forma alternada; -4-

KM41

KM51

Lubrificao

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A operao de enchimento iniciada pela sinalizao de vazio e termina com o sinal de cheio. Os dois sinais so dados por interruptores de bia (flutuantes), S1, S2, S3 e S4;

Se, quando da colocao sob tenso, os dois reservatrios estiverem vazios, o reservatrio B1 que ser cheio em primeiro lugar; Enchimento: i) A vlvula do reservatrio, V41 ou V42 abre-se instantaneamente, seguindo o sinal de vazio dado; ii) Aps um tempo t0=2s, a vlvula principal V40 abre-se;

A operao de enchimento termina: i) A vlvula V40 fecha-se instantaneamente; ii) A vlvula do reservatrio correspondente, V41 ou V42, fecha-se aps um tempo t1=4s ou t2=5s, respectivamente.

V40

V41

V42

Reservatrio B1

cheio

Reservatrio B2

cheio

vazio

vazio

7. Automatizao de um motor
Projecte o circuito de comando de um sistema com um motor (M) que dever funcionar do seguinte modo.

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Descrio funcional: Actuando no boto de presso S1, ligado o motor M por forma a rodar no sentido dos ponteiros do relgio e simultaneamente acesa uma lmpada de sinalizao h; ta segundos depois desligado automaticamente M; tb segundos depois ligado automaticamente M por forma a rodar no sentido oposto; tc segundos depois desligado automaticamente M e desligada a lmpada de sinalizao h, ficando ento o sistema em repouso; Em caso de actuao da proteco trmica do motor dever esta avaria ser identificada recorrendo a uma sinalizao luminosa. Nota1: Inclua um boto S0 para paragem de emergncia do sistema. Nota 2: No se esquea que quando o sistema ficar em repouso, todos os contactores que usar devem estar desexcitados.
ta tb tc

M Actuao em S1

M Sistema em repouso automaticamente

Complete o circuito de comando projectado por forma a garantir o correcto funcionamento do sistema mesmo em caso de falsas manobras do operador (ligar S1 durante o perodo de funcionamento).

8. Automatizao de dois motores

Projecte o circuito de comando de um sistema com 2 motores (M1 e M2) que dever funcionar do seguinte modo. Descrio funcional: Actuando no boto de presso S1, ligado o motor M1; -6-

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ta segundos depois ligado automaticamente M2 e desligado M1; tb segundos depois desligado automaticamente M2 e ligado novamente M1; tc segundos depois desligado automaticamente M1, ficando o sistema em repouso at que se actue novamente em S1;

Deve existir um boto S0 para paragem de emergncia de todo o sistema; Dever haver proteco contra sobrecarga para cada motor, que em caso de actuao, coloca todo o sistema fora de servio.

ta M1 Actuao em S1

tb M2

tc M1 Sistema em repouso automaticamente

9. Automatizao de trs motores

Projecte o circuito de comando de um sistema com 3 motores (M1, M2 e M3) que dever funcionar do seguinte modo. Descrio funcional: Actuando no boto de presso S1, ligado o motor M1; ta segundos depois ligado automaticamente M2; tb segundos depois ligado automaticamente M3 e desligado o motor M2; Actuando no boto de presso S2 desligado M3; tc segundos depois desligado automaticamente M1; Deve existir um boto S0 para paragem de emergncia de todo o sistema; Dever haver proteco contra sobrecarga para cada motor, que em caso de actuao, coloca todo o sistema fora de servio; Dever existir sinalizao luminosa para cada motor com indicao em servio e sobrecarga. -7-

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10. Automatizao de dois motores

Projecte o circuito de comando de um sistema com 2 motores (M1 e M2) que dever funcionar do seguinte modo. Descrio funcional: Actuando no boto de presso S1, so ligados os motores M1 e M2; ta segundos depois desligado automaticamente M1; tb segundos depois ligado automaticamente M1 e desligado M2, ficando M1 em funcionamento at que se actue no boto de presso S0 de paragem do sistema; Dever haver proteco contra sobrecarga para cada motor, que em caso de actuao, coloca todo o sistema fora de servio.

11. Automatizao de dois motores

Projecte o circuito de comando de um sistema com 2 motores (M1 e M2) que dever funcionar do seguinte modo. Descrio funcional: Actuando no boto de presso S1, ligado o motor M1 e acesa uma lmpada de sinalizao; ta segundos depois desligado automaticamente M1 e ligado o motor M2; tb segundos depois ligado novamente M1, mas com sentido de rotao oposto ao anterior; tc segundos depois so desligados automaticamente os dois motores e desligada a lmpada de sinalizao; Deve existir um boto S0 para paragem de emergncia de todo o sistema; Dever haver proteco contra sobrecarga para cada motor, que em caso de actuao ser sinalizada e colocar todo o sistema fora de servio.

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12. Automatizao de trs motores

Projecte o circuito de comando de um sistema composto por trs motores (M1, M2 e M3), obedecendo s seguintes regras: Descrio funcional: - Actuando no boto S1 os trs motores so ligados simultaneamente; - Decorridos dois minutos, M1 e M2 so colocados fora de servio e ligada uma sinalizao luminosa (tudo - Mais um minuto (trs minutos depois do incio) desligado M3 e a sinalizao luminosa (sem a interveno de qualquer operador); - Em qualquer momento possvel desligar todos os motores por actuao num boto de presso S0.

K4A

K1M

K2M

( ) K3T K3M

( ) K4T

H1

(M1)

(M2)

(M3)

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13. Automatizao de trs motores

Projecte o circuito de comando de um sistema composto por trs motores (M1, M2 e M3), obedecendo s seguintes regras: Descrio funcional: - Os trs motores so ligados simultaneamente 30 segundos aps a actuao num boto de presso S1; - O motor M1 desligado automaticamente por actuao de um interruptor de fim de curso S2; - Decorridos 2 minutos aps a paragem de M1, so desligados automaticamente M2 e M3; - Em qualquer momento possvel desligar todos os motores por actuao num boto de presso S0;

) K1M K2M K3M ( ) K5T

K4T K4A

(M1)

(M2)

(M3)

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14. Automatizao de trs motores

Projecte o circuito de comando de um sistema composto por trs motores (M1, M2 e M3), obedecendo s seguintes regras: Descrio funcional: - Os motores M1 e M2 so ligados, simultaneamente, 20 segundos aps a actuao num boto de presso S1; - O motor M1 desligado automaticamente por actuao de um interruptor de fim de curso S2; - O motor M3 ligado automaticamente, imediatamente aps a paragem de M1; - Decorridos 2 minutos aps a ligao de M3, so desligados automaticamente M2 e M3; - Em qualquer momento possvel desligar todos os motores por actuao num boto de presso S0;

) K1M K2M K3M

K4T K4A

( ) K5T K5A

(M1)

(M2)

(M3)

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15. Automatizao de dois motores

Projecte o circuito de comando de um sistema composto por dois motores (M1 e M2), obedecendo s seguintes regras: Descrio funcional: - Actuando no boto de presso S1 ligado o motor M1; - Actuando uma segunda vez no boto de presso S1 ligado o motor M2; - As duas especificaes anteriores significam que para o motor M2 arrancar necessrio que o boto de presso S1 seja pressionado 2 vezes (1 para arrancar M1 e outra para arrancar M2). Se o boto se mantiver pressionado aquando do arranque de M1 o motor M2 no arrancar; - Entre o arranque de M1 e o de M2 dever decorrer um intervalo de 30 segundos. Se o boto S1 for pressionado pela segunda vez antes de terem transcorrido 30 segundos ento M2 no dever arrancar; - Em qualquer momento dever ser possvel desligar todos os motores por actuao num boto de presso S0, regressando o sistema ao estado de repouso.

K0A

K1A

( ) K1T K1M

K2M

K2A

(M1)

(M3)

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16. Comando de um elevador

Projecte o circuito de comando de um elevador que serve 3 pisos e que comandado apenas a partir da prpria cabina: Descrio funcional: - Botes de presso S1, S2 e S3, para aceder, respectivamente, aos pisos 1, 2 e 3; - Boto de paragem de emergncia; - A paragem em cada piso conseguida por actuao automtica de trs interruptores fimde-curso (fim-de-curso S11, S22 e S33, para paragem respectivamente nos pisos 1, 2 e 3); - Depois de ter carregado no boto de um piso os outros botes devero ficar inactivos;

Sugesto - Comece a resoluo do problema considerando que, de incio, o elevador est parado no piso 1.

S3

S1

S2

S11

K4M N Subir

K5M

K3A

K1A

K4A

K5A

Descer

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17. Automatizao de uma estao elevatria de gua

Suponha um depsito de uma estao elevatria de gua para a qual necessrio projectar um pequeno automatismo com o seguinte funcionamento. Descrio funcional: O sistema deve poder ser ligado ou desligado atravs de um comutador de chave, S0, de duas posies (on/off); No depsito existem dois sensores de nvel S1 (nvel alto) e S2 (nvel baixo); ambos os sensores iro operar contactos de passagem: quando a gua no depsito desce abaixo do nvel S2, uma bomba arranca e comea a encher o depsito com gua de um poo; quando a gua atinge o nvel S1 a bomba deve parar; O sistema dispor de um sensor de escoamento, que detecta a passagem da gua no tubo que vem do poo: se durante a bombagem se verificar que a gua deixa de ser debitada pela tubagem de enchimento, o sensor dispara (abrindo o contacto S3) e a bomba deve parar 2 segundos depois (proteco contra funcionamento em seco); Deve existir uma sinalizao luminosa de funcionamento da bomba e sinalizao luminosa e sonora de alarme devido ao disparo do sensor de escoamento ou ao disparo da proteco trmica do motor da bomba.

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