Manual Zelio II

Zelio Logic 2
Mdulo lgico
Manual del usuario
Edicin Abril 2004
Ilu st ra ci n
Seguridad
Consejos previos y precauciones generales de seguridad para la instalacin de rels programables
Recuerde que la instalacin de los rels programables slo la puede realizar personal autorizado. Consulte los procedimientos descritos en las instrucciones y en el manual de usuario antes de iniciar la instalacin, el cableado, la operacin, el mantenimiento o la inspeccin del rel programable. El usuario final debe conservar este manual y las instrucciones acerca del producto. Para instalar el mdulo del rel programable, siga los pasos detallados en las instrucciones y en el manual de usuario. Si la instalacin no se realiza correctamente, el rel programable podra sufrir daos o no funcionar de forma apropiada. Desconecte el dispositivo antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema del rel programable. Compruebe que no pasa tensin por el dispositivo. Realice las conexiones a tierra y de circuitos necesarias. Compruebe que las condiciones operativas son las mismas que las descritas en el manual de usuario. Si no comprende algunas especificaciones, pngase en contacto con Schneider Electric. Las fluctuaciones o variaciones del suministro de tensin no deben superar los umbrales de tolerancia detallados en las especificaciones tcnicas, porque pueden ser el detonante de fallos operativos y provocar situaciones peligrosas. Tome todas las medidas necesarias para garantizar el funcionamiento correcto de una aplicacin interrumpida por una cada de la tensin. Compruebe tambin que no se produzca ninguna situacin peligrosa por pequea que sea. Realice todos los procedimientos necesarios para evitar conexiones automticas del rel no deseadas. Los dispositivos de funcionamiento y de control deben estar instalados para protegerlos de cualquier acto fortuito. Es fundamental garantizar que todas las conexiones del sistema de control cumplan las normas de seguridad aplicables.
Seguridad
Ponga especial cuidado en cumplir las normas referentes a los sistemas de parada de emergencia para evitar as posibles situaciones que entraen algn peligro. Compruebe que la conexin del sistema de parada de emergencia no provoca el reinicio repentino del sistema automatizado. Instale el mdulo del rel programable slo en los entornos descritos en el manual de usuario. No utilice el rel en lugares donde se puedan dar altas temperaturas, un alto grado de humedad, condensacin, gases corrosivos o movimientos continuos. El entorno de utilizacin del mdulo del rel programable debe situarse en el "grado de contaminacin 2". Esto se refiere a un grado de contaminacin de la microatmsfera que determina el efecto de la contaminacin en el aislamiento. El grado de contaminacin 2 se define porque "slo se produce contaminacin no conductiva con excepcin de que se produzca una conductividad temporal provocada por la condensacin". No utilice los mdulos de rel programables en entornos inferiores a los especificados en la norma IEC 60664-1. Utilice cables del tamao correcto especificado en los requisitos de tensin y corriente. Ajuste los tornillos al borne de sujecin indicado. Utilice un fusible autorizado por la norma IEC 60127, conforme a los requisitos de tensin y corriente, para la lnea elctrica del mdulo y para los circuitos de salida del rel programable. Este requisito afecta a los equipos que incorporen el rel programable cuya comercializacin se realizar en Europa. Utilice un interruptor autorizado por la Unin Europea. Este requisito es obligatorio cuando el equipo que incorpore el rel programable est preparado para su comercializacin en Europa.
Seguridad
PELIGRO
RIESGO DE ELECTROCUCIN, QUEMADURAS O EXPLOSIN Desconecte la tensin antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del sistema del rel programable. Si incumple estas instrucciones, puede que se provoque lesiones graves o incluso la muerte, adems de que se dae el equipo.
Seguridad
ADVERTENCIA
RIESGO DE EXPLOSIN Segn la norma CSA C22.2 N 213, este equipo puede utilizarse exclusivamente en ubicaciones de clase 1, divisin 2, grupos A, B, C o D, o bien en ubicaciones que no sean peligrosas. Si se sustituye algn componente, es posible que no coincida con las especificaciones de este entorno. Compruebe que la tensin de la alimentacin elctrica y sus tolerancias son compatibles con las del rel programable. No desconecte el equipo a menos que no pase tensin por el mismo o se tenga conciencia de que el rea no sea peligrosa. Este producto contiene una batera, por lo que se recomienda no desecharlo en el fuego. RIESGO DE ELECTROCUCIN O FUEGO El rel programable est diseado para que se instale exclusivamente en una carcasa. No instale el mdulo del rel fuera de una carcasa. Evite que se introduzcan fragmentos o trozos de cable en la carcasa protectora del rel. La inclusin de elementos extraos puede provocar fuego, daos o un funcionamiento incorrecto del equipo. UTILIZACIN FORTUITA DEL EQUIPO Desconecte el rel programable antes de iniciar la instalacin, la desconexin, el cableado, el mantenimiento o la inspeccin del rel programable. La parada de emergencia y los circuitos dependientes se deben configurar en el programa de software del rel programable. Si se produce algn fallo en los rels o transistores de los mdulos de salida del rel, las salidas permanecern activadas o desactivadas. Instale un circuito de seguimiento externo al rel programable para controlar las seales de salida que puedan provocar serios accidentes. Instale los distintos mdulos en las condiciones ambientales operativas que se explican en las instrucciones. No intente separar, reparar o modificar los mdulos del rel programable. Seleccione un fusible autorizado por la norma IEC 60127 entre los lmites de tensin y corriente especificados para proteger la lnea elctrica y los circuitos de salida. Si incumple estas instrucciones, puede que se provoque lesiones graves o incluso la muerte, adems de que se dae el equipo.
ndice
Pgina
Para conocer el funcionamiento y las principales caractersticas del mdulo lgico Para conocer todas las opciones del mdulo lgico. Para conocer todas las opciones de configuracin del mdulo lgico. Para conocer todos los elementos de los esquemas de control que el mdulo lgico reconoce y utiliza. Para aprender a introducir esquemas de control completos con la ayuda del mdulo lgico. Para obtener informacin detallada sobre los procedimientos mediante un ejemplo de esquema de control con la ayuda del mdulo lgico. Para conocer las posibilidades de control del mdulo lgico cuando est funcionando y la gestin de los cortes en el suministro elctrico. Para perfeccionar los conocimientos sobre el mdulo lgico a partir de un ejemplo completo. Observa un problema de funcionamiento y desea encontrar una solucin. Para guardar, transferir o duplicar la aplicacin. Herramientas de ayuda para el diseo de aplicaciones: formularios de introduccin. Bsqueda de una palabra determinada.
1 - Introduccin al mdulo lgico
2 - Descripcin de los mens
18
3 - Men Configuracin
38
4 - Funciones de automatismo
50
5 - Introduccin de esquemas de control 6 - Realizacin de una aplicacin bsica
96
106
7 - Configuracin
122
8 - Aplicacin de ejemplo
132
9 - Diagnstico
138
10 - Carga de la aplicacin en la memoria de copia de seguridad
142
Anexos
147
ndice alfabtico
151
Mdulo lgico
Captulo 1 - ndice
Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
Este captulo trata los siguientes temas:
1. Presentacin _____________________________________________________ 7 2. Caractersticas y conexiones ________________________________________ 9 3. Teclas de control _________________________________________________ 10 4. Ejemplos de utilizacin ____________________________________________ 13 5. Diferencias derivadas del lenguaje de programacin utilizado: BDF / LD _____ 17
Mdulo lgico, captulo 1
1. Presentacin
El objetivo del mdulo lgico es facilitar el cableado elctrico de soluciones inteligentes y su instalacin es muy sencilla. La flexibilidad y el rendimiento del mdulo lgico le permitirn ahorrar mucho tiempo y dinero. Este manual se dirige a usuarios que no tienen conocimientos profundos en automatismos y que desean instalar este mdulo lgico. 1 2 3 4
I1 I2 I3 I4
5
IB IC ID IE
24 VCC
EntradasI1...I4 24 VCC
IB... IE Analgica o 24 VCC
Telemecanique
SR2 B122BD
1234
BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

Men / Aceptar
7 10
Salidas
Q1 ... Q4: Rel 8 A
1
Q1
1 Q2
1 Q3
1 Q4
Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin
1. Presentacin
Descripcin de la parte delantera del mdulo Referencia 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Descripcin Pestaas de fijacin retrctiles. Bloque terminal de alimentacin. Pantalla LCD, 4 lneas, 18 caracteres Bloque de terminal de entradas Bloque terminal de entradas analgicas 0-10 voltios utilizables en entradas DIG en funcin del modelo Alojamiento de la memoria de copia de seguridad o cable conexin para PC Tecla de desplazamiento Tecla de seleccin y validacin Bloque terminal de salida para rel Teclas de navegacin o, despus de la configuracin, pulsadores Z Descripcin de la pantalla LCD Telemecanique 1 2 3 4 5 Zelio 2
1234

1 2 3 4 Men / Aceptar Referencia 1 2 3 4 5 Descripcin Visualizacin del estado de las entradas (B...E representan las entradas analgicas*) Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo de programacin (BDF/LD) Visualizacin de la fecha (da y hora para los productos con reloj) Visualizacin del estado de las salidas Mens contextuales / pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento
* Cada entrada analgica tambin se puede utilizar como Todo o Nada
2. Caractersticas y conexiones
Conexiones de los mdulos de alimentacin continua
Rectificado sin filtrar
PROHIBIDO
Regulado
220 V
/=
ABL7
24 V=
RECOMENDADO
Rectificado filtrado
U mx.
POSIBLE
SR2 .... BD U mx. < 30 V U mn. > 19,2 V SR2 .... JD Umx. < 14,4 V U mn. > 10,4 V
U mn.
3. Teclas de control
Descripcin
Las teclas situadas en la parte delantera del mdulo lgico permiten configurar, programar, controlar la aplicacin y supervisar su desarrollo. La pantalla LCD se enciende durante 30 segundos cada vez que se pulsa alguna de las teclas de la parte delantera. Ilustracin Telemecanique Zelio 2
PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN

Men / Aceptar
Tecla de desplazamiento
Es la tecla blanca que se encuentra en la parte derecha de la pantalla LCD. Cuando se pulsa la tecla de desplazamiento, aparece un men contextual encima de los pulsadores Z (ins, sup, Parm, etc.)
Tecla Men / Aceptar

Es la tecla azul situada debajo de pantalla LCD. Esta tecla se utiliza para realizar todas las validaciones: men, submen, programa, parmetro, etc.
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Teclas de navegacin o pulsadores Z

Los pulsadores Z son las teclas azules ordenadas de izquierda (Z1) a derecha (Z4) y situadas debajo de la pantalla LCD. Las flechas que informan del sentido del desplazamiento asociado a la navegacin se indican encima de las teclas. Las teclas de navegacin permiten el desplazamiento hacia arriba, hacia la izquierda, hacia abajo y hacia la derecha. La posicin en la pantalla se visualiza gracias a una figura intermitente: un cuadrado, si se trata de un contacto (nicamente en el modo de programacin), un crculo, si se trata de una bobina (nicamente en el modo de programacin). Nota: si las teclas se pueden utilizar para acciones distintas a las de navegacin, aparecer una lnea de men contextual (por ejemplo: 1, 2, 3 y 4 como entradas de tipo tecla Zx).
Mens contextuales
Si el cursor se encuentra sobre un parmetro que se puede modificar en programacin, al pulsar la tecla de desplazamiento, aparecer el men contextual. Ilustracin ins. + Parm Sup. Men / Aceptar Utilizacin de las funciones de los mens contextuales: + / -: permite visualizar los diferentes valores posibles del campo seleccionado (tipos de entradas, tipos de salidas, tipos de funciones de automatismo, tipos de nmeros, tipos de valores numricos, etc.). Ins.: inserta una lnea cuando el cursor se encuentra sobre un parmetro o inserta una funcin de automatismo cuando el cursor se encuentra sobre un espacio en blanco Sup.: borra el elemento seleccionado o la lnea cuando est vaca Parm.: muestra la pantalla de parmetros correspondiente a la funcin de automatismo (visible nicamente si la funcin de automatismo dispone de un parmetro)
11
Sup. Men / Aceptar : direccin del trazado de conexin (visible nicamente si el cursor se encuentra sobre una casilla de vnculo) 1 2 3 4 Sup. Men / Aceptar 1 2 3 4: esta lnea aparece cuando se utilizan las teclas como entradas de tipo tecla Zx en un programa. + Men / Aceptar : seleccin de los parmetros que desea modificar. + / -: permite visualizar los diferentes valores posibles del parmetro seleccionado.
Men / Aceptar esta llave indica que el programa est protegido por una contrasea.
Men / Aceptar indica el estado del mdulo. En RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. seala que se han producido errores (consulte el men FALLO). indica que el mdulo est conectado a la herramienta.
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4. Ejemplos de utilizacin
Descripcin / Accin Seleccionar y validar el idioma. Men / Aceptar
Visualizacin
ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA
(la seleccin se indica mediante el parpadeo del texto) La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma. La visualizacin vuelve al men PRINCIPAL (modo STOP). Volver a la pantalla ENTRADASSALIDAS.
1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma.
13
En este apartado se aprender cmo utilizar las teclas del mdulo lgico.
Ejemplo 1:
seleccin del idioma (el procedimiento ser el mismo para todos los productos)
Descripcin / Accin Visualizacin
Primera conexin del aparato a la red elctrica
1234
BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
Cuando se conecta por primera vez el aparato a la red elctrica, aparece la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. (Consulte el captulo 2 - Descripcin de los mens / pantalla ENTRADASSALIDAS) El ingls es el idioma que aparece de forma predeterminada. Acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, entrar en el men de configuracin del idioma: IDIOMA Men / Aceptar + 7 veces
ELIMINAR PROG T R A N S F E R E N C IA VERSIN IDIOMA
Entrar en el men de configuracin del idioma: Men / Aceptar
ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO
La opcin activada se seala mediante un rombo negro.
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Ejemplo 2: modificacin de la fecha y de la hora en la primera conexin del aparato a la red elctrica o despus de un largo corte en la alimentacin.
Descripcin / Accin En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, acceder al men PRINCIPAL y, a continuacin, entrar en el men CONFIGURACIN Men / Aceptar + 3 veces Visualizacin
Acceder al men CONFIGURACIN y, a continuacin, entrar en el submen CAMBIAR F/H Men / Aceptar + 3 veces
CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H
Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora: Men / Aceptar
CAMBIAR F/H J UE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM
15
Descripcin / Accin Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin (el parpadeo del parmetro indica la seleccin):
Visualizacin
o Modificar el parmetro mediante las teclas de navegacin: o a continuacin, validar con la tecla Men / Aceptar Men / Aceptar +
ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA
La tecla Men / Aceptar permite validar las modificaciones. La visualizacin vuelve al men PRINCIPAL (modo STOP).
Volver a la pantalla ENTRADASSALIDAS.

1234 BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234
La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma.
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5. Diferencias derivadas del lenguaje de programacin utilizado: BDF/LD

Algunas funciones o mens son especficos del tipo de lenguaje que se utiliza en la programacin: LD o BDF.
Funciones accesibles segn el modo utilizado: BDF/LD

Funcin Programacin de una aplicacin desde la parte delantera del mdulo. Parametrizacin de las funciones de automatismos Control de la aplicacin Supervisin del desarrollo de la aplicacin LD
X X X X X X X
BDF
Acceso en funcin del modo utilizado: LD y BDF

Men PROGRAMACIN (STOP) MONITORIZACIN (RUN) PARMETRO (en funcin del modo) RUN / STOP CONFIGURACIN (STOP) CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H CAMBIAR VER/INV CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. (STOP) TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO LD X X X X
X X X X X X X X X X X
BDF
X X X X X X X X X X X
17
Captulo 2 - ndice Descripcin de los mens

1. Presentacin de los mens _________________________________________ 19 2. Pantalla ENTRADAS-SALIDAS _____________________________________ 20 3. Pantalla TEXTO y PANTALLA ______________________________________ 21 4. Men PROGRAMACIN __________________________________________ 23 5. Men PARMETRO ______________________________________________ 24 6. Men MONITORIZACIN __________________________________________ 27 7. Men RUN/STOP ________________________________________________ 28 8. Men CONFIGURACIN __________________________________________ 29 9. Men ELIMINAR PROGRAMA ______________________________________ 30 10. Men TRANSFERENCIA _________________________________________ 31 11. Men Idioma ___________________________________________________ 33 12. Men VERSIN ________________________________________________ 34 13. Men FALLO ___________________________________________________ 35
18
Descripcin de los mens, captulo 2
1. Presentacin de los mens

Descripcin
Las funciones se agrupan dentro de un men principal.
Telemecanique
Zelio 2

Men / Aceptar
El parpadeo de la lnea seala la ubicacin en la pantalla. Un tringulo con la punta hacia arriba indica que existen opciones que se pueden seleccionar arriba y un tringulo con la punta hacia abajo indica que hay opciones que se pueden seleccionar abajo.
Gestin de los mens

La pantalla ENTRADAS-SALIDAS aparece de forma predeterminada tanto en el modo LD como BDF. Si pulsa la tecla Men / Aceptar, cambia de la pantalla ENTRADASSALIDAS a la pantalla men PRINCIPAL. El men de la primera lnea est seleccionado de forma predeterminada (parpadea). Las teclas de navegacin permiten posicionarse sobre los dems mens. Si pulsa la tecla azul Men / Aceptar, se visualiza la pantalla correspondiente al men seleccionado o permite colocarse sobre el primer submen. Aceptar
Nota:
las funciones de los diferentes mens varan en funcin del lenguaje de programacin utilizado: LD o BDF. Los casos especiales se indicarn.
Captulo 2 - Descripcin de los mens
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2. Pantalla ENTRADAS/SALIDAS
Descripcin
Es la interfaz de mayor nivel si no hay ninguna funcin de visualizacin activa: TEXTO (LD) o PANTALLA (BDF). Esta pantalla aparece de forma predeterminada, independientemente del tipo de programacin. LD o BDF y del modo: STOP o RUN. Ilustracin: 2 Telemecanique 1 4 5 6 3 Zelio 2
123456 STOP LD LUN 22 SEP 15:51 1234

2 Men / Aceptar La pantalla ENTRADAS-SALIDAS permite visualizar: el estado de las entradas: 1 a 9, A a P (1). el modo de funcionamiento: RUN/STOP (2). el tipo utilizado: LD/BDF (3). la fecha y la hora para los productos que disponen de reloj (4), el estado de las salidas: 1 a 9, A a G (5). pulsadores Z: 1 a 4 (6). En modo Simulacin o Monitorizacin, cuando el programa se encuentra en RUN, los estados activos de las Entradas/Salidas se indican en vdeo inverso. Si pulsa simultneamente las teclas de desplazamiento y Men / Aceptar, la pantalla ENTRADAS-SALIDAS se sustituye por la pantalla TEXTO (LD) o PANTALLA (BDF).
Acceso al men general

Al pulsar la tecla Men / Aceptar, la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS se sustituye por la visualizacin del men principal.
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3. Pantalla TEXTO y PANTALLA
Descripcin
Las funciones de visualizacin permiten ver un texto o un valor numrico (valor actual, preseleccin, etc.) en la pantalla LCD en lugar de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: en modo LD: una funcin TEXTO est activa, en modo BDF: una funcin PANTALLA est activa. Telemecanique Zelio 2
Valor contador1
C1 C = 00001
Fecha 28/11/2003
2 Men / Aceptar Si se activan simultneamente varias funciones, se observa: en modo LD: se visualiza nicamente el ltimo bloque que se ha activado, en modo BDF: se visualiza una superposicin de todas las pantallas PANTALLA BDF. Nota: las funciones de visualizacin se pueden programar slo desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin). Si pulsa simultneamente las teclas de desplazamiento y Men / Aceptar, la pantalla TEXTO (LD) o PANTALLA (BDF) se sustituye por la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
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3. Pantalla TEXTO y PANTALLA

Modificaciones permitidas
Todos los parmetros para los que se active la opcin Modificacin permitida se pueden modificar desde la parte delantera del mdulo. Descripcin del procedimiento de modificacin de los valores visualizados:
Paso 1 Descripcin Pulsar la tecla de desplazamiento (tecla blanca) para permitir la visualizacin del men contextual. Resultado: se visualiza Parm en la parte inferior de la pantalla. 2 Pulsar la tecla (sin soltar la tecla de desplazamiento) para permitir la visualizacin del men contextual. Resultado: el parmetro modificable parpadea y aparece el men contextual siguiente:
+ Men / Aceptar
Seleccionar el parmetro que desea modificar con la ayuda de las teclas de navegacin y del men contextual (los valores modificables parpadean). Modificar el valor del parmetro con las teclas + () y - () del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar. Resultado: la visualizacin se restablece en la pantalla ENTRADASSALIDAS o TEXTO/PANTALLA.
4 5
22
4. Men PROGRAMACIN
Nota: este men es especfico del modo LD (modo STOP). Esta funcin permite la introduccin de los esquemas de control que funcionan en el mdulo lgico. Este programa est escrito en esquema de mando LD exclusivamente. La programacin en esquema de control se describe en el captulo: Captulo 5 - Introduccin de los esquemas de control.
Telemecanique
Zelio 2
I1 I2 I1
RT1 M3 T1 SM1 TT1

Men / Aceptar
Cuando se han aceptado las modificaciones, se vuelve a visualizar el men PRINCIPAL.
Nota: esta funcin se puede proteger con una contrasea.
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5. Men PARMETRO
Descripcin
Este men permite introducir y modificar los parmetros de la aplicacin directamente en la pantalla desde las teclas del mdulo. Es posible acceder a esta funcin en los dos modos: LD y BDF, pero el contenido corresponde al modo utilizado. Si existen parmetros para visualizar que no estn bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparece el mensaje NO HAY PARMETROS.
Modo LD
Funciones con parmetros en el modo LD: Rels auxiliares (remanencia), Salidas Todo o Nada (remanencia), Relojes, Comparadores analgicos, Temporizadores, Contadores, Contador rpido. Slo las funciones que se utilizan en el programa y que disponen de parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Todas las funciones que poseen parmetros se enumeran en el men PARMETRO. Procedimiento de modificacin de los parmetros:
Pasos 1 Descripcin Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar con la tecla Men / Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin deseada, hacer avanzar todas las funciones (teclas de navegacin y ) hasta que se alcance la funcin. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar.
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5. Men PARMETRO
Modo BDF
Funciones con parmetros en el modo BDF: Entradas de tipo constante digital, Relojes, Ganancia, Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li, Contador: PRESET COUNT, Contador rpido, CAM block, Para acceder a los parmetros de los bloques BDF, es preciso conocer e introducir el nmero de bloque. Este nmero aparece en la hoja de cableado en la parte superior derecha del bloque. Si existen parmetros para visualizar que no estn bloqueados, aparecern en la ventana. En caso contrario, aparece el mensaje NO HAY PARMETROS. Procedimiento de modificacin de los parmetros:
Pasos 1 Descripcin Acceder al men PARMETRO del men principal (observe que PARMETRO parpadea) y validar con la tecla Men / Aceptar. Resultado: la ventana de parmetros se abre con el primer parmetro. 2 Seleccionar la funcin que desea modificar. Para acceder a la funcin que desea, hacer avanzar los nmeros de bloques de funcin (teclas de navegacin y ) hasta que se alcance la funcin. 3 Seleccionar el parmetro que desea modificar. Las teclas y permiten colocarse en el parmetro que desea modificar. 4 5 6 Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men / Aceptar para guardar. Resultado: la visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
25
5. Men PARMETRO
Pasos 4 5 6
Descripcin Modificar el parmetro con las teclas + y - ( y ) del men contextual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo pulsando la tecla Men / Aceptar para guardar. Resultado: la visualizacin vuelve a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y al men PRINCIPAL en modo STOP.
Parmetros en modo RUN

En modo RUN, es posible modificar los parmetros de forma dinmica si no estn bloqueados. Las modificaciones se pueden realizar desde: el men PARMETRO, el men MONITORIZACIN: colquese sobre la funcin que desea modificar con las teclas de navegacin ( ) y abra la ventana de parmetros desde el men contextual (tecla de desplazamiento).
26
6. Men MONITORIZACIN
Descripcin
Nota: se puede acceder a este men nicamente en el modo LD / mdulo en modo RUN. El modo MONITORIZACIN permite ver de forma dinmica el estado de las entradas/salidas del mdulo lgico. En este modo, el esquema de cableado aparece igual que en el men PROGRAMACIN (mdulo en modo STOP) cuando las entradas o las salidas estn activadas; aparecen en vdeo inverso (blanco sobre fondo negro). Ilustracin:
Este modo permite tambin modificar de forma dinmica el valor de los parmetros de las funciones de automatismo si no estn bloqueados.
Modificacin de los parmetros

Para modificar los parmetros es suficiente con:
Pasos 1 2 3 4 5 Descripcin Colocarse sobre el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin: paso 1 del procedimiento de introduccin de un elemento. Pulsar simultneamente las teclas de desplazamiento y Parm para abrir la ventana de parmetros. Colocarse sobre los campos de los parmetros que desea modificar con las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro con las teclas + y - . Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo Men / Aceptar para guardar. Validar de nuevo con Men / Aceptar. Resultado: se volver a la pantalla de parmetros. Validar de nuevo con Men / Aceptar. Resultado: se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
6 7
27
7. Men RUN/STOP
Descripcin
Esta funcin permite poner en marcha o parar el programa contenido en el mdulo lgico: STOP: el programa se detiene, las salidas se desactivan, los valores actuales (contadores, temporizadores, etc.) se ponen a cero (si la opcin de remanencia no est activa). RUN: se ejecuta el programa. Nota: el programa se reinicia cuando pasa de STOP a RUN. Ilustracin: Telemecanique Zelio 2
RUN S NO
PROG.
Men / Aceptar
Cuando se abre, la interfaz ofrece al usuario la eleccin del estado actual: siempre parpadea la opcin S. Si el programa est en modo: STOP: se ofrece RUN PROG. RUN: se ofrece STOP PROG. Las teclas de navegacin permiten cambiar la seleccin. Una vez validado el modo con la tecla Men / Aceptar, se visualiza la pantalla ENTRADAS-SALIDAS.
28
8. Men CONFIGURACIN
Descripcin
El men Configuracin dispone de las siguientes opciones: CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H CAMBIAR VER/INV CICLOWATCHDOG Nota: si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave en el men contextual), el usuario debe introducirla antes de realizar cualquier accin con los submens. Las diferentes opciones del men Configuracin se desarrollan en el captulo: Captulo 3- Men Configuracin.
29
9. Men ELIMINAR PROGRAMA

Descripcin
Nota: slo se puede acceder en modo LD. Esta funcin permite eliminar todo el programa. Nota: si el programa est protegido (aparece una llave), el usuario debe introducir la contrasea para poder eliminar el programa.
Eliminar el programa
Cuando se abre, la opcin NO est seleccionada de forma predeterminada. Procedimiento:
Pasos 1 2 Descripcin
Seleccionar la opcin S con las teclas de navegacin y . Validar la eliminacin pulsando Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
30
10. Men TRANSFERENCIA

Descripcin
Esta funcin permite: cargar en la memoria de copia de seguridad la aplicacin del mdulo. cargar un programa en el mdulo desde la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede posteriormente servir para cargar el programa en otro mdulo. Ilustracin Telemecanique TRANSFERENCIA
ZELIO > MEMORIA MEMORIA > ZELIO
Zelio 2
Men / Aceptar Nota: la memoria de copia de seguridad se suministra opcionalmente. Nota: si el programa est protegido (aparece una llave), el usuario debe introducir la contrasea para poder guardar el programa. Nota: si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre).
31
10. Men TRANSFERENCIA

Transferencia de mdulo Memoria de copia de seguridad
Procedimiento de transferencia:
Pasos 1 2 3 Descripcin Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA con las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men / Aceptar (Introducir la contrasea si el programa est protegido). Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, TRANSFERENCIA. Pulse ACEPTAR cuando haya terminado. Validar de nuevo pulsando Men / Aceptar para salir del men. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo

Pasos 1 2 3 Descripcin Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO con las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men / Aceptar. Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MDULO y, a continuacin, TRANSFERENCIA. Pulse ACEPTAR cuando haya terminado. Validar de nuevo pulsando Men / Aceptar para salir del men. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Errores posibles
Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT (referencias del hardware o del software) Consulte el men FALLO para consultar el nmero del error y para eliminarlo.
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11. Men Idioma

Descripcin
Esta funcin permite elegir el idioma utilizado por el mdulo lgico. Todos los mensajes se pueden ver en 6 idiomas: Ingls Francs Alemn Italiano Espaol Portugus Ilustracin Telemecanique Zelio 2
ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

Men / Aceptar
Seleccin del idioma

El idioma actual se indica con el smbolo de seleccin (un rombo negro). Procedimiento de seleccin del idioma:
Seleccionar el idioma con las teclas de navegacin: (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men / Aceptar Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
33
12. Men VERSIN

Descripcin
Esta funcin permite identificar de forma precisa la versin de todos los componentes del sistema: tipo de hardware firmware funciones BDF funciones LD Ilustracin Telemecanique Zelio 2
MDULO SR3B261BD MATERIAL 01.00 FIRMWARE 01.00 F U N C. L D 01.00.00

+ Men / Aceptar Esta informacin est disponible para el mdulo, pero tambin para las extensiones conectadas. La flecha que se encuentra en la parte inferior derecha indica que hay una o dos extensiones conectadas al mdulo. Ilustracin Telemecanique Zelio 2
EXT XT141BD MATERIAL 01.00 FIRMWARE 01.00

+ Men / Aceptar Para salir, pulse la tecla Men / Aceptar, se visualizar de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
34
13. Men FALLO

Descripcin
Esta funcin permite ver en la pantalla LCD el nmero de errores o advertencias detectadas por el firmware del mdulo (desborde del watchdog, duracin de ciclo demasiado elevada, etc.) Ilustracin Telemecanique Zelio 2
FALLO :001 ELIMINAR S NO

Men / Aceptar
Puesta a cero del contador de fallos

Este men permite borrar los errores como se indica en el mensaje: ELIMINAR. Procedimiento:
Seleccionar S / NO con las teclas de navegacin y . Validar la eliminacin pulsando Men / Aceptar. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Descripcin de los errores:

Nmero 00 01 Tipo de error Sin fallos Fallo de escritura EEPROM Es un fallo de transferencia entre el cartucho de memoria y el controlador. Si este fallo se produce muy a menudo, contactar con el servicio de atencin al cliente. 02 Fallo de escritura del reloj Si este fallo se produce muy a menudo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
35
13. Men FALLO
Nmero 04
Tipo de error Sobrecarga de las salidas estticas (aviso) Cuando una salida de rel esttico alcanza una temperatura de 170 C, el grupo de las 4 salidas correspondiente se desactiva. Para que ese grupo de salidas vuelva a activarse es necesario eliminar la causa de la sobrecorriente (cortocircuito, etc.) y, a continuacin, eliminar el fallo en el men FALLO.
50
El firmware del mdulo es defectuoso Vuelva a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
51
Desborde del watchdog Aviso o error, en funcin de la seleccin del men Configuracin (visualizacin del mdulo) o de la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). El perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo es demasiado corto con respecto al perodo de ejecucin de la aplicacin programada en el controlador. Si la aplicacin requiere una periodicidad o un muestreo riguroso de las entradas y salidas del mdulo, incrementar el perodo de ejecucin de la aplicacin en el mdulo. Para incrementarlo, establecer el parmetro en el men CONFIGURACIN (visualizacin del mdulo) o en la ventana de configuracin (herramienta Zelio Soft 2). Si la aplicacin no requiere una ejecucin peridica, activar en el men CONFIGURACIN: Ninguna accin para el WATCHDOG.
52
El controlador ha ejecutado una operacin desconocida Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
53
Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo bus Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexiones, alimentacin, fallo).
54
Fallo de enlace entre el mdulo y la extensin de tipo entradas-salidas Comprobar el funcionamiento de la extensin (conexiones, alimentacin, fallo).
58
Fallo en el firmware (software del controlador) o en el hardware del controlador Si el fallo es permanente, volver a cargar el firmware en el mdulo y en el programa de aplicacin. Si este fallo permanece, contactar con el servicio de atencin al cliente.
36
13. Men FALLO
Nmero 59
Tipo de error Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: la aplicacin no puede pasar a RUN porque es incompatible con el mdulo con conexin fsica Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
60
Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo bus de conexin fsica. Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
61
Al inicio de RUN de la aplicacin en el mdulo: el programa es incompatible con la extensin de tipo entradas-salidas de conexin fsica Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
62
Versin o versiones incompatibles (o ndice incompatible) durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
63
Configuracin del hardware incompatible durante la carga de un programa desde la memoria de copia de seguridad Si se produce este fallo, contactar con el servicio de atencin al cliente.
37
Captulo 3 - ndice Men Configuracin

1. Men CONTRASEA _____________________________________________ 39 2. Men FILTRO ___________________________________________________ 42 3. Men TECLAS Zx ________________________________________________ 43 4. Men CAMBIAR F/H ______________________________________________ 45 5. Men CAMBIAR VER/INV _________________________________________ 47 6. Men CICLO WATCHDOG _________________________________________ 48
38
1. Men CONTRASEA
Descripcin
Si el programa est protegido por una contrasea (aparece una llave), el usuario debe introducirla para realizar determinadas operaciones. La contrasea protege el acceso a los siguientes mens: PROGRAMACIN (LD modo STOP), MONITORIZACIN (LD modo RUN), PARMETRO, CONFIGURACIN (modo STOP), ELIMINAR PROG. (LD modo STOP), TRANSFERENCIA DE MDULO > MEM (modo STOP). Nota: se puede abandonar esta pantalla sin introducir la contrasea pulsando la tecla de desplazamiento (tecla blanca) y la tecla Men / Aceptar (tecla azul). Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Introduccin de la contrasea
Al principio, la llave no aparece y cada dgito se sustituye por ?. Telemecanique Zelio 2
CONTRASEA INTRODUCIR
0 0 0 0
+ Men / Aceptar
Se muestra el mensaje INTRODUCIR en la ventana. Nota: a partir de este momento aparece la llave.
Captulo 3 - Men Configuracin
39
1. Men CONTRASEA
Procedimiento de introduccin:
Pasos 1 2 3 4 5 Descripcin Pulsar la tecla los ? se sustituyen por 0 (el 0 que se encuentra ms a la izquierda parpadea). Seleccionar el dgito que desea introducir con las teclas de navegacin: . Seleccionar el valor del dgito con las teclas + y - del men contextual. Validar la contrasea con la tecla Men / Aceptar, a continuacin, se abre la ventana de validacin. Validar de nuevo con la tecla Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
Eliminacin de la contrasea
Para anular la contrasea, seguir el mismo procedimiento que para la introduccin. Telemecanique Zelio 2
CONTRASEA ELIMINAR1/5
0000
+ Men / Aceptar
Al principio, aparece la llave que indica: mdulo protegido. Se muestra el mensaje ELIMINAR as como el nmero de intentos 1 / 5 en la ventana. Pueden darse los siguientes casos: contrasea correcta: la contrasea desaparece y el mdulo vuelve al men CONTRASEA. contrasea incorrecta: el contador ELIMINAR aumenta.
40
1. Men CONTRASEA
Telemecanique
Zelio 2
CONTRASEA ELIMINAR2/5
0000
+ Men / Aceptar
Si la contrasea se introduce de forma incorrecta 5 veces consecutivas, la seguridad se bloquea durante 30 minutos. Si durante este perodo, se interrumpe la alimentacin del mdulo, el contador se volver a iniciar cuando se recupere el suministro elctrico. Telemecanique Zelio 2
CONTRASEA ELIMINAR ERROR 5/5 >>> 30 MINUTOS

+ Men / Aceptar
Modificacin de la contrasea
Para modificar la contrasea, basta con anular la antigua e introducir una contrasea nueva.
41
2. Men FILTRO
Descripcin
Esta funcin permite una deteccin ms rpida de los cambios de estado del conjunto de las entradas Todo o Nada. Existen dos posibilidades: rpido lento Tiempo de respuesta :
Filtrado Lento Conmutacin ON OFF OFF ON Rpido ON OFF OFF ON Tiempo de respuesta 5 ms 3 ms 0,5 ms 0,3 ms
Esta seleccin slo se puede realizar cuando el mdulo lgico est en STOP. Nota: de forma predeterminada, los mdulos lgicos estn configurados en LENTO. Nota: este funcin est disponible en los mdulos lgicos alimentados con corriente continua. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Seleccin del tipo de filtro

El tipo de corriente se indica con el smbolo de seleccin (rombo negro). Procedimiento de seleccin del idioma:
Pasos 1 2 Descripcin Seleccionar el tipo de filtrado: (la seleccin parpadea). Validar con la tecla Men / Aceptar Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
42
3. Men TECLAS Zx
Descripcin
Nota: slo se puede acceder en modo LD. La opcin Zx=TECLAS permite activar o desactivar la utilizacin de las teclas de navegacin mediante los pulsadores. En funcin del estado de esta opcin, se dispone de las siguientes funciones: inactiva: las teclas slo estn disponibles para establecer parmetros, configurar y programar el mdulo lgico. activa: tambin se pueden utilizar en un esquema de control. En esta configuracin, funcionan como pulsadores: teclas Zx, sin necesidad de utilizar un contacto de entrada del bloque terminal. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin . Teclas Zx en modo RUN De forma predeterminada, se utilizan las teclas Z como teclas de navegacin. En modo RUN, cuando la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, TEXTO o PANTALLA est activa, los nmeros de las teclas Z que se utilizan en el programa se muestran en la lnea de los mens contextuales. Para activar la tecla, basta con seleccionar la tecla correspondiente . Nota: slo aparecen los nmeros de las teclas utilizadas en el programa. Telemecanique Zelio 2
123456 STOP LD LUN 22 SEP 15:51 1234

1 3 Men / Aceptar
43
3. Men TECLAS Zx
Cuando se ha validado, se vuelve a visualizar el men PRINCIPAL.
Nota: la funcin est inactiva en el modo PARMETRO, MONITORIZACIN y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
44
4. Men CAMBIAR F/H
Descripcin
Esta funcin permite configurar la fecha y la hora de los mdulos que tienen un reloj. Ilustracin Telemecanique CAMBIAR F/H J UE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM + Men / Aceptar Los parmetros que se pueden modificar son los siguientes: el da / semana / mes / ao, la hora, los minutos. Los valores se registran pulsando la tecla Men / Aceptar. Si se desea modificar la hora, es necesario terminar la introduccin de los minutos y segundos. los segundos, CAL: calibrado del reloj interno del mdulo en segundos por semana. El cuarzo que controla el reloj en tiempo real del mdulo tiene una desviacin mensual variable en funcin de las condiciones del entorno del mdulo. El valor mximo de esta desviacin es de aproximadamente un minuto por mes. Para realizar una estimacin de esta desviacin, compare la desviacin del reloj del mdulo con un reloj de referencia durante al menos algunas semanas. Zelio 2
45
4. Men CAMBIAR F/H
Ejemplo: Si el usuario desea reducir esta desviacin, puede por ejemplo efectuar una correccin de - 15 segundos por semana para compensar una desviacin de + 60 segundos. Esta compensacin se lleva a cabo el domingo, a la una de la madrugada. Nota: esta correccin no tendr razn de ser si el mdulo sufre largos cortes en el suministro elctrico o si est expuesto a grandes variaciones de temperatura. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Configuracin del reloj

Procedimiento:
Pasos 1 Descripcin Seleccionar el parmetro que se desea modificar mediante las teclas de navegacin y Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. (Al entrar en este modo, el da est seleccionado) Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
2 3
Nota: Zelio Logic contiene un mdulo de software que determina el da de la semana cuando se selecciona el da del mes de un ao.
46
5. Men CAMBIAR VER/INV

Descripcin
Esta funcin permite cambiar automticamente de banda horaria: verano/invierno, para los mdulos que disponen de reloj. Ilustracin Telemecanique Zelio 2
CAMBIAR VER/INV EUROPA VERANO M:03 D:5 INVIERNO M:10 D:5

+ Men / Aceptar Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: NO: sin cambio. Automtico: el cambio es automtico; las fechas estn predefinidas segn la zona geogrfica: (EUROPA: Europa, GB: Gran Bretaa, EE.UU.), OTRA ZONA: (MANUAL) el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio para verano e invierno. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Configuracin del cambio de hora

Pasos 1 Descripcin Seleccionar el parmetro que se desea modificar con las teclas de navegacin y Resultado: el parmetro seleccionado parpadea. Modificar el valor del parmetro. Las teclas + y - del men contextual permiten cambiar el valor actual. Validar las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
2 3
47
6. Men CICLO WATCHDOG

Descripcin
La duracin de la ejecucin de un programa depende del tipo y del nmero de entradas-salidas as como del nmero de extensiones. El valor del ciclo de ejecucin predeterminado es de 10 milisegundos. Ilustracin Telemecanique CYCLO N = 1 WATCHDOG I N A C T I VO + Men / Aceptar Zelio 2
Si la duracin de un ciclo de ejecucin del programa y de las funciones del software integrado supera el valor del ciclo elegido por el programador (n veces 10 milisegundos), el WATCHDOG permitir realizar una accin especfica. Nota: si desea regresar al men principal a partir del men CONFIGURACIN, utilice la tecla de navegacin .
Acciones
Las diferentes acciones posibles del watchdog son las siguientes: INACTIVO: modo de marcha normal, ALARMA: se coloca un estado de advertencia y es posible acceder al nmero de advertencia correspondiente al desborde de la duracin del ciclo desde el men FALLO. ERROR: el programa se detiene (modo STOP) y el nmero de error correspondiente a:Desborde del tiempo de ciclo es accesible en el men FALLO.
Parmetro
El parmetro de ajuste N puede tener un valor comprendido entre 1 y 9; este parmetro corresponde a: : Duracin del WATCHDOG = N x 10 milisegundos El ajuste de N veces se realiza en funcin del perodo ms corto de muestreo de las entradas.
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6. Men CICLO WATCHDOG

Configuracin del watchdog
Procedimiento:
Pasos 1 2 Descripcin Configurar el parmetro CICLO con las teclas + y - del men contextual. Validar la lnea con una de las teclas siguientes: . Resultado: el parmetro CICLO se valida y el parmetro WATCHDOG se activa: parpadea. Configurar el parmetro WATCHDOG con las teclas + y - del men contextual. Validar las modificaciones pulsando Men / Aceptar. Resultado: se visualiza el men PRINCIPAL.
3 4
49
Captulo 4 - ndice Esquemas de control

1. Introduccin _____________________________________________________ 51 2. Entradas Todo o Nada ____________________________________________ 52 3. Salidas Todo o Nada ______________________________________________ 53 4. Rels auxiliares __________________________________________________ 56 5. Teclas de navegacin _____________________________________________ 57 6. Bloque de funcin Reloj ___________________________________________ 58 7. Bloque de funcin Contador ________________________________________ 62 8. Bloque de funcin Comparador de contadores __________________________ 68 9. Bloque de funcin Contador rpido ___________________________________ 69 10. Bloque de funcin Temporizador ___________________________________ 76 11. Bloque de funcin Comparadores analgicos __________________________ 85 12. Bloque de funcin Cambio de hora de verano/invierno __________________ 89 13. Bloque de funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD __________________ 90 14. Bloque de funcin Textos _________________________________________ 91 15. Entradas-salidas Modbus _________________________________________ 93
50
1. Introduccin
La realizacin de aplicaciones desde la parte delantera del mdulo slo es posible en modo de programacin LD. En este apartado, se detallarn todos los elementos posibles de un esquema de control en modo LD que el mdulo lgico puede reconocer y utilizar. Para comprender mejor las funciones de cada elemento, cuando sea necesario, se insertar un ejemplo de aplicacin directa. Los mdulos lgicos admiten esquemas de 120 lneas. Nota: Cada lnea se compone de un mximo de 5 contactos y de una bobina obligatoriamente. Si la aplicacin necesita ms de 5 contactos para activar una accin, se pueden utilizar los rels auxiliares.
Ejemplo de esquema de control:
Telemecanique
Zelio 2
I1 I2 I1
RT1 M3 T1 SM1 TT1

Men / Aceptar
Captulo 4 - Funciones de automatismo
51
2. Entradas Todo o Nada

Una entrada Todo o Nada se utiliza exclusivamente como contacto. Representacin Funcin Normal Inversa n. en los terminales 1aR (II, IM, IO excluidas) en funcin del mdulo Descripcin Entrada fsica del mdulo lgico. Este contacto proporciona el estado del sensor (interruptor, detector, etc.) conectado a la entrada correspondiente.
IN iN.
Ejemplo 1:
I1
Cuando la entrada I1 es de paso, la salida Q1 se activa.
Q1
Ejemplo 2:
i1 Q1 Cuando I1 no es conductora, la salida Q1 se activa.

Nota: Cuando las entradas analgicas Ib e Ic se introducen como contacto, funcionan automticamente como entradas todo o nada.
52
3. Salidas Todo o Nada

Una salida Todo o Nada se puede utilizar como bobina o como contacto indistintamente.
Utilizacin como bobina

Modo de utilizacin n. en el bloque terminal Descripcin La bobina se excita si los contactos a los que est unida son conductores, en caso contrario no se excita. Excitacin por impulsos, la bobina se excita con un cambio de estado, se comporta como un teleinterruptor. 1 a G en funcin del mdulo Bobina Set , denominada tambin bobina de enganche o encendido, la bobina se excita desde el momento en que los contactos a los que est unida son conductores, se queda enganchada incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores. Bobina "Reset", llamada tambin bobina de desenganche o bobina de disparo. Esta bobina se desactiva cuando los contactos a los que est unida son conductores. Se mantiene inactiva incluso si a continuacin los contactos ya no son conductores.
QN. QN.
S QN.
R QN.
Utilizacin como contacto

Representacin Funcin Normal Inversa n. en el bloque terminal 1 a G en funcin del mdulo Descripcin Salida fsica del mdulo lgico. Una salida se puede utilizar en contacto para conocer su estado en un momento dado.
QN qN
Ejemplo 1:
Q1 Q2 Cuando la salida Q1 est activada, la salida Q2 est igualmente activada.

Ejemplo 2:
q1 Q2 Cuando la salida Q1 est desactivada, la salida Q2 est activada, la salida Q2 tendr siempre el estado contrario al de la salida Q1. Captulo 4 - Funciones de automatismo 53

Nota: en un esquema de control es obligatorio la utilizacin de las funciones y , SET y RESET una sola y nica vez por bobina.
Si se utiliza una bobina SET, se recomienda realizar una accin RESET en la misma. La utilizacin de una bobina Set sin otras bobinas slo se justifica para la activacin de una seal de alarma que slo se puede restablecer mediante INIC+MARCHA del programa.
Ejemplo de utilizacin de una bobina teleinterruptor

I1 Q1
Esta funcin es muy prctica y permite el encendido y el apagado de una lmpara con la ayuda de un pulsador. Si se conecta un pulsador a la entrada I1 y una lmpara a la salida Q1, cada vez que se pulse el pulsador, la lmpara se encender si estaba apagada y se apagar si estaba encendida. Para realizar un interruptor de conmutacin, basta con poner entradas en paralelo y conectar un pulsador en cada entrada.
Ejemplo de utilizacin de las bobinas Set y Reset

Para controlar la alimentacin de un equipo mediante un pulsador y la parada de este mismo equipo por otro pulsador, La solucin es la siguiente: Esquema elctrico Solucin en el mdulo lgico
Nota:
El pulsador BP2 est conectado al mdulo lgico en la entrada I2 y el pulsador BP3 a la entrada I3, la mquina que se desea controlar, en este ejemplo una lmpara sencilla L1, se conecta a la salida Q2. Al pulsar el pulsador BP2 se enciende la lmpara. Al pulsar el pulsador BP3 se apaga la lmpara. la orden RESET es prioritaria con relacin a la orden SET.
54
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el estado de las salidas es el correspondiente a la inicializacin del programa. Para restablecer el estado de las salidas guardado antes del corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia de las salidas en la ventana de parmetros validando el parmetro .
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4. Rels auxiliares
Los rels auxiliares sealados mediante una M se comportan exactamente como las bobinas de salida Q. La nica diferencia es que no poseen terminales de conexin. Existen 31 rels auxiliares (la numeracin se realiza en formato hexadecimal, de 1 a 9 y, a continuacin, de A a Y exceptuando las letras I, M y O). Se utilizan para memorizar o relevar un estado. La memorizacin se utiliza despus como contacto asociado.
Ejemplo de utilizacin de un rel auxiliar

Se utilizarn dos rels auxiliares para relevar la posicin de varias entradas. Estos rels sirven para controlar una bobina.
Se utiliza a menudo este tipo de esquema para controlar los estados de una mquina.
Inicializacin
Estado de los contactos en la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el rel se encuentra en el mismo estado que en la inicializacin del programa. Para restablecer el estado del rel guardado durante el corte de alimentacin, es necesario activar la remanencia del rel en la ventana de parmetros mediante la validacin del parmetro .
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5. Teclas de navegacin
Las teclas de navegacin se comportan de la misma manera que las entradas fsicas I. La nica diferencia es que no disponen de terminales de conexin. Se utilizan como pulsadores. Se utilizan exclusivamente como contactos: n. en el mdulo
Representacin
Funcin
Descripcin
ZN
Normal 1a4
zN
Inversa
Representacin de las teclas del teclado de navegacin del mdulo lgico, este contacto proporciona el estado de la tecla correspondiente. Z1 a Z4 de izquierda a derecha
Nota:
para poder utilizar las teclas de navegacin de este modo, se debe comprobar si se han activado en la funcin Zx=TECLAS del men CONFIGURACIN. Se muestra el nmero de las teclas en el men contextual en la parte inferior de la pantalla. 1 2 3 4 Men / Aceptar En caso contrario, cuando el mdulo lgico est en RUN, estas teclas se utilizan nicamente para desplazarse en los mens.
Ejemplo de utilizacin de la tecla "flecha arriba"

Se va a realizar un teleinterruptor que funcione con la tecla Z1 y la salida Q1.
Z1
Q1
La salida Q1 cambia de estado cada vez que se pulsa la tecla
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6. Bloque de funcin Reloj

El bloque de funcin Reloj permite validar bandas horarias durante las cuales ser posible ejecutar acciones. Se comporta como un programador semanal y dispone de 4 bandas horarias (A, B, C, D) utilizadas para controlar la salida. La parametrizacin del bloque es accesible: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO si el bloque no se ha cerrado con candado. La activacin del reloj es de tipo semanal, basta con configurar: el da de la semana, la banda horaria de activacin configurando la hora de inicio: ON y la de final: OFF.

Representacin n. Funcin Normal 1a8 n. Inversa El contacto es conductor cuando el reloj no est en periodo de validez. n. Descripcin
El contacto es conductor cuando el reloj est en perodo de validez.
58

Parmetros del bloque de funcin Reloj
Pantalla de parmetros en configuracin: D / S (da / semana). 1 2 3 Telemecanique 7 6 Zelio 2
H1 C
D / S H:M ON H:M OFF

+
0_2_ _56 01 : 10 23 : 59
Men / Aceptar 4 5
Parmetro Nmero de bloque de reloj Tipo de configuracin de la fecha 1 2
Descripcin Se pueden utilizar 8 bloques, n. 1 a 8. D/S: das de la semana, Da de validez: 0: lunes, 1: martes, ... 6: domingo. Los das no seleccionados se indican mediante un _.
Da de validez (tipo D/S)
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Parmetro Horario de puesta en marcha (tipo D/S) Horario de parada (tipo D/S) Bloqueo de los parmetros Bloqueado No bloqueado 6 4
Descripcin Hora de inicio del funcionamiento en formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59 h). Hora de fin de funcionamiento en formato Hora: Minuto (00:00 a 23:59 h). Este parmetro permite bloquear los parmetros del bloque Reloj. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparece en el men PARMETRO. Se dispone de cuatro bandas de funcionamiento: A, B, C, D.
Bandas de funcionamiento
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Ejemplo de gestin de tiempo con un bloque Reloj
Se desea controlar un aparato del lunes al sbado, en dos intervalos horarios: de 9:00 a 13:00 h y de 15:00 a 19:00 h. El aparato est unido a la salida Q2 del mdulo lgico y utilizamos el bloque Reloj nmero 1. La lnea del esquema de control es la siguiente:
Q2
Durante la introduccin de de funcionamiento. Nota:
1 es necesario indicar las bandas horarias
se utilizan las teclas Men / Aceptar para seleccionar o validar un parmetro, Z2 y Z3 para modificar el valor del parmetro seleccionado y Z1 y Z4 para pasar de un parmetro a otro. Pantalla Comentario
H1 C
D / S H : M H : M
-
_ 1 2 3 4 5 6 ON OFF
+ Men / Aceptar
09 : 00 13 : 00
Primera banda A: de lunes a sbado de 9:00 a 13:00 h. A continuacin, se introduce la segunda banda.
H1 C
D / S H : M H : M
-
_ 1 2 3 4 5 6 ON OFF
+ Men / Aceptar
15 : 00 19 : 00
Segunda banda B: de lunes a sbado de 15:00 a 19:00 h.
Nota:
el ejemplo que se presenta en el captulo 7 describe otra utilizacin de las bandas horarias. Es posible mezclar las dos utilizaciones para resolver casos complejos.
61
7. Bloque de funcin Contador

El bloque de funcin Contador permite contar o descontar impulsos. La funcin Contador puede restablecerse en cero o en el valor de preseleccin (en funcin del parmetro elegido) que se est utilizando. La utilizacin en contacto permite saber si: se ha alcanzado el valor de preseleccin (contaje), se ha alcanzado el valor 0 (descontaje). Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado.

El contador, utilizado en contacto, indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales: el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo TO)., el valor actual del contador es igual a 0 (modo FROM). Representacin Funcin Normal 1aG n. Descripcin El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preseleccin establecido. El contacto es conductor siempre que el contador no alcance el valor de preseleccin.
CN. cN.
Inversa
62

Elemento Descripcin / Utilizacin Entrada de impulsin de contaje Este elemento representa la entrada de contaje del bloque. Con cada excitacin de la bobina, el contador se incrementa o disminuye en 1 punto en funcin del sentido de contaje elegido. Entrada puesta al estado inicial del contador Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin Contador. poner a cero el valor actual de contaje si el tipo de contaje es TO , poner en el valor de preseleccin el valor actual si el tipo es FROM. Entrada de sentido de contaje Este elemento representa la entrada del contador que determina el sentido de contaje. Si esta bobina se excita, el bloque de funcin descuenta, en caso contrario, el bloque de funcin cuenta. De forma predeterminada (esta entrada no est cableada) el bloque de funcin cuenta. Ejemplo Ejemplo de utilizacin: contaje en la entrada del bloque de funcin Contador n. 1.
CC
I1 CC1
RC
Ejemplo de utilizacin: puesta a cero del contador n. 1 pulsando la tecla superior del teclado de navegacin:
Z1 RC1
DC
Ejemplo de utilizacin: contaje o descontaje en funcin del estado de una entrada del mdulo lgico.
I2 DC1
63

Parametrizacin
Elemento Descripcin / Utilizacin Tipo de contaje. Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador: TO: contaje en sentido del valor de preseleccin. FROM: descontaje a partir del valor de preseleccin. Valor de preseleccin. Este valor est comprendido entre 0 y 32767 y representa: el valor que se desea alcanzar en el modo: contaje en sentido del valor de preseleccin (modo TO). el valor inicial en el modo: descontaje a partir del valor de preseleccin (modo FROM). Este parmetro permite bloquear el valor de preseleccin del bloque de funcin Contador. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparece en el men PARMETRO . Bloqueado No bloqueado Ejemplo de utilizacin: encendido de un diodo electroluminiscente conectado a la salida Q1 del mdulo lgico cuando el valor de preseleccin se ha alcanzado, en caso contrario, apagado. Ejemplo
Coc
Utilizado como contacto, este elemento del bloque de funcin Contador indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales.
C1
Esta funcin de remanencia permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
Q1
No activado Activado
64
8 Telemecanique CC1 RC1 t C1 DC T : TO + Men / Aceptar 6 7 5 1 - Entrada de control 2 - Entrada de puesta a cero 3 - Salida del contador o de alcance de preseleccin 4 Bloqueo de los parmetros 5 Sentido de contaje 6 Tipo de contaje (TO: contaje/FROM:descontaje) 7 - Valor que se desea alcanzar, llamado tambin valor de preseleccin 8 Remanencia Zelio 2
1 2 3 4
P = 00175
Ejemplo de utilizacin de un bloque de funcin Contador

Pantalla Descripcin Contaje y puesta a cero : El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada I1. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Descontaje y puesta a cero : El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I1. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
65

Pantalla Descripcin Contaje, descontaje y puesta a cero : El contador se incrementa cada vez que se activa la entrada I1. El contador disminuye cada vez que se activa la entrada I3. El contador se pone a cero cuando se activa la entrada I2.
Valor actual del contador

Se trata del valor instantneo derivado de las acciones sucesivas de contaje/descontaje ocurridas desde el ltimo restablecimiento del estado inicial del contador. Este valor est comprendido en el intervalo [0...32767]; una vez alcanzados estos valores, un descontaje deja a 0 el valor actual y un contaje deja el valor actual a + 32767.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el contador se encuentra en el estado correspondiente al de la inicializacin del programa. Para restablecer el contador al estado guardado durante el corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia del contador en la ventana de parmetros validando el parmetro .
66
Funcin de contaje: TO
La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del contador en el modo TO: cuenta en el sentido de la preseleccin.
Valor actual de contaje +32767 Valor de preseleccin
Saturacin elevada
Saturacin baja
Inicializacin: R Sentido de contaje: D Salida: C
Funcin de descontaje: FROM

La figura que aparece a continuacin ilustra el funcionamiento del contador en el modo FROM: descontaje desde la preseleccin.
Valor actual de contaje +32767 Valor de preseleccin 0
Saturacin elevada
Inicializacin: R Sentido de contaje: D Salida: C
Saturacin baja
67
8. Bloque de funcin Comparador de contadores

Descripcin
Esta funcin permite comparar el valor actual de contaje de los dos contadores o de un contador con un valor. Nota: el comparador de contadores se puede programar slo desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin).

Representacin Funcin Normal 1 n. Descripcin El contacto es conductor cuando se cumple la frmula de comparacin.
VN vN
Inversa
Parmetros de comparacin
La frmula de comparacin es la siguiente:
Offset x + Valor1 <Operador de comparacin> Offset Y + Valor2

Los diferentes parmetros son los siguientes: Offset X y Offset Y: son constantes comprendidas entre: -32768 y 32767, Valor1 y valor2: representan los contadores para comparar; la seleccin se realiza desde el men desplegable asociado. Los operadores de comparacin que se pueden elegir desde la ventana Parmetros son los siguientes:
Smbolo > = Descripcin Superior. Superior o igual. Igual. Smbolo < Descripcin Diferente. Inferior o igual. Inferior.
La opcin de bloqueo de la parte delantera permite bloquear la funcin: bloqueada, el valor de preseleccin ya no aparece en los parmetros modificables.
68
9. Bloque de funcin Contador rpido

Descripcin
La funcin Contador rpido permite contar los impulsos hasta una frecuencia de 1 kHz. La utilizacin de K1 en contacto permite saber si: el valor de preseleccin se ha alcanzado (contaje), se ha alcanzado el valor 0 (descontaje). Las entradas del contador rpido estn conectadas de forma automtica a las entradas I1 y I2 del mdulo: un impulso (flanco ascendente) en la entrada I1 incrementa el contador, un impulso (flanco ascendente) en la entrada I2 disminuye el valor del contador, Se desaconseja su utilizacin en la hoja de cableado. La funcin Contador rpido se puede restablecer poniendo RK1 a cero o con el valor de preseleccin (en funcin del parmetro elegido) que se est utilizando, mediante la entrada reset. El contador funciona nicamente si la entrada de validacin TK1 est activa. Se puede utilizar el modo repetitivo con un valor de temporizacin. Nota: si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior -32767, pasa a +32768.

Cuando se utiliza como contacto K, el contador indica que el valor de preseleccin y el valor actual son iguales (lmite de contaje alcanzado): el valor actual del contador ha alcanzado el valor de preseleccin (modo TO). el valor actual del contador es igual a 0 (modo FROM).
69
Representacin
Funcin Normal
n.
Descripcin El contacto es conductor cuando el contador ha alcanzado el valor de preseleccin establecido. El contacto es conductor siempre que el contador no alcance el valor de preseleccin.
K1 k1
1 Inversa

Elemento Descripcin / Utilizacin Ejemplo Ejemplo de utilizacin: La activacin de la entrada I1 valida el contaje.
TK1
Entrada de validacin de funcin Este elemento permite validar el contaje.
I3 TK1
Entrada puesta al estado inicial del contador Este elemento representa la entrada de puesta al estado inicial de la funcin Contador. poner a cero el valor actual de contaje si el tipo de contaje es TO , poner al valor de preseleccin el valor actual si el tipo es FROM.
RK1
Ejemplo de utilizacin: puesta a cero del contador pulsando la tecla superior del teclado de navegacin:
Z1 RK1
Parametrizacin
Elemento Descripcin / Utilizacin
Tipo ciclo
Tipo de ciclo de contaje: nico, repetitivo: en este caso aparece el parmetro I (duracin del impulso).
70
Elemento
Descripcin / Utilizacin Duracin del impulso Este valor est comprendido entre 1 y 32767 (x 100 ms). Este parmetro aparece nicamente si el tipo de ciclo es repetitivo. Valor de preseleccin. Este valor est comprendido entre 0 y 32767 y representa: el valor que se desea alcanzar en el modo: contaje en sentido del valor de preseleccin (modo TO). el valor inicial en el modo: descontaje a partir del valor de preseleccin (modo FROM). Tipo de contaje. Este parmetro permite seleccionar el modo de funcionamiento del contador: TO: contaje en sentido del valor de preseleccin. FROM: descontaje a partir del valor de preseleccin. Este parmetro permite bloquear el valor de preseleccin del bloque de funcin Contador. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparece en el men PARMETRO .
Bloqueado No bloqueado
No activado Activado
Esta funcin de remanencia permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
71

Ilustracin: pantalla de parmetros de un contador rpido en modo de introduccin Zelio / Parte delantera: 6 Telemecanique K1 1 2 3
REPETITIVO
Zelio 2
I=00001 P=+00013 DC T:FROM 4 1 Tipo de ciclo 2 Duracin del impulso 3 Bloqueo de los parmetros 4 Tipo de contaje 5 Valor de preseleccin 6 Remanencia + Men / Aceptar
Valor actual del contador rpido

Se trata del valor instantneo derivado de las acciones sucesivas de contaje/descontaje ocurridas desde el ltimo restablecimiento del estado inicial del contador. si el valor actual del contador sobrepasa el lmite superior +32767, pasa a -32768. Si el valor actual del contador sobrepasa el lmite inferior: -32767, pasa a +32768.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el valor actual es nulo.
72

Remanencia
De forma predeterminada, tras un corte de alimentacin, el contador se encuentra en el estado correspondiente al de la inicializacin del programa. Para restablecer el contador al estado guardado durante el corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia del contador en la ventana de parmetros validando el parmetro.
Funcin de contaje con el modo de ciclo nico

La figura a continuacin ilustra el funcionamiento del contador con una inicializacin en 0:
-32768
Inicializacin Salida
Funcin de descontaje con el modo de ciclo nico

La figura a continuacin ilustra el funcionamiento en descontaje con una inicializacin en el valor de preseleccin:
-32768
73

Funcin de contaje con el modo de ciclo repetitivo
La siguiente figura ilustra el funcionamiento del contador con forzado a 0 del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje alcanza el valor de preseleccin:
-32768
temporizacin temporizacin
Duracin de la temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado Inactivo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (temporizacin).
74

Funcin de contaje con el modo de ciclo repetitivo
La siguiente figura ilustra el funcionamiento en descontaje con forzado en el valor de preseleccin del valor actual durante la inicializacin o cuando el valor de contaje alcanza 0:
-32768
temporizacin temporizacin temporizacin Duracin de la temporizacin
La salida pasa al estado Inactivo cuando ha transcurrido la duracin definida en la duracin de impulso. Si la condicin de paso est Activa antes de pasar al estado Inactivo, el impulso de salida se prolonga con la DURACIN DE IMPULSO (temporizacin).
75
10. Bloque de funcin Temporizador
El bloque de funcin Temporizador permite retrasar, prolongar y dirigir acciones durante un tiempo determinado. Dispone de una entrada de puesta a cero, una entrada de control y una salida que permite saber si se ha terminado la temporizacin. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado. Las duraciones se pueden configurar mediante un valor de preseleccin o dos en funcin de los tipos de temporizador. Existen 11 tipos de temporizadores (consulte la informacin en el apartado de parametrizacin).

Representacin Funcin Normal 1aG n. Descripcin El funcionamiento del contacto de salida depende de la parametrizacin del Temporizador. Las parametrizaciones posibles se explican a continuacin en este prrafo.
TN tN
Inversa
76

Elemento TT Descripcin / Utilizacin Si se utiliza como bobina en un esquema, este elemento representa la entrada de control del bloque de funcin Temporizacin. Su funcionamiento depende del tipo utilizado. (Consulte el cuadro siguiente para obtener ms informacin). Si se utiliza como bobina en un esquema, este elemento representa la entrada de puesta a cero. La excitacin de la bobina tiene por efecto la puesta a cero del valor actual de la temporizacin: el contacto T est desactivado y el bloque est listo para un nuevo ciclo de temporizacin.
RT
Parametrizacin
Elemento Descripcin / Utilizacin Existen 11 tipos de temporizador. Cada tipo induce un funcionamiento particular que permite organizar todos los casos posibles en una aplicacin. A: trabajo, comando mantenido, a: trabajo, salida/parada por impulso, C: reposo, A/C: combinacin de los temporizadores A y C, B: cambio, activacin del comando de impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de control, W: cambio, desactivacin del comando: calibrado en el flanco descendiente de la entrada de control, D: luz intermitente; comando mantenido sncrono d: luz intermitente de salida/parada por impulso: sncrona, L: luz intermitente, comando mantenido: asncrono, I: luz intermitente, salida/parada por impulso: asncrona, T: totalizador de trabajo. Valor que se desea alcanzar. Este valor se llama tambin valor de preseleccin. El impacto de este valor es diferente en funcin del tipo utilizado. Consulte el cuadro de la siguiente pgina para obtener ms informacin. En el caso de los temporizadores de tipo A/C y LI, el parmetro t se sustituye por los parmetros: A: A/C retardo en la conexin. B: A/C retardo en el disparador.
Tipo
t=00.00 o A=00.00 B=00.00
77
Unidad de tiempo del valor de preseleccin; pueden darse cinco casos: 1/100 de segundo: 00.00 s (mximo: 99.99) (mximo: 999.9) 1/10 de segundo: 000.0 s (mximo: 99 :59) minutos: segundos: 00 :00 M :S horas: minutos: 00 : 00 H :M (mximo: 99 :59) 0000 H (mximo: 9999) horas nicamente para el tipo T (totalizador de trabajo) Este parmetro permite bloquear el valor de preseleccin del bloque de funcin Temporizador. Cuando del bloque est bloqueado, el valor de preseleccin ya no aparecer en el men PARMETRO .
Tot
Si se utiliza como contacto, este elemento del bloque de funcin representa la salida del temporizador. Su funcionamiento depende del tipo seleccionado. (Consulte el cuadro de la pgina siguiente). Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales del temporizador en caso de corte de la alimentacin.
8 1 2 3 4
TT1 RT1 T1 t = 02.30 -
B M:S t
+ Men / Aceptar
5 1 - Entrada de control del temporizador 2 - Entrada de puesta a cero del temporizador 3 - Salida del temporizador (o alcance del tiempo de preseleccin) 4 Bloqueo de los parmetros 5 Tiempo de temporizacin (tiempo de preseleccin); en el caso de los temporizadores de tipo A/C y LI, el parmetro t se sustituye por los parmetros A: retardo en la conexin y B: retardo en el disparador. 6 - Unidad de tiempo de preseleccin. 7 Remanencia 8 Tipo de Temporizador
78

Tipo de temporizador
A: trabajo, comando mantenido
TT RT T t
a: trabajo, salida/parada por impulso
TT RT T t
C: reposo
TT RT T t
A/C: combinacin de los temporizadores A y C
TT RT T A B
79
B: cambio; activacin de comando de impulso calibrado en el flanco ascendente de la entrada de control
TT RT T t
W: cambio, desactivacin comando
TT RT T t
D: luz intermitente simtrica, comando mantenido
TT RT T t t
d: luz intermitente de salida/parada por impulso: simtrica
TT RT T t t
80
Li: luz intermitente, comando mantenido: asimtrica
TT RT T A B
li: luz intermitente asimtrica, salida/parada por impulso
TT RT T A B
T: totalizador de trabajo con puesta a cero:

t TT RT T tiempo total de trabajo: t1 + t2 + t3 = t t1 t2 t3
En el tipo totalizador, el valor de preseleccin se puede alcanzar: de una sola vez: t, en varias veces: t1 + t2 + ... + tn.
Inicializacin
Estado de los contactos y del valor actual en la inicializacin: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo, el o los valores actuales se inicializan a cero.
81

Ejemplo de utilizacin de un bloque de funcin Temporizador
Realizacin de un reloj contador para escalera: Los pulsadores de cada piso estn conectados a la entrada I1 del mdulo lgico. El bloque de funcin Temporizador N. 1 parametrizado en dos minutos y treinta segundos dirige la salida Q4. La salida Q4 est conectada al sistema de iluminacin. Las lneas del esquema de control son las siguientes:
I1 TT1 T1 Q4
Durante la introduccin de TT1 es necesario parametrizar el bloque de funcin Temporizador. Nota: se utilizan las teclas Sel. / Aceptar para seleccionar o validar un parmetro, Z2 y Z3 para modificar el valor del parmetro seleccionado y Z1 y Z4 para ir de un parmetro a otro.
Pantalla TT1 RT1 T1 t t = 00.00 + Men / Aceptar A S
Comentario En la primera pantalla, se elige en primer lugar el tipo de bloque de funcin Temporizador. (1 vez sobre la tecla de navegacin y 3 veces sobre la tecla ) Se ha realizado la eleccin del tipo de bloque de funcin Temporizador: el tipo B, impulso calibrado. A continuacin, se debe que seleccionar la base de tiempo. (2 veces sobre y 2 veces sobre )
TT1 RT1 T1 t = 00.00 -
B S t
+ Men / Aceptar
82
Pantalla TT1 RT1 T1 t = 00.00 B M:S t
Comentario Se ha seleccionado la base de tiempo M: S, se termina con la introduccin de la duracin deseada. (2 veces sobre y, a continuacin, sobre ) Se ha efectuado la introduccin de la duracin, la parametrizacin est terminada. Al pulsar la tecla Men / Aceptar volvemos a la introduccin de lneas de esquema (despus de validar).
+ Men / Aceptar
TT1 RT1 T1 t = 02.30 -
B M:S t
+ Men / Aceptar
Nota:
para que funcione el reloj contador, recuerde poner el mdulo lgico en modo RUN.
83

Situacin despus de un corte de la alimentacin
Si se produce un corte de la alimentacin durante el desarrollo de un bloque de funcin Temporizador, el tiempo ya transcurrido se pierde. Al volver la tensin de alimentacin, el bloque de funcin Temporizador se reinicia y queda listo para un nuevo ciclo de funcionamiento. Si la aplicacin lo exige, es posible memorizar el tiempo transcurrido antes del corte de la corriente. Para restablecer el contador al estado guardado durante el corte de la alimentacin, es necesario activar la remanencia del temporizador en la ventana de parmetros validando el parmetro . La puesta en STOP del mdulo lgico reinicia los bloques de funciones Temporizadores.
84
11. Bloque de funcin Comparadores analgicos

El bloque de funcin Comparadores analgicos permite efectuar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de referencia interno y tambin una comparacin de dos valores analgicos medidos. El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de contacto. Las funciones de automatismo analgicas se pueden utilizar en los mdulos lgicos con reloj y alimentados con corriente continua. La existencia de estas entradas combinadas DIG / Analgica se caracteriza por la presencia de entradas DIG numeradas de IB a IG (configuracin mxima). La funcin Comparadores analgicos A permite: realizar una comparacin entre un valor analgico medido y un valor de referencia interno. comparar dos valores analgicos medidos. comparar dos valores analgicos medidos con parmetro de histresis. El resultado de esta comparacin se utiliza en forma de contacto. Nota: el bloque de texto se puede programar slo desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin).

Representacin Funcin Normal 1aG n. Descripcin El contacto indica la posicin de un valor analgico medido con respecto a un valor de referencia o representa la comparacin de dos valores analgicos medidos. Depende del tipo de bloque de funcin Analgico elegido y configurado.
AN
aN.
Inversa
Nota: un bloque de funcin Analgico se utiliza exclusivamente en forma de contacto.
85
11. Bloque de funcin Analgico
Parametrizacin
Pantalla de parmetros del comparador de tipo histresis en el modo de introduccin Zelio/ Parte delantera: Telemecanique 1 2 3 Zelio 2
A1 ANALGICO 7 x1- H x2 x2+H R=4.0 x1=R =4.0 H= 9.0v x2=Ie=0.0

+ Men / Aceptar 4 Comparacin simple: Telemecanique Zelio 2 5
1 2 3
A1 ANALGICO 5 x1x2 x1=Id=1.0 x2=Ie=0.5

6 + Men / Aceptar 4 1 Tipo de comparacin 2 Frmula de comparacin 3 Bloqueo de los parmetros 4 y 5 Parmetros de la frmula de comparacin. Si el bloque est bloqueado, la tensin de referencia o el valor de histresis (en funcin del tipo escogido) ya no aparece en el men
PARMETRO.
Cuando el bloque esta desbloqueado, los valores admisibles estn comprendidos entre 0 y 9,9 voltios. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado.
86
Tipos de comparadores
La frmula de comparacin simple es la siguiente:
Valor1 <Operador de comparacin> Valor2

En el caso de la comparacin con histresis:
Valor1 - H Valor2 Valor1 + H
En el siguiente cuadro x1 y x2 representan las entradas analgicas (o una referencia) para comparar. Los posibles valores son: referencia, Ib, Ic, Id, Ie, If e Ig con x1 diferente de x2.
Bloque Tipo de comparador Descripcin 1 2 3 4 5 6 7 x1 > x2 x1 x2 x1 = x2 x1 x2 x1 x2 x1 < x2 El contacto es conductor cuando la condicin: x1 > x2 se cumple El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple El contacto es conductor cuando la condicin: x1 = x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 x2 se cumple. El contacto es conductor cuando la condicin: x1 < x2 se cumple.
x1-H x2 x1+H El contacto es conductor cuando la condicin: x1-H x2 x1+H es cierta.(H representa el parmetro de histresis.)
R: referencia y H, histresis; con valores comprendidos entre 0,0 y 9,9.
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Inicializacin
Estado de los contactos en la inicializacin del programa: el modo normalmente abierto (estado directo) est inactivo, el modo normalmente cerrado (estado inverso) est activo.
Ejemplo de utilizacin de un bloque de funcin Analgico

Se pretende controlar una resistencia de calefaccin con la salida Q1 del mdulo lgico cuando la temperatura es inferior a 20 C. Se utiliza una sonda de temperatura que produce una seal de 0-10 voltios para un intervalo de temperaturas de -10 a +40 C. La temperatura de 20 C corresponde a una tensin de 6 voltios para la sonda. Pantalla Comentario El contacto del bloque analgico A1 se utiliza para controlar la salida Q1. El bloque analgico A1 se configura de la siguiente forma: Ib =< Referencia Tensin de referencia = 6,0 voltios Men / Aceptar
A1
Q1
A1 ANALGICO 5 x1 x2 R=6.0 x1=Ib x2=R +
88
12. Bloque de funcin de cambio de hora invierno/verano

Descripcin
La salida de esta funcin se encuentra en estado PARO durante la duracin de la hora de invierno y pasa al estado MARCHA durante la duracin de la hora de verano. De forma predeterminada, no hay cambio de hora invierno/verano. Esta funcin se puede activar en el men CONFIGURACIN/ CAMBIAR VERANO/INVIERNO. Nota: esta funcin slo est disponible en los mdulos que disponen de un reloj en tiempo real. Una vez validada esta opcin, queda definir las fechas de los cambios de horas: utilizando una de las zonas geogrficas predefinidas, o configurando manualmente la fecha (mes/domingo).

Representacin Funcin Normal 1 El contacto es conductor durante la duracin de la hora de verano. n. Descripcin
WN wN Parmetros
Inversa
Los modos de funcionamiento posibles son los siguientes: No: sin cambio. el cambio es automtico; las fechas estn predefinidas en funcin de la zona geogrfica (EUROPA: Europa, GB: Gran Bretaa, EE.UU.), OTRA ZONA: el cambio es automtico, pero es necesario especificar el mes: M y el domingo: D (1, 2, 3, 4 5 ) del cambio.
89
13. Bloque de funcin Retroiluminacin de la pantalla LCD

Descripcin
La salida de retroiluminacin de la pantalla permite controlar mediante el programa la iluminacin de la pantalla LCD. En los modos STOP y RUN, si se pulsa cualquier tecla de la parte delantera se ilumina la pantalla LCD durante 30 segundos.

Representacin Funcin Normal n. 1 Descripcin La pantalla LCD se enciende mientras el contacto asociado est activo.
LN
90
14. Bloque de funcin Textos

Descripcin
La funcin de automatismo TEXTO permite visualizar texto o un valor numrico (valor actual o de preseleccin) en la pantalla LCD en lugar de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS: Un bloque TEXTO permite la visualizacin de un mximo de 4 lneas correspondientes a una combinacin de: textos (uno por lnea de la pantalla LCD) de 18 caracteres, valores numricos (sconsulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 bloques de textos). Se pueden utilizar hasta 16 bloques de texto (X1 a XG) al mismo tiempo en un programa, aunque slo se visualiza el ltimo bloque activado. Si pulsa simultneamente las teclas de desplazamiento y Men / Aceptar, la visualizacin de la pantalla TEXTO se sustituye por la visualizacin de la pantalla ENTRADAS-SALIDAS. Si pulsa de nuevo las dos teclas al mismo tiempo, es posible volver a la visualizacin de la pantalla TEXTO. Nota: el bloque de texto se puede programar slo desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin).

Representacin Funcin Normal n. 1 Descripcin Activacin de la visualizacin cuando el contacto asociado est activo. Desactivacin de la visualizacin cuando el contacto asociado est activo.
TXN RXN
Normal
La informacin se visualiza en la pantalla del mdulo si el contacto en el que se conecta la bobina de texto TX se encuentra activo; por el contrario, no aparece si la bobina RX correspondiente se activa (regreso a la pantalla ENTRADAS-SALIDAS).
91
14. Bloque de funcin Textos
Ejemplo de utilizacin de un bloque funcin Textos

I1 I2 TX1 RX1
La activacin de la entrada I1 muestra el texto en la pantalla LCD; la activacin de la entrada I2 har que desaparezca.
92
15. Entradas-salidas Modbus

Descripcin
Es posible aadir un mdulo de extensin Modbus SR3 MBU01BD a un mdulo de base Zlio 2 de tipo SR3 BxxxBD. En el modo LD, la aplicacin no puede acceder a las 4 palabras (16 bits) de datos de intercambio, las transferencias con el maestro se realizan de forma totalmente transparente. Nota: el mdulo Modbus Zlio 2 funciona slo en modo Modbus esclavo.
Parmetros
La parametrizacin slo se realiza desde la herramienta (consulte la ayuda en lnea de Zelio Soft 2 para obtener ms informacin).
Palabras en sentido del maestro

La escritura de las palabras en sentido del maestro se realiza automticamente mediante la copia del estado de las entradas-salidas DIG de la siguiente manera: Direccin del mdulo (Hexa) IG IF 0 0 0 0 0 0 IE 0 0 0 ID 0 0 0 IC 0 0 0 IB 0 0 0 IA 0 I9 0 I8 IR I7 I6 I5 IN I4 IL I3 IK I2 IJ I1 IH 0000 0001
IQ IP
QA Q9 Q8 Q7 Q6 Q5 Q4 Q3 Q2 Q1 0002 0 0 0 0 QG QF QE QD QC QB 0003 Menos significativo
Ms significativo
I1 a IG: estado de las entradas DIG de la base SR3 BxxxBD. IH a IR: estado de las entradas DIG de la extensin SR3 XTxxxBD. Q1 a QA: estado de las salidas DIG de la base SR3 BxxxBD. QB a QG: estado de las salidas DIG de la extensin SR3 XTxxxBD.
93
15. Entradas-salidas Modbus

Palabras enviadas por el maestro
El mdulo Zlio 2 (en modo LD) no trata las palabras recibidas del maestro. La direccin de estas 4 palabras de 16 bits (Hexa) es: 0010 / 0011 / 0012 / 0013.
94
95
Captulo 5 - ndice Introduccin de los esquemas de control

1. Reglas de introduccin de los esquemas de control ______________________ 97 2. Mtodo de introduccin de un elemento _______________________________ 99 3. Mtodo de introduccin de un enlace ________________________________ 101 4. Mtodo de introduccin de los parmetros de las funciones de automatismo _ 102 5. Supresin e insercin de lneas de esquema __________________________ 104
96
1. Reglas de introduccin de los esquemas de control

Descripcin
El mdulo lgico permite introducir 120 lneas de esquemas de control. La pantalla del mdulo lgico permite visualizar estas lneas de 4 en 4 y se presenta de la siguiente forma:
4
Descripcin 1 2 3 4 Columna reservada a los contactos (condiciones). Columna reservada a los contactos (condiciones) y a los enlaces. Columna reservada a las bobinas (acciones). Columna reservada a los enlaces. Cada lnea se compone de 5 campos de 2 caracteres reservados a los contactos (condiciones), las 4 columnas centrales tambin pueden recibir enlaces. La ltima columna de 3 caracteres est reservada a las bobinas (acciones). Se deben introducir los enlaces entre las columnas de contactos y de bobinas. La introduccin de un esquema de control en el mdulo lgico se efecta a partir de las teclas situadas en la parte delantera. (Consulte la descripcin de las teclas de control en el Captulo 1, seccin 3).
Captulo 5 - Introduccin de los esquemas de control
97
1. Reglas de introduccin de los esquemas de control
Reglas Cada bobina debe introducirse una sola vez en la columna de la derecha. Los contactos y las bobinas se pueden introducir tantas veces como sean necesarias en las 5 columnas de la izquierda. Los enlaces deben ir siempre de izquierda a derecha.
Incorrecto
Correcto
Si se utilizan bobinas S (SET) en un esquema
Si no se utiliza una bobina R (Reset), la bobina correspondiente estar siempre en 1.
Se debe utilizar una bobina R (Reset) para su puesta a cero.
Nota: el mdulo lgico ejecuta el programa de arriba hacia abajo y de izquierda a derecha.
98
2. Mtodo de introduccin de un elemento

Introduccin de un elemento
La posicin de un elemento (contacto o bobina) slo es posible cuando el cursor parpadea en la pantalla. La introduccin de un contacto se realiza en las cinco columnas de la izquierda, la introduccin de una bobina slo en posible en la ltima columna.
Introduccin de un contacto
1- Coloque el cursor que parpadea en el lugar que desea con las teclas Z1 a Z4: . 2- Pulse la tecla de desplazamiento (tecla blanca): aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar 3- Inserte el contacto con las teclas Z2 (-) o Z3 (+). 4- Elija el tipo de contacto que desea (i, Q, q, M, m, T, t, etc.) con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 5- Suelte la tecla de desplazamiento. 6- Utilice la tecla Z4 para colocarse sobre el nmero. 7- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. 8- Elija el nmero (12, etc., 9, A, etc.) con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 9- Suelte la tecla de desplazamiento.
Introduccin de una bobina

1- Coloque el cursor que parpadea en el lugar que desea (ltima columna) con las teclas Z1 a Z4: . 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. 3- Inserte la bobina con las teclas Z2 (-) o Z3 (+). 4- Elija el tipo de bobina que desea con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 5- Suelte la tecla de desplazamiento. 6- Utilice la tecla Z4 para colocarse sobre el nmero. 7- Pulse la tecla de desplazamiento (tecla blanca): aparece el men contextual. 8- Elija el nmero con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 9- Suelte la tecla de desplazamiento (tecla blanca). 10-Utilice la tecla Z1 para colocarse sobre la funcin de bobina. 11-Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. 12-Elija la funcin con las teclas Z2 (-) y Z3 (+). 13-Utilice las teclas Z1 a Z4: para colocarse sobre una nueva lnea de programacin. La validacin de algunas bobinas de bloque de funcin provoca la aparicin de una pantalla de parametrizacin del bloque.
99
2. Mtodo de introduccin de un elemento
Modificacin de un elemento
Para modificar un elemento de esquema de control existente, basta con colocarse en el elemento que desea modificar y seguir el mismo procedimiento que para la introduccin de un nuevo elemento.
Supresin de un elemento
1- Coloque el cursor que parpadea sobre el elemento que desea. 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar 3- Utilice la tecla Men / Aceptar (Sup.) para eliminar el elemento. 4- Suelte la tecla de desplazamiento. Nota: Normalmente, tendr que sustituir este elemento por un enlace.
100
3. Mtodo de introduccin de un enlace
Introduccin de los enlaces entre los elementos

Slo se puede introducir un enlace desde el cursor intermitente . 1- Coloque el cursor que parpadea en el lugar que desea con las teclas Z1 a Z4: . 2- Pulse la tecla de desplazamiento: el contacto se crea y aparece el men contextual. Sup. Men / Aceptar 3- Realice el enlace desplazando el cursor hasta el lugar que desea utilizando las teclas Z1 a Z4: . 4- Suelte la tecla de desplazamiento. Repita esta maniobra tantas veces como sea necesario para unir los elementos entre s, en funcin de lo que necesite.
Supresin de los enlaces entre los elementos

1- Desplace el cursor o sobre el enlace que desea suprimir con las teclas Z1 a Z4: . 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. 3- Utilice la tecla Men / Aceptar (Sup.) para suprimir el elemento. 4- Suelte la tecla de desplazamiento.
Sustitucin de un enlace por un contacto

Para sustituir un enlace por un contacto, coloque el cursor en el lugar que desea y efecte la introduccin del contacto como se describe en la seccin. Introduccin de un elemento.
101
4. Mtodo de introduccin de los parmetros de las funciones de automatismo

Durante la introduccin de un esquema de control, hay que indicar los parmetros de las funciones de automatismo. Estas pantallas de parmetros aparecen para la introduccin de: Funciones que disponen de parmetros: Rels auxiliares (remanencia), Salidas Todo o Nada (remanencia), Relojes, Comparadores analgicos, Temporizadores, Contadores, Contador rpido. Se puede acceder a la parametrizacin del bloque: durante la introduccin de la lnea de esquema, desde el men PARMETRO, si el bloque no se ha cerrado con candado. Sea cual sea la pantalla de parmetros, la introduccin de los parmetros es la misma: 1- Posicione el cursor que parpadea modificar con las teclas Z1 a Z4: sobre el parmetro que desea .
2- Pulse la tecla de desplazamiento: el contacto se crea y aparece el men contextual. Pulse la tecla Z4 para acceder al men de parametrizacin. ins. + Parm Sup. Men / Aceptar La opcin Parm. aparece nicamente si la funcin de automatismo dispone de un parmetro. 3- Suelte la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. + Men / Aceptar
102
4. Mtodo de introduccin de los parmetros de las funciones de automatismo

4-Seleccione el parmetro que desea modificar con las teclas Z1 Z4 (el parpadeo del parmetro indica la seleccin). 5-Modifique el valor del parmetro con las teclas Z2 y Z3 . y
6-Valide y guarde las modificaciones pulsando la tecla Men / Aceptar. Se visualiza de nuevo la ventana de introduccin del esquema de control.
103
5. Supresin e insercin de lneas de esquema

Supresin de una lnea de esquema
La supresin de las lneas de esquema se realiza lnea por lnea. El principio es el siguiente: 1- Coloque el cursor sobre un espacio en blanco de la lnea (que no contenga enlace ni elemento) con las teclas Z1 a Z4: . Si fuera necesario, elimine un elemento para obtener este espacio en blanco. 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar y suprima la lnea con la tecla Men / Aceptar (Sup.). 3-Aparece un men de validacin de la supresin. Seleccione la opcin adecuada con las teclas Z2 y Z3 . 4- Valide la eleccin pulsando la tecla Men / Aceptar La lnea se suprime. Nota: se puede suprimir todas las lneas de esquema contenidas en el mdulo lgico. Para ello, es necesario ejecutar la opcin "ELIMINAR PROG." del men principal y validar la supresin de todas las lneas del esquema de control.
Insercin de una lnea de esquema

1- Coloque el cursor sobre la lnea que se encuentra justo debajo de la lnea que desea crear con las teclas Z2 y Z3 . 2- Pulse la tecla de desplazamiento: aparece el men contextual. ins. + Sup. Men / Aceptar 3- Utilice la tecla Z1(ins) para insertar la lnea. 4- Suelte la tecla de desplazamiento.
104
105
Captulo 6 - ndice Realizacin de una aplicacin bsica

1. Presentacin de los esquemas de control ____________________________ 107 2. Utilizacin de la funcin inversa ____________________________________ 109 3. Notacin que el mdulo lgico utiliza ________________________________ 112 4. Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin ___________________ 114
106
1. Presentacin de los esquemas de control

En este apartado se utiliza un ejemplo sencillo para comprender el funcionamiento de un esquema de control: el interruptor de conmutacin. Esquema elctrico usual Esquema de control
Los dos interruptores de final de carrera VV1 y VV2 controlan el encendido y el apagado de la lmpara L1.
I1 e I2 son dos contactos que constituyen las entradas 1 y 2 del mdulo lgico. Q1 es una bobina correspondiente a la salida 1 del mdulo lgico.
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
S1
S2
N
L N
I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
100 ... 240 VCC
Telemecanique
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas Q1 ... Q4: Rel 8A 1 2 1

L1
Q1
Q2
Q3
Q4
Captulo 6 - Realizacin de una aplicacin elemental
107
1. Presentacin de los esquemas de control

Gracias al mdulo lgico se pueden utilizar interruptores sencillos en lugar de interruptores de final de carrera. En el esquema de cableado anterior, aparecen como S1 y S2. S1 y S2 estn conectados a las entradas I1 e I2 del mdulo lgico. El principio de funcionamiento es el siguiente: cada cambio de estado de las entradas I1 e I2 provoca un cambio de estado en la salida Q1 que controla la lmpara L1. El esquema de control utiliza funciones bsicas como la puesta en paralelo y en serie de contactos, pero tambin la funcin inversa que se indica con la marca i1 e i2 (la funcin inversa se explica en la pgina siguiente). Nota: la realizacin de un interruptor es ptima cuando se utilizan las bobinas de teleinterruptor (consulte el captulo 4, seccin 3: salidas todo o nada).
108
2. Utilizacin de la funcin inversa

Ejemplo prctico
La funcin inversa, que se indica con la marca i en el mdulo lgico, permite obtener el estado inverso de la entrada I cableada en el mdulo lgico. Para comprender el funcionamiento, se utiliza un esquema elctrico simple: Esquema elctrico Conexin al mdulo lgico
L
100 ... 240 VCA 50 / 60 Hz
Fusible 1
BP1
N
L N I1 I2 I3 I4 I5 I6 I7 I8
Entradas I1... I8 xx VCC
100 ... 240 VCC
Telemecanique
SRxxxxBD
Fusible 2
MEN / Aceptar
Salidas Q1 ... Q4: Rel 8A 1 2 1 2 1 2 1 2
Q1
Q2
Q3
Q4
L1
109

En funcin del esquema de control, existen dos soluciones: Esquema de control 1 Lmpara apagada en reposo Esquema de control 2 Lmpara encendida en reposo
I1
Q1
i1
Q1
I1 corresponde a la imagen real de BP1, al pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que la salida Q1 se activa y la lmpara
L1 se enciende.
i1 corresponde a la imagen inversa de BP1, al pulsar BP1 se activa la entrada I1 por lo que el contacto i1 se desactiva, la salida Q1 se desactiva y la lmpara L1 se apaga.
110

Caso general
El cuadro siguiente describe el funcionamiento de un pulsador conectado al mdulo lgico. El pulsador BP1 est conectado a la entrada I1 y la lmpara L1 est conectada a la salida Q1 del mdulo lgico.
Reposo
Esquema elctrico Smbolo Zelio Esquema elctrico
Trabajo
Smbolo Zelio
I1 = 0 i1 = 1
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 1 i1 = 0
I1 = 0 i1 = 1
Nota:
la funcin inversa se aplica a todos los contactos de un esquema de control, ya representen salidas, rels auxiliares o bloques de funcin.
111
3. Notacin que el mdulo lgico utiliza

El mdulo lgico dispone de una pantalla de 4 lneas que permite representar los esquemas de control. Nota: el software Zelio Soft 2 permite representar los esquemas de control segn los tres formatos siguientes. Smbolo elctrica Smbolo Ladder Smbolo del mdulo Zelio
I1 o i 1
o
13
14
22
21
I1 o i1
A1
Q1
A1
A2
Bobina de enganche (SET)
A1
A2
Q1
R
Bobina de desenganche (RESET)
Q1
112
A2
3. Notacin que el mdulo lgico utiliza

En el mdulo lgico hay otros elementos tambin disponibles: El bloque de funcin Temporizador: permite retrasar, prolongar y controlar una accin durante un tiempo determinado. El bloque de funcin Contador: permite contar o descontar los impulsos que una entrada recibe. El bloque de funcin Reloj: permite activar o desactivar acciones en das y a horas concretos. El bloque de funcin Comparador Analgico: permite comparar un valor analgico con un valor de referencia u otro valor analgico teniendo en cuenta un valor de histresis. Los rels auxiliares: permiten memorizar o relevar un estado del mdulo lgico. Las teclas Z: permiten, despus de la confirmacin, utilizar las teclas Z como pulsadores. Nota: Si desea obtener ms informacin sobre todos los elementos del esquema de control disponibles en el mdulo lgico, consulte el Captulo 4, Funciones de automatismo LD.
113
4. Aplicacin: realizacin del interruptor de conmutacin

Introduccin del esquema
Siguiendo las indicaciones del cuadro siguiente, puede introducir el esquema de control del interruptor. En la pantalla principal (pantalla que aparece en el momento de la conexin a la red elctrica), siga las instrucciones de la columna "Accin" pulsando el botn indicado. La columna "Ecran" indica lo que se ve en la pantalla del mdulo lgico. La columna "Comentario" ofrece algunas precisiones sobre la introduccin y la visualizacin. Accin Pantalla PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN Comentario Colquese en PROGRAMACIN; parpadea una vez seleccionado Despus de la aparicin rpida del texto: LNEA 1 (se muestra dos segundos aproximadamente), se visualiza el cursor parpadeando. + Sup.
Men / Aceptar
LNEA 2 LNEA 3 LNEA 4
ins
Aparece el men contextual.
I1
+
El cursor que parpadea se coloca sobre la I. El mdulo lgico solicita la seleccin del tipo de contacto.
114

Accin Pantalla Comentario El 1 parpadea. Se ha seleccionado automticamente un contacto asociado a una entrada (I), el mdulo lgico solicita ahora la seleccin del nmero de la entrada. parpadea; indica un punto de enlace para la unin de las conexiones. parpadea. Se ha validado la introduccin del contacto asociado a la entrada I1. est colocado para la introduccin del segundo contacto. La I de la derecha parpadea. El mdulo solicita la seleccin del tipo de contacto. El i parpadea. Se ha seleccionado el contacto inverso asociado a una entrada. El 1 de la derecha parpadea. Ahora se tiene que indicar el nmero de la entrada.
I1
I1
I1
I1I1
+
I1i1
+
I1i1
I1i2
+
El 2 parpadea.
115

Accin Pantalla Comentario El cursor parpadea sucesivamente: punto de enlace punto de contacto Hasta que se coloca al final de la lnea para introducir la bobina. parpadea
I1i2 I1i2
11 veces ... y, a continuacin,
I1i2
I1i2
+
M1
I1i2
M1
M parpadea.
I1i2
+ 2 veces
Q1
Q parpadea.
I1i2
2 veces
Q1
Aparece el cursor
I1i2
+ 3 veces
Q1
Se ha creado el enlace
116

Accin Pantalla Comentario
tantas
I1i2
Q1
veces como sea necesario para colocarse al principio de la lnea
se encuentra al principio de la siguiente lnea.
I1i2 I1
Q1
La I de la segunda lnea parpadea.
I1i2 i1
+
Q1
La i de la segunda lnea parpadea.
I1i2 i1
Q1
El 1 situado en la segunda lnea parpadea.
I1i2 i1
+
Q1
parpadea.
I1i2 i1I1
Q1
La I de la segunda lnea parpadea.
117

Accin Pantalla Comentario
I1i2 i1I1
Q1
El segundo 1 de la segunda lnea parpadea.
I1i2 i1I2
Q1
El 2 de la segunda lnea parpadea.
I1i2 i1I2
Q1
parpadea. Indica que se puede conectar un enlace en este lugar. se ha transformado en | que realiza la conexin entre ambas lneas.
I1i2 i1I2--
Q1
Men / Aceptar
VALIDAR MODIF. ? S NO PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN
Quedan por validar los cambios. El S parpadea. El men principal vuelve a aparecer. ENT/SAL se selecciona (parpadea)
Men / Aceptar
RUN/STOP se selecciona (parpadea)
2 veces
118

Accin Men / Aceptar Pantalla RUN PROG ? S NO Comentario Slo falta ejecutar el programa.
Men / Aceptar
1234
El men principal vuelve a aparecer.
119

Con la introduccin de esta sencilla aplicacin, ha aprendido a introducir un esquema. Debe retener los siguientes puntos: Cuando o parpadean, debe utilizar la tecla de desplazamiento para poder aadir un elemento (contacto, bobina o elemento grfico de enlace). Cuando un elemento parpadea (I, Q, N., , etc.) es posible utilizar las flechas de desplazamiento + Z2 y Z3 del teclado de navegacin para seleccionar el elemento deseado. Se puede asimismo utilizar las flechas Z1 a Z4 del teclado de navegacin para desplazarse por el esquema de control.
120
121
Captulo 7 - ndice Configuracin

1. Introduccin ____________________________________________________ 123 2. Esquemas de control en modo dinmico _____________________________ 124 3. Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico ________________ 126 4. Mens en modo dinmico _________________________________________ 128 5. Comportamiento del mdulo en caso de corte de la alimentacin __________ 129
122
1. Introduccin
Cuando la aplicacin se ha introducido en la forma de esquema, debe efectuar las pruebas de configuracin. El primer paso consiste en poner el mdulo lgico en modo RUN. Para ello, vaya a la opcin "RUN/STOP" del men principal y valide la puesta en RUN. A partir de este momento, el mdulo lgico organiza las entradas y las salidas fsicas segn las instrucciones introducidas en el esquema. Telemecanique 4 123 4 6 5 4 Zelio 2
1 2 3 4 5
RUN LD LUN 22 SEP 15:51 2 1234

2 Men / Aceptar
1 Visualizacin del estado de las entradas 2 Visualizacin del modo de funcionamiento (RUN/STOP) y del modo utilizado 3 Visualizacin de la fecha y de la hora para los productos con reloj 4 - Visualizacin del estado de las salidas 5 Mens contextuales / pulsadores / iconos indicativos del modo de funcionamiento
Cuando las entradas o las salidas estn activadas, aparecen en vdeo inverso (blanco con fondo negro). En ese caso se habla de utilizacin dinmica de las funcionalidades del mdulo lgico. Los trminos RUN y dinmico tienen en el resto del documento un significado parecido. Descripcin de los iconos del men contextual
4
Men / Aceptar
1 Estado del mdulo: en el modo RUN estar en movimiento, en STOP estar inmvil. 2 Seala que se han producido errores (consulte el men FALLO) 3 Indica que el mdulo est conectado a la herramienta. 4 La llave indica que el programa est protegido por una contrasea.
Captulo 7 - Puesta a punto
123
2. Esquemas de control en modo dinmico

Visualizacin de los esquemas de control
Nota: accesible nicamente en modo LD / RUN. El mdulo lgico permite visualizar en modo dinmico el comportamiento del esquema de control. Acceda al men MONITORIZACIN y colquese sobre las lneas que desea visualizar con las teclas del teclado de navegacin. Cada contacto conductor o bobina excitada se visualiza en vdeo inverso (blanco con fondo negro).
Para permitir que el comportamiento del mdulo lgico evolucione es posible modificar o visualizar algunos parmetros de los bloques de funcin.
Modificacin de los esquemas de control

Resulta ABSOLUTAMENTE IMPOSIBLE modificar las lneas del esquema de control en RUN. Sin embargo, es posible modificar los parmetros de los bloques de funcin en el modo MONITORIZACIN.
Utilizacin de las teclas Z como pulsadores

En la pantalla ENTRADAS-SALIDAS, cuando la funcin est activada, el nmero de las teclas aparece en el men contextual en la parte inferior de la pantalla al pulsar la tecla de desplazamiento Para activar la tecla, basta con seleccionar la tecla correspondiente .
124
2. Esquemas de control en modo dinmico

Nota: slo aparecen los nmeros de las teclas utilizadas en el programa. Ilustracin Telemecanique Zelio 2
123456 STOP LD LUN 22 SEP 15:51 1234

1 3 Men / Aceptar Nota: la funcin est inactiva en el modo PARMETRO, MONITORIZACIN y en todas las pantallas de parmetros de los bloques de funcin y las pantallas de configuracin.
125
3. Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico

Presentacin
En modo RUN, es posible modificar dinmicamente el valor de preseleccin de los bloques de funcin, si no estn bloqueados. Funciones con parmetros en el modo LD: Rels auxiliares (remanencia), Salidas Todo o Nada (remanencia), Relojes, Comparador analgico, Temporizadores, Contadores, Contador rpido. Funciones con parmetros en el modo BDF: Entradas de tipo constante digital, Reloj, Ganancia, Temporizadores: TIMER A/C, TIMER B/H, TIMER Li, Contador: PRESET COUNT / UP DOWN COUNT, Contador rpido H-SPEED COUNT, Contador horario PRESET H-METER, CAM block,
Acceso / modificacin de parmetros

Se puede acceder a los parmetros desde las pantallas: MONITORIZACIN: en el esquema de control,
Pasos 1 2 3 4 5 Descripcin Colocarse en el elemento que desea modificar con las teclas de navegacin. Pulsar simultneamente las teclas de desplazamiento y Parm para abrir la ventana de parametrizacin. Colocarse sobre los campos de los parmetros que desea modificar con las teclas de navegacin: . Modificar el valor del parmetro con las teclas + y - y pulsando la tecla de desplazamiento. Validar las modificaciones pulsando Men / Aceptar, a continuacin se abrir la ventana de validacin. Validar de nuevo con Men / Aceptar para guardar.
126
3. Parmetros de los bloques de funcin en modo dinmico

PARMETRO: si no se ha bloqueado el bloque con candado. (Consulte el Captulo 2 - Descripcin de los mens / 4. Men Parmetros)
127
4. Mens en modo dinmico

Es posible acceder a determinados mens en modo RUN, a otros sin embargo no es posible; a continuacin se presenta un ndice.
Men PROGRAMACIN MONITORIZACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H CAMBIAR VER/INV CICLO WATCHDOG ELIMINAR PROG. TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA FALLO
LD
X X X
BDF
X X
X X X
X X X
128
5. Comportamiento del mdulo en caso de corte de la alimentacin

Un corte de la alimentacin puede hacer que el mdulo se reinicie y que se pierdan datos no guardados. Los mdulos lgicos pueden guardar la hora vigente durante al menos 10 aos. Adems, es posible guardar las variables configuradas con la opcin Remanencia que se definen en la ventana de parametrizacin. Esta funcin permite guardar el estado de los valores actuales en caso de corte de la alimentacin, para el: Modo LD rels auxiliares (remanencia), salidas Todo o Nada (remanencia), temporizadores, contadores, contador rpido. Modo BDF temporizacor AC, BH, Li, funcin de programador con leva CAM BLOC, contador PRESET COUNT, UP DOWN COUNT, contador horario PRESET H-METER, funcin de archivo de datos ARCHIVO, contador rpido.
129
5. Comportamiento del mdulo en caso de corte de la alimentacin

Activacin de la seguridad
En caso de que la prdida de la hora bloquee el control de las bobinas, es suficiente con utilizar un contacto de reloj sin orden de parada en serie con las bobinas de accin.
Pantalla
Comentarios La lnea de contacto de la bobina Q1 se activa incluso si la fecha y la hora se han perdido.
La lnea de contacto de la bobina Q2 slo se activa despus de que el reloj se haya puesto en hora.
Pantalla de parametrizacin del bloque de funcin reloj 1.
130
131
Captulo 8 - ndice Ejemplo de aplicacin

1. Especificaciones tcnicas _________________________________________ 133 2. Anlisis de las especificaciones tcnicas _____________________________ 134 3. Realizacin de la solucin _________________________________________ 135
132
1. Especificaciones tcnicas
Se quiere completar y centralizar la gestin del aparcamiento subterrneo de un edificio administrativo. La entrada y la salida de este aparcamiento se controlan mediante una barrera automtica normal que contiene funciones bsicas, como la apertura y el cierre regulados por temporizador con el paso de los vehculos, la gestin de los justificantes de pago, el intercomunicador de seguridad, el control externo de bloqueo de la entrada en posicin cerrada Adems, queremos contabilizar el nmero de vehculos aparcados en el aparcamiento y controlar un panel luminoso que indica a los usuarios que todas las plazas estn ocupadas, prohibiendo al mismo tiempo el acceso mediante el bloqueo de la barrera de entrada en posicin cerrada. El automovilista sabe que en ese caso tiene que encontrar un sitio en el exterior. Deber ser posible impedir este bloqueo para permitir la intervencin de algunos vehculos (bomberos, mdicos, etc.). Tambin deseamos prohibir el acceso al aparcamiento durante el cierre del centro, pero permitiendo a los agentes de seguridad impedir este bloqueo durante acontecimientos excepcionales. Los horarios de apertura son los siguientes: de lunes a viernes, de 08.30 h a 17.30 h, sbados de 09.30 h a 12.00 h y cierre el domingo. Por razones de seguridad, tambin debemos evacuar las emanaciones de gas txico, tales como el CO2, mediante un ventilador, cuando la concentracin medida sobrepase las normas autorizadas (utilizacin de un sensor especializado con un valor de salida comprendido entre 0 y 10 V). Adems, queremos controlar la iluminacin durante la llegada de un vehculo mediante botones pulsadores situados en los diferentes accesos para los peatones. Para ahorrar, la iluminacin se apagar al cabo de 10 minutos, tiempo que suele ser suficiente para aparcar, salir del vehculo y llegar hasta los ascensores o para recoger el vehculo y salir del aparcamiento. Tambin, una intervencin manual podr permitir actualizar el nmero de vehculos situados en el aparcamiento, incrementando o disminuyendo el nmero de vehculos detectados por el mdulo lgico.
Captulo 8 - Ejemplo de aplicacin
133
2. Anlisis de las especificaciones tcnicas
Etiquetas del mdulo lgico Entrada I1 Entrada I2 Contador C1 Salida Q1
Descripcin Deteccin de la entrada de un vehculo. Deteccin de la salida de un vehculo. Contaje del nmero de vehculos en el aparcamiento (93 como mximo). Indicacin de que el aparcamiento est completo. Bloqueo de la entrada (prohibicin de apertura de la barrera de entrada) cuando el aparcamiento est completo o los horarios de apertura se han superado. Desbloqueo manual de la entrada. Reinicio de la gestin automtica de la entrada. Aumento manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Disminucin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Gestin de los horarios de acceso al aparcamiento. Pulsadores de iluminacin de los accesos para los peatones en el aparcamiento. Uno para el ascensor y uno para la escalera (los peatones no tienen acceso autorizado por la entrada de vehculos). Control de la iluminacin. Temporizacin de la iluminacin (10 minutos). Sensor del nivel de CO2 Comparacin de la cantidad de CO2 con el lmite autorizado. Control del ventilador de extraccin de aire contaminado. Temporizacin de la ventilacin (15 minutos).
Salida Q2 Tecla de funcin Z4 Tecla de funcin Z2 Tecla de funcin Z1 Tecla de funcin Z3 Bloque de funcin Reloj n. 1
Entradas I3 y I4
Salida Q3 Bloque de funcin Temporizador n. 1 Entrada analgica IB Bloque de funcin analgico A1, el valor mximo autorizado es de 8,5 V. Salida Q4 Bloque de funcin Temporizador n. 2 Nota:
para alcanzar esta solucin, nos hace falta un mdulo lgico con entradas analgicas, bloques de funcin Reloj, un mnimo de cuatro entradas y cuatro salidas Todo o Nada.
134
3. Realizacin de la solucin
Realizacin del esquema de control
2 3 4
1 2 3 4 5
Descripcin Contaje de las entradas, descontaje de las salidas y actualizacin manual del nmero de vehculos en el aparcamiento. Activacin del reloj contador de la iluminacin. Activacin de la temporizacin del ventilador. Gestin del desbloqueo manual. Control de las salidas: indicacin de aparcamiento completo, bloqueo de la entrada, iluminacin del aparcamiento y extraccin mediante el ventilador. Durante el contaje y descontaje, si se ha alcanzado el nivel de llenado mximo, el contador se bloquea (no hay deteccin de interferencia o de contaje si se permite la entrada de los vehculos en desbloqueo manual). ATENCIN: para un mismo contador, las bobinas CC y DC slo deben aparecer una vez en un esquema de control. Adems, la salida Q2 est activada cuando la entrada al aparcamiento est prohibida. Observamos entonces la utilizacin de un rel auxiliar para efectuar el bloqueo o el desbloqueo manual de la barrera con las teclas de navegacin.
135
Parametrizacin de los bloques de funcin
Bloque de funcin Bloque de funcin Contador C1 CC1 RC1 C1 DC Comentario El valor de preseleccin es 93 (nmero mximo de vehculos autorizados en este aparcamiento). Si fuera necesario, este valor puede modificarse durante el funcionamiento.
t T : TO +
P = 00093
Men / Aceptar Bloque de funcin Reloj
1
Horarios de apertura: de lunes a viernes de 08.30 h a 17.30 h, el sbado de 09.30 h a 12.00 h. cierre el domingo. Se utilizan dos bandas horarias.
H1 C
D / S H : M H : M
-
0 1 2 3 4 _ _ ON OFF
+ Men / Aceptar
08 : 30 17 : 30
H1 D
D / S H : M H : M
-
_ _ _ _ _ 5 _ ON OFF
+ Men / Aceptar
09 : 30 12 : 00
136
Bloque de funcin Bloque de funcin Temporizador T1 TT1 RT1 T1 t = 10.00 B M:S t
Comentario
Duracin del reloj contador de la iluminacin del aparcamiento: 10 minutos.
+ Men / Aceptar
Bloque de funcin Analgico A1 A1sANALGICO2 Ib R R=8.5 x1=Ib=0.0 x2=R =8.5 + Men / Aceptar Bloque de funcin Temporizador T2 TT2 RT1 T1 t = 15.00 B M:S t Duracin de funcionamiento del ventilador si el lmite de CO2 se ha sobrepasado: 15 minutos. Comparacin del valor de CO2 medido con el valor mximo: 8,5 V.
+ Men / Aceptar
137
Captulo 9 - ndice Diagnstico

1. Mensajes del mdulo lgico _______________________________________ 139 2. Preguntas ms frecuentes ________________________________________ 140
138
1. Mensajes del mdulo lgico

Explicacin de los mensajes enviados por el mdulo lgico. Generalmente, estos mensajes indican incompatibilidades en las acciones solicitadas por el usuario. Mensaje Causa El usuario ha solicitado acceder a la opcin PARMETRO en caso de que no exista ningn parmetro disponible. (El esquema no contiene elementos con parmetros). Exista una transferencia iniciada y el enlace con el PC se ha interrumpido de manera imprevista. Se ha solicitado una transferencia a la memoria EEPROM, pero no est presente o no est ubicada correctamente. El usuario ha solicitado la transferencia de un programa que no corresponde a las caractersticas del mdulo lgico de destino. Por ejemplo: (reloj, entradas analgicas, versin del programa). Se da este error si una de las versiones del mdulo no se corresponde: firmware, funciones LD o BDF Una o varias salidas estticas estn o han sido cortocircuitadas o sobrecargadas. Solucin
SIN PARMETRO
TRANSF.ERR.
Consulte la documentacin del software de programacin del mdulo lgico en el PC, ZelioSoft. Compruebe la presencia y la ubicacin correcta de la memoria EEPROM.
ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA
ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT
Compruebe la procedencia del programa que se va a transferir y elija un programa compatible con el mdulo lgico implicado.
ERROR DE TRANSFERENCIA: VERSIN INCOMPAT
Compruebe la versin del firmware empleado. Localice la avera y ponga el mdulo en modo STOP para que el parpadeo desaparezca antes de seleccionar nuevamente el modo RUN (reactivacin automtica)
Parpadeo de la visualizacin de las salidas en la pantalla principal
Captulo 9 - Diagnstico
139
2. Preguntas ms frecuentes
Para ayudar al usuario en su conocimiento del mdulo lgico, se han recopilado en la tabla siguiente las preguntas ms frecuentes. Pregunta Respuesta Algunos parmetros no son accesibles. Consulte la documentacin para saber si estos elementos se pueden modificar. Ejemplo de elemento no modificable: el sentido de contaje de un bloque de funcin Contador. Slo se puede acceder a este elemento mediante el cableado en una lnea de esquema. Para acceder a los parmetros, utilice las teclas de navegacin y para posicionarse sobre ellos. Las teclas y sirven para modificar los valores. A continuacin, pulse la tecla Men / Aceptar para validar las modificaciones. ATENCIN: compruebe que el smbolo de error (!) no aparece en la lnea del men contextual. Corrija el error para poner el mdulo en modo RUN.
No consigo acceder a algunos parmetros
Sigo sin conseguir acceder a algunos parmetros No consigo poner el mdulo lgico en modo RUN y, sin embargo, logro validar la opcin RUN/STOP del men principal con la tecla Men / Aceptar. Quisiera modificar las lneas de esquema pero la tecla Men / Aceptar ya no funciona. Cuando quiero modificar las lneas de esquema, el mdulo lgico me muestra una pantalla con slo los nmeros de lneas (LNEA N.) Se ha perdido todo el trabajo?
Compruebe que el mdulo lgico est en modo STOP. Las modificaciones en modo RUN no estn autorizadas. No necesariamente. Esta situacin puede producirse si se han insertado lneas blancas al principio del esquema de control o 4 lneas sucesivas.
140
2. Preguntas ms frecuentes
Pregunta Dispongo de un esquema de control que utiliza una tecla Z () como pulsador. Quisiera verificarlo pero cuando visualizo el esquema en modo dinmico, la tecla Z deja de estar operativa. Qu puedo hacer? He creado un esquema de control en un mdulo con reloj. Puedo transferirlo con la ayuda de una memoria de copia de seguridad a un mdulo sin reloj? Durante la introduccin de un esquema de control, los bloques de funcin Reloj ya no aparecen en la eleccin de los contactos. Es normal? Durante la introduccin de un esquema de control, los bloques de funcin analgicos no aparecen en el momento de la eleccin de los contactos. Es normal? Respuesta
No, no es posible.
No, no es posible.
Es muy probable que el mdulo sea un mdulo sin reloj y, por consiguiente, no es posible acceder a los bloques de funcin Reloj. Compruebe las referencias del producto. Es muy probable que el mdulo no posea entradas analgicas y, por consiguiente, no es posible acceder a los bloques de funcin analgicos. Compruebe las referencias del producto.
141
Captulo 10 - ndice Transferencia de los esquemas de control

1. Cmo transferir una aplicacin _____________________________________ 143 2. Cmo transferir una aplicacin _____________________________________ 145
142
Transferencia de la aplicacin al mdulo, captulo 10
1. Cmo transferir una aplicacin

Descripcin
Esta funcin permite: cargar en la memoria de copia de seguridad la aplicacin del mdulo. cargar en el mdulo una aplicacin en la memoria de copia de seguridad. Esta memoria de copia de seguridad puede posteriormente servir para cargar el programa en otro mdulo. Telemecanique TRANSFERENCIA
ZELIO > MEMORIA MEMORIA > ZELIO
Zelio 2
Men / Aceptar Nota: la memoria de copia de seguridad se suministra opcionalmente. Nota: si el programa est protegido (aparece una llave), el usuario debe introducir la contrasea para poder guardar el programa. Nota: si la memoria de copia de seguridad ya contiene una aplicacin, se sobrescribir con la nueva transferencia (no se lleva a cabo ninguna prueba para comprobar si la memoria est libre).
Captulo 10 - Cmo transferir una aplicacin
143

Transferencia Mdulo lgico -> Memoria de copia de seguridad
Pasos 1 2 Descripcin Seleccionar el tipo de transferencia: ZELIO>MEMORIA con las teclas de navegacin . Validar la orden de transferencia con la tecla Men / Aceptar (Introducir la contrasea si el programa est protegido). 3 Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MEMORIA y, a continuacin, ACEPTAR TRANS. cuando termina. 4 Validar de nuevo pulsando Men / Aceptar para salir del men. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
Transferencia Memoria de copia de seguridad Mdulo

Pasos 1 2 3 Descripcin Seleccionar el tipo de transferencia: MEMORIA>ZELIO con las teclas de navegacin . Validar la transferencia con la tecla Men / Aceptar. Esperar a que termine la transferencia. Se visualiza: > > > MDULO y, a continuacin, TRANSFERENCIA. Pulse ACEPTAR cuando haya terminado. Validar de nuevo pulsando Men / Aceptar para salir del men. Resultado: se visualiza de nuevo la pantalla ENTRADAS-SALIDAS en modo RUN y el men PRINCIPAL en modo STOP.
144
Nota:
las zonas de comentarios y las notas introducidas en el software de programacin Zeliosoft no se transfieren al mdulo lgico y se perdern en el caso de que se efecte una transferencia desde el mdulo lgico a un PC.
Posibles errores
Ausencia de memoria de copia de seguridad Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: SIN MEMORIA Configuraciones incompatibles del hardware y del programa Mensaje de error: ERROR DE TRANSFERENCIA: CONFIG INCOMPAT (referencias del hardware o del software) Consulte el men FALLO para consultar el nmero del error y para eliminarlo.
145
146
11. Formularios
Esquema de mando
Aplicacin: _________________________ Fecha: __________ versin: _______ Comentario: ________________________
__________________________ __________________________
Ttulo de la pgina: _________________
Mdulo lgico, anexo
147
11. Formularios
Bloque de funcin Reloj
ABCD ON: OFF:
ABCD ON: OFF:
ABCD ON: OFF:
ABCD ON: OFF:
Bloque de funcin Contador

C C C C
DC
DC
DC
DC
Bloque de funcin Temporizador

T T T T
Tipo
Tipo
Tipo
Tipo
148
Mdulo lgico, anexo
11. Formularios
Bloque de funcin Analgico
A A A A
Analgic o
Analgic o
Analgic o
Analgic o
Teclas de navegacin
Z1 Z2 Z3 Z4
Mdulo lgico, anexo
149
150
Mdulo lgico, anexo
ndice alfabtico
A Analgico contacto 85 B Base de tiempo temporizador 78 Bloque de funcin Contador 62 reloj 58 temporizador 76 Bobina introduccin 99 RESET 53 salida 53 SET 53 teleinterruptor 53, 54 Bobinas temporizador 63, 76 C Comportamiento 56 Conexin PC 8 Configuracin 123 Contacto analgico 86 contador 62, 69, 76 entrada 52 introduccin 99 reloj 58 salida 53, 58, 62, 63, 68, 69, 70, 76, 77, 85, 89 temporizador 68, 90, 91 Contador incremento 63, 70 nmero 62, 70 preseleccin 64, 71 puesta a cero 63, 70 D Diagnstico 139
ndice alfabtico
151
E Ejemplo especificaciones tcnicas 133 Enlace introduccin 101 Entradas contacto 52 todo o nada 52 visualizacin 8 Esquema de contacto notacin 112 Esquema de control ejemplo prctico 135 funcionamiento 107 introduccin 114 n. de lneas 51 notacin 112 supresin 104 visualizacin en RUN 124 Esquema elctrico notacin 112 F Fecha modificacin 15 H Hora modificacin 15 I Idioma seleccin 14 Ini. 14 Interruptor de conmutacin introduccin 114 M Mensajes 139 Men en RUN 128 Men principal descripcin 19
152
ndice alfabtico
P Parmetros analgico 88 bloque de funcin Reloj 59 introduccin 102 Preguntas 140 Preseleccin temporizador 77 R Rel auxiliar 56 Reloj contacto 58 funcionamiento 58, 68 introduccin 61 nmero 58 S Salidas bobina 53 contacto 53 nmero 53 todo o nada 53 SIN PARMET. 139 T Tecla pulsador 8 Z 57, 124 Teleinterruptor 53 Temporizador control 77 nmero 68, 76, 89, 90, 91 preseleccin 77 puesta a cero 77 tipo 65, 77 TRANSF.ERR 139 Transferencia PC 143
ndice alfabtico
153
Las caractersticas de presentacin, funcionamiento o utilizacin de los productos, materiales y servicios que se presentan en este documento estn sujetas a constantes evoluciones. Su descripcin no tiene, en ningn caso, un carcter contractual. Copyright Telemecanique 2004. Queda prohibida la reproduccin de este manual. Queda prohibida la copia o reproduccin parcial, por el procedimiento que sea, fotogrfico, magntico o de otro tipo, as como la trascripcin total o parcial que se realice con una mquina electrnica.
SR1 MAN01ES 04/2004
35007146 01

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Zelio Logic 2

Manual del usuario

Edicin Abril 2004

1 - Introduccin al mdulo lgico

2 - Descripcin de los mens

5 - Introduccin de esquemas de control 6 - Realizacin de una aplicacin bsica

10 - Carga de la aplicacin en la memoria de copia de seguridad

Mdulo lgico, captulo 1

IB... IE Analgica o 24 VCC

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

Q1 ... Q4: Rel 8 A

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

BCDE STOP LD JUE 25 SEP 16 : 40 1234

* Cada entrada analgica tambin se puede utilizar como Todo o Nada

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Conexiones de los mdulos de alimentacin continua

Rectificado sin filtrar

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN

Tecla Men / Aceptar

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Teclas de navegacin o pulsadores Z

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Descripcin / Accin Seleccionar y validar el idioma. Men / Aceptar

ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA

La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma.

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Primera conexin del aparato a la red elctrica

BCDE STOP LD VIE 25 NOV 16 : 40 1234

ELIMINAR PROG T R A N S F E R E N C IA VERSIN IDIOMA

Entrar en el men de configuracin del idioma: Men / Aceptar

ENGLISH FRANCAIS DEUTSCH ITALIANO

La opcin activada se seala mediante un rombo negro.

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN

CONTRASEA FILTRO TECLAS Zx CAMBIAR F/H

Entrar en el men de configuracin de la fecha y de la hora: Men / Aceptar

CAMBIAR F/H J UE 07 JUN 2003 16 : 27 30 s CAL 02 s/SEM

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

ELIMINAR PROG TRANSFERENCIA VERSIN IDIOMA

Volver a la pantalla ENTRADASSALIDAS.

La tecla Men / Aceptar permite validar la seleccin del nuevo idioma.

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

5. Diferencias derivadas del lenguaje de programacin utilizado: BDF/LD

Funciones accesibles segn el modo utilizado: BDF/LD

Acceso en funcin del modo utilizado: LD y BDF

Captulo 1 - Primera conexin del aparato a la red elctrica y presentacin

Captulo 2 - ndice Descripcin de los mens

Descripcin de los mens, captulo 2

1. Presentacin de los mens

PROGRAMACIN PARMETRO RUN / STOP CONFIGURACIN

Gestin de los mens

Captulo 2 - Descripcin de los mens

123456 STOP LD LUN 22 SEP 15:51 1234

Acceso al men general

Captulo 2 - Descripcin de los mens

3. Pantalla TEXTO y PANTALLA

Captulo 2 - Descripcin de los mens

3. Pantalla TEXTO y PANTALLA

Captulo 2 - Descripcin de los mens

RT1 M3 T1 SM1 TT1

Cuando se han aceptado las modificaciones, se vuelve a visualizar el men PRINCIPAL.

Nota: esta funcin se puede proteger con una contrasea.