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L
n=1
00
entonces esta serie formal sera tambien solucian de (1)-(2), con la condician de que 1ase::ie tenga un comportamiento propio de convergencia. Para una solucian u de la forma (21) se pueden determinar las constantes c. u . condician inicial (3). Esto da lugar a
u(x, 0)=
Jl
00
Cn
sen
(nnx) L
= f(x),
De esta manera, el problema (l)-{3) del flujo de calor en un alambre delgado se h3 al problema de determinar un desarrollo de f(x) de la forma
(23)
f(x)
n~1
Cnsen(n~x}
Un desarrollo de este tipo se llama serie senoidal de Fourier, la cual sera considerada en secciones siguientes. Si se eligen los cn de manera que la ecuacian (23) sea valida, en desarrollo de u(x, t) dado en (21) se denomina soluci6n formal del problema de flujo & (1)-{3). Si este desarrollo converge a una funcian con segundas derivadas parciales entonces la solucian formal es una solucian verdadera (genuina). Ademas, la solucian e:s ;
au a u at = 7 ax
2 2;
0 < x < n,
(25) (26)
u(O, t) u(x, 0)
Solucion Al comparar la ecuacian (24) con (1), observamos que p = 7 y L = n. Por talJII requiere solamente determinar los valores de cn incluidos en la farmula (23). Esto es, se debe.
(27) u(x, 0)
= 3 sell 2x - 6 sell 5x =
I
n=1
00
Cn
sell nx.
Ca.so 3. K < O.En este caso, las ralces de la ecuaci6n auxiliar son J3. que K < 0.) Por tanto, la soluci6n general de X" - KX 0 es
C1 C 1 COS
= 0,
J - K L + C 2 sen J - K L = O.
= O. Por
10 tanto,
PZSIO
si ..J-K L = nIt, donde n es un entero. Por consiguiente, (1l}tieneunasoluci6nno trivial (Czi'O) cuando..J-K L= mt oK = -(nn/L)2,n = 1,2,3, ....Ademas, bs mlociones no triviales (funciones propias) X. correspondientes al valor propio K = - (nn/L)2 eD1 dadas por (vease (15 .
sen ..J-K L
=0
= 0 solamente
un
' //
dt:DIe los valores a son constantes arbitrarias distintas de cero. Teniendo deter~inado que K =- (nn/L)2 para algtin entero positivo n, consideremos la segunda c::mci6n presente en (8) con K (nn/L)2:
=-
UI)
T'(t)
+ ~(n;:)
T(t) = O.
"J
= X(x)T(t),
Antes de continuar, consideremos las condiciones de frontera dadas en (2). Puesto que.,.Ii estas condiciones son
Ignorando la solucion trivial, se combinan las condiciones de frontera (10) con la e:cu:E diferencial en X inc1uida en (8) y se obtiene el problema con valor de frontera
donde K puede ser cualquier con stante. Notese que la funci6n X(x) 0 es una solucion para todo K y, dependiendo de la eleccii K, esta puede ser la unica solucion del problema con valor de frontera (11). Asi que si se busa soluci6n no trivial u(x, t) =X(x)T(t) de (1)-(2),primeramente se debendeterminaraquellos \'31 de K para los cuales el problema con valor de frontera (11) tiene una soluci6n no trivial. Dielxl lores especiales de K se denominan valores propios, y las soluciones no triviales correspondic: de (11) son las funcion~~J!!1>J>_ias. -,~-----= Para resolver rflT;seempieza con la ecuaci6n auxiliar r2 - K 0 y se consideran tres ::l
C aso 1. K> O.En este caso, las raices de la ecuaci6n auxiliar son -JK, de modo que la solrI general de la ecuacion diferencial (11) es
(13)
X(O)
(14)
X(L)
+ Cz = 0, = C1e-rKL + Cze--rKL
C1
O.
De (13) vemos que C2 Ct' Por tanto, (14) se puede escribir como C1(ev'I(L - e<ul C1(eZv'I(L - 1) = O. Como se ha supuesto que K > 0, resulta que (eZ-rKL - 1) ::;-O. Pac, to, Cl' y en consecuencia Cz, son iguales a cero. Por consiguiente, no existe solucion no triI (l1)paraK>.O.
=-
= 0 es unaraiz
+ Czx. ,/
Las condiciones de frontera dadas en (11) originan las ecuaciones Ct = 0 y C1 + C2L = 0, lasl implican que Ct = Cz = O. Consecuentemente, paraK = 0, no existe soluci6n no trivial de~
po1lltmamas conocido de resolver una ecuaci6n diferencial que incluye solamente una variable. & C'.SI3 secci6n se ilustrara estatecnica para la ecuaci6n del calor y la ecuaci6n de onda. Eo. Ia secci6n anterior se obtuvo el siguiente problema de valores inicial y de frontera como un ~ matematico del flujo de calor en un alambre cuyos extremos se mantienen a la temperatura ca.ere de cero.
fit (ZI cu iJ'1.u -, (x, t) := fJ iJ2 (x, t), ct x u(O, t) := u(L, t) := 0, u(x, 0) := f(x), 0<
X
< L,
> 0,
t> 0, O<x<L.
P*
P:lDresolver este problema por el metoda de separaci6n de variables, se empieza por suponer
fIlK b ecuaci6n (1) tiene una soluci6n de la forma
*-Ii: X es una funci6n que depende solamente de x, y T es una funci6n que depende solamente de I. Paa determinar X y T, primeramente se calc ulan las derivadas parciales de la funci6n u dada en
= X(x)T'(t)
T'(t)
X"(x) X(x) .
13 T(t)
anos ahora que las funciones del primer miembro de (7) dependen solamente de t, mientras IIElIsdelsegundo miembro dependen solamente dex. Puesto quexy t son variables independientes si,,1os dos cocientes incluidos en (7) deben ser iguales a alguna constante K. Por tanto,
-=
X"(x)
X(x)
=K
.
T'(t) I3T(t)
K,
it ~cia, para soluciones separables, se ha reducido el problema de resolver la ecuaci6n Iiu- .;al parcial (1) al de resolver las dos ecuaciones diferenciales ordinarias dadas en (8).
En dimensiones mayores, la ecuaci6n del flujo de calor (0 simplemente ecuaci6n del tiene la forma
au at = fJAu,
donde flu es ellaplaciano mente. como
edI
Una tecnica clasica para resolver el problema de valores inicial y de frontera de la ecuaci calor (8)-(1 0) es el metodo de separacion de variables. el cual nos permitereemplazarefecti'. . las derivadas parciales por derivadas ordinarias. Esta tecnica se considera en la siguiente SICI Al utilizar separaci6n de variables. a menudo se requiere expresar una funci6n dada como tIDI trigonometrica. A dichas series se les denomina series de Fourier; sus propiedades se estudi las secciones 11.3 y 11.4. Las tres secciones restantes se dedican alas tres ecuaciones difeRai parciales Msicas que surgen en aplicaciones: la ecuaci6n del calor. la de onda y la de LaII
Sustituyendo esta forma de soluci6n en la ecuaci6n diferencial parcial y utilizando las condie de frontera se llega ados ecuaciones diferenciales ordinarias de las funciones inc6gnitasll Tn(t). De esta manera se ha reducido el problema de resolver una ecuaci6n diferencial pall
~ esto es !'1u = U(x, t + !'1t) - U(x, t), y que la masa del volumen V de alambre es !'1x, donde 0 es T3 densidad del alambre, a es el area de la secci6n transversal y x es la longitud, entonces
ao
0:.1o.:tiendo ahora ambos miembros por !'1x y !'1t Yluego tomando Ifmites cuando!'1x y !'1t tienden a ~" se obtiene .
k~
cu
2
ex
au (x, t) = cc5;;--(x, t)
ut
-:;- (x, t)
cu
et
= f3;12
uX
a u (x,
2
t),
iib:rle la constante positiva ~ := k/& es la difusividaddel materiaf La ecuaci6n (5) se llama KW:aCiOn del flujo de calor unidimensional. La ecuaci6n (5) rige el flujo de calor en el alambre. Se tienen otras dos restricciones en el pr-~ original. Primeramente, los extremos del alambre se esmn manteniendo a 0 c. As!, se ~que
fimrihri6n
se Haman condiciones de frontera. En segundo lugar, se debe proporcionar la de temperatura inicial f(x). Esto es, se requiere
~:a ~i6n
(7) se Ie denomina condici6n inicial en u. Combinando las ecuaciones (5), (6) y (7) se tiene el siguiente modelo matematico del flujo de IIiI.Y en un alambre cuyos extremos se mantienen a la temperatura con stante de 0 C: 1:",
'11
cu -:- (x, t)
(t
= fJ iJ2 X
t),
O<x< t
t> 0,
u(O, t) u(x,
t.!
= u(L, 0) = f(x),
t) := 0,
> 0,
O<x<L.
supondni que el alambre es delgado y, por consiguiente, u sera constante en una seccion m. del alambre correspondiente a un valor fijo de x.) Puesto que el alambre se encuentra ai!it supone que el calor no entra ni sale a traves de la superficie del mismo. A fin de desarrollar un modelo para el flujo del calor a traves de un alambre dI consideremos el pequeno elemento de volumen V de alambre comprendido entre las dos sa: transversales planas A y B que son perpendiculares al eje x, con el plano A localizado en x y cl B en x + Ax (vease la figura 11.1). La temperatura en el plano A en elinstante t es u(x, t) yen el plano B es u(x + Ax, t). Sereql los siguientes principios de fisica ql1e d scriben el flujo de calor:f 1. IConducci6n de -='C I razon de flujo de calor (cantidad de calor por unidad del calorl.' ~==~ que fluye a traves de una unidad de area transversal en A) es proporcional a 0. gradiente de temperatura enA. La constante de proporcionalidadk se llamac~~ t~ del material. 2. Diresci6n del flujo de c.algr: la direccion del flujo de calor siempre es desde 105 I de mayor temperatura hilcia los puntas de menor temperatura.
,~--~-'~'- -, '. ,.... t,
I
/
v
1/
3.
Si H representa la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a traves de la SllpI A durante un intervalo de tiempo !::.t, entonces la formula de la conduccion de calor resula H(~)
au
donde a es area de la secCi6n transversal del alambre. EI signo negativo proviene del sq principio:si au/ox es posi tiva, entances el calor fluye de derecha a izquierda (de 10 caliente a Ia Del mismo modo, la cantidad de calor que fluye de izquierda a derecha a traves del It durante un intervalo de tiempo !1t es H(x
eI
+ i1x) = -
ka f1t ax (x
au
+ i1x,
t).
El cambio neto de calor!1H en el volumen V es la cantidad que entra en el extremoA la cantidad que sale por el extremo B. Esto es, i1H
Ahora bien. de acuerdo con el tercer principio, el cambio neto de calor esta dado por Ml:
!1u, donde !1u es el cambio de la temperatura y c es la capacidad calorifica especifica. Si se ~
'Para un estudio de transferencia de calorveaseF. W. Sears.M. W.Zemansky. 6a. ed . Addison-Wesley Iberoamericana. Wilmington. Delaware. 1986.
SUjXlngamos que el alambre se coloca a 10largo del eje x con x = 0 en el extremo izquierdo del y x = Len el extremo derecho (vease la figura 11.1). Si denotamos can u la temperatura ti 3lambre, entonces u depende del tiempo t y de la posicion x medida sabre el alambre. (Se ~