INSTRUMENTACIN

Ubicacin relativa (medida de ngulos y distancias) Ubicacin pseudo-absoluta (GPS)

Sistemas cartesianos utilizados en geologa

Anticlinal Malarge (Mendoza)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Sistema de Posicionamiento Global (Global System Positioning)

GPS

Levantamiento Geolgico UBA

Satlite NAVSTAR GPS

Levantamiento Geolgico UBA

La constelacin final de satlites GPS Posee 21 satlites principales Tres satlites de repuesto (24 en total) rbitas casi circulares rbitas a aproximadamente 20200 km Inclinacin de 55 con respecto al Ecuador Estn colocados en seis planos equidistantemente con 4 satlites en cada rbita.

Estaciones de monitoreo corrigen la posicin de los satlites y actualizan las efemrides.

Se asegura que en cualquier lugar de la Tierra siempre va a haber al menos 4 satlites visibles

Estacin de monitoreo satelital de Hawaii

Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA

D = c x t
D: distancia c: velocidad de la luz en el vaco

D = c x t
Esfera

D: distancia c: velocidad de la luz en el vaco t: tiempo

Crculo

t: tiempo

Dos puntos Levantamiento Geolgico UBA

Pero siempre hay una cuarta esfera (algo irregular) que es la Tierra (en general se puede descartar uno de los puntos por estar muy alejado)

Levantamiento Geolgico UBA

Cdigo Pseudo Aleatorio

Se conoce la posicin de los satlites y con la ecuacin D = c x t para cada satlite se puede calcular la distancia y por ende las posiciones X, Y y Z. Es decir, con 3 ecuaciones y 3 incgnitas se podran calcular las posiciones X, Y y Z Pero existe un problema, hay un defasaje incgnita entre los relojes del receptor y de los satlites por lo que necesitamos una cuarta ecuacin (todos los relojes atmicos de los satlites estn calibrados y tienen un defasaje nico con el reloj del receptor en uso, usualmente de cuarzo).

SE NECESITAN TOMAR DATOS DE AL MENOS 4 SATLITES (4 ECUACIONES) PARA TENER LA POSICIN X, Y y Z DE UN PUNTO. Mostrar idea
Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA

Errores:
Dilucin de la precisin

Medicin del tiempo por dos relojes distintos Velocidad de la luz en la atmsfera Perturbaciones orbitales Ubicacin de los satlites respecto a la Tierra Disponibilidad selectiva

DOP (Dilution Of Precision): depende de la geometra de los satlites en el momento del clculo de la posicin. No es lo mismo que los 4 satlites estn muy separados (mejor precisin) que los satlites estn prximos (menor precisin). El DOP se divide en varios trminos: GDOP (Geometric DOP), suministra una incertidumbre como consecuencia de la posicin geomtricade los satlites y de la precisin temporal. PDOP (Position DOP), incertidumbre en la posicin debido nicamente a la posicin geomtrica de los satlites. HDOP (Horizontal DOP), incertidumbre en la posicin horizontal del usuario. VDOP (Vertical DOP), suministra una informacin sobre la incertidumbre en la posicin vertical del usuario.

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

GDOP (Dilucin geomtrica de la precisin)

Orden de los errores

Source Error Level Ionosphere Troposphere Measurement Noise Ephemeris Data Clock Drift Multipath
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Uncorrected 0-30 meters 0-30 meters 0-10 meters 1-5 meters 0-1.5 meters 0-1 meter
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Selective Availability 0-70 meters

GPS diferencial
Con este sistema DGPS se pueden corregir en parte los errores debidos a: Disponibilidad selectiva. Propagacin por la ionosfera - troposfera. Errores en la posicin del satlite (efemrides). Errores producidos por errores en el reloj del satlite.

GPS diferencial
Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA

Otros Sitemas de Posicionamiento Global Global Positioning System (GPS) USA GLObal NAvigation Satellite System (GLONASS) URSS (8 satelites por orbita; 3 orbitas en tres planos a 64; ortitando a 19100 km; 24 satelites en total) Galileo Agencia Espacial Europea (para el 2010) Sistemas de apoyo al GPS: EGNOS (Europa), WAAS (USA), MSAS (Japn), GAGAN (India, en desarrollo)

Brooks et al., 2003

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Receptores GPS manuales

Configuraciones bsicas par hacerle al GPS de mano: Sistema de coordenadas en el que quiero trabajar. Datum que deseo utilizar. Norte que deseo utilizar. Hora local.

EJEMPLO

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula geolgica
(brjula magntica + clinmetro) Sirve para: medir ngulos horizontales (respecto al norte magntico) medir ngulos verticales (respecto al plano horizontal)

Brjula tipo Brunton

Se puede usar como instrumento topogrfico-geodsico. Se puede usar como instrumento geolgico.

Clinmetro manual con nivel

Usos de las brjulas geolgicas: como instrumento topogrfico-geodsico como instrumento geolgico

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula Estructural tipo Freiberger

Elementos de la brjula tipo Brunton Freno magntico Pnula Se utiliza solo como instrumento geolgico
Clinmetro automtico con pndulo

Aguja imantada Aro graduado Caja Clinmetro con vernier Nivel tubular Nivel circular Freno mecnico

Ventana

Tapa

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Espejo

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Graduacin azimutal

Graduacin rmbica

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Diferencias entre azimut y rumbo

Graduacin azimutal Graduacin rmbica Azimut: se mide desde el norte de 0 a 360 en sentido horario.

Rumbo: se mide desde el norte y desde el sur; hacia el este y el oeste de 0 a 90 Ejemplos

Las graduaciones son inversas para que la lectura sea directa. Recordar que el cero de la brjula no se va a orientar al norte sino al objeto que quiero medir. Quien se orienta al norte es la aguja.
Levantamiento Geolgico UBA

Cuadrante 1 2 3 4

Azimut 030 110 210 320

Rumbo N30E S70E S30W N40W

Levantamiento Geolgico UBA

Uso topogrfico-geodsico (solo las tipo Brunton) ngulos horizontales ngulos verticales

Uso geolgico (tipo Brunton y tipo Freiberger) ngulos horizontales ngulos verticales

Medicin de inclinaciones de lneas y/o planos

Medicin de rumbos de lneas y/o planos

Levantamiento Geolgico UBA Levantamiento Geolgico UBA

Medicin de planos de cerca (contacto con el plano)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Brjula Brunton estructural (combina las ventajas de la brjula tipo Brunton tradicional y las de la brjula estructural tipo Freiberger)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Medicin de planos de lejos (no hay contacto con el plano)

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

Norte

RA: RAKE RE: Rumbo estra IP: Inclinacin plano HE: Hundimiento plano

Levantamiento Geolgico UBA

Levantamiento Geolgico UBA

FIN