UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLOS CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENSINO DE CINCIAS EXATAS

DAVID PAULO

MECNICA DE FLUIDOS E SUSTENTAO EM ASAS

MESTRADO PROFISSIONAL EM ENSINO DE CINCIAS EXATAS

So Carlos 2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DE SO CARLO CENTRO DE CINCIAS EXATAS E DE TECNOLOGIA PROGRAMA DE PS-GRADUAO EM ENSINO DE CINCIAS EXATAS

DAVID PAULO

MECNICA DE FLUIDOS E SUSTENTAO EM ASAS

Monografia apresentada ao Programa de Ps Graduao em Ensino de Cincias Exatas da Universidade de So Carlos, como avaliao do curso de Estudos Avanados de Fsica Clssica, sob orientao do Prof. Dr. Nelson Studart Filho.

So Carlos SP 2011

RESUMO A explicao convencional da sustentao da asa, usando a lei de Bernoulli, apresenta equvocos graves que so aqui analisados. Usando as leis de Newton para demonstrar coerentemente a sustentao que se origina na acelerao do ar para baixo pela asa. A velocidade do fluxo de ar acima da asa maior do que abaixo dela. Isto decorrncia e no causa da baixa presso. Se uma linha de corrente for curva, existe um gradiente de presso perpendicular velocidade, fato que no pode ser negligenciado na representao da dinmica dos fluidos. A anlise da curvatura das linhas de corrente em volta de um obstculo esclarece a gerao e a distribuio das presses. Outras aplicaes equivocadas da lei de Bernoulli so detalhadamente analisadas segundo o nosso enfoque. Apresentamos experimentos convincentes e facilmente realizveis em sala de aula, compreensveis mesmo para o ensino mdio. Palavras chave: Aerodinmica, Sustentao, voo

ABSTRACT

The conventional explanation of aerodynamic lift based on Bernoulli's law has important mistakes, which are pointed out. Lift is be explained here in a coherent way using Newton's laws. We show that the higher streaming velocity at the upper side of an airfoil is the consequence but not the cause of the lower pressure. The cause of lift is the downward acceleration of air by the airfoil. For a detailed analysis we regard the normal acceleration of air in case of curved streamlines that results in pressure gradients perpendicular to the streamlines. The analysis of curvature of streamlines in the vicinity of obstacles shows the generation of pressure distribution on the surface. Other misleading and erroneous applications of Bernoulli's law are also analyzed and corrected. We present classroom experiments to demonstrate convincingly the downward movement of air caused by an airfoil and the generation of pressure by the deflection of air stream.

Keywords: Aerodynamics, Lift, Fly

SUMRIO 1 Captulo I........................................................................08 1.1 Introduo.................................................................08 2 Captulo II...........................................................................10 2.1 Sustentao da asa....................................................10 2.1.1 Anlise das explicaes convencionais...................................................10 2.1.2 Raciocnio Bsico: A sustentao a fora de reao...............................................................13 3 Captulo III ..........................................................................17 3.1 Fundamentos da dinmica de fluidos........................17 3.1.1 Observaes gerais...........................................17 3.1.2 Acelerao tangencial e a lei de Bernoulli............................................................18 3.1.3 Acelerao Normal.......................................... 20 3.1.4 Efeito Coanda....................................................23 3.1.5 Gerao das presses.......................................25 3.1.5.1 Gerao de presso devido ao desvio de escoamento.........................................25 3.1.5.2 Gerao de presso menor acelerando o escoamento em direo superfcie.............................................26

3.1.5.3 Origem da velocidade maior acima da superfcie superior...............................27 4 Captulo IV..........................................................................28 4.1 Anlise das curvaturas do escoamento.....................28 4.1.1 Presses na superfcie da asa............................28 4.1.2 Outras aplicaes da anlise das curvaturas.........................................................32 4.1.2.1 Vento passando sobre um morro...................................................32 4.1.2.2 Vaporizador e a presso dentro de um jato de ar..............................................33 4.1.2.3 Bola flutuando num jato de ar..........................................................35 4.1.2.4 Vendaval..............................................36 4.1.2.5 Carro....................................................38 5 Captulo V...........................................................................39 5.1 Escoamento e sistemas de circulao........................39 6 Captulo VI .........................................................................40 6.1 Notas sobre a histria das explicaes da sustentao................................................................40 7 Captulo VII.........................................................................44 7.1 Concluso...................................................................44 8 Captulo VIII........................................................................46 8.1 Apndices..................................................................46

8.1.1 Circulao e sustentao Significado da frmula de KuttaJoukowski..........................................................46

9 REFERNCIAS............................................................................52

1. Captulo I 1.1 Introduo A anlise do voo pode despertar interesse para o estudo da Fsica [1]. No entanto, esta motivao no usada. Uma causa disto pode ser a maneira pela qual este assunto tratado. Baseandose na lei de Bernoulli, a explicao convencional da sustentao da asa, diz que uma maior velocidade na parte de cima causa uma presso menor nessa regio Como no nos d a causa para a maior velocidade do ar acima da asa, este raciocnio tem defeitos fundamentais [2]. Baseando-se nas leis de Newton e particularmente nas equaes da hidrodinmica de Euler, a abordagem apresenta aqui foi inicialmente proposta por Smith [4], Fletcher [5] e Weltner [9]. A asa do avio tem um ngulo de ataque em relao a direo do prprio movimento. A asa fora o ar em torno dela a se mover para baixo, acelerando-o nesta direo. A contra-fora (reao do ar), orientada para cima, a sustentao. Esta abordagem adotada por alguns livros-textos como o do Halliday - Resnick [12] e o de Bergmann-Schaefer [13]. Alm disso, nas discusses internacionais contemporneas aparecem vrios trabalhos que mostram erros na aplicao da lei de Bernoulli para a sustentao da asa como Anderson e Eberhardt [14]. Sabemos que, se uma explicao errada for profundamente radicada, bastante difcil substitu-la. Certamente por isso, as explicaes convencionais ainda sobrevivem com certa

inrcia na maioria dos livros-textos, at mesmo nos manuais dos pilotos. Neste trabalho procuraremos propositadamente ilustrar este novo ponto de vista com experimentos de fcil reproduo e de baixo custo. Nos captulos seguintes mostramos como uma lacuna na apresentao da dinmica dos fluidos, presente na maioria dos textos, tenha possivelmente causado aplicaes erradas da lei de Bernoulli. Propomos a anlise da curvatura do escoamento de um fluido como uma ferramenta forte para entender a gerao e distribuio das presses em torno de um obstculo. Este trabalho est baseado na referncia [15] de um dos autores com adequaes e extenses.

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2 Captulo II 2.1 Sustentao da asa 2.1.1 Anlise das explicaes convencionais Ao explicar o escoamento do ar em torno de uma asa, a maioria dos livros-texto de Fsica acaba por se equivocar. A lei nos diz que: no escoamento de um fluido a presso tanto menor quanto maior for a sua velocidade. Pelas anlises das fotos de filetes de escoamento do ar em torno da asa em tneis de vento verifica-se que a densidade dos filetes maior acima da asa do que abaixo dela. Ento, considerando a velocidade do ar maior acima da asa do que abaixo dela, e tendo em vista a lei de Bernoulli, deduz-se que esta maior velocidade do ar causa uma presso menor. Este raciocnio incompleto. Falta explicar como a asa causa estas diferenas nas velocidades. Esta falta fundamental. Sem entender como a asa modifica as velocidades do escoamento do ar, no se compreende o seu papel. Destaquemos alguns pargrafos retirados dos livros-texto que tratam deste assunto. i) Raciocnio ar. [15] "A Fig. 1 mostra o aspecto das linhas de corrente do escoamento em torno de um aeroflio, no plano da seo transversal. A velocidade do ar maior na parte superior da levando em considerao os

comprimentos dos caminhos percorridos pelo

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asa do que na inferior (o ar tem uma distncia maior a percorrer por cima). Novamente, pela equao de Bernoulli (fenmeno de Venturi), a velocidade maior do escoamento reduz a presso na parte superior, e o empuxo dinmico E resultante sustenta o avio"

Figura 1. Escoamento do ar em torno da asa [15]. Este tipo de raciocnio baseia-se na hiptese de que as partculas, dentro de uma mesma vertical, mantm-se alinhadas verticalmente. Ou seja, as partculas que estavam juntas no ai incidir no bordo de ataque de um aeroflio, separam-se na passagem pelo mesmo mas de pois se unem novamente ao sair do bordo de fuga. Foi destacado por Smith (1972) [4] que esta hiptese no tem nenhuma justificativa na teoria e errada. Realmente, as Figs. 2a e 2b mostram que as partculas do ar que estavam juntas a frente da asa nunca mais se juntaro atrs dela.

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Figura 2 a. Linhas de escoamento em torno da asa. Copia de uma foto de um escoamento real com marcadores de fumaa.

Figura 2b. Escoamento calculado teoricamente [14].

As diferenas geomtricas existentes acima e abaixo da asa no podem estar relacionadas com a diferenas das distncias percorridas. A priori, as partculas do ar no podem saber que a distncia a ser percorrida acima da asa maior do que abaixo dela e, por isso, devem ter maior velocidade acima do que abaixo para no se separarem no final do percurso. [4]. ii) Raciocnio a respeito da circulao

A integral de linha do produto escalar da velocidade escalar da velocidade com o elemento linha mede a circulao, que um conceito matemtico aplicado ao

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escoamento. Se esta integrao for realizada ao longo de um caminho fechado e no for nula, o seu valor a circulao. Se as velocidades acima e abaixo da asa tm diferenas, esta integral no pode ser nula, indicando uma circulao. Existem autores que apresentam a circulao como causa da distribuio das velocidades em torno da asa [16]. Se for usada como explicao, temos que esclarecer como a asa a gera. Por enquanto, o conceito de circulao uma descrio matemtica da distribuio das velocidades mas no uma explicao. Discutiremos este assunto em mais detalhes no apndice 8.1 para mostrar que o desvio do escoamento para baixo causado pela asa resulta numa circulao. iii) Raciocnios irrelevantes "A forma da asa leva o ar a escoar assim" um exemplo dos tipos de frase s servem para ocultar a falta de uma explicao convincente e coerente. Concluso: Sobre a explicao convencional encontrada na maioria dos livros textos para a sustentao da asa, pode-se dizer que incompleta, ou melhor, errada. Podemos adiantar, pois explicaremos mais adiante, que a origem deste dilema o fato de que a maior velocidade do ar acima da asa uma consequncia de uma menor presso e no a causa dela. 2.1.2 Raciocnio bsico: A sustentao da asa a fora de reao A explicao da sustentao do rotor de um helicptero comumente baseada nas leis da mecnica. Um

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fluxo de ar empurrado e acelerado para baixo. Para isso o rotor exerce uma fora sobre o ar. A reao a sustentao. Analogamente se explica a propulso a hlice ou a jato. Neste caso a asa exerce a mesma funo da hlice do helicptero. A asa uma superfcie um pouco curva com certo ngulo de ataque que fundamental para o seu comportamento no fluxo de ar. Fig.3.

Figura 3. O ngulo de ataque o ngulo entre a direo do movimento da asa e a secante que passa pelos pontos anterior e posterior mais distantes da linha media do seu perfil.

Se esta superfcie for movida horizontalmente, ela acelera o ar em repouso e em torno de si para baixo exercendo uma fora vertical ao ar. Reenfatizamos que a contra-fora a sustentao. A sustentao depende: do ngulo de ataque: O fluxo do impulso , em primeira aproximao,

vertical do ar para baixo, que equivale sustentao proporcional ao ngulo de ataque quando este se situar entre -10 e +20 . Fora desta faixa, o escoamento turbulento e no segue mais a geometria da asa. Por exemplo, para ngulos superiores a 20 a sustentao diminui.

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da velocidade: Podemos mostrar qualitativamente o aumento do movimento vertical do ar devido a velocidade da asa. Teoricamente obtm-se esta relao pelo seguinte raciocnio: Se a velocidade for duplicada, mantendo-se constantes a geometria da asa e as linhas de escoamento, ento duplicaro a massa de ar acelerado para baixo por segundo (fluxo) e a velocidade vertical do ar. Considerando simultaneamente esses efeitos, a sustentao ser quadruplicada, se a velocidade for duplicada. Podemos concluir que, a sustentao e proporcional ao quadrado da velocidade relativa entre o ar e a asa. da densidade do ar: Realmente, todas as foras so proporcionais a massa acelerada. Se as demais condies permanecerem constantes e se somente a massa sofrer variao, ento as foras sero proporcionais a densidade. Como sabemos, a uma altitude de 12.000 m a densidade do ar e a presso atmosfrica s tm um quarto de seus valores na superfcie da Terra. Por isso, para um voo a esta altura o valor da fora de sustentao cai para 1/4. Este efeito pode ser compensado duplicando-se a velocidade do voo o que provocar a quadruplicao da fora de sustentao: do atrito induzido: O ar acelerado para baixo tem energia cintica que e fornecida pela asa em movimento. A asa que se move na direo horizontal acelerando o ar para baixo, sente consequentemente um atrito que e denominado

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atrito induzido. Nos laboratrios e nas demonstraes em sala de aula, toma-se como referncia, a asa em repouso e o ar em movimento. Esta e a situao dos modelos em tneis de vento. Esta abordagem facilita os clculos tericos. Neste caso, a asa causa um desvio do fluxo de ar em torno dela.

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3 Captulo III 3 . 1 F u n d a m e n t o s d a d i n m i c a dos fluidos 3.1.1 Observaes gerais Euler mostrou, h quase trs sculos atrs, que a dinmica dos fluidos baseada nas leis da mecnica. Ele aplicou as leis fundamentais de Newton ao movimento de fluidos em trs dimenses e estabeleceu as equaes diferenciais do escoamento, as chamadas equaes de Euler. Examinaremos as equaes de movimento de um fluido, atendendo s nossas necessidades especficas. Por isso, vamos considerar o fluido ideal. Para simplificar os clculos limitamos nossa anlise a um escoamento estacionrio dentro de um tubo de corrente [17]. O tubo pode ser curvo e seu dimetro pode variar. Examinemos um elemento de massa m = .V , sendo p a sua densidade e V o seu volume. Pela segunda lei de Newton a acelerao desta massa e devida a uma fora resultante que tem a mesma direo da acelerao. As foras aplicadas a massa m so decorrentes das diferenas das presses nas faces opostas do seu elemento de volume V . Veja Fig. 5.

Figura 5. Elemento de volume de um fluido dentro de um tubo de escoamento.

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Assim, a acelerao de uma partcula do fluido causada pelos gradientes de presso esttica. So duas as aceleraes principais: a tangencial e a normal com respeito a direo do movimento, indicada pelas linhas do escoamento. 3.1.2 Acelerao tangencial e a lei de Bernoulli A diferena de presso na direo do movimento causa a acelerao tangencial. Se a acelerao for positiva a presso deve ser maior na face posterior do que na da anterior. esta diminuio da presso a causa da acelerao. Como consequncia uma velocidade maior numa regio de baixa presso o efeito provocado pela presso menor. Se esta relao for bem entendida nunca se pode pensar em usar a velocidade maior como causa da diminuio da presso. Vale a pena evidenciar este raciocnio qualitativo porque assim se evitam explicaes incorretas das aplicaes da equao de Bernoulli. O clculo que segue resulta na lei de Bernoulli.

Figura 6. Acelerao tangencial de um elemento de massa de fluido.

Vamos nos referir ao elemento de massa da Fig. 6. Aplicando a segunda lei de Newton, tem-se: (1) Sendo a fora na direo s do movimento escrevemos

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(2)

Lembrando de que a fora ser positiva se a presso diminuir, por isso o sinal negativo. O elemento de massa : . Substitudas estas quantidades na Eq. (1), obtemos: . Dividindo por A.s e rearrumando os termos, resulta em: ou (5) (4) (3)

Lembrando que v = ds/dt e substituindo-a na expresso acima, encontramos a seguinte equao diferencial: -dp = .vdv (6)

Integrando esta relao entre as posies 1 e 2 do elemento de volume, isto : , (7)

Que resulta na equao de Bernoulli, propriamente dita: p1 p2 = (v22 v12) (8)

Esta abordagem tem uma vantagem fundamental: ela deixa claro que a velocidade maior sempre o efeito de presso menor. Tendo em mente esta relao, evitam-se erros na sua aplicao, especialmente quando uma maior velocidade do fluxo for considerada como causa da presso menor. Resta ainda um problema: como se produz a diminuio da

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presso no escoamento, nas proximidades de um obstculo,, como uma asa? A resposta a esta pergunta est na acelerao normal ao escoamento, a qual passaremos a examinar. 3.1.3 Acelerao normal Para completar a anlise das aceleraes sofridas pelo fluido temos que considerar a acelerao perpendicular velocidade, ou seja, a acelerao do elemento de massa do fluido na direo normal ao escoamento, como ilustrado na Fig. 7.

Figura 7. Acelerao normal de um elemento de massa do fluido .

Se o tubo de escoamento for curvo, existe uma acelerao normal direcionada para o centro de curvatura. Esta acelerao s pode existir se uma fora em direo ao centro de curvatura for aplicada ao elemento de massa. No nosso caso, a fora s pode ser originada das diferenas das presses nas faces paralelas linha de escoamento. A presso na face voltada para o centro de curvatura deve ser menor do que a presso na face oposta. Qualitativamente, podemos concluir que nas condies em que se produz um

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escoamento curvo, a presso aumenta na direo oposta ao centro de curvatura da trajetria. A acelerao perpendicular s linhas do escoamento importante porque est relacionada a um gradiente da presso perpendicular a estas mesmas linhas. A demonstrao mais simples deste fato atravs da rotao de um lquido num recipiente cilndrico, gerando um escoamento circular com linhas de escoamento tambm curvas. A superfcie do fluido sobe proporcionalmente ao quadrado da distncia ao eixo de rotao, mostrando um aumento da presso relativamente a um nvel constante. Uma aplicao deste efeito a mquina centrifugadora. Para uma anlise quantitativa partimos novamente da equao de movimento de Newton, Eq. (1). Representemos o eixo normal linha de escoamento direcionado para fora do centro por r, como na Fig. 7. A fora aplicada ao elemento de massa : (9)

O sinal negativo devido ao fato de que um gradiente positivo gera uma fora direcionada para o centro de curvatura (direo negativa). Como j sabemos, a massa dada por: (3) Substituindo estas quantidades na Eq. (1), obtemos que:

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(10) Ou (11) Neste caso, sabemos que a acelerao normal dada por: (12)

em que r o raio de curvatura. Substituindo esta expresso em (11), obtemos a equao diferencial que descreve a relao entre o gradiente de presso na direo r em funo do raio de curvatura da linha de escoamento e da velocidade do fluxo do fluido, (13) Infelizmente esta equao no tem soluo fcil, pois as presses so obtidas atravs de uma integrao ao longo de trajetrias perpendiculares s linhas de escoamento. A soluo depende do conhecimento das distribuies de velocidade v e dos raios de curvatura r das linhas de corrente no campo do escoamento. Existe, apesar disso, um caso em que a soluo analtica pode ser facilmente obtida. Se o lquido estiver girando, como no caso de um cilindro girante, sua superfcie adquire a forma de um paraboloide. A altura do lquido funciona como um manmetro, indicando a presso referente a um nvel

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fixo. Para uma velocidade angular uniforme , a velocidade do fluido a uma distncia r do eixo de rotao dada por:

Substituindo v na Eq. (13) acima, resulta em

cuja soluo : (14) A presso e portanto, a altura da superfcie, proporcional ao quadrado da distncia r ao eixo como j foi mencionado. Esta relao vale tambm para mquinas centrifugadoras. Inexplicavelmente, os livros-textos no tratam da acelerao normal num escoamento. Por isso, a existncia de gradientes de presso perpendiculares s linhas do escoamento omitida tambm. Esta omisso no ocorre nos livros tcnicos de dinmica dos fluidos em tubos curvos. A ausncia da anlise dos gradientes de presso normais ao escoamento tem um resultado desastroso. Sem ela literalmente impossvel entender a gerao das presses menores num escoamento. Para analisar a produo das presses menores temos antes que explicar o efeito Coanda. 3.1.4 Efeito Coanda

Se um obstculo for inserido no fluxo de um fluido o seu escoamento prximo s superfcies limitantes acompanha as suas formas se as superfcies forem suavemente curvas.

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Exemplos so as asas dos avies, os corpos dos pssaros e todas as formas chamadas aerodinmicas. Este comportamento de um fluido chamado de efeito Coanda em homenagem ao engenheiro ingls que o descobriu e analisou. Na Fsica, um escoamento deste tipo denominado laminar. Se o obstculo tem curvas abruptas ou cantos, o escoamento no segue mais a superfcie, formando vrtices. Neste caso tem-se um escoamento turbulento. 0 exemplo clssico do efeito Coanda um jato de fluido lanado sobre uma superfcie plana, soldada a um setor cilndrico (Fig.8). 0 escoamento no se separa imediatamente da superfcie do cilindro mas a segue at certo ponto onde ento comea a separao.

Figura 8. esquerda o efeito Coanda, direita um experimento imaginrio.

Podemos entender o efeito Coanda considerando a viscosidade do fluido. Na Fig. 8, a direita, mostramos o estado inicial de um experimento imaginrio. Um jato de fluido e lanado sobre a parte plana da superfcie na hiptese de viscosidade nula. Devido a prpria inrcia o jato tenderia a manter a direo do movimento ao se deslocar na parte curva da superfcie cilndrica. No entanto, considerando-se agora a viscosidade, mesmo que seja mnima, o fluido entre o jato e o cilindro vai ser removido provocando nesse local uma diminuio da presso, o que

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ocasiona o encurvamento do fluxo. Este fato o leva a acompanhar a superfcie do cilindro e faz surgir um gradiente de presso e uma acelerao, ambos normais s linhas de corrente do fluido. Este experimento virtual mostra no s a origem deste comportamento do fluido, mas tambm a importncia de ter um mnimo de atrito ou viscosidade para os escoamentos estacionrios em torno de obstculos com formas aerodinmicas. Sendo este comportamento fundamental para a explicao da sustentao da asa, tornase indispensvel um mnimo de viscosidade ou atrito. 3.1.5 Gerao das presses

Podemos demonstrar experimentalmente em sala de aula a gerao de presses maiores e menores no escoamento de fluidos atravs de um arranjo experimental bastante simples: um jato de ar de um secador de cabelos e um manmetro bastante sensvel. Nos apndices 2 e 3 esto descritos os detalhes da confeco dos dispositivos que usaremos a seguir. Inicialmente podemos demonstrar que a presso esttica dentro do jato de ar e igual a presso atmosfrica. Existem textos que dizem que, devido lei de Bernoulli, a presso dentro do jato e menor do que fora. Um equvoco. A presso esttica e a atmosfrica, dentro e fora do jato, o que pode ser averiguado medindo-as com o manmetro sensvel. Veja Fig. 23 no apndice. 3.1.5.1 Gerao das presses devido ao desvio de

escoamento Analisemos, inicialmente, o escoamento abaixo da

superfcie. Na sua face inferior o escoamento no tem

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alternativa a no ser seguir a superfcie inserida, porque no pode penetr-la. Assim, o escoamento tem que ser curvo para baixo. Como mostramos anteriormente, o escoamento curvo tem um gradiente de presso que diminui a partir da superfcie para fora at atingir a presso atmosfrica. A presso perto da superfcie , consequentemente, maior que a presso ambiente. Podemos, experimentalmente, demonstrar e medir a presso maior abaixo da superfcie no ponto A da Fig. 9, usando um manmetro sensvel, como indicado. Em outras palavras: o jato de ar tem inrcia e, para acelerar o escoamento para baixo, a superfcie tem que lhe aplicar uma fora no mesmo sentido, correspondendo a um aumento da presso. 3.1.5.2 Gerao de presso menor acelerando o

escoamento em direo superfcie. Desta vez analisamos o escoamento acima da superfcie. Neste caso, lembremo-nos do efeito Coanda. Por causa dele o escoamento segue a superfcie curva. Como mostramos anteriormente, o escoamento curvo tem um gradiente de presso, sendo que, desta vez, ela aumenta a partir da superfcie para fora at atingir o valor final igual presso atmosfrica local. A presso no fluido perto da superfcie , por causa disso, menor. Podemos, portanto demonstrar e medir experimentalmente a presso menor acima da superfcie no ponto B. Em outras palavras, o escoamento gera a presso menor devido a sua prpria inrcia. Se o ar mantivesse seu

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movimento na direo original ele se afastaria da superfcie, gerando assim um vcuo. Mas antes que isso acontea, reduzse a presso entre o jato e a superfcie, gerando por isso um gradiente de presso necessrio para acelerar o ar para baixo. 3.1.5.3 Origem da velocidade maior acima da

superfcie superior Partindo do fato j explicado de que a presso na superior e menor, podemos agora entender porque na superfcie superior da asa a velocidade e maior. Ao entrar em uma regio de menor presso o ar e acelerado paralelamente ao deslocamento, ganhando maior velocidade. Vale a lei de Bernoulli. Mas desta vez e claro que a presso menor e a causa da velocidade maior. Ento lei de Bernoulli vlida, mas a interpretao correta diferente da usada nos livrostextos. As diferenas de presso so causadas pelo desvio do escoamento. S em funo destas presses as velocidades se modificam.

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4. Captulo IV

4. 1 A nlise das c urvaturas do es coamento Se o tubo de corrente for curvo, temos gradientes de presso perpendiculares direo do escoamento. Este raciocnio a chave para entender o mecanismo que gera a distribuio das presses em torno dos obstculos. Dentro de certos limites, um escoamento tende a acompanhar as superfcies suavemente curvas o que explicado pelo efeito Coanda. Se uma superfcie curva forar um escoamento a desviar-se, gera-se uma presso maior, se o escoamento for acelerado para fora da superfcie, e menor, se no sentido da superfcie. Ambos os casos so vistos a partir da superfcie do obstculo. Por isso a anlise das curvaturas preponderan temente nas vizinhanas dos objetos inseridos nos fluxos de fluidos nos permite prever as distribuies de presso. Podemos evidenciar o potencial da anlise da curvatura das linhas de escoamento de um fluido nas vizinhanas de um obstculo nele inserido, mostrando a previso de distribuio das presses sobre diferentes pontos de sua superfcie. 4.1.1 Presses na superfcie da asa

As anlises e os resultados que seguem esto presentes na literatura [18] e podem ser comprovados experimentalmente em sala de aula com um jato de ar de um secador de cabelos, um manmetro sensvel e um modelo de

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asa como mostra a Fig. 10 a. Suas confeces esto descritas detalhadamente nos apndices dois e trs. Examinemos as curvaturas de um escoamento em torno de um perfil simtrico com ngulo de ataque zero. Veja Figs. 10a e 10b.

Figura 10 a. Asa de perfil simtrico sem ngulo de ataque, suas linhas de escoamento e medio da presso usando um manmetro sensvel.

Figura 10b. Distribuio das foras devido presso sobre o perfil simtrico.

Se o escoamento for acelerado para fora, visto a partir da superfcie, a presso aumenta. Isto o que ocorre na frente do perfil da asa. Por isso esperamos e realmente observamos a presso aumentada na frente da asa, Fig.10b. Ao longo do perfil o escoamento curvo para dentro acompanhando o desenho da asa. Consequentemente, podemos prever e constatar uma presso reduzida ao longo do perfil causando uma fora para fora em suas duas faces.

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Sendo todas as foras iguais e opostas elas se compensam inteiramente. Neste caso, no h sustentao. Apesar disso, pode-se ter sustentao com uma asa simtrica desde que o ngulo de ataque seja positivo. O escoamento continua seguindo tambm a forma do perfil, gerando uma curvatura maior na parte superior do que na parte inferior. As foras para cima e para baixo no se anulam mais, surgindo uma fora resultante para cima. Analisemos agora as curvaturas do escoamento num perfil onde a superfcie superior como a do exemplo acima e a inferior quase plana. (Figs. 11a e 11b).

Figura 11 a. Perfil de uma asa com a face inferior quase plana e suas linhas de corrente.

Na superfcie superior tudo permanece como no caso anterior. A fora resultante para cima mantm-se, portanto a mesma. Como a superfcie inferior quase plana, as presses so praticamente as mesmas de um escoamento no perturbado, no gerando foras significativas para baixo. O resultado geral uma fora dirigida para cima. Neste caso existe sustentao. Finalmente, analisemos um aeroflio usado por avies de baixa velocidade cujo perfil possui uma superfcie ligeiramente curva. (Figs. 12a e 12b)

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Figura 12 a. Perfil de uma asa para baixas velocidades com face inferior ligeiramente curva e suas linhas de correntes.

Figura 12b. Distribuio das foras devidas s presses em funo da curvatura das superfcies. Na superfcie superior, nem a curvatura nem o comportamento do escoamento foram alterados significativamente. Na superfcie inferior, agora um pouco mais curva, o comportamento do fluxo de ar se modifica. Devido curvatura ele acelerado para fora por parte preponderante da regio posterior da superfcie, gerando ai um aumento da presso que contribui para a sustentao. Na parte dianteira da asa, no caso de um ngulo de ataque prximo

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de zero [14], pode at existir uma estreita regio onde a curvatura possui o sinal oposto acelerando o escoamento para cima e gerando assim uma pequena presso negativa diminuindo a sustentao (Fig.12b). Estes exemplos explicam porque a contribuio da superfcie superior sempre maior do que a da inferior, variando em funo da geometria do aeroflio e do ngulo de ataque. 4.1.2 4.1.2.1 Outras aplicaes da anlise das curvaturas Vento passando sobre um morro

Se o vento passa sobre um morro, como mostra a Fig. 13, ele acompanha a sua superfcie. A variao do escoamento ocorre essencialmente nas linhas de correntes prximas ao morro. Para alturas bem maiores, comparadas com a altura do morro, o fluxo permanece horizontal e a presso a atmosfrica. Analisemos o escoamento do ar nas proximidades dos pontos A, B e C, marcados na Fig. 13.

Figura 13. Linhas de corrente de um escoamento sobre um morro.

Nas vizinhanas do ponto A, a superfcie acelera o ar para fora, na direo perpendicular a si mesma. Esta acelerao, no entanto, decai medida que se afasta do ponto A, ao longo da normal, at desaparecer, quando o escoamento volta a

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ser horizontal e a presso a ser a atmosfrica. Assim gerada no p do morro uma regio de maior presso. Nas vizinhanas do ponto B, a parte mais alta do morro, acontece o fenmeno inverso: para seguir a forma da superfcie o ar acelerado para baixo. Como vimos na explicao do efeito Coanda, devido inrcia do ar e a forma da superfcie a seguir, produz-se uma reduo da presso nesta regio. Nas vizinhanas do ponto C o fenmeno semelhante ao que ocorre em A. Realmente, passado o topo do morro, o ar acompanha a sua encosta na direo de C, gerando neste ponto, devido curvatura, uma presso maior. Podemos demonstrar o raciocnio acima com um arranjo experimental de fcil montagem, usando um manmetro sensvel, o jato de ar de um secador de cabelos e um modelo de morro com dimenses adequadas (Apndices dois e trs). 4.1.2.2 Vaporizador e a presso dentro de um jato de ar

No caso do vaporizador, um jato de ar bem forte lanado sobre um orifcio de um tubo fino cuja outra extremidade est imersa em um fluido. A presso reduzida no orifcio provoca a suo do fluido. O raciocnio usado para analisar a passagem do vento por um morro pode ser aplicado ao vaporizador para explicar o seu funcionamento. A Fig. 14a mostra as linhas de um escoamento em torno de um obstculo como o de uma ponta de prova feita com um tubo de vidro. O fluido no

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pode penetrar o vidro e desviado. Na extremidade do tubo a curvatura semelhante a do escoamento no ponto B do exemplo anterior. O fluxo de ar acelerado para baixo e por causa disso tem a presso reduzida neste ponto. Para demonstrar isso, basta colocar a ponta de prova do nosso manmetro sensvel, sem o disco colado, no jato de ar do secador. Fica bem claro que a reduo da presso causada pela curvatura do escoamento na extremidade da ponta de prova. A Fig. 14b mostra a mesma ponta de prova do manmetro, agora com um disco perfurado e nela colado, indicando que o escoamento no curvado acima do disco, no causando, por isso, variaes da presso. Consequentemente, uma medio da presso, dentro de um escoamento, realizada com uma ponta da prova sem disco furado, produz resultados errados.

Figura 14 a. Escoamento em torno de uma ponta de prova sem o disco com perfurao central, reproduzindo o esquema do vaporizador.

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Figura 14b. Escoamento em torno de uma ponta de prova com o disco perfurado e colado ao tubo.

Com a ponta de prova com disco podemos mostrar que a presso esttica a mesma tanto fora quanto dentro do jato de ar produzido pelo secador [19]. Veja Fig. 23 no apndice. Neste caso a lei de Bernoulli no pode ser usada, porque as condies para a sua aplicao no so dadas, isto : a ausncia do atrito ou da viscosidade. Na realidade, com raras excees como superfluidos, sempre temos viscosidade nos fluidos. A aplicao das equaes referidas s permitida se o efeito do atrito for negligenciado. Isto significa que as aceleraes devem ser causadas pelos gradientes de presso e no pelo atrito. No caso do jato de ar do secador toda a desacelerao do escoamento causada pelo atrito, quer dizer, pela viscosidade do ar. Consequentemente, neste caso a lei de Bernoulli no tem aplicao e, se for aplicada, conduz a erros. 4.1.2.3 Bola flutuando num jato de ar

O experimento com a bola de pingue-pongue flutuando num jato de ar uma demonstrao bem atraente. A explicao, usando a lei de Bernoylli, imprpria porque o interior do jato de ar tem a mesma presso esttica que fora dele. A fora para dentro devido ao escoamento em torno da bola. Na situao ilustrada na Fig. 15, a bola saiu do centro do jato porque ele foi levemente inclinado. Consequentemente, existem mais linhas de corrente do fluido esquerda e acima da bola

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(ponto A) do que a sua direita e abaixo (ponto B). Realmente, existe mais curvatura nas linhas de corrente do fluido nas vizinhanas do ponto A do que do ponto B. Assim, a presso menor no ponto A.

Figura 15. Bola flutuando em um jato de ar produzido por um secador de cabelos.

4.1.2.4 Vendaval Um vendaval pode causar danos nas casas atingidas. Por isso vale a pena analisar o fenmeno para saber minimizar seus efeitos danosos. A Fig. 16 mostra o desenho de uma casa dentro de um fluxo de ar.

Figura 16. Escoamento do ar sobre uma casa durante um vendaval.

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O escoamento pode ser considerado aproximadamente laminar no lado da casa que recebe o vento. No lado oposto o fluxo vai ser turbulento, sem linhas de corrente estacionrias. Pela curvatura das linhas de corrente na regio do ponto A, podemos prever um aumento da presso no lado do vento. O fluxo acelerado para cima. No teto da casa, a curvatura das linhas invertida. O escoamento acelerado para baixo. Por isso prevemos uma presso reduzida no teto. No lado da casa oposto ao vento, o escoamento turbulento e, consequentemente, no podemos prever exatamente a presso. Mas podemos assumir que ela no pode ser maior do que a presso no teto. Uma aproximao razovel supor que esta presso seja quase igual presso reduzida no teto. O perigo para o telhado so as foras para fora. A fora que se aplica ao telhado causada pelas diferenas entre as presses dentro e fora da casa. Ento qual a presso dentro da casa? Se todas as portas e todas as janelas forem fechadas hermeticamente a presso dentro da casa ser indefinida. Se uma porta ou uma janela for aberta, a presso dentro atinge a presso do lado de fora da porta ou janela. Se uma porta no lado do vento for aberta a presso dentro da casa vai ser maior. Se a porta do lado oposto ao vento for aberta, a presso vai ser menor. Observando estes fatos recomenda-se fechar, mini-

mamente, as portas e janelas no lado do vento e, para reduzir a presso dentro, abrir portas e janelas do lado oposto ao vento.

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Esta distribuio das presses pode ser demonstrada experimentalmente com um modelo adequado de uma casa, usando o secador de cabelos e o manmetro sensvel. 4.1.2.5 Carro

A Fig. 17 mostra o escoamento em volta de um carro em movimento. Este caso tambm semelhante ao do morro. Pelas curvaturas do escoamento, pode-se prever o aumento da presso na frente do carro, onde o ar acelerado para cima (regio A) e sua diminuio no teto, onde o ar acelerado para baixo (regio B).

Figura 17. Escoamento sobre um carro em movimento.

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5. Cap t ul o V

5. 1 Esc o amento e sistemas de c ir culao A respeito do escoamento total, temos que acrescentar o seguinte quadro: se existirem regies na asa com maior presso acima do que abaixo dela, o ar realizar um movimento lateralmente para fora. J o ar fora da asa acelera-se um pouquinho para cima. Surge assim uma circulao atrs da asa como mostra a Fig. 20. s vezes os pssaros se utilizam deste movimento do ar para cima que ocorre na extremidade da asa, voando ao lado, mas um pouco atrs do companheiro. Quando as andorinhas fazem longos percursos elas voam assim.

Figura 18: Circulao em volta da asa. No total, os movimentos para baixo so preponderantes. Os sistemas de circulao so bastante estveis e se movem para baixo durante longo tempo aps a passagem do avio.

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6. Captulo VI

6.1

Notas

sobre

histria

das

explicaes

da

sustentao Em 1889, Otto Lilienthal deu uma explicao correta, embora qualitativa da sustentao [16]. Com referncia a Fig.18, quando comparava o desvio do escoamento por uma superfcie plana e curva ele disse: O ar que passa pelas superfcies acelerado para baixo em ambos os casos. O desvio para baixo ocorre mais bruscamente na frente da superfcie plana causando turbulncia. O desvio na superfcie curva diferente. O escoamento do ar que passa por ela dirigido gradualmente da direo horizontal para baixo. O escoamento ganha uma componente vertical na velocidade sem impacto sibito. Por isso o desvio do escoamento ocorre com menos turbulncia. O impulso vertical responsvel pela sustentao da asa. Niermann (1989) [20] cita que ao invs de se elaborar mais esta explicao, ela foi substituda nos livros textos dos Estados Unidos e da Alemanha na dcada de vinte do sculo passado pela explicao convencional errada. At a lei de Bernoulli, que antes quase nunca era tratada nos livros textos de Fsica, passou a ser introduzida com o fim de servir como base da explicao. No se sabe ainda com certeza como ocorreu esta substituio e

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quais foram os motivos. S podem ser feitas conjecturas na tentativa de entender como tal erro possa ter sido cometido e legitimado na literatura.

Figura 19. Desenho de Lilienthal [18] de um escoamento.

Em termos tericos, o clculo da distribuio da presso na superfcie de uma asa importante. Para isso necessrio conhecer quantitativamente o escoamento em torno de seu perfil. Uma boa aproximao calcular o escoamento potencial em torno de um cilindro e superpor uma circulao. Pelo mtodo das transformaes conformes um cilindro pode ser transformado num aeroflio. Nesta transformao o escoamento continua obedecendo s equaes de Euler [17,21]. O valor da circulao obtido sob a condio de que o escoamento na parte posterior da asa acompanhe o seu perfil. Conhecido o escoamento pode-se determinar a distribuio de duas maneiras:

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i)

integrar os gradientes de presses em linhas ortogonais em relao ao escoamento, comeando por pontos arbitrrios da superfcie da asa.

ii)

calcular diretamente as presses usando as velocidades do escoamento j determinadas pela lei de Bernoulli.

A segunda maneira mais fcil e foi usada por tericos como Prandtl [22], von Krman [19] e outros no incio do sculo XX. Ento se pode entender a tendncia de usar esta distribuio de velocidades tambm como causa das presses, o que , obviamente errado. Como j foi dito no e possvel explicar por este mtodo como a asa causa as diferenas de velocidade no ar. A fragilidade desta explicao foi percebida desde o seu surgimento quando se buscava uma causa para explicar como o ar escoa com maior velocidade acima da asa. A mais frequentemente usada era o raciocnio baseado numa comparao entre os caminhos do ar acima e abaixo da asa e a hiptese de que partculas do ar que estavam juntas e foram separadas pela asa devero se juntar novamente atrs dela. A origem deste raciocnio equivocado pode estar em alguns desenhos da poca como mostra a Fig. (19) Nesta Fig. 20 as linhas pontilhadas mostram partculas vizinhas do ar. Este desenho de Prandtl [22] de 1921 deveria mostrar o efeito do atrito. As partculas do ar bem perto da asa foram retardadas. Este desenho sugere que, no obstante o efeito do atrito, partculas do ar que estavam juntas antes da asa passar se juntam depois, atrs dela. Isso e errado como mostra a Fig. 2. Desenhos deste tipo

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talvez

tenham

suscitado

falsa

hiptese.

Esta

argumentao no pretende ser conclusiva.

Figura 20. Posies das partculas do ar vizinhas no s tempos de I at IV, Prandt [22]

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7. Captulo VII

7.1

Concluso

Na explicao convencional da sustentao da asa, causa e efeito esto trocados. A maior velocidade do ar acima da asa no a causa, mas sim a consequncia de uma presso menor nesta regio. Grosso modo, o efeito preponderante da asa a acelerao do ar para baixo. Para entender os detalhes devemos observar as aceleraes normais que causam gradientes de presso ortogonais s linhas de corrente cujas formas so determinadas pela configurao e posio da asa. Infelizmente, a maioria dos livros-textos de Fsica s menciona as aceleraes tangenciais. Se a dinmica dos fluidos for baseada na anlise completa das relaes entre aceleraes e gradientes de presso muitos erros a respeito das aplicaes da lei de Bernoulli poderiam ser evitados. A relao do gradiente normal da presso com a curvatura das linhas do escoamento em combinao com o efeito Coanda a chave para o entendimento da gerao das presses na superfcie de um obstculo. Vista da superfcie do obstculo a presso aumenta se o escoamento for empurrado para fora e diminui se o escoamento for acelerado para dentro. Assim a anlise da curvatura das linhas do escoamento nas vizinhanas do obstculo nos d a distribuio das presses sobre sua superfcie. Chamamos a ateno dos leitores para a explicao da sustentao da asa, acima exposta, pois

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acreditamos que ela reflete um entendimento mais apropriado do fato.

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8. Captulo VIII 8.1 Apndices 8.1.1. Circulao e sustentao - Significado da Frmula de Kutta-Joukowski J mencionamos que a sustentao e a circulao esto relacionadas, como mostraram pela primeira vez Kutta e Joukowski no incio do sculo XIX. Em homenagem a seus trabalhos a formula de sustentao denominada frmula de Kutta-Joukowski. A sustentao de um trecho da asa de envergadura de 1 metro (formula de Kutta-Joukowski [12]): (A.1) Sendo F a fora da sustentao, p a densidade do ar, v a velocidade relativa do escoamento e F a circulao definida como (A.2)

Segundo as equaes de Euler, a circulao no depende do caminho de integrao. Por isso em um escoamento, tem-se que circular (A.3)

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A velocidade proporcional ao inverso da distncia R ao centro da circulao e a direo dela perpendicular ao raio. Pode-se mostrar que todas as superposies de escoamentos potenciais com escoamentos circulares so solues das equaes de Euler. Na dinmica dos fluidos determina-se o escoamento estacionrio em torno de uma asa a partir do escoamento potencial calculado pelas equaes de Euler, superpondo a ele escoamentos circulares com centros na linha mdia do perfil da asa sob a condio de que a superposio resulte num escoamento paralelo a superfcie. Assim se constri o escoamento. possvel deduzir deste escoamento as velocidades e, mediante a lei de Bernoulli, determinam-se as distribuies de presso, a partir das quais se calcula a sustentao. Assim aparecem a circulao e a lei de Bernoulli no clculo da sustentao. Mas, nestes clculos, a relao fsica entre circulao e sustentao quase oculta. Por causa disso mostramos uma derivao da frmula de Kutta- Joukowski seguindo o raciocnio de Prandtl [23]. Esta frmula relaciona a mudana do impulso vertical de um escoamento com a sustentao. Fica claro que a asa muda o fluxo de impulso do escoamento gerando a sustentao e a circulao. Na Fig.(21) apresentamos um corte de uma asa num volume de controle. Na teoria da dinmica dos fluidos existe um lema: A fora aplicada a um corpo dada pela integral de superfcie da presso e a variao do fluxo de impulso atravs do volume de

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controle. Vamos considerar o caso bidimensional e considerar a envergadura da asa infinita.

Figura 21. Asa dentro de um volume de controle.

A fim de determinar a variao de fluxo de impulso vertical referimo-nos ao volume de controle formado por duas superfcies A e B perpendiculares a direo original do escoamento (Fig. 22). Referimo-nos a um tubo de escoamento com espessura z e de envergadura y (direo perpendicular ao plano da pagina) que corta as superfcies A e B. O fluxo da massa de ar que a massa de ar que passa na unidade de tempo pela superfcie B pode ser escrito como (A.4)

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Figura 22. Asa dentro de um volume de controle com superfcie na frente A, e atrs, B.

O fluxo do impulso vertical na direo z : (A.5) Substituindo o fluxo de massa nessa equao. obtemos: (A.6)

Para se obter o fluxo total que passa pela superfcie B temos que integrar: Usando a aproximao para c pequeno, vx=v0cos v0 a velocidade do escoamento, temos que (A.8) (A.7) v0 onde

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Para a superfcie A podemos proceder de forma anloga. Ento a variao do fluxo de impulso dada pela diferena [ ] (A.9).

Admitindo o percurso de integrao fechado no infinito a expresso transforma-se em uma integral da linha fechada, que corresponde a prpria circulao, ou seja = (A.10)

Na prtica, o caminho de integrao pode ser fechado se consideramos uma distncia bem grande quando comparada com as dimenses da asa. Nesse caso as contribuies podem ser desprezadas pois so pequenas, iguais e de sinais opostos. A variao do fluxo de impulso causada pela asa pode ser escrita como (A:11) Assim conclumos que a fora aplicada na asa neste caso pode ser dada por (A.12) que a mesma frmula de Kutta-Joukowski. Podemos entendla como se segue: A sustentao de uma asa equivale a variao do fluxo do impulso vertical causada pela asa. possvel descrever esta relao mediante o conceito de circulao. Mas

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fica claro que a circulao nunca pode ser a causa da sustentao.

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9. REFERNCIAS [1] STUDART, N. ; Silvio R. Dahmen. A Fsica do voo na Sala de Aula. Fsica na Escola, v. 7, p. 33-34, (2006) [2] OLIVEIRA, P. M. Sustentao Aerodinmica denunciando os erros do mecanismo fsico. Fsica na Escola, v. 10, p. 36-39 (2009) [3] C.N. Eastlake, Fsica na Escola 7(2), 52 (2006). [4] N. Smith, The Physics Teacher 10, 451 (1972). [5] N. Fletcher, Physics Education 10, 385 (1975). [6] David Anderson and S. Eberhardt, A Physical Description of Flight, disponvel em http://home.comcast. net/~clipper-108/lift.pdf.

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[7] Glenn Research Center, http://www.grc.nasa.gov/WWW/K12/airplane/wrong3.html. [8] J.S. Denker, See How It Flies, disponvel em

http://www.av8n.com/how/. [9] K. Weltner, M. Ingelman-Sundberg, A.S. Esperidio e P. Miranda, Revista Brasileira de Ensino de Fsica 23, 429 (2001). [10] E. Houghton and P. Carpenter, Aerodynamics for Engineering Students (Butterworth-Heinermann, Oxford,2003), 5 ed., p. 508. [11] P.M. Oliveira, Sustentao Aerodinmica - O Mecanismo Fsico, disponvel em http://dited.bn.pt/31619/2606/3184.pdf. [12] HALLIDAY, Resnick, Walker: Fundamentos da Fsica, Vol. 2, Editora LTC, Rio de Janeiro (1993) [13] BERGMANN-SCHAEFER: Lehrbuch der Experimentalphysiki, Vol. 1, Berlin, (1990)

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[14] ANDERSON, D.; Eberhardt, S.: How Airplanes fly: a Physical Description of Lift, Sport Aviation, Fevereiro (1999) [15] NUSSENZVEIG, H. Moyss: Curso de Fsica Bsica, Vol. 2, Editora: Edgard Blcher, So Paulo, 55, (1992) [16] GEHRTSEN; Vogel: Physik, ein Lehrbuch, Editora Belin, (1999) [17] DUBS, F.: Aerodynamik der reinen Unterschall-strmung, Editora Birkhuser, Basel, (1990) [18] KUETHE, London, (1950) [19] VON KRMAN: Aerodynamics. Editora MacGraw-Hill, New York, (1954) [20] NIERMANN, K.: Darstellung der Aerodynamik in A.M. e Schetzer, J.D.: Fundations of

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Schulphysikbchern, Editora: Leuchtturm, AlsbackBergstrasse, (1989)

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[21] SCHLICHTING, H., Tuckenbrodt, E.: Aerodynamik des Flugzeuges, Editora: Teubner, Berlin, (1967) [22] PRANDTL, L.: Applications of modern Hydrodynamics to Aeronautics, NACA, Report, No, 116, 161-182, (1921) [23] PRANDTL, L.: Fhrer durch die Strmungslehre, Editora: Vieweg, Braunscheweig, (1932)