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Gua del curso de Diseo de Mquinas

Tema 8: DISEO DE RESORTES



CONTENIDOS: Hamrock
8.1 Resortes.Tipos de resortes 16.1
8.2 Lnea caracterstica del resorte
8.3 Resortes helicoidales de compresin 16.3
8.3.1 Nomenclatura 16.3
8.3.2 Esfuerzos. Efecto de la curvatura. 16.3.1, 16.3.2, 16.3.3
8.3.3 Deformacin y constante 16.3.4
8.3.4 Nmero de espiras y longitud 16.3.5
8.4 Materiales para resortes. Resistencia
16.2
8.4.1 Materiales
8.4.2 Costo relativo
8.4.3 Resistencia a la rotura S
ut

8.4.4 Dimetros de alambre
8.4.5 Resistencias
8.4.6 Granallado
8.5 Diseo de resortes helicoidales de compresin
8.5.1 Diseo por resistencia a carga esttica 16.2
8.5.2 Diseo por resistencia a carga dinmica 16.3.7
8.5.3 Estabilidad 16.3.6
8.6 Diseo de resortes helicoidales de tensin
16.4
8.6.1 Pretensado
8.6.2 Extremos del resorte. Esfuerzos
8.6.3 Diseo por resistencia
8.7 Diseo de resortes helicoidales a torsin
16.5
8.7.1 Nomenclatura
8.7.2 Tipos de extremos
8.7.3 Ejemplos de montaje
8.7.4 Diseo por resistencia


8.0 INTRODUCCIN
Este tema est dedicado al estudio de resortes. En primer lugar se clasifican los distintos tipos de resortes
existentes y sus aplicaciones ms usuales. Se analizan los materiales ms apropiados para muelles, en
funcin del trabajo que van a realizar y de la forma de fabricacin, en fro o en caliente. Se estudian las
solicitaciones y la forma de clculo de diferentes muelles, helicoidales de compresin, de traccin y de
torsin.
Bibliografa: Hamrock (captulo 16)

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8.1 RESORTES .TIPOS DE RESORTES
Ver en apartado 16.1 del libro que es y para que se usa un resorte.
A continuacin se presentan diferentes tipos de resortes que se pueden encontrar. Atendiendo al sentido o
forma de aplicacin de la carga (fuerza) o momento, se pueden clasificar en cuatro tipos fundamentales:
- resortes de compresin que soportan fuerzas que comprimen el resorte
- resortes de traccin que soportan fuerzas que estiran el resorte
- resortes de torsin soportan momentos de giro que retuercen el resorte
- resortes de flexin soportan momentos que doblan el resorte






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4
8.3 LNEA CARACTERISTICA DEL RESORTE
La llnea caracterstica del resorte representa el comportamiento elstico del mismo, es decir, la
deformacin que se produce (alargamiento, acortamiento, giro, etc.) en funcin de la carga aplicada
(fuerza o momento).









El comportamiento elstico se representa mediante esta lnea y se cuantifica mediante la constante
elstica del resorte k.
La lnea a representa un resorte con una constate k = cte, que representa la pendiente de la lnea,
conforma mayor es k ms duro es el resorte; siendo
o
F
k =
La lnea b representa un resorte que se va endureciendo conforme aumenta la deformacin. Este tipo de
resortes, por ejemplo, es deseable en las suspensiones de los vehculos
La lnea c representa un resorte que se va ablandando. Deseable en trabajos de absorcin de choques, con
una absorcin importante de la energa al principio


8.4 RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
El apartado 16.3 del libro contiene la informacin referente a este tipo de resortes

8.4.1 NOMENCLATURA
De acuerdo con la figura adjunta:
D = dimetro medio
ID = dimetro interior
OD = dimetro exterior
p = paso
l
0
= longitud libre




F
o
a
b
c
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5
8.4.2 ESFUERZOS. EFECTO DE LA CURVATURA
Ver tambin apartados 16.3.1, 16.3.2 y 16.3.3
La siguiente figura representa el efecto que la curvatura del alambre tiene sobre el esfuerzo cortante,
incrementndose en el interior de la espira. Esta figura se presenta como complemento de la figura 16.3
del libro.








Representacin grfica de los factores K
d
y K
w

Dados por las ecuaciones 16.9 y 16.12 del Hamrock.



K
s
= factor por cortante directo
(factor K
d
en el Hamrock)
K
w
= factor de Wahl
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6

=
i T
k k

=
i T
k k
1 1
8.4.3 DEFORMACIN Y CONSTANTE
Ver apartado 16.3.4.
La constante elstica de un resorte se puede determinar midiendo deformaciones en el mismo y conocidas
las fuerzas actuantes. Analticamente se puede aproximar con la ecuacin 16.18 de Hamrock, conocidos
el dimetro del alambre, el dimetro medio, el nmero de espiras activas y el material del resorte. Est
ecuacin describe el comportamiento elstico de un nico resorte.

En el caso de varios resortes que trabajan juntos interesa calcular la
constante de todo el conjunto.
Se distingue entre resortes montados en paralelo y resortes en serie.

Resortes en paralelo:
Le deformacin es la misma en todos los resortes.
i
....o o o o = = =
2 1


La fuerza se reparte entre los diferentes resortes dependiendo de su
rigidez (cte. elstica)

de donde,




Resortes en serie:
La fuerza que soporta cada resorte es la misma,

i
F .... F F F = = =
2 1

La deformacin del conjunto es la suma de las deformaciones de cada uno de los
resortes,
de donde,



8.4.4 NMERO DE ESPIRAS Y LONGITUD
Ver apartado 16.3.5.
F
o o o o k ... k k k ... F F F F
T
= + + + = + + + =
3 3 2 2 1 1 3 2 1
T
k
F
...
k
F
k
F
k
F
... = + + + = + + + =
3
3
2
2
1
1
3 2 1
o o o o
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8.5 MATERIALES PARA RESORTES. RESISTENCIA
Ver apartado 16.2 del libro. La informacin del libro se completa con el prrafo siguiente.

8.5.1 MATERIALES
Texto de Faires. DISEO DE ELEMENTOS DE MQUINAS





















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8




















NOTA: el acero ASTM A401, figura en el Hamrock como acero cromo-silicona en vez de
cromo-silicio

8.5.2 COSTO RELATIVO
A continuacin se presenta una tabla orientativa sobre el coste de los materiales para resortes, asignando
el valor unitario al acerp ASTM A227.

Fuente Juvinall. FUNDAMENTOS DE DISEO PARA INGENIERA MECNICA




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8.5.3 RESISTENCIA A LA ROTURA SUT
Consultar apartado 16.2 para obtener las resistencias mediante una ecuacin.
La siguiente tabla se presenta como alternativa a la ecuacin 16.2 y la tabla 16.2 del libro. Adems,
permite obtener la resistencia de otros materiales no contemplados en la tabla mencionada.
Los dimetros de alambre para resortes se tomaran de la tabla presentada en el apartado siguiente.

























La resistencia a la rotura en torsin S
su
segn la teora de la energa de distorsin sera 0.577 S
ut
, de ah
que Hamrock redondee a un valor de 0.6 S
ut
. Los estudios demuestran que para los resortes este valor es
algo superior, por lo que se tomar la siguiente relacin (Joerres):
S
su
= 0.67 S
ut

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8.5.4 DIMETROS DE ALAMBRE
Los dimetros del alambre estn normalizados. A efectos de clase se utilizarn los de la siguiente tabla.


8.5.5 RESISTENCIAS
Los valores de resistencia utilizados para el clculo de los resortes se tomaran del presente apartado,
descartando los presentados en el Hamrock. Los valores se calculan como porcentajes de la resistencia
ltima del material. A continuacin se presentan los valores segn el tipo de resorte helociodal (de
compresin de traccin o de torsin). Fuente: Standard Handbook of Machine Design Shigley &
Mischke.
En este apartado se darn los valores de resistencia para los alambres de los tres tipos de resortes que se
estudian.
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RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN

ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA - t
adm,y
(~ S
sy
)
Expresado en porcentaje de la resistencia ltima a traccin
MATERIAL Sin preesforzado Con preesforzado
Aceros al carbono estirado en fro (A 228; A 227) 0.45 0.6 a 0.7
Aceros al carbono templados y revenidos. Aceros de baja
aleacin (A 229; A230; A 231; A232; A 401)
0.5 0.65 a 0.75
Acero inoxidable austentico (A 313)
Aleaciones no frreas (cobre, latn, niquel)
0.35 0.55 a 0.65
Segn Shigley:
El preesforzado es un proceso que se usa en la fabricacin de resortes de compresin para inducir
esfuerzos remanentes tiles. Se efecta fabricando el resorte ms largo de lo necesario y comprimindolo
luego a su longitud cerrada (con todas las espiras juntas o cerradas). Esta operacin fija el resorte a la
longitud libre final requerida y, puesto que se ha excedido la resistencia de fluencia a la torsin, origina
esfuerzos remanentes opuestos en direccin a los que se inducen en la operacin del elemento. Los
resortes de compresin que experimentarn preesforzado, deben disearse de modo que se elimine de 10
a 30% de la longitud libre inicial durante la operacin. Si el esfuerzo en la condicin de longitud cerrada
es mayor que 1.3 veces la resistencia de fluencia torsional, puede ocurrir distorsin. Si tal esfuerzo es
mucho menor que 1.1 veces, es difcil controlar la longitud libre resultante.
El preesforzado acrecienta la resistencia del resorte, y es especialmente til cuando se emplea en muelle
helicoidal para almacenar energa. Sin embargo, el preesforzado no debe utilizarse cuando los resortes
se sometern a fatiga.

ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA - t
adm,e
(~ S
se
)
MATERIAL N CICLOS
NO
GRANEADOS
SI
GRANEADOS
Acero A 228; acero inoxidable A 313 y
materiales no frreos
10
5
0.36 0.42
10
6
0.33 0.39
10
7
0.30 0.36
Aceros al carbono templados y revenidos:
A 229; A230; A 231; A232; A 401
10
5
0.42 0.49
10
6
0.40 0.47
10
7
0.38 0.46


RESORTES HELICOIDALES DE TRACCIN
Los resortes de traccin, desde el punto de vista de resistencia, trabajan igual que los de compresin, pero
en estos resortes no se utiliza el tratamiento de preesforzado, por lo que el valor de la resistencia se
calcula exactamente igual que en los de compresin, salvo que a fluencia solo se utilizan los valores
correspondientes a sin preesforzado.
A diferencia de los de compresin presentan generalmente ganchos o anillos en los extremos, por lo que
ser necesario calcular tambin su resistencia. Como se ver posteriormente las zonas crticas de los
ganchos o anillo trabajan a flexin o a torsin
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RESISTENCIAS EN LOS EXTREMOS
(Expresadas en porcentaje de la resistencia ltima a traccin)
Carga esttica (fluencia)
Torsin - t
adm

Seccin B
Flexin - o
adm

Seccin A
Materiales frreos y aceros 0.4 0.75
Materiales no frreos y aceros inoxidables 0.3 0.55

FATIGA (todos los materiales)
Torsin - t
adm,f

Seccin B
Flexin - o
adm,f

Seccin A
105 ciclos 0.34 0.51
106 ciclos 0.30 0.47
107 ciclos 0.28 0.45


RESORTES HELICOIDALES DE TORSIN

ESFUERZO ADMISIBLE A FLUENCIA - o
adm,y
(~ S
y
)
MATERIAL
Aceros al carbono estirado en fro (A 228;
A 227)
0.8
Aceros al carbono templados y revenidos.
Aceros de baja aleacin (A 229; A230; A
231; A232; A 401)
0.85
Acero inoxidable austentico (A313)
Aleaciones no frreas (cobre, latn,
niquel)
0.6


ESFUERZO ADMISIBLE A FATIGA - o
adm,e
(~ S
f
)
MATERIAL N CICLOS
NO
GRANEADOS
SI
GRANEADOS
Acero A 228; acero inoxidable A 313
y materiales no frreos
10
5
0.53 0.62
10
6
0.50 0.60

Aceros al carbono templados y
revenidos: A 229; A230; A 231;
A232; A 401
10
5
0.55 0.64
10
6
0.53 0.62



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8.4.5 GRANALLADO
A continuacin se presenta informacin relativa al proceso de granallado. Fuente Jos Apraiz
TRATAMIENTOS TRMICOS DE LOS ACEROS


8.6 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE COMPRESIN
Se aplicarn en estos apartados lo conocimientos estudiados en temas anteriores, con algunas
consideraciones adicionales.
8.6.1 DISEO POR RESISTENCIA A CARGA ESTTICA
Ver apartado 16.2.
El resorte se encuentra solicitado a un esfuerzo cortante. Se utilizaran las resistencias dadas en esta gua.
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14
3
8
d
D F
K
s
d s
t
t =

8

8
3 3
d
D F
K
d
D F
K
a
w a
m
d m
t
t
t
t = =
8.6.2 DISEO POR RESISTENCIA A CARGA DINMICA
Los resortes helicoidales no se usan a la vez como resortes de compresin y de traccin, por lo que con
carga variable no presentarn inversin del esfuerzo. En el caso ms desfavorable, el esfuerzo fluctuar
entre un mnimo no nulo y un mximo.

Conocidas las fuerzas mxima y mnima que actan sobre el resorte se calculan las componentes media y
alternante, as como los esfuerzos correspondientes. Para el clculo de la componente alternante se utiliza
el factor de Wahl en ves de K
d
:

Generalmente el resorte se encuentra montado con cierta compresin, es decir, soporta un fuerza que lo
comprime F
s
que acta aunque la mquina este en reposo. Esta fuerza genera un esfuerzo cortante en el
alambre t
s
que afectos de clculo se considera como una precarga:



Para el clculo a fatiga se utilizar principalmente el criterio de Goodman en el caso de precarga, tal como
se estudi en el tema 7, pero aplicado a esfuerzos cortantes









2

2
min max
a
min max
m
F F
F
F F
F

=
+
=
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15
El factor de seguridad a fatiga es
OA
OB
= q
Por triangulacin, tambin se puede poner
s m
s sm
a
sa
S S
t t
t
t
q

= =

La pendiente de la lnea de carga es
s sm
sa
s m
a
S
S
m
t t t
t

=

Y la ecuacin de Goodman conocidos los esfuerzos t
a
, t
m
y t
s

1 = +
su
sm
e , adm
sa
S
S S
t
1 = + +
su
s
su
a
e , adm
a
S S m
t t q
t
t q


O bien, 1 = +

+
su
s
su
s m
e , adm
a
S S
) ( t t t q
t
t q


Siendo,
s
a
s
sa
s s m sm
m

m
S
) ( S t
t q
t t t t q + = + = + =
Si se quiere calcular en funcin de las fuerzas que actan sobre el resorte:
O bien,

Siendo
s m
a
d
w
s m
a
F F
F

K
K
m

=
t t
t





ECUACIONES DE GOODMAN
CON PRERCARGA
1
8
3
=
(
(

+ +
su
s d
su
a w
e , adm
a w
S
F K
mS
F K F K
d
D q
t
q
t
1
8
3
=
(
(

+
su
s d
su
s m d
e , adm
a w
S
F K
S
) F F ( K F K
d
D q
t
q
t
OJO ! No utilizar las ecuaciones del Hamrock 16.25, 16.26, 16.27 y 16.28
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16
3
4
8 D N
G d F F
k
a
i
=

=
o
8.7 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES DE TENSIN
Apartado 16.4 del libro.
Nomenclatura empleada en este tipo de resortes:












CORECCIN HAMROCK SOBRE EL NMERO DE ESPIRAS!!

8.7.1 PRETENSADO
En el Hamrock le llama precarga P
i
, pero puede inducir a confusiones con lo estudiado anteriormente.
El resorte de tensin generalmente se construye de forma que soporta una fuerza inicial F
i
que tiende a
mantener las espiras unidas entre si. A esta fuerza se le denomina fuerza de pretensazo (Hamrock utiliza
el trmino precarga, pero puede llevar a confusin con el concepto de precarga estudiado en la
asignatura).
Hasta que no se supera dicha fuerza no se produce ningn
alargamiento en el resorte.
De forma que la constante elstica es:




El esfuerzo cortante t
i
que se alcanza debido al pretensado, y que debe estar dentro de un rango
recomendado. Se obtiene en funcin del ndice del resorte en la figura 16.10. Conocido el esfuerzo puede
calcularse la fuerza de pretensazo despejando de la ecuacin:
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17
3
8
D
D F
K
i
d i
t
t =



8.7.2 EXTREMOS DEL RESORTE. ESFUERZOS
Los extremos en un resorte de tensin pueden tener formas muy diversas. A modo de ejemplo se presenta
la siguiente tabla:


















Los esfuerzos en el alambre de los extremos se calculan por las ecuaciones 16.37 y 16.38. La ecuacin
16.38 se modifica de acuerdo con lo expuesto a continuacin.













OJO!!! ERROR EN
ECUACIN 16.36 FALTA K
d

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8.7.3 DISEO POR RESISTENCIA
El clculo por resistencia en los resortes de traccin en el cuerpo se realiza como en los resortes de
compresin, utilizando las resistencias del apartado 8.4.5 (se recuerda que el preesforzado es un
tratamiento exclusivo de los resortes de compresin). Ser necesario comprobar tambin el alambre en los
ganchos o anillos.
Es necesario recordar para el clculo la existencia del pretensad (Fi).

8.8 DISEO DE RESORTES HELICOIDALES A TORSIN
Ver apartado 16.5 del libro.
8.8.1 NOMENCLATURA
Se recurre a la siguiente figura para la nomenclatura en este tipo de resortes.


o = ngulo entre los extremos
l = longitud del brazo de palanca
u = deformacin angular






8.8.2 TIPOS DE EXTREMOS
Al igual en los de tensin, los extremos pueden tener formas muy diversas. Ejemplos.



















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8.8.3 EJEMPLOS DE MONTAJE
A continuacin se presentan algunos ejemplo de montaje de resortes de torsin.


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8.8.4 DISEO POR RESISTENCIA
De acuerdo con la ecuacin 16.40 del libro, estos resortes soportan un esfuerzo normal de flexin. Para
las resistencia utilizar el apartado 8.4.5 de esta gua.




PROBLEMAS PROPUESTOS:

Problema 1 - Se tienen que montar en paralelo (uno dentro del otro) dos resortes de acero helicoidales de
compresin. El exterior tiene un dimetro interior de 38 mm., un dimetro de alambre de 3 mm. y 10
espiras activas. El resorte interior, tiene un dimetro exterior de 32 mm., alambre de 2.25 mm. y 13
espiras activas.
a) Calcular la constante de cada resorte.
b) Que fuerza se requiere para que el conjunto se deforme axialmente una distancia de 25 mm.?
(ambos tienen la misma longitud libre)
c) Que resorte soporta mayor esfuerzo? Calclese utilizando la fuerza calculada en el apartado
anterior.

Problema 2 - Disese un resorte helicoidal de compresin hecho de alambre para cuerda musical y que
tendr extremos escuadrados. El resorte se montar con una precarga de 10 N y ha de ejercer una fuerza
de 50 N al comprimirse una distancia adicional de 140 mm. Calcular el dimetro de alambre utilizando
C=12, seleccionando finalmente un tamao de la tabla de la gua, y el dimetro medio de la espira se
redondear al milmetro ms cercano.
Cul ser la longitud libre y la longitud cerrada?. La fuerza correspondiente a est ultima debe ser algo
mayor de 50 N, aproximadamente 60 N.

Problema 3 - Un resorte helicoidal de compresin ha sido construido con alambre para cuerda musical
de 0.6 mm. El dimetro exterior es de 4.8 mm. La superficie del mismo ha sido sometida a un tratamiento
de graneado. El montaje se realiza de forma que el resorte esta comprimido bajo una carga de 1.1 N.
Durante la operacin actan cargas sobre el resorte que fluctan entre 0 y 6.8 N. Determinar el factor de
seguridad a fatiga.

Problema 4 - Para hacer un cierto resorte helicoidal de compresin se enrolla una barra de 12.5 mm
sobre un mandril de forma cilndrica de 125 mm de dimetro. Suponga que el rebote del arrollamiento da
por resultado un resorte con un dimetro interior un 10% mayor que el del mandril. El muelle tendr 12
espiras en total y sus extremos sern cerrados y aplanados. Se utiliza un acero aleado al cromo-vanadio
ASTM A232 y despus del tratamiento trmico la longitud libre del resorte es de 505 mm. ste se monta
en una mquina comprimindolo a una longitud de 455 mm. Durante el funcionamiento de dicha
mquina el resorte se comprime 255 mm adicionales.
a) Se producira en este resorte una deformacin permanente al cerrarlo totalmente? Por qu?
b) Cual es la constante del resorte?
c) Fallar por fatiga?
d) Es probable que sufra pandeo?
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Problema 5 - Se va a fabricar un resorte helicoidal de compresin, con alambre de 1,5 mm, 30 espiras y
un ndice de 9. Los extremos sern solamente aplanados para mejorar el apoyo del resorte. El material a
utilizar es acero ASTM A228.
A) Utilizando un factor de diseo de 2, se debe determinar la longitud libre del resorte de forma, que
al ser comprimido totalmente, el esfuerzo que soporta el alambre sea el 90% del necesario para
satisfacer la condicin de fallo esttico.
Para su utilizacin, el resorte se monta en un mecanismo, de forma que se encuentra comprimido y con
una longitud de 60 mm. En el funcionamiento se ver sometidos a cargas que se repiten en el tiempo, y
que lo comprimen 6 mm adicionales cuando alcanza su valor mximo.
Por un error en la fabricacin, el paso utilizado en el resorte es un 15% mayor que el deseado
inicialmente. Para este resorte, se pide:
B) Determinar si se produce fallo durante su utilizacin (dibujar la lnea de carga).
C) Estudiar la estabilidad del resorte. En caso necesario determinar la flecha crtica. Considerar
extremos fijos.
D) Conclusiones de los resultados obtenidos.

Problema 6 - Se necesita un resorte helicoidal de compresin que, en estado de reposo y comprimido una
cierta distancia, ejerza una fuerza de 60 N. Para ello se disea un resorte en acero con las siguientes
caractersticas:
- Dimetro exterior de 50 mm.
- Longitud libre de 120 mm.
- Dimetro del alambre de 3.5 mm.
- 12.5 espiras totales
- extremos a escuadra no aplanados.
Qu distancia debe estar comprimido?
Un fallo en la construccin del resorte origina que este tenga una longitud mayor, debido a la utilizacin de
un paso mayor que el necesario, de 12 mm. Para solucionarlo se decide cortar el resorte a la longitud inicial
de 120 mm, manteniendo los extremos escuadrados.
El funcionamiento del resorte se ve alterado por esta modificacin, de que forma?. Calcula el nmero de
espiras del resorte modificado. Que diferencia se aprecia entre los dos resortes para las mismas condiciones
de uso?

Problema 7 El resorte de tensin de la figura est construido con acero AISI 1065 revenido en aceite,
tiene 84 espiras y se mantiene cerrado con una fuerza de pretensado de 16 lb.
a) Obtener la longitud libre del resorte.
b) Determinar el esfuerzo de torsin en el resorte debido al pretensado
c) Cul es la rigidez del resorte?
d) Qu carga originara una deformacin permanente?
e) Cul es el alargamiento en el resorte correspondiente a la carga calculada en apartado d)?




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Problema 8 Un resorte helicoidal a torsin se fabrica con alambre acero ASTM A228 de 0.054 in de
dimetro, con un dimetro exterior de 0.654 in y 6 espiras. Los extremos son rectos con una longitud de 2
in y separados en 180. Determinar:
a) El valor del momento torsional que originara fallo por fluencia.
b) Para el valor calculado en el apartado anterior, determinar el ngulo de torsin y el dimetro interior
del resorte.
c) Momento mximo aplicable en el resorte para que no falle por fatiga en las siguientes condiciones:
- La carga vara entre un mnimo y un mximo, siendo el mnimo la cuarta parte del
mximo
- Duracin requerida 10
6
ciclos

Problema 9 Un resorte de torsin esta fabricado con alambre de acero ASTM A228, con 1.4 mm de
dimetro y granallado. El cuerpo tiene 6 espiras con un dimetro exterior de 16.4 mm, los extremos son
rectos con 50 mm de longitud y separados 180.
a) Qu momento es necesario aplicar para que, al desenrrollar el resorte, se alcance al esfuerzo
admisible a fluencia del material?
b) Al aplicar el momento del apartado anterior, cmo queda el dimetro interior del resorte?.
Calcula el ngulo de deformacin.
c) Supongamos que se utiliza el resorte en una aplicacin con cargas variables, donde el momento
mnimo aplicado es siempre el 20% del momento mximo. En reposo la deformacin del resorte es
nula. Determinar el valor de las cargas a aplicar considerando una duracin de 10
5
aplicaciones y con
un factor de seguridad de 1.25.


PROBLEMAS GUIADOS

Problema 1 Un resorte de tensin es diseado con dos anillos en los extremos, segn se indica en la
figura, con R
1
=0.5 D y R
2
=0.1 D, siendo D el dimetro medio del resorte. El resorte se fabrica con
alambre ASTM A228 y tiene que soportar, durante el funcionamiento, cargas que varan de 20 a 33 N,
alcanzndose una longitud de 33.4 mm y 38.4 mm respectivamente. El ndice del resorte ser de 8. En
estas condiciones se desea una duracin de 10
5
ciclos con un factor de seguridad de 1.2. Determinar:
a) Dimetro del alambre y dimetro medio del resorte, en base a un posible fallo por fatiga a
flexin en el anillo. Seleccinese el dimetro final de la tabla de la gua:
b) Verificar el resto del resorte.
c) Nmero de espiras y longitud libre.
d) Fuerza de pretensado. Est dentro de los valores recomendados de diseo?







Diseo de mquinas Diseo de resortes Tema 8

23
Antes de comenzar se buscan los valores de resistencia a utilizar, que quedarn en funcin del dimetro
del alambre d. Se buscan las resistencias del cuerpo y del gancho, tanto a carga esttica como a fatiga.

= =
= =
= =

= =
= =
= =
= = =
146 0
146 0
146 0
5
146 0
146 0
146 0
146 0 146 0
7 1106
51 0
8 738
34 0
GANCHO
2 781
36 0 - CUERPO
ciclos) (10 C.FATIGA
5 1627
75 0
868
4 0
GANCHO
5 976
45 0 - CUERPO
C.ESTTICA

9 1453
67 0
2170
. ut adm
. ut adm
. ut f , adm
. ut adm
. ut adm
. ut y , adm
. ut su . ut
d
.
S .
d
.
S .
d
.
S .
d
.
S .
d
S .
d
.
S .
d
.
S . S
d
S
Af
Bf
A
B
o
t
t
o
t
t


A) Dimensionado para fatiga a flexin en el gancho
No nos dicen nada de que el gancho est estirado por montaje (precarga), por lo consideramos que no lo
est y por tanto que no hay precarga.
Esfuerzo normal por flexin en el gancho (zona A):
2
1
1 3
1 1
2
3
1
3
1
84 47 obtiene se Y
4375 0
16
5 0
2

5 0 figura la en Siendo
4 32
d
F
.
D .
D
D .
d
r r
D . R r
d
F
r
r

d
r F
A
A
=
= = =
= =
+ =
o
t t
o

Conocemos los valores mximos y mnimos de la fuerza sobre el muelle, 33 y 20 N, por lo que podemos
calcular las componentes alternante y media de la fuerza, e igualmente del esfuerzo normal
2 2
69 1267

94 310
d
.
d
.
Am Aa
= = o o
con resultado en MPa cuando el dimetro este en mm.
Aplicamos la ecuacin de Goodman sin precarga y obtenemos el dimetro:
mm 02 1
1
. d
S
ut
Am
f , admA
Aa
= = +
q
o
o
o

Diseo de mquinas Diseo de resortes Tema 8

24
nte perfectame Aguanta 44 1
MPa 7 1584
MPa 27 1096
4 32
mm 2 4
mm 8 4
mm 6 9
mm 2 1
2
3
1
3
1
3
1
.
.
.
d
F
r
r

d
r F
. r
. r
. D
. d
y
y , Aadm
A
=
=
= + =
=
=
=
=
q
o
t t
o
Se selecciona de la tabla de la gua un dimetro de 1.2 mm de primera preferencia, aunque tambin hay de
1.1 en segunda preferencia.
Antes de dar por concluido este apartado verificamos que el resorte aguante a carga esttica.
Dimensiones:










B) Comprobar resto resorte
GANCHO A TORSIN
mm 36 0
2

mm 96 0 1 0 figura la en Siendo
16
2 4
2 2
4
2
3
1
.
d
r r
. D . R r
r
r

d
r F
B
= =
= = =
=
t
t

Comprobamos a fluencia:
Para 33 N MPa 94 1244.
max B
= t
Y FALLA MPa 2 845
868
4 0
146 0
> = = =
B B
adm max B . ut adm
.
d
S . t t t
El gancho no soportar la carga de 33 N, sera necesario un resorte con un alambre ms grueso.

Habra que comprobar el cuerpo del resorte tambin. Para ello necesitamos conocer la fuerza de
pretensado que soporta, por lo que se van a determinar los apartados c) y d) antes de realizar dicha
comprobacin.

C) Nmero de espiras y longitud libre
El nmero de espiras en este tipo de resortes es nico (N
a
= N
t
)
Para calcular el n de espiras tenemos que determinar la constante del resorte
N/mm 6 2
4 33 4 38
20 33
.
. .
F F F
K
i
=

=
o A
A
=
o

=
Diseo de mquinas Diseo de resortes Tema 8

25
N espiras: espiras 9 8
8
3
4
.
K D
d G
N = =
La longitud del muelle es igual a la longitud del cuerpo, ms la distancia entre el cuerpo y la parte interior
de los ganchos. En este caso los ganchos son circulares y del mismo dimetro que el cuerpo, pero no
siempre es as.
Longitud del cuerpo mm 88 11 1 . d ) N ( l
b
= + =
Longitud muelle - mm 68 28 2 2
3
. r l l
b f
= + =

D) Fuerza de pretensado
MPa 19 116
8
esfuerzo un produce Y
N 73 7
3 i
.
d
D F
K
. K F F
i
d
i
= =
= =
t
t
o

Para un ndice C de 8 en la figura 16.10 vemos que este esfuerzo esta dentro del intervalo recomendado.

B) Continuacin cuerpo resorte
Comprobamos a fluencia para la fuerza mxima de 33 N
MPa 03 496
8

3 max
.
d
D F
K
max
d
= =
t
t
Y el esfuerzo admisible FALLA NO 1.92 MPa 85 950 45 0 = = = q t . S .
ut y , adm

Fatiga
Tenemos precarga debido a la fuerza de pretensado MPa 19 116
8

3 i s
.
d
D F
K
i
d
= = =
t
t t
Calculamos esfuerzos cortantes alternante y medio:
MPa 88 108
8

MPa 14 398
8

3 a
3 m
.
d
D F
K
.
d
D F
K
a
w
m
d
= =
= =
t
t
t
t

Aplicamos Goodman para precarga:
mm 68 2 1 .
S S
) (
su
s
su
a m
f , adm
a
= = +

+ q
t t t q
t
t q


Por lo tanto el cuerpo no presenta ningn problema y el resorte fallar por el gancho a torsin. Como S
su

= 1415.7 MPa, no se producir rotura, pero si deformacin plstica.


Diseo de mquinas Diseo de resortes Tema 8

26
CUESTIONES

Cuestin 1 En la siguiente figura se presenta un resorte. Se pide:
a) Tipo o clase de resorte
b) Que tipo de esfuerzo soportan las espiras del cuerpo
del resorte
c) Que tipo de esfuerzos se consideran en los clculos
de los ganchos. Indica las secciones
correspondientes
d) Si el cuerpo tiene un total de 20 espiras, Cuntas
son las espiras activas?
e) Justifica la expresin correspondiente al esfuerzo
del apartado b)

Cuestin 2 Dos resortes helicoidales de compresin, de diferente tamao y nmero de espiras, se
montan uno dentro del otro. Si realizamos una fuerza F sobre el conjunto, de forma que se comprimen
simultneamente. Soportaran cada uno de ellos la misma fuerza? Justifica la respuesta.
Cuestin 3 Qu te sugiere la siguiente figura?











Cuestin 4 En resortes, qu es el graneado (o granallado) y para que se utiliza? Se utiliza
en otro tipo de piezas?

Cuestin 5 Principales diferencias entre un resorte helicoidal de compresin y uno de tensin
(funcionamiento, utilizacin, clculo y resistencia,...)

Diseo de mquinas Diseo de resortes Tema 8

27
CAJA
K
1
= 2 N/mm K
2
= 4 N/mm
K
3
= 8 N/mm
Cuestin 6 En la figura adjunta se ve una caja soportada por
tres resortes. Suponiendo que el peso de la caja y su contenido
sea de 200 kg, determinar Fuerza que soporta cada resorte y
desplazamiento vertical con respecto a la posicin terica con
carga nula
Se dan las constantes elsticas de cada resorte:

Suponemos que ningn resorte presentara deformacin si el peso
fuera nulo. El sistema no admite ningn tipo de giro, es decir, los
resortes inferiores se comprimen simultneamente en la misma
medida.

Cuestin 7 - En la figura se observa una palanca articulada por su extremo inferior. Se encuentra en
reposo formando un ngulo de 30 con la horizontal. Sobre la palanca actan dos resortes, el Resorte 1,
helicoidal de tensin, y el Resorte 2, helicoidal de compresin. En la posicin representada el Resorte 2 se
encuentra comprimido una distancia de 40 mm. El comportamiento elstico de estos resortes esta
caracterizado por sus lneas caractersticas que se presentan debajo de la palanca. Se pide:
a) Asignar a cada resorte la lnea caracterstica que corresponda
b) Determinar la fuerza que est soportando cada uno de los resortes
c) Deformacin en el resorte de tensin
d) Dibujar el slido libre de la palanca con todas las fuerzas que actan sobre ella
e) Te parece acertada la forma de la barra? O sera mejor una barra de seccin uniforme? Justifica
tu respuesta


















(mm)
(N)
10
5
(N)
(mm)
10
5
2
250
150

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