Electrnica Analgica: Realimentacin

Tipos de amplificadores segn su ganancia

Todo amplificador que posea unas resistencias de entrada (Ri) y de salida (Ro) distintas de cero y distintas de infinito se puede representar de cuatro formas diferentes: amplificador de tensin (Av), amplificador de corriente (Ai), amplificador de transconductancia (Gm) y amplificador de transresistencia (Rm). Si el amplificador tiene Ri= y Ro = 0, slo se puede representar como amplificador de tensin. Si tiene Ri= 0 y Ro = , slo se puede representar como amplificador de corriente. Si tiene Ri= 0 y Ro = 0, slo se puede representar como amplificador de transresistencia. Si tiene Ri= y Ro = , slo se puede representar como amplificador de transconductancia.
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Representacin de los amplificadores en forma de cuadripolos unidireccionales

Amplificador de tensin:

RL VO = Av Vi = AV Vi RO + RL
A V Av AV con V mayscula incluye la cada de tensin en Ro
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Amplificador de corriente:

RO I L = Ai I i = AI I i RO + RL
AI Ai AI con I mayscula incluye la prdida de corriente por Ro
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Amplificador de transconductancia:

RO I L = Gm Vi = GM Vi RO + RL
GM Gm GM con M mayscula incluye la prdida de corriente por Ro
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Amplificador de transresistencia:

RL VO = Rm I i = RM I i RO + RL
RM Rm RM con M mayscula incluye la prdida de tensin en Ro

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Aamplificadores realimentados
Concepto de amplificador realimentado: 1 Se toma una parte de la seal (tensin o corriente) de salida mediante una red de muestreo adecuada. 2 Se aplica esa seal a la entrada de una red (generalmente pasiva) de ganancia . 3 La seal de salida de la red beta se combina con la seal del generador aplicado a la entrada utilizando un circuito mezclador, cuya salida se conecta a la entrada del amplificador.
Ii Generador de seal Red Vi mezcladora I Amplificador bsico (A) V IL Red de muestreo Vo Carga RL

If Vf

Red de realimentacin ()
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Redes de muestreo:
IL

Muestreo de Tensin

Amplificador bsico (A)

Vo

RL

Red de realimentacin ()

Io

Muestreo de Corriente

Amplificador bsico (A)

RL

Red de realimentacin ()
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Redes de mezcla Mezcla en serie (resta de tensiones)

Rs Vi Amplificador bsico (A)

Vs Vf

Red de realimentacin ()

Is

Rs

Ii Amplificador bsico (A)

Mezcla en paralelo (resta de corrientes)

If

Red de realimentacin ()

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Topologas de realimentacin: Tensin en serie

Vi Amplificador de tensin (Av)
RL

Corriente en serie
Io=IL Vo Vi
Amplificador de transconductancia (GM) RL

+
Vs
Vo=Vf

+
Vs

Red de realimentacin ()

Io=Vf

Red de realimentacin ()

Corriente en paralelo
Ii Amplificador de corriente (A I ) Io=IL
RL

Tensin en paralelo
Ii Is Amplif. de transresistencia (R M )
RL

Vo

Is

Io=If

Red de realimentacin ()

Vo=If

Red de realimentacin ()

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Ley fundamental de realimentacin:

Xs + Xf= .Xo Red de realimentacin () Xi=Xs-Xf Amplificador bsico (A) Xo= A.Xi

Carga

donde X representa tensin o corriente. Aplicando las relaciones entre las seales del esquema se obtiene la ganancia del amplificador realimentado:

Xo A Af = = Xs 1 + A
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Realimentacin negativa y realimentacin positiva: Si el producto A. es negativo, la realimentacin es POSITIVA. Si en el caso anterior, adems el producto es A. = -1 , la ganancia Af se hace infinita. Esta peculiaridad se emplea para realizar osciladores senoidales. Si el producto A. es positivo, la realimentacin es NEGATIVA. Si en el caso anterior A. >> 1 , es decir si la realimentacin negativa es muy intensa, se obtiene aproximadamente:

Af

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Parmetros utilizados en el estudio de la realimentacin:

A = ganancia del amplificador bsico = ganancia de la red de realimentacin (generalmente <= 1) Ganancia de bucle (o de lazo) = GB = -A. Desensibilizacin (o diferencia de retorno) = D = 1 + A. Af = ganancia del amplificador realimentado.

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Ventajas y desventajas de la utilizacin de la realimentacin en los amplificadores.

VENTAJAS: 1 Reduccin de la distorsin armnica. 2 Estabilizacin de la ganancia (ganancia uniforme en una serie de fabricacin). 3 Aumento del ancho de banda (mejor respuesta en frecuencia). 4 Posibilidad de aumentar o reducir las resistencias de entrada y salida del amplificador. INCONVENIENTES: 1 2 Reduccin de la ganancia. Riesgo de inestabilidad (oscilacin o mala respuesta al transitorio).
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Efecto de la realimentacin sobre la uniformidad de la ganancia

La ganancia de un amplificador (no realimentado) depende en gran medida de las caractersticas de los elementos activos (transistores) utilizados. Los semiconductores se caracterizan por la dispersin de sus caractersticas, lo que dificulta la fabricacin en serie de amplificadores con una ganancia definida. La realimentacin resuelve este problema haciendo que la ganancia dependa menos de los semiconductores y ms de los elementos pasivos empleados en la red beta. Para cuantificar la mejora que la realimentacin ofrece sobre la dispersin citada, se emplea una medida de desviacin relativa de la ganancia. Las desviaciones relativas de la ganancia del amplificador bsico y del realimentado se define respectivamente como:

dA dAf .......... . y.......... . A Af

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Partimos de la ley de realimentacin:

A Af = 1+ A
y la diferenciamos:

A dA f = d 1+ A

(1 + A)dA AdA dA = = 2 2 (1 + A) (1 + A)

Ahora se calcula la desviacin relativa del realimentado:

dA f

dA 1 + A 1 dA = = 2 Af A 1 + A A (1 + A)
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Y se divide por la desviacin relativa del bsico, que es dA/A:

dA f 1 1 Af = = dA 1 + A D A
Este resultado indica que la desviacin relativa de la ganancia del amplificador realimentado es D veces menor que en el caso del amplificador bsico, siendo D= 1+A.

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Efecto de la realimentacin sobre la distorsin armnica

El estudio se realiza considerando que existe una componente armnica (B2) generada por el amplificador bsico, que se puede estudiar como si fuera aadida en la salida del amplificador. Se suprime Xs para que la seal en la carga (B2f) sea solamente la provocada por B2. Armnico B2
Xs=0 + B2f Xf= .B2f Red de realimentacin () Xi=-.B2f Amplificador bsico (A) -A..B2f Carga

El anlisis comienza con B2f en la carga. Al pasar esa seal a travs de la red beta se obtiene Xf= .B2f. Al pasar el restador se convierte en -.B2f. En la salida del amplificador bsico tenemos A..B2f. Finalmente, en la carga tenemos B2-A..B2f que tiene que ser igual a B2f. B2-A..B2f = B2f Despejando se obtiene B2f = B2 / (1+A.) = B2 / D
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Efecto de la realimentacin sobre la resistencia de entrada (razonamiento cualitativo)

Si la realimentacin negativa se introduce en serie con la entrada (no importa el tipo de muestreo en la salida) la resistencia de entrada aumenta. Este efecto se debe a que la tensin en bornas de Ri es menor (Vs-Vf en vez de Vs), por lo que la corriente de entrada (Ii) ser menor.

VS Rif = Ii
Si la realimentacin negativa se introduce en paralelo con la entrada (no importa el tipo de muestreo) la resistencia de entrada disminuye. Este efecto se debe a que la corriente Is aumenta (Is=Ii+If), para un mismo valor de Vi.

Vi Rif = IS
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Clculo de la resistencia de entrada con realimentacin

CASO 1: Realimentacin de tensin en serie

VS = I i Ri + V f VS = I i Ri + VO VO AV = Vi Av Vi RL VO = RO + RL
Sustituyendo Vi por IiRi:

Av RL VO = I i Ri = AV I i Ri RO + RL
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VS I i Ri + VO VO Rif = = = Ri + = Ri + AV Ri Ii Ii Ii Rif = Ri (1 + AV ) = Ri D
CASO 2: Realimentacin de corriente en serie

VS = I i Ri + I O

Gm Vi RO IO = RO + RL Gm RO = GM RO + RL
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I O = G M Vi

VS = I i Ri + G M Vi

VS = Ri + G M Ri Ii Rif = Ri (1 + G M ) = Ri D

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CASO 3: Realimentacin de corriente en paralelo

I S = Ii + I f = Ii + IO RO I O = Ai I i RO + RL RO Ai = AI RO + RL I O = Ai I I I S = I i + AI I i = I i (1 + AI )
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Vi Rif = IS

Vi Ri = Ii

Vi Vi Ri = = I S I i (1 + AI ) 1 + AI Ri Rif = = 1 + AI D
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Ri

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CASO 4: Realimentacin de tensin en paralelo

I S = VO + I i

RL VO = Rm I i RO + RL VO = RM I i

RL RM = Rm RO + RL

I S = I i + RM I i = I i (1 + RM )
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I S Ii = (1 + RM ) Vi Vi

1 1 = (1 + RM ) Rif Ri

Ri Ri Rif = = 1 + RM D

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Efecto de la realimentacin sobre la resistencia de salida (razonamiento cualitativo)

Si se muestrea tensin, la realimentacin negativa intenta mantener la tensin de salida aunque la resistencia de carga vare. Esto equivale a reducir la resistencia de salida (no importa el tipo de conexin en la entrada)

Si se muestrea corriente, la realimentacin negativa intenta mantener la corriente de salida aunque la resistencia de carga vare. Esto equivale a aumentar la resistencia de salida (no importa el tipo de conexin en la entrada)

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Clculo de la resistencia de salida con realimentacin

Para determinar la resistencia de salida de un amplificador se extrae la resistencia de carga y se pone en su lugar un generador de prueba. CASO 1: Realimentacin de tensin en serie

V Rof = I V Av Vi I= Ro
Como Vi=-V

V + Av V V (1 + Av ) I= = Ro Ro
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Ro Rof = 1 + Av

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La resistencia de salida con realimentacin incluyendo la carga RL se obtiene como un paralelo de dos resistencias:

Ro RL Rof RL 1 + Av Ro RL ' R of = = = Ro Rof + RL Ro + RL (1 + Av ) + RL 1 + Av Ro RL Es Ro Ro RL Ro + RL ' R of = = (R0 + RL ) + RL Av 1 + A RL Es AV v Ro + RL

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Y por lo tanto:

R ' of

R 'o = 1 + AV

CASO 2: Realimentacin de corriente en paralelo Realizando un anlisis similar al caso 1, se obtiene:

Rof = Ro (1 + Ai )

R of

'

R o (1 + Ai ) = 1 + AI
'

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CASO 3: Realimentacin de tensin en paralelo Realizando un anlisis similar al caso 1, se obtiene:

Ro Rof = 1 + Rm

R ' of

R 'o = 1 + Rm

CASO 4: Realimentacin de corriente en serie Realizando un anlisis similar al caso 1, se obtiene:

Rof = Ro (1 + Gm )

R ' of

R ' o (1 + Gm ) = 1 + GM

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Anlisis de un amplificador realimentado utilizando cuadripolos

Ejemplo de un amplificador realimentado de tensin en paralelo.

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Se utilizan dos cuadripolos, A representa el amplificador bsico y beta la resistencia Rf que genera la realimentacin.

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El cuadripolo beta (a la izquierda) se puede adaptar al formato de cuadripolo normalizado (derecha). Ambos circuitos deben ser equivalentes.

Si Vo = 0:

Vi = Ii * Rf

I1 = 0

Vi = Ii * R1

Se comparan los valores de Vi y se observa que son equivalentes si R1 = Rf (sigue)

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Si Vi = 0: Vo = Io * Rf I2 = 0 Vo = Io * R2 Se comparan los valores de Vo y se observa que son equivalentes si R2 = Rf Si Io = 0: Vo = Vi Vo = I2 * R2 = I2 * Rf = Vi * Rf / Rb Se comparan los valores de Vo y se observa que son equivalentes si Rb = Rf Si Ii = 0: Vi = Vo Vi = I1 * R1 = I1 * Rf = Vo * Rf / Ra Se comparan los valores de Vi y se observa que son equivalentes si Ra = Rf El cuadripolo normalizado equivalente es:

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El siguiente circuito incluye los dos cuadripolos (A y beta) normalizados.

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Ahora se trasladan los elementos de carga de beta al cuadripolo A. La transferencia directa de beta se desprecia. El signo negativo en 1/Rf se debe a que la corriente del generador beta se suma a Is en vez de restarse. El mtodo simplificado realiza todas estas operaciones de forma rpida, mediante unas reglas sencillas, y sin tener que manejar los cuadripolos.

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Bases del mtodo simplificado de anlisis de amplificadores realimentados

1) El amplificador bsico es unidireccional
(slo amplifica de entrada a salida) (slo amplifica de salida a entrada)

2) La red de realimentacin es unidireccional

(... es una aproximacin basada en el supuesto de que la ganancia de la red de entrada a salida es mucho menor que la que proporciona el amplificador bsico...)

3) La red beta es independiente de Rs y de RL. Para cumplir esta condicin, se hace necesario incorporar Rs DENTRO del amplificador bsico. 4) La ganancia del amplificador bsico tiene, en general, una dependencia con la frecuencia. 5) La ganancia de la red beta, normalmente, no depende de la frecuencia. (NOTA: Para realizar filtros activos y osciladores S se emplean redes dependientes de la frecuencia formadas principalmente por resistencias y condensadores).
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