Livro Cartog SIG Saúde

MARIA DE FTIMA DE PINA SIMONE M.
SANTOS
COORDENAO:
MARILIA S CARVALHO
DEPARTAMENTO DE INFORMAES EM SADE DIS/CICT/FIOCRUZ FATIMA@GEOSUN.CICT.FIOCRUZ.BR SMSANTOS@FIOCRUZ.BR
FEVEREIRO DE 2000
Pina, Maria de Ftima de Conceitos bsicos de Sistemas de Informao Geogrfica e Cartografia aplicados sade. Maria de Ftima de Pina e Simone M. Santos. Braslia: OPAS, 2000. p.??? ilus. 1. Sistemas de Informao Geogrfica. 2 .Geografia. 3. Cartografia. 4. Sade. CDD - 20.ed. 362.1
APRESENTAO ............................................... 9 INTRODUO ................................................ 11 CAPTULO 1 OS SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 13

GEOPROCESSAMENTO E SIG ....................................... 14 FUNES E 3OBJETIVOS DE UM SIG ............................... 16 APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS NA REA DE SADE ............................................. 18
Vigilncia Epidemiolgica ............................... 19 Avaliao de Servios de Sade .......................... 19 Urbanizao e Ambiente ................................. 19
TIPOS BSICOS DE ANLISE DE DADOS ESPACIAIS .................. 20 O PROJETO DE UM SIG .......................................... 25
RECURSOS NECESSRIOS PARA ESTRUTURAS UM SIG ............. 27 GEORREFERENCIAMENTO DE DADOS ................................. 30 Critrios para Escolha de Unidades Espaciais de Referncia dos Dados .............................................. 34 FONTES NACIONAIS DE DADOS SOBRE SADE E AMBIENTE .................................................. 36 Fontes de Dados No-Grficos ............................ 36 Fontes de Dados Cartogrficos ........................... 39 Qualidade dos Dados .................................... 39
CAPTULO 2 ARMAZENAMENTO DOS DADOS EM SIG ............................ 41

Dados Geograficamente Referenciados ou Alfanumricos .... 42 Organizao de Bancos de Dados Alfanumricos ............ 43 Organizao de Bancos de Dados Cartogrficos ............ 46 Gerao de Base Cartogrfica para SIG ................... 48 Projetando uma Base Grfica Digital ..................... 49 Bases Digitais Desenvolvidas por Terceiros .............. 50 Contratao de Servios de Aquisio de Dados .......... 51
ESTRUTURAS DE DADOS GRFICOS ................................. 54
Modelo Vetorial ........................................ 54 Modelo Matricial ou Raster .............................. 62 Comparao entre os Modelos Vetorial e Matricial ........ 65
CAPTULO 3 AQUISIO DE DADOS DIGITAIS ............................... 67

LEVANTAMENTOS DE CAMPO ....................................... 67
Topografia ............................................. 67 GPS Sistema Global de Posicionamento .................. 68 LEVANTAMENTOS POR SENSORIAMENTO REMOTO ....................... 71 Imagens de Sensoriamento Remoto ......................... 72 Sensores ............................................... 73 Resoluo .............................................. 74 Sistemas Sensores Orbitais .............................. 76 PRINCPIOS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS ............... 77 Correo Geomtrica e Registro .......................... 78 Tcnicas de Realce de Imagens ........................... 78 Classificao de uma Imagem ............................. 79 AEROFOTOGRAMETRIA ............................................ 80
APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO ........................... 82 DIGITALIZAO ............................................... 84
3.6.1 Equipamentos para Digitalizao ................... 84 Mtodos de Digitalizao ............................... 84
CAPTULO 4 CONCEITOS BSICOS DE CARTOGRAFIA PARA UTILIZAO EM SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 91
A FORMA DA TERRA ............................................. 91 SISTEMA GEODSICO ............................................ 92 SISTEMAS DE COORDENADAS ...................................... 93
Sistemas de Coordenadas Planas .......................... 94 Sistemas de Coordenadas Geogrficas ..................... 95 ESCALAS ..................................................... 99
ERRO E PRECISO GRFICA ..................................... 101 PROJEES CARTOGRFICAS ..................................... 101
Superfcies Desenvolvveis ............................. 102 O Sistema Universal Transverso de Mercator - UTM ....... 104
GLOSSRIO ................................................ 109 BIBLIOGRAFIA ............................................. 117 ANEXOS ................................................... 117
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Figura 2 Figura 3 Figura 4 Casos de Clera e Localizao das Bombas dgua, Londres. ................................ 1 4 Informaes dos dados espaciais, adaptada de Scholten & Stillwell, 1990. ................... 1 6 Anlise espacial utilizando tcnica de buffer ............ 2 1 Fluxo entre Regio Administrativa de residncia e de bito ps-neonatais sobreposto ao padro socioeconmico dos bairros, municpio do Rio de Janeiro, 1995 (Campos, 1997). ...................... 2 2 Densidade da taxa de mortalidade por homicdios e localizao dos postos policiais em Porto Alegre, 1996. (Santos, 1999) ........................................ 2 2 Informaes sobre Copacabana, incluindo total de nascimentos, bitos em menores de 1 ano e taxa de mortalidade neonatal. .............................. 2 3 Mapa com bairros selecionados a partir da tabela. ........ 2 3 Mapa do Rio de Janeiro em dois momentos 1980 e 1991, mostrando o espalhamento da violncia. ...... 2 4 Simulao de diversos cenrios, para otimizar a distribuio dos postos de vacinao e das vacinas pelos postos ........................................ 2 5 Georreferenciamento de endereos de bitos aos setores censitrios, municpio do Rio de Janeiro, 1991. ....................................... 3 3 Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de um geocdigo. ................... 4 3 Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de coordenadas. .................... 4 4 Relao topolgica de adjacncia entre dois lotes urbanos ........................ 4 5 Relaes toplgicas de conectividade . ......... 4 5 Relaes topolgicas de contingncia. .......... 4 5
Figura 5
Figura 6
Figura 7 Figura 8 Figura 9
Figura 10
Figura 11 Figura 12
Figuras 13A e 13B Figuras 14A e 14B Figras 15A e 15B Figura 16 Figura 17 Figura 18 Figura 19 Figura 20 Figura 21 Figura 22 Figura 23 Figura 24
Organizao dos dados grficos na forma de nveis de informao. ......................... 4 6 Erro de digitalizao, na conexo entre linhas ........... 5 2 Feies no coincidentes entre folhas vizinhas ........... 5 2 Recorte do Mapa do Municpio do Rio de Janeiro de 1997 (CRUZ,1999). ....................... 5 3 Superposio das digitalizaes de 1997 - vermelho e de 1990 azul (CRUZ, 1999). ........ 5 4 Modelo vetorial de armazenamento de dados grficos - Spaguetti (Aronoff). ................... 5 5 Representao da entidade grfica: n. .................... 5 7 Representao da entidade grfica: arco. .................. 5 7 Representao da entidade grfica: polgono. ............. 5 8
Figura 25 Figura 26 Figura 27 Figura 28 Figura 29 Figura 30 Figura 31 Figura 32 Figura 33 Figura 34 Figura 35 Figura 36 Figura 37 Figura 38 Figura 39 Figura 40 Figura 41 Figura 42 Figura 43 Figura 44 Figura 45 Figura 46 Figura 47 Figura 48 Figura 49 Figura 50 Figura 51 Figura 52 Figura 53 Figura 54 Figura 55 Figura 56
Modelo vetorial com relacionamento entre os objetos- Topolgica. .............................. 5 8 Comparao do modelo spaguetti e topolgico. ............. 6 0 restries de proximidade .................................. 6 0 restries de vizinhana ................................... 6 1 Operaes de superposio .................................. 6 1 Seleo de reas fora do buffer ............................ 6 2 Resultado da anlise espacial .............................. 6 2 Modelo matricial de armazenamento de dados grficos. ..... 6 3 Imagem de satlite. No detalhe visualizao das clulas (pixel) da matriz. ............................. 6 3 Armazenamento de feies lineares no modelo matricial. .. 6 4 Armazenamento de feies pontuais na estrutura matricial. 6 4 Superposio de nveis de informao na estrutura matricial. .................................... 6 5 Constelao de satlites do sistema NAVSTAR GPS. ......... 6 8 Tcnica de obteno de imagens orbitais (Scanning). ...... 7 2 Esquema de obteno de fotografias areas (Framing). ..... 7 2 Comparao entre imagens com resoluo espacial diferente. .............................. 7 4 Imagem IKONOS, pancromtica. Resoluo espacial: 1m ...... 7 5 Imagem de baixo contraste (a) e aps aplicao de contraste (b). ........................ 7 9 Imagem temtica obtida a partir de imagem orbital TM Landsat (Melhoramentos, 1998). ......................... 8 0 Sequncia de modelos estereoscpicos utilizados em aerofotogrametria. .......................... 8 0 Fotografia area vertical utilizada em aerofotogrametria. 8 1 Esquema de plano de vo com superposio de faixas de fotos (Robinson, 1995). ...................... 8 1 Fotografia area e mapa correspondente sua restituio (Melhoramentos, 1994). .................... 8 2 Imagem de satlite Landsat de uma rea com queimadas (INPE). ................................. 8 3 Superposio de imagem de satlite Landsat 5 com mapa de setores censitrios. .............. 8 3 Eixos do sistema de coordenadas de uma mesa digitalizadora. ................................... 8 5 Tipos de erros de digitalizao mais comuns (MARTIN, 1991). ................................ 8 7 Formas da Terra : a Esfera e o Elipside. ................. 9 1 Formas de representao da superfcie da Terra: O Esferide, o Elipside e o Geide. ...................... 9 2 Rede Geogrfica da Terra sistema de coordenadas x, y. . 9 4 Sistemas de Coordenadas Planas. ............................ 9 4 Diagrama das latitudes (j) e longitudes (l). ............. 9 5
Figura 57 Figura 58 Figura 59 Figura 60 Figura 61 Figura 62 Figura 63 Figura 64 Figura 65 Figura 66 Figura 67 Figura 68 Figura 69 Figura 70 Figura 71 Figura 72 Figura 73 Figura 74 Figura 75 Figura 76
Eixos Paralelos e Meridianos. .............................. 9 5 Eixo Vertical Terrestre. ................................... 9 6 Linha do Equador. ........................................... 9 6 Pequenos crculos ou paralelos. ............................ 9 7 Contagem das latitudes. .................................... 9 7 Grandes crculos ou meridianos. ............................ 9 8 Mtodo de contagem das longitudes. ........................ 9 8 Escala grfica. ............................................. 9 9 Escalas numricas. .......................................... 9 9 Relao maior e menor em escala. ......................... 100 Nvel de detalhamento em mapas de diferentes escalas. ... 100 Representaes da Terra o globo terrestre e o mapa. ... 102 Classificao das projees quanto s superfcies de desenvolvimento. ........................... 103 Contagem do fusos do sistema UTM. ........................ 105 Sistema de coordenadas UTM. ............................... 106 Carta Topogrfica na escala 1/50.000 ..................... 109 Fotografia do satlite Landsat ............................ 112 Base Cartogrfica 1/5.000.000 do IBGE .................... 113 Mapa de Esboo Geolgico .................................. 113 Satlite SPOT scanneando a superfcie terrestre ......... 115
A proposta de publicar este livro surgiu da Rede Interagencial de Informaes para a Sade (RIPSA), projeto de ao conjunta do Ministrio da Sade com a Organizao Pan-Americana da Sade, que tem como objetivo apoiar o aperfeioamento das informaes de interesse para a sade no Brasil. Entendendo a importncia de estudar espacialmente a distribuio das doenas, dos servios e dos riscos ambientais para a sade, foi criado na RIPSA o Comit Temtico Interinstitucional Geoprocessamento e Dados Espaciais CTI-GEO, que vem trabalhando no sentido de facilitar o acesso, em todos os nveis do SUS, s informaes necessrias ao desenvolvimento de anlises espaciais. Diversas atividades tm sido desenvolvidas com este objetivo:
Articulao de aes com a Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica (IBGE), visando definir uma poltica de disseminao das informaes cartogrficas; Proposio de medidas para localizar adequadamente os eventos registrados nos diversos sistemas nacionais de informaes do setor sade - Sistema de Informaes de Mortalidade (SIM), Sistema de Informaes de Nascidos Vivos (SINASC), Sistema de Informaes de Agravos de Notificao (SINAN), Sistema de Informaes Hospitalares (SIH-SUS), Sistema de Informaes Ambulatoriais (SIA-SUS), Sistema de Informao da Ateno Bsica (SIAB); Desenvolvimento de programas computacionais especficos, destacando-se o aperfeioamento da funo de mapeamento do TAB-WIN programa disponibilizado pelo DATASUS junto com as bases de dados dos sistemas nacionais de informao da sade de forma a permitir o mapeamento simples de variveis; e Intercmbio com o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais (INPE), visando disponibilizao e adequao, sade, do SPRING SIG integralmente desenvolvido no INPE.
Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008 For Evaluation Only. Compreendendo as dificuldades inerentes aplicao, nos servios de sade, de tcnicas relativamente novas que se baseiam em conhecimentos oriundos de diversas disciplinas cartografia, geografia, computao, estatstica, cincias ambientais props-se a elaborao deste livro, cujo objetivo tornar acessvel ao gestor do SUS, ao profissional de sade e ao planejador ambiental, noes bsicas de cartografia e de Sistemas de Informaes Geogrficas (SIG). O perfil dos autores particularmente adequado tarefa. Ftima engenheira cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao, desde 1994 trabalha na Fundao Oswaldo Cruz como responsvel pela construo do SIG-FIOCRUZ. Atualmente faz doutorado em Engenharia Biomdica. Ftima , certamente, a cartgrafa que, no Brasil, acumulou maior intimidade com a rea da sade. Simone mdica-sanitarista, com mestrado em Epidemiologia. Desde 1995 est envolvida em projetos de anlise espacial em sade e, mais recentemente, em vigilncia continental em sade animal, junto PANAFTOSA/OPS-OMS. Atualmente pesquisadora visitante no Departamento de Informaes em Sade da FIOCRUZ, executando projeto que focaliza indicadores de condies de vida e de mortalidade em alguns municpios brasileiros. Carla tambm cartgrafa com mestrado em Sistemas e Computao e atualmente trabalha com sensoriamento remoto em estudos ambientais, no Departamento de Geografia da UFRJ. Ronaldo fez tese de mestrado em Sistemas e Computao, com tcnicas aplicadas a imagens de satlite. Ambos trabalham, de longa data, em parceria com Ftima. Esperamos que este livro seja de fato til a todos os que pretendem trabalhar com ferramentas que possibilitam um olhar espacializado para sade.
Braslia, 5 de abril de 2000. Marilia S Carvalho
Edited by Foxit Reader Copyright(C) by Foxit Software Company,2005-2008 For Evaluation Only.
A implementao de um SIG um projeto de mdio a longo prazo que envolve um investimento significativo, no s no que diz respeito compra de programas e equipamentos, mas tambm, e principalmente, no que diz respeito aquisio de bases de dados e treinamento de pessoal. No h solues milagrosas, e a construo desta forma de olhar a sade espacializando as informaes trabalhosa e exige investimento, especialmente na capacitao de recursos humanos. O objetivo do presente livro dar suporte tcnico para o desenvolvimento de um projeto de Sistema de Informao Geogrfica (SIG) para ser utilizado na rea da sade. Abordamos diversos assuntos, do uso potencial de SIG em sade ao georreferenciamento de dados dos Sistemas de Informaes em Sade, dos conceitos bsicos de cartografia at noes de estruturas de dados e mtodos de aquisio de dados cartogrficos. Esta abordagem pretende apresentar um panorama geral para aqueles que tm interesse em conhecer estes sistemas, facilitando o entendimento da abrangncia do tema e despertando o interesse para uma ferramenta a ser explorada mais intensamente na rea da sade, no Brasil. Neste volume, no sero aprofundadas as discusses a respeito dos pressupostos que envolvem o uso do espao como categoria de anlise na sade, nem tcnicas estatsticas de anlise de dados espaciais, temas de extrema pertinncia que sero focalizados em outra oportunidade. Evidentemente, no se pretende esgotar o tema nem se espera que ao final da leitura o leitor se sinta um especialista em SIG, apto a desenvolver todas as etapas de um projeto. A idia apresentar uma viso geral sobre os pontos essenciais, chamando a ateno para diversos aspectos tcnicos importantes a considerar num projeto de SIG. Este livro pode ser visto como uma leitura introdutria, que deve ser complementada com cursos especficos e outras leituras. Para facilitar a busca de outras informaes, no final do volume encontra-se uma listagem de sites na Internet onde possvel conhecer mais sobre SIG.
APRESENTAO
As informaes reunidas neste volume encontram-se estruturadas em quatro captulos. A primeira parte discute o uso de SIG em sade, apresentando alguns exemplos de trabalhos que vm sendo desenvolvidos no Brasil, potenciais e limitaes. So discutidos pressupostos necessrios para a implementao de um projeto deste tipo e as dificuldades encontradas nas diversas etapas do desenvolvimento de um Sistemas de Informaes Geogrficas. A segunda parte mostra a forma de armazenamento e gerenciamento de bases de dados cartogrficos e oferece noes bsicas de cartografia, fundamentais para usurios de SIG que pretendem o entendimento mais consistente da natureza das bases que esto utilizando. No captulo 3 so apresentados os mtodos de aquisio de bases grficas digitais para um SIG, enfatizando-se os levantamentos por sistemas de posicionamento global (GPS), sensoriamento remoto e digitalizao de mapas j existentes. No ltimo captulo so abordados conceitos bsicos de cartografia escala, sistemas de coordenadas, de projeo e geodsico sempre visando apoiar o usurio de SIG, sem especializao, a entender e discutir com os tcnicos especializados suas demandas. Os autores agradecem a todos que colaboraram para a viabilizao deste livro, especialmente aos colegas do Departamento de Informaes em Sade - DIS/CICT/FIOCRUZ, e aos membros do Comit Tcnico Interinstitucional Geoprocessamento e Dados Espaciais da RIPSA.
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CAPTULO
DE
INFORMAES
GEOGRFICAS
Simone Santos Maria de Ftima de Pina Marilia S Carvalho
A dcada de 1990 foi marcada pela crescente capacidade de anlise e tratamento de dados, e pela facilidade do acesso informao, atravs de sistemas computacionais cada vez mais simples e baratos. Nos campos de sade e ambiente, diversos dados encontram-se em meio magntico e estruturados de maneira a permitir seu uso e interpretao por rgos responsveis, entidades acadmicas, e organizaes no-governamentais. Se, por um lado, estes dados esto disponveis, por outro, freqentemente, sua utilizao limitada pela ausncia de integrao, qualidade e apresentao. Dados coletados por um setor no so utilizados por outros, incorrendo em mltiplos, repetitivos e desconexos sistemas de informaes, impossibilitando que aes intersetoriais sejam planejadas em conjunto (Di Vilarosa et al., 1990). Alm disso, diversos organismos so levados a coletarem dados semelhantes, em sistemas diferentes, limitando e dificultando o acesso s informaes. Uma das maneiras de se conhecer mais detalhadamente as condies de sade da populao atravs de mapas que permitam observar a distribuio espacial de situaes de risco e dos problemas de sade. A abordagem espacial permite a integrao de dados demogrficos, socioeconmicos e ambientais, promovendo o interrelacionamento das informaes de diversos bancos de dados. Nesse sentido fundamental que as informaes sejam localizveis, fornecendo elementos para construir a cadeia explicativa dos problemas do territrio e aumentando o poder de orientar aes intersetoriais especficas (Souza et al., 1996). A utilizao de mapas e a preocupao com a distribuio geogrfica de diversas doenas bem antiga. O mdico (cirurgio naval) escocs James Lind publicou em 1768 um livro chamado An Essay on Diseases Incidental to Europeans in Hot Climates no qual procura explicaes para a distribuio de doenas, chegando inclusive a determinar reas geogrficas especficas (Barret, 1991). Desde ento diversos trabalhos foram escritos na geografia mdica, descrevendo variaes geogrficas na distribuio das doenas. No estudo de John Snow sobre as origens do clera, um dos mais conhecidos foram mapeados os casos e os pontos de coleta de gua (Figura 1), mostrando o papel da contaminao da gua na ocorrncia da doena (Scholten & Lepper, 1991),.
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CAPTULO
Figura 1. Casos de Clera e Localizao das Bombas dgua, Londres.
GEOPROCESSAMENTO E SIG
A recente popularizao das tcnicas de geoprocessamento tem feito surgir algumas confuses na atribuio dos termos geoprocessamento e Sistemas de Informaes Geogrficas, que vm sendo utilizados como sinnimos quando, na verdade, dizem respeito a coisas diferentes. O Geoprocessamento um termo amplo, que engloba diversas tecnologias de tratamento e manipulao de dados geogrficos, atravs de programas computacionais. Dentre essas tecnologias, se destacam: o sensoriamento remoto, a digitalizao de dados, a automao de tarefas cartogrficas, a utilizao de Sistemas de Posicionamento Global - GPS e os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. Ou seja, o SIG umas das tcnicas de geoprocessamento, a mais ampla delas, uma vez que pode englobar todas as demais, mas nem todo o geoprocessamento um SIG. Os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG so sistemas computacionais, usados para o entendimento dos fatos e fenmenos que ocorrem no espao geogrfico. A sua capacidade de reunir uma grande quantidade de dados convencionais de expresso espacial, estruturandoos e integrando-os adequadamente, torna-os ferramentas essenciais para a manipulao das informaes geogrficas.
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CAPTULO
A tecnologia de SIG integra operaes convencionais de bases de dados, como captura, armazenamento, manipulao, anlise e apresentao de dados, com possibilidades de seleo e busca de informaes (Query) e anlise estatstica, conjuntamente com a possibilidade de visualizao e anlise geogrfica oferecida pelos mapas. Esta capacidade distingue os SIG dos demais Sistemas de Informao e torna-os teis para organizaes no processo de entendimento da ocorrncia de eventos, predio e simulao de situaes, e planejamento de estratgias. Os SIG permitem a realizao de anlises espaciais complexas atravs da rpida formao e alternao de cenrios que propiciam a planejadores e administradores em geral, subsdios para a tomada de decises. A opo por esta tecnologia, busca melhorar a eficincia operacional e permitir uma boa administrao das informaes estratgicas, tanto para minimizar os custos operacionais como para agilizar o processo decisrio.
Outro tipo de confuso, nem sempre por acaso, ocorre com os programas de automao de tarefas cartogrficas e visualizao de dados, genericamente denominados CAD, que vm sendo divulgados como algo muito alm do que eles verdadeiramente so. Sem dvida estes sistemas trazem grande contribuio gerao de mapas, e permitem a manipulao dos elementos da representao cartogrfica, facilitando a anlise espacial. Entretanto o SIG supera a simples manipulao de mapas digitais realizada pelo CAD, atravs da explorao das relaes existentes entre seus dados grficos e descritivos, permitindo a execuo de funes de anlise espacial, envolvendo proximidade, adjacncia e conectividade, alm de anlises envolvendo compatibilizaes de diversos mapas, oriundos de diversas fontes, escalas, sistemas de projeo, etc. A crescente divulgao do uso de programas de geoprocessamento nos ltimos anos implicou numa viso equivocada, deformada e superdimensionada, dos sistemas de CAD cartogrficos, que geram frequentemente a expectativa em seus usurios de capacidades (de anlise espacial), alm das que eles possuem como sistemas automticos de desenho de mapas. No h dvida de que um sistema de automao de mapeamento facilita a manipulao dos elementos da representao cartogrfica e, por conta disso, facilita a anlise espacial empreendida pelo intrprete do mapa, mas no suficiente. Esta confuso pode ser creditada ao deslumbramento causado pela expressiva facilidade que os sistemas automticos de desenho trouxeram produo de mapas e flexibilidade no arranjo e manipulao de dados que proporcionaram, mais recentemente, a viabilizao da associao dos mapas digitais s bases de dados alfanumricas (Cowen, 1988).
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CAPTULO
FUNES E 3OBJETIVOS DE UM SIG
Um SIG pode ser definido a partir de trs propriedades: a capacidade de apresentao cartogrfica de informaes complexas, uma sofisticada base integrada de objetos espaciais e de seus atributos ou dados, e um engenho analtico formado por um conjunto de procedimentos e ferramentas de anlise espacial (Maguirre et al., 1991). Para realizar as operaes de georreferenciamento num SIG, necessria a presena de um indexador que permita associar informaes dos arquivos de atributos com os arquivos geogrficos denominado geocodificador. A varivel geocodificadora deve estar presente nos bancos de dados grficos e nos bancos de dados no grficos, estabelecendo uma ligao entre eles. Scholten & Stillwell (1990) definem trs funes principais possibilitadas por um SIG que requerem vrios componentes, de acordo com o objetivo pretendido. A primeira o armazenamento, manejo e integrao de grandes quantidades de dados referenciados espacialmente. Um dado espacialmente referenciado pode ser concebido como contendo dois tipos de informaes, dados de atributos e dados de localizao (Figura 2). Dados cartogrficos ou de localizao so coordenadas de pontos (ns) bi ou tridimensionais, linhas (segmentos) ou reas (polgonos). Dados descritivos ou no-localizados so caractersticas (feies) ou atributos de pontos, linhas ou reas. Estes dados podem ser obtidos de uma variedade de fontes, como ser visto no captulo 3. Uma das principais caractersticas do SIG a facilidade de integrar dados, por exemplo, converter valores dos dados a uma estrutura espacial comum. A aquisio e entrada de dados envolve a digitao de dados e a digitalizao de mapas ou a transferncia eletrnica de bancos de dados prexistentes, cujo custo depender da qualidade desejada. Neste processo ocorrer a conferncia, converso, reformatao, correo e edio, para remover erros existentes nos dados originais ou introduzidos durante a captura destes. Para os dados grficos ser necessria a escolha do tipo de estrutura de dados a ser armazenada considerando-se relaes entre velocidade e volume, formatos raster ou vector e quantidade de camadas e objetos, tpicos que sero discutidos detalhadamente no captulo 3.
Figura 2. Informaes dos dados espaciais, adaptada de Scholten & Stillwell, 1990.
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CAPTULO
A segunda funo principal do SIG prover meios para realizar anlises relacionadas especificamente a componentes geogrficos dos dados. As operaes mais comuns so a pesquisa de dados e a busca de informaes de acordo com algum critrio de seleo (por exemplo, pela localizao, proximidade, tamanho, valor), e a anlise espacial que envolvem modelagem e anlise de padres espaciais e de relacionamento de dados (veja o quadro 1 do prximo item). A terceira funo principal envolve a organizao e o manejo de grandes quantidades de dados e a forma como estas informaes podem ser facilmente acessadas por todos usurios. Um SIG precisa ser gil para exibir dados em mapas de boa qualidade. Os mapas inicialmente feitos mo, so agora um produto implcito de todo trabalho feito dentro do SIG. Entretanto, para diferentes propsitos, outras formas de apresentao dos dados (grficos e tabelas) algumas vezes so necessrias para uso combinado com os mapas. A implementao de um SIG um processo caro e de mdio e longo prazo. A deciso de implement-lo, ou no, deve ser baseada na anlise de custo-benefcio. Alguns dos benefcios mais comuns de um SIG so: melhor armazenamento e atualizao dos dados; recuperao de informaes de forma mais eficiente; produo de informaes mais precisas; rapidez na anlise de alternativas; e a vantagem de decises mais acertadas. De um modo geral, pode-se identificar os seguintes objetivos na implementao de um SIG: Visualizao das informaes: diversas formas de apresentao das informaes so possibilitadas pelo SIG. Compare, por ex., as figuras 4 e 6, integrando mapas, grficos, imagens, etc. Organizao e georreferenciamento dos dados: o SIG se constitui em um poderoso organizador das informaes georeferenciadas. Permite combinar vrios tipos diferentes destas informaes, por ex., limites de bairros, localizao pontual das unidades de sade, volume do fluxo entre duas localidades, entre outras. Integrao de dados vindos de diversas fontes, nos mais diversos formatos, escalas e sistemas de projeo: o mapa armazenado no SIG pode ser sempre associado a novas informaes, provenientes de diversas fontes, permitindo que se some o trabalho de diversas rgos e instituies.
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CAPTULO
Anlise dos dados: a disponibilidade de funes que permitam transformar os dados em informaes teis no processo de tomada de decises, detalhadas no tem a seguir.
Predio de ocorrncias: a partir da anlise de sries histricas, mapeando os eventos estudados em diferentes perodos .
APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS NA REA DE SADE

Conhecer as condies de vida e sade dos diversos grupos populacionais uma etapa indispensvel do processo de planejamento da oferta de servios e da avaliao do impacto das aes de sade. A Norma Operacional Bsica do Sistema nico de Sade (NOB-SUS) de 01/1996 expressa que o enfoque epidemiolgico atende ao compromisso da integralidade da ateno, ao incorporar, como objeto das aes, a pessoa, o meio ambiente e os comportamentos interpessoais (Ministrio da Sade, 1997, p.15). Entretanto, Sade Pblica e ambiente esto intrinsecamente influenciadas pelos padres de ocupao do espao: no basta descrever as caractersticas das populaes, mas necessrio localizar o mais precisamente possvel onde esto acontecendo os agravos, que servios a populao est procurando, o local de potencial risco ambiental e as reas onde se concentram situaes sociais vulnerveis. A possibilidade de sobrepor informaes e do uso desagregado de dados contorna as dificuldades de trabalhar com diferentes unidades administrativas. A visualizao de informaes extremamente til para gerar hipteses, indagaes sobre associaes entre os eventos estudados e possibilidades de anlises ecolgicas (Por exemplo, estabelecer correlaes entre fatores ambientais e variveis explicativas). Segundo Nobre & Carvalho (1996) os mtodos de anlise de distribuies espaciais so especialmente teis nas seguintes situaes: quando o evento em estudo gerado por fatores ambientais de difcil detecco no nvel do indivduo (anlise do padro de distribuio dos pontos); no estudo de trajetrias entre localidades (anlise de redes); na delimitao de reas segundo interveno pretendida (buffers); quando o evento em estudo e os fatores relacionados tm distribuio espacialmente condicionada (modelagem estatstica, interpolao e alisamento, de forma a permitir a anlise de superfcie).
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CAPTULO
As aplicaes do SIG na rea da sade tm se destacado nos seguintes campos:
Vigilncia
Epidemiolgica
A anlise da distribuio espacial de agravos possibilita determinar padres da situao de sade de uma rea, evidenciar disparidades espaciais que levam delimitao de reas de risco para mortalidade ou incidncia de eventos mrbidos. possvel mapear indicadores bsicos de sade, mortalidade, doenas de notificao compulsria e analisar acidentes relacionados ao trabalho. Atravs da anlise da difuso geogrfica e exposio a agentes especficos pode-se gerar e analisar hipteses de investigao. Tambm possvel planejar e programar atividades de preveno e controle de doenas em grupos homogneos segundo determinado risco, monitorar e avaliar intervenes direcionadas (Por exemplo, geografia da difuso da AIDS e da malria, Bastos et al., 1999).
Avaliao de Servios de Sade

Este campo pode ser dividido em: anlise da distribuio espacial de servios de sade; planejamento e otimizao de recursos de sade (modelos de locao-alocao); estudo de acessibilidade (fsica, econmica, social, tnica, psicolgica) e utilizao de servios de sade. Atravs da anlise do fluxo de pacientes possvel definir reas de onde provm a demanda que busca determinado recurso de sade.
Urbanizao e Ambiente
A urbanizao tem sido um fator predominante no estabelecimento humano em escala mundial. As cidades tm sido estudadas em termos da ecologia urbana de doenas. Particularmente em pases em desenvolvimento, os moradores de cidades vivem em diferentes condies ambientais como moradia, emprego, estilo de vida, dieta, entre outros. A poluio, superpopulao, estresse e pobreza afetam a sade humana nas cidades. O espao, produzido socialmente, exerce presses econmicas e polticas sobre a sociedade, criando condies diferenciadas para sua utilizao por grupos sociais. As relaes entre sade e ambiente podem ser evidenciadas atravs da anlise de caractersticas epidemiolgicas das reas prximas s fontes de contaminao e pela identificao de fatores ambientais adversos em locais onde h concentrao de agravos sade. Alm disso, possvel monitorar aes de saneamento e tendncias das doenas prevenveis aps aes do meio e melhoria da qualidade de vida em funo de obras realizadas (Elias & Tinem, 1995).
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Na metodologia do enfoque de risco, proposta pela Organizao Mundial da Sade (OMS), o objetivo a deteco de grupos populacionais prioritrios para alocao de recursos de sade, aumentando a eficincia da aplicao de recursos pblicos em pases no-desenvolvidos economicamente. As fontes do risco neste caso so amplas, envolvendo atributos individuais e aspectos socioecolgicos (Hayes, 1992; MS/OPAS, 1983). A identificao de grupos populacionais de maior risco de adoecer ou morrer por determinados agravos vem sendo uma das questes chaves da preveno em sade. Planejamento, monitoramento e avaliao de programas, estudo do contexto socioeconmico, vigilncia em sade, e as demais atividades essenciais reorientao das aes do setor sade so beneficiadas pela incorporao da distribuio espacial dos eventos.
TIPOS BSICOS DE ANLISE DE DADOS ESPACIAIS

As tcnicas de anlise podem ter diferentes nveis de complexidade, conforme o quadro abaixo. TCNICA Pontos num polgono DESCRIO Identifica a interseo entre pontos e a rea (polgono) em que eles esto Identifica a interseo entre linhas e a rea (polgono) que elas cruzam Construo de zonas de largura especificada ao redor de pontos, linhas ou reas Estimao de condies em locais no amostrados Anlise de condies em determinado ponto, baseada em condies de uma vizinhana especificada Construo de uma superfcie alisada (generalizada) Combinao de um mapa com outro por sobreposio EXEMPLO DE APLICAO Para identificar todos os casos dentro de uma zona de exposio especificada Para identificar fontes lineares (ex. estradas) que cruzam uma rea especificada Para definir reas de exposio em torno de fontes de risco (ex. usinas nucleares) Mapeamento de superfcies de poluio Estimativa de nveis de poluio baseada no uso do solo da regio em torno Mapeamento de superfcies generalizadas de exposio Combinao entre mapas de densidade de poluio e populao para identificar populaes expostas
Linhas num polgono
rea de influncia (Buffer) Interpolao Estimao de proximidade
Alisamento (Smoothing) Sobreposio (Overlay)
Quadro 1. Tcnicas de anlise espacial em SIG para aplicaes em sade e ambiente, adaptado de Briggs & Elliott (1995).
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Num nvel simples, por exemplo, pode-se relacionar dados sobre diferentes entidades espaciais atravs da anlise da rea de influncia (buffer) identificando uma determinada rea (num raio de quilmetros) em relao a fonte de abastecimento de gua desta regio (da companhia de saneamento responsvel), conforme observado na figura 3.
Figura 3: Anlise espacial utilizando tcnica de buffer
Num nvel intermedirio, pode-se fazer clculos estatsticos da relao entre conjuntos de dados a serem computados ou podem ser calculadas distncias entre entidades para determinar o deslocamento de um lugar a outro. Por exemplo, a desigualdade no acesso aos servios de sade tambm pode ser detectada, atravs da visualizao das longas trajetrias percorridas pelos pacientes em busca do servio. No caso da mortalidade ps-neonatal (de 28 dias a um ano de idade), o mapeamento das longas trajetrias percorridas entre o local de residncia da criana e o local onde esta veio a falecer indicou
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a necessidade de aumentar a oferta de assistncia nos locais mais distantes do centro do Rio de Janeiro (Figura 4).
Legenda
L
Volume do fluxo entre residncia e ocorrncia

10
bitos ocorridos na na Ra de residncia

35 17.5 3.5
Grupo socioeconmico (bairros)

A B C D E (28) (58) (36) (7) (24)
5 Km
= 35 crianas
Figura 4. Fluxo entre Regio Administrativa de residncia e de bito ps-neonatais sobreposto ao padro socioeconmico dos bairros, municpio do Rio de Janeiro, 1995 (Campos, 1997).
As anlises mais sofisticadas ocorrem quando introduz-se modelagem de dados, neste contexto h uma variedade de possibilidades analticas, possvel, por exemplo, usar tcnicas de modelagem para identificar reas com maior ndice de homicdios utilizando anlise de densidade de pontos (Figura 5). Alternativamente, os mtodos de modelagem podem ser usados para determinar o impacto da alocao de um servio pblico (ex. um hospital) em diferentes locais de uma cidade ou regio.
CACHOEIRINHA Arquiplago ALVORADA GUABA VIAMO
ndice de homicdios
por 100mil hab.(quintis)
Utilizando-se estas tcnicas, diversas selees podem ser feitas atravs de um SIG, buscando responder a algumas questes importantes para o planejamento em sade, dentre elas:
Localizao: o que est neste ponto? Selecionando uma determinada feio no mapa, pode-se obter todas as informaPostos de polcia civil e militar es a ela relacionadas. Por exemplo, seFigura 5. Densidade da taxa de mortali- lecionando um bairro do Rio, pode-se sadade por homicdios e localizao dos postos policiais em Porto Alegre, 1996. ber o valor de sua rea, e outras informa(Santos, 1999) es disponveis no banco de dados (Fi18,32 a 93,90 13,04 a 18,31 8,88 a 13,03 5,08 a 8,87 0 a 5,07
0 5 10
Quilmetros
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gura 6). Essas informaes podem ser dados numricos, textos, fotografias, imagens, vdeos, udios, grficos, etc
Figura 6. Informaes sobre Copacabana, incluindo total de nascimentos, bitos em menores de 1 ano e taxa de mortalidade neonatal.
Condio: Onde est ...? Esta pergunta pode se referir a uma condio presente nas bases de dados tabulares, por exemplo, quais so os bairros onde a taxa de mortalidade neonatal maior do que 20 por mil nascidos vivos (Figura 7)? A pergunta pode ainda se referir a uma condio presente na base grfica (mapa), por exemplo, quais as estradas pavimentadas da rede viria de um estado? Ou, quais os rios que atravessam uma determinada regio?
Figura 7. Mapa com bairros selecionados a partir da tabela.
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Tendncias: O que mudou desde...? Este tipo de anlise pode ser feita de forma dinmica, como um filme, comparando-se diversos mapas referidos a perodos diferentes, como apresentado na figura 8, em que a seqncia de mapas do estado do Rio de Janeiro mostra o espalhamento da violncia na regio.
Figura 8. Mapa do Rio de Janeiro em dois momentos 1980 e 1991, mostrando o espalhamento da violncia.
Predio: o que ocorrer se...? A capacidade de simulao de um SIG, extremamente til na predio de ocorrncias. Por exemplo, no planejamento do atendimento de populaes diante de catstrofes, naturais ou no, como enchentes, incndios, acidentes nucleares. No caso do planejamento de uma campanha de vacinao, possvel, atravs do SIG, simular diversos cenrios, de maneira a otimizar a distribuio dos postos de vacinao e das vacinas pelos postos (Figura 9).
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O PROJETO DE UM SIG
No desenvolvimento de um SIG importante considerar-se diversas etapas, dando importncia ao planejamento do projeto como um todo. Antes de mais nada preciso que existam as perguntas, a necessidade de informaes para as quais o SIG ser uma ferramenta auxiliar de anlise, ou seja, na busca de respostas s perguntas. Um projeto de SIG pode ser dividido nas seguintes etapas de implementao: Especificao do Problema. Deve-se definir claramente Figura 9. Simulao de diversos cenrios, para quais os problemas que se otimizar a distribuio dos postos de vacinao espera solucionar com o SIG, os e das vacinas pelos postos motivos do desenvolvimento e que tipo de informaes precisam ser geradas atravs do Sistema. Definio das Bases de Dados. importante listar o tipo de dado necessrio para atender aos objetivos expostos e as formas de obteno dos mesmos. Nem sempre os dados secundrios disponveis se adeqam aos objetivos, sendo, muitas vezes, necessria a gerao de novos dados, ampliando o custo e o tempo de execuo do projeto. Especificao do Sistema. necessrio definir qual o equipamento e quais programas sero necessrios para alcanar os objetivos. Deve-se definir um grupo responsvel pelo desenvolvimento do projeto e programar como ser realizado o treinamento da equipe. O sucesso na implementao de um SIG depende em grande parte, no do programa ou do equipamento, mas sim das pessoas responsveis pela sua implementao. O surgimento de problemas ao longo do processo inevitvel e ser o entusiasmo e o preparo tcnico dessas pessoas que permitir que estes sejam superados. Aquisio do Sistema e incio da Implementao. O sistema adquirido e instalado, a equipe treinada, inicia-se a gera-
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o das bases de dados e iniciam-se os procedimentos de desenvolvimento do SIG.
Aquisio de Dados. A gerao das bases de dados usualmente a parte mais dispendiosa do processo de implementao. necessria ateno especial neste ponto, para garantir a qualidade da coleta de dados, ou seja, que os dados sero suficientes (no havendo excesso, nem falta), para desenvolver as anlises a que o sistema se prope. importante tambm pensar nos procedimentos de atualizao desses dados. Pr-processamento dos Dados. Dados oriundos de diversas fontes, em escalas diferentes, sistemas de projeo diferentes, necessitam de um pr-processamento de maneira a torn-los compatveis. Anlise dos Dados. Aps a limpeza e compatibilizao dos dados possvel realizar as anlises, atravs das quais os dados se tornam informaes teis. Gerenciamento dos Dados. fundamental organizar a atualizao das bases j existentes e a incorporao de novas bases e metodologias. Na medida em que os usurios vo obtendo informaes, novas indagaes so elaboradas, sendo natural a necessidade de aprofundar as anlises e ampliar o acesso a novas informaes. Sadas Grficas. As informaes obtidas podem ser divulgadas atravs de diversa formas de apresentao como: mapas, relatrios, tabelas, etc. Avaliao dos Erros. importante verificar os resultados para ter certeza de que fazem sentido. Um computador executa tarefas, mas a anlise crtica dos resultados, avaliando a coerncia e a qualidade das informaes, depende da equipe tcnica. Fase Operacional. Pode-se considerar que se atingiu esta fase quando os usurios finais esto fazendo uso efetivo do Sistema. A converso de dados pode ainda no estar completa, mas j existem rotinas padronizadas de trabalho. importante, tambm determinar procedimentos que garantam a atualizao do sistema, mantendo a satisfao das necessidades de informaes. Tomada de Decises. Quando os passos anteriores forem cumpridos, a informao gerada torna-se um importante instrumento de auxlio tomada de deciso.
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RECURSOS NECESSRIOS PARA ESTRUTURAS UM SIG Recursos humanos

A definio de uma equipe passo primordial para garantir a implementao de um SIG. A presena de profissionais com formaes distintas, permite a explorao das ferramentas do SIG de forma mais abrangente e integrada, devendo haver sempre o intercmbio de idias e de conhecimento entre diferentes setores, independente da disponibilidade destes profissionais no setor onde est sendo implantado o SIG. A equipe mnima necessria pode ser formada por tcnico em digitao e profissionais especializados em anlise de sistemas, estatstica, epidemiologia, geografia e sanitaristas. Alm disso, o apoio de um cartgrafo fundamental quando da necessidade de digitalizao de mapas, assim como, de um tcnico para as tarefas de digitalizao. Todos os profissionais da equipe devem ter capacitao mnima (equivalente ao nvel a, conforme a seguir) no uso do geoprocessamento para anlises em sade. A capacitao envolve vrios nveis de complexidade sendo que pelo menos duas pessoas da equipe devem alcanar o nvel c, tornandose capazes de realizar a interface, tanto com profissionais que dominam os mtodos mais avanados (nvel d), quanto com os demais profissionais do setor facilitando a disseminao do entendimento e incorporao da anlise espacial na instituio onde o SIG est sendo implantado. A capacitao dos profissionais envolve os seguintes nveis de especializao: a- mdulo bsico de cartografia, geoprocessamento e SIG. b- mtodos de anlise espacial funes do SIG. c- introduo aos mtodos estatsticos. d- mtodos avanados. No Brasil, h diversas instituies que oferecem cursos, regularmente, entre elas destacam-se a Escola Nacional de Sade Pblica ENSP/FIOCRUZ, o Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, o Instituto Militar de Engenharia - IME, o Ncleo de Estudos em Sade Coletiva - NESC/UFRJ e existem cursos oferecidos pelos fornecedores de softwares.
Equipamentos
Na fase inicial de produtos para SIG, na dcada de 70 a configurao tpica de hardware era um computador central com grande capacidade de memria e de discos para armazenagem de dados. A seguir havia uma central e diversos terminais ligados ao gerenciador que podiam ser utilizados simultaneamente. Nos anos 80 este sistema centralizado foi estendido pela cone27
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xo de vrios microcomputadores central. Na metade da dcada de 90 os computadores pessoais (PC) chegaram, trazendo a popularizao do SIG. Na segunda metade da dcada, o PC teve importante papel no desenvolvimento da capacidade do SIG na produo automtica de mapas despertando o interesse por esta ferramenta que dispensa o uso de centrais de bases de dados. Ao longo dos anos 80 houve uma otimizao dos servidores de microcomputadores e cresceu a capacidade de processamento das workstations. Alm disso, o custo dos equipamentos diminuiu significativamente (Scholten & Stillwell, 1990). importante ressaltar que para cada situao necessria a combinao de recursos de acordo com os objetivos e a abrangncia do sistema a ser montado. possvel utilizar-se equipamentos como estao grfica, PC Pentium, mesa digitalizadora, scanners (digitalizao automtica) e GPS (equipamento que permite a localizao em campo, atravs da definio das coordenadas geogrficas do ponto onde se encontra, fornecidas por satlites). Assim como, perifricos de sada para apresentao de resultados como impressora, plotter e vdeo. Alm dos equipamentos, necessrio um programa para manejo de informaes que relacione as bases de dados possibilitando a criao, manuteno e o acesso s informaes. A partir da descrio sucinta de Brtas e Bessa (1996), apresentamos alguns programas que tm sido utilizados nas experincias brasileiras: MapInfo - permite a integrao dos arquivos de dados com os mapas para a produo de mapas temticos e anlises. Manipula dados com forma de linhas, pontos e polgonos; Epi-Map - de domnio pblico, um programa para apresentao de mapas temticos e no de anlise. Foi desenvolvido a partir da preocupao com a pandemia da AIDS, por iniciativa da Organizao Mundial de Sade (OMS) e com recursos de Centro de Controle de Doenas (CDC) americano; ARC/INFO - pode ser utilizado no nvel central para fuso, digitalizao de mapas e organizao de base de mapas. Exige grande capacidade de memria e manipula dados com diversas feies; ARCVIEW - interface grfica do ARC/INFO para Windows, usado para a construo e apresentao de mapas complexos; MapMaker usado para a confeco de mapas digitais, possui funes de sobreposio para visualizao de dados de diferentes camadas.
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Alm dos programas de geoprocessamento, tambm so utilizados programas acessrios como: ARCLINK - usado para converso de formatos entre ARC/INFO e MapInfo; IDRISI - usado para anlise de imagens de satlite e clculos de superfcies; Dbase IV, Access, Excel, FoxPro - so gerenciadores de bancos de dados usados para manipular os arquivos alfanumricos; EpiInfo - conjunto de programas de domnio pblico para entrada, verificao e anlise de dados. Utilizado para a produo de questionrios, para investigaes epidemiolgicas especficas e para anlise e tabulao de dados. Alm disso, para anlises mais complexas, so necessrios programas para a anlise estatstica dos dados. Como exemplo citamos alguns pacotes estatsticos: SAS, S-Plus; Systat; SPSS; SPACESTAT. H ainda a possibilidade da criao de sistemas prprios, voltados para a resoluo de problemas especficos, como o SIGEPI (Nobre et al, 1996), o SAGA (Xavier-da-Silva, 1990) e o SIG-MALRIA (Nobre et al, 1990), entre outros. importante ressaltar a disponibilidade de dois programas nacionais brasileiros de domnio pblico: o TABWIN produzido pelo DATASUS, que possibilita a tabulao e o mapeamento de indicadores construdos a partir de variveis dos sistemas nacionais de informaes em sade e o SPRING, SIG bastante completo, produzido pelo Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais - INPE, que permite desde a gerao de bases cartogrficas digitais, at anlises espaciais e estatsticas mais sofisticadas necessrias para modelagem de dados espaciais. Estes programas esto disponveis para download pela Internet em: http://www.datasus.gov.br e http://www.dpi.inpe.br/spring, respectivamente.
Critrios para a escolha dos programas

importante ter em mente que no existe um programa de Sistema de Informao Geogrfica pronto e completo. Os programas no so sistemas prontos e sim um conjunto de funes que permitem a implementao dos sistemas de acordo com as necessidades de cada usurio, ou seja, ao se comprar um programa est se adquirindo um ambiente de desenvolvimento de SIG. muito importante ter uma definio clara dos objetivos do projeto, para que a escolha do programa seja adequada. Alguns aspectos a considerar so:
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Que tipo de anlises sero efetuadas? Para tal, sero necessrios dados na estrutura matricial ou vetorial ou ambos? Se o interesse for o desenvolvimento de anlises sofisticadas, que envolvam a estrutura topolgica, ento necessrio que os programas comportem essa estrutura. Nesta famlia de programas temos: ARC/INFO, MGE, SPRING, dentre outros. O programa dever ser capaz de construir as bases cartogrficas, ou estas sero adquiridas j prontas? Existem programas que so desenvolvidos basicamente para a anlise e visualizao de dados, mas tm poucas funes que permitam a construo das bases. o caso de programas do tipo: MapInfo, ARCVIEW, AtlasGIS, GEOMEDIA, etc. Se for necessria a construo das bases cartogrficas, h programas como AUTOCAD e ARCINFO que necessitam maior estrutura computacional para sua execuo. Possibilidade de importar e exportar dados em diversos formatos. extremamente importante, para que seja possvel o intercmbio de dados com outros projetos. No processo de deciso sobre a compra do programa deve ser feita uma avaliao dos programas existentes no mercado e, se possvel, devem ser agendadas visitas tcnicas a projetos idnticos. Antes de se efetuar a compra do programa, interessante ouvir outros usurios que j o estejam utilizando, para conhecer suas limitaes, j que os vendedores s mostraro as qualidades do seu produto. Outro aspecto a considerar quanto facilidade de manipular o programa. Programas muito sofisticados so difceis de operar e exigem treinamento especfico dos usurios. Por vezes, a compra de programas de manuseio muito complicado acaba por desestimular a equipe de usurios. Por fim, importante estar atento ao entusiasmo dos vendedores. A escolha dos programas em projetos de SIG, no raro, avaliada somente atravs de demonstraes de vendedores, o que traz alguns riscos, j que de se esperar que os vendedores gerem altas expectativas, especialmente quando o comprador est to entusiasmado em comprar o sistema, quanto o vendedor em vend-lo.
GEORREFERENCIAMENTO DE DADOS
O referenciamento dos dados espaciais superfcie terrestre tem estratgias diferentes para dados grficos e no-grficos.
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O georreferenciamento de dados grficos (mapas) se d atravs da associao a um sistema de coordenadas terrestres qualquer. Normalmente este processo de georreferenciamento se d durante o processo de digitalizao, garantindo a possibilidade de se associar mapas distintos. Este um cuidado que deve estar sempre presente no processo de aquisio de bases, pois de outro modo, no possvel sobrepor nveis de informaes oriundos de outras fontes. Os melhores softwares de SIG possuem funes que auxiliam na tarefa de georreferenciamento de dados tabulares. O georreferenciamento dos dados tabulares pode ser efetuado de diversas maneiras e pode ser entendido como o processo de associar dados a um mapa. Este georreferenciamento pode se dar atravs de pares de coordenadas ou atravs do relacionamento com unidades espaciais (setores censitrios, bairros, etc.) presentes no mapa. Alm disso, existem programas que permitem localizar eventos em trechos de ruas, atravs da interpolao entre os nmeros iniciais e finais de cada trecho. importante lembrar que a unidade de georreferenciamento deve estar presente tanto na base de dados tabulares quanto no mapa. No caso do uso de trechos de ruas, necessria a construo de uma base cartogrfica correspondente, contendo todos os trechos de rua com o nome do logradouro e numerao, assim como o cadastro de todos os logradouros contendo face de quadra (trecho entre esquinas), lado par, lado mpar. A construo deste tipo de mapa pode ser muito trabalhosa e de alto custo, dependendo das dimenses da cidade. Alm disso, esta estratgia pode ser pouco vivel em reas de ocupao urbana irregular, onde no h seqncia na numerao, e em reas rurais, onde os endereos raramente so baseados em logradouros. O georreferenciamento de dados tabulares ainda um dos fatores limitantes da plena utilizao dos SIG na rea da sade, quando se trata de anlises em microreas, em que o endereo do evento fundamental. Os principais Sistemas Nacionais de Informaes da Sade no possuem o campo referente a endereo, contendo apenas a informao referente a bairro, distrito ou municpio. Com isto, o georreferenciamento em escalas locais fica prejudicado. Alm disso, a manipulao de informaes que envolvam endereos sempre complicada, no s porque raramente existem mapas de trechos de rua associados a um cadastro de logradouros, o que impede a utilizao das funes de georreferenciamento dos SIG, como tambm porque o campo referente a endereo (quando existe), de baixa qualidade, contendo endereos incompletos, erros de digitao e de ortografia, etc. Se o nmero de eventos a se localizar for muito pequeno, o georreferenciamento pode ser manual. Por exemplo, utilizando mapas em
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papel e guias de ruas para identificar endereos. As coordenadas extradas dos mapas em papel, serviro de entrada para o SIG. Evidentemente que este processo depende da preciso que se deseja, mas quase sempre o suficiente para a localizao de eventos de sade. Uma opo til para reas rurais e para inquritos epidemiolgicos especficos a utilizao de receptores de GPS. Pode-se, por exemplo, fazer um cadastramento das propriedades rurais, atravs da identificao das coordenadas da sua sede e, no caso dos inquritos, os profissionais de sade j podem estar munidos de um aparelho de GPS e fazer a aquisio das coordenadas no momento da visita ao campo. Esta metodologia mais adequada para utilizar em reas rurais, porque em reas urbanas, normalmente possvel conseguir um mapa em papel, e o pesquisador pode simplesmente anotar no mapa, onde est o ponto que deseja localizar. Deve-se sempre considerar a preciso do mtodo, no uso de GPS. Conforme ser discutido no captulo 3, a captura de coordenadas com os aparelhos de GPS portteis, pode conter um erro de at 100m., o que pode ser um fator limitante em cidades, onde as residncias distam entre si apenas alguns metros. Para grandes bases de dados, o georreferenciamento manual invivel. Por exemplo, o banco de mortalidade ou de nascidos vivos de uma grande cidade pode conter milhares de eventos. Nestes casos, fundamental a disponibilidade de bancos de dados com endereos e mapas que possibilitem o georreferenciamento automtico, atravs de um SIG. Na ausncia de uma base cartogrfica de logradouros, algumas opes intermedirias podem ser viabilizadas. Uma alternativa, utilizada no mbito do projeto SIG/FIOCRUZ, foi o georreferenciamento ao setor censitrio, ou seja, um meio termo entre a localizao pontual, por endereo, e a localizao em unidades espaciais grandes demais, como o bairro, por exemplo. Esta metodologia baseia-se num cadastro desenvolvido pelo IBGE, contendo todos os endereos visitados por cada recenseador e a que setor censitrio pertence cada endereo. A partir destas informaes foi desenvolvido um sistema de busca de endereos que permite determinar em qual setor est inserido o endereo do evento estudado. Assim, os cdigos dos setores censitrios, correspondentes a cada endereo existente na base de dados cadastrada, so anexado ao banco de dados tabular original e o georreferenciamento, ou seja, a associao ao mapa, feita atravs do cdigo do setor. O resultado deste processo apresentado na figura 10, onde cada ponto corresponde a um registro de bito do Sistema de Informaes sobre Mortalidade de 1991, no municpio Rio de Janeiro, e cada polgono corresponde a um setor censitrio.
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Figura 10. Georreferenciamento de endereos de bitos aos setores censitrios, municpio do Rio de Janeiro, 1991.
Esta metodologia pressupe, obviamente, a existncia de um mapa digital com a malha de setores censitrios. Para realizao do Censo 2000, o IBGE digitalizou as malhas censitrias (rurais e urbanas) de todos os municpios com mais de 25.000 habitantes e preparou o cadastro de segmentos de logradouro para todos os setores censitrios. Para os anos anteriores, a alternativa pesquisar nos rgo de planejamento dos prprios municpios, a existncia dessa malha. A disponibilizao desta base de dados ser acordada pelos rgos interessados, aps a realizao do censo 2000. Outra alternativa, pouco usada no Brasil, georreferenciar os dados ao Cdigo de Endereamento Postal - CEP. Isto, se a base de endereos contiver o CEP e, se existir um mapa contendo as reas de CEP. Um problema deste mtodo que a delimitao das reas do CEP feita em relao ao volume de correspondncia de reas que no coincidem com as reas para as quais se tem informao sobre a populao, quais sejam: setores censitrios, bairros, distritos, etc. O problema central do georreferenciamento associar dados a um mapa: processo que requer a existncia de uma informao comum entre os dados tabulares e o mapa. Este processo muito mais complicado quando se trata
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de microreas, j que para grandes reas (bairros, distritos, municpios) j existem mapas digitais disponveis.
Critrios para Escolha de Unidades Espaciais de Referncia dos Dados

Atualmente, a localizao de eventos para a sade, na maioria dos casos, s possvel tendo a malha de municpios como escala de anlise. O municpio rene grande parte das condies necessrias que viabilizam seu uso como unidade espacial de anlise por ser dotado de autonomia administrativa e servir de referncia de dados primrios em sade e ambiente. Pode-se trabalhar numa escala mais detalhada localizando os endereos de qualquer evento em setores censitrios que so suficientemente pequenos para serem considerados homogneos do ponto de vista socioeconmico e ambiental. O setor censitrio, por ser a unidade mnima de agregao de dados dos Censos Demogrficos, de grande importncia para as anlises em sade. Alm disso, os setores censitrios permitem vrias possibilidades de reagregaes. A partir desta unidade mnima espacial de agregao de dados, pode-se formar grupos de bairros, distritos, regies, municpio e assim sucessivamente. O trabalho de georreferenciamento das bases de dados exige que os dados estejam relacionados a unidades espaciais. Grande parte dos bancos de dados utilizados na rea de sade possuem campos de identificao do municpio. Por outro lado, as bases cartogrficas devem conter campos que permitam o relacionamento com bases de dados. Dentre as possveis unidades espaciais de agregao de dados que possibilitam a indexao destas bases encontram-se o endereo do evento, o setor censitrio, o territrio do cdigo de endereamento postal (CEP), o bairro e o municpio. A escolha da unidade espacial mnima de agregao de dados influir sobre a forma e estrutura que tero a base de atributos e a base cartogrfica. Barcellos & Santos (1997) definiram alguns critrios relevantes para a escolha de uma destas unidades espaciais, possibilitando diferentes nveis de agregao, explicitados a seguir. A presena e qualidade do registro destas unidades nos bancos de dados. Grande parte dos bancos de usurios de servios contm o CEP, o que facilita o endereamento de dados nesta unidade. J o endereo de logradouros necessita uma fase de crtica de dados devido variabilidade do seu preenchimento nos bancos de dados. Apesar da sua baixa qualidade, o endereo um campo geralmente presente nos grandes bancos de dados de sade, nas gerncias municipais.
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O reconhecimento da unidade espacial por parte da populao. A identificao da unidade espacial por parte do usurio do sistema garante a qualidade do dados de endereamento, ao mesmo tempo em que promove a apropriao das informaes, por tornar o dado mais inteligvel. Os bairros e municpios, so facilmente reconhecveis pela populao. Uma das dificuldades do uso do setor censitrio como unidade espacial de agregao de dados seu desconhecimento pela populao, pois seu uso no faz parte do cotidiano. A unidade espacial deve delimitar territrios que contenham dados de interesse para a sade e ambiente. O distrito sanitrio uma unidade de gesto que contm dados estratgicos para estes setores. O CEP, por outro lado, no est diretamente relacionado a informaes de sade, dificultando o clculo de indicadores. J, o setor censitrio vinculado a dados sociodemogrficos que permitem a construo de indicadores com maior facilidade. A unidade deve ser identificada como delimitador de um territrio sociopoltico de atuao de grupos populacionais organizados e de instncias administrativas do Estado. O uso do bairro como unidade de referncia possibilita a localizao de informaes que permitem direcionar aes especficas de planejamento integrando a participao da populao nas instncias de deciso poltica, como as Regies do Oramento Participativo (conjuntos de bairros) no municpio de Porto Alegre. As unidades espaciais devem possuir homogeneidade interna dos fatores a serem analisados. Nenhuma unidade espacial completamente homognea. A homogeneidade pretendida ser sempre relativa aos critrios que forem utilizados para diferenciar reas. De um modo geral, deve-se buscar unidades que delimitem caractersticas semelhantes internamente e capazes de diferenciar ao mximo a rea estudada necessrio que as unidades espaciais permitam nveis de agregao progressivos. Para promover a integrao das informaes utilizando diferentes unidades de referncia imprescindvel que os nveis mais desagregados estejam perfeitamente contidos nos nveis superiores. Os bairros, por exemplo, esto contidos em um s municpio, que por sua vez est contido num estado. J, os limites de bacias hidrogrficas, muitas vezes extrapolam os territrios administrativos
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distritais, municipais e estaduais, o que impede a reagregao dos dados de um nvel para outro. Ao escolher a unidade espacial de agregao de dados tambm est sendo definida a escala de observao dos fenmenos. Deve-se ter presente a natureza dos eventos que sero analisados para poder definir a escala de modo que as interaes de interesse possam ser captadas (Barcellos & Bastos, 1996). Por exemplo, se o objetivo definir microreas de risco dentro do territrio de abrangncia de uma unidade de sade, a unidade espacial escolhida deve permitir a caracterizao diferencial deste territrio, como o setor censitrio. Caso o objetivo seja caracterizar as reas de um municpio em relao a cobertura de rede ambulatorial, poderia ser utilizado o bairro como unidade espacial de agregao para evidenciar locais sem oferta deste servio.
importante ressaltar que uma das grandes contribuies dos SIG a possibilidade de realizar operaes entre diferentes camadas de informao, permitindo o manejo de informaes referidas unidades que no se sobreponham perfeitamente. Desta forma, pode-se realizar a estimao de indicadores para outros nveis de agregao diferentes do seu original, claro que com algumas limitaes. Isto pode ser til quando so usadas fontes de dados secundrias, sendo prefervel organizar os diferentes nveis, perfeitamente sobreponveis quando se est estruturando bases primrias de dados.
FONTES NACIONAIS DE DADOS SOBRE SADE E AMBIENTE

Fontes de Dados No-Grficos
No Brasil, existem diversos sistemas nacionais de informao sobre sade, sob responsabilidade do Departamento de Informtica do SUS DATASUS e do Centro Nacional de Epidemiologia CENEPI, da Fundao Nacional de Sade (FNS), rgos do Ministrio da Sade. Carvalho (1997) apresenta uma reviso sobre estes Sistemas e principais indicadores que podem ser construdos a partir das informaes que eles contm. Destacamos a seguir os principais Sistemas que tm sido utilizados para anlise espacial em sade. As Estatsticas Vitais so fornecidas pelo Sistema de Informaes de Mortalidade SIM, desde 1979, e pelo Sistema de Informaes de Nascidos Vivos SINASC, desde 1994. Os dados do SIM e do SINASC, coletados pelos gestores municipais e estaduais, so enviados ao gestor nacional, que os disponibiliza para o pblico em geral, atravs de anuri36
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os e CD-ROM (por enquanto, apenas para o SIM), disponvel tambm na home page do DATASUS. As informaes dos sistemas SIM e SINASC permitem analisar os eventos relativos a nascimento e morte, na vigilncia e anlise epidemiolgica, alm de construo de indicadores para uso de estatsticas demogrficas e de sade. O Sistema de Informaes Hospitalares - SIH-SUS, processa as Autorizaes de Internao Hospitalar AIH, desde 1981, com mais descentralizao a partir de 1994, dispe de informaes sobre recursos destinados a cada hospital que integra a rede do SUS, as principais causas de internaes no Brasil, a relao dos procedimentos mais freqentes realizados mensalmente em cada hospital, municpio e estado, a quantidade de leitos existentes para cada especialidade e o tempo mdio de permanncia do paciente no hospital. O Sistema de Informao de Ateno Bsica - SIAB, foi desenvolvido pelo DATASUS conjuntamente com a Coordenao de Sade da Comunidade - COSAC/SAS, com o objetivo de subsidiar municpios, estados e o Ministrio da Sade com informaes fundamentais para o planejamento, acompanhamento e avaliao das aes desenvolvidas no mbito do Programa de Agentes Comunitrios de Sade PACS e do Programa de Sade da Famlia PSF. Atualmente, estas informaes s esto disponveis no nvel local. O PACS atua na preveno de doenas e na promoo da sade, com o compromisso de levantar dados sobre condies de vida da populao da rea onde atuam. A Unidade Bsica de Sade da Famlia, qual estes programas esto vinculados possui uma rea de abrangncia delimitada territorialmente com uma clientela adscrita, que dividida em sub-reas sob responsabilidade de cada agente de sade. O Sistema de Notificao de Agravos SINAN, registra dados, de maneira mais estruturada desde 1995, de doenas de notificao compulsria que so coletados pelos gestores municipais e estaduais e, posteriormente, so enviados ao gestor nacional. Este Sistema foi desenvolvido pelo CENEPI. Para as doenas cuja notificao obrigatria em todo o territrio nacional, existe uma padronizao que permite a consolidao das informaes nacionais. Entretanto, cada nvel gestor tem autonomia para acrescentar doenas relevantes na sua rea de abrangncia, de acordo com as particularidades de cada local, o que gera uma variao importante da cobertura e da qualidade das informaes. Por isso, de acordo com a doena de interesse, pode ser mais conveniente acessar as informaes desse Sistema, junto s Secretarias de Sade Municipais e Estaduais. O Censo Demogrfico realizado de dez em dez anos coletando informaes sociodemogrficas da populao residente em todo o territrio nacional, sob responsabilidade da Fundao Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica IBGE. So pesquisadas, cerca de 240 variveis que
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aps consolidao so disponibilizadas em home page do IBGE e atravs de CD-ROM. As informaes mais recentes so do censo demogrfico de 1991 e da contagem populacional de 1996. As informaes referenciadas aos setores censitrios, podem ser obtidas por encomenda ao IBGE, enquanto os demais consolidados podem ser acessados diretamente via Internet ou pela aquisio do CD-ROM. Os dados sociodemogrficos so informaes sobre a populao e geralmente incluem idade, escolaridade, condio de emprego, renda, condies de moradia (abastecimento de gua, esgotamento sanitrio, coleta de lixo, nmero de banheiros e cmodos do domiclio, entre outros). Apesar de coletados sobre indivduos e domiclios, os dados so consolidados por rea. A rea mnima o setor censitrio (rea sob responsabilidade de cada recenseador que abrange um conjunto mdio de 300 domiclios) que so agregados em municpios, estados e pas, sucessivamente. Estas informaes so extremamente teis para se conhecer o perfil da populao de uma determinada rea, alm de constiturem a base de dados de muitos denominadores populacionais usados para o clculo de indicadores de sade, como, por exemplo, taxas de mortalidade. A tabela 1 demonstra as principais caractersticas destas bases de dados que podem ser utilizadas nas anlises espaciais na rea de sade.
BASES DE DADOS ATUALIZAO INSTITUIO RESPONSVEL UNIDADE DE REGISTRO UNIDADE ESPACIAL DE REFERNCIA
sistema de informaes de mortalidade SIM SINASC SIH/SUS SIAB SINAN Censo demogrfico CD decenal IBGE domiclio setor censitrio anual anual mensal mensal mensal DATASUS DATASUS DATASUS PACS/PSF CENEPI bito nascimento municpio, endereo* municpio, endereo* Sistema de informaes de nascidos vivos Sistema de informaes hospitalares - autorizao de internao hospitalar (AIH) procedimento mdico CEP, endereo* famlia microrea Sistema de informao de ateno bsica Sistema de notificao de agravos agravo sade bairro, endereo*
Tabela 1. Bases de dados dos sistemas nacionais de informaes de interesse para a sade, instituies responsveis e atualizao.
* O registro de endereos nas bases de dados de morbi-mortalidade mantido em arquivo separado e sigiloso nas secretarias municipais e estaduais de sade.
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Fontes de Dados Cartogrficos

Cada pas possui uma ou mais organizao governamental cuja responsabilidade o levantamento planialtimtrico, sistemtico, do territrio nacional. No Brasil, possvel obter-se dados cartogrficos nas seguintes Instituies: Fundao IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia e Estatstica): responsvel pelo mapeamento sistemtico de todo o territrio nacional, em escalas pequenas (1/25.000 e menores). DSG (Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito): divide com o IBGE a responsabilidade pelo mapeamento sistemtico. DHN (Diretoria de Hidrografia e Navegao): responsvel pela gerao de cartas nuticas. ICA (Instituto de Cartografia da Aeronutica): responsvel pela gerao de cartas aeronuticas. INPE (Instituto Nacional de Pesquisas Espaciais): responsvel pela aquisio e distribuio de imagens de satlite LANDSAT. PREFEITURAS: responsveis pelo levantamento cadastral dos municpios. Sugere-se que, antes da contratao de empresas para construo de bases cartogrficas, sejam estabelecidos contatos com estes rgos, visando a obteno de bases atravs de convnios e parcerias.
Qualidade dos Dados

A qualidade de dados fundamental para que se possam enfrentar os problemas corretamente. Dados incorretos originam informaes no confiveis, o que, consequentemente, ocasiona erros gerenciais e desperdcios em todas as dimenses de um processo gerencial, pblico ou privado. Tendo em vista que o desenvolvimento de uma base de dados SIG envolve a integrao de dados de mltiplas fontes, com precises, escalas, estruturas geomtricas, resolues espaciais e outras caractersticas, variadas, o conhecimento da qualidade dos dados permite aos usurios tomar decises vlidas acerca de sua utilidade para aplicaes especficas. Os dados que servem a uma determinada aplicao podem ser totalmente inadequados a outra. A avaliao da preciso, a exatido, entre outros, tanto analgicos que sero qualidade dos dados deve considerar aspectos como: a a poca, a atualidade, a integridade e a consistncia, para aquisio de mapas digitais quanto de mapas digitalizados. Os mapas sempre devem estar ligados a
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um referencial geomtrico, de preferncia geodsico, caso contrario, tratamse de simples desenhos representaes grficas que geralmente no expressam coerentemente a superfcie terrestre. O detalhamento destes aspectos feito no captulo a seguir. importante ressaltar o papel das aes intersetoriais na melhora da qualidade da captao, registro e disponibilizao de informaes de interesse para sade e ambiente. Na medida em que aumenta a necessidade de integrao das informaes de bases de dados de diferentes setores, os sistemas de informaes podem ser otimizados atravs da padronizao de referncia a unidades espaciais de anlise e da facilitao do acesso. Observa-se que a possibilidade de aes intersetoriais e a disponibilizao das bases de dados tm sido mais efetivas nos locais onde a iniciativa de construo de SIGs partiu de rgos governamentais. Por sua caracterstica simultnea de produtor e usurio das informaes para o planejamento, os rgos do executivo tm maior facilidade para a definio da forma como os dados sero captados e de que maneira sero possibilitadas estas integraes. Por outro lado, o uso intensivo e descentralizado dos dados que vai garantir a permanncia dos projetos de geoprocessamento e mesmo a qualidade dos dados.
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DOS
DADOS
EM
SIG
Maria de Ftima de Pina
A base de dados dos SIG uma coleo estruturada de dados digitais espaciais que tm como caracterstica bsica o fato de serem compostos por duas componentes distintas: Grfica (mapas): descreve a localizao, as feies geogrficas e os relacionamentos espaciais entre as feies, ou seja, a descrio grfica do objeto como simbolizado num mapa. Pode incluir coordenadas, cdigos e smbolos que iro definir os elementos cartogrficos especficos de um mapa; e No-Grfica, ou alfanumrica (tabelas): descreve os fatos e fenmenos, sociais e naturais, representados no mapa; tambm chamada textual ou atributiva, representa as caractersticas, qualidades, ou relacionamentos de feies na representao cartogrfica. Os dados usados em SIG representam algum fenmeno acerca do mundo real, em uma dada poca, correspondendo a uma abstrao da realidade. importante determinar quais os dados que so realmente relevantes para a aplicao a que se destinam, pois o processo de coleta caro e o excesso de informaes dificulta a utilizao dos dados que realmente interessam. As componentes grficas e no-grficas dos dados espaciais tm caractersticas distintas, por isso exigem tcnicas particulares para se otimizar o seu gerenciamento. Em grande parte dos programas de SIG, as duas componentes ficam armazenadas em bases de dados distintas, em que os dados grficos so manuseados diretamente pelo programa de SIG e os no-grficos so gerenciados por Sistemas Gerenciadores de Bancos de Dados (SGBD) convencionais. A integrao entre as duas componentes dos dados espaciais uma caracterstica bsica dos SIG e se d atravs de cdigos comuns aos registros nas duas bases, chamados geocdigos. A tendncia atual dos programas de SIG utilizar o conceito de Geodado, no fazendo mais distino entre a componente grfica e tabular , que so armazenadas conjuntamente numa mesma base de dados.
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BANCOS DE DADOS NO-GRFICOS

Banco de Dados Atributivos
Os dados de atributos no-grficos fornecem informaes descritivas acerca das caractersticas das feies grficas. Esto ligados aos elementos grficos atravs de identificadores comuns, normalmente chamados de geocdigos, que esto armazenados tanto nos registros no-grficos, como nos grficos. Nesta classe incluem-se os dados qualitativos e quantitativos que descrevem os pontos, as linhas ou os polgonos inseridos na base de dados. Por exemplo, um arquivo na base de dados grficos que descreva segmentos de uma estrada, tem um arquivo de atributos a ele associado que pode incluir o nome da estrada, tipo de pavimentao, a data de construo, dentre outras caractersticas. Um SIG est apto a questionar ou analisar os atributos separadamente e a gerar uma representao grfica baseada nos valores no-grficos, ou seja, pode exibir somente as feies que correspondam aos atributos selecionados. A organizao dos dados atributivos feita segundo as tcnicas convencionais de bancos de dados. A grande maioria dos SIG utiliza o modelo relacional, em que a estruturao dos dados se d atravs de tabelas, chamadas tuplas, onde cada linha corresponde a uma ocorrncia e cada coluna corresponde a um atributo da entidade. O mtodo mais comum de se estabelecer estes relacionamentos atravs do armazenamento de cdigos comuns, que identifiquem univocamente a entidade, e que recebem o nome de chave primria.
Dados Geograficamente Referenciados ou Alfanumricos

Descrevem eventos ou fenmenos fsicos que ocorrem numa localizao geogrfica especfica. Ao contrrio dos atributos no-grficos, no descrevem as feies do mapa por si mesmos. Ao invs disso, este tipo de dado descreve eventos ou aes, como por exemplo: bitos, nascimentos ou relatrios ambientais, que podem ser relacionados a localizaes geogrficas especficas, como domiclios, setores censitrios, etc. Dados georeferenciados so armazenados e gerenciados em arquivos separados e no diretamente associados s feies grficas numa base de dados SIG. Contudo, estes registros contm elementos que identificam a localizao do evento ou fenmeno.
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Organizao de Bancos de Dados Alfanumricos

O SIG na realizao plena de suas funes explora os relacionamentos entre dados grficos e no-grficos. O mtodo mais comum de se estabelecer estes relacionamentos atravs do armazenamento de identificadores comuns a cada grupo. Estes indexadores podem ser cdigos que os relacionem univocamente, chamados geocdigos. Ao processo de colocao de geocdigos, d-se o nome de geocodificao. A Figura 11, apresentada em seguida, mostra os geocdigos da base de favelas do municpio do Rio de Janeiro.
Figura 11. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de um geocdigo.
A ligao entre as duas bases de dados pode ser feita, tambm, por meio da indicao da localizao geogrfica. Neste caso, inclui-se um campo, nos registros da base de dados no-grficos, contendo o par de coordenadas que determina a localizao do objeto. Este mtodo mais utilizado para dados pontuais, como se observa na Figura 12, em que a localizao de unidade de sade se d atravs de um par de coordenadas.
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Figura 12. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de coordenadas.
BANCOS DE DADOS GRFICOS

Componentes dos Dados Grficos
Os dados grficos apresentam quatro componentes principais: posio geogrfica - caracteriza a posio de um objeto em relao a um sistema de referncia qualquer; atributos geomtricos tem a finalidade de descrever os objetos geometricamente; tempo - referencia as informaes geogrficas a uma poca ou perodo no tempo; relacionamentos espaciais ou topologia refere-se posio de um objeto em relao aos demais que pode ser de: adjacncia, conectividade, contingncia, proximidade. Os objetos so adjacentes quando compartilham limites, como por exemplo, no caso de lotes de terreno ou casas vizinhas, apresentados nas figuras 13A e 13B.
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Figuras 13A e 13B. Relao topolgica de adjacncia entre dois lotes urbanos
A relao de conectividade ocorre quando os objetos esto ligados uns aos outros, como por exemplo, acontece na rede de drenagem ou na rede rodoviria (Figuras 14A e 14B).
Figuras 14 A e 14B. Relaes toplgicas de conectividade .
A relao de contingncia ocorre quando uma feio est includa em outra, por exemplo, um bairro contido num municpio, uma casa contida num lote de terreno (Figuras 15A e 15B).
Figuras 15 A e 15B. Relaes topolgicas de contingncia.
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Organizao de Bancos de Dados Cartogrficos

Na maioria dos programas de SIG, os dados grficos so organizados em forma de planos de informao (layers), ou seja, como uma srie de camadas, cada uma das quais contendo feies grficas espacialmente relacionadas. Cada camada, que representa um tema ou uma classe de informao, um conjunto de feies homogneas que esto posicionalmente relacionadas s outras camadas atravs de um sistema de coordenadas comum. A organizao por planos de informao definida segundo os temas de interesse no estudo, tais como: trechos de rua, setores censitrios, eixos virios, curvas de nvel, localizao de servios, entre outros (Figura 16). Esta organizao caracteriza a estratificao das informaes em nveis ou camadas distintas, permitindo flexibilidade e eficincia no acesso. A definio dos temas que iro compr a base de dados faz parte da modelagem do sistema e depende dos objetivos do projeto. Por exemplo, para a rea da sade, o tema hidrografia, pode estar todo inserido numa s camada, enquanto que para a rea ambiental, a hidrografia ser composta por diversas camadas: rios principais (navegveis e no navegveis), intermitentes, lagoas, represas, etc.
Figura 16. Organizao dos dados grficos na forma de nveis de informao.
Um dos grandes entraves plena utilizao dos SIG no Brasil, no s na rea da Sade como em todas as reas, diz respeito falta de bases cartogrficas atualizadas e em formato digital. A utilizao de um SIG pressupe a utilizao de mapas digitais e fundamental a percepo por parte das Prefeituras da necessidade de manterem suas bases cartogrficas atualizadas. Muitas vezes a justificativa para a ausncia de bases cartogrficas o custo. Argumenta-se que muito caro fazer o mapeamento de um municpio. Quanto custa uma base cartogrfica?
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Pois faamos a pergunta de uma outra maneira. Quanto custa NO ter uma base cartogrfica? Quanto a Prefeitura est deixando de arrecadar em impostos? Qual o preo que pagam as diversas secretarias por no ter um levantamento de seu territrio para o planejamento de aes? Os exemplos so inmeros de prefeituras que duplicaram e at triplicaram a sua arrecadao de impostos, aps terem feito as bases cartogrficas adequadas. Os investimentos em um levantamento cartogrfico quase sempre tm um retorno financeiro em at dois anos. Ou seja, o investimento totalmente recuperado num perodo curto de tempo, aps o qual a prefeitura passa a lucrar com o aumento da receita do municpio. O que falta na maioria dos casos, o conhecimento acerca da importncia de manter uma base cartogrfica atualizada. Um km de estrada custa bem mais do que 1km2 de mapeamento, no entanto no se questiona a importncia da estrada e o seu custo, porque os benefcios para a populao so absolutamente bvios. Pois o mesmo acontece com relao aos mapas. No cabe aqui discorrer sobre quanto custa o km 2 de um mapeamento, at porque depende de inmeros fatores, mas sim da importncia de se mapear o territrio. fundamental que os prefeitos saibam, que devem investir na cartografia de seu municpio e que os benefcios que tero sero enormes, direta e indiretamente. Diretamente atravs da arrecadao de impostos e indiretamente atravs dos benefcios para a populao de aes planejadas com base no conhecimento do territrio. Existem vrias alternativas para mapear uma cidade e estas devem ser analisadas. Por exemplo, se j existe cartografia da rea, mas est desatualizada, pode ser contratado um vo fotogramtrico da regio e restitudas s as mudanas. Uma alternativa barata e que vem sendo muito utilizada para atualizao da planimetria das bases cartogrficas o emprego das ortofotocartas, que so cartas montadas a partir de fotografias em que se corrigem os erros devidos s variaes do avio e s distores devidas ao relevo. Nas ortofotocartas podem ser efetuadas medidas diretamente sobre as fotografias como se fossem um mapa j que as distores presentes foram corrigidas. A cartografia j existente pode ser sobreposta s ortofotocartas e as mudanas na planimetria vetorizadas a partir da imagem das fotografias, mantendo-se desta maneira uma atualizao dos mapas. Para escalas pequenas (1/50.000 e menores) podem ser utilizadas imagens de satlite para atualizao da planimetria. O uso de satlites de alta resoluo para levantamentos cartogrficos ainda est sendo avaliado, no que diz respeito preciso possvel de atingir.
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Gerao de Base Cartogrfica para SIG

A gerao de uma base cartogrfica compreende a coleta e seleo dos dados, a escolha da escala de representao mais adequada aos objetivos propostos, a estruturao de uma articulao em folhas, e a adequao e adoo de um sistema de projeo e de referncia. Segue-se ainda, a fase de redao, que definir a legibilidade do documento cartogrfico a partir de critrios da linguagem cartogrfica. Os mapas so mais do que meios de comunicao e organizao de conjuntos de dados e informaes. A utilizao dos Sistemas de Informaes Geogrficas potencializaram a utilizao dos mapas, no somente como meios de comunicao mas tambm como importantes instrumentos de anlise espacial. Existe um grande nmero de escolhas na gerao de uma base cartogrfica para um SIG, envolvendo no s as fontes de informao, como tambm o mtodo de converso da informao existente na forma convencional para o formato digital. Dependendo da qualidade da fonte e da aplicao planejada, a base cartogrfica do SIG pode ser criada por combinao das diferentes fontes e mtodos, guiando-se esta deciso, sempre, pela situao real dos dados a serem convertidos, e pelos objetivos das aplicaes no ambiente de geoprocessamento a ser criado. Quando h necessidade de converter mapas existentes em papel, para que o processo seja adequado, torna-se necessrio analisar a questo sob os seguintes pontos: Preciso dos mapas: a converso de mapas para a forma digital amplia as imprecises j existentes nos mapas originais, o que recomenda a criteriosa anlise das precises resultantes em presena das aplicaes previstas (por exemplo, se na digitalizao de um mapa na escala de 1:100.000 ocorrer um erro de 1mm, quando utilizarmos esta base na escala de 1:10.000, o objeto estar deslocado em 1cm, ou seja, com erro de 100m na sua localizao); Atualidade: caso os mapas estejam desatualizados, deve-se avaliar o processo de atualizao quanto sua economicidade tanto financeira quanto em termos de prazos; Estabilidade: convm que se avalie a base sobre a qual esto traados os mapas, pois caso estes tenham ficado guardados por anos em base de papel, ou noutro meio instvel, podem ter tido suas dimenses alteradas como resultado da umidade, variaes de temperatura e outras influncias ambientais que causam distores quanto ao posicionamento das feies no mapa;
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Manuteno: mapas com dobras, manchas, sujeiras ou outras marcas so difceis de converter para a forma digital, tanto pelo processo manual quanto pelo processo automtico (que sero explicados mais adiante). Neste caso, pode ser necessrio um redesenho do mapa. A gerao de novas bases cartogrficas um processo muito oneroso, por isso, inicialmente, deve-se estudar os mapas j existentes identificando a adeqabilidade de seu uso como fonte para a base cartogrfica digital. Por fim, quando da construo de uma base digital, sempre importante verificar se existem algumas outras fontes de dados cartogrficos alm dos mapas. Por exemplo, fotos areas, imagens de satlite e dados de GPS podem ser fontes teis, na atualizao das bases cartogrficas. Existem dois mtodos de converso de mapas, j existentes, para a forma digital: a digitalizao pelo mtodo vetorial (ou manual) e pelo mtodo matricial (ou automtico).
Projetando uma Base Grfica Digital

As bases grficas com representao das vegetao, rede viria, como limites de reas de hospitais, etc. de um SIG, envolvem tanto as bases cartogrficas, feies do terreno, atravs da hidrografia, relevo, etc, como tambm os demais mapas temticos, administrativas, limites de reas de abrangncia
O desenvolvimento das bases cartogrficas requer conhecimento especializado e normalmente contratado a empresas de cartografia, enquanto as demais bases grficas podem ser digitalizadas pela prpria equipe do projeto, ou adquiridas atravs de acordos e convnios de outras instituies. Seja como for, no desenvolvimento das bases grficas digitais para geoprocessamento fundamental a ateno quanto a determinadas caractersticas, para permitir a sua compatibilizao no ambiente computacional. Assim sendo alguns cuidados devem ser tomados no sentido de conhecer os dados e a origem dos mapas. Os tpicos a considerar para cada uma das bases de dados so os seguintes: Escala dos Mapas - importante lembrar que os mapas digitais, ao contrrio dos mapas analgicos, so dinmicos e no possuem uma escala fixa. Basta uma simples operao de zoom para alterar a escala do mapa. No entanto muito importante o conhecimento sobre a escala do mapa em papel, que deu origem ao mapa digital, j que a todo o mapa est associado um erro cartogrfico, que funo direta da escala do mapa. Assim, quando se amplia a escala de um mapa digital, est se ampliando igualmente os erros a ele associados o que
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pode inviabilizar operaes de superposio entre mapas de escalas muito diferentes. Sistema de Projeo - O conhecimento acerca do sistema de projeo do mapa primordial, j que necessrio que todas as bases estejam compatibilizadas para o mesmo sistema. A maioria dos programas de geoprocessamento possui funes de transformao entre diferentes sistemas de projeo. Dependendo do programa de geoprocessamento utilizado, pode ser necessrio transformar todos os mapas para o mesmo sistema de projeo e, s ento ser possvel efetuar operaes de manipulao de bases de dados diferentes. Outros programas no exigem essa prvia transformao, permitindo o armazenamento de mapas no seu sistema de projeo original, desde que os dados referentes projeo estejam associados a eles. Quando se efetuam as anlises de superposio de mapas, o sistema, automaticamente procede compatibilizao entre os diferentes sistemas, apenas para a visualizao dos dados. Para o usurio, essa transformao transparente, ou seja, ele no percebe que est ocorrendo. Acabada a operao, os mapas continuam armazenados no sistema de projeo original. Sistema Geodsico - O conhecimento acerca do sistema geodsico do mapa, fundamental, para a compatibilizao entre bases distintas. importante notar, que os mapas podem estar no mesmo sistema de projeo, mesmo sistemas de coordenadas e mesma escala, e a superposio no ser perfeita. Nesse caso, possvel que esteja ocorrendo um erro de utilizao de datum diferentes. Esse erro ocasiona um deslocamento entre os mapas que pode chegar at 80 m. Sistema de Coordenadas - importante dar ateno s unidades do sistema de coordenadas. A falta de ateno neste sentido pode levar incompatibilizao de mapas, que estejam no mesmo sistema de projeo e mesmo sistema geodsico. Um exemplo a malha de municpios do Brasil de 1993, disponibilizada pelo IBGE em que as coordenadas geogrficas esto em dcimos de segundo, o que leva confuso de alguns usurios, que esperam que as coordenadas estejam em dcimos de grau. importante estar atento s informaes correspondentes a cada base, normalmente divulgadas junto com os mapas.
Bases Digitais Desenvolvidas por Terceiros

bastante comum que na construo de uma base de dados para SIG, alguns dados sejam adquiridos atravs de convnios ou trocas entre parceiros. Neste caso, importante o conhecimento de algumas outras caractersti50
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cas dessas bases, alm das j mencionadas, para que se possa programar a sua utilizao conjunta no ambiente de geoprocessamento. Se as bases j existirem em formato digital, muito importante levantar as seguintes informaes sobre a execuo da digitalizao: saber se o mapa est georeferenciado; qual o formato digital no qual est gravado; se possui topologia; qual o mtodo de digitalizao utilizado; quais os mapas que serviram de base sua digitalizao; quem executou a digitalizao; e em que ano foi digitalizado. No caso das bases estarem em papel, preciso avaliar o estado de conservao do mapa para definir o melhor mtodo de digitalizao a ser utilizado.
Contratao de Servios de Aquisio de
Dados
As especificaes para contratao de servios de aquisio digital de dados devem ser cuidadosas e no devem dar margem a interpretaes duvidosas, que podem inviabilizar a utilizao das bases digitais para SIG. importante ter uma definio clara quanto aos objetivos do projeto, j direcionando o mtodo de digitalizao a ser utilizado. Cabe lembrar que a palavra digitalizao pode se referir tanto utilizao de mtodos manuais, cujo resultado so arquivos vetoriais, como os mtodos automticos, cujo resultado so arquivos matriciais. Se a especificao quanto estrutura de dados desejada no for clara, podem ocorrer surpresas desagradveis. Tanto num mtodo quanto noutro, importante exigir que seja feita a edio e correo dos erros de digitalizao, bem como o georeferenciamento das bases. Outro aspecto que no deve ser omitido, refere-se ao formato final dos arquivos, que deve ser compatvel com os programas utilizados no projeto de SIG. Se a solicitao for para digitalizao no formato vetorial, ou vetorizao de dados matriciais, importante lembrar que as estruturas do tipo spaguetti, so na verdade meros desenhos digitais e portanto no so adequadas para a utilizao em SIG. Esta a estrutura resultante, por exemplo, de um processo de restituio digital, de digitalizao manual ou de vetorizao de um mapa raster, o que significa dizer que aps estes processos necessrio realizar uma srie de etapas de edio e adequao destas bases para sua plena utilizao num ambiente de SIG. fundamental exigir da empresa executora do servio, que sejam tomados todos os cuidados no que se refere ao fechamento correto de polgonos e edio dos erros de digitalizao. Na figura 17, mostra-se um exemplo de bases digitalizadas em que no houve cuidado com a conexo perfeita entre as linhas da hidrografia. Em termos de desenho, no se percebe a diferena a menos que se faam sucessivos zoom. No entanto, para o computador no
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existe a conexo entre as linhas e, portanto, ele no reconhece a ligao entre o rio principal e seus afluentes.
Figura 17. Erro de digitalizao, na conexo entre linhas
Dependendo da situao, deve ser contratada tambm a gerao de topologia, possibilitando a utilizao da base em um SIG. atravs da topologia, que o computador reconhece a existncia das relaes espaciais entre as feies de um mapa, tornando-o uma mapa inteligente e no apenas uma representao grfica. Por fim, nos casos em que a base cartogrfica composta por diversas cartas, importante exigir a juno perfeita entre elas, bem como, a compatibilizao em uma base nica. Na figura 18, apresenta-se um exemplo de digitalizao com incorrees nos limites entre folhas.
Figura 18. Feies no coincidentes entre folhas vizinhas
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A aquisio de dados digitais compreende todas as etapas de preparao desses dados para utilizao em SIG. Sendo assim, a digitalizao apenas uma das fases iniciais e, ao contrrio do que muitos pensam, no suficiente digitalizar um mapa para poder utiliz-lo em SIG. sempre aconselhvel exigir da empresa contratada certificados de experincia em servios do mesmo gnero. O crescimento da utilizao de SIG por diversos usurios, aliado carncia de mapeamentos digitais no Brasil, tem feito crescer paralelamente um mercado de curiosos nas tcnicas de aquisio digital de dados, que muitas vezes no possuem as qualificaes necessrias e se aproveitam do desconhecimento dos usurios inexperientes para vender solues completamente inadequadas. Os mapas digitais do aos usurios leigos no assunto, a sensao de confiabilidade e os vendedores oportunistas sabem explorar bem esse fato, atravs da utilizao de mapas visualmente agradveis. No so poucos os casos de prefeituras que contratam servios de digitalizao e ao iniciar os seus projetos de SIG, percebem que receberam mapas que rigorosamente no servem para nada. Por vezes, a adequao dessas bases torna-se to cara e trabalhosa, que a melhor soluo refazer completamente o trabalho. Na figura 19, apresenta-se o recorte de um mapa na escala 1/50.000, de 1997, do municpio do Rio de Janeiro, contratado pela Prefeitura a uma empresa privada. Depois desse mapa ter entrado em circulao, foi constatado que continha diversos erros e, alertada para esse fato, a Prefeitura recolheu o mapa para refazer o servio. Entretanto vrios usurios foram lesados, comprando um documento que, ainda que bonito esteticamente, no tem qualquer valor cartogrfico e, mais grave, pode induzir os usurios a erros de posicionamento de at 5Km.
Figura 19. Recorte do Mapa do Municpio do Rio de Janeiro de 1997 (CRUZ,1999).
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Na figura 20, apresentam-se as distores encontradas na digitalizao dos limites deste mapa de 1997 (em vermelho), com o anterior, de 1991 (em azul). A figura fala por si mesma e no so necessrios maiores comentrios.
Figura 20. Superposio das digitalizaes de 1997 - vermelho e de 1990 azul (CRUZ, 1999).
ESTRUTURAS DE DADOS GRFICOS

As duas principais formas de se representar dados grficos num meio digital so: o modelo matricial e o modelo vetorial. Ambos surgiram como soluo para a estruturao de dados grficos, contudo, tanto um quanto outro possuem vantagens e desvantagens de acordo com a utilizao a que se destinam. A maioria dos SIG atuais suporta ambas as estruturas, o que permite ao usurio efetuar transformaes entre elas conforme lhe seja mais apropriado. importante ressaltar que nenhuma as estruturas a ideal em todas as ocasies, e o critrios de escolha baseiam-se fundamentalmente nos objetivos do projeto.
Modelo
Vetorial
Neste modelo todos os objetos ou condies do mundo real podem ser representados com preciso num mapa atravs de pontos, linhas ou polgonos. As feies geogrficas (rios, estradas, etc) tm uma representao segundo um sistema de coordenadas referenciado ao slido terrestre.
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No modelo vetorial, existem dois tipos distintos de estruturas de dados: spaguetti e topolgica, que tm finalidades distintas, como veremos em seguida.
Estrutura spaguetti ou de linhas concatenadas

Na estrutura spaguetti, as coordenadas x e y das feies de um mapa so armazenadas num arquivo de dados, linha por linha. As linhas comuns a polgonos adjacentes so armazenadas duas vezes, uma vez para cada polgono, o que implica em forte redundncia de dados. Um ponto codificado simplesmente pelo par de coordenadas x e y correspondente, enquanto que uma linha armazenada pela lista de coordenadas dos seus ns (pontos de inflexo) e uma rea, como um circuito fechado de coordenadas x e y que definam suas fronteiras. Como resultado, os arquivos se apresentam como listas de coordenadas, da o nome de spaguetti, dado estrutura. A sua simplicidade torna-a muito limitada para utilizao em anlises espaciais, uma vez que no se conhecem as relaes espaciais entre os objetos (topologia), sendo necessrio derivlas computacionalmente. So as estruturas mais utilizadas em sistemas do tipo CAD em que o objetivo principal a reproduo digital de mapas e no o desenvolvimento de anlises espaciais. A figura 21 apresenta um exemplo de estrutura spaguetti; e a Tabela 1, apresenta a estrutura de armazenamento das coordenadas.
Figura 21. Modelo vetorial de armazenamento de dados grficos - Spaguetti (Aronoff) .
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CAPTULO
N da Feio
Coordenadas
Ponto Linha Polgonos
11 21 31 32
x1, y1 x1, y1, x2, y2 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1, y1 x1, y1; x2, y2;...xn,yn; x1,y2
Tabela 2. Armazenamento de coordenadas na estrutura spaguetti.
Estrutura Topolgica
Para a realizao de anlises espaciais complexas, necessrio no apenas o desenho do mapa (como na estrutura spaguetti), mas tambm o conhecimento acerca dos relacionamentos espaciais entre as feies do mapa, para que o sistema possa responder perguntas do tipo: Quem so os vizinhos de uma determinada rea ou propriedade? Qual a proximidade de um bairro em relao a um hospital? Qual o percurso que um paciente precisa fazer para ser atendido em um hospital? Quais os afluentes de um determinado rio que tenha sido poludo? Quais as cidades que esto sendo cortadas por esse rio? Qual a populao que est num determinado raio em torno de uma fbrica que est poluindo o ar? Quantas propriedades esto dentro de uma determinada rea? Quando se observa um mapa, intuitivamente tem-se percepo dessas relaes espaciais. Percebemos a estrutura de conexo de rios e estradas, proximidade, vizinhana, contingncia. Mas o computador, ao contrrio, depende de definies explcitas de como as feies esto relacionadas umas com as outras antes de poder processar os dados geograficamente. A estrutura topolgica, instrui o computador atravs de tabelas, acerca de como os objetos geogrficos (rios, estradas, bairros, etc) esto conectados entre si logicamente. Nesta estrutura, diferentemente da estrutura spaguetti, que s armazena a componente posicional (coordenadas) e os atributos dos dados, armazena-se tambm a componente topolgica (relacionamentos espaciais), tornando-se consequentemente a mais adequada analise espacial e outros estudos geogrficos. No processo de gerao de topologia os pontos, linhas e polgonos presentes em um mapa, so transformados respectivamente em ns, arcos e polgonos, e armazenados em tabelas que instruem o computador sobre o relacionamento destas entidades grficas. o mtodo mais largamente usado para codificar os relacionamentos espaciais num SIG. N entidade adimensional, usada para representar os pontos inicial e final dos arcos, ou as posies de feies pontuais, conforme apresentado na figura 22. A tabela de ns armazena as informaes sobre os arcos que se conectam ao n.
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CAPTULO
Figura 22. Representao da entidade grfica: n.
Arco - entidade unidimensional, com incio e fim em um n. Pode representar uma face de um polgono, ou parte de uma feio linear. A tabela de topologia de arcos armazena, alm do n inicial e final (dando a direo dos arcos), a informao sobre os polgonos vizinhos, esquerda e direita, conforme exemplifica a figura 23.
Figura 23. Representao da entidade grfica: arco.
Polgono entidade bi-dimensional, que representa feies de rea. Os polgonos so definidos pelos arcos que compem o seu permetro. Na figura 24, observam-se alguns exemplos de polgonos.
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Figura 24. Representao da entidade grfica: polgono.
A figura 25 , apresentada em seguida exemplifica a estrutura topolgica e as tabelas que armazenam as relaes entre os ns, os arcos e os polgonos, bem como a tabela que armazena as coordenadas dos ns e dos vrtices.
Figura 25. Modelo vetorial com relacionamento entre os objetos- Topolgica.
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CAPTULO
POLG
ARCOS
ARCOS
N INICIAL
N FINAL
POLIG. DIR
POLIG. ESQ
A B C D E
a1,a5,a3 a2,a5,0,a6,0,a7 a7 a6 rea Externa
a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
N1 N2 N3 N4 N3 N5 N6
N2 N3 N1 N1 N2 N5 N6
E E E A A B B
A B A A B B C
Tabela 3. Topologia de polgonos e de arcos.
ARCOS
ARCOS
X, Y INICIAL
X, Y INTERMEDIRIO
X, Y FINAL
N1 N2 N3 N4 N5 N6
a1,a3,a4 a2,a2,a5 a4 a6 a7
a1 a2 a3 a4 a5 a6 a7
Tabela 3. Topologia de ns e armazenamento de coordenadas.
Repare-se que na estrutura topolgica, as coordenadas so armazenadas uma nica vez, evitando-se a redundncia de dados existente na estrutura spaguetti, para polgonos vizinhos. Atravs das tabelas relacionais, possvel recuperar-se as informaes sobre conectividade, adjacncia, e contigncia.
Superposio de temas nas estrutura spaguetti e topolgica

As operaes de superposio de nveis de informao so distintas nas estruturas spaguetti e topolgica. Como se pode observar pela figura 26 na estrutura spaguetti a superposio meramente grfica, ou seja, os dois nveis de informao continuam existindo de forma distinta (com as tabelas de atributos distintas) e so apresentados superpostos. J na estrutura topolgica, aps a operao de superposio existe efetivamente uma combinao entre os dois nveis de informao (mapas), gerando um terceiro nvel (mapa), composto pelas informaes anteriormente existentes nos dois mapas originais. Esta capacidade de anlise e de gerao efetiva de novas informaes que distingue os SIG, dos demais sistemas de visualizao de mapas.
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CAPTULO
Figura 26. Comparao do modelo spaguetti e topolgico.
2.3.1.4 Exemplo de anlise vetoriais usando topologia.

Apresenta-se em seguida um exemplo de anlise espacial entre diversos nveis de informao, utilizando funes s possveis em sistemas que utilizam a estrutura de armazenamento de dados topolgica. Repare-se que a cada combinao de nveis, um novo mapa gerado, possibilitando novos cruzamentos. EXEMPLO: As figuras 27 a 31 exemplificam uma anlise espacial com operaes topolgicas. PROBLEMA: escolha de um local para que uma fbrica de produtos qumicos instale um depsito de lixo, sendo que a rea destinada a esse fim, precisa atender a uma srie de restries. Tais restries sero inicialmente analisadas uma a uma. So os seguintes os critrios para escolha do local:
1 - A rea deve estar a 10 Km, em torno da sede da fbrica. Esta questo envolve a relao topolgica contido em, j que o local dever estar includo numa rea de limites tericos de raio de 10 Km da fbrica
2 - O local dever se situar a, no mximo, 500m de uma estrada de acesso. Esta uma relao topolgica de contido e de conectividade.
Figura 27: restries de proximidade
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3 - O local no poder ser vizinho de reas habitadas. Foi criado um buffer em torno das habitaes. Esta uma relao de adjacncia
4 - O local dever estar a mais de 1 Km de rios que atravessem reas urbanas vizinhas. Esta questo envolve relaes de conectividade e contido.
Figura 28: restries de vizinhana
Definidas as restries, inicia-se o processo de superposio dos nveis de informao e gerao de novos nveis de informao.
FASE 1: Superposio do nvel relativo rea de uma circunferncia de raio 10 Km, em torno da sede da fbrica, com nvel relativo s reas povoadas. Objetivo: excluir as reas vizinhas s reas habitadas. Resultado: O crculo verde claro representa as reas candidatas a depsito de lixo.
FASE 2: O mapa resultante da fase 1, cruzado com o mapa referente ao buffer em torno das estradas. Objetivo: selecionar as reas que esto dentro do buffer. Resultado: as reas verde claro dentro do crculo, so as que ainda permanecem candidatas a depsito de lixo.
Figura 29: Operaes de superposio
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FASE 3: Mapa resultante da superposio da Fase 2. Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda permanecem candidatas a depsito de lixo.
FASE 4: Superposio do mapa da Fase 3, com o mapa de buffer de rios. Objetivo: selecionar as reas que esto fora do buffer, ou seja, que esto a mais de 1 Km dos rios que atravessam reas urbanas. Resultado: as reas em verde claro so aquelas que ainda permanecem candidatas a depsito de lixo.
Figura 30: Seleo de reas fora do buffer
FASE 5: Mapa resultante da superposio da Fase 4. Representa (em verde claro) as reas que podem receber o lixo, de acordo com as restries impostas no comeo do estudo. As anlises poderiam continuar, restringindo cada vez mais as reas que poderiam receber o lixo. Por exemplo, se existisse um mapa de tipo de solo, ou de valor de cada m2 de reas, etc.
Figura 31:Resultado da anlise espacial
2.3.2 Modelo Matricial ou Raster

Neste modelo o espao regularmente subdividido em clulas, elementos da matriz pixel. A localizao dos objetos geogrficos ou as condies que os afetem definida pela posio na linha e coluna da matriz de clulas, que ocupam.
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CAPTULO
Cada clula armazena um valor que indica o tipo de objeto ou condio que encontrada naquela localizao, o que vlido para toda a clula, independente de sua dimenso fsica. O espao ocupado por um grande nmero de clulas distribudas regularmente, cada uma das quais pode ter um valor diferente (Figura 32). A rea que cada clula representa define a resoluo espacial, que inversamente proporcional ao tamanho da clula. Ou seja, quanto maior a clula, menor a resoluo espacial.
Figura 32. Modelo matricial de armazenamento de dados grficos.
As imagens de satlite (Figura 33) so exemplos de dados grficos na estrutura matricial.
Figura 33. Imagem de satlite. No detalhe visualizao das clulas ( pixel) da matriz.
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Ao contrrio do modelo vetorial, as entidades no modelo matricial no correspondem s entidades espaciais que representam no mundo real. Isto porque as entidades espaciais no modelo matricial, so as clulas individuais. Por exemplo, uma estrada nunca existe como uma entidade matricial distinta. As clulas que representam a estrada que so entidades. Assim, uma estrada representada por um grupo de clulas com a condio estrada, como pode ser observado na figura 34.
Figura 34. Armazenamento de feies lineares no modelo matricial.
Do mesmo modo, a representao dos pontos, se d atravs das clulas que compem aquele ponto. Dependendo da resoluo da matriz (tamanho do grid e do pixel) e do tamanho da feio representada, um ponto pode ser representado por uma nica clula. A figura 35, apresentada em seguida, exemplifica o armazenamento de dados pontuais na estrutura matricial.
Figura 35. Armazenamento de feies pontuais na estrutura matricial.
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Superposio de temas na estrutura matricial

Uma das grandes vantagens da utilizao da estrutura matricial diz respeito facilidade de implementao das operaes de superposio de nveis de informao. Como podemos observar na figura 36, a superposio nada mais do que operaes matemticas entre matrizes, combinando as clulas de mesma posio (linha e coluna), nos diversos nveis de informao.
Figura 36. Superposio de nveis de informao na estrutura matricial.
Comparao entre os Modelos Vetorial e Matricial

A maioria dos SIG atuais suporta tanto a estrutura matricial como a vetorial, permitindo transformaes entre elas. importante ressaltar que nenhuma das estruturas a ideal em todas as ocasies e os critrios de escolha baseiam-se fundamentalmente nos objetivos do projeto. De um modo geral quando o objetivo do estudo a distribuio espacial de objetos, o desenvolvimento de anlises de rede, e o conhecimento acerca dos relacionamentos espaciais entre os objetos, ento a estrutura vetorial a mais adequada. Por outro lado se o objetivo do estudo a variabilidade espacial de um fenmeno (como o caso em estudos ambientais, por exemplo), ento a estrutura matricial pode ser mais adequada.
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A tabela 5 apresenta resumidamente as vantagens e desvantagens de cada estrutura. MODELO VETORIAL VANTAGENS Estrutura Compacta Eficincia na anlise de relacionamentos espaciais Feies so representadas precisamente, por pontos, linhas e polgonos Simplicidade de implementao das operaes de superposio Programas mais baratos e simples de usar DESVANTAGENS Estrutura complexa exigindo programas sofisticados e caros Operaes de superposio de nveis de informao, mais complexas Dificuldade de representao de relacionamentos topolgicos Dificuldade na associao de atributos a feies Arquivos muito grandes
MATRICIAL
Tabela 5. Comparao entre os modelos vetorial e matricial.
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DE
DADOS
DIGITAIS
Maria de Ftima de Pina Carla B. Madureira Cruz Ronaldo Ismrio Moreira
A aquisio de dados digitais para a construo das bases utilizadas em geoprocessamento, pode ser efetuada atravs de diversas metodologias, entre elas: Levantamentos de campo, tanto atravs dos mtodos tradicionais de topografia, quanto atravs da utilizao de aparelhos de GPS; Sensoriamento remoto; Digitalizao de dados; Entrada de dados atravs do teclado do computador.
LEVANTAMENTOS DE CAMPO
Compreende um conjunto de atividades que visam, atravs de medies de campo, determinar posies relativas de pontos sobre a superfcie terrestre. Desta forma, permitem a representao de pores da superfcie com seus acidentes naturais e artificiais, complementaes e atualizaes de mapeamentos existentes, localizao de pontos, coleta de dados, bem como apoio a projetos de engenharia, estudos geolgicos, hidrolgicos e ambientais de qualquer natureza.
Topografia
Os levantamentos topogrficos so realizados sobre o plano topogrfico tambm conhecido como plano do horizonte, que consiste em um plano tangente superfcie terrestre no ponto central da rea mapeada. A Topografia, portanto, desconsidera a curvatura terrestre, restringindo assim a extenso da sua rea de atuao a uma poro da superfcie. As discrepncias da decorrentes so consideradas desprezveis para os estudos realizados. A extenso do plano topogrfico est relacionada preciso desejada para o levantamento. Em geral, uma extenso de 50 km 2 tida como limite para a maioria dos estudos.
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A Topografia dividida em Planimetria e Altimetria. A Geodsia, por sua vez, procura atravs das medies de campo, determinar os parmetros geomtricos da forma da Terra. adotado o elipside de revoluo como superfcie matemtica para desenvolvimento dos clculos. Os levantamentos geodsicos do apoio cartografia nacional e regional e aos levantamentos topogrficos. So utilizados os mtodos convencionais de poligonao, triangulao e trilaterao e mais recentemente com o avano tecnolgico, o posicionamento por rastreamento de satlites artificiais com utilizao do sistema GPS (Global Positioning System).
GPS Sistema Global de Posicionamento

Sistema Global de Posicionamento (GPS) um sistema de posicionamento contnuo e determinao de velocidade, baseado em satlites e operado pelo Departamento de Defesa dos EUA. Consiste de trs segmentos: Segmento Espacial: Sistema NAVSTAR GPS (Figura 37), com as seguintes caractersticas: 24 satlites, 3 planos orbitais com 8 satlites cada, altitude 20.000 km, rbita circular, perodo de 12 horas e elipside GRS-80, Datum World Geodetic System WGS-84. Para permitir que de qualquer lugar da superfcie da Terra, em qualquer hora do dia seja possvel determinar a posio de um ponto foi estabelecido um esquema orbital, de tal forma que sempre exista um mnimo de seis satlites eletronicamente visveis.
Figura 37. Constelao de satlites do sistema NAVSTAR GPS.
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Segmento de Controle: Consiste de estaes de controle localizadas no EUA e que monitoram todos os satlites GPS, fazendo as correes orbitais e determinando erros nos relgios atmicos a bordo dos satlites.
Segmento Receptor: Envolve os receptores (aparelhos de GPS) e antenas que recebem as informaes dos satlites e calculam a sua posio precisa e a velocidade.
Determinao da posio por GPS

A determinao da posio precisa de um ponto feita atravs da medio da distncia desse ponto at um conjunto de pelo menos quatro satlites. A distncia do ponto ao satlite estabelecida pela medida do tempo de viagem do sinal de rdio emitido pelo satlite. Os sinais de rdio emitidos pelo satlite transportam informaes sobre a posio precisa do satlite e a hora em que o sinal transmitido, determinada por relgios atmicos de altssima preciso. O receptor GPS, ao receber o sinal determina o tempo exato que o sinal levou no percurso e o clculo da distncia percorrida realizado multiplicando-se esse tempo pela velocidade da luz. Cada satlite GPS transmite dois sinais de rdio: L1 1575,42 MHz e L2 1227,60 MHz. O sinal L1 modulado com dois rudos pseudo randmicos: Pcode e C/A code. O sinal L2 modulado somente com o P-code. O cdigo de preciso P-code, pode ser encriptado para fins militares. O C/A code no encriptado. A maioria dos receptores civis usam o C/A code.
Erros na determinao das posies

A preciso na determinao da posio por meio de GPS est ligada a alguns erros inerentes ao processo, bem como ao tipo de aparelho utilizado na medio. Algumas fontes de erro nos GPS, so: Os clculos assumem que o sinal de rdio viaja a uma velocidade constante a velocidade da luz. No entanto, a velocidade da luz s constante no vcuo; quando o sinal de rdio entra na ionosfera diminui de velocidade, o que ocasiona erros de clculo. Os aparelhos de GPS corrigem esse atraso. Podem ocorrer tambm erros nos relgios atmicos ou na rbita dos satlites, ajustados pelo Departamento de Defesa dos EUA.
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Mltiplas interferncias podem introduzir erros no posicionamento. Isto ocorre quando o sinal refletido por outros objetos na superfcie terrestre, por exemplo em reas com muitos prdios ou vegetao. Tcnicas de processamento de sinais e antenas potentes minimizam estes erros. As fontes de erros vistas at aqui, afetam muito pouco a preciso de posicionamento. A degradao artificial do sinal C/A code, utilizado pela maioria dos aparelhos de baixo custo, a fonte de erro mais significativa. Essa degradao introduzida propositalmente, pelo Departamento de Defesa dos EUA, e pode causar um erro de at 100m no posicionamento. O rudo introduzido no sinal aleatrio, varia de satlite para satlite e ao longo do tempo, ou seja, o erro introduzido no sinal de um satlite pode mudar vrias vezes ao longo do dia, de forma totalmente aleatria. por isso que a preciso de posicionamento dita de at 100m nos aparelhos de GPS de navegao (com custos a partir de $US 100,00). Na verdade, essa restrio ocorre em funo do sinal que o aparelho l e no propriamente do aparelho. As tcnicas de correo diferencial, permitem a determinao do rudo introduzido no sinal C/A code, garantindo uma preciso no posicionamento que pode ir de 1 a 10 m, dependendo da geometria dos satlites. Os aparelhos mais sofisticados (e mais caros tambm), que lem o sinal P-code, podem atingir precises sub-centimtricas. Estes aparelhos so utilizados nos levantamentos cartogrficos e tm um custo muito alto (a partir de US$ 30.000,00).
Correo diferencial
uma tcnica que aumenta muito a preciso dos dados coletados por GPS. Baseia-se na utilizao de um receptor numa posio conhecida a estao base e outro (ou outros) GPS nas posies que se deseja determinar, chamados estaes remotas. Os dados da posio conhecida so utilizados para determinar os erros contidos nos dados dos satlites. Esta informao ento aplicada para os dados coletados nas estaes remotas. Existem dois mtodos para aplicar a correo diferencial: Correo Diferencial em Tempo Real - A estao base calcula e transmite atravs de sinais de rdio, o erro de cada satlite. Estes dados so recebidos pelas estaes remotas, que aplicam a correo para o clculo das posies imediatamente.
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Correo Diferencial Ps-Processada - Neste mtodo a estao base registra o erro de cada satlite. A estao remota tambm registra suas posies na mesma hora. Mais tarde esses dados podem ser processados e a corrigidos. Existem algumas Instituies que mantm antenas de GPS fixas em pontos de coordenadas conhecidas, capturando dados ao longo de todo o dia. O IBGE, por exemplo, mantm um conjunto de antenas em todo o territrio nacional. Os dados levantados nessas estaes podem ser utilizados para correo diferencial ps processada. Estes dados podem ser comprados do IBGE, que vende os arquivos dirios. Algumas outras Instituies, como universidades, tambm mantm suas antenas fixas, capturando dados ao longo do dia; em mdia uma antena abrange uma rea de at 500 Km. Algumas Instituies disponibilizam esses dados de correo diria, gratuitamente na Internet, como o caso do Ncleo de Computao Eletrnica NCE, da Universidade Federal do Rio de Janeiro UFRJ.
LEVANTAMENTOS POR SENSORIAMENTO REMOTO

Sensoriamento remoto pode ser definido como sendo o processo de capturar informao sobre algum objeto, sem contato com esse objeto (da o nome remoto), usando sensores que podem ser transportados a bordo de satlites (sensores orbitais) ou a bordo de avies (cmeras fotogrficas). O objetivo do sensoriamento remoto estudar o ambiente terrestre, pelo registro e pela anlise das interaes entre a radiao eletromagntica e as substncias presentes na superfcie terrestre. Sabe-se que todo material (natural ou artificial) sobre a superfcie terrestre est constantemente refletindo e emitindo radiao eletromagntica. As imagens digitais so registros de cenas focalizadas por sensores com respostas em faixas de freqncia bem definidas do espectro eletromagntico. Assume-se como verdadeiro que alvos especficos (tipos de solo, rochas de diferentes eras geolgicas, vrias espcies de vegetao), devido a diferentes composies qumicas e/ou propriedades fsicas, vo emitir, transmitir e absorver de forma seletiva a radiao eletromagntica, caracterizando o que normalmente se conhece como assinaturas espectrais. Isto , alvos distintos, presentes na superfcie da terra, tendem a apresentar comportamentos diferenciados ao longo do espectro, passveis de registro pelos sensores espaciais que operam em determinados intervalos espectrais (MOREIRA, 1994). As imagens de sensores a bordo de satlites so obtidas por rastreamento da superfcie terrestre (scanning) como apresentado na figura 38, enquanto para as fotografias areas a obteno da imagem da superfcie feita instan-
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taneamente (framing), figura 39. Por esta razo errado chamar fotografia de satlite ao produto dos sensores orbitais, sendo o termo correto, imagem de satlite.
Figura 38. Tcnica de obteno de imagens orbitais ( Scanning).
Figura 39. Esquema de obteno de fotografias areas (Framing ).
Imagens de Sensoriamento Remoto

Uma imagem digital pode ser vista como uma matriz, de dimenses n linhas por m colunas, em que cada clula (pixel) dessa matriz possui um valor numrico correspondente ao valor de brilho, proporcional refletncia do alvo na respectiva posio, e que varia do branco ao preto.
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Cada alvo particular na superfcie da Terra apresenta uma maneira caracterstica de interagir com a radiao incidente, descrita pela resposta espectral do alvo, constituindo as chamadas assinaturas espectrais.
Sensores
Os sensores so os equipamentos capazes de coletar a radiao eletromagntica proveniente das substncias, e de transformar alguma forma de energia em um sinal a ser convertido em informao sobre um ambiente. No mbito do sensoriamento remoto, essa energia representada pela radiao eletromagntica. Os sensores podem ser classificados em: Ativos - so aqueles capazes de produzir sua prpria radiao, que ir interagir com objetos da superfcie terrestre. Por exemplo, os radares de visada lateral so sensores ativos, sendo tambm conhecidos como sistemas de microondas. A imagem resultante funo do sinal de retorno e no pode ser interpretada com os mesmos critrios utilizados para imagens obtidas por sensores passivos. A grande vantagem do radar consiste na possibilidade de operar no escuro e at mesmo sob condies meteorolgicas adversas. Passivos - coletam radiao refletida ou emitida pelos objetos da superfcie. Os sensores podem ainda ser classificados de acordo com o tipo de produto que geram em: No-imageadores - no fornecem uma imagem da superfcie observada (ex. radimetros sada em dgitos ou grficos). Imageadores - como o prprio nome diz, fornecem como resultado uma imagem da superfcie ou a variao espacial da resposta espectral da superfcie imageada. Os sensores imageadores podem ser classificados, em funo do processo de formao da imagem, em: Sistemas fotogrficos - so cmeras fotogrficas, focalizando a energia proveniente do alvo sobre o detector, que no caso um filme. Sistemas de imageamento eletro-pticos - os dados so registrados sob forma de sinal eltrico, o que possibilita transmisses distncia. Os componentes pticos do sistema focalizam a energia proveniente da cena sobre um detector, que produz ento um sinal eltrico. O detector tem a funo de gerar um sinal eltrico, que ser transformado em valores numricos e armazenado em formato digital.
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Resoluo
Resoluo um conceito bastante difundido em sensoriamento remoto, representando uma medida da habilidade que um sistema sensor possui para discriminar respostas prximas espacialmente ou semelhantes espectralmente. Desdobra-se em quatro tipos: resoluo espectral, espacial, temporal e radiomtrica. Resoluo espectral - um conceito que est relacionado com as imagens multi-espectrais e define-se pelo nmero de bandas espectrais que um dado sistema sensor comporta e pela largura do intervalo de comprimento de onda coberto por cada uma dessas bandas (CROSTA,1992). Quanto maior o nmero de bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral do sensor. O conceito de banda pode ser exemplificado no caso de duas fotografias tiradas de um mesmo objeto, uma em preto e branco e outra colorida. A foto em preto e branco representa o objeto em apenas uma banda espectral, enquanto a colorida representa o mesmo objeto em trs bandas espectrais, vermelha, azul e verde que mostram o objeto em cores, quando combinadas por superposio. Resoluo espacial - uma medida da menor separao angular ou linear entre dois objetos, ou seja, representa a capacidade do sistema sensor de enxergar objetos na superfcie terrestre: quanto menor o objeto passvel de ser visto, maior a resoluo espacial ou o poder de resoluo (Crosta, 1992). Dizer, por exemplo, que um sistema possui resoluo de 30 metros, significa que o tamanho de cada pixel de 30 X 30 m e, consequentemente, objetos distantes entre si menos de 30 metros no sero distinguidos pelo sensor. A figura 40 apresentada em seguida, exemplifica duas imagens obtidas pelo satlite SPOT, de uma mesma rea, com resolues espaciais diferentes. A imagem 40B apresenta uma resoluo melhor do que a 40A, portanto capacidade de identificar elementos menores.
A: Imagem Spot multiespectral. Resoluo espacial: 20 metros
B: Imagem Spot pancromtico. Resoluo espacial: 10 metros
Figura 40: Comparao entre imagens com resoluo espacial diferente.
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As imagens resultantes de satlites de alta resoluo, que at h pouco tempo eram usados exclusivamente para fins militares, comeam a ser disponibilizadas para o pblico civil, aumentando muito a potencialidade de utilizao de imagens de satlite em inmeras aplicaes de SIG. Em setembro de 1999 foi lanado o satlite IKONOS II, nos EUA, e as primeiras imagens do Brasil j comeam a ser disponibilizadas. No modo pancromtico, as imagens chegam a 1m de resoluo, ou seja, possvel identificar objetos a partir de 1m 2, como se exemplifica na Figura 41. Repare nos detalhes de veculos circulando nas rodovias! At ento tal nvel de detalhe s era possvel atravs de fotografias areas. Isto no significa dizer que as imagens de satlite podem substituir as fotografias areas em todas as aplicaes, mas que aumentam muito as possibilidades de anlise de quem precisa de um detalhamento rico, mas no requer uma grande preciso cartogrfica, como na maioria das aplicaes de SIG na rea da Sade. As imagens de alta resoluo so uma alternativa mais econmica, mais fcil de adquirir e um modo mais fcil de manter as bases cartogrficas atualizadas. Os testes quanto preciso cartogrfica destas imagens ainda esto sendo realizados e no so conclusivos. As novidades podem ser acompanhadas no site: http://www.ikonos.com.br.
Figura 41: Imagem IKONOS, pancromtica. Resoluo espacial: 1m (www.ikonos.com.br)
Resoluo temporal - diz respeito freqncia com que imagens de uma mesma rea so obtidas.
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Resoluo radiomtrica - a capacidade do detector de perceber diferenas no sinal recebido e dada pelo nmero de nveis digitais, representando nveis de cinza. Quanto maior for o nmero de nveis, maior ser tambm a resoluo radiomtrica. Em geral, o nmero de nveis de cinza expresso em funo do nmero necessrio de dgitos binrios (bits) para armazenar digitalmente o valor do nvel de cinza mximo. O valor em bits sempre uma potncia de 2, deste modo 8 bits representam 256 nveis de cinza.
Sistemas Sensores Orbitais

As imagens obtidas por sensores orbitais, transportados por satlite, so normalmente multiespectrais, ou seja, aquelas em que uma mesma cena reproduzida simultaneamente em diversas bandas do espectro eletromagntico. Atualmente os mais utilizados sistemas orbitais so: SISTEMA LANDSAT - Desenvolvido pela NASA-EUA. Transporta dois sensores (MSS e TM), com uma resoluo temporal de 16 dias, o que significa dizer que uma mesma rea da superfcie terrestre mapeada a cada 16 dias. O sensor MSS (Multiespectral Scanner) possui 4 bandas espectrais (4,5,6,7), a rea de uma cena de 185Km X 185 Km e sua resoluo espacial de 80m X 80m. O TM (Thematic Mapper) possui 7 bandas espectrais (1,2,3,4,5,6,7), a rea de uma cena de 185Km X 185Km e sua resoluo espacial de 30 m (exceto na banda 6=120m). Resoluo radiomtrica de 8 bits, ou 256 nveis de cinza. Cada banda tem suas aplicaes especficas, como se apresenta na Tabela 1. BANDA 1 azul FAIXA ESPECTRAL (mm) 0,45 - 0,52 APLICAES Adequada para o mapeamento de guas costeira, para anlises de uso da terra e caractersticas de vegetao. Reflectncia de vegetao verde sadia Uma das mais importantes bandas para discriminao de espcies vegetais. Isso se deve ao fenmeno de absoro da luz vermelha pela clorofila presente nas plantas. Deteco de biomassa da vegetao, identificao de culturas agrcolas, delineamento de corpos de gua. Medidas de umidade da vegetao, diferenciao entre nuvens e neve. til ao mapeamento de estresse trmico em plantas e em outros mapeamentos trmicos Diferenciao de formaes rochosas geolgicas.
2 verde 3 vermelho
0,52 - 0,60 0,63 - 0,69
4 infravermelho prximo
0,76 - 0,90
5 infravermelho mdio 6 infravermelho termal 7 infravermelho mdio
1,55 - 1,75 10,4 12,5 2,08 - 2,35
Tabela 1: Aplicaes das bandas do sensor TM-Landsat.
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Em abril de 1999 foi lanado o Landsat 7, que tem mais uma banda pancromtica, com resoluo de 15 metros. As imagens provenientes do Landsat 7 j se encontram disponveis para compra e podem ser adquiridas atravs do site do INPE (http://www.inpe.br). Para tal, o usurio deve preencher um formulrio on line fornecendo os dados da rea geogrfica de interesse. SISTEMA SPOT - um satlite de um programa espacial francs, que leva a bordo 2 sensores de alta resoluo (HRV) que operam no modo multiespectral fazendo a aquisio de dados em trs faixas do espectro eletromagntico e no modo pancromtico. Uma das caractersticas mais importantes do sensor HRV, a possibilidade dele ser direcionado, de modo a se observar cenas laterais rbita em que se encontra o satlite num determinado momento. A resoluo temporal de 26 dias, podendo ser diminuda se forem usadas visadas laterais. O sensor HRV-Spot (Hight Resolution Visible) possui 3 bandas espectrais, resoluo espacial de 20 metros (10 metros no pancromtico), resoluo radiomtrica de 8 bits e pode imagear uma faixa com at 475 Km para cada um dos lados da rbita. IKONOS II um satlite americano que leva a bordo sensores de altssima resoluo, fazendo a aquisio dos dados em modo pancromtico e multiespectral, fazendo a aquisio em 4 bandas do espectro: azul, verde, vermelho e infra vermelho prximo. A resoluo espacial de 1m no modo pancromtico e 4m no modo multiespectral. A resoluo radiomtrica de 11 bits, ou seja, 2048 nveis de cinza, o que aumenta muito o poder de contraste e de discriminao das imagens. O tamanho de uma cena de 13KmX13Km.
PRINCPIOS DE PROCESSAMENTO DIGITAL DE IMAGENS

Como j visto, sensoriamento remoto a tcnica capaz de transformar os dados de radincia de uma cena em informaes sobre os objetos ou elementos que a constituem. A partir do momento em que se obtm uma imagem bidimensional de uma cena, aps processamento dos sinais captados por um dado sensor, tem-se um produto que pode ser analisado, isto , a prpria imagem, de onde possvel extrair informaes. A anlise das imagens se realiza a partir de procedimentos para anlise digital de imagens e procedimentos para anlise visual de imagens. A interpretao visual de imagens (fotointerpretao) realizada sem o auxlio de computadores.
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Com o avano das tcnicas de computao e o surgimento de computadores digitais capazes de armazenar e processar grande volume de informaes, de forma extremamente rpida, passou-se a utilizar tcnicas de processamento digital de imagens especialmente concebidas para o processamento e anlise de imagens digitais.
Correo Geomtrica e Registro

Imagens geradas por sensores remotos, sejam fotografias areas ou imagens de satlite, so sujeitas a uma srie de distores espaciais, no possuindo preciso cartogrfica quanto ao posicionamento dos objetos, superfcies ou fenmenos nelas representados. No entanto, a informao extrada de imagens de sensoriamento remoto necessita, muitas vezes, ser integrada com outros tipos de informaes, representadas na forma de mapas em um ambiente de SIG. Correo geomtrica a correo das imagens segundo algum sistema de coordenadas, de modo que a imagem incorpore as propriedades de escala e de projeo de uma mapa. O mtodo mais utilizado para corrigir as distores geomtricas, que podem estar presentes em imagens digitais, consiste no estabelecimento de funes matemticas, relacionando as posies dos pixel da imagem com as coordenadas de posio dos pontos correspondentes no solo (isso feito atravs de um mapa). No caso de imagens multiespectrais, cada banda necessita ser corrigida geometricamente. Para tanto, so necessrios pontos de controle no terreno, identificveis na base cartogrfica e tambm na imagem a ser corrigida. Tais pontos de controle so localizados nas imagens por suas posies, nas linhas e colunas, e na base cartogrfica por suas coordenadas. Registro - o ajuste do sistema de coordenadas de uma imagem ao sistema equivalente em uma outra imagem, cobrindo a mesma rea. Um exemplo comum da necessidade do registro na integrao de imagens de diferentes sensores (por exemplo, SPOT e LANDSAT.) sobre uma mesma rea.
Tcnicas de Realce de Imagens

As tcnicas de realce objetivam melhorar a visualizao de uma imagem para que a imagem resultante, aps o processamento, esteja mais adequada do que a imagem original, para uma dada aplicao ou estudo especfico. Uma das tcnicas de realce mais utilizadas, a de manipulao de contraste. O contraste de uma imagem uma medida do espalhamento dos nveis de intensidade dos pixel que a constituem.
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A primeira etapa, no processo de modificao de contraste, consiste em analisar os histogramas das imagens obtidas em diversas bandas espectrais. Tais histogramas descrevem a distribuio estatstica do nveis de cinza em termos da freqncia, para cada valor digital, segundo a resoluo radiomtrica considerada. A figura 42 exemplifica uma imagem e seu respectivo histograma antes da aplicao da tcnica de contraste. Pode-se observar no histograma (Figura 42a) que a concentrao dos valores dos pixel se d em torno do valor do preto, da o baixo contraste.
Figura 42. Imagem de baixo contraste (a) e aps aplicao de contraste (b).
Uma tcnica de manipulao de contraste bastante utilizada a de ampliao de contraste, que pode ser linear, quando no ocorre uma modificao na simetria do histograma resultante, alterando-se somente seu espalhamento (Figura 42b) sobre o intervalo mximo de valores.
Classificao de uma Imagem

Consiste em atribuir a um objeto uma entre diversas classes de interesse. Uma imagem classificada nada mais do que uma outra imagem (resultante da original) em que cada pixel da imagem original rotulado como pertencente a um determinado tema ou classe. Esta classificao se d atravs da utilizao de diversas tcnicas. Um exemplo de uma imagem classificada apresentado na figura 43.
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Figura 43. Imagem temtica obtida a partir de imagem orbital TM Landsat (Melhoramentos, 1998).
AEROFOTOGRAMETRIA
Vo fotogramtrico, um vo tecnicamente executado, com o objetivo de se obter cobertura aerofotogramtrica de uma rea. A cobertura aerofotogramtrica visa obter a representao de toda a rea em modelos estereoscpicos obtidos pela superposio de duas fotos sucessivas (Figura 44).
Figura 44. Sequncia de modelos estereoscpicos utilizados em aerofotogrametria.
A aerofotogrametria permite que se extraia das fotografias areas verticais (figura 45), os componentes planimtricos e altimtricos para a construo de um mapa. Os vos so planejados em uma escala, objetivando atender a determinadas demandas de reconhecimento e mapeamento final. A relao entre as escalas da foto e do mapa, pode chegar at a ampliao de quatro
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vezes, ou seja , o mapa final restitudo a partir de um conjunto de fotografias pode ter uma escala at quatro vezes maior que a da foto
Figura 45. Fotografia area vertical utilizada em aerofotogrametria.
A cobertura por fotos areas feita em faixas superpostas (que por sua vez, so constitudas por fotografias tambm superpostas), de maneira a abranger toda a rea, compondo-se blocos de fotografias (Figura 46).
Figura 46. Esquema de plano de vo com superposio de faixas de fotos (Robinson, 1995).
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Na figura 47 apresenta-se uma fotografia e o trecho do mapa correspondente sua restituio. A utilizao deste tipo de produto atende, principalmente, rea cadastral e de construo de cartas topogrficas no nvel municipal e nacional.
Figura 47. Fotografia area e mapa correspondente sua restituio (Melhoramentos, 1994).
APLICAES DE SENSORIAMENTO REMOTO

Os produtos provenientes de sensores remotos orbitais so mais fortemente utilizados nas diferentes reas temticas voltadas aos estudos ambientais, em aplicaes que no necessitem de grande definio de escala. Apesar do recente lanamento de sensores de resoluo de at 1m (IKONOS), a grande utilizao de imagens de sensoriamento remoto ainda com resolues espaciais em torno de 10m a 20m, uma vez que estas imagens so mais econmicas e existem disponveis para praticamente todo o territrio nacional. As imagens de satlite oferecem uma rica fonte de dados ambientais, que tende a ser cada vez mais importante e solicitada pela crescente comunidade de usurios da tecnologia de geoprocessamento. O nvel de informao, possvel de ser obtido nestas imagens, varivel e dependente de uma srie de situaes relacionadas diretamente com o tipo de sensor utilizado, embora a principal delas seja vinculada s resolues inerentes captura do dado. Do ponto de vista tcnico-cientfico, imagens de sensoriamento remoto provenientes de bases orbitais, vm servindo de fonte de dados para diversos estudos e levantamentos. Acima de tudo, estas imagens passaram a representar uma das formas mais viveis de monitoramento ambiental em escalas locais e globais, devido rapidez, eficincia e periodicidade que as caracterizam.
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Um exemplo o monitoramento de reas de queimadas, como apresentado na figura 48, onde possvel obter-se uma idia da rea queimada de um parque (em verde mais escuro). Repare-se que possvel identificar as reas que esto ardendo (em vermelho) e a fumaa.
Figura 48 Imagem de satlite Landsat de uma rea com queimadas (INPE).
As imagens de satlite, quando devidamente processadas, podem ser usadas como um mapa (carta-imagem) ou como um atributo de uma feio de uma mapa. muito comum o armazenamento de produtos derivados destas imagens em bases de dados de SIG e a sua integrao com dados vetoriais da mesma rea. Na figura 49 exemplifica-se a utilizao de uma imagem de satlite com superposio da base vetorial de setores censitrios, com o objetivo de se determinar as reas efetivamente povoadas dentro de cada setor.
Figura 49: Superposio de imagem de satlite Landsat 5 com mapa de setores censitrios.
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DIGITALIZAO
Existem dois mtodos principais de se efetuar a digitalizao de dados: a digitalizao manual e a digitalizao automtica, tambm chamada de rasterizao. Tornou-se de uso comum, a utilizao da palavra digitalizao para se referir ao mtodo de digitalizao manual, enquanto a palavra rasterizao se tornou usual para referenciar a digitalizao automtica. , no entanto, importante deixar claro, que a digitalizao um processo de transformao de dados em formato digital, no importando qual dos mtodos foi utilizado. Assim, quando se pretende contratar um servio de digitalizao, importante especificar qual dos mtodos dever ser utilizado, caso contrrio, a empresa contratada definir aquele que melhor lhe convier.
3.6.1 Equipamentos para Digitalizao

Pode-se dividir os equipamentos utilizados para digitalizao de acordo com os mtodos empregados. Para digitalizao manual utilizam-se: Mesas digitalizadoras, que podem ser encontradas desde o formato A4 at ao formato A0. Restituidores digitais, que so equipamentos utilizados para restituio de modelos aerofotogramtricos, atravs da utilizao de pares de fotografias areas tiradas a bordo de avies. Para digitalizao automtica utilizam-se: Scanners, que podem ser de diversos tipos e formatos, desde o A4, at ao A0.
Mtodos de Digitalizao
Os mtodos de digitalizao dizem respeito ao modo como os dados so convertidos para o formato digital que pode ser manual (Vetorial) ou automtico (Matricial). No existe uma definio objetiva do melhor mtodo de digitalizao a ser utilizado. A escolha deve ser direcionada considerando-se uma srie de parmetros, entre eles: tempo de aquisio, custo, natureza das aplicaes e fontes de dados disponveis. A estrutura de dados (matricial ou vetorial) eleita para a manipulao das bases digitais, no necessariamente uma condicionante na escolha do mtodo de digitalizao dos dados. A maioria dos programas de geoprocessamento, permite a transformao entre formatos matricial e vetorial e vice-versa. Assim, um dado pode ser digitalizado num formato, e armazenado ou manipulado noutro formato, de acordo com a aplicao a que se destina.
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3.6.2.1 Digitalizao manual

Pode ser realizada atravs de: Mesa Digitalizadora - A superfcie da mesa digitalizadora composta por uma finssima malha de fios, que forma o sistema de coordenadas de mesa (figura 50). A distncia entre esses fios determina a resoluo da mesa e um importante parmetro a considerar quando da compra do equipamento. Um gerador de corrente eltrica ativa todos os fios gerando um sinal no par de fios (x,y), mais prximos posio do cursor, enviando as coordenadas de mesa ao computador. O processo de digitalizao consiste num redesenho de todas as funes do mapa, utilizando-se o cursor.
Figura 50. Eixos do sistema de coordenadas de uma mesa digitalizadora.
A transformao entre o sistema de coordenadas de mesa e o sistema de coordenadas de mundo feita simultaneamente digitalizao, utilizando-se parmetros calculados na etapa de orientao. importante efetuar essa transformao de coordenadas para garantir que o produto final esteja georreferenciado e, portanto, seja compatvel com outras bases de dados relativas mesma rea, permitindo assim a sua integrao no ambiente de SIG. A operao de digitalizao simples (porm demorada) e no necessita de grandes recursos computacionais ou de hardware. A digitalizao atravs da utilizao de mesas ainda o mtodo mais utilizado para aquisio de dados digitais, a partir de documentos j existentes em formato analgico. A grande desvantagem que sua execuo consome muito tempo (j que o mapa
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todo redesenhado) e sua eficincia depende, no s, do equipamento e dos programas utilizados, mas tambm e principalmente, da habilidade do operador e do nmero de horas por ele trabalhadas. Instrumentos Fotogramtricos - A digitalizao utilizando-se instrumentos fotogramtricos realizada diretamente sobre o modelo estereoscpico, devidamente orientado em relao ao terreno. Os dados originados deste processo possuem preciso maior do que aqueles oriundos de digitalizao em mesa. O operador percorre com a marca ndice do restituidor, todas as feies da imagem. A informao gerada armazenada em meio magntico, na forma vetorial spaguetti (lista de coordenadas). Aps a digitalizao necessrio realizar reviso dos trabalhos executados para garantir que todas as feies foram digitalizadas de forma correta. O controle feito utilizando-se plotters que redesenham o mapa em papel que comparado visualmente com o documento original (por exemplo, em mesa de luz). Quando no existir a disponibilidade de um plotter, o controle pode ser feito diretamente na tela do computador. O processo de digitalizao deve ser o mais cuidadoso possvel, no entanto, durante a aquisio de dados geralmente ocorrem erros. A edio consiste no processo de validao e correo dos erros oriundos da digitalizao. geralmente realizada de modo semi-automtico, com parte das correes feitas automaticamente pelo programa de edio, de acordo com algumas tolerncias pr-estabelecidas, e parte apresentadas ao operador para a correo manual. Alguns dos erros mais comuns, apresentados na figura 51, so: 1. Surgimento de pequenos polgonos (slivers) entre polgonos vizinhos; 2. Linhas que no atingem o ponto de cruzamento (undershoot); 3. Linhas ultrapassando o ponto de cruzamento (overshoot); 4. Duplicao (ou ausncia ) de labels em um polgono; 5. Ausncia de feies, devido a falhas na digitalizao; 6. Digitalizao duplicada de feies; 7 e 8. Falhas na digitalizao; e 9. Imperfeies na juno de linhas provenientes da digitalizao de mapas vizinhos.
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Figura 51. Tipos de erros de digitalizao mais comuns (MARTIN, 1991).
Digitalizao automtica
A digitalizao automtica, ou rasterizao, utiliza o scanner para discretizar o mapa em unidades homogneas (pixel). Os dados resultantes desta digitalizao apresentam-se no formato matricial. O scanner um dispositivo tico-eletrnico, composto por uma fonte de luz e um sensor tico (fotoclula) e o seu funcionamento consiste na emisso de um feixe de luz sobre a superfcie do documento a ser digitalizado, cuja reflexo registrada pelo sensor. A definio da resoluo na digitalizao de um documento se d em funo do menor detalhe que se quer digitalizar, da capacidade de armazenamento, do tempo de varredura, da definio grfica do documento e da preciso que se deseja alcanar. Para ser rasterizado o mapa necessita de um preparo prvio que consiste na identificao de no mnimo trs pontos de controle, que serviro para georeferenciamento da imagem raster.
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Por mais perfeito que seja o original utilizado na rasterizao, impossvel eliminar totalmente a presena de rudos na imagem rasterizada. Assim, aps a digitalizao, procede-se edio da imagem que corresponde eliminao dos rudos (pixels isolados), suavizao de linhas, eliminao de informaes marginais e unio dos arquivos (mosaico). O processo de edio pode ser feito manualmente ou atravs de software especfico, dependendo da complexidade da imagem. Um dos grandes problemas da aquisio de dados via scanner o fato dos arquivos resultantes serem muito grandes. Por exemplo, um documento de 24x 24 (tamanho de uma fotografia area) rasterizado em 400ppp, com 256 tons de cinza, produz 25Mbytes de dados. Este problema pode ser diminudo utilizando-se programas de compresso de arquivos, cuja eficincia est ligada diretamente complexidade do documento original.
Vetorizao
Para determinadas aplicaes de SIG, o formato matricial apresenta restries na manipulao, principalmente no que se refere associao das feies com bancos de dados no-grficos e construo da topologia. Nestes casos, a melhor soluo a transformao dos dados de formato matricial para o formato vetorial. A essa transformao d-se o nome de Vetorizao. A escolha do mtodo de vetorizao deve se baseada nos seguintes aspectos: Tipo de documento cartogrfico a ser vetorizado (mapa altimtrico, planimtrico, temtico, etc.); Estado de conservao do mapa (limpeza, nitidez das informaes); e Tempo a ser gasto na vetorizao para cada um dos trs mtodos. A vetorizao pode ser executada atravs de trs mtodos: Vetorizao Manual - Este mtodo dispensa qualquer tipo de pr-edio da imagem raster e consiste em percorrer a feio com o cursor, diretamente no monitor do computador, num processo muito parecido com a digitalizao em mesa, porm muito mais trabalhoso. As principais desvantagens do mtodo referem-se dificuldade de vetorizar as entidades raster pelo centro do pixel, o que provoca uma baixa produtividade. Vetorizao Semi-Automtica - Este mtodo consiste na identificao manual, pelo operador, do ponto inicial de uma determinada linha raster a ser vetorizada. Em seguida a linha vai sendo rastreada e vetorizada automaticamente pelo sistema, utilizando
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tcnicas de processamento digital de imagens, at encontrar algum obstculo, como por exemplo cruzamento de linhas. Neste caso, o operador volta a intervir para reposicionar o cursor sobre a linha. aconselhvel realizar um preparo prvio do documento cartogrfico adaptando-o s condies do processo de vetorizao, a fim de se diminuir o tempo de edio posterior. Essa preparao pode ir desde o realce das bordas dos polgonos temticos, at ao redesenho total do mapa, dependendo do documento e da finalidade a que se destina. Vetorizao Automtica - Este mtodo utiliza tcnicas de processamento digital de imagens para rastrear pixels acesos (pretos) de uma imagem raster binria e convert-los para a estrutura vetorial. O processamento feito de forma totalmente automtica, sem a interveno do operador. um mtodo extremamente rpido, no entanto, os erros cometidos podem acarretar um tempo de edio to grande que acabe inviabilizando-o. aconselhvel, sobretudo, para vetorizao de mapas que no possuam cruzamento de linhas (por exemplo, mapas temticos) e de preferncia que estejam livres de textos e smbolos. A preparao prvia do original fundamental, eliminando-se todas as informaes do arquivo raster que no sero vetorizadas, tais como: legendas, textos, smbolos, etc.
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DE CARTOGRAFIA PARA UTILIZAO EM SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS

Maria de Ftima de Pina Carla B. Madureira Cruz
A FORMA DA TERRA
Apesar de se assumir que a forma da Terra redonda, em estudos onde se exige preciso de posicionamento, como o caso da maioria das representaes da superfcie terrestre em mapas e cartas, deve-se considerar mais cuidadosamente as pequenas diferenciaes da sua forma. No sculo XVII o ingls Newton e o holands Huygens, afirmaram que a Terra era um pouco achatada nos plos, e no perfeitamente redonda. Esse achatamento devido combinao da fora da gravidade (que atua de fora para dentro) e fora do movimento de rotao (que atua de dentro para fora). Assim, passou se a considerar que a figura geomtrica mais semelhante forma da Terra era um elipside (Figura 52).
Figura 52. Formas da Terra : a Esfera e o Elipside.
No entanto, com a evoluo tecnolgica, foi possvel comprovar que na realidade a Terra no perfeitamente redonda nem elipsidica, mas sim um tipo de elipside irregular que recebe o nome de Geide e que definido pelo prolongamento do nvel mdio dos mares atravs dos continentes.
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O geide ento a forma adotada para a Terra e sobre esta superfcie que so realizadas todas as medies. Como o geide uma superfcie irregular, de difcil tratamento matemtico, foi necessrio adotar, para efeito de clculos, uma superfcie regular que possa ser matematicamente definida. A forma matemtica assumida para clculos sobre o geide o elipside de revoluo, gerado por uma elipse rotacionada em torno do eixo menor do geide. A figura 53 apresenta de maneira exagerada a distino entre a esfera, o geide e o elipside de revoluo. Para reas pequenas (at 50km 2) a diferena entre o elipside e o geide quase imperceptvel, o que permite estabelecer a Terra como esfrica em algumas aplicaes.
Figura 53. Formas de representao da superfcie da Terra: O Esferide, o Elipside e o Geide.
SISTEMA GEODSICO
Como vimos, medies e levantamentos feitos na superfcie terrestre (geide) so matemticamente solucionados no elipside. Os sistemas geodsicos buscam uma melhor correlao entre o geide e o elipside, elegendo um elipside de revoluo que melhor se ajuste ao geide local, estabelecendo a origem para as coordenadas geodsicas referenciadas a este elipside, atravs dos data horizontal e vertical. Como o geide no regular, no existe um nico elipside, e cada pas adota aquele que melhor se ajuste sua rea. O Datum Vertical, ou origem das coordenadas verticais para todas as observaes de altitude determinado atravs do nvel mdio dos mares (NMM) como superfcie origem. O datum vertical oficial do Brasil, atualmente, o margrafo de Imbituba, em Santa Catarina.
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O datum planimtrico definido por um conjunto de parmetros, e um ponto de referncia para todos os levantamentos cartogrficos sobre uma determinada rea. importante verificar, nas notas marginais do mapa que se estiver utilizando, a referncia aos data vertical e horizontal, j que em documentos antigos, outros data foram tambm adotados. No Brasil, at 1977, adotava-se o elipside Internacional de Hayford, de 1924, com a origem de coordenadas planimtricas estabelecida no Datum Planimtrico de Crrego Alegre. Posteriormente, o sistema geodsico brasileiro foi modificado para o SAD -69 (Datum Sulamericano de 1969), que adota o elipside de referncia de UGGI67 (Unio Geodsica e Geofsica Internacional de 1967) e o ponto Datum planimtrico Chu (Minas Gerais). importante estar sempre atento s informaes constantes nas legendas dos mapas que se utilizam, pois para uma mesma rea podem existir mapas em sistemas geodsicos diferentes, j que muitos mapas que se utilizam, ainda hoje, so anteriores a 1977 e portanto esto referenciados ao datum Crrego Alegre. Quando necessria, a transformao de datum horizontal pode ser realizada atravs de rotinas computacionais que esto includas, atualmente, na maioria dos sistemas computacionais em uso. Apesar da proximidade entre os sistemas Crrego Alegre e SAD-69 ser grande, o fato de no se efetuar as transformaes devidas para a compatibilizao dos documentos utilizados, pode introduzir erros da ordem de 10 a 80 metros (o que pode ser significativo de acordo com o objetivo e/ou a escala em uso). Alm disso, necessria ateno na utilizao de sistemas inerciais, como o GPS (Global Positioning System) na aquisio de dados. importante que o sistema geodsico de referncia seja devidamente configurado 1.
SISTEMAS DE COORDENADAS
Para localizar qualquer lugar no mundo, seja um pas, uma cidade ou um rio, utilizamos os sistemas de coordenadas, que so sistemas de referncia para posicionamento de pontos sobre uma dada superfcie. A origem do sistema de coordenadas global (geogrficas) uma rede quadriculada de linhas imaginrias, verticais e horizontais, que cortam todo o globo terrestre, dando as medidas de longitude (l) e latitude (j). considerado o sistema primrio de localizao na Terra (Figura 54).
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Figura 54. Rede Geogrfica da Terra sistema de coordenadas x, y.
A utilizao de sistemas de coordenadas (geogrficas ou planas), em quaisquer casos, estabelece os relacionamentos matemticos necessrios para o exato posicionamento da informao sobre a superfcie terrestregeorreferenciamento.
Sistemas de Coordenadas Planas

Os sistemas planos de maior utilizao so os cartesianos (Figura 55), em que a posio de um ponto qualquer definida atravs de um par de coordenadas (x, y). Estes sistemas podem ainda ser bi ou tridimensionais. No caso dos tridimensionais so necessrias trs coordenadas para o posicionamento de um ponto qualquer no espao (x, y, z).
Figura 55. Sistemas de Coordenadas Planas.
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Sistemas de Coordenadas Geogrficas

A partir da considerao da Terra como uma esfera, o sistema de coordenadas bsico utilizado da mesma forma, esfrico, chamado sistema geocntrico polar. Neste sistema, considera-se que qualquer ponto na superfcie terrestre dista igualmente do centro da esfera (Figura 56).
Figura 56. Diagrama das latitudes (j) e longitudes (l).
O par de coordenadas utilizado para este posicionamento, tem nome e simbologia especial: latitude (j) e longitude (l), e definido a partir de uma rede geogrfica. As linhas horizontais chamam-se paralelos, pois so paralelas linha do equador, e servem para medir a latitude (direo norte-sul), enquanto que as linhas verticais desta rede so os chamados meridianos e vo de um plo a outro, servindo para medir a longitude (direo leste-oeste). Os paralelos e meridianos podem ser observados na figura 57.
Figura 57. Eixos Paralelos e Meridianos.
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A construo da rede geogrfica se inicia a partir do movimento de rotao da Terra em torno de um eixo imaginrio vertical. Os pontos da Terra por onde este eixo emerge, so conhecidos como Plo Sul e Plo Norte (Figura 58).
Figura 58. Eixo Vertical Terrestre.
Para melhor entender a construo desta rede geogrfica, partimos de um plano horizontal perpendicular a este eixo, que passa bem no centro da Terra. Ao cortar a superfcie terrestre, este plano horizontal forma a linha do equador, que divide o globo em dois hemisfrios, o norte (HN) e o sul (HS), como se apresenta na figura 59.
Figura 59. Linha do Equador.
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Em seguida traada uma srie de outros planos horizontais, que quando cortam o globo terrestre formam os pequenos crculos, paralelos ao do equador. Estes crculos, vo diminuindo a partir do equador (que o crculo mximo) at aos plos, devido curvatura da Terra (Figura 60).
Figura 60. Pequenos crculos ou paralelos.
Para obter-se a posio de qualquer ponto na direo norte-sul so dados valores a estes crculos. A linha do equador recebe valor zero, ou seja possui latitude igual a 0, sendo portanto, considerada a origem da contagem destas coordenadas (latitude). Cada crculo ou paralelo, vai recebendo um valor em graus, que cresce para norte ou sul a partir do equador at os plos. Essa variao de valores medida em graus de latitude, e vai de 0 a 90 N no hemisfrio norte2 , e de 0 a 90 S no hemisfrio sul 3 (Figura 61).
Figura 61. Contagem das latitudes.
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O segundo grupo de crculos imaginrios de localizao formado por linhas verticais, chamadas meridianos. Os meridianos so linhas originadas a partir de planos verticais que atravessam o globo terrestre, interceptando-o em toda a extenso do seu eixo de rotao, resultando no que chama-se de grandes crculos. metade de cada um destes crculos denomina-se meridiano, na verdade um semicrculo que vai de plo a plo (Figura 62). metade complementar d-se o nome de antimeridiano.
Figura 62. Grandes crculos ou meridianos.
Em 1884, como resultado de um acordo internacional, adotou-se como primeiro meridiano ou meridiano origem, aquele que atravessa o observatrio real britnico, em Greenwich, Londres Inglaterra, razo pela qual tambm conhecido como meridiano de Greenwich. Este meridiano divide a terra em dois hemisfrios, o ocidental e o oriental (Figura 63) e a origem da contagem das longitudes. Ao Primeiro Meridiano atribudo valor zero, ou longitude igual a 0. Os demais recebem valor variando de 0 a 180 E (leste) ou 0 a 180 W (oeste), conforme o hemisfrio oriental ou ocidental. Tal como ocorre com as latitudes, tambm as longitudes foram convencionadas como positivas ou negativas, atribuindo-se a leste os valores positivos e a oeste, os negativos. O Brasil se encontra totalmente a oeste de Greenwich, possuindo assim, somente longitudes negativas.
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Figura 63. Mtodo de contagem das longitudes.
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Tanto para a latitude como para a longitude, objetivando uma maior preciso na localizao, os graus so subdivididos em minutos e segundos, sendo que um grau (1 ) possui 60 minutos (60), enquanto um minuto possui 60 segundos (60).
ESCALAS
Apesar de bvio, importante lembrar que todo mapa representa necessariamente as reas mapeadas de maneira reduzida. Cartograficamente, a escala a razo entre uma medida efetuada sobre o mapa e sua medida real na superfcie terrestre. Isto quer dizer que as medidas de comprimento e de rea efetuadas no mapa tero representatividade direta sobre seus valores reais no terreno. Quanto menor a escala maior a rea de representao e menores os detalhes observados. Existem duas formas comuns de indicar a escala de um mapa: A escala grfica, apresentada na figura 64, assemelha-se a uma rgua com subdivises detalhadas ou no, dependendo do grau de definio (ou resoluo) que o mapa oferece. Para se medir pequenas distncias diretamente sobre mapas, pode-se fazer uso desta escala.
Figura 64. Escala grfica.
A escala numrica (Figura 65) apresentada a partir de nmeros fracionrios que representam uma razo. Por exemplo, a escala 1:25.000 (ou 1/25.000, que se l um para 25.000), onde uma unidade no mapa corresponde a 25.000 vezes essa mesma unidade no terreno, ou seja, se medirmos 1 cm no mapa, esta medida equivale a 25.000 cm no terreno, ou 250 m.
Figura 65. Escalas numricas.
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Quando tratamos de frao devemos ter toda a ateno com a relao maior e menor. Quanto maior o denominador da frao, menor a escala e menores so os detalhes contidos no mapa, e vice-versa. A figura 66 ilustra a relao entre denominador maior e escala menor.
Figura 66. Relao maior e menor em escala.
O nvel de detalhamento de um mapa est intimamente relacionado sua escala. Quanto maior a escala deste mapa, maior o nvel de detalhamento representado e menor a rea de abrangncia levantada. A figura 67 apresenta uma mesma rea representada em duas escalas diferentes. Observa-se que o que ocorre no uma simples ampliao dos elementos representados, mas de fato um maior detalhamento da rea, atravs da melhor definio de alguns elementos e da incluso de outros.
Figura 67. Nvel de detalhamento em mapas de diferentes escalas.
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ERRO E PRECISO GRFICA

A escala de representao est ligada a um conceito de preciso de observao. O olho humano permite distinguir uma medida linear de aproximadamente 0,1 mm. Um ponto porm, s ser perceptvel com valores em torno de 0,2 mm de dimetro. Este valor de 0,2mm foi ento adotado como a preciso grfica percebida pela maioria dos usurios e caracteriza o erro grfico vinculado escala de representao. Dessa forma, a preciso grfica de um mapa est diretamente ligada a este valor fixo de 0,2 mm, estabelecendo assim a preciso das medidas da carta, em funo direta da escala,. Quanto menor a escala de representao maior o erro grfico associado. Logo, a escolha da escala deve, entre outras coisas, considerar as dimenses e precises de posicionamento desejadas. O erro grfico representa, na verdade, a componente final de todos os erros acumulados durante o processo de construo da carta (campo, aerotriangulao, restituio, gravao e impresso). Quando usa-se um documento cartogrfico como base para construo de outros mapeamentos, normalmente temticos, seja por um processo analgico ou convencional, ou um processo digital, deve-se levar em considerao os erros inerentes ao documento de partida impossveis de serem minorizados.
PROJEES CARTOGRFICAS
Embora saiba-se que a Terra no uma esfera perfeita, pode-se dizer que um globo geogrfico a sua representao mais semelhante, principalmente quando a reduzimos a escalas muito pequenas. No entanto a representao da Terra atravs de globos tem uma srie de desvantagens, entre elas o fato destes serem de difcil manuseio, de confeco cara e de s atenderem a representaes em escalas muito pequenas. Estas desvantagens so eliminadas quando se utiliza uma representao plana da superfcie terrestre, em que cada ponto da superfcie terrestre ter um e apenas um ponto correspondente na carta ou mapa (Figura 68). Os mtodos empregados para se obter esta correspondncia so os chamados Sistemas de Projeo Cartogrfica.
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Figura 68. Representaes da Terra o globo terrestre e o mapa.
Todos os sistemas de projeo apresentam deformaes, j que no possvel achatar uma superfcie esfrica em uma superfcie plana sem a deformar4. Estas deformaes podem ser lineares, angulares, superficiais ou, ainda, uma combinao destas trs. O importante ter-se capacidade de decidir a melhor projeo para a aplicao que se deseja, analisando-se as propriedades geomtricas oferecidas por cada projeo, de modo a preservar as caractersticas mais importantes para cada tipo de uso, pois, frequentemente, precisamos conhecer a distncia entre lugares, a rea de cidades, estados, ou outras parcelas de terra; a direo de ventos, sinais eletrnicos, etc. Ou seja, todo mapa apresenta algum tipo de distoro, que depende da natureza do processo de projeo. Dependendo do objetivo do mapa, estas distores podem ser minimizadas quanto forma, rea, distncia ou direo. Portanto, quando utilizamos mapas devemos procurar escolher as projees que preservem as caractersticas mais importantes para o nosso estudo, e que minimizem as outras distores.
Superfcies
Desenvolvveis
No existe forma de se transformar uma superfcie esfrica em um plano sem modificar a sua geometria. Diferentemente da esfera, existem superfcies que podem se desenvolver em um plano sem qualquer deformao, denominadas superfcies desenvolvveis, e so ideais para serem usadas como superfcies intermedirias, ou auxiliares, na projeo dos elementos do globo em um plano. Existem inmeras classificaes dos sistemas de projeo, mas as mais usuais classificam quanto s superfcies utilizadas para desenvolvimento da esfera em um plano, e quanto s propriedades geomtricas conservadas.
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No primeiro caso, tem-se as famlias das projees cilndricas, cnicas e planas (Figura 69).
Figura 69. Classificao das projees quanto s superfcies de desenvolvimento.
Quanto s propriedades geomtricas conservadas, as projees podem ser classificados em: Equivalentes: no deformam reas, conservando uma relao constante, em termos de rea, com a superfcie terrestre. Devido s suas deformaes no adequada cartografia de base, porm de muito interesse para a cartografia temtica; Conformes: tambm conhecidas como ortomrficas, possuem a propriedade de no deformar a forma e os ngulos de pequenas reas. Nestas projees os paralelos e meridianos se cruzam em ngulos retos, e a escala em torno de um ponto se mantm para qualquer direo. Uma das projees conforme mais conhecida a Universal Transversa de Mercator ou UTM, utilizada no mapeamento sistemtico brasileiro. Equidistantes: so as projees que no apresentam deformaes lineares, ou seja, os comprimentos so representados em escala uniforme. Esta condio s conseguida em determinada direo, podendo ser classificada ainda em: meridiana, transversal e azimutal ou ortodrmica. menos empregada que as projees conforme ou equivalentes, porque raramente desejvel um mapa com distncias corretas apenas em uma direo.
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Nenhuma dessas propriedades podem coexistir, por serem incompatveis entre si. Logo, uma projeo ter uma e somente uma dessas propriedades. A representao das regies terrestres em um mapa, dependente da projeo utilizada, j que formas e reas variam para cada caso. comum na preparao das bases de dados digitais para SIG, a necessidade de efetuar transformaes geomtricas entre mapas em projees distintas, de modo a permitir a sua compatibilizao em um mesmo projeto, adotando-se um sistema de projeo nico. Normalmente em um pas, utilizado um conjunto padro de projees, previamente definido, para atender s demandas especficas de utilizao e representao em escala. No Brasil temos o seguinte padro para projees: Para o mapeamento sistemtico: Escalas 1:25.000 a 1:250.000 UTM Escalas 1:500.000 a 1:1.000.000 - Conforme de Lambert Escala 1:5.000.000 Policnica Cartas nuticas Mercator. MC=-54o
O Sistema Universal Transverso de Mercator - UTM

A conhecida projeo UTM, na verdade, no uma projeo, mas sim, um sistema da projeo transversa de Mercator conforme de Gauss, onde o cilindro se encontra em posio transversa. Este sistema surgiu em 1947 para determinar as coordenadas retangulares nas cartas militares, em escala grande, de todo o mundo. Tendo sido proposto em 1951, pela UGGI (Unio Geodsica e Geofsica Internacional), como um sistema universal, numa tentativa de unificao dos trabalhos cartogrficos, foi adotado em 1955 pela Diretoria de Servio Geogrfico do Exrcito e o IBGE para o mapeamento sistemtico do pas. Gradativamente foi sendo adotado para os mapeamento topogrfico de qualquer regio, sendo hoje bastante utilizado em variados tipos de levantamentos. As principais caractersticas do sistema UTM so: A Terra dividida em 60 fusos de 6 o de longitude (Figura 70), numerados a partir do antimeridiano de Greenwich (180o), seguindo de oeste para leste at o fechamento neste mesmo ponto de origem; Cada fuso possui um meridiano central (MC) que o divide exatamente ao meio, sendo o seu valor igual ao do limite inferior do fuso mais 3 graus;
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Contagem de coordenadas idntica em cada fuso e tem sua origem a partir do cruzamento entre a linha do equador e o meridiano central do fuso; e A extenso em latitude vai de 80o Sul at 84o Norte, ou seja, vai at s calotas polares. FUSOS 18 19 20 21 22 23 24 25 MC 75 W 69 W 63 W 57 W 51 W 45 W 39 W 33 W Meridianos 78 W 72 W 66 W 60 W 54 W 48 W 42 W 36 W Extremos 72 W 66 W 60 W 54 W 48 W 42 W 36 W 30 W
Tabela 1. Fusos do Sistema UTM no Brasil.
Figura 70. Contagem do fusos do sistema UTM.
Sistema de Coordenadas UTM:

A origem das coordenadas no sistema UTM, se d no cruzamento da linha do equador, com o meridiano central de cada fuso. Logo, as mesmas coordenadas se repetem em todos os fusos, o que torna fundamental o conhecimento acerca da numerao do fuso ou da coordenada do Meridiano Central, j que estes so os nicos parmetros que distinguem os fusos.
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Para evitar coordenadas negativas, so acrescidas as seguintes constantes: 10.000.000 m para o Equador no hemisfrio sul (no hemisfrio norte o equador recebe o valor de 0m). As coordenadas vo diminuindo em direo ao plo sul e aumentando em direo ao plo norte. 500.000 m para o meridiano central de cada fuso. As coordenadas vo aumentando para leste e diminuindo para oeste do Meridiano Central. A figura 71 apresenta esquematicamente um fuso, e a contagem de coordenadas UTM.
Figura 71 Sistema de coordenadas UTM.
Para o Brasil, quase totalmente inserido no hemisfrio sul, considera-se as coordenadas acima do equador, crescendo sequencialmente, a partir dos 10.000.000 m adotados para as reas do hemisfrio sul, ou seja, no se considera o equador como 0m, para contagem das coordenadas da poro do Brasil situada no Hemisfrio Norte.
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A simbologia adotada para as coordenadas UTM : N = para as coordenadas NORTE-SUL; e E = para as coordenadas LESTE-OESTE. Logo, um ponto qualquer P, ser definido no sistema UTM pelo par de coordenadas E e N. O conhecimento acerca do fuso, como j dito, fundamental para o posicionamento correto das coordenadas do Sistema UTM. O seu clculo pode ser efetuado facilmente atravs da seguinte frmula:
Como exemplo, pode-se calcular em que fuso est um ponto na longitude 43, conforme abaixo:
Os programas de geoprocessamento, de um modo geral, solicitam a informao do fuso, como parmetro para definio do sistema UTM. Na maioria das cartas, a informao constante a do Meridiano Central e faz-se necessrio o clculo do fuso. 1. Um sistema comum, de uso internacional, o WGS-84 (cujo elipside orientado globalmente). 2. Que tambm so convencionadas como coordenadas positivas (0 a +90) 3. Que tambm so convencionadas como negativas (0 a 90) 4. Como exemplo, podemos imaginar uma laranja com um corte de 180 (de um plo ao outro) sendo esticada em um plano. Sem dvida alguma, acontecer fatalmente, que qualquer imagem que tivssemos traado sobre a sua superfcie ficar distorcida ou deformada.
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ALTIMETRIA: medio e representao do relevo para determinao das cotas dos pontos levantados. ARCO: entidade unidimensional, com incio e fim em um n. Pode representar uma face de um polgono, ou parte de uma feio linear. BANDA: Um nvel de uma imagem multiespectral, representando valores numricos para um intervalo especfico do espectro eletromagntico. BASE DE DADOS: Um conjunto lgico de informaes interrelacionadas . Uma base de dados de SIG, inclui dados grficos (mapas) e informaes tabulares relacionadas localizao geogrfica. CAD: Sistemas de Apoio a Projetos em Computador (Computer Aided Design), so sistemas de automao de tarefas largamente utilizados em arquitetura e engenharia, bem como na automao de processos cartogrficos de desenho vetorial de mapas. CARTA: uma representao cartogrfica das feies da superfcie terrestre permitindo a avaliao precisa de distncias e localizaes geogrficas. Normalmente so representaes em escala mdia e grande (figura 72). No existe uma classificao nica, adotada universalmente, quanto aos termos carta e mapa, no entanto tradicionalmente documentos cartogrficos ligados navegao, tanto area como martima recebem a denominao de carta. Para sries cartogrficas, o uso mais frequente tambm o do termo carta. Desta forma, temos: carta topogrfica, Carta Internacional do Mundo ao Milionsimo.
FIGURA 72: Carta Topogrfica na escala 1/50.000
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CONECTIVIDADE: Identificao topolgica das conexes entre arcos, atravs da recuperao das informaes dos ns inicial e final de cada arco. Arcos conectados so aqueles que tm em comum um mesmo n. CONSISTNCIA: mede se uma mesma informao, armazenada em mais de um arquivo, tem o mesmo valor, a qualquer momento, em todos os seus locais de ocorrncia. Redundncias de dados, normalmente, levam a inconsistncias. CONTIGUIDADE (ou adjcncia ou vizinhana): identificao topolgica de polgonos adjacentes, atravs da recuperao das informaes dos polgonos esquerda e direita de um arco. Polgonos contguos ou adjacentes so aqueles que tm em comum um mesmo arco. CONVERSO DE DADOS: a transformao de dados de um formato para outro. COORDENADAS: Um conjunto de valores que determinam uma localizao na superfcies terrestre em relao a um determinado sistema de referncia. DADOS ATRIBUTIVOS: fornecem informaes descritivas acerca das caractersticas das feies grficas do mapa. Nesta classe incluem-se os dados qualitativos e quantitativos que descrevem os pontos, as linhas ou os polgonos inseridos na base de dados. Por exemplo, um arquivo na base de dados grficos que descreva segmentos de uma estrada, tem um arquivo de atributos a ele associado que pode incluir o nome da estrada, o tipo de pavimentao, a data de construo, dentre outras caractersticas. DADOS ESPACIAIS: so dados que possuem uma posio espacial, isto , uma localizao geogrfica definida. Caracterizam-se por duas componentes fundamentais:
Grfica - que descreve a localizao, as feies geogrficas, e os relacionamentos espaciais entre as feies, ou seja a descrio grfica do objeto como simbolizado num mapa; pode incluir as coordenadas, cdigos e smbolos que iro definir os elementos cartogrficos especficos de um mapa; No-grfica - tambm chamada textual ou atributiva, descritora dos fatos e fenmenos, sociais e naturais, representados no mapa.
DATUM: Um conjunto de parmetros e pontos de controle usados para definir com preciso a forma da Terra. O datum a base dos sistemas de coordenadas. DIGITALIZAO: como o prprio nome sugere, refere-se ao processo de transformao dos dados em formato analgico (papel) para um formato compatvel com a sua utilizao em computadores, ou seja, o formato digital. EDITAR: processo de correo de erros, ou de modificao de um arquivo digital, grfico ou tabular.
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ENTIDADE: Um conjunto de objetos (pessoas, lugares, coisas) descritos por um conjunto de atributos. ESCALA CARTOGRFICA: uma relao entre as medidas efetuadas no mapa e as medidas correspondentes no terreno. ESPECTRO ELETROMAGNTICO: Faixa de comprimentos de onda de radiao eletromagntica. EXATIDO: conceito estatstico que diz respeito probabilidade de um dado se aproximar do seu valor real. GEOCDIGO: O mtodo mais comum de se estabelecer os relacionamentos entre dados grficos e no-grficos atravs do armazenamento de cdigos comuns a cada grupo chamados geocdigos. O SIG na realizao plena de suas funes explora os relacionamentos entre os dois grupos de dados, utilizando para tal os geocdigos. GEOCODIFICAO: o processo de colocao de geocdigos, nos bancos de dados grficos e no-grficos. GEOPROCESSAMENTO: conjunto de tecnologias de coleta, tratamento, manipulao e apresentao de dados espaciais. um termo amplo, que engloba diversas tcnicas, cada qual com funes especficas, como digitalizao, converso de dados, modelagem digital de terreno, processamento digital de imagens e, dentre outros, os Sistemas de Informaes Geogrficas - SIG. Estes ltimos podem ser entendidos como a mais completa das tcnicas de geoprocessamento, uma vez que podem englobar todas as demais. GEOREFERENCIAMENTO: o processo de referenciar dados a um sistema de coordenadas terrestre ou a uma unidade territorial (bairro, municpio, etc), utilizando um geocdigo. GIS (GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM): o mesmo que SIG. GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM): um sistema de satlites e receptores usados para determinar posies na superfcie terrestre. IMAGEM DIGITAL: Conjunto de valores numricos inteiros, representando a intensidade de luz refletida ou emitida por uma cena nesse ponto. Pode ser uma imagem de satlite, uma imagem scanneada ou uma fotografia . INTEGRIDADE: refere-se capacidade do dado grfico representar, de maneira clara e completa, o elemento descrito no documento fonte. A avaliao da integridade objetiva eliminar as inconsistncias espaciais, tais como linhas que no se encontram, permitindo uma correta representao do objeto cartogrfico. No que se refere aos dados no-grficos, uma regra que lhes impe restries; por exemplo, os valores de temperatura, da entidade Clima, devem estar dentro de um determinado intervalo.
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LANDSAT: Uma srie de satlites que produzem imagens da Terra (figura.). O programa Landsat foi desenvolvido pela NASA. Recentemente foi lanado o Landsat 73.
FIGURA 73 : Fotografia do satlite Landsat LATITUDE E LONGITUDE: Um sistema de coordenadas esfrico, usado para medir localizaes na Terra. Latitude e longitude so ngulos medidos entre o centro da Terra e a localizao na superfcie terrestre. A latitude, representada pela letra j, mede ngulos na direo norte-sul e a longitude, representada pela letra l mede ngulos na direo este-oeste. LEVANTAMENTO PLANIALTIMTRICO: levantamento topogrfico completo que abrange a planimetria e a altimetria. MAPA: H uma tendncia no Brasil de seu emprego estar vinculado a documentos culturais ou ilustrativos, normalmente em escalas muito pequenas. Por exemplo mapa do Brasil, mapa dos Estados. MAPAS ESPECIAIS: Diferentemente dos mapas gerais, os mapas especiais so muito especficos e sumamente tcnicos, atendendo a utilidades particularizadas. Como exemplo tem-se as cartas nuticas, aeronuticas e rodovirias. MAPAS GERAIS: Atendem a um grande e indeterminado nmero de usurios. Como exemplo tem-se as cartas topogrficas do mapeamento sistemtico. Este tipo de documento considerado base para qualquer tipo de aplicao pois contm informaes relevantes de aspectos gerais, como o caso da planimetria e altimetria. Um exemplo importante deste tipo de mapeamento so as bases cartogrficas geradas com elementos da hidrografia, sistema virio, obras e edificaes, localidades e etc. (vide figura 74).
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figura 74: Base Cartogrfica 1/5.000.000 do IBGE MAPAS TEMTICOS: Documentos elaborados em variadas escalas, que se destinam representao grfica de variveis temticas. Abrangem desde mapas fsicos, como o caso dos mapas geolgicos (vide figura 75), at aos mapas scioeconmicos, por exemplo os mapas de distribuio populacional.
FIGURA 75: Mapa de Esboo Geolgico
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MERIDIANOS: Um arco imaginrio ligando o plo norte ao plo sul, ao longo do qual todos os pontos tm a mesma longitude. A origem da contagem das longitudes, ou primeiro meridiano, ocorre em Greenwich, na Inglaterra. MESA DIGITALIZADORA: Um dispositivo que consiste numa mesa composta de uma fina malha de fios eltricos e de um cursor com uma mira para redesenhar as feies de um documento analgico. Existem mesas de diversos formatos, desde A4 at A0. N: entidade adimensional, usado para representar os pontos inicial e final dos arcos, ou as posies de feies pontuais. ORTOFOTOCARTA: Carta topogrfica que tem como origem fotografias areas, corrigidas das inclinaes da aeronave e da variao do relevo, em que a planimetria dada pela prpria fotografia, e a altimetria superposta como um arquivo vetorial. PIXEL: do ingls picture element, diz respeito ao menor elemento de uma imagem. PLANIMETRIA: medio e representao plana dos elementos geogrficos para determinao das coordenadas dos pontos a serem levantados. PLANTAS: Documentos em escalas muito grandes, ou seja, com bastantes detalhes. Seu uso bastante comum em arquitetura e na engenharia civil. POLGONO: entidade bidimensional, que representa feies de rea. So definidos por uma srie de arcos. PRECISO: refere-se qualidade da operao pela qual um resultado qualquer obtido; um par de coordenadas, por exemplo, considerado preciso se atender a determinadas tolerncias preestabelecidas. PROJEO: Modelo matemtico que transforma a localizao de feies na superfcie terrestre em localizaes numa superfcie plana. Neste processo de trasnformao de uma superfcie tridimensiomal em uma superfcies bi-dimensional, sempre ocorrem distores. Os diferentes sistemas de projeo procuram minimizar essas distores quanto forma, rea, direo e distncia. RASTER: estrutura de dados matricial, composta de linhas e colunas para armazenamento de imagens. RESOLUO ESPACIAL: refere-se capacidade do sensor de individualizar elementos grficos e define o tamanho do pixel. Quanto maior o tamanho do pixel, menor a resoluo espacial da imagem e vice-versa. RESOLUO ESPECTRAL: um conceito inerente s imagens multiespectrais de sensoriamento remoto. definida pelo nmero de bandas espectrais de um sistema sensor e pela largura do intervalo de comprimento de onda coberto por cada banda. Quanto maior o nmero de bandas e menor a largura do intervalo, maior a resoluo espectral do sensor. RESOLUO RADIOMTRICA: dada pelo nmero de nveis digitais, representando nveis de cinza usados para expressar os dados coletados pelo sensor. Quanto maior o nmero de nveis, maior a resoluo radiomtrica.
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SCANNER: Dispositivo tico-eletrnico, que por um processo de varredura, transforma documentos analgicos (papel) em sinais digitais, formando imagens matriciais (raster). Existem scanners de diversos formatos, desde A4 at A0, e com resolues distintas. Ao se scannear um mapa, importante estar atento resoluo do scanner (tamanho do pixel), j que a preciso do mapa scanneado estar diretamente ligada resoluo utilizada no processo de digitalizao. SENSORES: equipamentos capazes de coletar a radiao eletromagntica proveniente das substncias, convertendo-a em sinal passvel de registro para futura extrao de informaes. SENSORIAMENTO REMOTO: processo de aquisio de informaes acerca de um objeto, sem contato fsico. Mtodos de sensoriamento remoto incluem fotografias, radar e imagens de satlites. SGBD (SISTEMA GERENCIADOR DE BANCO DE DADOS): Um conjunto de programas computacionais para organizar as informaes de uma base de dados. UM SGBD, possui funes para entrada de dados, verificao, armazenamento, recuperao, anlise e manipulao de dados. SIG (SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS): Um conjunto organizado de hardware, software, dados geogrficos e pessoas treinadas, para capturar, armazenar, atualizar, manipular, analisar, e apresentar todas as formas de informaes georefrenciadas. SISTEMA DE COORDENADAS: Um sistema de referncia usado para medir distncias horizontais e verticais, num mapa. normalmente definido por uma projeo cartogrfica, um elipside de referncia, um datum e um meridiano central. SISTEMA DE COORDENADAS CARTESIANAS: sistema de coordenadas planas, bidimensional, em que cada ponto definido por uma par de coordenadas, X e Y. SPOT (SATELLITE PROBATOIRE POUR LOBSERVATION DE LA TERRE): satlite experimental para observao da Terra, desenvolvido na Frana e lanado em 1986, para deteco de recursos terrestres (figura 76). Possui sensores de alta resoluo.
FIGURA76: Satlite SPOT scanneando a superfcie terrestre
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TOPOLOGIA: relacionamentos espaciais entre os objetos grficos (ns, arcos e polgonos). a estrutura de dados vetoriais mais utilizada em SIG, uma vez que permite o desenvolvimento de diversas anlises espaciais, que envolvam relaes de conectividade, adjacncia, proximidade e contingncia. VECTOR: Uma estrutura de dados baseada em coordenadas, usada para representar feies geogrficas. Todas as feies num mapa so representadas por um ponto, uma linha ou um polgono. Um ponto representado por um par de coordenadas, uma linha por uma sequncia de coordenadas e um polgono por um conjunto de coordenadas delimitadoras de sua rea. VETORIZAO: processo de transformao dos dados em formato matricial para o formato vetorial.
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119
50. SCARIM, Jos Luiz & TEIXEIRA, Amandio Lus de A., Digitalizao e Converso Raster/Vector de Mapas, Revista Fator GIS, 1994, Ano 2, N 6, Curitiba. 51. SCHOLTEN, Henk J. & LEPPER, Marion J. C., 1991. The Benefits of the Application of Geographical Information Systems in Public and Environmental Health, World Health Statistical Quarterly Report, 44: 160 - 170. 52. SCHOLTEN, H.J.; STILLWELL, J.C.H., 1990. Geographical Information Systems: The Emerging Requirements In: SCHOLTEN, HJ & STILLWELL, JCH (org.) Geographical Information Systems for Urban and Regional Planning. ed. Kluwer Academic Publishers, p.3-14. 53. SCHOWENGERDT, R.A.; 1983, Techniques for Image Processing and Classification in Remote Sensing; Academic Press, London 54. SOUZA, D.S.; TAKEDA, S.M.P; NADER, E.K.; FLRES, R.; SANTOS, S.M.; GIACOMAZZI, M.C.G., 1996. Sistema de Informaes Georreferenciadas no Planejamento dos Servios de Sade, Momento & Perspectivas em Sade, 9(2): 10-15. 55. TOMLIN, Dana, 1990, Geographic Information Systems and Cartographic Modeling, Prentice Hall. 56. TYNER, Judith, 1992, Introduction to Thematic Cartography, Prentice Hall. 57. VIEIRA, C.A.O.; Tcnicas de Classificao No-Supervisionada em Imagens Digitais Multiespectrais; Tese de Mestrado; IME, Rio de Janeiro, RJ, 1993. 58. XAVIER-DA-SILVA, J., 1990. A Nova Verso do SAGA/UFRJ. VI Congresso Brasileiro de Sensoriamento Remoto. Vol. 3. Manaus.
120
SITES DE INTERESSE
PORTAL ABYAN DE ACESSO A INFORMAES SOBRE GEOGRAFIA E SADE ................................................................................... HTTP://ABYAN.COM/DEFAULT.ASP
SADE
ABRASCO ................................................................................................................... HTTP://WWW.ABRASCO.COM CENTERS FOR DISEASE CONTROL AND PREVENTION .................................................... HTTP://WWW.CDC.GOV CENTRO NACIONAL DE EPIDEMIOLOGIA ........................................ HTTP://WWW.FNS.GOV.BR/CENEPI/DEFAULT.HTM CEPIS-OPS ................................................................................................................. HTTP://WWW.CEPIS.ORG.PE DATASUS-MS ........................................................................................................... HTTP://WWW.DATASUS.GOV.BR FUNDAO NACIONAL DE SADE ............................................................................... HTTP://WWW.FNS.GOV.BR WORLD RESOURCES INSTITUTE .............................................................. HTTP://WWW.WRI.ORG/WRI.INDEX.HTML
SIG
1997 RESEARCH REPORT SERIES .............................................................. HTTP://WWW.BIOSTAT.UMN.EDU/CGI-BIN AI-GEOSTATS HOMEPAGE ...................................................................... HTTP://CURIE.EI.JRC.IT/AI-GEOSTATS.HTML ANLISE ESPACIAL DE DADOS GEOGRFICOS ....................... HTTP://WWW.SPUTINIK.DPI.INPE.BR/CURSOS/ANALISE BARBARA TEMPALSKIS ..................................................................... HTTP://WEBER.U.WASHINGTON.EDU/~BJTEMP CHAART-HEATLH AND AEROSPACE TECHNOLOGIES ............................................ HTTP://WWW.GEO.ARC.NASA.GOV/SGE/HEALTH/CHAART.HTML CNGI CENTRO NACIONAL DE INFORMAO GEOGRFICA DE PORTUGAL ..................................................................... HTTP://WWW.CNIG.PT CODEPLAN-ARCVIEW INTERNET MAP SERVER ................................................ HTTP://WWW.SITURB.GDF.GOV.BR ENVIRONMENTAL MULTIMEDIA ASSESSMENT GIS EMAGIS ........................................................................ HTTP://RD.TETRATECH.COM/EMAGIS.HTML ESPAOGEO .......................................................................................................... HTTP://WWW.INFOGEO.COM.BR ESRI-GIS SOFTWARE ....................................................................................................... HTTP://WWW.ESRI.COM FATOR GIS ON LINE ........................................................................... HTTP://WWW.FATORGIS.COM.BR/INDEX.SHTML INTERNATIONAL GEOGRAPHICS CONFERENCE .................................................... HTTP://WWW.JHSPH.EDU/IHGC FORUM GOMATIQUE .............................................................................. HTTP://WWW.GEOMATIQUE.GEOZERO.NET GEOGRAFIA MEDICA-ITALIA ................................................... HTTP://WWW.UNIROMA1.IT/GEO/GEOGRA/MEDICA.HTML
121
ANEXO
GEOPLACE-GEOSPATIAL INFORMATION .................................................................. HTTP://WWW.GEOPLACE.COM GISLINX,S CATEGORAIZED LIST OF GIS SITES ........................................................... HTTP://WWW.GISLINX.COM GLOBIS - FACULTEIT RUIMTELIJKE WETENSCHAPPEN ............................................................. HTTP://WWW.FRW.RVV.NL/NICEGEO.HTML HEALTH GEOGRAPHIC RESOURCES ............................................ HTTP://WWW.CGI.UMBC.EDU/~CHPDM/HEALTHGEO HEALTH GIS, GRAPHICS INFORMATION SYSTEMS & HEATLH LISTSERVER ....................................... HTTP://WWW.WEB.UKONLINE.CO.UK/MEMBERS/NIROBINSON/DEVCOUNT/HEALTH.HTM JUST ANOTHER MEDICAL GEOGRAPHY PAGE ............................................... HTTP://MEMBERS.XOOM.COM/MGDIGEST/MEDICAL_GEOGRAPHY.HTML MAPINFO WEB SEMINARS ....................................... HTTP://WWW.MAPINFO.COM/EVENTS/WEB_SEMINARS/INDEX.HTML MEDICAL GEOGRAPHY SPECIALTY GROUP .......................................... HTTP://WWW.POP.PSU.EDU/AAG/MSGS.HTML SPATIAL NEWS .................................................................................................... HTTP://WWW.SPATIALNEWS.COM TERRASERVER HOMEPAGE ................................................. HTTP://WWW.TERRASERVER.MICROSOFT.COM/DEFAULT.ASP USEFUL SITES FOR MAPINFO USERS .................................... HTTP://RESEARCH.UMBC.EDU/~ROSWELL/MIPAGE.HTML USGS NATIONAL MAPPING INFORMATION HOME PAGE ....................................................................................... HTTP://MAPPING.USGS.GOV INTERNATIONAL SYMPOSIUM .................................................................. HTTP://WWW.ATTCANADA.NET/~GEO2000 PROCEEDINGS: HEALTH AND ENVIRONMENTAL ................................................................ HTTP://WWW.IDRC.CA/BOOKS/FOCUS/766/766.HTML TOOLS AND SOFTWARE .................................... HTTP://WWW.GEOCITIES.COM/TOKYO/FLATS/7335/MEDGPY_TOOLS.HTML HEALTHMAP ........................................................................ HTTP://WWW.WHO.INT/EMC/HEALTHMAP/HEALTHMAP.HTML INTERNATIONAL GIS SITES ........................................... HTTP://CGI.UMBC.EDU/~CHPDM/WAPHGIS/#INTERNATIONAL ATSDR ...................................................................................................................... HTTP://WWW.ATSDR.CDC.GOV
122

Livro Cartog SIG Saúde

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MARIA DE FTIMA DE PINA SIMONE M.

APRESENTAO ............................................... 9 INTRODUO ................................................ 11 CAPTULO 1 OS SISTEMAS DE INFORMAES GEOGRFICAS .................... 13

CAPTULO 2 ARMAZENAMENTO DOS DADOS EM SIG ............................ 41

CAPTULO 3 AQUISIO DE DADOS DIGITAIS ............................... 67

3.6.1 Equipamentos para Digitalizao ................... 84 Mtodos de Digitalizao ............................... 84

GLOSSRIO ................................................ 109 BIBLIOGRAFIA ............................................. 117 ANEXOS ................................................... 117

Figura 7 Figura 8 Figura 9

Braslia, 5 de abril de 2000. Marilia S Carvalho

Figura 1. Casos de Clera e Localizao das Bombas dgua, Londres.

FUNES E 3OBJETIVOS DE UM SIG

APLICAES DO SISTEMA DE INFORMAES GEOGRFICAS NA REA DE SADE

As aplicaes do SIG na rea da sade tm se destacado nos seguintes campos:

Avaliao de Servios de Sade

TIPOS BSICOS DE ANLISE DE DADOS ESPACIAIS

Linhas num polgono

rea de influncia (Buffer) Interpolao Estimao de proximidade

Alisamento (Smoothing) Sobreposio (Overlay)

Figura 3: Anlise espacial utilizando tcnica de buffer

Volume do fluxo entre residncia e ocorrncia

bitos ocorridos na na Ra de residncia

Grupo socioeconmico (bairros)

Figura 7. Mapa com bairros selecionados a partir da tabela.

o das bases de dados e iniciam-se os procedimentos de desenvolvimento do SIG.

RECURSOS NECESSRIOS PARA ESTRUTURAS UM SIG Recursos humanos

Critrios para a escolha dos programas

Critrios para Escolha de Unidades Espaciais de Referncia dos Dados

FONTES NACIONAIS DE DADOS SOBRE SADE E AMBIENTE

Fontes de Dados Cartogrficos

Qualidade dos Dados

Maria de Ftima de Pina

BANCOS DE DADOS NO-GRFICOS

Dados Geograficamente Referenciados ou Alfanumricos

Organizao de Bancos de Dados Alfanumricos

Figura 11. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de um geocdigo.

Figura 12. Relacionamento entre dados grficos e no-grficos atravs de coordenadas.

BANCOS DE DADOS GRFICOS

Figuras 14 A e 14B. Relaes toplgicas de conectividade .

Figuras 15 A e 15B. Relaes topolgicas de contingncia.

Organizao de Bancos de Dados Cartogrficos

Figura 16. Organizao dos dados grficos na forma de nveis de informao.

Gerao de Base Cartogrfica para SIG

Projetando uma Base Grfica Digital

Bases Digitais Desenvolvidas por Terceiros

Contratao de Servios de Aquisio de

Figura 17. Erro de digitalizao, na conexo entre linhas

Figura 18. Feies no coincidentes entre folhas vizinhas

Figura 19. Recorte do Mapa do Municpio do Rio de Janeiro de 1997 (CRUZ,1999).

ESTRUTURAS DE DADOS GRFICOS

Estrutura spaguetti ou de linhas concatenadas

Figura 21. Modelo vetorial de armazenamento de dados grficos - Spaguetti (Aronoff) .

Ponto Linha Polgonos

Tabela 2. Armazenamento de coordenadas na estrutura spaguetti.

Figura 22. Representao da entidade grfica: n.

Figura 23. Representao da entidade grfica: arco.

Figura 24. Representao da entidade grfica: polgono.

Figura 25. Modelo vetorial com relacionamento entre os objetos- Topolgica.

a1,a5,a3 a2,a5,0,a6,0,a7 a7 a6 rea Externa

Tabela 3. Topologia de polgonos e de arcos.

Tabela 3. Topologia de ns e armazenamento de coordenadas.

Superposio de temas nas estrutura spaguetti e topolgica

Figura 26. Comparao do modelo spaguetti e topolgico.

2.3.1.4 Exemplo de anlise vetoriais usando topologia.

Figura 27: restries de proximidade