CINEMTICA DE ROTACIN

OBJETIVO
Verificacin experimental de la ley que liga la velocidad angular y la aceleracin
angular en un movimiento circular uniformemente decelerado.
FUNDAMENTO
Consideremos un movimiento circular uniformemente variado cuya aceleracin angular
tiene el valor . Puede establecerse la relacin entre , la velocidad angular y el
espacio angular recorrido a partir de la definicin de :
dt
d

d
d
dt
d
d
d

Si en el instante que tomamos como = 0 la velocidad angular es
0
, la integracin de
la ecuacin anterior conduce a la relacin cinemtica entre , , y (ecuacin [1]).

0 0
0
d d d

1
1
]
1
0
2
2
2
2
0
2
[1]
1/4
Cinemtica de rotacin
PARTE EXPERIMENTAL:
ESTUDIO DE MOVIMIENTO CIRCULAR UNIFORMEMENTE DECELERADO.
De acuerdo con la ecuacin [1] si se mide la velocidad angular correspondiente a
diferentes ngulos recorridos en un movimiento angular uniformemente decelerado
debe obtenerse la siguiente relacin:
2
2
0
2
[2]
donde la aceleracin angular es - .
El sistema experimental a utilizar es un disco
de radio R que puede girar con poco
rozamiento en torno a un eje perpendicular que
pasa por su centro y una puerta fotoelctrica
conectada en modo de interrupcin que puede
medir los intervalos de tiempo en que el haz
resulta obstruido por un obstculo que pasa a
travs del mismo.
En la figura 1 se presenta un esquema de este
sistema experimental. El disco A lleva unida
Figura 1. Esquema experimental
una lengeta B de anchura e que sobresale un poco del borde, de modo que la lengeta
interrumpe el haz de la puerta fotoelctrica C una vez en cada vuelta durante un tiempo
muy corto, del orden de centsimas de segundo. Lo denominaremos tiempo de
interrupcin t. Evidentemente el tiempo de interrupcin se va haciendo mayor en
sucesivas vueltas, ya que el disco gira cada vez ms despacio.
Aunque es cierto que una vez que el disco se pone en marcha el rozamiento produce un
movimiento angular uniformemente decelerado, al ser tan corto el tiempo de
interrupcin t podemos hacer una muy buena aproximacin suponiendo que durante la
interrupcin del haz fotoelctrico la velocidad lineal del borde del disco es constante, y
su valor est dado por
t
e
v
donde e es la anchura de la lengeta. Esto nos permite aproximar la velocidad angular
instantnea como
t R
e
R
v

[3a]
En esta ecuacin R es la distancia desde el centro del disco hasta el haz fotoelctrico;
pero se ha supuesto que dicho haz est muy pegado al borde y por tanto la distancia es
igual al radio del disco. En caso de que la lengeta fuese de longitud apreciable y se
separase mucho del mismo habra que tener en cuenta la longitud extra correspondiente.
Por otra parte, cada vez que el disco da una vuelta, el ngulo descrito por la lengeta
(tomada como referencia) se incrementa en 2 radianes, de modo que cuando ha dado
n vueltas contadas a partir de la vuelta inicial tomada como origen de medida de
ngulos el ngulo es:
n 2
[3b]
Introduciendo en la ecuacin [2] los valores de y de dados respectivamente por
[3a] y [3b] tenemos la siguiente relacin entre los tiempos de interrupcin y el nmero
de vueltas:
2/4
A
B
e
C

R
Cinemtica de rotacin
n
t R
e

4
2
0
2 2
2
Esta ecuacin puede reordenarse para dejar los tiempos de interrupcin en el primer
miembro:
n
e
R
e
R
t

,
_

2
2
2
0
2
4 1
[4]
Esta es una ecuacin de la forma
Bx A y
, donde
n x
,
2
1 t y y la ordenada en
el origen y la pendiente son respectivamente
2
0

,
_

e
R
A

2
2
4
e
R
B
Por lo tanto, si representamos grficamente los inversos de los cuadrados de los tiempos
de interrupcin
2
1 t frente al nmero de vueltas n, debe obtenerse una recta de
pendiente negativa; midiendo en la grfica los valores de A y B podremos obtener la
velocidad angular inicial y la aceleracin angular del movimiento circular
uniformemente decelerado.
A
R
e

[5a]
2
2
4 R
e
B

[5b]
Observaciones sobre el uso de la puerta fotoelctrica.
La puerta debe alimentarse con tensin continua de 5 V y ponerse en modo
interrupcin, de modo que mida los intervalos en que el haz est interrumpido mientras
la lengeta pasa a su travs. Este procedimiento nos permite leer los valores
acumulados de los tiempos de interrupcin. Por ejemplo, si en la primera vuelta la
lengeta invierte 20 ms en pasar por el haz y en la segunda invierte 21 ms, al trmino de
la primera vuelta el contador de la puerta indicar 20 y al trmino de la segunda indicar
41.
MEDIDAS
1. Se iniciar el movimiento de giro haciendo manualmente un par de fuerzas sobre dos
puntos opuestos de un dimetro del disco. Debe cuidarse que el movimiento sea suave y
el disco no se bambolee.
Cuando el movimiento de giro se vea estable, se aproximar con cuidado la puerta
fotoelctrica al borde y se empezar a tomar medidas cuando la lengeta atraviese el haz
por primera vez. Deben tomarse medidas hasta que el sistema se detenga. Adems, en el
momento en que la lengeta pase por primera vez por el haz, se pondr en marcha un
cronmetro, que habr de detenerse cuando el disco se pare. Anote el tiempo t
C
registrado por el cronmetro.
2. Colquese el soporte inferior del disco en una posicin diferente (mas arriba o ms
abajo respecto al ensayo anterior) con objeto de variar el rozamiento del disco con el eje
y reptanse la medidas igual que se ha indicado en el prrafo precedente.
TRATAMIENTO DE DATOS
3/4
Cinemtica de rotacin
1. Represente grficamente
2
1 t frente a n para los dos casos anteriores, y obtenga las
pendientes y las ordenadas en el origen a partir de las grficas. Estime los errores
correspondientes.
2. Determine la velocidad angular inicial y la aceleracin angular del movimiento.
3. Explique de qu modo puede utilizarse el tiempo t
C
medido con el cronmetro para
verificar los valores obtenidos con el tratamiento anterior.
EJEMPLO (Slo toma de datos y representacin grfica)
Vueltas ms t (s) 1/t
2
(s
-2
)
0 29 0,029 1189,1
1 59 0,030 1111,1
2 91 0,032 976,6
3 125 0,034 865,1
4 161 0,036 771,6
5 199 0,038 692,5
6 241 0,042 566,9
7 286 0,045 493,8
8 337 0,051 384,5
9 395 0,058 297,3
10 467 0,072 192,9
11 569 0,102 96,1
4/4
n
t
t t ) 2 . 1 3 . 99 ( ) 8 1182 (
1
2
99927 . 0 r
0 2 4 6 8 10 12
0
200
400
600
800
1000
1200
1
/
t
2

(
s
-
2
)
n (vueltas)