GE Power Controls

ARRANCADORES ESTATICOS

ASTAT Plus

Manual de Usuario

OBSERVACIONES:
1. Lea este manual antes de utilizar el ASTAT Plus. Despus de su lectura, guardelo cuidadosamente para su uso posterior. 2. Asegrese de que este manual llega a manos del usuario final. 3. CE MARKING Cuando se emplea el ASTAT Plus en la UE, es necesario cumplir con la directiva EMC. El ASTAT Plus cumple con las normas genricas EN 50081-2 y EN 50082-2.

ASTAT Plus. Soft Starters

WARNINGS 1. 2 Disconnect power before installing or servicing. Hazardous voltages are present in the motor circuit even when the starter is OFF. An isolation contactor is recommended, configured to provide automatic isolation when the motor is turned OFF. Unit may contain more than one live circuit. Disconnect both control and main circuits before installing or servicing. Soft stop should not be used as an Emergency stop. Stopping mode must be set to meet applicable standards for operator safety. Separate motor overcurrent protection is required to be provided in accordance with the Canadian Electrical Code, Part 1. ASTAT Plus provides separate motor protection.

3.

4. 5. 6.

CAUTIONS 1. Semi-conductor fuses specified may not provide branch circuit protection. Refer to local applicable electrical codes. Overload relay setting should be properly coordinated with motor. Slow speed running will affect the motor thermal characteristic due to reduced cooling. Care must be taken when operating motor under these conditions. DC braking - braking current may cause motor overheating. Select the lowest braking current and time. DC braking must use additional (DC3) in the motor circuit. See wiring diagram page 6-1. Abnormal starting times in excess of 30 seconds, or closely repeated operations of acceleration ramp/deceleration ramp, slow speed, or DC injection braking may cause motor damage. Contact motor manufacturer for proper motor selection. If control power is lost between starts, the overload relay protection is reset to cold start conditions.

2. 3.

5. 6.

7.

ASTAT Plus. Arrancadores Estticos

ATENCION 1. 2. Quitar la alimentacin antes de su instalacin o manipulacin. Incluso con el arrancador parado hay tensiones peligrosas en el circuito hacia el motor. Se recomienda un contactor de seguridad, para facilitar un aislamiento automtico cuando el motor se haya parado. La unidad puede contener ms de un circuito activo. Desconectar el circuito de potencia y de control antes de su instalacin o manipulacin. El Paro Controlado no debera usarse como un paro de Emergencia. El proceso de paro debera ser realizado conforme a las normas de seguridad del usuario.

3.

4. 5.

ADVERTENCIAS 1. Los fusibles de proteccin especificados pueden no proteger los circuitos. Referirse a las normas locales de instalaciones elctricas. Los rels trmicos empleados deben elegirse en concordancia con el motor. Una marcha a velocidad reducida afectara a las caractersticas trmicas del motor debido a su reducida ventilacin. Deberan extremarse las precauciones cuando el motor opera bajo estas condiciones. El frenado en corriente continua puede provocar el calentamiento del motor. Seleccionar la corriente y tiempo de frenado ms bajos posibles. Para el frenado en corriente continua es necesario un contactor adicional (DC3) en el circuito hacia el motor. Ver el esquema de conexionado de la pgina 6-2. Los arranques que excedan de 30 segundos, repetidas maniobras completas con rampas de aceleracin/deceleracin, la Velocidad lenta o el Frenado en corriente continua pueden daar el motor. Contactar con el fabricante del motor para una correcta eleccin del mismo. Si durante un arranque se pierde la alimentacin de potencia, el rel trmico debera dejarse enfriar previamente antes de un nuevo arranque.

2. 3.

4.

5.

6.

7.

Indice

Seccin 1. Generalidades ............................................................................................................... 1-1 1-2 Comparacin de los sistemas de arranque ......................................................................... Ventajas de los arrancadores estticos ASTAT Plus ..........................................................

1-1 1-1 1-2 2-1 2-1 2-2 2-2 3-1 3-1 3-2 3-3 3-4 4-1 4-1 4-2 4-4 4-5 4-6 4-7 5-1 5-1 5-2 5-3 5-3 5-4 6-1 6-1 6-4 6-7 6-8

Seccin 2. Tipos y potencias ......................................................................................................... 2-1 2-2 2-3 Valores IEC ....................................................................................................................... Valores UL ......................................................................................................................... Caractersticas Trmicas ...................................................................................................

Seccin 3. Especificaciones tcnicas ........................................................................................... 3-1 3-2 3-3 3-4 Especificaciones generales ............................................................................................... Descripcin de los bornes .................................................................................................. Cableado E/S ..................................................................................................................... Modos de funcionamiento ..................................................................................................

Seccin 4. Programacin .............................................................................................................. 4-1 4-2 4-3 4-4 4-5 4-6 Descripcin teclado y display ............................................................................................ Configuracin parmetros .................................................................................................. Bloque parmetros Monitorizacin ..................................................................................... Bloque parmetros Calibracin ........................................................................................... Bloque parmetros Bsicos ............................................................................................... Bloque parmetros Avanzados ...........................................................................................

Seccin 5. Instalacin .................................................................................................................... 5-1 5-2 5-3 5-4 5-5 Instalacin del equipo ........................................................................................................ Contactores, fusibles y cableado de potencia .................................................................... Puesta en marcha .............................................................................................................. Deteccin de fallos ............................................................................................................ Comprobacin de tiristores ................................................................................................

Seccin 6. Apndice ...................................................................................................................... 6-1 6-2 6-3 6.4 Esquemas de aplicacin .................................................................................................... Comunicacin Serie ........................................................................................................... Dimensiones ...................................................................................................................... Circuitos Electrnicos ........................................................................................................

ii

1. Generalidades
1-1. Comparacin de los sistemas de arranque
Son muchos los accionamientos que requieren un arranque suave o una punta de corriente limitada y que por tanto no admiten la posibilidad de arranque directo de motores de cortocircuito. Tradicionalmente en estos casos se ha recurrido a otros tipos de arranque con tensin estatrica reducida. Los ms conocidos son los arrancadores estrella-tringulo, por autotransformador, por resistencias estatricas o mediante motores de devanado partido. Todo arranque a tensin reducida lleva consigo una limitacin de la corriente de arranque y como consecuencia un par de arranque tambin reducido, pero siempre existen puntas durante la transicin de un punto o estado a otro que perjudican a la mquina accionada. Con objeto de analizar las prestaciones dadas por cada uno de los diferentes tipos de arrancadores, se muestra la siguiente tabla, donde se ponen en evidencia las caractersticas particulares de cada uno de ellos, comparndolos con el sistema ASTAT. Obsrvese que en general todos los arranques a tensin reducida presentan una disminucin de par en proporcin cuadrtica a la corriente en las fases del motor (no en la lnea) y sta a su vez disminuye en proporcin lineal a la tensin. De ello se deduce que cualquier arranque con tensin reducida disminuye el par en proporcin cuadrtica a la tensin por fase de la mquina. En este aspecto el arranque esttico presenta, al igual que cualquier arranque a tensin reducida, una disminucin del par de arranque, en funcin de los parmetros ajustados. La ventaja, lgicamente est en la facilidad con que pueden controlarse dichos parmetros, para producir un arranque suave de acuerdo con la necesidad real de la mquina. Del cuadro comparativo se deduce que el par mximo de arranque alcanzable mediante el sistema esttico es de un 90% del que se tendra en arranque directo. Teniendo en cuenta que el par de arranque directo oscila entre 1.5 y 2.4 veces el par nominal, podemos deducir que con el arrancador esttico se consiguen pares de arranque algo superiores al nominal. Dentro de esta condicin se encuentran los casos de arranque de bombas, ventiladores, cintas transportadoras, etc. donde suele ser suficiente un par alrededor del 60% del nominal para arrancar correctamente. Como norma podemos asegurar que el arrancador esttico permite arrancar todos los accionamientos que actualmente emplean los sistemas de arranque convencionales, con las ventajas que hemos reseado, sobre todo la fiabilidad de ajustar las puntas de corriente y par a pie de mquina, frente a la imposibilidad o dificultad de variar los escalones en los sistemas convencionales.

ARRANCADORES CONVENCIONALES Directo Autotrafo Resistencias estatricas Motor con devanado partido 65% Estrella Tringulo

ARRANCADOR ESTATICO

% de la corriente de arranque directo (en lnea) % de par de arranque directo

100%

30 - 40 64%

58 - 70%

33%

Segn ajuste, mx. 90% Segn ajuste, mx. 90% Continuo sin escalones 3 Segn ajuste, mx. 4-7 In NO

100%

30 - 40 64%

33 - 49%

48%

33%

Escalones de arranque (1) Conexiones a motor Sobrecarga de la lnea (aprox.) Transicin o pausa de arranque

1 3 5 In

4, 3 2 3 1,5 - 2,1 3,2 In

32 3 3 - 3,5 In

2 6 3,25 In

2 6 1,65 In

NO

NO

NO

NO

SI

(1) Se entiende por escalones, los cambios bruscos de par desde el reposo hasta la velocidad nominal.

1-1

1. Generalidades
1-2. Ventajas de los arrancadores estticos ASTAT Plus
1 Aumento de la productividad y fiabilidad con el
empleo de arrancadores estticos
El arranque y paro del motor sin escalones ni transiciones prolonga la vida de los elementos mecnicos de la mquina accionada, reduciendo notablemente los esfuerzos sobre acoplamientos y rganos de transmisin. En consecuencia, se reducen los tiempos de mantenimiento y se prolonga la vida de las mquinas y de las instalaciones.

6 Facilidad de operacin y ajuste

Esta unidad puede ser usada en gran variedad de aplicaciones. Los ajustes se realizan de forma muy sencilla y permiten seleccionar diversas opciones para adecuar en cada caso las prestaciones del equipo a las necesidades de la aplicacin.

2 Mejora de las caractersticas de aceleracin / deceleracin

La posibilidad de arranque por rampa de tensin, o alternativamente por limitacin de corriente, permite adecuar la aceleracin a las caractersticas de la carga. Adems puede seleccionarse la aplicacin de un pulso de arranque en el caso de cargas con elevado rozamiento esttico. El frenado puede hacerse por desalimentacin o rampa de paro y adems es posible efectuar un frenado ms enrgico por inyeccin de corriente contnua, por lo que se disponen de amplias posibilidades para conseguir la deceleracin idnea.

7 Facilidad de mantenimiento debido a una completa

monitorizacin
El cdigo de sealizacin basado en un display alfanumrico permite conocer en todo momento las condiciones de trabajo del equipo y proporciona un rpido diagnstico en caso de intervencin de las protecciones.

8 Control de bombas
El ASTAT Plus incorpora una nueva caracterstica con la que se consigue una mayor efectividad que con un paro controlado estndar, minimizando el golpe de ariete en los sistemas de bombeo. Este mtodo, durante el proceso de paro, reduce la velocidad del motor, controlando los parmetros internos del motor as como la tensin de salida, mediante un lazo cerrado.

3 Proteccin del motor

El arrancador protege al motor tanto frente a sobrecargas como frente a condiciones de funcionamiento incorrectas tales como prdida de una fase de entrada o de salida, rotor bloqueado o cortocircuito de un tiristor.

9 Funciones avanzadas 4 Tecnologa digital

El sistema de control est basado en el uso de un microcontrolador altamente especializado, por lo que las seales son tratadas de forma digital evitando derivas y ajustes propios de los circuitos analgicos y consiguiendo una excelente precisin y velocidad de ejecucin. La placa de control est realizada con tecnologa de montaje superficial de componentes (SMD), lo que incrementa la fiabilidad del equipo. El ASTAT Plus incluye funciones avanzadas, como son la rampa de aceleracin lineal, Velocidad lenta con seleccin del sentido de giro, E/S programables o Comunicacin Serie (RS232), todo incluido como estndar. Esta prestacin permite incorporar el arrancador a una red de control distribuido en procesos de automatizacin de plantas, junto con otros arrancadores, autmatas programables, variadores de velocidad, etc.

5 Alto nivel de inmunidad

La unidad ha sido diseada teniendo muy presentes las condiciones de las redes de suministro, cada vez ms perturbadas. Las seales de control estn aisladas optoelectrnicamente y se han establecido diversos niveles de proteccin en los circuitos para inmunizar el equipo ante perturbaciones externas y sus efectos.

1-2

2. Tipos y potencias
2-1. Valores IEC (1)
SERVICIO SEVERO Corriente 220V / 380V / nominal(2) 240V 415V A 14 kW(4) 3 3 4 4 5.5 5.5 7.5 7.5 13 13 15 15 20 20 30 30 40 40 63 63 90 90 110 110 150 150 200 200 250 250 355 355 (1) = kW(4) 5.5 5.5 7.5 7.5 11 11 15 15 22 22 30 30 37 37 55 55 75 75 110 110 160 160 200 200 250 250 315 315 450 450 600 600 440V 480V / 500V kW(4) 7.5 11 15 22 30 37 45 75 110 160 220 250 335 400 600 750 SERVICIO NORMAL Corriente 220V / 380V / nominal(3) 240V 415V A 17 kW(5) 4 4 5.5 5.5 7.5 7.5 10 10 15 15 22 22 25 25 37 37 55 55 80 80 110 110 132 132 160 160 220 220 300 300 395 395 kW(5) 7.5 7.5 11 11 13 13 18.5 18.5 25 25 37 37 45 45 63 63 90 90 150 150 200 200 220 220 300 300 400 400 560 560 715 715 440V 480V / 500V kW(5) 11 13 15 25 37 45 50 80 132 200 250 315 400 500 750 850 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 QC1FDP QC2FDP QC1GDP QC2GDP QC1HDP QC2HDP QC1IDP QC2IDP QC1JDP QC2JDP QC1KDP QC2KDP QC1LDP QC2LDP QC1MDP QC2MDP QC1NDP QC2NDP QC1QDP QC2QDP QC1RDP QC2RDP QC1SDP QC2SDP QC1TDP QC2TDP QC1UDP QC2UDP QC1VDP QC2VDP QC1XDP QC2XDP Grado de proteccin TIPO Peso Ventil.

kW(4) 7.5 7.5 7.5 7.5 11 11 18.5 18.5 22 22 37 37 37 37 55 55 90 90 132 132 200 200 220 220 250 250 400 400 530 530 670 670

kW(5) 7.5 7.5 11 11 15 15 22 22 30 30 45 45 50 50 75 75 110 110 165 165 220 220 250 250 355 355 450 450 600 600 750 750

Kg. 4,3 4,3 4,3 4,3 4,6 4,6 4,6 4,6 12,5 12,5 12,5 12,5 17,0 17,0 17,0 17,0 45,0 45,0 45,0 45,0 55,0 55,0 55,0 55,0 80,0 80,0 105,0 105,0 120,0 120,0 150,0 150,0 Natural Natural Natural Natural Natural Natural Natural Natural Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada

17

21

22

27

32

38

48

58

63

75

72

86

105

126

156

187

240

288

315

378

370

444

475

570

610

732

850

1020

1075

1290

Notas:

(2) (3) (4) (5)

= = = =

Rango en Amps. para una temperatura ambiente hasta 40C y 1000m de altitud. Reducir la corriente de salida 1,5% / C a partir de 40C. Reducir la corriente de salida 1% / 100m a partir de 1000m. Servicio Severo, permite las protecciones IEC Clase 10 y 20. Servicio Normal, slo permite la proteccin IEC Clase 10. Mxima potencia del motor recomendada para la proteccin IEC Clase 20. Ajustar los parmetros "N" y "o" adecuadamente. Mxima potencia del motor recomendada para la proteccin IEC Clase 10. Ajustar los parmetros "N" y "o" adecuadamente.

2-1

2. Tipos y potencias
2-2. Valores UL
Corriente nominal Corriente SERVICIO NORMAL mxima de 200V 230V 460V arranque A 70 HP 3 3 5 7,5 15 20 20 30 50 75 100 125 150 200 300 HP 3 3 7,5 7,5 15 20 25 30 60 75 125 150 200 250 350 HP 7,5 10 15 20 30 40 50 75 125 200 250 300 400 500 700 SERVICIO SEVERO 200V 230V 460V Grado de proteccin TIPO Peso Ventil.

A 14

HP 3 3 5 7,5 10 15 20 30 40 60 75 100 150 200 300 -

HP 3 3 7,5 7,5 15 20 20 30 50 75 100 125 150 200 350 -

HP 7,5 10 15 20 30 40 40 60 100 150 200 250 350 400 700 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 IP-00 QC1FDP QC2FDP QC1GDP QC2GDP QC1HDP QC2HDP QC1IDP QC2IDP QC1JDP QC2JDP QC1KDP QC2KDP QC1LDP QC2LDP QC1MDP QC2MDP QC1NDP QC2NDP QC1QDP QC2QDP QC1RDP QC2RDP QC1SDP QC2SDP QC1TDP QC2TDP QC1UDP QC2UDP QC1VDP QC2VDP

Kg. 4,3 4,3 4,3 4,3 4,6 4,6 4,6 4,6 12,5 12,5 12,5 12,5 17,0 17,0 17,0 17,0 45,0 45,0 45,0 45,0 55,0 55,0 55,0 55,0 80,0 80,0 105,0 105,0 120,0 120,0 Natural Natural Natural Natural Natural Natural Natural Natural Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada Forzada

17

85

22

110

34

170

48

240

63

315

72

360

105

525

156

780

240

1200

315

1575

370

1850

500

2500

630

3150

850

4250

2-2

ASTAT-C / CD . Static soft starters

2. Tipos y potencias
2-3. Caractersticas Trmicas
El ASTAT Plus permite la proteccin trmica del motor de acuerdo a la IEC Clase 10 o Clase 20 y Nema 10, 20 30, seleccionable mediante el parmetro "o" -Proteccin sobrecargaIEC Clase 10 IEC Clase 20
Seg. Seg.

FRIO FRIO CALIENTE CALIENTE

Ir / In

Ir / In

Nema 10
Seg.

Nema 20
Seg.

FRIO FRIO

CALIENTE

CALIENTE

Ir / In

Ir / In

Nema 30
Seg.

Memoria trmica: Con tensin de control, el equipo almacena la imagen trmica de las sobrecargas existentes, siendo 300 segundos el tiempo total de enfriamiento despus de producirse un disparo de sobrecarga. Si se quita la tensin de control despus de un disparo de sobrecarga, se debe esperar por lo menos 2 minutos antes de arrancar de nuevo. Maniobras hora: Suponiendo un ciclo T, con un tiempo de arranque t1, un tiempo de marcha T-2t1 a corriente nominal y un tiempo de al menos t1 en OFF, el ASTAT Plus permite las siguientes maniobras hora. Maniobras / Hora Tiempo arranque t1= 10s. 180 160 30 Maniobras / Hora Tiempo arranque t1= 20s. 90 60 10

FRIO

CALIENTE

Sobrecarga 2 Ir 3 Ir 4 Ir

Ir / In

2-3

3. Especificaciones tcnicas
3-1. Especificaciones generales
Tensin salida Frecuencia 3 fases CA 50/60 Hz Hasta 440V, +10%, -15% para QC1xDP Hasta 500V, +10%, -15% para QC2xDP Rango de control 45-65 Hz Sistema digital con microcontrolador Rampa de arranque con aumento progresivo de tensin y limitacin de corriente 30 - 95 Un 10 - 90 Marr. directo 95 Un (90% Marr. directo), ajustable 0 a 999 ms 0,4 a 1,2 Ir (corriente nominal ASTAT) 1 a 7 In 1 a 99 (tipos: estndar o rampa lineal) Reduccin de la tensin de salida en funcin del factor de potencia Fija la tensin de salida en rgimen permanente igual a la tensin de alimentacin Control directo del contactor de by-pass 1 a 120 (1 a 99 rampa secundaria) ajustable independientemente del tiempo de aceleracin (tipos: estndar, control de bombas o rampa deceleracin lineal) 0 a 99 s.; 0,5 a 2,5In Par directo: 7% 14% de la velocidad nominal; Par inverso: 20% de la velocidad nominal 0 a 4 intentos, y tiempo de reintento de 1 a 99 s. Corriente motor, tensin de lnea, potencia, factor de potencia y tiempo conexin Arranque - Paro Tiempo ajustable Ahorro de energa / Opcin Override Seleccionable por desalimentacin / Rampa / Frenado CC / Control de bombas 4 digitales optoacopladas. 2 fijas (Marcha , Paro) y 2 programables (I3, I4) 1 analgica 0-5VCC para entrada de realimentacin por dinamo tacomtrica 3 rels programables (1r, 2r, 3r) 1 analgica 0-10VCC, indicacin de corriente Ajustable desde 1 In a 7 In IEC Clase 10 y 20; NEMA Clase 10, 20 y 30, todo seleccionable 300 Disparo a los 3 Disparo a los 200 Disparo a los 200 Disparo a los 200, si impedancia sonda > valor de disparo Disparo a los 3 Disparo a los 200 Si f < 45 f > 65, no arrancar 100 a 150% In; tiempo de disparo ajustable desde 0 a 99 s. 0 a 99% In; tiempo de disparo ajustable desde 0 a 99 s. 100 a 130% Un; tiempo de disparo ajustable desde 0 a 99 s. 0 a 50% Un; tiempo de disparo ajustable desde 0 a 99 s. 60 4 ltimos fallos 2 x ta (ta = tiempo rampa aceleracin) 120 0 a +55 (reducir la corriente de empleo 1,5% / C a partir de 40C) 95% sin condensacin 3000 (reducir la corriente de empleo 1% / 100m a partir de 1000m) Vertical IP00 CE Segn IEC 947-4-2 Segn IEC 947-4-2, Clase A Segn IEC 1000-4-2, nivel 3 Segn IEC 1000-4-6, nivel 3 y a IEC 1000-4-3, nivel 3 Segn IEC 1000-4-4, nivel 3 Segn IEC 1000-4-5, nivel 3

Especificaciones Sistema de control de control Tensin inicial (pedestal) Par de arranque Pulso de arranque Corriente del motor (Im) Limitacin de corriente Tiempo rampa aceleracin Ahorro de energa Override By-pass Tiempo de frenado por rampa Frenado CC Velocidad lenta Reintentos Monitorizacin Operacin Control externo Fase aceleracin Fase permanente Fase paro

% % %

Entradas / Salidas Entradas Salidas Protecciones Lmite de corriente Sobrecarga Tiempo de enfriamiento despus de disparo de sobrecarga s Prdida de fase de entrada s Cortocircuito tiristor ms Sobretemperatura radiador ms Sonda motor ms Prdida de fase de salida s Rotor bloqueado ms Error frecuencia alimentacin Hz Sobrecorriente Baja corriente Sobretensin Baja tensin Error (CPU) ms Memoria Tiempo aceleracin excesivo s Tiempo vel. lenta excesivo s Temperatura Humedad relativa Altitud mxima Posicin de montaje Grado proteccin C % m

Condiciones ambientales

Normativa

CE, cUL Emisiones radiadas y conducidas Descarga electrostticas Interferencias radioelctricas Immunidad frente a transitorios Immunidad frente a Surge Voltage

3-1

3. Especificaciones tcnicas
3-2. Descripcin de los bornes
Bornes de potencia Terminal Funcin 1L1, 3L2, 5L3 Entradas alimentacin 2T1, 4T2, 6T3 A1, A2, B1, B2 Salida a motor Entradas alimentacin control Descripcin 3 fases de entrada de tensin segn el tipo de ASTAT Plus. Bornes de salida a las 3 fases de motor. 110/120V AC, +10%, -15%: ; 220/240V AC, +10%, -15%:

Entradas digitales Terminal Funcin 57 Comn entradas digitales 1 2 Marcha Paro

Descripcin Terminal comn de las entradas digitales que se describen a continuacin. Orden de Marcha. La funcin puede ser activada mediante un contacto NO entre los terminales 1 y 57. Orden de Paro. La funcin puede ser activada mediante un contacto NC entre los terminales 2 y 57. Nota: El mando permanente Marcha/Paro se puede utilizar mediante un puente entre1-57 y un contacto NO entre los terminales 2-57.

3 4

Entrada programable I3 Entrada programable I4

Estas dos entradas son programables. Se les pueden asignar las siguientes funciones internas: -Paro controlado -Control de bombas -Pulso de arranque -Override -Frenado CC -Rampa lineal -Velocidad lenta -Segundo motor -Velocidad lenta inversa -By-pass -Control local / remoto

La funcin puede ser activada mediante un contacto NC entre los terminales 57-3 o los terminales 57-4. Mediante el cambio de estado ON / OFF de estos contactos, es posible activar o desactivar las funciones asignadas. Salidas digitales Terminal Funcin 11, 12, 14 Rel programable 1r 23, 24 33, 34 Rel programable 2r Rel programable 3r

Descripcin 11-12 = NC, 11-14 = NO, contacto conmutado. Al rel se le pueden asignar diferentes funciones (pg. 3.6) Por defecto tiene asignada la funcin RUN. 23-24 = NO, contacto libre de potencial. Al rel se le pueden asignar diferentes funciones (pg. 3.6) Por defecto tiene asignada la funcin EOR 33-34 = NO, contacto libre de potencial. Al rel se le pueden asignar diferentes funciones (pg. 3.6) Por defecto tiene asignada la funcin DC BRAKE Comn para todos los rels de salida Tensin mx. de empleo: 380VCA Corriente trmica Ith: 8A. AC-15: 220V / 3A, 380V / 1A DC-15: 30V max / 3.5A

E/S Analgicas Terminal 8 7 9

Funcin Comn seales analgicas Entrada dinamo tacomtrica Corriente de salida

Descripcin Es el comn de la seales analgicas de los terminales 7 y 9. Entrada analgica 0-5V para la realimentacin de velocidad. El motor debe llevar incorporada una dinamo tacomtrica de CC. La seal de realimentacin de velocidad es necesaria para la funcin Rampa lineal. Salida analgica de 0-10Vcc para aparatos de indicacin de corriente. Ir corresponde a 2Vcc. Impedancia de 10K o superior.

Entrada sonda motor Terminal Funcin 5,6 Entrada sonda motor

Descripcin Esta entrada permite una sonda motor con un valor de disparo de 2,8 a 3,2K , y un valor de reset de 0,75 a 1K. Cuando no se utilice la sonda motor, se debe realizar un puente entre estos terminales.

Comunicaciones Terminal Funcin SG, TD, RD Gr, Tx, Rx data

Descripcin RS232C, 3 hilos, semi-duplex. Mxima longitud de cable 3 metros. Transmisin de datos asncrona, 9600 Baudios, 1 bit start, 8 bits de datos, 1 bit stop, sin paridad.

3-2

3. Especificaciones tcnicas
3-3. Cableado E/S
En el siguiente diagrama se muestra la distribucin de los terminales del ASTAT Plus:

L1
Ten sin d e m a nd o 11 0 / 12 0 V A C C o m u nic. S e rie . R S 2 32 C

L2

L3
(1)

(1)

A1 A2

B1 B2
G r Tx Rx

Ten sin d e m a nd o 2 20 / 2 4 0V A C

12 11 14 A1 A2 B1 B2

23 24

33 34

S G TD R D

1 L1

3 L2

5 L3

1r 2r 3r R e l s de salida p rog ra m a bles (3 ) E n tra da s pro gram ab le s (2) I3 I4

1 57

2 57

3 57

4 57

5 6

7 8 9

2 T1

4 T2

6 T3

M arch a /P aro (M an d o p erm a ne nte)

+ -

V 2 57

M 3~

E n tra da a na l gica D in a m o ta co m tric a

M arch a P a ro (M an d o p or pu ls ad o res)

Notas:

(1) (2)

(3)

Las recomendaciones de cableado se realizan en el captulo 5. Las entradas programables I3, I4 no tienen ninguna funcin asignada por defecto. Ver la pgina 3-6 antes de utilizar estas entradas. Los rels programables tienen asignadas las siguientes funciones por defecto: Rel (1r): RUN (estado RUN) Rel (2r): EOR (Fin de rampa) Rel (3r): DCBR (Control Frenado CC)

3-3

S a lida an a l gica 0 -10 V

E n tra da s p rog ram a bles

S o nd a M otor

1 57

3. Especificaciones tcnicas
3-4. Modos de funcionamiento
Arranque y paro
Rampa inicial Tensin inicial (pedestal) Pulso de arranque Rampa aceleracin (tramp) 1 1a 2 3 5 ciclos de la frecuencia de la red 30 a 95% Un (ajustable) 95% Un. Activado mediante el parmetro "Pxxx" a ON Rampa de tensin desde 1 a 99s (ajustable). Posibilidad de dualidad de rampa. Posibilidad de rampa de velocidad lineal mediante dinamo tacomtrica 3a Lmite de corriente Rgimen permanente 4 5 5a 6 Modos de paro (Seleccionable) 7 8 Incremento rpido de la tensin cuando el motor alcanza la velocidad nominal 1 a 7 In Tensin nominal (Override) Corriente nominal Ahorro de energa. Activado mediante el parmetro "Fxxx" a OFF Desalimentacin del motor (paro por inercia). "Sxxx" a OFF, "Cxxx" a OFF Rampa deceleracin 1 a 120s (ajustable). Segunda rampa de 1 a 99 s Sistemas de rampa deceleracin: - Paro controlado -rampa de tensin-. Activado mediante el parmetro "Sxxx" a ON - Control de bombas. Activado mediante los parmetros "Sxxx" a ON y "Cxxx" a ON - Rampa deceleracin lineal (necesita dinamo tacomtrica) 8a 9 Evolucin de la corriente durante la rampa de deceleracin Frenado por inyeccin de CC (ajustable de 0 a 99s). Activado mediante el parmetro "Bxxx" a ON

Arranque por rampa de tensin Override

Arranque con limitacin de corriente Override

Ahorro de energa

Ahorro de energa

3-4

3. Especificaciones tcnicas
Velocidad lenta y Rampa lineal
Rampa aceleracin y deceleracin lineal 1 1a 3 Tiempo de rampa ajustable (Seleccin mediante el parmetro "Dxxx" a ON) Activado mediante el parmetro "Jxxx" a ON y "jxxx" a LO o HI Activado mediante el parmetro "Jxxx" a ON y "rxxx" a ON Activado mediante el parmetro "Jxxx" a ON Tiempo de rampa ajustable Tiempo de rampa ajustable Activado mediante el parmetro "Jxxx" a ON Corriente y tiempo ajustables

Velocidad lenta baja (7%) y velocidad alta (14%) 2 Velocidad lenta inversa (20%) Velocidad lenta (7% 14%) Rampa aceleracin Paro controlado (rampa deceleracin) Velocidad lenta (7% 14%) Frenado por inyeccin de CC 3a 4 5 6 7 8

Rampa lineal con realimentacin por D.T.

Velocidad lenta. Diagrama bsico

Velocidad lenta. Diagrama completo

TERMINALES Cerrado 4 - 57 Abierto Cerrado 1 - 57 Abierto Cerrado 2 - 57 Abierto

3-5

3. Especificaciones tcnicas
Entradas programables y funciones
Las funciones del ASTAT Plus como Paro controlado, Pulso de arranque, y otras, pueden ser activadas o desactivadas ajustando ON OFF el parmetro correspondiente, utilizando las funciones del teclado. Muchas de estas funciones pueden ser activadas o desactivadas remotamente, a travs de las entradas programables I3 I4 (terminales 3-57 y 4-57).

Funcin Paro controlado Control de bombas Pulso de arranque Override By-pass Frenado CC Rampa lineal (Jog). Vel. lenta Jog Inverso Segundo motor Control remoto

Parmetro S C P F z B M J r A X x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x x Valor ajuste _ O F F _ _ _ O N I I 3 4 <Comentario> Esta funcin est permanentemente desactivada Esta funcin est permanentemente activada El estado de la funcin depende de la entrada I3 El estado de la funcin depende de la entrada I4 Nota: Una misma entrada programable puede activar o desactivar varias funciones

Salidas de rel programable

El ASTAT Plus incorpora tres salidas programables 1r, 2r y 3r (contactos libres de potencial 11-12-14, 23-24 y 33-34). A estos rels se les pueden asignar diferentes funciones, como se muestra a continuacin:

Valor ajuste 20 Rel N# Rel 1r Rel 2r Rel 3r Parmetro 1 r x x 2 r x x 3 r x x 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 EOR Frenado CC Fallo Baja tensin Sobretensin RUN JOG Baja corriente Sobrecorriente

<Comentario> Se activa con fin de rampa. -Slo puede ser asignado al rel 2rComando frenado CC -Slo puede ser asignado al rel 3rSe activa con un fallo del ASTAT Se activa segn el lmite ajustado en el parmetro UVxx Se activa segn el lmite ajustado en el parmetro OVxx Se activa con el estado run del ASTAT Se activa con la funcin Jog (Velocidad lenta) Se activa segn el lmite ajustado en el parmetro UCxx Se activa segn el lmite ajustado en el parmetro OCxx El rel no tiene funcin asignada Uso futuro

3-6

4. Programacin
4-1. Descripcin teclado y display

1 2 3 4 1 0

2
C / V

Display
Display

Monitorizacin del display, cdigos de funcionamiento, cdigos de fallos y valores de las funciones de ajuste
F V V V O T O U A U A O U C U N N O C L M L V F M B L C Cdigo estado Equipo bajo tensin Orden de paro local Orden de paro remota Pulso de arranque Rampa aceleracin Plena conduccin Ahorro de energa Paro controlado Control de bombas Frenado CC Override (plena cond) Marcha impulsos / velocidad lenta Rampa lineal con DT F V V V E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E E 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 2 2 2 3 3 3 0 1 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 3 5 6 7 8 9 0 1 2 Cdigo de fallos Error de frecuencia Disparo por sobrecarga Prdida de sincronismo Tiristor fase U Tiristor fase V Tiristor fase W Temperatura radiador Sonda motor No conduccin fase U No conduccin fase V No conduccin fase W Rotor bloqueado Fallo interno Tiempo acel. excesivo Tiempo vel. lenta exc. Lock-out Baja tensin Sobretensin Baja corriente Sobrecorriente Reintento F F/V V V M v . . P . . L T a d S . . L . . x x x x x x Cdigo funcin(*) Corriente motor Versin Software . . Factor de potencia . . Lmite de corriente Par de arranque Rampa aceleracin Rampa deceleracin Paro controlado . . Lock out . .

Cdigo de funcin Dato

S L P R F S S P D F I

P K S P L E T P K L H

F x x

x x x x x

x x x x x

x x x x x

T A C H

K x x

(*) Son ejemplos. Ms informacin en los apartados 4-2, 4-3, 4-4, 4-5 y 4-6

Teclas

Permiten ajustar todos los parmetros y funciones

Simultneamente con o selecciona el cdigo de la funcin o el parmetro que se desea visualizar y/o modificar.

Disminuye el valor del parmetro seleccionado.

C / V

Incrementa el valor del parmetro seleccionado.

- Introduce en memoria el nuevo valor del parmetro. - Actualiza el valor del parmetro seleccionado con el valor visualizado.

4-1

4. Programacin
4-2. Configuracin parmetros
Seleccin de modo
El ASTAT Plus dispone de diversos parmetros que se dividen en cuatro bloques: Monitorizacin, Calibracin, Bsicos y Avanzados. Los parmetros de cada uno de los grupos pueden visualizarse u omitirse en funcin del parmetro "G". Los parmetros de monitorizacin se visualizan para cualquier ajuste del parmetro "G". Ajustes parmetro "G" Gxxx GCAL GBAS GADV GALL Los parmetros de Monitorizacin se visualizan para cualquier ajuste del parmetro "G" Se visualizan los parmetros de Calibracin Se visualizan los parmetros Bsicos Se visualizan los parmetros Avanzados Se visualizan todos los parmetros Parmetros Monitorizacin G ALL

G CAL

Parmetros Calibracin Parmetros Bsicos

G BAS

G ADV

Parmetros Avanzados

Bsqueda y ajuste de parmetros

Los parmetros del ASTAT Plus se visualizan secuencialmente al pulsar simultneamente la tecla visualizar el parmetro "G". Para visualizar automticamente el parmetro "G" pulsar las teclas
C/V

y la tecla
C/V

. Proceder de esta manera hasta

. o . Se visualizar la secuencia "GBAS", "GCAL", "GADV" y .

Una vez visualizado el parmetro "G", se selecciona el valor deseado pulsando la tecla

"GALL", sucesivamente. El valor visualizado en el display se grabar en la memoria temporal al pulsar la tecla

Los valores grabados en la memoria temporal se perdern al quitar la alimentacin, si se desea grabar en la memoria permanente E2PROM, memorizar con el parmetro "W". Informacin ms detallada en la pgina 4-4. El ejemplo anterior es del parmetro "G", pero todos los parmetros del ASTAT Plus se modifican de una forma similar.

Distribucin de parmetros
Parmetros Monitorizacin
Estado M v V
C/V

Muestra automticamente ON, STOP, LOCK, PULS, ... Corriente motor Version Software Tensin de lnea Factor de potencia Potencia Tiempo conexin Historial de fallos Password Escritura E2PROM Seleccin Bloque de Parmetros e0, e1, e2, e3 U t UF m N o GBAS GADV GALL GCAL f Tensin nominal Calibracin tensin Calibre unidad Calibracin corriente Corriente nominal motor Proteccin sobrecarga Factor de servicio 100-500 000-600 F,G ,H , ... ,X 000-1000 40-120 0, N1, N2, N3,C1,C2 100-130

PF w E e K W G

Parmetros Calibracin

4-2

4. Programacin

Parmetros Bsicos

Parmetros Avanzados

L T a d p b I S C P F z B

Lmite de corriente Par de arranque Rampa aceleracin Rampa deceleracin Tiempo Pulso de arranque Tiempo Frenado CC Corriente Frenado CC Paro controlado Control de bombas Pulso de arranque Override By-pass Frenado CC

100-700 010-090 01-99 01-120 000-999 000-099

LK R Q Y y UV uv

Lock-out Lectura E2PROM Ajuste de fbrica Reintento Tiempo reintento Baja tensin Tiempo disparo baja tensin Sobretensin Tiempo disparo sobretensin Baja corriente Tiempo disparo baja corriente Sobrecorriente Tiempo disparo sobrecorriente Rampa acel. secundaria Rampa decel. secundaria Par arranque secundario Rampa lineal Velocidad lenta Cambio velocidad Velocidad lenta inversa Segundo Motor Control remoto Rel 1r Rel 2r Rel 3r

00-45 ON, OFF ON, OFF 000-004 001-099 00-50 00-99 00-30 00-99 00-99 00-99 00-50 00-99 01-99 01-99 10-90 ON, OFF, I3, I4 OFF, I3, I4 LO, HI OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 22-30 20, 22-30 21, 22-30

050-250 OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4 OC OFF, ON, I3, I4 PON, PI3, PI4 oc 2a 2d 2t D J j r A X 1r 2r 3r OV ov UC uc

4-3

4. Programacin
4-3. Bloque parmetros Monitorizacin

Display
O N

Funcin
Estado

Defecto
O N

Rango
ON STOP LOCK PULS RAMP FULL SAVE SOFT PUMP DCBK FULL INCH TACH 000-999 1.0-9.9

Unid.
A kA %

Descripcin
Equipo bajo tensin Orden de paro local Orden de paro remota (Comunicacin Serie) Pulso de arranque Rampa aceleracin Plena conduccin Ahorro de energa Paro controlado Control de bombas Frenado CC Override (plena conduccin) Marcha impulsos / Velocidad lenta Rampa lineal con D.T. Visualiza la corriente del motor en A Para consumos superiores a 999A se visualiza en kA Si el parmetro UFxx no est ajustado, la corriente del motor se visualiza en %N xxx = Versin software Se visualiza la tensin de alimentacin en Voltios Se visualiza el factor de potencia de lnea Se visualiza la potencia de lnea Se visualiza el tiempo en RUN, horas (x 1000) Memoriza los cuatro ltimos errores e0xx: Fallo 1 -Ultimo error- xx: Cdigo del error e1xx: Fallo 2 e2xx: Fallo 3 e3xx: Fallo 4 = 69 = 10 = 20 Permite la escritura en la memoria E2PROM Teclado desbloqueado Teclado bloqueado

M x x x

Corriente motor

v x x x V x x x P F x x w x x x E x x x e x x x

Versin Software Tensin de lnea Factor de Potencia Potencia Tiempo conexin Historial de fallos

00-99 e0xx-e3xx

V % kW Hrs -

K x x x

Password

K 0 0 0

000-999

W x x x

Programacin E2PROM

W O F F

ON, OFF

Salva los parmetros actuales en la E2PROM. Recupera la ltima configuracin guardada CAL: BAS: ADV: ALL: Se visualizan los parmetros de Calibracin Se visualizan los parmetros Bsicos Se visualizan los parmetros Avanzados Se visualizan todos los parmetros

G x x x

Seleccin parmetro display

G B A S

CAL, BAS, ADV, ALL

Nota: Los parmetros de Monitorizacin se visualizan en todo momento.

4-4

4. Programacin
4-4. Bloque parmetros Calibracin -CALDisplay
U x x x t x x x

Funcin
Tensin nominal Calibracin tensin

Defecto
U 4 0 0 t 4 0 0

Rango
100-500 000-600

Unid.
V V

Descripcin
Tensin de lnea desde 100 a 500V. Ajustar segn la red Ajustar este parmetro para obtener una mejor precisin en la monitorizacin o las protecciones de tensin. (Ver el Proceso de calibracin de tensin) Calibre de la unidad (F,G,H,...X). Ajustando a 0, se inhibe la calibracin Ajustar este parmetro para obtener una mejor precisin en la monitorizacin o las protecciones de corriente. (Ver el Proceso de calibracin de corriente) 100 x I motor / I unidad Cuando este parmetro se ajusta a un valor superior al 105% la Proteccin de sobrecarga se ajusta automticamente a la Clase 10, "C1", o a la Nema 20, "N2" Seleccionar entre las diferentes curvas de proteccin trmica OFF: Proteccin trmica desactivada (se debe utilizar un rel de proteccin trmico externo) N1: Nema 10 N2: Nema 20 N3: Nema 30 C1: Clase 10 C2: Clase 20 Ajusta el factor de sevicio del motor (slo curvas Nema)

U F

Calibre unidad

U F

F, G, H, I, J, K, L, M, N, Q, R, ...X 000-1000

m x x x

Calibracin corriente

m 0 0 0

N x x x

Corriente nominal motor

N 1 0 0

040-120

o x x x

Proteccin sobrecarga

o C 1

OFF N1, N2, N3, C1, C2

f x x x

Factor de servicio

f 1 2 0

100-130

(*) Proceso de calibracin de tensin Cuando se instala la unidad o se reemplaza la carta de control el error de la lectura de tensin puede ser del 10%. Para mejorar la precisin hasta conseguir un error del 3% debe realizarse el siguiente proceso. 1. Conectar el ASTAT Plus y medir la tensin eficaz entre las fases 1L1-3L2 utilizando un voltmetro calibrado. 2. Buscar el parmetro "txxx", ajustar la tensin medida y salvar este valor pulsando la tecla Enter. No es necesario escribir el valor en la memoria E2PROM para guardar el nuevo ajuste, el proceso es automtico. 3. Una vez que el ASTAT Plus est calibrado, este proceso no necesita repetirse. Nota: sin embargo, el parmetro "txxx" mostrar el ltimo valor introducido, que puede diferir del valor actual de tensin. (*) Proceso de calibracin de corriente Cuando se instala la unidad o se reemplaza la carta de control el error de la lectura de corriente puede ser del 10%. Para mejorar la precisin hasta conseguir un error del 3% debe realizarae el siguiente proceso. 1. Buscar el parmetro "UF x" e introducir el calibre del ASTAT Plus ("F", "G", "H", ..etc.). 2. Arrancar el motor y medir la corriente eficaz con un ampermetro calibrado. Estas medidas deben realizarse una vez el motor est a rgimen, completamente estabilizado. 3. Buscar el parmetro "mxxx", ajustar la corriente medida y salvar este valor pulsando la tecla Enter. No es necesario escribir el valor en la memoria E2PROM para guardar el nuevo ajuste, el proceso es automtico. 4. Una vez que el ASTAT Plus est calibrado, este proceso no necesita repetirse. Nota: sin embargo, el parmetro"mxxx" mostrar el ltimo valor introducido, que puede diferir del valor actual de corriente.

4-5

4. Programacin
4-5. Bloque parmetros Bsicos -BAS4-5-1. Funciones Bsicas Display
L x x x

Funcin
Lmite de corriente

Defecto
L 3 5 0

Rango
100-700

Unid.
%

Descripcin
Ajusta la proteccin de limitacin de corriente. Ajustar el lmite de corriente del motor si "N" est correctamente ajustado. El rango mximo se ajusta automticamente en funcin de la siguiente expresin: Mx Lmite = 450 / N (hasta el 700%) N es capacidad motor / capacidad ASTAT ajustado en "Nxxx" Ajusta la tensin inicial aplicada en el proceso de arranque Ajusta el tiempo de rampa de tensin. El tiempo de aceleracin real del motor depende de la carga Se ajusta el tiempo de rampa de tensin. El tiempo de deceleracin real del motor depende de la carga. Activado slo si el parmetro "Sxxx" est en ON Tiempo previo la aceleracin en el cual se aplicar al motor el 95% de la tensin Un. Util para cargas con un elevado rozamiento esttico. Activado con el parmetro "Pxxx" ajustado en ON Realiza una inyeccin de CC durante el frenado. Activado con el parmetro "Bxxx" ajustado en ON

T a

x x x x

Par de arranque Rampa aceleracin

t a

2 0 2 0

10-90 01-99

% sec.

d x x x

Rampa deceleracin

d 0 2 0

001-120

sec.

p x x x

Tiempo Pulso de arranque (1)

p 0 0 0

000-999

ms.

b I

x x x x x

Tiempo Frenado CC (1) Corriente Frenado CC (1)

b I

0 0 0 5 0

00-99 050-250

sec. %

(1) PRECAUCIN Si se activa el Control de bombas (C=ON), las funciones Pulso de arranque y Frenado CC se desactivan automticamente, y los parmetros "p", "b" y "l" son utilizados por el algoritmo PID del Control de bombas.

Funcin
Deteccin de carga

Display
p x x x

Descripcin
x x x = 0 - 25 (defecto = 0 con 50Hz de red) (defecto = 15 con 60Hz de red) (defecto = 10)

Control proporcional Control tiempo integral

b x x x I x x x

x x x = 0 - 20

x x x = 50 - 75 (defecto = 50)

4-5-2. Funciones programables Bsicas Display

S x x x C x x x

Funcin
Paro controlado Control de bombas

Defecto
S O F F C O F F

Rango
OFF, ON, I3, I4 OFF, ON, I3, I4

Descripcin
Activa o desactiva los diferentes sistemas de paro Activa la funcin del Control de bombas (limita el golpe de ariete). El parmetro "Sxxx" debe estar activo. Activa o desactiva la funcin Pulso de arranque. Si el Control de bombas C est activo, tanto el Pulso de arranque como el Frenado CC estn desactivados. Activa o desactiva la funcin Ahorro de energa, mantiene constante la tensin de salida despus del arranque. Activando esta funcin el ASTAT Plus genera un menor contenido de armnicos a la red

P x x x

Pulso de arranque

P O F F

OFF, ON, I3, I4

F x x x

Override

F O F F

OFF, ON, I3, I4

4-6

4. Programacin
Funciones programables Bsicas (continuacin pgina anterior)
z x x x By-pass z O F F OFF, ON, I3, I4 Esta funcin permite el control de un contactor externo de by-pass, evitando las prdidas y los armnicos de la unidad. Cuando la funcin By-pass, z, est activa, al rle programable de salida 2r se le asigna automticamente esta funcin, y debe utilizarse para el control del contactor externo de by-pass. Activa o desactiva la funcin Frenado CC. Cuando la funcin Frenado CC, B, est activa, al rle programable de salida 3r se le asigna automticamente esta funcin. El ajuste de PON, PI3 PI4 permite el Frenado CC antes de arrancar el motor. Esta funcin es til para parar ventiladores que estn girando en sentido contrario antes de arrancar.

B x x x

Frenado CC

B O F F

OFF, ON, I3, I4, PON, PI3, PI4

4-6. Parmetros bloque Avanzado -ADV4-6-1. Funciones Avanzadas Display

L K x x Lock-Out

Funcin

Defecto
L K 0 0

Rango
00-45

Unid.
min.

Descripcin
Se ajusta el tiempo entre arranques consecutivos. Ajustado a "0" esta funcin est desactivada. Carga los parmetros de la E2PROM a la memoria temporal. Carga los parmetros de fbrica a la memoria temporal. Permite hasta 4 intentos de arranque despus de un fallo. Ajustado a "0" esta funcin est desactivada. Tiempo entre intentos. La unidad dispara si la tensin disminuye por debajo del porcentaje ajustado. Ajustado a "0" se desactivada la proteccin. Nota: AjustarU antes de activar esta funcin. Retardo tiempo disparo. La unidad dispara si la tensin aumenta por encima del porcentaje ajustado. Ajustado a "0" se desactiva la proteccin. Nota: Ajustar U antes de activar esta funcin. Retardo tiempo disparo. La unidad dispara si la corriente disminuye por debajo del porcentaje ajustado. Ajustado a "0" se desactiva la proteccin. Nota: Ajustar m antes de activar esta funcin. Retardo tiempo disparo. La unidad dispara si la corriente aumenta por encima del porcentaje ajustado. Ajustado a "0" se desactiva la proteccin. Nota: Ajustar m antes de activar esta funcin. Retardo tiempo disparo. Existen los parmetros de rampa aceleracin, rampa deceleracin y par de arranque secundario que reemplazan a los parmetros "a", "d" y "T" cuando se activa la funcin programable A.

R x x x

Lectura E2PROM

R O F F

ON, OFF

Q x x x Y y x x x

Ajuste de fbrica Reintento Tiempo reintento Baja tensin

Q O F F Y y 0 1 0

ON, OFF 0-4 01-99 00-50

seg. %

U V x x

U V 0 0

u v x x O V x x

Tiempo disparo baja tensin Sobretensin

u v 2 0 O V 0 0

00-99 00-30

seg. %

o v x x U C x x

Tiempo disparo sobretensin Baja corriente

o v 2 0 U C 0 0

00-99 00-99

seg. %

u c x x O C x x

Tiempo disparo baja corriente u c 2 0 Sobrecorriente O C 0 0

00-99 00-50

seg. %

o c x x 2 a x x 2 d x x 2 T x x

Tiempo disparo sobrecorriente o c 2 0 Rampa acel. secundaria Rampa decel. secundaria Par arranque secundario 2 a 2 0 2 d 2 0 2 T 2 0

00-99 01-99 01-99 10-90

seg. seg. seg. %

4-7

4. Programacin
4-6-2. Funciones programables Avanzadas Display
D x x x

Funcin
Rampa lineal

Defecto
D O F F

Rango
OFF, ON, I3, I4

Descripcin
Esta funcin permite una rampa de aceleracin y deceleracin lineal en un amplio margen de cargas. Debe instalarse en el motor una dinamo tacomtrica que proporcione una seal analgica de realimentacin de 0-5VCC. Esta funcin permite trabajar con una velocidad lenta. Tiempo mximo de operacin 120seg. LO: Baja velocidad, 7% de la velocidad nominal. HI: Alta velocidad, 14% de la velocidad nominal. La inversin del sentido de giro nicamente est permitido con la "Velocidad lenta". Con una velocidad del 20% de la velocidad nominal Esta funcin permite la dualidad de la aceleracin, deceleracin y par de arranque, siendo til para arrancar y/o parar motores con diferentes condiciones de carga. Cuando se activa esta funcin, los parmetros 2a, 2d y 2T toman la funcin de los parmetros a, d y T.

x x x

Velocidad lenta

J O F F

OFF, I3, I4

x x

Cambio velocidad

L O

LO, HI

r x x x

Velocidad lenta inversa

r O F F

OFF, ON, I3, I4

A x x x

Segundo motor

A O F F

OFF, ON, I3, I4

X x x x

Control remoto

X O F F

OFF, ON, I3, I4

Permite el control mediante Comunicacin Serie con los teminales SG, TD y RD. Ms informacin en el Apndice

4-6-3. Funciones Rels de salida programble Display

1 r x x Rel 1r

Funcin

Defecto
1 r 2 5

Rango
22-30

Descripcin
Rel conmutado programable, con contactos libres de potencial NO / NC, terminales 11-12-13. Rel programable libre de potencial NO, terminales 23-24. Se le asigna automticamente el control del By-pass si la funcin z est en ON.

2 r x x

Rel 2r

2 r 2 0

20, 22-30

3 r x x

Rel 3r

3 r 2 1

21, 22-30

Rel programable libre de potencial NO, terminales 33-34 Se le asigna automticamente el control del Frenado CC si la funcin B est en ON.

A los rels programables se les pueden asignar las funciones que se indican en la siguiente tabla: Rango Funcin Comentario 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 EOR Frenado CC FALLO Baja tensin Sobretensin RUN Velocidad lenta Baja corriente Sobrecorriente Desactivado Uso Futuro Se activa con fin de rampa -Slo puede ser asignado al rel 2rComando Frenado CC -Slo puede ser asignado al rel 3rSe activa con un fallo del ASTAT Plus Se activa al alcanzar el lmite ajustado en el parmetro UV Se activa al alcanzar el lmite ajustado en el parmetro OV Se activa cuando el equipo est en marcha RUN Se activa cuando el equipo funciona a baja velocidad VelocidadLenta Se activa al alcanzar el lmite ajustado en el parmetro UC Se activa al alcanzar el lmite ajustado en el parmetro OC El rel no tiene funcin asignada

4-8

5. Instalacin
5-1. Instalacin del equipo
PRECAUCIN! DESCONECTAR LA POTENCIA ANTES DE MANIPULAR EL EQUIPO SOLO PERSONAL ESPECIALIZADO DEBERA INSTALAR EL EQUIPO Y UNICAMENTE DESPUES DE LEER EL PRESENTE MANUAL DE USUARIO. LOS DAOS PERSONALES O MATERIALES DERIVADOS DEL MAL USO DEL EQUIPO SERAN RESPONSABILIDAD EXCLUSIVA DEL USUARIO. EN CASO DE EXISTIR ALGUNA DUDA, CONSULTE CON SU PROVEEDOR.

Consideraciones
Los conductores para el cableado de potencia debern tener la misma seccin que en el caso de arrancadores directos. Como indicacin, la cada de tensin Vd en los cables no deber superar el 2%.
Seccin del conductor (mm2) Resistencia R (Cu) 20C (m / m) Resistencia R (Al) 20C (m / m) 2,5 7,5 4 4,55 6 3,05 10 1,85 16 1,13 1,86 Vd = 3 x R x L x In 1000 25 0,725 1,188 35 0,528 0,868 50 0,254 0,416 100 0,183 0,3 R = resistencia del conductor (m / m) L = longitud del conductor (m) In = corriente nominal motor (A) 150 0,122 0,2

El cableado de seal no tendr una longitud superior a 50cm, debiendo ir separados de los cables de potencia (lnea, motor, rels de mando, etc.) al menos 10cm, y en caso de cruzarse con ellos debern hacerlo en un ngulo de 90.
10cm 8 cm

Los rels y contactores situados en el mismo armario que el equipo debern incorporar en paralelo una bobina, un supresor RC (o un diodo de inversa, en caso de mando por CC).

Seal Potencia

CORRECTO

INCORRECTO

A C

D C

No debern instalarse condensadores para correccin del factor de potencia entre la salida del equipo y el motor.

Si el equipo se alimenta con transformador de lnea, su potencia deber ser al menos 1,5 veces superior a la del equipo, pero sin superar 10 veces la de ste.

Instalacin del equipo

En la instalacin del equipo debern tenerse en cuenta los siguientes puntos: - El equipo deber instalarse de forma vertical, colgando sobre plafn o barras. La posicin vertical es indispensable para la correcta circulacin del aire de refrigeracin. - Las condiciones ambientales estarn de acuerdo con los siguientes rangos y valores mximos: - Temperatura de funcionamiento: 0C a +55C - Humedad relativa (sin condensacin): 95% - Altitud mxima: 3000m Reducir la intensidad de empleo en un 1.5% / C a partir de 40C y 1% / 100m a partir de 1000m. - Deber evitarse la instalacin del equipo en atmsferas que contengan gases explosivos o inflamables, as como junto a focos importantes de calor. - Debern preveerse espacios de ventilacin alrededor del equipo, como mnimo los indicados en la figura adjunta. - Cuando el equipo deba montarse sobre un plafn sometido a vibraciones fuertes deber hacerse sobre algn medio elstico, de forma que el equipo quede protegido.

150mm 50mm 50mm

ASTAT
100mm

5-1

5. Instalacin
5-2. Contactores, fusibles y cableado de potencia
Rangos IEC Clase 10
TIPO In Prdidas totales 100% In W 67 78 88 116 208 277 302 389 719 1097 1286 1374 2086 Fusible aM (F1) A 25 32 40 63 80 100 125 200 250 400 500 630 800 1000 1250 2x800 Fusible Tipo FERRAZ (XX=segn diseo mec.) 6,600 CP URC 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 30 XX 6,6 URD 31 XX 6,6 URD 31 XX 6,6 URD 32 XX 6,6 URD 33 XX 14.51/40 0063 0080 0100 0125 0160 0160 0250 0315 0500 0630 0800 1000 Fusible Tipo BUSSMANN (Typower Sicu 660V~) Tamao I n 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2 2 2 3 3 40 50 80 100 125 160 200 250 315 550 630 800 1000 1250 Tensin de control Fusible Consumo A VA 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 4 18 18 18 18 55 55 55 55 78 78 118 118 118 248 248 248 CL02 CL03 CL04 CL45 CL07 CL08 CL09 CL75 CK08 CK95 CK10 CK11 CK12 CK12 CK13 CK13 Contactor DC 1 Contactor DC 3 (2) Seccin conductor mm CL02 CL03 CL03 CL04 CL45 CL06 CL06 CL07 CL10 CK85 CK85 CK95 CK10 CK10 CK11 CK12 2

A QC QC QC QC QC QC _ F DP _ G DP _ H DP _ I DP _ J DP _ K DP 17 21 27 38 58 75 86 126 187 288 378 444 570

QC _ L DP QC _ M DP QC _ N DP QC _ Q DP QC _ R DP QC _ S DP QC _ T DP QC _ U DP QC _ V DP QC _ X DP

4 4 6 10 16 25 35 50 95 185 240 Pletina (1) Pletina (1) Pletina (1) Pletina (1) Pletina (1)

732 2352 1020 3000 1290 3839

6,6 URD 33 XX 1250 6,6 URD 233 XX 2000 6,6 URD 233 XX 2000

(1) Segn IEC 947 (2) Los 3 contactos del DC3 deben estar en paralelo El contactor DC1 est seleccionado para motores de corriente nominal igual a In

Rangos IEC Clase 20

TIPO In Prdidas totales 100% In W 56 65 74 99 178 236 257 325 591 901 1063 1136 1721 1950 2491 3168 Fusible aM (F1) A 20 25 32 63 80 80 100 160 200 315 400 500 630 800 1000 1250 Fusible Tipo FERRAZ (XX=segn diseo mec.) 6,600 CP URC 14.51/40 6,6 URD 30 XX 0063 6,6 URD 30 XX 0080 6,6 URD 30 XX 0100 6,6 URD 30 XX 0125 6,6 URD 30 XX 0160 6,6 URD 30 XX 0160 6,6 URD 30 XX 0250 6,6 URD 30 XX 0315 6,6 URD 31 XX 0500 6,6 URD 31 XX 0630 6,6 URD 32 XX 0800 6,6 URD 33 XX 1000 6,6 URD 33 XX 1250 6,6 URD 233 XX 2000 6,6 URD 233 XX 2000 Fusible Tipo BUSSMANN (Typower Sicu 660V~) Tamao I n 00 00 00 00 00 00 00 00 00 2 2 2 3 3 40 50 80 100 125 160 200 250 315 550 630 800 1000 1250 Tensin de control Fusible Consumo A VA 1 1 1 1 2 2 2 2 2 2 4 4 4 4 4 4 18 18 18 18 55 55 55 55 78 78 118 118 118 248 248 248 CL01 CL02 CL03 CL04 CL06 CL07 CL08 CL10 CK75 CK85 CK95 CK10 CK11 CK12 CK13 CK13 Contactor DC 1 Contactor DC 3 (2) Seccin conductor mm CL01 CL02 CL03 CL04 CL04 CL04 CL06 CL06 CL07 CK75 CK85 CK85 CK95 CK10 CK10 CK12 2

A QC _ F DP QC _ G DP QC _ H DP QC _ I DP QC _ J DP QC _ K DP QC _ L DP QC _ M DP QC _ N DP QC _ Q DP QC _ R DP QC _ S DP QC _ T DP QC _ U DP QC _ V DP QC _ X DP 14 17 22 32 48 63 72 105 156 240 315 370 475 610 850 1075

4 4 4 6 10 16 25 35 70 120 185 240 Pletina Pletina Pletina Pletina

(1) (1) (1) (1)

(1) Segn IEC 947 (2) Los 3 contactos del DC3 deben estar en paralelo El contactor DC1 est seleccionado para motores de corriente nominal igual a In

5-2

5. Instalacin
5-3. Puesta en marcha
- Comprobar que el cableado del equipo corresponde con uno de los esquemas de aplicacin recomendados o equivalentes. - Comprobar que el cableado efectuado corresponde con la tensin de control utilizada. - Si el motor no dispone de sonda trmica, realizar un puente entre los terminales 5 y 6.

110/120V ac

220/240V ac

A1 A2

B1 B2

A1 A2

B1 B2

- Adaptar el calibre del equipo al motor, ajustando el parmetro de corriente nominal del motor. - Seleccionar la curva de disparo de sobrecarga segn la necesidad.

Nxxx; xxx=

In (motor) Ir (ASTAT)

Ajuste de fbrica
x 100

N100 Ajuste de fbrica o C1 Ajuste de fbrica

oxxx ;

xx x

OFF = desactivada (utilizar rel trmico externo) C1/C2 = IEC Clase 10 Clase 20 N1/N2/N3= Nema 10, 20 30

- Ajustar los parmetros de arranque segn necesidad:

Lxxx =

Im (arranque) In (motor)

x 100

Par de arranque Tiempo aceleracin Pulso de arranque Tiempo Pulso de arranque Lmite de corriente

T_xx axxx P ON/OFF/I3/I4 p x x x (si P activo) Lxxx

T _ 20 a_20 P OFF P100 L300 Ajuste de fbrica

- Ajustar los parmetros de paro y frenado segn necesidad:

Paro controlado Rampa deceleracin Frenado CC Tiempo Frenado CC Corriente Frenado CC

S ON/OFF/I3/I4 dxxx B ON/OFF/I3/I4 b _ x x (si B activo) I x x x (si B activo) )

S OFF d_20 B OFF b__5 I150

- Si se desea conservar esta configuracin de trabajo, grabar los parmetros en la E2PROM:

- Poner a ON el parmetro K (ON = 69 +

- Poner a ON el parmetro W - Pulsar (el parmetro W se pone a OFF automticamente) - Dar orden de marcha al equipo y comprobar que el funcionamiento es el previsto.

5-4. Deteccin de fallos

Sntoma o fallo
Display apagado

Causa posible
Ausencia de tensin de control Fusible F1 fundido en la carta de alimentacin El cable plano que une las cartas de alimentacin y control, mal conectado

Acciones a tomar
Comprobar cableado y tensin de control Comprobar y cambiar Verificar los conectores

El equipo no responde a los controles PARO / MARCHA Error frecuencia (admisible 45Hz f red 65Hz) Disparo por sobrecarga

Fusible F2 fundido en la carta de alimentacin Ausencia de fase 1L1 o frecuencia fuera de rango Excesiva carga o excesiva corriente durante el arranque

Comprobar y cambiar Comprobar la fase 1L1 y/o frecuencia de red Verificar las condiciones de sobrecarga en el arranque y en fase permanente. Comprobar los parmetros "Nxxx", "Lxxx" y "oxxx"

5-3

5. Instalacin

Sntoma o fallo
Prdida de sincronismo Tiristor de fase U, V, W

Causa posible
Ausencia de la fase 1L1 Tiristor en cortocircuito Ausencia de fases de salida

Acciones a tomar
Comprobar la fase 1L1 Comprobar el mdulo de tiristores correspondiente Comprobar las fases 2T1, 4T2 y 6T3 Comprobar el termostato y su cableado

Temperatura radiador

El termostato del radiador ha disparado por sobretemperatura, o est defectuoso

Sonda motor No conduce la fase U, V, W

La sonda del motor ha disparado por sobretemperatura Comprobar la sonda y su cableado o est defectuosa. Ausencia de fases de entrada y/o salida Comprobar el cableado de potencia de las fases 1L1, 3L2, 5L3, 2T1, 4T2 y 6T3 Verificar el cableado de puertas y ctodos. Verificar los tiristores. Arrancar de nuevo el equipo y observar si hay prdida apreciable de velocidad del motor (v. g. cuando el motor entra en carga. En este caso, probar puenteando los bornes 3-57, al final de la rampa de aceleracin) Comprobar la correcta inserccin del IC1 e IC8 en sus zcalos

Tiristor averiado o fallo en el cableado Rotor bloqueado El equipo ha detectado bloqueo del rotor del motor

Fallo interno

Mal funcionamiento del microprocesador

Tiempo aceleracin excesivo

El equipo ha estado en limitacin de corriente ms de Incrementar el tiempo de aceleracin y/o el lmite de corriente 2 x ta seg. 240 seg. (ta = tiempo aceleracin) El equipo ha estado en modo de Velocidad lenta ms de 120 seg. El tiempo entre arranques consecutivos es inferior al ajustado en el parmetro "LKxx" La tensin de alimentacin excede los lmites ajustados en el parmetro "UVxx" o "OVxx" La corriente del motor excede los lmites ajustados en el parmetro "UCxx" o "OCxx" La funcin de reintento no ha podido rearrancar despus de un fallo Evitar esta condicin

Tiempo de marcha lenta excesivo

Lock-out Baja tensin Sobretensin Baja corriente Sobrecorriente Reintento

Comprobar si este ajuste es correcto. Esta proteccin se puede desactivar Comprobar si este ajuste es correcto. Esta proteccin se puede desactivar Comprobar si este ajuste es correcto. Esta proteccin se puede desactivar Comprobar el ltimo mensaje "e1xx" y corregir. Comprobar que los reintentos se realizan correctamente

5-5. Comprobacin de los tiristores

Cortocircuito Comprobar con un lmpara de test entre fase de entrada y de salida el mdulo de potencia supuestamente defectuoso. Si la lmpara se enciende, por lo menos uno de los tiristores est cortocircuitado. Comprobar con un tster la resistencia R entre fase de entrada y de salida (quitar antes el conector B de la carta de control). Si R < 50K, por lo menos uno de los tiristores est defectuoso. Tiristor abierto

1L1 (3L2 or 5L3) (3L2 5L3)

Lmpara Testing lamp de test

3 6V 3 - to 6V

(4T2 6T3) 2T1 (4T2 or 6T3)

S S

Con el montaje simple de la figura adjunta, la lmpara L debe encenderse al cerrar el selector S y permanecer encendido al abrirlo. En caso contrario, el tiristor est defectuoso.

ohms 10 ohms

3 6V 3 -to 6V

5-4

6. Apndice
6-1. Esquemas de aplicacin
Esquema bsico
L1 L2 L3

Tensin de control 110 / 120V AC Tensin de control DC1 (1)

A1 A2 B1 B2

Tensin de control 220 / 240V AC

12 11 14 A1 A2 B1 B2

DC1

23 24

33 34

S G TD R D

1 L1 3 L2

5 L3

1r 2r 3r R e l s de s alid a p ro gra m ab le s (3) E n tra da s pro g ram a bles I3 I4

COMENTARIOS: (1) El contactor de lnea DC1, no es necesario para el funcionamiento del motor. Sin embargo, el contactor DC1 permite un aislamiento galvnico de la potencia aumentando la seguridad. (2) En este ejemplo, la orden marcha / paro se realiza mediante pulsadores. El mando permanente se realiza cableando 1, 2 y 57 como se muestra en la pgina 3-3. (3) Los rels de salida permiten el control de contactores de acuerdo a los rangos especificados en la pgina 3-2. (4) El ASTAT Plus incorpora una proteccin trmica electrnica del motor, que puede ser suficiente en muchas aplicaciones. Se debe utilizar una proteccin trmica externa si as lo indica la normativa local o para proteger al motor frente a desequilibrios de consumos entre fases.

1 57

2 57

3 57

4 57

5 6

7 8 9

2 T1 4 T2

6 T3

FT1

FT1 (4)
Marcha Paro Sonda motor
M 3~

Mando por pulsadores (2)

Esquema bsico con contactor de by-pass

L1 L2 L3

Tensin de control 110 / 120V AC Tensin de control DC1

A1 A2 B1 B2

Tensin de control 220 / 240V AC

DC1
12 11 14 23 24

DC2
33 34
S G TD R D
1 L1 3 L2 5 L3

A1 A2

B1 B2

1r 2r 3r R e l s de salida p rog ra m a b les (3) E n tra da s pro gram ab le s I3 I4

DC2

COMENTARIOS: (1) El contactor de lnea DC1, no es necesario para el funcionamiento del motor. Sin embargo, el contactor DC1 permite un aislamiento galvnico de la potencia aumentando la seguridad. (2) En este ejemplo, la orden marcha / paro se realiza mediante mando permanente. El mando por pulsadores se realiza cableando 1, 2 y 57 como en la pgina 3-3. (3) Los rels de salida permiten el control de contactores de acuerdo a los rangos especificados en la pgina 3-2. (4) PRECAUCION: En el modo de by-pass se debe utilizar un rel trmico de proteccin externo. (5) Control del by-pass utilizando la funcin "zxxx" y el contactor externo DC2. Funcin by-pass 1. Si la funcin de by-pass se activa mediante "zxxx" a ON, el by-pass se realiza automticamente una vez finalizado el arranque. Si a "zxxx" se le asigna una entrada programable "I3" "I4", el by-pass puede ser controlado mediante una seal remota (5). Ver la seccin 4-5-2. 2. Una vez que la funcin est activada, al rel 2r se le asigna esta funcin automticamente (ver seccin 4-6-3). El rel se debe utilizar para el control del contactor de by-pass.

1 57

2 57

3 57

4 57

5 6

7 8 9

2 T1

4 T2

6 T3

FT1

FT1 (4)
Marcha / paro Mando permanente (2) By-pass (5)
M 3~

Sonda Motor

6-1

6. Apndice
6-1. Esquemas de aplicacin
Esquema bsico con velocidad lenta
COMENTARIOS: (1) El contactor de lnea DC1, no es necesario para el funcionamiento del motor. Sin embargo, el contactor DC1 permite un aislamiento galvnico de la potencia aumentando la seguridad. (2) En este ejemplo, la orden marcha / paro se realiza mediante pulsadores. El mando permanente se realiza cableando 1, 2 y 57 como se muestra en la pgina 3-3. (3) Los rels de salida permiten el control de contactores de acuerdo a los rangos especificados en la pgina 3-2. (4) El ASTAT Plus incorpora una proteccin trmica electrnica del motor, que puede ser suficiente en muchas aplicaciones. Se debe utilizar una proteccin trmica externa si as lo indica la normativa local o para proteger al motor frente a desequilibrios de consumos entre fases. (5) Velocidad lenta mediante la utilizacin de las entradas programables I3, I4. Funcin Velocidad lenta 1. La funcin Velocidad lenta se activa con el parmetro "Jxxx" a I3. En este caso la Velocidad lenta se activa mediante los terminales 3-57 del ASTAT Plus. Es posible el giro en sentido inverso del motor ajustando "rxxx" a ON. Si se asigna "rxxx" a la entrada programable I4, el sentido de giro inverso puede ser controlado mediante una entrada externa (5). Ver seccin 4-6-3. 2. La Velocidad lenta se puede ejecutar con el ASTAT Plus en estado stop. La Velocidad lenta y el comando de Run estn asociados internamente.

Tensin de control 110 / 120V AC Tensin de control DC1 (1) Tensin de control 220 / 240V AC DC1

Rels de salida programables (3) Entradas programables

FT1

FT1 (4)
Marcha Paro Jog Fw/ Rv Sonda motor

Mando por pulsadores (2)

Velocidad lenta (5)

Esquema bsico con Frenado CC

(1) Tensin de control 110 / 120V AC Tensin de control DC1
A1 A2 B1 B2

L1

L2

L3

Tensin de control 220 / 240V AC

12 11 14 A1 A2 B1 B2

DC1
23 24 33 34

DC3
S G TD R D
1 L1 3 L2 5 L3

1r 2r 3r R e l s de salid a p ro gra m ab le s (3) E n tra da s pro g ram a bles I3 I4

1 57

2 57

3 57

4 57

5 6

7 8 9

2 T1 4 T2

6 T3

COMENTARIOS: (1) El contactor de lnea DC1, no es necesario para el funcionamiento del motor. Sin embargo, el contactor DC1 permite un aislamiento galvnico de la potencia aumentando la seguridad. (2) En este ejemplo, la orden marcha / paro se realiza por pulsadores. El mando permanente se realiza cableando 1, 2 y 57 como se muestra en la pgina 3-3. (3) Los rels de salida permiten el control de contactores de acuerdo a los rangos especificados en la pgina 3-2. (4) El ASTAT Plus incorpora una proteccin trmica electrnica del motor, que puede ser suficiente en muchas aplicaciones. Se debe utilizar una proteccin trmica externa si as lo indica la normativa local o para proteger al motor frente a desequilibrios de consumos entre fases. (5) El Frenado CC durante el paro se realiza mediante la funcin Frenado CC y un contactor externo DC3. PRECAUCION: Los 3 contactos del DC3 deben estar en paralelo entre las fases 2T1 y 4T2, de otra manera podra haber un cortocircuito. Funcin Frenado CC 1. El Frenado CC se activa mediante el parmetro "Bxxx" a ON. 2. Una vez que la funcin est activada, al rel 3r se le asigna automticamente esta funcin. Este rel debe utilizarse para el control del contactor de Frenado CC. Para ms detalles ver la seccin 4-5-1 y 4-5-2.

FT1

DC3 (5)

FT1 (4)
Marcha / Paro Mando permantente (2) Sonda motor
M 3~

6-2

6. Apndice
6-1. Esquemas de aplicacin
Esquema bsico con rampa lineal
L1 L2 L3

Tensin de control 110 / 120V AC Tensin de control DC1

A1 A2 B1 B2
DC1

Tensin de control 220 / 240V AC

12 11 14 A1 A2 B1 B2

23 24

33 34

S G TD R D

1 L1 3 L2 5 L3

1r 2r 3r R e l s de salid a p ro gra m ab le s (3) E n tra da s pro g ram a bles I3 I4

COMENTARIOS: (1) El contactor de lnea DC1, no es necesario para el funcionamiento del motor. Sin embargo, el contactor DC1 permite un aislamiento galvnico de la potencia aumentando la seguridad. (2) En este ejemplo, la orden marcha / paro es mediante pulsadores. El mando permanente se realiza cableando 1, 2 y 57 como se muestra en la pgina 3-3. (3) Los rels de salida permiten el control de contactores de acuerdo a los rangos especificados en la pgina 3-2. (4) El ASTAT Plus incorpora una proteccin trmica electrnica del motor, que puede ser suficiente en muchas aplicaciones. Se debe utilizar una proteccin trmica externa si as lo indica la normativa local o para proteger al motor frente a desequilibrios de consumos entre fases (5) Se activa la funcin Rampa lineal con "Dxxx". Se debe utilizar una dinamo tacomtrica. Funcin Rampa lineal 1. La funcin Rampa lineal se activa mediante el parmetro "Dxxx" a ON. En este caso, se realiza la rampa de forma lineal independiente de la carga. Esta funcin necesita la realimentacin mediante una dinamo tacomtrica con una fuente de alimentacin externa. Ms informacin en la seccin 4-6-2.

1 57

2 57

3 57

4 57

5 6

7 8 9

2 T1 4 T2

6 T3

FT1

TAV-5 Sonda motor TG Rampa lineal (5)

M 3~

FT1 (4)

Marcha

Paro

Mando por pulsadores (2)

6-3

6. Apndice
6-2. Comunicacin Serie
El ASTAT Plus tiene la posibilidad de comunicacin RS232C estndar. Atravs de la comunicacin serie, el ASTAT puede arrancarse, pararse, programarse y chequearse. Tanto la respuesta del ASTAT como una peticin de comunicacin se realizan mediante una serie de bytes en cdigo ASCII.

6.2.1.- Conexin RS-232

Cable RS-232 ORDENADOR Conector RS-232 D-SUB9

6.2.2.- Formato dato transmisin

Para escribir un dato en un parmetro, el formato del comando es: Peticin desde el ordenador: Respuesta del ASTAT : donde xxx (3 bytes) es el nombre del parmetro e yyy (3 bytes) es el valor escrito del parmetro. Nota: no se permite modificar los parmetros con el arrancador en marcha. Para leer un dato en un parmetro, el formato del comando es: Wxxxyyy Wxxxyyy

Peticin desde el ordenador: Rxxx Respuesta del ASTAT : Rxxxyyyyy donde xxx (3 bytes) es el nombre del parmetro e yyyyy (responde 5 bytes) es el valor del parmetro.

Ejemplos: - para arrancar el ASTAT, el comando es: W060000 - para parar el ASTAT, el comando es: W060001 - para ajustar la rampa de aceleracin a 35seg., el comando es: W005035 - para saber que tipo de curva trmica est seleccionada, el comando es: R016 ; (si por ejemplo la respuesta es R01600004, esto significa que la curva de proteccin trmica seleccionada es IEC Clase 10). La Tabla A es una completa referencia de los parmetros que pueden ser controlados mediante la Comunicacin Serie.

Nmero parmetro 000

Nombre parmetro Estado

Funcin

Leer/Escribir (L / E) L/-

Rango

Comentario

Estado arrancador esttico

0 - 14

0: ON 1: STOP 2: LOCK 3: Fallo (errores) 4: PULS 5: RAMP 6: FULL 7: SAVE 8: SOFT 9: DCBK 10: FULL (override) 11: No utilizado 12: INCH 13: TACH 14: PUMP

001 002 003 004 005 006

M N L T a d

Corriente motor (%N o Amps, dependiendo del parmetro UF) Corriente nominal motor (% corriente ASTAT) Lmite de corriente (% In) Par de arranque (% par DOL) Rampa aceleracin (seg) Rampa deceleracin (seg)

L/L/E L/E L/E L/E L/E

40-120 100-700 10-90 1-99 1-120

6-4

6. Apndice
6-2. Comunicacin Serie
Nmero parmetro 007 008 009 010 Nombre parmetro p b I S Funcin Leer/Escribir (L / E) L/E L/E L/E L/E Rango Comentario

Tiempo Pulso de arranque (mseg) Tiempo Frenado CC (seg) Corriente Frenado CC (% In) Paro controlado

0-999 0-99 50-250 0-3

011

Control de bombas

L/E

0-3

012

Pulso de arranque

L/E

0-3

013

Override

L/E

0-3

014

Frenado CC

L/E

0-6

0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 4: PON 5: PI3 6: PI4 0: 1: 2: 3: 4: 5: OFF N1 N2 N3 C1 C2

015 016

LK o

Lockout (seg) Proteccin sobrecarga

L/E L/E

0-45 0-5

019 021 024 025 026 027 028 029

R v 1r 2r 3r OC oc r

Lectura EEPROM Versin software Rel programable 11-12-14 Rel programable 23-24 Rel programable 33-34 Sobrecorriente (%N) Tiempo sobrecorriente (seg) Velocidad lenta inversa

-/E L/L/E L/E L/E L/E L/E L/E

1 xxx 22-30 20,22-30 21-30 0-50 0-99 0-3

vxxx Ver funciones rel de salida en la pgina 4-8

0: OFF 0: 1: 2: 3: OFF ON I3 I4

030 031 032 033 034 035 036 037 038 039 040 041

Y y UV uv OV ov UC uc PF U V w

Reintento Tiempo reintento (seg) Baja tensin (%U) Tiempo baja tensin (seg) Sobretensin (%U) Tiempo sobretensin (seg) Baja corriente (%N) Tiempo baja corriente (seg) Factor de potencia (%) Tensin de lnea (voltios) Tensin alimentacin (voltios) Potencia (KW*10)

L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/E L/L/E L/L/-

0-4 1-99 0-50 0-99 0-30 0-99 0-99 0-99 00-99 100-500

0: OFF 0: OFF 0: OFF

6-5

6. Apndice
6-2. Comuniacin Serie
Nmero parmetro 042 Nombre parmetro X Funcin Leer/Escribir (L / E) Rango Comentario

Control remoto

0-3

043

Rampa lineal

L/E

0-3

044

Velocidad lenta

L/E

0-2

045 046 047 048

j 2a 2d A

Cambio velocidad Rampa aceleracin secundaria (seg) Rampa deceleracin secundaria (seg) Segundo motor

L/E L/E L/E L/E

0-1 1-99 1-99 0-3

0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: OFF 1: I3 2: I4 0: HI 1: LO

049 050 052 053 056

UF E Q 2T z

Calibre unidad Tiempo conexin (horas) Ajuste de fbrica Par de arranque secundario (par %DOL) By-pass

L/E L/-/E L/E L/E

0-16

0: OFF 1: ON 2: I3 3: I4 0: no definido 1 a 16: calibres F a X

1 10-90 0-3

0: 1: 2: 3:

OFF ON I3 I4

058 060 065 066 067 068

f MARCHA / PARO e0xx e1xx e2xx e3xx

Factor de servicio (%N) Orden Marcha / Paro fallo fallo fallo fallo e0 e1 e2 e3

L/E -/E L/L/L/L/-

100-130 0: MARCHA 1: PARO xx: cdigo fallo xx: cdigo fallo xx: cdigo fallo xx: cdigo fallo

6-6

6. Apndice
6-3. Dimensiones

A QC_FDP QC_GDP QC_HDP QC_IDP 200 200 200 250

B 160 160 160 200

C 6 6 6 31

QC _ JDP , QC _ KDP

QC _ LDP , QC _ MDP

6-7

6. Apndice
6-3. Dimensiones
Detalle bornes

NDP QC _ N QDP QC _ Q

RDP QC _ R SDP QC _ S

Detalle bornes
TDP QC _ T UDP QC _ U VDP QC _ V A QC_NDP QC_QDP QC_RDP QC_SDP QC_TDP QC_UDP QC_VDP QC_XDP 510 510 550 550 590 790 790 810 B 490 490 540 540 685 850 850 1000 C 305 305 317 317 317 402 402 407 D 460 460 480 480 520 700 700 720 E 465 465 495 495 640 805 805 955 F 9 9 9 9 9 11 11 11 G 53 53 59 59 59 60 60 70 H 106 106 118 118 118 120 120 140 I 54 54 54 54 64,5 120 120 110 J 259 259 275 275 270 352 352 357 K 70 70 78 78 100 120 120 120 L 168 168 168 168 168 175 175 175 A 6 10

XDP QC _ X

6-4. Circuitos electrnicos Alimentacin Control

6-8