Instituto Tecnolgico de San Luis Potos

Ingeniera Mecatrnica

Control Digital

Prctica 1: Reconstruccin de Seales

Integrantes del Equipo:

Castillo Hernndez Carolina Loredo Duarte Erik J. Villanueva Leija Arturo de Jess

28 de Septiembre de 2011, San Luis Potos, S. L. P.

Introduccin Para el procesamiento de seales en sistemas de control digitales es fundamental hacer interacciones por medio de convertidores ADC y DAC. En esta primera prctica se reconstruyo una seal anloga, el mtodo para su realizacin consisti en introducir una seal en un pic el cual contiene un ADC a la salida de este resulta una seal digital el cual se converta en anloga nuevamente mediante una red R2R, este arreglo consiste en un arreglo de resistencias el cual nos permite convertir una seal digital en anloga.

Objetivo Que el alumno sea capaz de digitalizar una seal analgica y volver a reconstruirla a su estado analgico para observar algunas propiedades interesantes de la cuantizacin. Desarrollo de la prctica a) Segn lo explicado en clase, arme el circuito que servir para probar la reconstruccin de seales. En la figura 1 se muestra el diagrama en bloques de la idea general. b) Haga un programa en el que simplemente aparezca en alguno de los puertos del microcontrolador o microprocesador de su eleccin la seal que est a la entrada del ADC. c) Inyecte una seal analgica con el generador de funciones (senoidal de preferencia). d) Segn la figura 1, observe la seal en los puntos A y B del circuito con un osciloscopio y exponga sus observaciones por escrito. e) Vare algunos parmetros en su circuito reconstructor de seales, como el tipo de seal de entrada (triangular, cuadrada, etc.), su amplitud, el nmero de bits de la conversin ADC, los valores de los capacitores y tiempo de muestreo y explique los cambios observados.

A
Generador de funciones ADC (con ZOH integrado) Microcontrol ador DAC (con latch integrado) Osciloscopio

Figura 1

Material Necesario Microcontrolador ( pic 16f877) Tablilla de Prototipos (protoboard) Convertidor Digital a Analgico (Con red R2R) Generador de funciones Osciloscopio analgico o digital Material para armar la prctica (cables, pinzas, etc.)

Desarrollo

a) Se realiz el siguiente circuito para cubrir con los requerimientos del primer inciso
U1
13 14 2 3 4 5 6 7 8 9 10 1 OSC1/CLKIN OSC2/CLKOUT RB0/INT RB1 RB2 RB3/PGM RB4 RB5 RB6/PGC RB7/PGD 33 34 35 36 37 38 39 40 15 16 17 18 23 24 25 26 19 20 21 22 27 28 29 30

RA0/AN0 RA1/AN1 RA2/AN2/VREF-/CVREF RA3/AN3/VREF+ RA4/T0CKI/C1OUT RA5/AN4/SS/C2OUT RC0/T1OSO/T1CKI RE0/AN5/RD RC1/T1OSI/CCP2 RE1/AN6/WR RC2/CCP1 RE2/AN7/CS RC3/SCK/SCL RC4/SDI/SDA MCLR/Vpp/THV RC5/SDO RC6/TX/CK RC7/RX/DT RD0/PSP0 RD1/PSP1 RD2/PSP2 RD3/PSP3 RD4/PSP4 RD5/PSP5 RD6/PSP6 RD7/PSP7 PIC16F877A

R1
22k

R2
22k

R3
22k

R4
22k

R5
22k

R6
22k

R7
22k

R8
22k

R9
22k
+

R10
10k

R11
10k

R12
10k

R13
10k

R14
10k

R15
10k

R16
10k

AM FM

A B C D

El ADC se introdujo dentro del programa del microcontrolador por lo tanto la seal anloga se introduce en el pic 16f877 obteniendo a la salida una seal digital de 8 bits que a su vez se conecto a una red R2R. La red R2R o escalera de resistencias consiste en lo siguiente: Es un circuito electrnico formado por resistencias alternando dos valores posibles, donde un valor debe ser el doble del otro. Varias configuraciones son posibles. Permite de una forma simple y econmica implementar un convertidor digital-analgico (DAC), enlazando grupos de resistencias de precisin alternando los dos valores posibles en una escalera.

b) El programa se realiz en compilador (ID PIC) usando el puerto B del pic como salida y las primeras 2 terminales del puerto C. ORG 0X00 GOTOINICIO ORG 0X05 BSF STATUS,RP0 CLRF TRISB BCF TRISC,0X00 BCF TRISC,0X01 MOVLW 0X8E MOVWF ADCON1 BCF STATUS,RP0 MOVLW 0X0C1 MOVWF ADCON0 NOP BSF ADCON0,GO BTFSC ADCON0,GO GOTOMAS MOVF ADRESH,W MOVWF PORTC BSF STATUS,RP0 MOVF ADRESL,W BCF STATUS,RP0 MOVWF PORTB GOTOOTRO

INICIO:

OTRO: MAS:

c) Con el generador de ondas se seleccion la seal sinusoidal, en este paso se obtuvo el primer problema ya que la seal se asigno a 60 Hz, siendo de 4 Hz el cristal que contena el pic, por tanto la seal de salida no poda seguirla nuestro pic.

d) Despus del primer error se redujo la frecuencia a 2Hz a un voltaje de 3.5 volts ya que por lo que se observo en clase, la frecuencia de la seal debera ser de por lo menos la mitad de la seal de barrido. Pero con esto la seal nos dio un poco deformada.

e) Despus de esto se redujo el voltaje de la seal a 1.2 y la seal se apreciaba correctamente.

Esta anomala se presento ya que no se utilizaron los 2 puertos C del pic que contenan los bits ms significativos y por lo tanto la decodificacin hacia analgica le faltaba esta informacin presentando la grafica anterior. Por lo tanto no se poda subir el voltaje a ms de 1.30v ya que con un voltaje mayor se presentaban la falta de informacin. Tambin se estuvo variando la seal ya que a una seal menor de 313Hz la seal se apreciaba parecida a la de entrada y con una frecuencia superior la seal de salida se manifestaba con escalones.

Esto se presenta por un error de cuantificacin o ruido de cuantificacin. Se define como error de cuantificacin o ruido de cuantificacin a la seal en tiempo discreto y amplitud continua introducida por el proceso de cuantificacin (uno de los procesos que intervienen en la conversin analgicadigital, que sigue al de muestreo y precede al de codificacin) y que resulta de igualar los niveles de las muestras de amplitud continua a los niveles de cuantificacin ms prximos. Una vez cuantificadas las muestras podrn ser codificadas ya que siempre se podr establecer una correspondencia biunvoca entre cada nivel de cuantificacin y un nmero entero. Para el caso del cuantificador ideal se trata del nico error que introduce el proceso.

Conclusin Durante la realizacin de esta prctica se encontraron algunos problemas los cuales fueron sencillos de resolver pero hicieron que nos retrasramos, dndonos cuenta de las partes de un circuito que se deben revisar sin falta, como puede ser: La verificacin del funcionamiento de las puntas del osciloscopio, generador de ondas, el correcto contacto de los elementos dentro del protoboard, etc.

Referencias I. Escudero J.I., Parada M., Simn F. Convertidores D/A. http://www.dte.us.es/ing_inf/ins_elec/temario/Tema%207.%20Convertidores %20D-A.pdf [Consultado el 22 de septiembre de 2011] Ruido de Cuantificacin. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Ruido_de_cuantificaci%C3%B3n [Consultado el 27 de septiembre de 2011] Red R-2R. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Red_R-2R [Consultado el 22 de septiembre de 2011]

II.

III.