72

4. - ANALISIS DE FUERZAS DINAMICAS

4.1. - INTRODUCCION
Es necesario determinar las fuerzas y momentos que actan en los eslabones individuales de una mquina para: Determinar la resistencia de los componentes Determinar el Torque y la potencia necesaria del motor Determinar el tamao del volante para minimizar el tamao del motor Determinar las fuerzas de sacudimiento para poder balancear los elementos y seleccionar el aislamiento ms adecuado con respecto al piso

El anlisis de las fuerzas dinmicas se centra en la aplicacin de las tres leyes de movimiento de Newton especialmente la segunda ley, definida como:

F = m a

T = I

Estas ecuaciones aplicadas a cada eslabn conducen a la resolucin de un sistema de ecuaciones simultneas lineales

4.1.1. MODELOS DINAMICOS

Los eslabones de una mquina suelen ser complicados, sin embargo para el anlisis de fuerzas se opta por un sistema simplificado consistente en un conjunto de masas puntuales unidas por lneas. Para que este sistema sea dinmicamente equivalente es necesario que: - La masa del modelo sea igual a la masa del eslabn, la masa del eslabn se supone en una primera aproximacin dando un tamao y forma razonable. La masa se calcula multiplicando la densidad por el volumen, (densidad del acero 7850 kg/m3) Se debe recordar que aadir masa en un sistema dinmico incrementa las fuerzas inerciales. - El centro de gravedad debe estar en la misma ubicacin que en el cuerpo original Se necesita calcular el CG de todos los eslabones de nuestro diseo, esto se lo puede hacer utilizando las frmulas de integracin conocidas o mediante modelado de slidos con AutoCAD. - El momento polar de inercia msico debe ser igual al del cuerpo original. El momento de inercia es un indicador de la capacidad de almacenar Energa Cintica Rotacional, y tambin de la capacidad del Torque necesario para acelerar angularmente un cuerpo.

4.2 ANALISIS DINAMICO DE UN COMPRESOR ALTERNATIVO

73

Como ejemplo de aplicacin vamos ha efectuar el anlisis dinmico del mecanismo biela manivela de un compresor

4.2.1 DATOS
2 := 1500 2 := 2 2 60 2 := 0
r2 := 40 r3 := 140 r2 := r3 :=
3

r2 1000 r3 1000

diametro := 73

diametro A := 4 1000
L := d := L 1000 d 1000

A = 4.185 10

L := 212.5 d := 20

patm := 101325

4.2.2. CALCULO DE LA FUERZA ESTATICA DEBIDO A LA PRESION DEL AIRE

Utilizando la ecuacin de los gases para un proceso politrpico
p1 v1
k k

p2 v2

Donde p1 es la presin atmosfrica, v1 es el volumen del cilindro expandido hasta el punto muerto inferior definido como Vo:
Vo := A ( L + r2 r3 d ) L + r2 r3 d = 0.092

Y p2, v2 es la presin y volumen del gas comprimido en el punto muerto superior o en cualquier otro lugar.
:= 0 , 0.1 180 .. 2

74

x( ) := r2 cos ( ) + r3 1

V( ) := A ( L d x( ) ) presin ( ) := patm

r2 sin ( ) r3
1.13

V( )
Vo

patm

El exponente de la ley de los gases es asumido como de 1.13, puesto que el proceso no es ni isotrmico (k=1) ni adiabtico (k=1.4). Combinando estas funciones y utilizando la expresin para funciones discontinuas obtenemos:
presin ( ) := if( , presin ( ) , 0)
8.882 10 8.5 7 presin ( ) 9.81 100
2

PRESION

5.5 4 2.5 1 0.5 0

2 3.5 5 0 0 40 80 120 160 200 180 240 280 320 360 400 360

La fuerza del gas en el pistn y cabeza del cilindro debido a la presin es entonces:
3.64710
3

4000 3500 3000 2500 2000 1500 1000 500 0

FUERZA EXTERNA

presin( ) A

6.09110

14

500 1000 0 40 80 120 160 200 180 240 280 320 360 400 360

Donde se aprecia que la fuerza mxima debido a los gases es de 3647 N. El volumen de desplazamiento de un compresor es el volumen barrido en la unidad de tiempo por la cara o caras del pistn de la primera etapa, en el caso de doble efecto, hay que tener en cuenta el vstago del pistn.

75

El volumen desplazado VD por un compresor es el volumen de la cilindrada de la mquina multiplicado por el nmero de revoluciones de la misma. En nuestro caso tenemos:
Vmin:= A ( L r2 r3 d )
Q := ( Vo Vmin 2 ) Q = 17.737 60 2 1 ( 0.3048 )
3

Es decir el Caudal es de 17.737 cfm

4.2.3 ANALISIS DE MOVIMIENTO

El anlisis de movimiento fue realizado en el capitulo 2, sin embargo recordemos que:
3( ) := asin r2 r3

sin ( )

4.2.4 MODELADO DE LOS ESLABONES EN SOLIDWORKS

A continuacin efectuamos el modelado dinmico de los eslabonamientos principales, para obtener los modelos dinmicos

ANALISIS DE LA BIELA

El dibujo esta realizado en SolidWorks, con gran detalle

76

En la barra de comandos principal encontramos la opcin Herramientas y en esta a su vez la opcin Propiedades Fsicas, que se despliega de esta forma:

En el botn opciones podemos cambiar la densidad del material

Y obtenemos las propiedades fsicas con la opcin Copiar y Pegar:

Propiedades fsicas de BIELA ( Part Configuration - Predeterminado ) Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 7850.00000000 kilogramos por metro cbico Masa = 0.49774743 kilogramos Volumen = 0.00006341 metros^3 rea de superficie = 0.02380753 metros^2 Centro de masa: ( metros ) X = 0.03174790 Y = 0.00000000 Z = 0.00000000 Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) Medido desde el centro de masa.

77

Ix = (1.00000000, 0.00000000, 0.00000000) Px = 0.00018685 Iy = (0.00000000, 1.00000000, 0.00000000) Py = 0.00123022 Iz = (0.00000000, 0.00000000, 1.00000000) Pz = 0.00138443 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) (Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante) Lxx = 0.00018685 Lxy = 0.00000000 Lxz = 0.00000000 Lyx = 0.00000000 Lyy = 0.00123022 Lyz = 0.00000000 Lzx = 0.00000000 Lzy = 0.00000000 Lzz = 0.00138443 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2) Medido desde el sistema de coordenadas de salida. Ixx = 0.00018685 Ixy = 0.00000000 Ixz = 0.00000000 Iyx = 0.00000000 Iyy = 0.00173192 Iyz = 0.00000000 Izx = 0.00000000 Izy = 0.00000000 Izz = 0.00188613
Los trminos que estn en negritas son los que nos interesan :
m3 := 0.49774 IG3:= 0.00188613 rCG3:= 31.748 1000

Con estos datos podemos construir el model dinmico de la biela:

Y el modelo de pndulo doble con el objeto de balancear el mecanismo ser:

l := 140 m3a := m3 lb l la := 31.748 lb := l la lb = 108.252 la l m3b = 0.113

m3a = 0.385

m3b := m3

La Inercia calculada con el modelo de pndulo doble, es ligeramente inferior al modelo real.
IcG3 := m3a

+ m3b lb 1000 1000

la

IcG3 = 1.711 10

78

ANALISIS DEL PISTON

Utilizando la densidad del aluminio de 2700 Kg. /m3 Propiedades fsicas de PISTN ( Part Configuration - Predeterminado ) Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 2700.00000 kilogramos por metro cbico Masa = 0.18973 kilogramos Volumen = 0.00007 metros^3 rea de superficie = 0.03746 metros^2 Centro de masa: ( metros ) X = 0.00000 Y = 0.00000 Z = -0.01944 Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) Medido desde el centro de masa. Ix = (1.00000, -0.00001, -0.00000) Px = 0.00011 Iy = (0.00001, 1.00000, 0.00000) Py = 0.00014 Iz = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Pz = 0.00016 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) (Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante) Lxx = 0.00011 Lxy = 0.00000 Lxz = 0.00000 Lyx = 0.00000 Lyy = 0.00014 Lyz = 0.00000 Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00016 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2) Medido desde el sistema de coordenadas de salida. Ixx = 0.00018 Ixy = 0.00000 Ixz = 0.00000 Iyx = 0.00000 Iyy = 0.00021 Iyz = 0.00000 Izx = 0.00000 Izy = 0.00000 Izz = 0.00016 El nico dato que necesitamos es la masa:
m4 := 0.18973

ANALISIS DE LA MANIVELA

El mecanismo ser diseado para que este sobreequilibrado con un factor de 0.5 mb; por lo tanto el desbalance rotacional que debe tener la manivela estar dado por:
m r [ m2a r2 ( m2a + m3a + mp) r2 ] ( m3a + 0.5 mb) r2 [ m3a + 0.5( m3b + m4) ] r2

Reemplazando los datos previos, el desbalance rotacional en el lado del contrapeso ser:
mr := [ m3a + 0.5( m3b + m4) ] r2 mr = 0.021

79

Y con este parmetro podemos modelar la manivela

Cuyas propiedades fsicas son: Propiedades fsicas de manivela ( Part Configuration - Predeterminado ) Sistema de coordenadas de salida: -- predeterminado -Densidad = 0.00001 kilogramos por milmetro cbico Masa = 2.94766 kilogramos Volumen = 0.00038 metros^3 rea de superficie = 0.06817 metros^2 Centro de masa: ( metros ) X = -0.00026 Y = -0.04677 Z = -0.01150 Ejes principales de inercia y momentos principales de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) Medido desde el centro de masa. Ix = (0.01179, 0.99993, 0.00000) Px = 0.00382 Iy = (0.00000, 0.00000, 1.00000) Py = 0.00512 Iz = (0.99993, -0.01179, 0.00000) Pz = 0.00638 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2 ) (Medido desde el centro de masa y alineado con el sistema de coordenadas resultante) Lxx = 0.00638 Lxy = 0.00003 Lxz = 0.00000 Lyx = 0.00003 Lyy = 0.00382 Lyz = 0.00000 Lzx = 0.00000 Lzy = 0.00000 Lzz = 0.00512 Momentos de inercia: ( kilogramos * metros^2) Medido desde el sistema de coordenadas de salida. Ixx = 0.01322 Ixy = 0.00007 Ixz = 0.00001 Iyx = 0.00007 Iyy = 0.00421 Iyz = 0.00159 Izx = 0.00001 Izy = 0.00159 Izz = 0.01156 De esta tabla obtenemos los siguientes datos: m2 = 2.94766 rCG2 = 0.040-0.04677 = -0.00677 medido desde el centro de giro IG2 = 0.01156 El desbalance rotacional nos da igual a: m2 rCG2 = 0.02 Kg. m que es lo indicado para tener un sistema sobreequilibrado.

80

Y los parmetros fsicos que encabezarn el programa de MathCAD son:

Parmetros fsicos
r2 := 40 r3 := 140
m3 := 0.49774 r2 := r3 := r2 1000 r3 1000 rCG3:= IG3:= 0.00188613

rCG2:= 6.77 10
31.748 1000

m4 := 0.18973

4.2.5. DIAGRAMAS DE CUERPO LIBRE DEL IMPULSOR O MANIVELA

F32 T12
R32 R12

F12

CG2

Donde : F12 significa la fuerza de reaccin que ejerce el bastidor 1 sobre el elemento 2. F32 es la fuerza de reaccin del elemento 3 sobre el elemento 2. T12 es el Torque externo que necesitamos aplicar al mecanismo para que pueda girar a esa velocidad dada y para que venza la fuerza externa F.

81

R32 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32. R12 es el vector de posicin desde el centro de gravedad a la F32. Utilizando la segunda ley de Newton planteamos las condiciones de equilibrio:

Fx = m2 aCG2x Fy = m2 aCG2y
La expresin de la aceleracin del centro de gravedad de la manivela 2 es la siguiente:

aCG2 () = r cg2 2 iei - r cg2 22 ei

Podemos decir que 2 = 0, por cuanto el compresor es operado por un motor elctrico a velocidad constante. Por lo tanto tenemos:

F12x + F32x = m2 aCG2x F12y + F32y = m2 aCG2y

Donde:

( aCG2x ) := rCG22 cos ( )

aCG2y( ) := rCG22 sin ( )

La segunda ley de Newton aplicada a elementos rotatorios dice:

T = IG22 T12 + R32 x F32 + R12 x F12 = IG22 T12 + ( R32x F32y - R32y F32x ) + ( R12x F12y R12y F12x ) = IG22 = 0 2 = 0
Es importante tambin definir R32 X , R32 Y , R12 X y R12 Y ,
rCG2:= 6.77 10
3

( R32x ) := ( r2 rCG2 cos ( ) ) ( R12x ) := rCG2cos ( )

R32y( ) := ( r2 rCG2 sin ( ) ) R12y( ) := rCG2sin ( )

Resumiendo obtenemos tres ecuaciones vectoriales:

F12x + F32x = m2 aCG2x () F12y + F32y = m2 aCG2y () T12 + ( R32x F32y - R32y F32x ) + ( R12x F12y R12y F12x ) = 0 4.2.6. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL ACOPLADOR O BIELA

82

F23 = - F32 para eliminar incgnitas adicionales:

Fx = m3 aCG3x Fy = m3 aCG3y F43x - F32x = m3 aCG3x F43y - F32y = m3 aCG3y T = IG33

R23 x -F32 + R43 x F43= IG33 - ( R23x F32y - R23y F32x ) + (

Los vectores de posicin tienen los siguientes valores:

R43x F43y - R43y F43x ) = IG33

( R23x ) := rCG3cos ( 3( ) )
R23y( ) := rCG3sin ( 3( ) )

( R43x ) := ( r3 rCG3 cos ( 3( ) ) )

R43y( ) := ( r3 rCG3 sin ( 3( ) ) )

Se obtiene 3 ecuaciones vectoriales adicionales:

F43x - F32x = m3 aCG3x F43y - F32y = m3 aCG3y -( R23x F32y - R23y F32x ) + ( R43x F43y - R43y F43x ) = IG33

DETERMINACION DE acg3x, acg3y

83

Derivando el vector de posicin rg3 dos veces, obtenemos la aceleracin del centro de gravedad rg3 = r2 + r3 rg3 = r2 ei2 + r3 ei3 vg3 = r2 2 (i ei2) + r33 (i ei3) ag3 = r22( i2ei22 ) + r33( i2ei33 ) + r33( iei3 ) ag3 = -r222ei2 - r332ei3 + r33 (iei3) ag3= -r222( Cos 2+ i Sen 2 )-r332( Cos 3+i Sen 3 ) + r33(-Sen 2 + i Cos3 )

La parte real corresponde a las x y la parte imaginara a las y ag3x = -r222(Cos 2 ) -r332(Cos 3 ) - r33 ( Sen 3 ) ag3y= -r222( Sen 2 )-r332( Sen 3 ) + r33(Cos 3 ) Las expresiones de MathCad para calcular las aceleraciones son:
3( ) := asin r2

r3
2

sin ( )

3( ) :=
2

r2 r3

cos ( 3( ) )

cos ( )

3( ) :=

r2 2 sin ( ) + r3 3( ) sin ( 3( ) ) r2 2 cos ( ) r3 cos ( 3( ) )

2 2

( aCG3x ) := r2 2 cos ( ) rCG33( ) sin ( 3( ) ) rCG33( ) cos ( 3( ) )

aCG3y( ) := r2 2 sin ( ) + rCG33( ) cos ( 3( ) ) rCG33( ) sin ( 3( ) )
2 2

Los siguientes son los grficos de las componentes de la aceleracin del centro de gravedad del eslabn 3 o biela

84
ACELERACION DE CG DEL ESLABON 3
0

763.132

1000 800 600 400 200

aCG3y ( 2)

0 200 400 600

763.132

800 1000 1200 980

3

760

540

320

100 aCG3x( 2)

120

340

560

780

1000 923.013

1.051 10

4.2.7. DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE DEL PISTON

Fx = m4 aCG4x F14x - F43x - F = m4 aCG4x Fy = m4 aCG4y F14y - F43y = 0

Resumiendo tenemos en total 8 ecuaciones y 9 incgnitas, para poder eliminar una incgnita, recordemos el concepto de Normal y Fuerza de friccin. N = F14y N = F14x F14y = F14x

F14y - F43x + F = m4 aCG4x

85

Y se obtienen 2 ecuaciones vectoriales:

F14y - F43x + F = m4 aCG4x F14y - F43y = 0

Es importante tomar en cuenta el signo de la fuerza de friccin F14y. Si sabemos que la direccin de la fuerza de friccin esta en sentido contrario al movimiento y si la rotacin del compresor es en sentido contrario a las manecillas del reloj, tendremos que de 0 a 180 utilizaremos el signo + y de 180 a 360 utilizaremos el signo -. El coeficiente de friccin puede ser representado por la funcin siguiente, si la manivela gira en sentido CMR:
:= 0.1 ( 2) := if( 2 , , )
0.1 0.2 0.16 0.12 0.08 ( ) 0.04 0 0.04 0.08 0.12 0.2 0.16 0.2

COEFICIENTE DE FRICCION

0 0

40

80

120

160

200 180

240

280

320

360

400 360

La acg4x es la aceleracin del pistn determinada anteriormente:

ap ( ) := r2 2 cos ( ) r3 3( ) sin ( 3( ) ) r3 3( ) cos ( 3( ) ) r2 2 sin ( )
2 2

Y su grfico correspondiente es el siguiente:

72.216 100 70 40 10 ap ( ) 20 9.81 50 80 110 140 129.353 170 200

ACELERACION DEL PISTON

0 0

40

80

120

160

200 180

240

280

320

360

400 360

4.2.8. SOLUCION DE LAS ECUACIONES VECTORIALES

El siguiente paso es efectuar un arreglo matricial con las 8 ecuaciones vectoriales obtenidas, para lo cual se construye la siguiente tabla:

Constantes F12x
F12x

F12y

F32x
F32x

F32y

F43x

F43y

F14y

T12
=

m2aCG2x

86 F12y R12xF12y F32y R32xF32y F43x -F32y -R23xF32y -R43yF43x -F43x F43y R43xF43y F14y -F43y F14y
=

m2aCG2y
0

-R12yF12x

-R32yF32x -F32x R23yF32x

T12

= = = = = =

m3aCG3x m3aCG3y IG33 m4ag4x+F

0

De la tabla anterior se genera un arreglo matricial donde todas las incgnitas: Fuerzas y torques externos pasan a formar un vector columna

1 0 -R12y 0 0 0 0 0

0 1 R12x 0 0 0 0 0

1 0 -R32y -1 0 R23y 0 0

0 1 R32x 0 -1

0 0 0 1 0

0 0 0 0 1 R43x 0 -1

0 0 0 0 0 0 +- 1

0 0 1 0 0 0 0 0

F12x F12y F32x F32y F43x F43y F14y T12 =

m2aCG2x m2aCG2y 0 m3aCG3x m3aCG3y IG33 m4aG4x+F 0

-R23x -R43y 0 0 -1 0

Utilizando las propiedades de las matrices tenemos que:

[M()] * [F()] = [C()] [F()] = [M()]-1 [C()]

Las matrices en MathCAD se forman de la siguiente manera: 1 0 1 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 ( ( 0 0 0 R12y( ) R12x ) R32y( ) R32x ) 0 0 1 0 1 0 0 M( ) := 0 0 0 1 0 1 0 ( ( 0 0 R23y( ) R23x ) R43y( ) R43x ) 0 0 0 0 0 1 0 ( ) 0 0 0 0 0 1 1
0 0 1 0

0 0 0
0

87

( m2 aCG2x ) m2 aCG2y( ) IG22 ( m3 aCG3x ) C( ) := m3 aCG3y( ) IG33( ) m4 ap ( ) + presin ( ) A 0

4.2.9. RESULTADOS
F( ) := M ( )
( 1)

C( )

Utilizando el programa MathCad, podemos determinar las fuerzas para cada rotacin de ngulo:

( F12x ) := F( ) 0
F12y( ) := F( ) 1

( F32x ) := F( ) 2
F32y( ) := F( ) 3

( F43x2) := F( 2) 4
F43y( ) := F( ) 5 F14y( ) := F( ) 6
T12( ) := F( ) 7

Con las expresiones anteriores obtenemos los valores de la matriz para cada incgnita.

4.2.10 ANALISIS DEL TORQUE

El siguiente es el grfico del Torque T1-2 que utilizaremos para seleccionar el motor y el tamao del volante para regularizar el giro.

88
45.172 50 44 38 32 26 T12 ( ) 20 14 8 2 4 5.823 10 0 0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5 6.283 0 Tmed

TORQUE EXTERNO
4.219 6.229

Calculo de la Potencia Es interesante observar observar grficas a diferente velocidad que la de operacin, por ejemplo a 0 rpm. El torque dominante es el que proviene de la Fuerza esttica.
T ORQUE E XT E RNO
6.235

52.53

60 54 48 42 36

T12 ( )

30 24 18 12 6 Tmed

0 0 0 0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2

0 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5 6.283

A 3000 Calcu lo domina el Torque de inercia y se tiene una gran fluctuacin. rpm d e la Po ten cia
TORQUE EXTERNO
6.235

31.177

40 33 26 19 12

Tmed

T12 ( )

5 2 9 16 23

23.292 30 0 0 0.22 0.43 0.65 0.87 1.08 1.3 1.52 1.73 1.95 2.17 2.38 2.6 2.82 3.03 3.25 3.47 3.68 3.9 4.12 4.33 4.55 4.77 4.98 5.2 5.42 5.63 5.85 6.07 6.28 6.5 6.283

Calculo de la Potencia

4.2.11 CALCULO DEL VOLANTE

Como puede verse en el diagrama Torque este presenta una fluctuacin desde 45.172 N-m a -5.823 N-m. , El bucle positivo nos indica que en este caso el compresor necesita energa para funcionar, en cambio el bucle negativo nos indican que la inercia almacenada en las partes rotatorias puede ceder energa.

89

Si seleccionamos el motor elctrico para est aplicacin tendremos que hacerlo para el Torque mximo. Potencia = Torque mximo x 2 = 45.181 N-m (1500 r.p.m. 2/60) = 7.97 kW, como se puede ver es un motor de gran potencia, que trabajara en forma ineficiente por cuanto solo en un punto se necesita toda la energa del mismo. Otra desventaja es que al utilizar un motor de induccin este se acelera y desacelera debido a la variacin en el Torque. Con lo cual se tendra que la velocidad del impulsor ya no es constante como se especifica. Un mtodo para minimizar el tamao del motor y regularizar la velocidad del compresor es mediante la utilizacin del volante, que no es sino un disco pesado que va unido al eje del mecanismo. Entonces la energa cintica de los elementos rotatorios del mecanismo (bucles negativos) es transferida al volante, el cual la almacena y que a su vez ser entregada al mecanismo cuando este lo necesite (bucles positivos).

La mecnica del volante es la siguiente: De la segunda ley de Newton sabemos que: Donde: T12 = Torque de la carga, el cual vara con el tiempo TM = Torque del motor que se requiere que sea lo ms constante posible y es igual al Tmed I = Inercia del volante La aceleracin equivale a:

T = I T12 - TM = I

= d/dt = (d/dt) (d/d) = d/d T12 - Tmed = I d/d (T12 Tmed )d = I d

min

max

(T12 - Tmed )d =

min

max

I d

La expresin nos esta indicando un balance de energa, la integral significa la energa que cede el mecanismo cuando este se acelera debido a su propia energa cintica y a este valor lo vamos a llamar E, corresponde al bucle negativo, el trmino de la derecha significa la energa que recibe el volante la cual lo acelerara y esta energa ser posteriormente entregada al mecanismo cuando este lo necesite. La razn del cambio de velocidad se denomina coeficiente de fluctuacin k y es igual a :

min

max

(T12 - Tmed )d = I(2max - 2min)

k = (max - min. ) / med

90

Coeficiente de fluctuacin k Bombas 1/5 - 1/30 Mquinas de Campo 1/10 - 1/50 Mquinas Herramientas para labrar metales 1/20 - 1/50 Maquinas de tejer, poligrficas, molinos 1/20 - 1/50 Motores marinos 1/20 - 1/100 Motores de combustin interna, 1/80 - 1/150 compresores Generadores elctricos de corriente continua 1/100 - 1/200 Generadores elctricos de corriente alterna 1/200 - 1/300 Motores de aviacin 1/100
Reemplazando este valor en la expresin anterior obtenemos:

Mquina

E = I(max - min.) (max + min.) E = I k med2

Para determinar el tamao del volante para nuestro ejemplo efectuaremos los siguientes pasos:

a.- Se calcula el Torque medio del diagrama T externo vs 2, utilizando la integral de MathCAD

2

T12( ) d 2
Tmed = 9.04

Tmed :=

Con el valor del Tmedio podemos calcular la potencia real y tomando en cuenta la potencia de arranque necesaria para que el compresor empiece a funcionar en 2 segundos a velocidad nominal
2 t := 2 2 := 2 60 2 = 8.225 IG2:= 0.01156+ 0.11 Potencia IG22 2 Potencia := Tmed 2 + = 1.577 10
3

Potencia = 1.577 Kw.

b.- Se dibuja el Torque medio en el diagrama de Torques con showmarkers y se calcula las reas de las gasas
delimitas por el Torque medio, para encontrar los ngulos que se intersecan con el torque medio, podemos plantear la siguiente ecuacin:

:= 4 given T12( ) Tmed find( ) = 4.219 1 := 4.219 2 := 6.229 0

De la misma manera hacemos para todas las intersecciones y hallamos:

3 := 2

91

A1 := A2 :=

T12( ) Tmed d

A1 = 34.041

0 2

T12( ) Tmed d

A2 = 34.285

1 3

A3 :=

T12( ) Tmed d

A3 = 0.244

A1 = -34.041 N-m radian A2 = 34.285 N-m radian A3 = -0.224 N-m radian La suma de estas reas debe dar cero:
A1 + A2 + A3 = 1.66 10
5

c.- Sobre las intersecciones del diagrama se colocan las sumas acumuladas de las reas, esto significa la energa
que ha consumido el mecanismo en ese instante Entonces escribimos:
A1 = 34.041

A1 + A2 = 0.244 A1 + A2 + A3 = 1.66 10
5

La menor suma -34.041 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mxima max porque en este punto = 241.731, el mecanismo se ha acelerado al mximo gracias a la inercia de los propios eslabones del compresor. La mayor suma + 0.224.3 N-m radian corresponde al punto de velocidad angular mnima min. Porque en este punto = 356.895, el mecanismo se ha desacelerado al mximo. Entonces la energa que se va a entregar al volante es el rea negativa entre min. y max, entonces el valor de la integral es:

min.

mx.

(TL - Tmed )d = A1+A3

92

d.- Se escoge el coeficiente de fluctuacin de la velocidad segn la aplicacin y de acuerdo al motor que se esta utilizando: Dependiendo del coeficiente k seleccionado, tambin se selecciona el motor elctrico, as los motores elctricos de induccin de jaula de ardilla trifsicos de diseo NEMA B y C operan con un deslizamiento de entre 3% y 5% y los motores de diseo NEMA D operan con un deslizamiento de entre 5% y 13% y estos son los adecuados para mquinas como: Prensas de punzn, bombas de pozos petroleros, guillotinas, y cualquier maquina que requiera de volante. e.- Dimensionado del volante: Seleccionando un valor de k de 1/80 aplicamos la formula:
k := 1 80

IG2:=

( A1 + A3) k 2
2

IG2 = 0.111

Inercia = 0.111 Kg. m2 Para un aro pesado sujeto con en el cubo mediante rayos Inercia = Hierro espesor ( /32) ( D4 - d4 ),
Inercia := 78500.035

0.324 0.284 32

Inercia = 0.117

Mientras ms pequeo el valor de k ms grande tiene que ser el volante

4.2.12 FUERZAS

FUERZA DE SACUDIMIENTO

Para obtener las fuerzas de sacudimiento, simplemente hacemos presin () = 0, puesto que la presin interna del aire se cancela dentro del compresor, y solo intervienen las fuerzas inerciales.

93
FUERZA DE SACUDIMIENTO

141.511 200 150 100 50 F12x( ) 0 100 150 200 271.534 250 300 0 0 40 80 120 F12y ( ) 50

160

200 180

240

280

320

360

400 360

En base de estas fuerzas se realiza un anlisis armnico, para obtener la fuerza de sacudimiento en forma de serie de Fourier y obtener la fuerza transmitida y el correspondiente clculo de frecuencias naturales, con el fin de seleccionar los resortes o cojines de instalacin. El diagrama polar de las fuerzas de sacudimiento es el siguiente:
120.335 200 160 120 80 F12y( ) 40 0 40 80 120 120.335 160 200 200 150 100 50 141.511 0 50 100 150 200 250 300 F12x( ) 271.534 0

FUERZA DE SACUDIMIENTO
0

FUERZA 12, REACCIONES EN LOS COJINETES DE BANCADA

Con la Fuerza siguiente se puede disear tanto el bastidor, como los cojinetes de bancada.

94
REACCIONES EN LOS COJINETES DE BANCADA
0

211.427 250 220 190 160 130 F12y( ) 100 70 40 10 18.826 20 50 500 100

300

700

1100

1500 F12x( )

1900

2300

2700

3100

3500
3

271.534

3.37610

FUERZA 32, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

La Fuerza 32 corresponde a las reacciones de manivela:

424.661 600 480 360 240 120 F32y ( ) 0 120 240 360 516.514 480 600 3000 2600
3

REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

0

2200

1800

1400

1000 F32x( )

600

200

200

600

1000 763.862

2.883 10

Con la Fuerza 32 podemos disear el cigeal del compresor utilizando las teoras de fatiga, para lo cual se hace un anlisis con carga mxima y mnima. El programa Cosmos Works, puede ser de mucha utilidad, dada la complicacin de formas que tienen los eslabones. Un estado de carga critico es el representado en la figura con -2283 N, que flexiona el cigeal en un sentido.

95

Otro estado de carga es con 763.88 N que flexiona el cigeal en sentido contrario

Con lo cual tenemos que las fibras estn sometidas a tensin y compresin., segn la siguiente relacin de carga:

96

Donde R = 763.88/2283 = 0.335 Efectuando el respectivo anlisis de fatiga, obtenemos los siguientes resultados:

Lo cual significa un factor de seguridad de 95.5 Un tercer estado de carga que tambin debemos analizar es la torsin producida por el Torque de sacudimiento.

97

Lo cual significa un factor de seguridad de 67.5 para fatiga de Torsin FUERZA 43, REACCIONES EN EL MUON DE MANIVELA

58.842

100 60 20 20

REACCIONES EN EL BULON
0 0

F43y ( )

60 100 140 180 220

262.973

260 300 3500 3100

3

2700

2300

1900

1500 F43x( )

1100

700

300

100

500 240.891

3.406 10

Con el diagrama polar de fuerzas podemos calcular el tamao del buln o pasador del pistn, el clculo se efecta utilizando fatiga en un eje no rotatorio sometido a una fuerza alternante que flucta de -3406 N a 240.891 N

4.2.13 TAREA PARA EL ALUMNO

Aplicando los conocimientos adquiridos efectuar el anlisis dinmico de una puerta automtica de garaje, tomar datos y dimensiones de puertas existentes

98