Modelagem de Aterramentos Elétricos Alta Frequência

MODELAGEM DE ATERRAMENTOS ELTRICOS PARA FENMENOS DE
ALTA FREQUNCIA E COMPARAO COM RESULTADOS

EXPERIMENTAIS
Rafael Silva Alpio
rafael@dppg.cefetmg.br
Marco Aurlio de Oliveira Schroeder
schroeder@ufsj.edu.br
Mrcio Matias Afonso
marciomatias@des.cefetmg.br
Tarcsio Antnio Santos de Oliveira
tarcisio@des.cefetmg.br
Departamento de Engenharia Eltrica - DEE

Centro Federal de Educao Tecnolgica de Minas Gerais (CEFET-MG), Av. Amazonas, CEP 30510-000,
Belo Horizonte, MG, Brasil
Departamento de Engenharia Eltrica - DEPEL

Universidade Federal de So Joo del-Rei (UFSJ), Praa Frei Orlando, 170, Centro, CEP 36307-352,
So Joo del-Rei, MG, Brasil
RESUMO
Este artigo apresenta os fundamentos fsicos e matemticos
de uma metodologia de clculo de transitrios
eletromagnticos em aterramentos eltricos, solicitados
por fenmenos de alta frequncia, por exemplo, aqueles
associados incidncia de descargas atmosfricas. As
equaes resultantes so oriundas da aplicao direta das
equaes bsicas do eletromagnetismo no domnio da
frequncia, cuja soluo obtida mediante aplicao da
tcnica numrica Mtodo dos Momentos. Os resultados
advindos do modelo proposto so comparados com dados
de medio e com resultados de outro modelo, considerado
referncia na literatura tcnica especializada. De tais
comparaes verica-se a consistncia da modelagem
proposta.
PALAVRAS-CHAVE: Aterramentos eltricos, transitrios
eletromagnticos, descargas atmosfricas, modelagem
eletromagntica, comparao com medies.
Artigo submetido em 03/03/2010 (Id.: 01111)
Revisado em 23/05/2010, 14/07/2010
Aceito sob recomendao do Editor Associado Prof. Antonio Carlos
Zambroni de Souza
ABSTRACT
Electrical Grounding Modeling for High Frequency
Phenomena and Comparison with Experimental Results
This paper presents the physical and mathematical basis of
a methodology for electromagnetic transients calculation
in grounding systems, subjected to high frequency
phenomena, for example, those associated to lightning. The
derived equations arise from the direct application of the
electromagnetic basic equations in the frequency domain,
whose solution is obtained by the application of the Moment
Methods numerical technique. The obtained results by this
method are compared both with experimental results and
with another model, which is assumed as a reference in
the specialized literature. Based on such comparisons, the
consistency of the proposed model is veried.
KEYWORDS: Grounding, electromagnetic transients,
lightning, electromagnetic modeling, comparison with
measurements.
Revista Controle & Automao/Vol.22 no.1/Janeiro e Fevereiro 2011 89
1 INTRODUO
O aterramento eltrico elemento essencial nos sistemas
eltricos e apresenta singular importncia para o bom
desempenho do sistema aterrado e, principalmente, para
segurana de seres vivos (Visacro, 2002). Sua funo
principal dispersar a corrente de falta para a terra
sem causar diferenas de potenciais ou tenses induzidas
perigosas para seres vivos ou que possam danicar
equipamentos localizados nas proximidades (Mattos, 2004).
O comportamento e projeto de aterramentos para solicitaes
associadas frequncia industrial esto relativamente bem
estabelecidos e seguem, em geral, as orientaes da norma
internacional IEEE Std. 80 (2000). Contudo, o desempenho
do aterramento quando solicitado por correntes impulsivas,
advindas da incidncia de descargas atmosfricas, pode ser
distinto e, em muitos casos, comprometer sensivelmente a
ecincia da proteo (Grcev, 2009).
No caso do Brasil, devido s caractersticas peculiares
do solo, que possui valor mdio de resistividade elevado,
superior a 1.000 .m na maior parte do territrio, segundo
Visacro (2002), o projeto e construo de malhas de
aterramento adequadas segurana de seres vivos e que
garantam um bom desempenho do sistema, constituem
laboriosa tarefa. Somada s tais caractersticas peculiares
de solo, deve-se salientar a elevada densidade de incidncia
de descargas atmosfricas (nmero de descargas por km
2
por ano) para terra no pas em relao a outras localidades
do mundo (Visacro, 2005). Os aspectos citados conferem
importncia ao tema aterramentos eltricos, particularmente
no entendimento de seu comportamento frente a correntes
advindas da incidncia de descargas atmosfricas. Isso tem
motivado vrias pesquisas em mbito nacional, muitas delas
encomendadas pelas prprias concessionrias de energia,
tendo em conta o grande prejuzo associado ao fenmeno de
incidncia de descargas. Em termos de trabalhos nacionais,
pode-se citar Portela (1985), Visacro (1992), Soares (1996),
Portela (1997), Miranda (2003), Rodrigues (2004), Nogueira
(2006), e Alpio (2008a). Vale citar que esses trabalhos
tm origem ou guardam semelhana com trabalhos pioneiros
desenvolvidos pelos professores Portela e Visacro no incio
da dcada de 1990, por exemplo, aquele apresentado em
evento nacional no ano de 1993 (Visacro e Portela, 1993).
Essa metodologia foi tambm, posteriormente, aplicada
para avaliao de elementos areos, por exemplo, em
Soares (2001) e Schroeder (2001). Ainda, ressalta-se que
recentemente essa metodologia foi bastante explorada e
combinada com vrios outros modelos de elementos lineares
e no lineares em Salari (2006), onde tambm foi aprimorada
para a difcil aplicao em regime no linear, sob o efeito da
ionizao do solo (Salari e Portela, 2008).
Em mbito internacional, as primeiras investigaes tericas
e experimentais do comportamento impulsivo de eletrodos
de aterramento foram conduzidas por Bewley (1934). Em
seu trabalho, o autor apresenta uma expresso para clculo
da impedncia transiente de cabos contrapesos quando
solicitados por um degrau de tenso. Na determinao da
referida expresso, o eletrodo de aterramento foi modelado
como uma linha de transmisso longa e sem perdas. A
partir de metodologia similar, Bellaschi e Armington (1943)
avaliaram analiticamente as tenses transitrias no ponto
de injeo de eletrodos de aterramento, devido a diferentes
formas de onda de corrente. No m da dcada de 1940,
Sunde apresentou um trabalho pioneiro e publicou um
dos livros mais citados na rea de aterramentos (Sunde,
1949). Neste trabalho, Sunde apresenta uma anlise
do aterramento a partir dos conceitos fundamentais das
equaes de Maxwell e analisa no apenas a resistncia
de diversas conguraes de aterramento, mas tambm
aborda detalhadamente os efeitos indutivos caractersticos
do comportamento impulsivo de eletrodos de aterramento
(Sunde, 1949).
No m da dcada de 1970 e incio da dcada de 1980,
com o aumento da capacidade de processamento dos
computadores, novos passos foram possibilitados na cincia
e engenharia. Esse aumento de capacidade garantiu,
especicamente na modelagem de aterramentos eltricos,
importantes desenvolvimentos, por duas razes essenciais:
Os primeiros modelos, citados anteriormente,
assumiam algumas simplicaes com o objetivo
de chegar a equaes e relaes simplicadas,
que possussem soluo analtica. Todavia, com a
possibilidade de aplicao de tcnicas numricas,
equaes mais complexas poderiam ser resolvidas;
Conguraes de aterramento mais complexas e
extensas poderiam ser modeladas e simuladas com
maior facilidade devido ao aumento da memria e
velocidade dos computadores.
Os vrios modelos matemticos para representao de
sistemas de aterramento no estudo de solicitaes devido
incidncia de descargas atmosfricas, desenvolvidos desde
1980 at os dias atuais, podem ser classicados segundo dois
aspectos basicamente:
i) Metodologia de modelagem adotada:
Metodologia de teoria de campo (Takashima et alli,
1981; Dawalibi, 1986a; Dawalibi, 1986b; Grcev e
Dawalibi, 1990; Dawalibi e Selby, 1993; Grcev, 1996;
Olsen e Willis, 1996; Portela, 1997; Visacro e Soares,
2005; Alpio, 2008a; Alpio et alli, 2008b; Salari,
2006);
90 Revista Controle & Automao/Vol.22 no.1/Janeiro e Fevereiro 2011
Metodologia de linhas de transmisso (Verma e
Mukhedkar, 1980; Mazzetti e Veca, 1983; Velazquez
e Mukhedkar, 1984; Menter e Grcev, 1993; Liu et alli,
2001; Lorentzou et alli, 2003; Liu et alli, 2005; He et
alli, 2005; Zeng et alli, 2008);
Metodologia de circuitos eltricos (Meliopoulos e
Moharam, 1983; Papalexopoulos e Meliopoulos, 1987;
Ramamoorty et alli, 1989; Otero et alli, 1999; Geri,
1999).
ii) Domnio em que o transitrio associado solucionado:
Domnio do tempo (Verma e Mukhedkar, 1980;
Meliopoulos e Moharam, 1983; Mazzetti e Veca,
1983; Velazquez e Mukhedkar, 1984; Papalexopoulos e
Meliopoulos, 1987; Ramamoorty et alli, 1989; Menter
e Grcev, 1993; Geri, 1999; Liu et alli, 2001; Lorentzou
et alli, 2003; Liu et alli, 2005; He et alli, 2005; Zeng et
alli, 2008);
Domnio da frequncia (Takashima et alli, 1981;
Dawalibi, 1986a; Dawalibi, 1986b; Grcev e Dawalibi,
1990; Dawalibi e Selby, 1993; Grcev, 1996; Olsen e
Willis, 1996; Portela, 1997; Otero et alli, 1999; Visacro
e Soares, 2005; Alpio, 2008a; Alpio et alli, 2008b).
Domnios da frequncia e do tempo: Salari, 2006.
Os modelos baseados na soluo direta das equaes
de campo so, em geral, desenvolvidos no domnio da
frequncia. Esse domnio extremamente adequado para
o estudo de campos eletromagnticos e propagao de
ondas. Permite, ainda, a incluso da variao com a
frequncia dos parmetros eletromagnticos do meio em
que o aterramento est inserido. Esse ltimo aspecto
particularmente importante na investigao de sistemas de
aterramento inseridos em solos tpicos, cujos parmetros
eletromagnticos (condutividade e permissividade eltricas)
tm ntida variao com a frequncia, principalmente para
espectros elevados (Portela, 1999). Deve-se ressaltar, ainda,
que, devido ao fato de se basearem na soluo direta
das equaes de Maxwell, esses modelos so aplicveis a
conguraes genricas e considerados os mais precisos.
As metodologias desenvolvidas no domnio da frequncia
possuem algumas diculdades de implementao
computacional, por exemplo, na modelagem de efeitos no
lineares e no processo de transformao frequncia-tempo
(Salari e Portela, 2007). Alm disso, dependendo do
estudo, tais mtodos podem demandar um elevado tempo
computacional. Em funo de tais diculdades, h uma
tendncia em se utilizar metodologias mais simplicadas e
rpidas desenvolvidas no domnio do tempo, por exemplo,
aquelas baseadas na teoria de linhas de transmisso.
Todavia, modelos baseados na teoria de linhas assumem
que a propagao do campo eletromagntico, guiado pelo
eletrodo de aterramento, ditada pelo modo de propagao
transverso eletromagntico (TEM). Essa representao no
sicamente consistente, tendo em vista que o campo
eltrico longitudinal no desprezvel em fenmenos de alta
frequncia. Deve-se destacar, ainda, que as conguraes
permitidas por essa abordagem so limitadas a condutores
horizontais, no sendo adequada para representao de
hastes verticais e conguraes genricas. Pode-se dizer,
portanto, que o tratamento da propagao da descarga
atmosfrica por ondas trafegantes em uma linha de
transmisso distancia-se razoavelmente do fenmeno de
propagao real.
Metodologias ainda mais simplicadas, baseadas na teoria
de circuitos a parmetros concentrados, modelam os
componentes do sistema de aterramento por associaes
simples de elementos RLC. Esse tipo de modelagem pode ser
desenvolvida no domnio da frequncia ou ainda utilizando
programas computacionais que operem no domnio do
tempo, como programas da srie ElectroMagnetic Transients
Program (EMTP) ou similares (Dommel, 1986). Os modelos
oriundos dessa abordagem so baseados em aproximaes
quase-estticas, em que os efeitos de propagao so
desprezados. Tal aproximao limita a aplicabilidade desta
metodologia a frequncias da ordem de alguns kHz.
Levando-se em considerao as simplicaes associadas
s metodologias baseadas nas teorias de circuitos e
linhas de transmisso e a melhoria crescente do tempo
de processamento dos computadores, o presente trabalho
prope uma metodologia de clculo de transitrios em
aterramentos eltricos, baseada na teoria de campo e
desenvolvida no domnio da frequncia. A aplicao
do Mtodo dos Momentos para soluo das equaes
resultantes possibilita a obteno dos resultados nais. Este
trabalho ainda apresenta, como destaque, a comparao dos
resultados obtidos pela aplicao da metodologia proposta
com resultados experimentais de eletrodos de aterramentos
submetidos a correntes impulsivas. De tal comparao,
comprovou-se a consistncia do modelo desenvolvido.
Este artigo est organizado da seguinte forma: a descrio
e soluo do modelo de clculo so apresentadas na
Seo 2. Na Seo 3, os resultados obtidos da aplicao
da metodologia proposta so comparados com resultados
experimentais e com aqueles obtidos por outro modelo.
As principais concluses deste trabalho e potencialidade do
modelo so destacadas na Seo 4.
2 MODELO MATEMTICO
O modelo eletromagntico proposto baseado na idia
fundamental de representao de condutores submetidos
a correntes impulsivas, como fonte de dois tipos de
corrente: i) longitudinal, ao longo do condutor e ii)
transversal, que dele dispersa para o meio circundante.
Essa idia foi originalmente explorada por Visacro (1992)
e, posteriormente, expandida por Visacro e Soares (2005)
para modelagem de condutores genricos solicitados por
descargas atmosfricas, atravs de elementos condutores
cilndricos. Neste trabalho, ela aplicada na modelagem de
aterramentos eltricos sob condies transitrios.
Da explorao da idia bsica proposta por Visacro e Soares
(2005), naturalmente alguns aspectos foram modicados
e outros originalmente includos neste trabalho, tendo em
conta formulao original proposta pelos referidos autores.
Desses novos aspectos, dois merecem destaque (Alpio,
2008a).
Primeiro, neste trabalho as equaes resultantes do modelo
so solucionadas a partir da aplicao do mtodo dos
momentos (Harrington, 1993). A incluso desse mtodo
na soluo computacional permite a adio e utilizao de
diferentes funes base, se necessrio, para modelagem da
distribuio de corrente nos eletrodos de aterramento (Alpio,
2008a).
Segundo, a incluso do efeito da interface solo-ar realizada
mediante aplicao do mtodo das imagens modicado,
cujos princpios bsicos foram propostos por Takashima et
alli (1981). Esse mtodo inclui coecientes complexos para
as imagens. Tais coecientes so funo das caractersticas
eletromagnticas do ar e do solo e, tambm, da frequncia,
o que torna o mtodo particularmente adequado para
aplicaes em fenmenos de frequncias elevadas.
No modelo proposto, o transitrio solucionado no domnio
da frequncia. Assim, dene-se o sinal de corrente, no
domnio do tempo, a ser injetado e, a partir da aplicao de
uma transformada direta de Fourier, levanta-se seu espectro
de frequncia. Da anlise desse espectro, determina-se
o conjunto de frequncias de interesse e a resposta do
aterramento computada para cada uma delas, obtendo-se
a funo de transferncia do sistema. A partir desta ltima,
pode-se determinar a resposta do aterramento no domnio
do tempo frente onda de corrente injetada, por meio de
uma transformada inversa de Fourier. O procedimento para
obteno da citada funo de transferncia descrito a seguir.
2.1 Procedimento para cada frequncia
Cada eletrodo considerado fonte de uma densidade de
corrente transversal I
T
/L que dispersa do condutor em
direo ao solo e de uma corrente longitudinal I
L
que circula
ao longo do eletrodo, conforme ilustra a Figura 1 (Visacro
e Soares, 2005; Alpio, 2008a). Assume-se que ambas as
fontes possuem variaes harmnicas no tempo. Essas duas
fontes de corrente so necessrias e sucientes para que
o sistema sob estudo atenda s condies fsicas impostas
por todas as equaes de Maxwell. A fonte de corrente
transversal, devido ao fato de possuir natureza divergente,
apresenta efeito eltrico, mas no magntico. A cada fonte
de corrente transversal est associado um campo eltrico
de natureza conservativa. Este campo gera elevao de
potencial em relao ao innito em pontos genricos no meio
em que o eletrodo se encontra inserido, inclusive nos demais
eletrodos e nele mesmo (Alpio, 2008a). Por outro lado,
a fonte de corrente longitudinal, devido ao fato de possuir
natureza solenoidal, apresenta efeito eletromagntico. A
cada fonte de corrente longitudinal est associado um campo
magntico, cuja variao no tempo gera um campo eltrico
de natureza no-conservativa. O efeito deste campo eltrico
solenoidal se traduz na fora eletromotriz induzida em outros
eletrodos e, inclusive, no prprio eletrodo fonte (Alpio,
2008a). Pode-se armar, portanto, que as duas fontes
de corrente descritas so particularmente adequadas para a
formulao e soluo dos campos eletromagnticos oriundos
de sistemas de eletrodos energizados.
Figura 1: Fontes de corrente em cada eletrodo.
Seja um meio linear, homogneo e isotrpico, caracterizado
por uma constante de propagao , para grandezas com
variao harmnica no tempo de velocidade angular , sendo
=
_
j( +j) = +j, (1)
onde , e so a permeabilidade magntica, a
condutividade eltrica e a permissividade eltrica do meio,
respectivamente, e e correspondem constante de
atenuao e constante de defasamento, respectivamente.
Considere-se inicialmente uma fonte pontual de corrente
divergente I
T
imersa nesse meio. Sendo r a distncia entre
um ponto genrico no meio e a fonte de corrente e a
r
o vetor
unitrio na direo radial, o potencial escalar eltrico V e o
vetor campo eltrico

E
V
, associados corrente I
T,
so dados
por (Alpio, 2008a):
_
V =
1
4(+j)
I
T
r
e
r
E
V
=
V =
1
4(+j)
I
T
r
2
(1 +r) e
r
a
r
(2)
Seja agora um eletrodo cilndrico genrico de comprimento
L
j
, designado por eletrodo emissor (ndice j) do qual
dispersa uma corrente total I
Tj
. Assumindo-se que o
comprimento L
j
sucientemente pequeno, por razes que
se tornaro claras adiante no texto, pode-se considerar a
corrente total I
Tj
distribuda uniformemente ao longo do
eletrodo e o efeito transversal deste pode ser representado
como uma soma nita de fontes de corrente transversal
pontuais. Dessa maneira, a partir das equaes (2), o
potencial escalar mdio emum ponto P qualquer, gerado pela
corrente transversal total I
Tj
injetada no meio por todo o
comprimento do eletrodo, dado por (Alpio, 2008a):
V =
1
4 ( +j)
_
L
j
I
Tj
L
j
e
r
r
dl
j
(3)
Suponha-se agora que o ponto P est sobre a superfcie de
outro eletrodo, designado por eletrodo receptor (ndice i),
de comprimento L
i
, conforme ilustra a Figura 2. Nesta
condio, o potencial escalar mdio ao longo do eletrodo
receptor, devido densidade de corrente linear que deixa o
eletrodo emissor dado por (Alpio, 2008a):
_
_
V
ij
=
1
L
i
_
L
i
V dl
i
V
ij
=
1
4(+j)L
j
L
i
_
L
i
_
L
j
I
Tj
e
r
r
dl
j
dl
i
(4)
Um procedimento similar pode ser adotado para obteno
dos campos e potenciais associados fonte de corrente
longitudinal. Considere uma corrente longitudinal I
Lj
uindo ao longo do eletrodo emissor (j). O potencial vetor
magntico
A e o vetor campo eltrico

E
A
em um ponto P
qualquer, devido a essa corrente, so dados por (Alpio,
2008a):
_
A =

4
_
L
j
I
Lj
e
r
r
d
l
j
E
A
= j

A = j

4
_
L
j
I
Lj
e
r
r
d
l
j
(5)
Figura 2: Eletrodo emissor (j) e eletrodo receptor (i).
Suponha-se agora que o ponto P est sobre a superfcie
de outro eletrodo, designado por eletrodo receptor (i), de
comprimento L
i
, conforme ilustra a Figura 2. Nesta
condio, a fora eletromotriz induzida no eletrodo receptor,
devida corrente longitudinal que ui que ao longo do
eletrodo emissor, dada por (Alpio, 2008a):
_
_
V
ij
=
_
L
i
E
A
d
l
i
V
ij
= j

4
_
L
i
_
L
j
I
Lj
e
r
r
d
l
j
d
l
i
(6)
As equaes integrais (4) e (6) denem o modelo
matemtico. A partir da determinao das distribuies de
corrente I
Tj
e I
Lj
outras grandezas de interesse podem
ser calculadas. Denido o modelo matemtico, deve-se
proceder soluo do mesmo por meio da aplicao de uma
tcnica adequada. A escolha dessa tcnica crtica para
o desenvolvimento do modelo, posto que ela deve manter
um compromisso entre preciso, complexidade do cdigo
computacional resultante e tempo de processamento. Antes,
porm, julga-se oportuno alguns comentrios com relao ao
modelo apresentado.
Em condies prticas, para uma ampla faixa de intensidades
de corrente, o solo apresenta comportamento linear.
Todavia, dependendo da intensidade da corrente imposta ao
aterramento, da dimenso dos eletrodos e da resistividade e
umidade do solo, o campo eltrico no solo circunvizinho aos
eletrodos pode ultrapassar um valor crtico e romper a rigidez
dieltrica do meio. Alm desse valor crtico o fenmeno de
ionizao se processa e h a ocorrncia de descargas eltricas
do eletrodo para o solo. O efeito global da ionizao do solo
corresponde a uma reduo da impedncia equivalente de
aterramento (Visacro, 2007, Salari e Portela, 2008). Uma
vez que o modelo apresentado baseado na considerao
de um meio de caractersticas lineares, condio necessria
para aplicao da transformada de Fourier, h diculdade
de incluso direta do fenmeno de ionizao. Todavia, sua
incluso pode ser realizada de forma indireta, dentro de certa
ordem de aproximao, mediante um aumento equivalente
no raio do eletrodo de aterramento. Uma metodologia
adequada para tal m pode ser consultada, por exemplo, em
Cidrs et alli (2000).
Os valores da condutividade e permissividade eltricas do
solo variam com a frequncia (Portela, 1999). Assim,
para fenmenos transitrios rpidos, nomeadamente aqueles
relacionados com a incidncia de descargas atmosfricas,
pode ser importante a incluso da variao dos parmetros
eletromagnticos do solo ao longo do espectro de interesse.
Estudos de ordem experimental tentam quanticar, por
meio de expresses aproximadas, a dependncia desses
parmetros com a frequncia (Portela, 1999). No modelo
apresentado, uma vez que os clculos so realizados para
cada frequncia, a incluso da variao dos parmetros pode
ser realizada diretamente. Dessa forma, nas expresses
de campo obtidas anteriormente, para cada frequncia
de clculo determinada, tem-se um valor diferente de
condutividade e permissividade eltrica do solo, fornecido
por formulao especca, por exemplo, aquela apresentada
por Portela (1999).
2.2 Soluo do modelo matemtico
Conforme destacado na subseo anterior, a partir da
determinao das distribuies de corrente I
Tj
e I
Lj
, outras
grandezas de interesse podem ser calculadas. Portanto, o
problema consiste em solucionar as equaes integrais (4)
e (6). Um mtodo adequado para obteno da soluo de
tais equaes o Mtodo dos Momentos (Harrington, 1993).
A aplicao do Mtodo dos Momentos permite a reduo de
uma equao integral a umsistema de equaes lineares, cuja
soluo pode ser obtida por meio de algoritmos numricos de
inverso de matrizes (Harrington, 1993).
O procedimento inicial consiste em discretizar o sistema sob
estudo, constitudo de eletrodos cilndricos, em N elementos
uniformes cada um de comprimento =
L
N
. A razo
entre o comprimento () e o raio do eletrodo maior
que a unidade, de tal forma a permitir a aproximao por
correntes lamentares (Harrington, 1993). Neste trabalho,
adota-se o comprimento do elemento igual a 10 vezes o raio
do eletrodo (Alpio, 2008a). Alm disso, o comprimento
sucientemente pequeno de forma que a corrente total
que dispersa, assim como a corrente longitudinal, so
consideradas uniformes ao longo de um elemento. No
entanto, evidentemente, podem variar de um elemento para
outro. Essas consideraes so fundamentais e importantes
no auxlio da escolha de funes base adequadas para
representao das distribuies de corrente desconhecidas
I
Tj
() e I
Lj
(). Tal escolha deve ser condizente com a
varivel fsica investigada, alm de minimizar, sempre que
possvel, o esforo computacional de implementao.
Desse modo, as distribuies de corrente transversal I
Tj
()
e longitudinal I
Lj
() ao longo de cada elemento, podem ser
representadas por uma combinao linear de N funes base
P
n
(), ou seja, (Alpio, 2008a):
I
Tj
() =
N
n=1
I
Tn
P
n
() (7)
I
Lj
() =
N
n=1
I
Ln
P
n
() (8)
Nas equaes (7) e (8) a funo base P
n
(), levando-se em
conta consideraes anteriores, denida como:
P
n
() =
_
_
_
0L < (n 1)
1 (n 1) L n
0L > n
(9)
Nessas mesmas equaes, I
Tn
e I
Ln
so coecientes
desconhecidos e correspondem, respectivamente, s
correntes transversal e longitudinal do n-simo elemento.
Para determinao de cada um desses coecientes so
necessrias N equaes linearmente independentes.
Considerando os efeitos transversais, a partir das equaes
(7) e (9), a segunda das equaes (4) pode ser reescrita, para
um eletrodo dividido em N elementos, como (Alpio, 2008a):
V
ij
=
1
4 ( +j)
j
i
N
n=1
I
Tn
_
i
_
j
P
n
()
e
r
r
dl
j
dl
i
(10)
A equao (10) fornece o potencial mdio no i-simo
elemento, devido contribuio dos N elementos, ou seja:
V
i
= I
T1
z
Ti1
+I
T2
z
Ti2
+... +I
TN
z
TiN
(11)
Mas, levando-se em conta os N elementos que compem
o eletrodo de aterramento, obtm-se o sistema de equaes
lineares:
V = Z
T
I
T
(12)
onde V corresponde ao vetor elevao de potencial mdio em
relao ao innito em cada elemento, I
T
ao vetor de corrente
transversal emcada elemento e Z
T
denida como matriz de
impedncia transversal (Alpio, 2008a). Os termos da matriz
de impedncia transversal Z
T
so dados por:
z
Tij
=
1
4 ( +j)
j
i
_
i
_
j
P
n
()
e
r
r
dl
j
dl
i
(13)
Os termos z
Tij
correspondem impedncia transversal
entre dois elementos, sendo um deles determinado elemento
emissor de corrente (j) e outro receptor (i). A impedncia
z
Tij
igual ao potencial mdio no elemento receptor, devido
fonte de corrente transversal no elemento emissor, dividido
pela corrente transversal deste ltimo. Ela representa a
interao eletromagntica entre os diversos elementos e
traduz sicamente os acoplamentos eltricos (capacitivo e
condutivo) prprio e mtuo entre eles (Alpio, 2008a).
Raciocnio bastante similar aplicado para avaliao dos
efeitos longitudinais. Portanto, considerando as equaes
(8) e (9) e aplicando a segunda das equaes (6) aos
N elementos que compem o eletrodo de aterramento,
obtm-se o sistema de equaes lineares:
V = Z
L
I
L
(14)
onde V corresponde ao vetor de quedas de tenso em
cada elemento, I
L
ao vetor de corrente longitudinal em
cada elemento e Z
L
denida como matriz de impedncia
longitudinal (Alpio, 2008a). Os termos da matriz de
impedncia longitudinal Z
L
so dados por:
z
Lij
= j

4
_
i
_
j
P
n
()
e
r
r
d
l
j
d
l
i
(15)
Os termos z
Lij
correspondem impedncia longitudinal
entre dois elementos, sendo um deles determinado elemento
emissor de corrente (j) e outro receptor (i). A impedncia
z
Lij
igual queda de tenso induzida no elemento
receptor, devido fonte de corrente longitudinal no elemento
emissor, dividido pela corrente longitudinal deste ltimo.
Ela representa a interao eletromagntica entre os diversos
elementos e traduz sicamente os acoplamentos magnticos
(indutivo) prprio e mtuo entre eles (Alpio, 2008a).
Ressalta-se que as impedncias z
Tij
e z
Lij
dependem
apenas da geometria do aterramento e das caractersticas
eletromagnticas do solo, uma vez que o sistema sob estudo
assumido linear. No clculo dessas impedncias, o efeito
da interface solo-ar levado em considerao mediante
aplicao do mtodo das imagens modicado (Takashima et
alli, 1981).
Assim, as distribuies de corrente transversal e longitudinal,
desconhecidas ao longo do eletrodo, so representadas como
uma combinao linear de funes base, no caso funes do
tipo pulso (Alpio, 2008a). A Figura 3 ilustra a distribuio
de corrente ao longo do eletrodo de aterramento, levando-se
em considerao as distribuies de correntes propostas.
Figura 3: Distribuio de corrente ao longo do eletrodo.
As equaes (12) e (14) podem ser reduzidas a uma nica
equao matricial a partir do estabelecimento de relaes
nodais entre as grandezas sob estudo. Primeiro, assumem-se
o potencial mdio em cada elemento igual mdia aritmtica
entre os potenciais nodais e a queda de tenso igual
diferena entre eles. Segundo, a lei de Kirchhoff das
correntes forada para cada n do sistema sob estudo, ou
seja, a somatria das correntes que entram (ou que deixam)
um determinado n nula. Da aplicao dessas relaes,
as equaes (12) e (14) podem ser reduzidas a uma nica
equao matricial da forma Ax =b (vide Apndice A):
_
_
_
_
_
a
11
a
12
. . . a
1p
a
21
a
22
a
2p
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
p1
a
p2
. . . a
pp
_
_
_
_
_
_
_
_
_
_
V
N1
V
N2
.
.
.
V
Np
_
_
_
_
_
=
_
_
_
_
_
1
0
.
.
.
0
_
_
_
_
_
(16)
onde:
A a matriz resultante da aplicao das relaes nodais, de
dimenso pxp, em que p o nmero de ns do sistema.
Em linhas gerais, ela resultado de uma combinao
das matrizes originais Z
T
eZ
L
, o que signica que seus
termos dependem apenas da geometria do aterramento e das
caractersticas eletromagnticas do meio. Sua determinao
envolve o clculo numrico de integrais mediante aplicao
do Mtodo de Gauss-Legendre (Campos Filho, 2007). Um
n do sistema corresponde juno entre dois ou mais
elementos e, tambm, queles pontos extremos. No caso
de um eletrodo horizontal de aterramento, por exemplo, o
nmero de ns p = N + 1.
x o vetor dos potenciais nodais V
N
, de dimenso
px1.
b o vetor correspondente injeo de correntes externas,
de dimenso px1. Ele possui o valor 1 nos ns em que h
injeo de corrente externa e 0 nos demais ns. No caso da
equao (16), considera-se injeo de corrente apenas em um
n.
A partir da soluo da equao matricial (16) e obteno do
vetor x, as distribuies de corrente transversal e longitudinal
so obtidas e, de posse dessas ltimas, outras grandezas
de interesse na avaliao do comportamento transitrio do
aterramento podem ser calculadas.
3 COMPARAO COM RESULTADOS
EXPERIMENTAIS
Uma ferramenta computacional que implementa a
metodologia descrita foi desenvolvida. Os dados de entrada
correspondem s coordenadas dos eletrodos e caractersticas
eletromagnticas do solo, alm de informaes sobre a
injeo de corrente. A partir desses dados uma srie de
resultados, nos domnios do tempo e da frequncia, so
gerados.
Uma etapa fundamental no desenvolvimento de um
modelo matemtico consiste em sua validao. Nela,
a comparao com resultados experimentais apresenta
particular importncia. Todavia, na literatura tcnica
especializada e de ampla divulgao, h um nmero bastante
reduzido de trabalhos de cunho experimental na investigao
da resposta de aterramentos eltricos a correntes impulsivas.
Dentre esses trabalhos, destaca-se aquele conduzido pela
Electricit de France (EDF), que realizou algumas medies
sistemticas de eletrodos de aterramento submetidos a
correntes de curto tempo de frente, ao longo da dcada
de 1980. Os resultados desse estudo foram apresentados
sob a forma de um relatrio de pesquisa ao m dessa
mesma dcada (Rochereau, 1988). No entanto, importante
destacar que apenas conguraes mais simples, compostas
por eletrodos horizontais e hastes verticais, tipicamente
aplicadas em aterramentos de linhas de transmisso e redes
de distribuio, foram investigadas.
Tendo em conta esse contexto, prtica comum entre os
pesquisadores envolvidos com modelagem de aterramentos
eltricos para frequncias elevadas, com o objetivo de validar
o modelo desenvolvido, adotar uma ou combinao das
posturas a seguir:
i) Comparar os resultados obtidos via simulao (pela
implementao computacional do modelo proposto) com
aqueles de medio, ainda que escassos, disponveis na
literatura. Neste grupo, em praticamente sua totalidade, as
medies realizadas pela EDF so tomadas como referncia
(Rochereau, 1988). Grcev (1996), Otero ett alli (1999), Liu
et alli (2005) e Salari (2006) so exemplos de pesquisadores
que utilizaram tais medies para aferio de seus modelos
de aterramento.
ii) Comparar os resultados obtidos via simulao com
aqueles obtidos por outro modelo, tomado como referncia.
O modelo-referncia deve apresentar o mnimo de
simplicaes possveis e aplicar rigorosamente as equaes
bsicas do eletromagnetismo (Equaes de Maxwell). Neste
grupo, prtica geral adotar como referncia o modelo
desenvolvido por Grcev (1996), referncia mundialmente
reconhecida em modelagem de aterramentos. Podem-se
exemplicar os pesquisadores Geri (1999), Liu et alli (2001)
e Salari (2006), que, com ns de validao, compararam
resultados obtidos pela metodologia por eles proposta, com
aqueles obtidos por Grcev (1996).
Com base nesses comentrios inicias, adota-se neste trabalho
uma combinao das duas posturas anteriormente descritas
para validao do modelo proposto. Duas conguraes de
eletrodo horizontal so avaliadas.
Congurao 1
Consiste em um eletrodo horizontal de 8 m, de cobre
(seo 116 mm
2
) e enterrado a 0,6 m de profundidade
no solo. De acordo com Rochereau (1988), estimou-se a
resistividade e permissividade relativa do solo em 65 .m
e 15, respectivamente (ver comentrios mais frente no
texto). A Figura 4 apresenta a onda de corrente injetada na
extremidade do eletrodo, estimada a partir do oscilograma
da corrente medida. A Figura 5 ilustra a elevao de
potencial medida no ponto de injeo (tambm estimada
dos oscilogramas de medio) e os resultados de simulaes
obtidos por Grcev (1996) e neste trabalho. De forma geral,
o ajuste entre as formas de onda medida e obtida por Grcev
foi bastante razovel com aquela calculada neste trabalho.
O erro mdio na frente da onda de tenso (de 0 s a cerca
de 0,2 s) da ordem de 4% e 2% em relao s curvas
medida e obtida por Grcev, respectivamente. Na cauda da
onda (de cerca de 0,2 s a 1 s), o erro mdio da ordem de
7% e 1% em relao s curvas medidas e obtida por Grcev,
respectivamente. O valor mximo de tenso medido 0,4%
superior ao valor calculado neste trabalho.
Congurao 2
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
10
20
30
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Figura 4: Onda de corrente injetada no eletrodo
Congurao 1.
0 0,2 0,4 0,6 0,8 1
0
100
200
300
400
500
600
700
800
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Calculado neste trabalho
Medido (Rochereau, 1988)
Grcev (1996)
Figura 5: Elevao de potencial no ponto de injeo de
corrente Congurao 1.
Consiste em um eletrodo horizontal de 15 m, de cobre
(seo 116 mm
2
) e enterrado a 0,6 m de profundidade
no solo. De acordo com Rochereau (1988), estimou-se a
resistividade e permissividade relativa do solo em 70 .m
e 15, respectivamente. A Figura 6 apresenta a onda de
corrente injetada na extremidade do eletrodo, estimada dos
oscilogramas de medio. A Figura 7 ilustra a elevao
de potencial medida no ponto de injeo (estimada dos
oscilogramas de medio) e os resultados de simulaes
obtidos por Grcev (1996) e neste trabalho. Tambm neste
caso observa-se um bom ajuste entre as curvas medida e
obtida por Grcev com aquela calculada neste trabalho. O
erro mdio na frente da onda de tenso (at cerca de 0,2
s, desconsiderando alguns instantes iniciais em que h um
desvio razovel entre as curvas calculadas e medida) da
ordem de 4% em relao curva experimental. Ainda na
frente da onda de tenso, o erro mdio em relao aos
clculos de Grcev da ordem de 1%. Na cauda da onda
(de cerca de 0,2 s a 0,7 s), o erro mdio da ordem de
5% e 1% em relao s curvas medida e obtida por Grcev,
respectivamente. O valor mximo de tenso medido 4%
superior ao valor calculado neste trabalho.
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0
10
20
30
Tempo (s)
C
o
r
r
e
n
t
e

(
A
)
Figura 6: Onda de corrente injetada no eletrodo
Congurao 2.
0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7
0
100
200
300
400
500
600
700
Tempo (s)
T
e
n
s
o

(
V
)

Calculado neste trabalho
Medido (Rochereau, 1988)
Grcev (1996)
Figura 7: Elevao de potencial no ponto de injeo de
corrente Congurao 2.
Alguns comentrios importantes devem ser feitos em relao
aos resultados apresentados.
i) A escassez de informaes sobre a corrente injetada
diculta a reproduo da forma de onda para ns de
simulao. Assim, a onda estimada diretamente a partir
dos oscilogramas de medio (por exemplo, por meio de um
cdigo computacional que converta pixels em coordenadas x
e y). Nesse caso, a impossibilidade de reproduo exata da
corrente injetada no aterramento pode constituir considervel
fonte de diferenas entre valores medidos e calculados de
determinada grandeza.
ii) Outro aspecto de relevo diz respeito aos parmetros
eltricos do solo (resistividade e permissividade). Segundo
relatrio da EDF (Rochereau, 1988), durante os estudos
experimentais, as caractersticas do solo no foram medidas
separadamente. A constante dieltrica foi xada em 15,
valor tpico de acordo com a umidade do solo. J a
resistividade foi estimada a partir do valor medido de
resistncia de aterramento. muito importante ressaltar
que, quando uma onda de corrente impulsiva injetada
em um eletrodo de aterramento, a corrente que dele
dispersa atinge apenas regies muito prximas. Tal fato
deve-se aos efeitos de propagao, particularmente ao efeito
de atenuao, que signicativo no caso de correntes
impulsivas, cujas frequncias representativas so elevadas.
Ainda, tal atenuao mais acentuada naqueles solos de
baixa resistividade (como so os casos aqui analisados
65 .m e 70 .m). Por outro lado, quando um sinal de
baixa frequncia injetado no aterramento, por exemplo,
em uma medio de resistncia de aterramento, a corrente
associada atinge camadas mais profundas. Nesse caso, os
efeitos de atenuao so desprezveis, mesmo em solos de
alta condutividade. Portanto, deduz-se que a resistividade
equivalente que determinado aterramento enxerga pode
ser bastante distinta dependendo da frequncia representativa
da corrente a ele imposta. Assim, em estudos da resposta
transitria do aterramento, a estimativa da resistividade do
solo a partir da resistncia de aterramento pode no ser
adequada, principalmente dependendo da estrutura do solo
(solo composto por camadas de diferentes resistividades).
O mais recomendvel neste caso a caracterizao
especca do solo. Por exemplo, estimar a estrutura
do solo em camadas horizontais pelo mtodo de Frank
Wenner. Dessa estrutura, pode-se determinar um valor mais
adequado para investigaes que envolvam fenmenos de
alta frequncia. Ento, tambm os parmetros eltricos
adotados na caracterizao do solo podem ser fonte de
incongruncias entre valores medidos e calculados.
iii) Em geral, todo procedimento de medio envolve
certas complexidades. No caso de medies em campo,
tais complexidades se avolumam. Especicamente em
aterramentos, alm do circuito de medio (includo
o gerador de impulso e/ou terrmetro, dependendo da
aplicao) h outros componentes e fatores importantes que
podem inuenciar na grandeza medida, tais como: divisores
de tenso, eletrodos auxiliares de potencial e corrente e
acoplamento eletromagntico entre os condutores (ao).
Deve car claro que tais complexidades no so includas,
em geral, em uma simulao.
Os comentrios anteriores permitem fazer algumas
inferncias ou, caso o termo soe muito forte, algumas
suposies.
Primeiro, tendo em conta as incertezas envolvidas no
processo de medio, diculdade de reproduo exata desse
processo e ambiguidades referentes aos parmetros do solo,
pode-se armar que os erros obtidos entre valores calculados
e medidos so sucientemente pequenos, de tal maneira
que o modelo consistente e validado experimentalmente.
Obviamente, novos estudos experimentais ainda so
importantes e necessrios, principalmente para avaliao de
conguraes mais complexas como, por exemplo, malhas
de aterramento.
Segundo, dadas as eventuais diferenas entre a onda de
corrente adotada em simulao por Grcev e neste trabalho,
as diferenas entre os dois modelos (1%) no relevante
ou signicativa. Disso, conclui-se que ambos os modelos
geram resultados praticamente idnticos.
Ora, dessa segunda constatao pode surgir o seguinte
questionamento: se ambos os modelos geram resultados
praticamente idnticos, qual a vantagem ou real
contribuio da modelagem proposta pelos autores?
Ambas as metodologias quanticam os acoplamentos
eletromagnticos entre os elementos do aterramento de
forma rigorosa por meio da aplicao direta das equaes
bsicas do eletromagnetismo. Tambm, nos dois casos as
equaes resultantes so solucionadas a partir da aplicao
do Mtodo dos Momentos. Por outro lado, o modelo de
Grcev descrito, em termos de duas grandezas principais:
corrente longitudinal ao longo dos condutores e campo
eltrico resultante. Assim, a obteno de grandezas de
interpretao e interesse prtico imediatos realizada de
forma indireta, por exemplo: i) elevao de potencial no
ponto de injeo: obtida da integral de linha do campo
eltrico do ponto de injeo at o terra remoto; ii)
corrente que dispersa dos eletrodos de aterramento: obtida
da determinao do campo eltrico normal ao condutor
e posterior multiplicao pela condutividade do meio
circundante; iii) impedncia de aterramento: obtida da razo
entre a elevao de potencial no ponto de injeo e a corrente
injetada. O modelo proposto neste trabalho descrito em
termos das seguintes grandezas principais: potenciais nodais
e correntes transversal e longitudinal de cada elemento.
Tais grandezas, que so de interpretao direta, permitem a
determinao imediata de grandezas de interesse no projeto
de aterramento, por exemplo: i) elevao de potencial no
ponto de injeo: corresponde ao potencial do n de injeo
de corrente; ii) corrente que dispersa dos eletrodos de
aterramento: corresponde ao vetor de corrente transversal;
iii) impedncia de aterramento: corresponde razo entre
o potencial do n de injeo e a corrente injetada. Dessa
maneira, entende-se que, principalmente do ponto de vista
de engenharia, o modelo proposto pode ser uma boa opo
em relao ao j consagrado modelo desenvolvido por Grcev
(1996).
4 CONCLUSES
Foram apresentados neste trabalho os detalhes de uma
metodologia precisa de clculo de transitrios em
aterramentos eltricos, baseada nas equaes bsicas
do eletromagnetismo, adequada para anlise de fenmenos
rpidos e lentos. A metodologia resulta da combinao de
tcnicas numricas de integrao, Mtodo dos Momentos
e algoritmos de transformada inversa de Fourier. Uma
ferramenta computacional que implementa o mtodo
descrito foi desenvolvida. Os resultados obtidos pela
aplicao dessa ferramenta foram comparados com
resultados de medio e com aqueles obtidos a partir
de outro modelo, considerado referncia na literatura.
De tais comparaes constatou-se a validade do modelo
desenvolvido.
O modelo descrito neste trabalho apresenta os seguintes
destaques:
1) Inclui os acoplamentos eletromagnticos entre os
diversos elementos do aterramento, aspecto de fundamental
importncia na anlise de fenmenos transitrios de alta
frequncia;
2) Considera os efeitos de propagao, que so signicativos
no caso de ocorrncias rpidas;
3) Permite a incluso direta da variao dos parmetros
eltricos do solo (condutividade e permissividade eltricas)
com a frequncia;
4) Permite a incluso indireta dos efeitos associados
ionizao do solo;
5) Fornece grandezas de interpretao e interesse imediatos,
tais como elevao de potencial no ponto de injeo e
distribuio da corrente de disperso ao longo da malha;
6) Aplica o Mtodo dos Momentos na soluo do modelo
matemtico apresentado, com a possibilidade de escolha de
diferentes funes base para representao das distribuies
de corrente ao longo dos eletrodos, o que conduz a um
aumento da generalidade de aplicao da modelagem e
permite, em alguns casos, a reduo do nmero de elementos
resultantes da discretizao da malha de aterramento;
7) Apresenta resultados coerentes com aqueles advindos de
medies e comaqueles obtidos a partir da aplicao de outra
modelagem, considerada referncia na literatura.
Julga-se que a ferramenta desenvolvida pode ser um
instrumento de valor no auxlio ao estudo, anlise e
projeto de aterramentos, sobretudo quando avaliado
o desempenho e comportamento dos mesmos frente a
ocorrncias rpidas. Pode, ainda, servir de subsdio a estudos
relacionados ao tema de compatibilidade eletromagntica
no clculo de campos eletromagnticos e tenses induzidas
nas proximidades do aterramento. A ilustrao das
possibilidades associadas a sua aplicao, na realizao de
anlises de sensibilidade, relacionando diversas variveis
presentes na anlise de aterramentos e o seu desempenho
nos domnio do tempo e da frequncia objeto de uma
publicao futura dos autores.
APNDICE A
O acoplamento das equaes (12) e (14) em uma nica,
(16), que expresse tanto os efeitos transversais quanto
longitudinais, realizado por meio de alguns passos,
descritos sucintamente a seguir.
O primeiro passo corresponde inverso das matrizes Z
T
e Z
L
e obteno das matrizes admitncia transversal Y
T
=
Z
1
T
e admitncia longitudinal Y
L
= Z
1
L
. A partir dessas
relaes as equaes (12) e (14) podem ser reescritas como
(Alpio, 2008a):
I
T
= Y
T
V, (A1)
I
L
= Y
L
V (A2)
O segundo passo corresponde a dois tipos de
relacionamentos (Alpio, 2008a):
O primeiro corresponde relao entre o potencial mdio de
cada elemento, dado pelos termos do vetor V , e os potenciais
nodais do elemento correspondente. Esta relao determina
que o potencial mdio do elemento expresso pela mdia
aritmtica dos potenciais nodais.
O segundo corresponde relao entre a queda de tenso
em cada elemento, dada pelos termos do vetor V, e os
potenciais nodais do elemento correspondente. Esta relao
determina que a queda de tenso no elemento expressa pela
diferena entre os potenciais nodais.
A Figura A ilustra essas duas relaes.
A aplicao das duas relaes descritas para cada elemento
permite reescrever as equaes (A1) e (A2) da seguinte
forma (Alpio, 2008a):
I
T
= Y
TM
V
N
(A3)
I
L
= Y
LM
V
N
(A4)
Figura A: Relao entre queda de tenso (V) e elevao
de potencial mdio (V ) em cada elemento com os potenciais
nodais do elemento em questo (V
k
e V
l
).
onde V
N
corresponde ao vetor de tenses nodais, ou seja,
cada elemento do mesmo expressa a tenso em cada n
de conexo entre dois ou mais elementos. Esse vetor tem
dimenso px1, onde p corresponde ao nmero total de
ns. Observa-se que com a transformao das equaes
(A1) e (A2) para as equaes (A3) e (A4), as matrizes Y
T
e Y
L
foram substitudas, respectivamente, pelas matrizes
Y
TM
e Y
LM
(denominadas matrizes modicadas), ambas de
dimenso Nxp. Tal substituio fruto da transformao
dos vetores V e V em um nico vetor de tenses nodais,
V
N
.
O terceiro passo corresponde ao estabelecimento de relaes
entre as correntes transversal e longitudinal (Alpio, 2008a).
A lei de Kirchhoff das correntes avaliada para cada n do
sistema sob estudo, ou seja, a somatria das correntes que
entram (ou que deixam) um determinado n nula. Na
aplicao de tais relaes, a corrente transversal de cada
elemento dividida igualmente entre os ns extremos do
elemento em questo, conforme ilustra a Figura A. Por
meio desse procedimento, so estabelecidas relaes entre
as fontes de corrente transversal e longitudinal ao longo de
todo o eletrodo. Tais relaes permitem reduzir as equaes
(A3) e (A4) a uma nica equao matricial da forma Ax =b.
Figura B: Concentrao da corrente transversal nos ns do
elemento.
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