Relatrio de A.C.

Mdulo n.6
(Superviso e Controlo
de Processos)

Trabalho

Seleccionador de

elaborado:

Alexandre
Figueiredo

Mikael Garcia

Peas

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

ndice

Introduo ..................................................................................................................................... 3
Objectivos do trabalho .................................................................................................................. 4
Superviso e Controlo de Processos ............................................................................................. 5
HMI Human Machine Interface.................................................................................................. 5
Algumas vantagens: .................................................................................................................. 5
Algumas Caractersticas de HMIs .............................................................................................. 7
Funcionamento ............................................................................................................................. 8
Programa ..................................................................................................................................... 10
GRAFCET .................................................................................................................................. 10
Ladder ..................................................................................................................................... 11
Mnemnicas............................................................................................................................ 16
Programa para consola NT31C .................................................................................................... 19
Screen 1 ................................................................................................................................... 19
Screen 2 ................................................................................................................................... 21
Screen 3 ................................................................................................................................... 21
Esquema de ligao da consola NT31 para o autmato ............................................................. 23
Esquema de ligao da consola NT31 para o PC ......................................................................... 23
Lista de material .......................................................................................................................... 24
Esquemas da mquina ................................................................................................................ 26
Esquema de Alimentao........................................................................................................ 26
Ligao do Sensor.................................................................................................................... 26
Esquema Pneumtico.............................................................................................................. 27
Esquema de Ligaes das entradas......................................................................................... 27
Esquema de Ligaes das Sadas............................................................................................. 28
Tabela de Entrada e Sadas do Autmato ............................................................................... 29
Tabela de Entrada da consola NT31C ..................................................................................... 29
Concluso .................................................................................................................................... 31
2

Bibliografia .................................................................................................................................. 32

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Introduo
Neste relatrio, iremos indicar o GRAFCET, ladder, programa para
consola NT31C, lista de material e esquemas de ligaes para a
mquina que detecta e selecciona se o circuito impresso esta
bom/danificado. Na consola vamos poder ver uma simulao
desta mquina e ver a contagem das peas. Este trabalho foi
realizado na disciplina de A.C. mdulo n6 Superviso e Controlo
de Processos

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Objectivos do trabalho
A mquina ir testar pontos de continuidade em peas diferentes
e em pontos estratgicos. Este teste essencial para evitar que o
produto final seja rejeitado sada da linha de montagem.
Todo o processo ser controlado por um autmato e consola de
interface homem mquina, haver com isto a vantagem de dar
valores exactos de peas boas e ms, contar com toda a
sinalizao para comunicao com o operador, bem como o
equipamento necessrio para receber as ordens de comando.
O projecto tem como principais objectivos seguintes:
o Detectar os pontos de descontinuidade nas ligaes;
o Rejeitar as peas com defeito;
o Detectar a falta de incertos;
o Detectar peas correctas;
o Contagem de peas boas e ms.

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Superviso e Controlo de Processos

A superviso e o controlo de processos produtivos so tarefas
fundamentais na automao industrial, suportando os operadores
para a gesto de aplicaes bastante complexas.
A superviso e controlo assumem se como uma plataforma
crucial gesto, visualizao e processamento de informao em
ambiente industrial.
Existem dois tipos de superviso e controlo
SCADA Superviso e controlo centralizado.
HMI Superviso e controlo distribudo.

HMI Human Machine Interface

Estes sistemas so mais simples e podem ser implementados

mquina a mquina.
Algumas vantagens:

Dispositivos que permitem a interaco directa entre o

utilizador e o controlador (de um dado processo).

Permite

supervisionar

controlar,

de

uma

forma,

distribuda o processo.
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Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Esto a ser cada vez mais utilizados como dispositivos de

processamentos de informao com capacidades de
comunicao para suportar processos de deciso relativos
ao processo a controlar.

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Algumas Caractersticas de HMIs

Capacidades de visualizao: os mais avanados possuem

capacidade de visualizar grficos e utilizao de cores
(alguns deles TFT de 32.000 cores, elevada iluminao e
ngulo de visualizao largo).
Comunicao: normalmente usando a comunicao srie
RS-232C, ou outros mais avanados, como seja Ethernet
ou Controller Link.
Programao:

cada

marca

fornece

aplicao

de

programao deste tipo de dispositivos, que incluem

funcionalidades para uma poderosa, fcil e intuitiva
interface de programao.

Consola NT31C

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Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Funcionamento
O programa desenvolvido serve para testar peas com circuito
impresso. A mquina foi desenvolvida por um ex-aluno na altura
da sua PAP.
Quando ao carregar no boto verde, as peas
chegam zona de teste atravs de
uma passadeira. Sempre que uma
pea detectada pelo sensor indutivo
com a ajuda de um pequeno parafuso na parte
lateral da mesma, um cilindro de simples efeito actua ao mesmo
tempo que a passadeira e desactiva depois do teste, para garantir
que a pea fique bem posicionada. Depois desta aco, a cabea
de testes desce atravs de um cilindro pneumtico.
Se a pea for boa, o cilindro de teste sobe, o cilindro de
fixao recua e a passadeira recomea a trabalhar. A pea
atravessa ento a passadeira, acabando por cair no
recipiente verde.
Se a pea no for boa, o cilindro de teste e o de fixao recuam
e

passadeira

trabalha,

depois

de

11

milissegundos o cilindro de expulso actua e

expulsa

pea

defeituosa

no

recipiente

vermelho.

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Quando esta mquina est em andamento, a luz da botoneira

vermelha acende.
Quando a mquina no esta a trabalhar, a luz da botoneira verde
acende.
Se ao carregarmos no boto vermelho durante o processo a
mquina no vai parar logo, vai esperar primeiro que volta ao
estado inicial e depois pra.
Entretanto, se carregarmos no boto vermelho, a luz do boto
vermelho vai desligar se e a luz da botoeira verde
vai acender.
Todo este processo controlado por um autmato e
tem sinalizao para comunicao com o operador, tambm com
o equipamento necessrio para receber as ordens de comando.
Os cilindros pneumticos so accionados por electrovlvulas e a
velocidade de actuao, regulada atravs de estranguladores
unilaterais.

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Programa

GRAFCET

10

Alexandre Figueiredo
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3 EAC N 1
3 EAC N 11

Ladder

(Ficheiro em anexo)

11

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Mikael Garcia

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3 EAC N 11

12

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

13

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

14

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Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

15

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Mnemnicas

16

LD 25315

OUT 12.05

MOV(21) #1 *DM0

LD 12.03

LD 12.09

ANDNOT 0.02

AND 25313

AND 0.03

OR 25315

AND TIM001

OR 12.00

LD 12.03

ANDNOT 12.01

AND 0.02

OUT 12.00

ANDNOT 0.03

LD 12.08

ORLD

AND TIM004

OR 12.06

LD 14.00

ANDNOT 12.07

AND TIM006

TIM 002 #10

ORLD

OUT 12.06

LD 12.00

LD 12.06

AND 0.00

AND TIM002

ORLD

OR 12.07

OR 16.00

ANDNOT 12.08

OR 12.01

TIM 003 #11

ANDNOT 12.02

OUT 12.07

ANDNOT 12.09

LD 12.07

OUT 12.01

AND TIM003

LD 12.01

OR 12.08

AND 0.01

ANDNOT 12.01

ANDNOT 13.00

TIM 004 #10

OR 12.02

OUT 12.08

ANDNOT 12.03

LD 12.01

TIM 000 #10

AND 13.00

OUT 12.02

ANDNOT 0.01

LD 12.02

OR 12.09

AND TIM000

ANDNOT 12.00

OR 12.03

OUT 12.09

ANDNOT 12.04

LD 12.01

ANDNOT 12.06

OR 12.05

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

TIM 001 #10

OR 12.07

OUT 12.03

OR 12.08

LD 12.03

OUT 10.00

AND 0.02

LD 12.02

AND 0.03

OR 12.01

AND TIM001

OUT 10.01

OR 12.04

LD 12.03

ANDNOT 12.05

OR 12.02

TIM 005 #10

OUT 10.02

OUT 12.04

LD 12.08

LD 12.04

OUT 10.03

AND TIM005

LD 12.01

OR 12.05

OR 12.02

ANDNOT 12.01

OR 12.03

OR 12.04
OR 12.05
OR 12.06
OR 12.07
OR 12.08
OUT 10.05
LD 12.00
OR 12.09
OUT 10.04
LD 0.04
SET 13.00
LD 12.09
RSET 13.00
LD 12.05
AND P_On
LD 12.08
AND TIM004
ORLD
OR 14.00
ANDNOT 12.01
17

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

TIM 006 #30

OUT 14.00
LD 12.08
@INC(38) 200
LD 9.00
OUT 15.00
LD 15.00
MOV(21) #0 200
LD 0.02
AND 0.03
@INC(38) 201
LD 9.00
OUT 15.01
LD 15.01
MOV(21) #0 201
END(01)

18

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Programa para consola NT31C

(Ficheiro em anexo)
A aplicao para consola NT31C, foi desenvolvida no programa
NTST 4.6E. Desenhmos o esquema da mquina e definimos as
etapas da pea, para que quando um componente actua
poderemos ver uma luz acender na simulao. Os botes foram
desenhados e respectivamente definidos como Bits especiais no
autmato.
Screen 1

Neste screen podemos visualizar e ligar / desligar o seleccionador

de peas, tambm a contagem de peas boas e ms, podemos
ter ainda uma simulao do projecto a funcionar, graas a
sinalizao amarela que nos mostra o encaminhamento da pea
no seu percurso, passando pelas etapas de seleco de pea. O
boto tctil NEXT serve para ir ao prximo screen.

19

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

20

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Screen 2

Neste screen podemos fazer RESET e visualizar os contadores.

Podemos voltar ao screen anterior BACK ou ir para o prximo
NEXT.

Screen 3

Neste ltimo screen podemos ver os realizadores desta actividade

de programao e voltar ao screen anterior BACK.

21

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

22

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Esquema de ligao da consola NT31 para o autmato

Esquema de ligao da consola NT31 para o PC

23

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Lista de material
Quantidade Descrio

Marca

Referncia

Cilindro

SMC

CQ2B20-10S

Sensor

Omron

E23G-X2C1M1

Electrovlvulas

RS

720-316

Rel

Omron

MY2IN

Rgua de bornes

Legrand

04884

Autmato

Omron

CPM1A

Motor

da RS

336-315

Passadeira
1

Boto Verde

Telmecanique ZB5-AW333

Sinalizador Verde

Telmecanique ZBV-B3

Contacto NO

Telmecanique ZEN-L1111

Contacto NC

Telmecanique ZEN-L1121

Boto

de Telmecanique ZB5-AW743

emergncia
24

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Vermelho
1

Consola

NT31C

25

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Esquemas da mquina
Esquema de Alimentao

Ligao do Sensor

26

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Esquema Pneumtico

Esquema de Ligaes das entradas

27

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Esquema de Ligaes das Sadas

28

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Tabela de Entrada e Sadas do Autmato

Entradas
BIT

Definio

00
01
02
03
04

BA Boto de Arranque
S1 Chegada de pea
Teste Linha Verde
Teste Linha Vermelha
BP Boto de Paragem

Sadas
BIT

Definio

1000
1001
1002
1003
1004
1005

Motor Passadeira
Trinco
Cilindro Superior
Cilindro de Expulso
Sinalizao Verde
Sinalizao Vermelha

Tabela de Entrada da consola NT31C

BIT

Definio

900
200
201

Reset dos contadores

Contador das peas ms
Contador das peas boas

29

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

30

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Concluso
A elaborao deste programa no foi fcil, mas no final consegui
se resolver estas vrias barreiras com a ajuda do professor. O
mais trabalhoso foi a elaborao do programa para a consola
NT31C. Durante a elaborao deste trabalho, aprendeu se e
aprofundou se os conhecimentos dos mdulos anteriores para
elaborao de GRAFCET, LADDER, e tambm elaborao de
mapas de entrada e sada e respectivos esquemas de ligao.
Aprendeu se a trabalhar com consolas de interface homem
mquina, tivemos para o nosso trabalho uma da srie NT31C,
tivemos alguns problemas na conexo da consola ao autmato,
primeiro com o CIF, que no estava a funcionar e tambm
perdemos algum tempo at descobrir que um dos pinos do
perifrico do autmato tocava noutro, rapidamente atingimos a
nossa meta e satisfao do nosso desempenho no trabalho, foi
interessante a utilizao da consola de interface, pois poder
substituir a botoneira da mquina, contar peas boas e ms e
visto que num mundo profissional, so geralmente muito
utilizadas na indstria, ento s bom para a nossa destreza
profissional.

31

Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11

Bibliografia
Mdulo n6 de Automao e Comando Superviso e
Controlo de Processos.

http://www.omron.co.id/product_info/NT31(C)/index.asp
http://www.omron247.com/marcom/pdfcatal.nsf/cd55529a78b5813b86256b8e00608
bec/$file/plccableandwiringguide.pdf

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Alexandre Figueiredo
Mikael Garcia

3 EAC N 1
3 EAC N 11