J - Deformaes na Flexo

10.0 Deformaes na Flexo. Nos captulos anteriores obtivemos expresses (com formatos semelhantes) que relacionam as deformaes para cada um dos esforos solicitantes, a saber:
L

# na trao pura: # no corte puro: # na toro* pura :

*eixos circulares

L = NL/EA h = QL/GA = TL/GJP = ML/EI

L Q T

N h M

# na flexo pura:

10.1 Deflexes por curvatura das vigas

No caso de uma viga reta carregada transversalmente, seu eixo longitudinal se encurvar tomando o formato da chamada linha elstica. O raio de curvatura da linha elstica ser obtido, como visto atravs da equao 5.7.3, escrevendo (1/) = M/EI. Realmente: a fig. 10.1.1 nos mostra que d

ds y

tg d d = ds / y. Como = /E e = (/)y, obtem-se: d / ds = M / E I............................. (10.1.1) sendo (EI) o chamado produto de rigidez. Levando em conta que ds = d, chega-se a 5.7.3. Por outro lado, nos cursos de Clculo Diferencial determinou-se a curvatura (k = 1/) das curvas planas como sendo dada por: j que ds2 = dx2 + dy2. Representando por f a ordenada correspondente flecha do eixo neutro a cada valor da abscissa x da seo, e como a declividade das vigas (df/dx = tg) sempre muito pequena, tornando o seu quadrado desprezvel em presena da unidade, podemos escrever: df/dx = ; 1/ = d2f/dx2 , obtendo-se a denominada equao diferencial da linha elstica: x

k = 1/ = (d2y/dx2)/[1+(dy/dx)2]3/2

(1 + ) ds

f (Flecha)

Eixo neutro da viga defletida

ds dy f

d2f / dx2 = d/dx = /EI

................(10.1.2)

dx

Fig. 10.1.1 Flechas e deflexes nas vigas fletidas.

Conhecendo-se como variam o momento fletor M e o momento de inrcia I a cada ordenada x da seo, a integrao sucessiva da equao 10.1.2 nos informar a deflexo = (x) e a flecha f = f(x).

J - Deformaes na Flexo

10.2 Linha Elstica por Integrao. Atravs de alguns exemplos, apresentaremos o mtodo para determinao da equao da linha elstica, por integrao da equao 10.1.2, permitindo-nos obter valores de deflexes angulares e flechas nas vigas. q
Exemplo10.2.1 - Para a viga bi-apoiada representada, de comprimento L, seo com momento de inrcia baricntrico I e material com mdulo de elasticidade E, submetida a um carregamento uniformemente distribudo q, estabelecer os valores da flecha mxima no meio do vo e as deflexes angulares nos dois apoios. Soluo: q(x) = q; Q(x) = - q dx = -qx + C1; Q = qL/2 para x=0 Q(x) = q(L/2 x); M(x) = Q dx = qL x q x2/2 + C2; Como M=0 para x = 0 M(x) = q (Lx x2); EI d/dx = M(x) = q (Lx x2); EI () = M(x)dx = q (Lx2/2 x3/3 + C3); Pela simetria, pode-se inferir que = 0 p/ x = L/2 e EI () = q (Lx2/2 x3/3 + L3/12); (x) = (q/24EI) (6Lx2 4x3 + L3); para x = 0, 0 = - qL3/24EI; L = + qL3/24EI f(x)=(x)dx=(q/24EI)(6Lx3/3 4x4/4 + L3x + C4); Como f(0)=0, C4 =0 e f(x) = (q/24EI) (2Lx3 x4 + L3x); para x = L/2, f mx = - 5 q L4 / 384 EI
9,92kN
127 800

x qL/2 + Q M + + + f -

L/2

qL/2 -qL/2

f mx

Exemplo 10.2.2 Para o perfil de ao S127x15 esquematizado (E = 210GPa e G = 80GPa), calcular a flecha na extremidade livre do balano. Para a seo reta do perfil so conhecidos: rea 1850mm2; I = 5,04 x 106 mm4; h = 127mm P Soluo: Q(x) = P; M(x) =-P(x L); EI (x) = P(x2/2 - Lx); (x) = (P/EI)(x2/2 - Lx); f(x) = (P/2EI)(x3/3 Lx2)

x L Q M

(L) = -PL2/2EI; f(L) = -PL3/3EI

Para os valores numricos apresentados teremos: mx =(9,92x103 x0,8 / 5,04x10-6)x(0,127/ 2)= 100MPa

f mx = 9,9 2x103 x0,83

L

/ 3x210x109x5,04x10-6= 1,6x10-3m f mx = 1,6mm

f fL

Se avaliarmos o deslocamento vertical do eixo neutro na extremidade em balano da viga, decorrente da fora cortante, verificaremos ser ele desprezvel em presena do provocada pela flexo: h = QL/GA = (3/2) 9,92x103x0,8 / 80x109 x 1850x10-6 =
80,4x10-6m

B/2 B/2 H x b L

J - Deformaes na Flexo Exemplo 10.2.3: A viga esquematizada denomiP nada de igual resistncia, sendo empregada (aps cortes longitudinais e montagem como mostra a figura) na fabricao de feixe de molas. Mostre que a mxima tenso normal a mesma ao longo de toda a sua extenso e calcule a flecha mxima na extremidade do balano. * * (prolongamento para levar em conta a tenso limite de cisalhamento devido fora cortante). Soluo: Numa seo genrica, distante (x) do engaste teremos: M(x) = - P(L x); I(x) = bH3/12 sendo b = B/L(L x). (mx)x = (M/I)H/2 =[6P(L-x)/(B/L)(L-x)H3]H=6PL/BH2, valor constante. Da mesma forma: d/dx = -M/EI = 12P(L-x)/E(B/L)(L-x)H3= = 12PL/EBH3; = (12PL/EBH2)x + C1; C1=0 pois = 0 quando x = 0. Finalmente: f = f(x) = (6PL/EBH2)x2+ C2 , sendo C2 = 0 j que f(0)=0. A flecha na extremidade (x = L) valer: fmx = 6PL3/EBH3 (Resp.)
P

Exemplo 10.2.3: A simetria no caso de viga bi-apoiada com carga concentrada no meio do vo, permite evitar que se enfrente a dificuldade de se ter duas equaes para M(x), a saber: x(0L/2)........ M(x) = Px x(L/2L)....... M(x) = Px P(x L/2). No trecho x(0L/2)........ (EI)(x) = Px2/4 + C1. A simetria nos permite concluir que =0 para x=L/2, dando C1= -PL2/16. x(0L/2)........ (EI)f(x) = Px3/12 (PL2/16)x + C2. Como f=0 para x=0, C2 = 0, e finalmente obtemos: = (P/EI)(x2/4 L2/16); f =(P/EI)[x3/12 (PL2/16)x]. 2 Para x=0, 0 = PL / 16EI; 3 Para x = L/2, fmx = PL /48EI.
P a Pb/L Q

L/2 P/2 P/2

L/2 P/2 -P/2

M f PL/4

fmx

M Pab/L

xm
f

fmx L

Exemplo 10.2.4: Para a viga bi-apoiada, com carga concentrada fora do meio do vo, o trabalho algbrico fica bastante eb xaustivo, pois teremos duas equaes para o momento fletor: Pa/L - no intervalo x (0, a) M1(x) = (Pb/L)x - no intervalo x (a, L) M2(x) = (Pb/L)x P(x a). -P/2 Integrando duas vezes as duas expresses de M(x)/EI, os resultados incluiro 4 constantes arbitrrias que sero determinadas atravs das 2 condies de contorno (f = 0 para x = 0 e para x = L) e das 2 condies de compatibilidade de deformaes (para x = a, tanto o ngulo como a flecha f devero ter valores idnticos, quando se utiliza as equaes de momento, esquerda e direita do ponto de aplicao da fora P). Aps clculos enfadonhos obtemos: 0 = - Pb(L2 b2) / 6EI; L = + Pa(L2 a2) / 6EI; fmx = - Pb(L2 b2)3/2 /9(3)EIL, em xm=(L2 b2)/3 f(L/2) = -Pb(3L2 4b2)/48EI (fmx) 3

J - Deformaes na Flexo

10.3 Linha Elstica por Integrao, utilizando Funes Singulares.

Objetivando evitar o transtorno de representar matematicamente o momento fletor M(x) atravs de vrias equaes, correspondentes aos trechos onde o carregamento se diversifica, surgem as funes chamadas singulares (pois no satisfazem as condies exigidas pelos matemticos para a designao das funes, por suas descontinuidades). Tais funes singulares tm a seguinte definio: (x a)n ........ para x a n <S(x)> = <x a> = Zero ............ para x < a A integrao e a derivao de tal tipo de funo fornecem:

< x a >n dx = [1/(n+1)]< x a > n+1 ............... (n 0)

(d/dx) < x a >n = n < x a > n-1 ..................... (n 1) n=0 < x a >0
1 0 a x 0 a x 0 a x 0 a x

n=1 < x a >1

n=2 < x a >2

n=3 < x a >3

Exemplo 10.3.1: Para a viga esquematizada, determinar: (a) o ngulo de deflexo da viga no apoio A da esquerda e (b) a flecha no meio do vo.

M
A a RA a

q
B a a RB

Soluo: Reaes nos apoios: RA = M/4a + P/2 + qa/8; RB = - M/4a + P/2 + 7qa/8; 0 1 2 Momento Fletor: M(x) = RA x M < x-a > P < x 2a > q < x-3a> Integrando uma vez para obteno dos ngulos da linha elstica teremos:

EI (x) = RA x2/2 M < x-a >1 P < x 2a >2 q/6 < x-3a >3 + C1

Integrando mais uma vez, para obteno das flechas f da linha elstica teremos:

EI f(x) = RA x3/6 M < x-a >2 P/6 < x 2a >3 q/24 < x-3a >4+C1x + C2; 0 = RA (4a)3/6 M (3a)2 P/6 ( 2a )3 q/24 (a)4 +C1(4a),de onde tiramos o valor de C1,
levando em conta o valor de RA escrito acima: A deflexo angular da linha elstica no apoio da esquerda corresponde ao valor de (0), ou seja: (0) = C1 / EI =(11/24) Ma / EI Pa2 /EI (31/96) qa3 / EI (Resp.a) A flecha no meio do vo ser calculada fazendo x = 2a, obtendo-se: EI f(2a)= (M/4a + P/2 + qa/8)(2a)3/6 - Ma2 + [(11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3](2a) f(meio do vo)* = 13Ma2/12EI 4Pa3/3EI 23qa4/48EI (Resp. b). * Obs.: a flecha calculada no a flecha mxima (que ocorre na seo onde = 0) 4 As condies de contorno nos informam que: f(0)=0, C2 = 0; e f (4a) = 0, portanto:

C1 = (11/24) Ma Pa2 (31/96) qa3;

J - Deformaes na Flexo Exemplo 10.3.2 Para o eixo ABC esquematizado, de ao (E = 200 GPa) macio (D = 150 mm), calcule as flechas na extremidade A do balano e no meio do vo entre os mancais B e C. 9,00 kN 12,0 kN/m
D = 150 mm

A 2,00 m x 1,00 m 2,00 m 1,00 m RC = 7,5 kN

RB = 25,5 kN O clculo das reaes dos mancais fornece RB = 25,5 kN (). A equao para o momento fletor em funo da ordenada x ser:

M(x) = - 9 x + 25,5 <x 2> - (12/2) <x 3 >2 + (12/2) < x 5 >2
* Observe que para representar o carregamento distribudo lanou-se mo da expres2 so (q/2) < x 3 > , que se estende desde x = 3m at x = 7m (em C), da qual foi diminu2 do um carregamento fictcio (q/2) < x 5 > que se estende desde x = 5m at x = 7m. Procedendo a uma primeira integrao obtemos:

EI (x) = - (9/2) x2 + (25,5/2) <x 2>2 (6/3) <x 3>3 + (6/3) <x 5>3 + C1
Integrando novamente teremos:

EI f (x) = - (9/6) x3 + (25,5/6) <x 2>3 (2/4) <x 3>4 + (2/4) <x 5>4 + C1x + C2
A condio de contorno f = 0 para x = 2 fornece: ...............2 C1 + C2 = 12, enquanto que a condio f = 0 para x = 6 indica que: ..................... 6 C1 + C2 = 92. Resolvendo o sistema obtemos: C1 = + 20 kN.m2; C2 = - 28 kN.m Como E = 200 x 109 N/m2 e I = (/64)D4 = (/64)(0,150)4 = 24,85 x 10-6 m4, o produto de rigidez EI = 4,970 x 106 N.m2 A flecha na extremidade em balano (x = 0) f(0) = C2 / EI = -28x103/4,970 x 106 f(0) = 5,634 mm (). A flecha no meio do vo entre os mancais (x = 4) valer: f(4) x EI = [- (9/6) 43 + (25,5/6) <4 2>3 (2/4) <4 3>4 + (2/4) (0) + 20x4 + (-28)] f(4) = 2,113mm (). Caso se quisesse pesquisar o valor da mxima flecha positiva () do eixo, concluiramos que ela ocorreria ente o mancal B (x = 2, f = 0) e o meio do vo (x = 4), onde a flecha j negativa. Em tal seo (f mx) = 0 e ento: 0 = - (9/2) x2 + (25,5/2)(x - 2)2 (6/3)(x - 3)3 + 20. Admitindo que a seo procurada ocorra entre o mancal e o incio da carga distribuda (portanto, para 2<x<3) teramos: 0 = - (9/2) x2 + (25,5/2)(x-2)2 (6/3)( 0 )3 + 20. ou seja: 7,75 x2 49 x + 69 = 0, tendo como solues: x = 2,117 e x = 4,205. A soluo que se enquadra na hiptese feita x = 2,117m ( direita do mancal B). Para tal seo: (EI) f + = - (9/6) (2,117)3 + (25,5/6)(2,117 2)3 + 20 x 2,117 - 28 = + 0,1666. 6 fmx + = 0,1666 x 103 / 4,970 x 10 = + 0,035 mm

J - Deformaes na Flexo

10.4 Clculo de flechas e deflexes pela analogia de Mohr (momentos de reas momento do momento/EI) A dupla integrao da equao d2M/dx2 = -q(x) para obteno de M = M(x), seguida da dupla integrao da equao d2f/dx2 = M(x)/EI para obteno de f = f(x), levou Mohr a propor a seguinte analogia: encarando as ordenadas do diagrama invertido de momentos fletores M = M(x), divididas pelo produto de rigidez EI, como um carregamento fictcio distribudo sobre uma viga fictcia equivalente, o diagrama de foras cortantes fictcio para tal carregamento virtual corresponder s deflexes angulares = (x), enquanto o diagrama de momentos fletores fictcios corresponder linha elstica f = f(x).
a (q) A L RA=Pb/L +Pb/L (Q) RB=Pa/L Soluo: o traado do diagrama de momentos fletores indica uma variao linear, esquerda e direita do ponto de aplicao da carga P, onde atinge o valor mximo Pab/L. Invertendo o desenho, dividindo suas ordenadas pelo produto de rigidez EI e encarando a figura formada como uma distribuio de carga virtual (qv) -Pa/L com dois trechos lineares, atingindo o valor mximo Pab/LEI, aplicada a uma viga tambm fictcia, de mesmas dimenses, as reaes fictcias seriam obtidas fazendo:
(RA)V L = [ (Pab/LEI)a](b+a/3) + [ (Pab/LEI)b](2b/3); (RA)V = Qv (0) = (0) = - (Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)=

Exemplo 10.4.1 Utilizando a analogia de Mohr, determinar os valores mximos de deflexo angular e flecha para a viga bi-apoiada esquematizada na figura.

(M) + Pab/L

= - Pb(L2 b2)/6LEI;

Pab/LEI

qv (M/EI) (RA)v
xm

Analogamente obtem-se: (RB)V = QV(L) = (L) = +(Pab/6L2EI(b2 + 3ab + 2a2)= = + Pa(L2 a2)/6LEI, que correspondem aos ngulos de deflexo da elstica nos dois apoios da viga. Para a determinao da flecha mxima calcularemos a ordenada x para a qual o ngulo da linha elstica se anula, escrevendo: (Pab/6L2EI)(a2 + 3ab + 2b2)= (Pbxm /LEI)xm, ou:

(RB)v

Qv ()

(xm)2 = (a/3L)(a2 + 3ab + 2b2); xm=(L2 b2)/3

A flecha mxima ser determinada calculando-se o momento fletor virtual provocado pelo carregamento virtual na seo de abscissa xm para a qual = 0:

Mv (f)
fmx
Observe os sinais de nos dois apoios, correspondentes ao sinais das foras cortantes do carregamento virtual.

fmx = MV(xm)= (RA)v xm [ (Pbxm)LEI]xm(2/3 xm) obtendo-se:

fmx = -Pb(L2 b2)3/2 / 93 LEI.

Fazendo a = b = L/2 nas equaes acima, obtemos os resultados apresentados no exemplo 3 (carregamento simtrico). 6

J - Deformaes na Flexo No exemplo estudado, a viga virtual qual se aplica o carregamento virtual (M/EI), segundo a analogia de Mohr, foi idntica viga real bi-apoiada qual se aplica o carregamento real. No caso da existncia de extremidades em balano ou engastadas, a viga virtual dever ser modificada para considerar: 1) na extremidade livre em balano da viga real, a fora cortante e o momento fletor sero nulos, porm a deflexo angular e a flecha no; 2) numa extremidade engastada da viga real, a fora cortante e o momento fletor no sero nulos, mas tanto a flecha como o ngulo da elstica sero nulos; 3) numa rtula h fora cortante, porm o momento fletor nulo. Para levar em conta tais circunstncias, a viga virtual auxiliar deve ser conjugada em relao real, como nos exemplos a seguir. P P Viga Real L PL/EI a 3a Pa/EI Viga Auxiliar livre

engaste q(x)

rtula L

apoio

Exemplo 10.4.2: Utilizando a analogia de Mohr, determinar a inclinao e a flecha da linha elstica na extremidade livre da viga em balano carregada com uma fora uniformemente distribuda. Soluo: Para a viga real, teremos no engastamento: Q = qL; M = - qL2; O carregamento virtual ter a forma de uma parbola do 2 grau, atingindo o valor mximo qL2/2EI. A viga auxiliar virtual ser livre esquerda (onde o cortante e o momento virtuais sero nulos, correspondendo a ngulo e flecha nulos na viga real) e ser engastada direita (onde os valores de cortante e momento virtuais correspondero ao ngulo e flecha na extremidade da viga real). Teremos: (QV)D = D = - 1/3 (qL2/2EI)L = - qL3/6EI ( rea sob a parbola = bh, com cg em b/4). (MV)D = fD = (-qL3/6EI)(3/4 L) = - qL4/8EI.

+qL Q(x) -qL2/2 M(x) qL2/2EI qV(x) = M/EI cg rea=bh 3L/4

QV(x) = (x) MV(x) = f(x)

J - Deformaes na Flexo Exemplo 10.4.3 Para o eixo mostrado na figura, de ao (E = 210 GPa) com dimetros escalonados pede-se determinar a flecha e o ngulo de deflexo na extremidade livre do balano.

20 kN
700mm

900mm

10 kN
D = 137mm

d = 92mm Soluo: O diagrama de momentos fletores o representado abaixo: 30,00 M (kN.m)

Os momentos de inrcia do eixo valem em d=92mm I = (92)4/64 = 3,517 x 106 mm4 em D=137mm I = (137)4/64 = 17,29x106 mm4 Os correspondentes produtos de inrcia sero: em d = 92mm EI = 0,7386 x 106 Nm2 em D=137mm EI = 3,631 x 106 Nm2

9,00

700mm 900mm

Atravs da analogia de Mohr, o carregamento fictcio, obtido utilizando o diagrama de momentos fletores invertido (portanto positivo) dividido pelos correspondentes produtos de inrcia (EI) e aplicado viga auxiliar, fornece: 12,19x10-3 m-1 8,262x10-3 m-1 2,479x10-3 m-1
700mm

+
900mm

A reao vertical fictcia V no engaste da viga auxiliar corresponde ao V ngulo de deflexo na extremidade livre da viga real: = V = (8,262 2,479) x10-3 x 0,700 + 2,479x10-3 x 0,700 + 12,19 x 10-3 x 0,900 = 0,009245 rd
= 0,53

O momento fletor fictcio M no engaste da viga auxiliar corresponde flecha na extremidade livre da viga real: f = M= [ (8,262 2,479) x10-3 x 0,700] x [0,9 + (2/3) 0,7] + [2,479x10-3 x 0,700] x (0,9 + 0,7) +
+ [ 12,19 x 10 x 0,900] x (2/3)0,9 = 0,008227 m = 8,23 mm
-3

J - Deformaes na Flexo

10.5 Mtodo da Energia.

A energia armazenada sob a forma potencial elstica em uma pea carregada iguala o valor do trabalho realizado pelos esforos externos (foras e momentos) ao se deslocarem em suas direes pela P deformao da estrutura (por deslocamentos lineares ou angulares, respectivamente). No caso de um corpo submetido a uma nica fora ativa (ou conjugado), o clculo do trabalho W realizado ser obtido efetuando o semiproduto da fora (ou momento) pelo deslocamento linear (ou angular) no sentido do esforo (W = P x ou W = M ). Computada a energia total armazenada pela estrutura e igualada ao trabalho realizado, poder ser determinada a deformao no local de aplicao do esforo (os esforos reativos no trabalham). A energia U armazenada em uma viga, submetidx da flexo reta cujo momento fletor M = M(x) conhecido em cada seo, ser determinada por integrao ao longo do volume V da pea, levando em conta que: y U = (2/ E) dV. dA Como na flexo reta, = (M/I)y, e fazendo dV = dA dx, teremos: U = (1/2E)(M2/ I2)y2 dA dx. Efetuando a primeira integrao ao longo de uma dada seo (onde M, I e dx so invariantes), temos: Fig. 10.5.1 Energia na Flexo.

U = (1/2E) (M2/ I) dx ......................................................... (10.5.1)

P

x L

Tomando como exemplo o caso de uma viga engastada submetida a uma carga concentrada P na extremidade livre teremos: M = - P (L x) e U = (1/2EI) 0 L P2 (L-x)2 dx ou seja, U = (1/6EI)P2 L3 = W = P f, obtendo-se f = PL3/ 3EI

Considerando agora o caso de uma viga bi-apoiada, como mostrado na fig. 10.5.2, submetida s duas foras P1 e P2 assinaladas, cujos pontos de aplicao se deslocam nas distncias f1 e f2, respectivamente, quando a viga se deforma, produzindo tais flechas, a energia U armazenada (igual ao trabalho das foras aplicadas de forma gradativa, crescendo de zero at seu valor final) ser dada por:

P1

P1

P2

f1 f1

f2 f2

U = P1 f1 + P2 f2 .................................................................................. (a) Fig. 10.5.2 Mtodo da Energia.

Se, aps as foras P1 e P2 atingirem seus valores finais, admitirmos que um pequeno incremento P1 fosse dado ao valor de P1, tal acrscimo provocar pequenas variaes nas flechas (f1 e f2), acarretando um incremento na energia armazenada, de valor:

U = P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..................................................................(b)
Se, ao contrrio, a ordem do carregamento fosse invertida, carregando inicialmente a fora incremental P1 e, em seguida, aplicando as foras P1 e P2, teramos ao final:
9

U + U = P1 f1 + P1 f1 + P1 f1 + P2 f2 ..........................................(c)
Como a energia de deformao deve ser a mesma, independentemente da ordem de aplicao das foras, da igualdade (a) + (b) = (c) tiramos: P1 f1 + P2 f2 = P1 f1 , que, levada em (b) nos fornece: U = P1 f1 + P1 f1, ou seja: f1 = U / P1 f1. No limite, quando P1 0, tornando f1 0, e considerando que U funo tanto de P1 como de P2 teremos:

J - Deformaes na Flexo

f1 = U/P1 ................................................................... (10.5.1)

A equao acima (teorema de Castigliano) permite calcular a flecha f1 em uma dada seo de uma viga submetida a um carregamento qualquer, admitindo-se a existncia de uma fora concentrada P1 aplicada exatamente na seo em que se quer determinar a flecha, bastando para tal estabelecer a expresso da energia U decorrente do carregamento (incluindo a tal fora P1) e computando-se sua derivada parcial em relao P1 e, ao final, fazendo P1 = 0 (se no existir fora concentrada na seo que se quer determinar a flecha).
Como (10.5.2)

(M U = (1/2E) ( 2/ I) dx ........................................................................................

Efetuando a derivao parcial proposta em 10.5.1 teremos:

f1 = (1/E) (M/ I) M/P1 dx ........................................................ (10.5.3) /

Uma deduo anloga seria feita para estabelecer a expresso que permite calcular o ngulo de inclinao da linha elstica numa dada seo, imaginando a existncia de um conjugado de momento M1 aplicado na seo correspondente, computando a energia total armazenada em funo do carregamento (e do momento aplicado), efetuando a derivao parcial e, ao final, fazendo M1 = 0:

1 = U/M1 = (1/E) (10.5.4)

(M/ I) /

M/M1 dx .....................................
w

Exemplo 10.5.1: Determinar, utilizando o mtodo da energia, a flecha f e o ngulo de deflexo na extremidade em balano da viga engastada submetida a um carregamento linearmente distribudo, variando entre zero na extremidade livre e w no engaste. Soluo: acrescentando ao carregamento real q(x) = w(L-x)/L, sucessivamente, uma fora P1 e um momento M1, aplicados na extremidade em balano onde se quer determinar a flecha e a declividade da linha elstica, teremos para equao de momentos (tracionando as fibras superiores da viga): M(x)=-{[w(Lx)/L](Lx)[(L-x)]+P1(Lx)+M1}; M(x) = - {1/6[(w/L)(L x)3 + P1 (L x) + M1).

L w w (L -x) / L x

P1

M1
f1 1

f1 = (1/E)(M/ I) M/P1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)4}dx = (w/30LEI)[(L x)5]oL = - wL4 / 30EI Para o clculo da declinao 1, teremos M/M1 = -1 e fazendo M1 = 0, 1 =(1/E)(M/ I) M/M1 dx = (1/EI){1/6[(w/L)(L x)3}dx = (w/24LEI)[(L x)4]oL = - wL3 /
10 24EI

Para o clculo da flecha f1 teremos M/P1 = - (L x) e fazendo P1 = M1 = 0,

J - Deformaes na Flexo Um teorema auxiliar, o teorema da reciprocidade (enunciado por Maxwell), pode, muitas vezes, ser til na determinao de deformaes: - a deformao numa seo A, provocada por um dado esforo aplicado numa seo B, igual deformao que o mesmo esforo provocaria na seo B, como se estivesse aplicado na seo A. (*) fora ou momento P1 1 (**) flecha ou deflexo Admitindo que, aps a aplicao de um esforo angular. P1(*) na seo 1, provocando uma deformao (**) 11, fosse aplicado um esforo P2, na seo 2, a energia total armazenada pela viga seria: U = P1 11 + P2 22 + P1 12 P1 P2 2 onde 12 a deformao provocada em 1 devido ao esforo aplicado em 2, com o esforo P1 j aplicado em 1. Invertendo a ordem na aplicao dos esforos: ---- aplicando inicialmente o esforo P2 na seo P2 2, esta provocaria uma deformao 22, e, aps aplicado o esforo P1, na seo 1, a energia armazenada seria: U = P2 22 + P1 11 + P2 21 P1 onde 21 a deformao provocada em 2 deviP2 do ao esforo aplicado em 1, com esforo P2 j aplicado em 1. O princpio da superposio dos efeitos (decorrente da linearidade da relao entre esforos e deformaes) permite concluir que a energia total armazenada no deve depender da P1 12 = P2 21 ordem de aplicao dos esforos, portanto: que no caso de P1 = P2 nos d Exemplo11.5.2 Calcular a flecha provocada na seo mdia de uma viga em balano submetida em sua extremidade livre: a) a uma fora P b) a um momento M.

12 = 21
L

L/2

Utilizando o teorema da reciprocidade podemos concluir que: - a flecha no meio do balano da viga, decorrente das cargas aplicadas em sua extremidade livre, ser igual flecha na extremidade livre causada pelas cargas supostamente aplicadas no meio do balano. P Dos resultados obtidos no ex. 10.2.2:

1 = (L/2) = -P(L/2)2/2EI = -P(L)2/8EI f1 = f (L/2) = -P(L/2)3/3EI = -P(L)3/24EI

Levando em conta que no trecho da viga entre o meio do balano at a extremidade o momento M nulo e, portanto, o eixo da viga ser reto, podemos escrever para a extremidade livre:
L/2

f1

= f1 + 1 (L/2) = [-P(L)3/24EI] + [-P(L)2/8EI](L/2) = - 5P(L)3/48EI (resp. a)

Para o caso de ser um momento M aplicado no meio do vo livre da viga teremos:

1 = (L/2) = -M(L/2)2/EI = -M(L)2/4EI f1 = f (L/2) = -M(L/2)3/2EI = -M(L)3/16EI. = f1 + 1 (L/2) = [-M(L)3/16EI] + [-M(L)2/4EI](L/2) = - 3M(L)3/16EI (resp. b)
11 Analogamente podemos escrever:

J - Deformaes na Flexo

10.6 Mtodo da Superposio. A linearidade da relao entre esforos e deformaes nas estruturas que trabalham na fase elstica permite aplicar o princpio da superposio dos efeitos, computando-se o valor global da deformao para um carregamento complexo, como sendo o resultado da soma algbrica das deformaes causadas pelas cargas, como se tivessem sido aplicadas isoladamente. Realmente: se para um esforo F1 (fora ou momento) corresponder uma deformao x1 (linear ou angular) para a qual se puder escrever, segundo a Lei de Hooke, que F1 = K x1, para um outro esforo F2 teremos que F2 = K x2. Adicionando tais resultados obtemos F1 + F2 = K (x1 + x2), ou seja, se encararmos a superposio dos esforos F1 + F2 como um terceiro esforo F3, a deformao correspondente x3 = x1 + x2.
A seguir so apresentados alguns exemplos de valores para as constantes elsticas K de estruturas elsticas equiparadas a molas, sendo F um esforo (fora ou momento) e x uma deformao (linear ou angular), tais que se possa escrever F = Kx.

Tipo de Solicitao
F

Esquema
L E A F L D G x F x F

K da Mola(F/x)

Barra de Trao

K=EA/L

Barra de Toro

K = GD4/32L

Mola de Toro

R F n espiras E b

F G F

K = G d4/64 n R3

Barra Chata de Flexo

L
2a F

h x

K = E b h3 / 4 L3

Feixe de Mola Flexo

4a 6a

K = 8 E b h3 / 37 a3

12

J - Deformaes na Flexo

10.7- Vigas estaticamente indeterminadas.

A possibilidade de se calcular as deformaes da linha elstica nas vigas submetidas flexo reta nos permite levantar a indeterminao para o clculo das reaes nos apoios das vigas hiperestticas, bastando para tal utilizar-se das equaes de compatibilidade de deslocamento, como realizado na soluo dos problemas estaticamente indeterminados para as solicitaes anteriormente estudadas. Os exemplos a seguir apresentam caminhos para a determinao dos esforos vinculares de vigas hiperestticas, utilizando os vrios mtodos para clculo de flechas e deflexes angulares. Exemplo 10.7.1: Traar os diagramas de esforos soliciq tantes da viga de comprimento L, engastada em uma extre- A M midade e apoiada na outra, submetida a uma carga uniformemente distribuda q. Supondo tratar-se de uma viga de B A concreto, estabelecer a extenso para distribuio da arLq madura de ao ao longo de seu comprimento (atendendo circunstncia de estar posicionada sempre no lado traciof1 nado da viga). Soluo: Admitindo que o apoio B direita no existisse, a flecha f1 provocada pelo carregamento distribudo na exf2 tremidade livre seria: 4 f1 = - qL / 8EI ............................(exemplo 10.4.2); B Se na extremidade livre atuasse uma fora vertical B, esta (5/8)qL provocaria ali uma flecha f2 dada por: f2 = + BL3 / 3EI .........................(exemplo 10.2.2). A existncia do apoio em B implica em ser nula a flecha Q xm nessa extremidade, o que nos leva a: 3 4 -(3/8)qL BL / 3EI = qL / 8EI, e B = (3/8)qL. Das equaes da Esttica correspondentes ao equilbrio de foras e momen-qL2/8 -qL2/8 tos obtemos: A = (5/8)qL e MA = -qL2 / 8. 9qL2/128 Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos traar os diagramas de cortante e momento fletor, verifican- M do-se que a fora cortante se anula na seo distante 5L/8 x do engastamento, onde atuar o momento fletor mximo 2 2 positivo (M+) = (3/8)qL(3L/8) qL[(3L/8) = (9/128)qL 3L/4 O momento mximo negativo ser: (M-) = MA = = (3/8) qL (L) qL2 = - qL2 / 8 = - (16/128) qL2 A equao do momento fletor em funo da ordenada x da seo (contada a partir do apoio da direita B*), ser: M = M(x) = (3/8) qLx (qx2), que se anula (invertendo o sinal do momento) na seo x = (3/4)L , seo na qual a armadura de ferro numa viga de concreto armado, passaria A L da face inferior para a superior. A equao da elstica ser obtida integrando: d2f / dx2 = d / dx = M/EI = (l / EI)(3qLx/8 - qx2), ou (x) = (1/EI) (3qLx2/16 - qx3/6 ) + C1. Como no engastamento (x=L), = 0, tiramos C1 = - qL3/48EI (que corresponde ao ngulo da elstica no apoio B). Computando o valor de x que torna nula a declinao obtem-se: fmx x =(1 + 33)L/16 = 0,42154L, seo onde ocorre a fmx.

13

J - Deformaes na Flexo Integrando =df/dx obtem-se f =(q/48EI)(-2x4 + 3Lx3-L3x), que, para x = 0,42154L fornece fmx
* - a inverso do sentido positivo para a ordenada x implica na troca dos sinais para as . flechas f e os ngulos .

=qL4/185EI.
P/2

P/2

Exemplo 10.7.2 Para a viga contnua sobre trs apoios e submetida s foras concentradas mostradas, pede-se traar o diagrama de momentos fletores. Soluo: A simetria do problema nos aponta para a soluo utilizando o princpio da superposio. Imaginando inexistente o apoio central B (tornando isosttica a viga), pode-se determinar a flecha que ocorreria no meio do vo. Para tal ser adequado utilizar a analogia de Mohr calculando o momento fletor fictcio no meio do vo causado pelo carregamento virtual M/EI, que provoca as reaes virtuais: R = [(PL/8EI)(L/2 + L/4)]= 3PL2/64EI. A flecha valeria:

L/4 A P/2

L/4 B

L/4

L/4 C P/2

L/4 A = P/2 M PL/8

L/4

L/4

L/4 C = P/2

f1 = [3PL2/64EI]L/2 (PL/8EI)(L/4)(L/4+L/12) - (PL/8EI)(L/4)(L/8) =(29/768)PL3/EI.

Para a viga de comprimento L, submetida a uma carga concentrada B no meio do vo, a flecha correspondente seria (cf. exemplo 10.2.3) f2 = BL3/48EI. Como a flecha final no apoio B deve ser nula, igualando f1 a f2 obtemos: B = (11/16)P. Portanto, A = C = (5/32)P. Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos fazer o traado do diagrama de momentos, determinando seus valores extremos, bem como as posies das sees em que seu valor se anula, invertendo de sinal. P/2 P/2

PL/8EI M/EI R R

f1 5P/32 B/2 f2 L/4 L/4 B Exemplo 10.7.3: Utilize o Teorema de Castigliano para determinar a reao no apoio B da viga mostrada no exemplo 10.7.1. Soluo: o momento fletor ao longo da viga ser, em funo da reao B desconhecida e do carregamento: M = M (x) = Bx qx2/ 2. Como fB = (1/E) (M/ I) M/B dx = 0, e M/B = x, vem: 0= L/4 L/4 5PL/128 5PL/128 B/2 6PL/128 (4/11)L 22P/32 5P/32

L B x

BL3/3 =qL4/8 ........... e finalmente: B =3qL/8

(Bx qx2/2) x dx =[Bx3/3 qx4/8]0L......

14

J - Deformaes na Flexo

Exemplo 10.7.4 Determinar o maior valor alcanado pelo momento fletor nas vigas da estrutura mostrada (tipo grelha), com duas vigas de mesmo material, mesma seo transversal, mesmo comprimento L, sendo uma (AB) bi-apoiada e a outra (CD), engastada em C e livre em D, onde se aplica a carga P.

L/2

P
L/2 L/2

C
L/2

D B

Soluo: designando por F a fora de contato desconhecida entre as duas vigas, os diagramas de cargas para cada uma delas ser: F A f1 F A compatibilidade de deslocamentos nos indica que a flecha f1 causada pela deformao da viga AB, no meio do vo, deve ser igual flecha f2 ocorrente no meio do balano da viga CD. 3 Dos estudos j feitos (exemplo 10.2.3) temos que f1 = - FL /48EI. No cmputo da flecha f2 utilizaremos o princpio da superposio, calculando a flecha no meio do balano devido ao da fora P e subtraindo o valor da flecha no local, devido fora F. fora P, atuando isoladamente, corresponderia um diagrama de momentos como indicado na figura ao lado, com a equao: M = M(x) = -Px. A equao da elstica ser obtida integrando: d2f/dx2= M/EI = -Px/EI. df/dx = = Px2/2EI + C1. Como = 0 para x = L, tiramos C1 = + PL2/2EI (ngulo em x = 0). Integrando mais uma vez obtemos: f = (P/2EI)(-x3/3 + L2x + C2). Como para x = L, f = 0, tiramos C2 = -2L3/3 (confirmando que para x = 0, f = -PL3/3EI exemplo 10.7.2). 15 Na metade do balano (x = L/2), a flecha devido fora P, atuando sozinha, seria: (f1/2L)P = -5PL3/48EI. (ver ex. 11.5.2) B D P f2 C

P L/2 -PL x M

J - Deformaes na Flexo

A fora F, atuando isoladamente, provocaria uma flecha no meio do vo dada por: (f1/2L)F = + F(L/2)3/3EI = FL3/24EI.. (exemplo 10.7.2). Compondo os dois deslocamentos, a flecha total f2 = (f)P (f)F ser: f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI. A compatibilidade de deformaes no contato entre as duas vigas implica, como dito, em que f1 = f2 e

L/2

f1 = - FL3/48EI = f2 = - 5PL3/48EI + FL3/24EI, dando F = (5/3)P

Levantada a indeterminao hiperesttica, podemos calcular as reaes nos apoios e traar os diagramas de esforos solicitantes. MC = -PL + (5/3)P(L/2) = - (1/6) PL C P (2/3)P C A F = (5/3)P F = (5/3)P D -(1/2)PL -(1/6)PL (5/6)P

(5/6)P (5/12)PL

Resposta: o maior valor do momento fletor negativo (1/2)PL ocorre na viga CD, no contato entre as duas vigas. O maior momento positivo(5/12)PL ocorre no meio do vo da viga AB. Exerccio Proposto. Demonstre que, para uma viga biengastada, submetida a uma carga P concentrada no meio do vo L, o momento fletor extremo e a flecha mxima atingem, respectivamente, os valores PL2/8 e PL3/192EI. (sugesto: torne a viga isosttica liberando os engastes e calculando os ngulos nos apoios devidos ao carrega mento; em seguida compute os momentos que deveriam ser aplicados nas extremidades, necessrios para tornar 16 nulos os giros ali ocorridos). P

L/2

L/2

J - Deformaes na Flexo

M M 10.8 Cargas Dinmicas. Choque Quando a aplicao da carga na estrutura no se d estaticamente (ou seja, no cresce lentamente, desde zero at seu valor final), dando-se de forma repentina (choque), as tenses mximas ocorrentes sero aumentadas. Adota-se a hiptese conservativa de que toda a energia mecnica do esforo de impacto se converta em energia elstica armazenada pela estrutura ao alcanar sua configurao de mxima deformao (situao mais desfavorvel, j que no teriam sido consideradas as energias perdidas no choque, por vibraes ou recuperadas por ricocheteamento do objeto impactante). Seja, por exemplo, o caso de uma estaca de comprimento L e rea de seo A, engastada na base e que receba o impacto () na extremidade livre com uma eH nergia U (cintica = mv2 = mgH, aps uma queda livre de uma altura H). Ao atingir a deformao mxima mx () por compresso aps o impacto, a energia armazenada na estaca valer: U = [K]( x )2 = [EA/L]( mx )2 = (mx )2 AL/E, sendo AL = V (volume da estaca). Teremos, portanto: L mx =[ 2 E U / V ]1/2 ......................... (10.8.1) No caso de o impacto ser no sentido transversal (), a estaca flexionar como uma viga engastada e, quando a extremidade atingir a flecha fmx () teremos: U = [ 3EI/L3](fmx )2. Como mx = (Mmx/I)y* e I = Ar2, onde y* a distncia linha neutra da fibra mais afastada e r o raio de girao da seo, obtem-se: mx =[ 2 E U / V ]1/2 onde =1/3 (r / y*)2 ...(10.8.2) Fig.10.8 - Bate-estaca Note que, quanto maior o volume da pea (*) , menor a tenso alcanada. Para uma estaca de seo circular de dimetro d, y* = d, r = d/4 e = 0,1667. Tratando-se de uma seo retangular (bxh), y* = h, r = 0.2887h e = 0, 1111 (1/9) (*) de seo uniforme Exemplo: 10.8.1 Um objeto de peso P = 2,0 kgf m (m = 2,0 kg) cai de uma altura H = 6m sobre o meio do vo de uma viga de ao (E = 200 GPa), bi-apoiada H de comprimento L = 4m, com seo retangular b= 60 mm x h = 100mm. Calcular a mxima tenso normal f despertada pelo choque. L L A soluo literal da questo nos fornece: U = mg (H + f) = [48EI/L3] f2 que leva equao do 2 grau: f2 [L3mg/24EI] f + [L3mg/24EI] = 0, cuja soluo positiva d: f = mg L3/48EI + [mg L3/48EI]2 + [mg L3/24EI]H
- (observar que, no caso de H = 0 abandono repentino de um corpo de peso mg sobre um sistema elstico a deformao mxima conseqente o dobro daquela correspondente aplicao esttica da fora igual ao peso do objeto).

De uma forma genrica podemos escrever: fdin = fest + (fest)2 + 2 fest H = fest [1 + 1 + 2 H / fest] O termo = [1 + 1 + 2 H / fest] o chamado fator de ampliao dinmica. Para os dados numricos do problema enunciado teremos, com m = 2,0 kg, g = 9,81m/s2, E =

200 x 109 N/m2, H = 6m, I = bh3/12 = (60 x 1003/ 12)x 10-12 = 5 x 10-6 m4, L = 4,0m: fest = mg L3/ 48 E I = 2,0 x 9,81 x 4,03 x 48 x 200 x 109 x 5 x 10-6 = 0,0262 mm O fator de ampliao valer: = [1 + 1 + 2 x 6000 / 0,0262 ] = 678.

A tenso mxima para a aplicao esttica da fora P = mg = 2 x 9,81 = 19,62 N valeria: est = (M/I)y* = [(PL/4)/(bh3/12)] x (h/2) = [19,62 x 4/4] / (60 x 1002 /6)x10-9 = 0,1962MPa.
A tenso mxima para a aplicao dinmica, decorrente da queda do corpo da altura H = 6m que provoca uma ampliao nas deformaes (e portanto das tenses que lhes so proporcionais) de valor = 678, ser: 17 din = est = 678 x 0.1962 = 133 MPa.

Para o caso em anlise, o fator apresentado na equao 10.8.2 valer: = 2E U / V (mx)2 =

9 -3 -6 6 2

= 2 x 200 x 10 x 2,0 x 9,81 x (6 + 678 x 0,0262 x 10 ) / 4 x 60 x 100 x 10 x (133 x 10 ) = 0,111.

J - Deformaes na Flexo

10.9 Elementos acelerados A avaliao das tenses em elementos de mquinas que se movimentam sofrendo acelerao pode ser feita utilizando-se o Teorema de dAlembert, que transforma o problema dinmico em um problema de Esttica, bastando acrescentar ao conjunto de foras externas, foras fictcias, chamadas foras de inrcia. Realmente: os teoremas gerais da Dinmica: Fext = Mac e Mext = Ic se reescritos na forma: Fext + (- Mac) = 0 e Mext + (- Ic ) = 0, transformam a questo como se tratando de foras em equilbrio, quando acrescentamos (- Mac) e (- Ic ) como esforos. Seja, como exemplo, o caso de uma barra delgada e homognea AB, R de comprimento L, massa M, seo quadrada de lado a, suspensa por um piA no em A e que sofra a ao de uma fora F repentina na extremidade B, desejando-se avaliar as tenses mximas despertadas no momento da aplicao da fora. Alm do peso e da componente vertical da reao no pino A, aparea cer um componente horizontal na reao em A (fora R). Pelo teorema do centro de massa : F R = Mac . ac C Pelo teorema do momento cintico: F x L = IA , sendo IA = ML2/3. Como ac = L/2, obtem-se ac = (3/2)(F/M), = 3F/ML e R = - F. Observando to somente as componentes horizontais das foras: a fora ativa F (em B), a fora reativa R = F/2 (em A) e admitindo uma fora de inrcia distribuda ao longo da barra, obtida pelo produto da massa de cada elemento F dm = (M/L) dx por sua acelerao a = x = (3F/ML) x, configurando uma B carga fictcia linearmente distribuda q(x) = (3F/L2)x, que atinge o valor mximo em B qB = 3F/L. 3F/L Redesenhando a barra coR = F/2 mo uma viga e seu carreA gamento em posio usual, fica evidente que os esforxm F F/2 os mostrados (incluindo x os de inrcia) esto em equilbrio, permitindo-nos Q traar os diagramas de fora cortante e momento fletor para a obteno de seus dx valores extremos: M - o mximo momento fletor F ocorre na seo onde Q = 0. 3F/L B Do diagrama de Q tiramos: (F/2) = (3F/L2) xm2 , obtendo xm = 0,5774 L. O momento fletor (o mximo) em tal seo valer: Mmx = (F/2) xm [ (3F/L2)xm2](1/3 )xm = 0,19245 FL A mxima tenso normal valer = (M/I)y* = [0,19245 FL/ (a4/12)](a/2) = 1,155 FL/a3 Exerccio proposto. No sistema bielamanivela representado, a manivela gira com velocidade constante = 3000rpm. A biela, de massa 0,300 kg,, deve ser r =50 suposta como uma barra homognea. Para a posio mostrada pede-se determinar o momento fletor mximo na 18 biela.

120

J - Deformaes na Flexo

10.10 Tabela de flechas e deflexes angulares para algumas vigas isostticas.

Viga Carregamento e Vinculao (comprimento L) P 1 q =-qL3 / 6EI 2 w 3 4 M P L/2 xm a f f L/2 P b =-Pb(L2 b2) / 6 LEI =+Pa(L2 a2)/ 6 LEI
2 2 3/2 f= - P b (L - b ) 93 LEI

Deflexo angular na extremidade

+ =-PL2 / 2EI

Flecha Mxima + f = - PL3/ 3 EI

f = - qL4/ 8 EI

f f

=-wL3 / 24EI

f = - w L4 / 30 EI

= + ML / EI

f = + ML2 / 2 EI

=-PL2 / 16 EI =+PL2 / 16 EI

f = - PL3/ 48 EI

para xm = (L2- b2)/3

q 7 f P/2 8 a f xm f M b P/2 a = - qL3 / 24 EI =+ qL3 / 24 EI f = - 5 q L4 / 384 EI

a ser preenchido pelo estudante = - ML / 6 EI 19 a ser preenchido pelo estudante f = - ML2 / 93 EI

J - Deformaes na Flexo =+ ML / 3 EI

para xm = L / 3

10.11 Tabela de Reaes Vinculares e flechas para algumas vigas hiperestticas.

Viga Carregamento e Vinculao (comprimento L) L/2 M P A M 2 A M 3 A M 4 A P/2 5 A L/2 C q 6 A L/2 C L/2 B L/2 B f f q B M B A = B = (1/2)P M= qL2/12 (MMAX)(+) = + qL2/24 (MMAX)(-) = - qL2/12 A = B = (5/32)P C = (11/16)P (MMAX)(+) =+(5/128)PL (MMAX)(-) =-(3/64)PL f = - qL4 / 384 EI L/2 P q f B Reaes Vinculares e Momentos Mximos A = (11/16)P B = (5/16) M= (3/16)PL (MMAX)(+) = +(5/32)PL (MMAX)(-) = - (3/16)PL A = (3/8)qL B =(5/8)qL M= qL2/8 (MMAX)(+) =(9/128)qL2 (MMAX)(-) = - qL2/8 A = B = (1/2)P M= (1/8)PL (MMAX)(+) = +(1/8)PL (MMAX)(-) =-(1/8)PL Flecha Mxima + f = - 7PL3/ 768 EI

f = - qL4 / 185 EI

B M

f = - P L3 / 192 EI

P/2

a ser calculada pelo estudante

(observe a equivalncia entre o trecho CB da viga 5 e o trecho AB da viga 1)

A = B = (3/16)qL C = (5/8)qL (MMAX)(+) = +(9qL2/512) (MMAX)(-) = - qL2/32

f = - qL4 / 2960 EI

10.12 Mtodos Computacionais para determinao de tenses e deformaes. Programa FTOOL. Para a soluo de problemas complexos, envolvendo mltiplos carregamentos, alm de apoios hiperestticos e geometria diversificada da estrutura, existem mtodos computacionais que poupam o trabalho exaustivo para o clculo utilizando o mtodo analtico. Um bom exemplo de tal ferramenta o Ftool 2 Dimensional Frame Analysis Tool, apresentado em um dos links da pgina da Internet www .uff / teleresmat.
20

J - Deformaes na Flexo

No elenco dos exerccios resolvidos, correspondentes s aplicaes do programa Ftool, apresentado (ao final) o Exerccio 1 passo-a-passo, que indica o procedimento a ser adotado para o uso do programa. O exemplo apresenta uma viga sobre dois apoios, com as dimenses mostradas (tendo um balano), e submetida a 4 cargas concentradas, alm de mais 4 cargas uniformemente distribudas.
70kN 25kN 15kNm 40kNm 20kNm 10kN 40kN 40kNm

2,50m

3,00m

3,50m

3,50m

4,00m

O painel de controle do programa mostrado sendo apresentadas as sucessivas fases (orientadas por uma seta vermelha), para insero do desenho dos diversos tramos da viga, suas dimenses, apoios, cargas aplicadas (com suas intensidades e sentidos), material da viga, suas propriedades mecnicas, caractersticas geomtricas da seo (rea, momento de inrcia, altura e posio do centride do perfil). O programa, ao final, apresenta, sob a forma de diagramas cotados com os valores extremos, a distribuio ao longo da viga de foras normais, das foras cortantes e do momento fletor, alm das flechas da linha elstica.

Outros programas para anlise estrutural esto disponveis pela Internet (vide SAP Structural Analysis Program SAP 2000 V. 7.42). Pesquise tambm sites do American Insitute of Steel Construction, Inc (www.aisc.org/ ) e da Ao Minas (www.acominas.com.br/perfis/index). 21

J - Deformaes na Flexo

Universidade Federal Fluminense Departamento de Engenharia Civil Resistncia dos Materiais XI

FTOOL Programa Grfico-Interativo para Ensino de Comportamento de Estruturas Luiz Fernando Martha

PUC Rio Verso Educacional 2.11.

RESUMO
I
TT ftool Two Dimensional Frame Analysis Tool File Options Transform Display

Diagramas

N Q M _ _ _ _ Variao de Temperatura Carga Linear Distribuda Carga Uniforme Distrib. Momento em extremidade Cargas concentradas nos ns _

_ I_

_ _

_ _

_ _

Deformaes
Section Properties

Rigidez Articulaes Apoios Seo Reta Materiais Seleciona barra/n Insere barra Insere n Insere cota

Aciona o Grid Espaamento entre pontos do Grid Snap Atrai o cursor para os pontos do Grid

Grid x

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