Professional Documents
Culture Documents
Ou, simplesmente,
. A soma dos ndices dos termos da diagonal secundria sempre igual a n+1.
- Igualdade de Matrizes:
Sendo
, e
para quaisquer
valores de i e de j.
- Tipos de Matrizes:
o Chama-se matriz linha toda matriz , ou seja, toda matriz constituda de uma s linha.
o Chama-se matriz coluna toda matriz , ou seja, toda matriz constituda de uma s
coluna.
o Chama-se matriz nula aquela cujos termos so todos nulos.
o Uma matriz chama-se quadrada se .
o Uma matriz quadrada
sempre que .
o Uma matriz quadrada
sempre que .
o Uma matriz quadrada
sempre que .
o Chama-se matriz identidade a matriz diagonal cujos termos da diagonal principal
so todos iguais a 1. Ela denotada por
ou simplesmente por I.
o Uma matriz quadrada
chama-se simtrica se
chama-se anti-simtrica se
, e
, em que
, as seguintes
propriedades so vlidas:
o Associatividade: A + (B + C) = (A + B) + C;
o Comutatividade: A + B = B + A;
o Elemento neutro: A + O = A, onde O a matriz nula;
o Matriz oposta: A + (-A) = O, onde
uma matriz
. Definimos o produto da matriz A pelo escalar x como
. Isto ,
multiplicar x por A consiste em multiplicar x por todos os termos de A.
Propriedades (2): Para quaisquer que sejam as matrizes ,
e os nmeros
reais x e y, valem as seguintes propriedades:
o x.(A + B) = x.A + x.B (Distributiva para escalar)
o (x + y).A = x.A + y.A (Distributiva para matrizes)
o x.(y.A) = (xy).A (Associativa)
o 1.A = A (1 o escalar que representa o elemento neutro dessa operao)
- Multiplicao de Matrizes:
Seja
a i-sima linha de A e
a j-sima coluna de A.
Isto :
Sejam A = (
) uma matriz e
.
Observao 1: O produto A.B uma matriz ;
Observao 2: O termo de A.B que se situa na i-sima linha e na j-sima coluna
.
Observao 3: Quando existe uma matriz
tal que
de matriz inversa de A.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 5 de 40
- Propriedades:
o Se A uma matriz , ento
, em que
.
Exemplo:
Propriedades: Sejam x um nmero real, A e B matrizes e C uma matriz . Ento valem as
seguintes propriedades:
o
1.2. Operaes elementares com linhas de uma matriz
Seja A uma matriz . Chama-se operao elementar com linhas de A qualquer uma das
operaes descritas a seguir:
Permutao de duas linhas de A;
Multiplicao de uma linha de A por um nmero real no nulo;
Substituio de
por
A primeira operao acima consistiu em multiplicar a primeira linha por 1/3 e a segunda operao em
substituir a segunda linha por ela mais (-2) vezes a primeira (
).
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 6 de 40
Sejam A e B matrizes . Dizemos que A linha-equivalente a B se B pode ser obtida a partir de A
atravs de operaes elementares com linhas. (No exemplo anterior, notamos que a primeira matriz
linha-equivalente terceira)
Matriz na forma escada:
Seja A uma matriz . Dizemos que A uma matriz na forma escada, se as seguintes condies
so satisfeitas:
As possveis linhas nulas ficam abaixo das possveis linhas no nulas.
O primeiro termo no nulo de cada linha no nula igual a 1.
Os demais termos da coluna qual pertence o primeiro termo no nulo de uma linha no nula so
todos nulos.
A coluna qual pertence primeiro termo no nulo de uma linha no nula fica direita do primeiro
termo no nulo da linha anterior, isto , se p o nmero de linhas no nulas e se o primeiro termo no
nulo da i-sima linha no nula ocorre na
.
Exemplos:
Teorema: Toda matriz linha-equivalente a uma matriz na forma escada.
Exemplo:
1.3. Questes
1) Se A =
e B =
, calcule AB e BA.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 7 de 40
2) Se A=
, ache B, de modo que
3) Suponha que A0 e AB=AC onde A,B,C so matrizes tais que a multiplicao esteja definida.
a) B=C?
b) Se existir uma matriz Y, tal que YA=I, onde I a matriz identidade, ento B=C?
4) Diz-se que as matrizes A e B so comutativas se AB = BA. Encontre todas as matrizes
que
sejam comutativas com
5) Seja A =
a) Encontre A2 e A3 .
b) Se
, encontre
c) Se
, encontre
6) Para cada uma das matrizes a seguir, encontra uma matriz na forma escada, qual a matriz dada
linha equivalente.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
7) Sejam A e B matrizes quadradas do mesmo tamanho, em que A invertvel. Mostre, por induo,
que
Sejam matrizes quadradas de ordem , e um escalar qualquer, essas so algumas das
propriedades dos seus determinantes:
o
o Se uma fila (linha ou coluna) da matriz composta de zeros, ento o determinante
desta matriz ser zero.
o Se A tem duas filas iguais, ento
o Se permutarmos duas linhas ou colunas de A, ento o determinante muda de sinal.
o Se A e B so matriz quadradas da mesma ordem, ento
Observao 1: O determinante de uma matriz triangular ou diagonal o produto dos termos de sua
diagonal principal.
Observao 2: O determinante permite saber se a matriz tem ou no inversa, pois as que no tm so
precisamente aquelas cujo determinante igual a 0.
Assim, se o determinante da matriz A for nulo, a matriz inversa no pode existir.
2.1. Regra de Chi
Atravs dessa regra possvel diminuir de para a ordem de uma matriz quadrada A sem
alterar o valor do seu determinante.
A regra prtica de Chi consiste em:
1) Escolher um elemento
do primeiro item.
Exemplo:
2.2. Teorema de Laplace
Chama-se de menor complementar (
) de um elemento
ser igual ao
determinante que se obtm de A, eliminando-se a linha 2 e a coluna 3, ou seja:
Chama-se de cofator de um elemento
Assim, por exemplo, o cofator do elemento
Observaes sobre o teorema:
o O determinante de uma matriz quadrada igual soma dos produtos dos elementos de uma
fila qualquer (linha ou coluna) pelos seus respectivos cofatores.
o Este teorema permite o clculo do determinante de uma matriz de qualquer ordem. Como j
conhecemos as regras prticas para o clculo dos determinantes de ordem 2 e de ordem 3, s
recorremos este teorema para o clculo de determinantes de 4 ordem em diante. Seu uso
possibilita diminuir a ordem do determinante. Assim, para o clculo de um determinante de
4 ordem, a sua aplicao resultar no clculo de quatro determinantes de 3 ordem.
o Para expandir um determinante pelo teorema de Laplace, mais prtico escolher a fila (linha
ou coluna) que contenha mais zeros, para que seu produto seja nulo.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 10 de 40
2.3. Questes
1) Dadas as matrizes A =
e B =
, calcule
a)
b)
2) Sejam A e B matrizes do tipo . Verifique se as colocaes abaixo so verdadeiras ou falsas:
a) det(AB) = det(BA)
b)
c) det(2A) = 2 det A
d) det(A) = (det A)
3) Calcule o , onde:
a) A =
b) A =
4) Prove que
5) Mostre que det
= .
6) Verdadeiro ou falso?
a) Se det A = 1, ento A-1 = A.
b) Se A uma matriz triangular superior e A-1 existe, ento tambm A-1 ser uma
matriz triangular superior.
c) Se A uma matriz escalar da forma
, ento
.
d) Se A uma matriz triangular, ento
.
7) Calcule
.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 11 de 40
8) Mostre que
.
3. Sistemas Lineares
- Definio 1: Seja um inteiro positivo. Chama-se equao linear a incgnitas toda equao
do tipo
em que
, ...,
, so constantes reais e
, ...,
de coeficiente de
e de termo independente da
equao.
- Definio 2: Sejam e inteiros positivos. Chama-se sistema linear a equaes e
incgnitas todo sistema com m equaes lineares, todas s mesmas n incgnitas.
Denotaremos o sistema citado como se segue:
Chama-se soluo do sistema toda lista ordenada
Matriz incompleta
Matriz completa
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 12 de 40
Se A a matriz dos coeficientes,
O mtodo do escalonamento para resolver um sistema linear cuja matriz completa C consiste
em encontrar uma matriz C, tal que C seja linha-equivalente a C e o sistema cuja matriz C j explicite o
seu conjunto soluo. Para tanto, essa matriz dever estar na forma escada.
Exemplo: Resolvamos o sistema
Devemos operar essa matriz com linhas, de maneira a deixar a matriz dos coeficientes na forma
escada.
Assim, o sistema inicial equivalente a
.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 13 de 40
3.2. Regra de Cramer
A regra de Cramer utilizada para a resoluo de um sistema linear a partir do clculo de
determinantes. Vamos considerar aqui um sistema linear , sendo uma matriz de incgnitas.
Seja A uma matriz invertvel e seja
. Seja
Com variando at , possvel encontrar as matrizes-soluo do sistema, e descobrir se ele
possvel determinado (quando h somente uma matriz-soluo), possvel indeterminado (infinitas
matrizes-soluo) ou impossvel (nenhuma soluo).
Exemplo: Considerando o sistema de equaes:
Soluo:
Portanto:
Ento temos como soluo a matriz
b)
2) Ache as solues dos problemas dados ou prove que no existem solues
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 14 de 40
c)
d)
e)
f)
3) Dado o sistema:
a) Encontre uma soluo dele sem resolv-lo (atribua valores para x, y, z e w).
b) Resolva efetivamente o sistema, isto , encontre sua matriz-soluo.
c) Resolva tambm o sistema homogneo associado.
d) Verifique que toda matriz-soluo obtida em (b) a soma de uma matriz-soluo
encontrada em (c) com a soluo particular que voc encontrou em (a).
4) Dado o sistema linear:
a) Discuta a soluo do sistema.
b) Acrescente a equao a este sistema, encontre um valor de que
torne o sistema impossvel.
5) D o conjunto soluo do seguinte sistema linear:
4. Vetores
Um vetor definido por trs caractersticas: intensidade, direo e sentido. Fora, deslocamento
e velocidade so representados por vetores, mas um vetor pode ser bem mais do que isso. Ao longo do
curso de lgebra Linear, o seu conceito ser desenvolvido de forma bem mais ampla. Solues de
sistemas lineares podero, por exemplo, ser representadas por vetores.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 15 de 40
Desenhando um vetor no plano cartesiano, ele deve apresentar uma origem e uma extremidade.
Os segmentos orientados cuja origem o ponto (0,0) so chamados de vetores no plano, e so muito
mais fceis de trabalhar. Para represent-lo, basta indicar o par ordenado que corresponda sua
extremidade, pois j conhecemos seu ponto inicial. A definio segue para vetores no espao, caso em
que a origem dos vetores o ponto (0,0,0), e assim por diante.
De tal forma, para representar um vetor
e matriz
linha
.
Com essas notaes, a soma de vetores e a multiplicao do vetor por um escalar so operaes
que ficam bem mais simples.
4.1. Adio de Vetores
Propriedades:
o Associatividade:
o Comutatividade:
.
o Elemento neutro:
o Seja O o vetor nulo. Ento para qualquer
.
o Elemento oposto:
o Dado
. Ento
. Chamaremos de elemento oposto a .
o Considerando que: e as quatro propriedades anteriores, teremos trs
propriedades conseqentes:
1.
2.
3.
Exemplo:
Sendo , temos:
Do mesmo modo, .
4.2. Multiplicao por escalar
Sejam
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 16 de 40
A seguir as propriedades de vetores:
1. Associativa na adio:
2. Comutativa:
3. Existncia de elemento neutro na adio:
4. Existncia de elemento oposto:
5. Distributiva por vetor:
6. Distributiva por escalar:
7. Associativa na multiplicao:
8. Existncia de elemento neutro na multiplicao:
4.3. Questes
1) Determine o vetor X, tal que , para vetores V e U dados.
2) Determine os vetores X e Y, tal que e para vetores V e U
dados.
5. Operaes com vetores
5.1. Mdulo
Seja , definimos o mdulo ou a norma de um vetor como sendo:
Observao: para , note que o mdulo de um vetor o seu comprimento. Chamaremos de
vetor unitrio todo vetor cuja norma 1.
5.2. Produto escalar (ou produto interno)
Sejam e dois vetores no nulos nos reais. Considere os vetores
A+B e A - B.
Temos que se, e somente se , pois as diagonais de um paralelogramo s so
iguais se o paralelogramo um retngulo. Como consequncia dessa condio podemos observar que:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 17 de 40
Esta condio necessria para que dois vetores sejam perpendiculares.
Sejam
. O produto escalar
definido como a multiplicao termo a termo e a soma dos produtos:
Assim, dois vetores no nulos e em
so perpendiculares apenas se .
Propriedades do produto escalar:
i. para quaisquer
ii. , para quaisquer
iii. para quaisquer
e qualquer
iv. para qualquer
e
A norma (ou mdulo) de um vetor pode ser caracterizada pelo produto escalar: , como
provado a seguir:
5.3. Produto vetorial (ou produto externo)
Consideremos dois vetores em
Tentaremos resolver este sistema. Para isso, comearemos multiplicando a primeira equao por
, a
segunda por
Depois, multiplicando a primeira equao do sistema acima por
, a segunda por
e, em seguida,
somando as duas equaes, chegamos a:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 18 de 40
Enfim, temos as seguintes equaes:
Agora fica fcil visualizar os valores das variveis. Se x assumir o valor do coeficiente de z na primeira
equao, y assumi o valor do coeficiente de z na segunda equao, basta que z assuma o valor dos
coeficientes de x e de y (que so iguais) para as equaes serem verdadeiras. O conjunto-soluo :
H mais solues do sistema. Contudo, esta especialmente chamada de produto vetorial de A por B e
ser denotado por .
Note que o determinante formal:
em que
Observe ainda que: , visto que cada gerador (pois temos os
trs vetores que formam a base de ) est num eixo diferente, x, y ou z.
Ns o chamamos de determinante formal uma vez que no um determinante formado s por nmeros.
A primeira linha constituda de vetores.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 19 de 40
Como vimos, o produto vetorial de dois vetores j surgiu com uma propriedade importante: um vetor
simultaneamente perpendicular aos dois vetores. Vejamos a seguir mais propriedades do produto
vetorial:
i.
ii. para quaisquer
e qualquer
iii. para qualquer
e qualquer
iv. e
para quaisquer
v. para quaisquer
vi.
vii. Se A e B so dois vetores no nulos de
, em que
, e
5.4. Questes
1) Ache dois vetores mutuamente ortogonais e ortogonais ao vetor (5, 2, -1).
2) Calcule , onde:
a) e
b) e
c) e
3) Sejam , . Encontre:
a)
b)
c)
d)
4) Ache dois vetores mutuamente ortogonais de comprimento unitrio, e ambos ortogonais ao vetor (2,-
1,3).
5) Determine o nmero real positivo c de maneira que os pontos e e a origem sejam
vrtices de um tringulo retngulo em .
6) Sabendo que o ngulo entre os vetores (2, 1,-1) e (1,-1,m+2) 60, determine .
7) Determine os ngulos do tringulo cujos vrtices so (-1,-2,4), (-4,-2,0) e (3,-2,1).
6. Espaos vetoriais
Um espao vetorial um conjunto de vetores. As oito propriedades citadas acima devem ser satisfeitas,
alm de duas operaes: soma e multiplicao por escalar. Considerando dois vetores quaisquer de um
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 20 de 40
espao vetorial V, a soma deles deve ser um terceiro vetor que ainda faz parte de V. Se multiplicarmos um
vetor de V por um escalar, o resultante tambm deve ser elemento de V.
Em resumo, um espao vetorial real um conjunto V, no vazio, com duas operaes:
- Soma: Se ento
- Produto por escalar: Se escalar e ento
Se uma dessas duas operaes no for vlida para um conjunto W, ento porque o conjunto no um
espao vetorial. Dizemos que um espao vetorial fechado em relao s duas operaes (soma e
multiplicao por escalar). Para saber se um conjunto um espao vetorial, verifica-se se as duas
operaes so vlidas e depois se as oito propriedades dos vetores tambm so vlidas.
Observao: O conjunto de todas as matrizes de ordem 2 um espao vetorial. Deste modo, os vetores
desse espao so matrizes 2x2.Tal conjunto designado assim:
Exemplo: Seja o conjunto W = . Com as duas operaes de soma e multiplicao por
escalar definidas, verifique se W um espao vetorial.
Soluo: Considere os elementos e .
Assim,
i) Soma:
ii) Produto: , assim no vlido para todo
Logo, W no um conjunto fechado em relao a essas duas operaes e, portanto, no um espao
vetorial.
Exemplo: Verifique se o conjunto
um espao vetorial.
Soluo: Sejam
vetores de
e .
i) Soma:
Multiplicao por escalar:
ii)
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 21 de 40
8.
Exemplo: Considere em
o produto por escalar usual, mas com a adio, a operao definida por:
2. Produto por escalar:
Logo, V um espao fechado em relao a essas duas operaes. Portanto, temos que verificar as oito
propriedades.
ii)
1. Associativa na adio:
Como j no satisfeita, no precisamos mais testar as outras propriedades. V no
espao vetorial.
Exemplo: O conjunto que contm um nico objeto, com as operaes definidas por:
o com
Soluo:
i) Da prpria definio no enunciado, o conjunto fechado em relao s operaes de soma e
multiplicao por escalar e, portanto, no precisamos verific-las;
ii) Substituindo por :
1.
=
2.
3. Seja o vetor nulo. Logo, Assim, existe vetor nulo, que
equivale ao prprio .
4. Seja o vetor oposto. Logo, Assim, existe vetor oposto, que
tambm equivale ao prprio O vetor oposto de .
5.
o o o
6.
o o
o o
o
7.
o o o
o o
8.
6.1. Questes
1) Verifique que
um espao vetorial com as operaes.
2) Seja o conjunto de todas as funes reais, de varivel real, ou seja . O vetor soma
, para quaisquer funes e em definido por:
e para qualquer escalar e qualquer o produto tal que:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 22 de 40
Mostre que , com essas operaes, um espao vetorial.
7. Subespaos vetoriais
Dado um espao vetorial V, h subconjuntos de V tais que eles prprios tambm so espaos vetoriais, s
que menores. Esses subconjuntos so chamados de subespaos de V.
Dado um espao vetorial V, um subconjunto W, no-vazio, ser um subespao vetorial de V se forem
vlidas as mesmas duas operaes de antes:
- Soma: Se ento
- Produto por escalar: Se escalar e ento
Se ambas as operaes forem vlidas em W, no necessrio verificar as oito propriedades dos vetores
para dizer que W espao vetorial, pois elas j so vlidas em V, que contm W.
Todo espao vetorial admite pelo menos dois subespaos (que so chamados triviais):
1. O conjunto formado somente pelo vetor nulo (a origem).
2. O prprio espao vetorial: V subconjunto de si mesmo.
Todo subespao vetorial tem como elemento o vetor nulo, pois ele necessrio condio de
multiplicao por escalar: quando
Para conferirmos se um subconjunto W subespao, basta verificar que para quaisquer
e qualquer , em vez de checar as duas operaes separadamente.
Exemplo: Em
.
Exemplo: Seja , ou seja, o conjunto das matrizes de ordem 3, e W o subconjunto das matrizes
triangulares superiores. W subespao de V?
Soluo:
Est implcito que V um espao vetorial. Assim, verificamos as duas operaes para W:
i)
ii)
Logo, W subespao de V.
Observao: as matrizes triangulares inferiores formam um conjunto que tambm subespao, o que
tambm o caso das matrizes diagonais e das simtricas.
Exemplo: Verifique se o conjunto-soluo do sistema linear homogneo abaixo um subespao de
.
Soluo: Temos o seguinte sistema:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 23 de 40
Desta forma, estamos procurando, dentro do espao vetorial , os vetores que satisfazem o
sistema, isto , o conjunto dos vetores-soluo. Depois precisamos saber se esse conjunto subespao de
.
Assim, considere os vetores-soluo:
i)
ii)
O resultado de (i) e (ii) ainda pertence ao conjunto dos vetores-soluo e, portanto, ele subespao de
.
Exemplo: Seja
. Verifique se W subespao de V.
Soluo: Se escolhermos e , temos . Logo, W no subespao.
Exemplo: Seja e W o subconjunto de todas as matrizes em que
. Verifique se W
subespao de V.
Soluo:
i) A condio de soma satisfeita, pois ainda gera uma matriz em que
.
ii) Se fizermos , com , temos que
Soluo:
Temos o seguinte sistema:
e os seguintes vetores-soluo:
.
Assim,
i)
O vetor dos termos independentes resultante
.
Logo, o conjunto dos vetores-soluo no um subespao de M(3,1).
Exemplo: Seja
. Sendo S subconjunto de
, verifique se S subespao de
.
Soluo:
i)
ii) o
Exemplo: Verifique se
subespao de
.
Soluo:
i) . Como (0,0) , pode-se concluir que o subconjunto no um
subespao vetorial de
.
Exemplo: Verifique se
subespao de
.
Soluo:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 24 de 40
i) . Tomando e temos (6,0,0). Como (0,0,0)
, ento no um subespao vetorial de
.
7.1. Questes
1) Mostre que os seguintes subconjuntos de
so subespaos
a) W = {(x, y, z, t)
/ x + y = 0 e z t = 0}
b) U = {(x, y, z, t)
/ 2x + y t = 0 e z = 0}
2) Considere o subespao S = [(1, 1, -2, 4), (1, 1, -1, 2), (1, 4, -4, 8)] de
.
a) O vetor (
, 1, -1, 2) pertence a S?
b) O vetor (0, 0, 1, 1) pertence a S?
3) Nos problemas que seguem, determine se W ou no um subespao do espao vetorial:
a)
b)
;
4) Considere os seguintes conjuntos de vetores. Quais deles so subespaos de
?
a) (x,y,z), tais que z = x
3
b) (x,y,z), tais que z = x + y;
c) (x,y,z), tais que z >= 0;
d) (x,y,z), tais que z = 0 e xy >= 0;
e) (x,y,z), tais que x = z = 0;
f) (x,y,z), tais que x = -z;
g) (x,y,z), tais que y = 2x + 1;
h) (x,y,z), tais que z
2
= x
2
+ y
2
.
5) Determine se W subespao de
?
7) Seja W o conjunto de todos os vetores do
da forma (x, y, x
2
+ y
2
), onde .
W um subespao de
?
8) Seja W o conjunto de todos os vetores
?
9) Dados os conjuntos W em cada espao vetorial V indicado proceda assim:
i) Reescreva W apresentando seu vetor genrico;
ii) Verifique se W subespao vetorial de V.
a)
sendo
;
b) W o conjunto de todas as matrizes identidade de ordem , sendo ;
c)
sendo
;
d sendo
.
10) Considere o subespao de
? Por qu?
8. Interseo, unio e soma de subespaos
8.1. Interseo
Dados W
1
e W
2
subespaos de um espao vetorial V, a interseo
W
1
subespao
W
2
subespao
, deste modo
Exemplo: Seja
.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 26 de 40
Exemplo:
Seja e
, ento
8.2. Soma
Podemos construir um conjunto que contenha
Prova:
Dados:
Temos que:
Caso os dois subespaos sejam retas no-colineares, a soma deles equivale ao plano formado por elas.
Se as parcelas
tm interseo
, a soma
dita soma direta e denotada
por
.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 27 de 40
Exemplo: Seja
, onde a, b, c, d , ento
.
Esta uma soma direta, pois
.
8.3. Unio
A unio de dois subespaos
W
1
e W
2
so retas que passam pela origem. Assim,
, mas
.
8.4. Questes
1) Sejam
subespaos de
.
a) Determine
b) Exiba uma base para
c) Determine
d)
?
9. Combinao linear
Considere um conjunto de vetores qualquer, pertencente a um espao vetorial V. J foi mostrado que
somar estes vetores entre si em qualquer combinao resultar em um vetor pertencente a V. Tambm
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 28 de 40
foi mostrado que multiplicar cada vetor por um escalar tambm gera um resultado pertencente a V, caso
contrrio V no seria um espao vetorial.
De fato, sejam
e sejam os escalares
um elemento do mesmo espao vetorial V.
Por ter sido gerado pelos vetores primitivos
.
O conjunto de escalares
, j
que pode ser escrito como
.
9.1. Questes
1) Quais dos seguintes vetores so combinao linear de
a)
b)
c)
d)
2) Escreva como combinao linear de
,
,
, onde:
a)
b)
3) Considere os vetores e em
.
a) Escreva como combinao linear de e .
b) Escreva como combinao linear de e .
c) Para que valor de o vetor uma combinao linear de e ?
d) Procure uma condio para , e de modo que seja combinao linear de e .
4) Determinar o valor de para que o vetor seja combinao linear de
.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 29 de 40
10. Subespaos gerados
Um conjunto de vetores
o conjunto de todos os
vetores V que so combinaes lineares dos vetores
Obs.: A notao de colchetes informa que o conjunto W o conjunto gerado por
. No
confundir com o prprio conjunto gerador
. Ou seja,
so tais que
:
A condio
importante para garantir que os dois vetores gerem um plano. Caso ela no seja
satisfeita, os vetores
, ento
, j que
combinao
linear de
.
Exemplificando:
Seja
tal que
.
Um elemento qualquer do conjunto gerado por B da forma:
Exemplo: Seja
.
Assim,
.
Exemplo: Seja
, ento
Observa-se que se em um conjunto gerador existir algum vetor que combinao linear de outros
elementos do prprio conjunto gerador, esse elemento intil. Elimin-lo do conjunto gerador no
modifica o conjunto gerado. Tal propriedade pode ser verificada lembrando que a combinao linear
uma soma de vetores, e que a parcela da soma do vetor que gerado por outros pode ser substituda
pelos prprios vetores que o geram.
Assim, qualquer elemento do conjunto gerado por B pode ser escrito como combinao linear de apenas
?
a)
b)
c)
2) Resolva o seguinte sistema, usando a Regra de Cramer:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 31 de 40
11. Dependncia e Independncia Linear
Um conjunto de vetores dito linearmente independente (freqentemente indicado por LI) quando
nenhum elemento contido nele gerado por uma combinao linear dos outros (lembrar o conceito de
combinao linear apresentado anteriormente). Naturalmente, um conjunto de vetores dito
linearmente dependente (LD) se pelo menos um de seus elementos combinao linear dos outros.
Sejam V um espao vetorial e
.
Dizemos que o conjunto
ou que os vetores
admitir apenas a soluo trivial, isto :
Se existir algum
, dizemos que
ou que os vetores
so linearmente
dependentes (LD).
Em outras palavras, o conjunto
LD e
. Suponha que
.
Portanto,
combinao linear.
Por outro lado, se tivermos
Ento,
Logo,
e, portanto, V LD.
A Independncia Linear tem uma interpretao geomtrica til:
i) Seja
LD se e somente se
*so pararlelos:
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 32 de 40
ii) Seja
e .
LD?
3) Verifique se os polinmios seguintes so linearmente dependentes ou independentes.
a)
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 33 de 40
b)
, e
4) Ache as relaes lineares no triviais satisfeitas pelos seguintes conjuntos de vetores.
a) , e
b) , e
c) , e
R
4
d) , e
5) Verifique se o conjunto a seguir LD ou LI:
.
12. Base de um espao vetorial
Considere um espao vetorial V. Admita a existncia de um subconjunto B desse espao (no
necessariamente um subespao) tal que B gere V por combinao linear. Notar que para um espao
particular V, B no nico, vrios conjuntos B distintos podem gerar V. De fato, o prprio V pode gerar
ele mesmo. Porm, mais simples trabalhar com conjuntos menores, e de interesse resumir um grande
conjunto V em um pequeno conjunto B. Foi verificado acima que dentro de B quaisquer elementos
formados por combinaes lineares dos outros so inteis. Ou seja, se B for um conjunto LD, existe pelo
menos um vetor intil, que pode ser eliminado para tornar B menor e mais simples. O processo pode
continuar at que B se torne LI. Se B LI, e ainda consegue gerar V (Lembre-se que a eliminao de
elementos LD de um conjunto gerador no modifica o conjunto gerado) denominado base.
Uma base de um espao vetorial um conjunto LI gerador deste espao. tambm a maneira mais
simples de resumir o espao.
Condies:
i)
LI
ii)
, isto ,
Como o
no composto apenas de pontos com a coordenada z nula, os dois vetores no podem ser
base.
Exemplo:
uma base de .
Observao: Existem espaos que no tem base finita, principalmente quando trabalhamos com espaos
de funes. Ento, precisaremos de um conjunto infinito de vetores para gerar o espao. Isto no implica
que estamos trabalhando com combinaes lineares infinitas, mas sim, que cada vetor do espao uma
combinao linear finita daquela base infinita. Ou seja, para cada vetor dado, podemos escolher uma
quantidade finita de vetores da base para escrev-lo. Por exemplo, o conjunto de todos polinmios de
coeficientes reais formam um espao vetorial. Uma base naturalmente definida
, que
infinita, pois no h restrio para o grau do polinmio. Porm, para formar um polinmio particular
possvel utilizar um nmero finito de elementos da base.
Teorema: Sejam
so LI, eles cumprem as condies para uma base e no temos mais nada a fazer.
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 35 de 40
ii) Se
so LD, ento existe uma combinao linear deles com algum coeficiente diferente de zero,
dando o vetor nulo:
Por exemplo, seja
, ento:
.
Ou seja,
e, portanto
ainda geram .
Se
. Ento, qualquer
conjunto LI tem no mximo vetores.
Prova: Como
com , esta
base. Considere agora
, vetores de , com .
Ento, existem constantes tais que:
Consideremos agora uma funo linear de
dando zero:
Substituindo em , temos:
Como
Temos ento um sistema linear homogneo com equaes e incgnitas
e, como
, ele admite uma soluo no trivial, ou seja, existe uma soluo com algum
no nulo. Portanto
so LD.
12.1. Questes
1) Quais so as coordenadas de x = (1,0,0) em relao base = {(1,1,1),(-1,1,0),(1,0,-1)}?
13. Dimenso
A dimenso de um espao vetorial definida como o nmero de vetores de uma base de e
denotada por . Se no possui base, .
Qualquer base de um espao vetorial tem sempre o mesmo nmero de elementos e o nmero de bases
para cada espao vetorial infinito.
Exemplo:
.
Exemplo: .
Exemplo: .
Exemplo:
tal que
, isto ,
,
ento
LI. Se
, ento
LI. Se
,
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 37 de 40
nossa prova est concluda. Se no, prosseguimos analogamente. Como no poderemos ter mais do
que n vetores LI em V, ento aps um nmero finito de passos teremos obtido uma base de V.
Teorema: Se , qualquer conjunto de n vetores LI formar uma base de V.
Prova: Se no formasse uma base, poderamos completar o conjunto at form-la e dessa forma teramos
uma base com mais do que n vetores em V, o que um absurdo.
Teorema: Se U e W so subespaos de um espao vetorial V que tem dimenso finita, ento
Alm disso:
Para permitir uma interpretao geomtrica, consideramos o espao tridimensional
. A dimenso de
qualquer subespao S de
.
13.1. Questes
1) Ilustre com um exemplo a proposio: se U e W so subespaos de um espao vetorial que tem
dimenso finita ento .
2) Escreva uma base para o espao vetorial das matrizes . Qual a dimenso desse espao?
3) Resolva a questo anterior considerando o espao das matrizes . E qual seria a dimenso de um
espao de matrizes ?
4) Seja V o espao das matrizes , e seja W o subespaos gerado por
Encontre uma base e a dimenso de W.
5) Considere o subespao de
.
a) O vetor pertence a
? Justifique.
b) Exiba uma base para
. Qual a dimenso?
c)
? Por qu?
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 38 de 40
14. Mudana de base
Sejam
= + +
Devemos relacionar
com
.
J que
:
(ii)
1 11 1 21 2 1
2 12 1 22 2 2
1 1 2 2
...
...
...
...
n n
n n
n n n nn n
w a u a u a u
w a u a u a u
w a u a u a u
= + + +
= + + +
= + + +
Substituindo (ii) na segunda equao de (i), temos:
1 1
...
n n
v y w y w = + +
1
y (
11 1 21 2 1
...
n n
a u a u a u + + + ) + ... +
n
y (
1 1 2 2
...
n n nn n
a u a u a u + + + )
11 1 1 1 1 1
( ... ) ... ( ... )
n n n nn n n
a y a y u a y a y u = + + + + + +
Mas
1 1
...
n n
v x u x u = + + , e, como as coordenadas em relao a uma base so nicas, temos:
1 11 1 1
1 1
...
...
...
n n
n n nn n
x a y a y
x a y a y
= + +
= + +
A matriz dos coeficientes est atuando como uma matriz de mudana de base, pois transforma o vetor
em outro
Esta a matriz de mudana de base da base para a base .
Uma vez obtida
Observao: Note que a matriz
de para e
.
Soluo 1:
i) Inicialmente, procurando
Dessa forma,
| |
11 12
21 22
4 3
11 11
1 2
11 11
a a
I
a a
|
|
'
(
(
(
= = (
(
(
(
ii) ( ) | | ( )
4 3
5 4
11 11
5, 8 5, 8
1 2 3 1
11 11
I
|
|
| |
'
'
(
(
( (
( ( = = = (
( (
(
(
Isto , (5, 8) 4(2, 1) 1(3, 4) = ;
Soluo 2: Basta resolver o sistema: (5, 8) (2, 1) (3, 4) a b = +
2 3 5
4 8
a b
a b
+ =
+ =
4
1
a
b
=
Observao: O clculo feito da matriz de mudana de base s vantajoso quando se trabalha com vrios
vetores, para no ter que resolver um sistema de equaes a cada vetor.
14.1. A inversa da matriz de mudana de base
II Curso Pr-Engenharia Apostila de lgebra Linear
Pgina 40 de 40
Um fato importante que a matriz
invertvel e
pois
.
14.2. Questes
1) Se
, ache
onde
.
2) Se base de um espao vetorial, qual a matriz de mudana de base
?
3) Seja V o espao vetorial de matrizes triangulares superiores. Sejam e duas bases de V tais
que
e
.
a) Ache
.
b) Mostre que
.
4) Uma elipse em uma base cartesiana est rotacionada em um ngulo de 45 e sua base formada pelos
vetores . Ache a matriz de mudana de base para uma nova base onde os vetores sejam
respectivamente e .