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Se pretende en este curso fundamentalmente que: Aborden individualmente y en grupos la solucin a un problema tecnolgico, diseando y analizando las distintas soluciones de forma creativa y evaluando su idoneidad desde distintos puntos de vista. Introduccin a las fases del proyecto tecnolgico y observacin de la importancia de la aportacin de cada integrante del grupo para un proyecto ms complejo. Buscar un equilibrio entre los factores estticos y funcionales. Adquirir y respetar las normas de seguridad e higiene.
1.2 PROPIEDADES
Abundante: Est disponible para su compresin prcticamente en todo el mundo, en cantidades ilimitadas. Transporte: El aire comprimido puede ser fcilmente transportado por tuberas, incluso a grandes distancias. No es necesario disponer tuberas de retorno Almacenable: No es preciso que un compresor permanezca continuamente en servicio. El aire comprimido puede almacenarse en depsitos y tomarse de stos. Adems, se puede transportar en recipientes (botellas). Temperatura: El aire comprimido es insensible a las variaciones de temperatura , garantiza un trabajo seguro incluso a temperaturas extremas. Antideflagrante: No existe ningn riesgo de explosin ni incendio; por lo tanto, no es necesario disponer instalaciones antideflagrantes, que son caras.
Limpio: El aire comprimido es limpio y, en caso de faltas de estanqueidad en elementos, no produce ningn ensuciamiento Esto es muy importante por ejemplo, en las industrias alimenticias, de la madera, textiles y del cuero. Constitucin de los elementos: La concepcin de los elementos de trabajo es simple si, por tanto, precio econmico. Velocidad: Es un medio de trabajo muy rpido y, por eso, permite obtener velocidades de trabajo muy elevadas. A prueba de sobrecargas: Las herramientas y elementos de trabajo neumticos pueden hasta su parada completa sin riesgo alguno de sobrecargas. Preparacin: El aire comprimido debe ser preparado, antes de su utilizacin. Es preciso eliminar impurezas y humedad Compresible: Con aire comprimido no es posible obtener para los mbolos velocidades uniformes y constantes. Fuerza: El aire comprimido es econmico slo hasta cierta fuerza. Condicionado por la presin de servicio normalmente usual de 700 kPa (7 bar), el lmite, tambin en funcin de la carrera y la velocidad, es de 20.000 a 30.000 N (2000 a 3000 kp). Escape: El escape de aire produce ruido. No obstante, este problema ya se ha resuelto en gran parte, gracias al desarrollo de materiales insonorizantes. Costos: El aire comprimido es una fuente de energa relativamente cara; este elevado costo se compensa en su mayor parte por los elementos de precio econmico y el buen rendimiento.
- Plataformas elevadoras industriales - Refrentadoras y achaflanadotas de tubo - Plegadoras de cajas de cartn - Manipuladores de cargas - Robots Industriales - Robots didcticos - Bancos de pruebas - Mquinas para el etiquetado y sellado de botellas - Vibradores neumticos selectores de piezas - Mquinas para el mecanizado de madera - Curvadora de tubos - Mquina para el conformado, taladrado y roscado de piezas. - Prensas para madera - Contadoras y preseleccionadoras de piezas - Mquinas tranfer - Pulidoras
Lo anterior se debe cumplir si deseamos que las instalaciones y componentes neumticos sean confiables, cumpliendo de esta forma los requisitos mnimos de calidad del aire comprimido
2.1 GENERADORES
- Para producir aire comprimido se utilizan compresores que elevan la presin del aire al valor de trabajo deseado. - Es muy importante que el aire sea puro. Si es puro el generador de aire comprimido tendr una larga duracin. - Tambin debera tenerse en cuenta la aplicacin correcta de los diversos tipos de compresores. - Los compresores mviles se utilizan en el ramo de la construccin o en mquinas que se desplazan frecuentemente.
- El primero trabaja segn el principio de desplazamiento. La compresin se obtiene por la admisin del
aire en un recinto hermtico, donde se reduce luego el volumen. - El otro trabaja segn el principio de la dinmica de los fluidos. El aire es aspirado por un lado y comprimido como consecuencia de la aceleracin de la masa.
- Este compresor funciona en base a un mecanismo de excntrica que controla el movimiento alternativo
de los pistones en el cilindro. - Algunos fabricantes ya estn usando tecnologa denominada libre de aceite, vale decir, sus compresores no utilizan aceite lo que los hace muy apetecibles para la industria qumico farmacutica y hospitales.
- Para obtener el aire a presiones elevadas, es necesario disponer varias etapas compresoras. El aire
aspirado se somete a una compresin previa por el primer mbolo, seguidamente se refrigera, para luego ser comprimido por el siguiente mbolo. El volumen de la segunda cmara de compresin es, en conformidad con la relacin, ms pequeo. - Durante el trabajo de compresin se forma una cantidad de calor, que tiene que ser evacuada por el sistema refrigeracin. - Los compresores de mbolo oscilante pueden refrigerarse por aire o por agua
TURBOCOMPRESORES
Trabajan segn el principio de la dinmica de los fluidos, y son muy apropiados para grandes caudales. Se fabrican de tipo axial y radial. El aire se pone en circulacin por medio de una o varias ruedas de turbina. Esta energa cintica se convierte en una energa elstica de compresin.
- Con este tipo de compresor se pueden lograr grandes caudales (200.000 a 500.000 m/h) con flujo uniforme pero a presiones relativamente bajas (5 bar).
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2.3.1 Caudal
Existen dos conceptos. 1. El caudal terico 2. El caudal efectivo o real Es interesante conocer el caudal efectivo del compresor. Slo ste es el que acciona y regula los equipos neumticos. Los valores indicados segn las normas representan valores efectivos (p. ej.: DIN 1945). 9
El caudal se expresa en m3/min m3/h. No obstante, son numerosos los fabricantes que solamente indican el caudal terico.
2.3.2 Presin
Tambin se distinguen dos conceptos: La presin de servicio La presin de trabajo. En la mayora de los casos, es de 600 kPa (6 bar). Por eso, los datos de servicio de los elementos se refieren a esta presin. Para garantizar un funcionamiento fiable y preciso es necesario que la presin tenga un valor constante. De sta dependen: - la velocidad - las fuerzas - el desarrollo secuencial de las fases de los elementos de trabajo.
2.3.3 Accionamiento
Los compresores se accionan, por medio de un motor elctrico o de explosin interna. En la industria, en la mayora de los casos los compresores se arrastran por medio de un motor elctrico. Generalmente el motor gira un nmero de rpm fijo por lo cual se hace necesario regular el movimiento a travs de un sistema de transmisin. El elemento de accionamiento tambin puede ser un motor de combustin interna. Este tipo de energa es especialmente til para trabajos en terreno en que no se cuenta con electricidad. Si se trata de un compresor mvil, ste en la mayora de los casos se acciona por medio de un motor de combustin (gasolina, Diesel ).
2.3.4. Regulacin
Para adaptar el caudal suministrado por el compresor al consumo que flucta, se debe proceder a ciertas regulaciones del compresor. Existen diferentes clases de regulaciones. El caudal vara entro dos valores lmites ajustados (presiones mxima y mnima). Regulacin de marcha en vaco a) Regulacin por escape a la atmsfera. b) Regulacin por aislamiento de la aspiracin. b) Regulacin por apertura de la aspiracin. Regulacin de carga parcial a) Regulacin de velocidad de rotacin. b) Regulacin por estrangulacin de la aspiracin. Regulacin por intermitencias 10
2.3.5 Refrigeracin
Por efecto de la compresin del aire se desarrolla calor que debe evacuarse. En compresores pequeos, las aletas de refrigeracin se encargan de irradiar el calor. Los compresores mayores van dotados de un ventilador adicional, que evacua el calor. Cuando se trata de una estacin de compresin de ms de 30 kW de potencia, no basta la refrigeracin por aire. Entonces los compresores van equipados de un sistema de refrigeracin por circulacin de agua en circuito cerrado o abierto.
Una buena refrigeracin prolonga la duracin del compresor y proporciona aire ms fro y en mejores condiciones.
En ciertas circunstancias, incluso permite ahorrar un enfriamiento posterior del aire u operar con menor potencia.
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3.3.3 Uniones
Describimos en lo sucesivo los dispositivos de uso comn en neumtica basndonos bsicamente en los modelos Festo.
4.1. IMPURESAS
En la prctica se presentan muy a menudo los casos en que la calidad del aire comprimido desempea un papel primordial.
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Las impurezas en forma de partculas de suciedad u xido, residuos de aceite lubricante y humedad dan origen muchas veces a averas en las instalaciones neumticas y a la destruccin de los elementos neumticos. Los inconvenientes que estas partculas son: Slidas. Desgaste y abrasiones, obstrucciones en los conductos pequeos. Lquidas y gaseosas. El aceite que proviene de la lubricacin de los compresores provoca: formacin de partculas carbonases y depsitos gomosos por oxidacin y contaminacin. Por otro lado el agua en forma de vapor provoca: oxidacin de tuberas y elementos, disminucin de los pasos efectivos de las tuberas y elementos al acumularse las condensaciones. El agua llega al interior con el aire que aspira el compresor. La cantidad de humedad depende en de la humedad relativa del aire, que a su vez depende de la temperatura del aire y de las condiciones climatolgicas La humedad absoluta es la cantidad de agua contenida en un m3 de aire. El grado de saturacin es la cantidad de agua que un m3 de aire puede absorber, como mximo, a la temperatura considerada. Filtrado correcto del aire aspirado por el compresor Utilizacin de compresores exentos de aceite. Si el aire comprimido contiene humedad, habr de someterse a un secado. Existen varios procedimientos: - Secado por absorcin - Secado por adsorcin - Secado por enfriamiento
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Este aire preenfriado pasa por el grupo frigorfico (vaporizador) y se enfra ms hasta una temperatura de unos 274,7 K (1,7 C) En este proceso se elimina por segunda vez el agua y aceite condensados. Seguidamente se puede hacer pasar el aire comprimido por un filtro fino, al objeto de eliminar nuevamente partculas de suciedad.
El filtro tiene la misin de extraer del aire comprimido circulante todas las impurezas y el agua condensada. En los procesos de automatizacin neumtica se tiende cada vez a miniaturizar los elementos, fabricarlos con materiales y procedimientos con los que se pretende el empleo cada vez menor de los lubricadores. El filtro tiene por misin: Detener las partculas slidas Eliminar el agua condensada en el aire Generalmente trabajan siguiendo el siguiente proceso: El aire entra en el depsito a travs de un deflector direccional, que le obliga a fluir en forma de remolino. Consecuentemente, la fuerza centrfuga creada arroja las partculas lquidas contra la pared del vaso y stas se deslizan hacia la parte inferior del mismo, depositndose en la zona de calma. 17
Los filtros se fabrican en diferentes modelos y deben tener drenajes accionados manualmente, semiautomtica o automticamente. El parmetro caracterstico de los filtros es la amplitud de los poros, este determina el tamao mnimo de las partculas que pueden ser retenidas en el filtro. Estas generalmente son: 25 u, 10 u, 5 u, 1 u. Hay que tomar en cuenta que para colocar un filtro con micraje de 5u es necesario tener una etapa de pre-filtrado, para que este filtro no se tapone rpidamente.
Funcionamiento de la purga automtica de agua. El agua condensada es separada por el filtro. De vez en cuando hay que vaciar la purga, porque de lo contrario el agua ser arrastrada por el aire comprimido hasta los elementos de mando. Las purgas se dividen en: - Purgas manuales - Purgas semiautomticas - Purgas automticas Filtro finsimo de aire comprimido Este filtro se emplea en aquellos ramos en que se necesita aire filtrado finsimamente (p. ej., en las industrias alimenticias, qumicas y farmacuticas, en la tcnica de procedimientos y en sistemas que trabajan con mdulos de baja presin). Elimina del aire comprimido, casi sin restos, las partculas de agua y aceite. El aire comprimido se filtra hasta un 99,999% (referido a 0,01 micrn). Este filtro se diferencia del filtro normal en el hecho de que el aire comprimido atraviesa el cartucho filtrante de dentro hacia afuera. La separacin de partculas finsimas hasta 0,01 micrn es posible debido a la finura extraordinaria del tejido filtrante. Las partculas separadas se eliminan del recipiente del filtro, por el tornillo de purga. Para que las partculas de agua y aceite no puedan ser arrastradas por el aire que circula, deben observarse los valores de flujo. Al montarlo hay que tener presente lo siguiente: El prefiltrado aumenta la duracin del cartucho filtrante; el filtro ha de montarse en posicin vertical, prestando atencin al sentido de flujo (flecha).
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Normalmente son llamados mano reductores, que son en realidad reguladores de presin. Tiene como finalidad mantener la presin constante en el sistema. La presin regulada o secundaria es menor al punto de presin mas bajo del sistema de alimentacin. Al ingresar el aire a la vlvula, su paso es restringido por el disco en la parte superior. La estrangulacin se regula por accin del resorte inferior. La presin secundaria a su vez acta sobre la membrana de manera tal que cuando excede la presin del resorte se flecta y el disco superior baja hasta cerrar totalmente el paso de aire desde el primario. Si el aumento de presin es suficientemente alto, la flexin de la membrana permitir destapar la perforacin central con lo cual el aire tendr la posibilidad de escapar a la atmsfera aliviando la presin secundaria. Cuando la presin vuelve a su nivel normal la accin del resorte nuevamente abre la vlvula y la deja en posicin normal
El lubricador tiene la misin de lubricar los elementos neumticos en medida suficiente. El lubricante previene un desgaste prematuro de las piezas mviles, reduce el rozamiento y protege los elementos contra la corrosin. Son aparatos que regulan y controlan la mezcla de aire-aceite. Los aceites que se emplean deben ser: Muy fluidos 19
Contener aditivos antioxidantes Contener aditivos antiespumantes No perjudicar los materiales de las juntas Tener una viscosidad poco variable trabajando entre 20 y 50 C No pueden emplearse aceites vegetales ( Forman espuma)
Los lubricadores trabajan generalmente segn el principio "Venturi". La diferencia de Presin Ap (cada de presin) entre la presin reinante antes de la tobera y la presin en el lugar ms estrecho de sta se emplea para aspirar lquido (aceite) de un depsito y mezclarlo con el aire.
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UNIDAD DE MANTENIMIENTO
La unidad de mantenimiento representa una combinacin de los siguientes elementos: Filtro de aire comprimido Regulador de presin Lubricador de aire comprimido Deben tenerse en cuenta los siguientes puntos:
1. El caudal total de aire en m3/h es decisivo para la eleccin del tamao de unidad. Si el caudal es demasiado grande, se produce en las unidades una cada de presin demasiado grande. Por eso, es imprescindible respetar los valores indicados por el fabricante. 2. La presin de trabajo no debe sobrepasar el valor estipulado en la unidad. 3. La temperatura no deber ser tampoco superior a 50C (valores mximos para recipiente de plstico). 4. La presin de trabajo no debe pasar el valor indicado en la unidad. 5. El tamao de las roscas de entrada la norma inem es de 1/8 , , , 3/8, 1. 6. Todos los componentes del FRL tiene que tener el mismo tamao de rosca.
Es necesario efectuar en intervalos regulares los siguientes trabajos de conservacin a) Filtro de aire comprimido: Debe examinarse peridicamente el nivel de agua condensada, porque no debe sobrepasar la altura indicada en la mirilla de control. De lo contrario, el agua podra ser arrastrada hasta la tubera por el aire comprimido. Para purgar el agua condensada hay que abrir el tornillo existente en la mirilla. Asimismo debe limpiarse el cartucho filtrante. b) Regulador de presin: Cuando est precedido de un filtro, no requiere ningn mantenimiento. c) Lubricador de aire comprimido: Verificar el nivel de aceite en la mirilla y, si es necesario, suplirlo hasta el nivel permitido. Los filtros de plstico y los recipientes de los lubricadores no deben limpiarse con tricloroetileno. Para los lubricadores, utilizar nicamente aceites minerales.
Todos los aparatos poseen una resistencia interior, por lo que se produce una cada de presin -hasta que el aire llega a la salida. Esta cada de presin depende: caudal de paso y de la presin de alimentacin correspondiente. En el diagrama estn representadas varias curvas, La unidad de mantenimiento debe elegirse cuidadosamente segn el consumo de la instalacin. Si no se dispone de un depsito, hay que considerar el consumo mximo por unidad de tiempo.
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Cilindro de simple efecto con mbolo La estanqueidad se logra con un material flexible (perbunano), que recubre el pistn metlico o de material plstico. Durante el movimiento del mbolo, los labios de junta se deslizan sobre la pared interna del cilindro. En la segunda ejecucin el muelle realiza la carrera de trabajo; el aire comprimido hace retornar el vstago a su posicin inicial. Aplicacin: frenos de camiones y trenes. Ventaja: frenado instantneo en cuanto falla la energa.
Cilindros de simple efecto con membrana Una membrana de goma, plstico o metal reemplaza aqu al mbolo. El vstago est fijado en el centro de la membrana. No hay piezas estanqueizantes que se deslicen, se produce un rozamiento nicamente por la dilatacin del material.
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Aplicacin: Se emplean en la construccin de dispositivos y herramientas, as como para estampar, remachar y fijar en prensas.
Cilindros de simple efecto con membrana enrollable La construccin de estos cilindros es similar a la de los anteriores. Tambin se emplea una membrana que, cuando est sometida a la presin del aire, se desarrolla a lo largo de la pared interior del cilindro y hace salir el vstago Las carreras son mucho ms importantes que en los cilindros de membrana (aprox. 50-80 mm). El rozamiento es mucho menor.
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Estos cilindros en el momento de ingresar o salir el pistn se produce un choque entre las culatas y el mbolo. Para carreras cortas se los usa ms a menudo, pero si las carreras y el dimetro del cilindro son grandes no es recomendable usarlos. Se utiliza para dimetros de: 8, 10, 12, 16, 20, 25 mm Cilindro D.E. Amortiguado Cuando las masas que traslada un cilindro son grandes, al objeto de evitar un choque brusco y daos es utiliza un sistema de amortiguacin que entra en accin momentos antes de alcanzar el final de la carrera. Se dispone de una seccin de escape muy pequea, a menudo ajustable
Cilindro DE vstago pasante Este tipo de cilindros tiene un vstago corrido hacia ambos lados. La gua del vstago es mejor, porque dispone de dos cojinetes y la distancia entre stos permanece constante. Puede absorber tambin cargas pequeas laterales. La fuerza es igual en los dos sentidos
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Cilindro DE posicionador Este cilindro est constituido por dos o ms cilindros de doble efecto. Segn el mbolo al que se aplique presin, acta uno u otro cilindro. En el caso de dos cilindros de carreras distintas, pueden obtenerse cuatro posiciones. Aplicacin: - Colocacin de piezas en estantes, por medio de cintas de transporte - Mando de palancas - Dispositivos de clasificacin (piezas buenas, malas y a ser rectificadas)
Cilindro DE Tandem Est constituido por dos cilindros de doble efecto que forman una unidad. Al aplicar presin sobre los dos mbolos se obtiene una fuerza de casi el doble de la de un cilindro normal. Se utiliza cuando se necesitan fuerzas considerables y se dispone de un espacio determinado.
Cilindro DE de Impacto Si se utilizan cilindros normales para trabajos de conformacin, las fuerzas disponibles son, a menudo, insuficientes. El cilindro de impacto es conveniente para obtener energa cintica, de valor elevado. Segn la frmula de la energa cintica, se puede obtener una gran energa de impacto elevando la velocidad. Los cilindros de impacto desarrollan una velocidad comprendida entre 7,5 y 10 m/s (velocidad normal 1 a 2 m/s). Slo una concepcin especial permite obtener estas velocidades. La energa de estos cilindros se utiliza para prensar, rebordear, remachar, estampar, etc. La fuerza de impacto es digna de mencin en relacin con sus dimensiones. En muchos casos, estos cilindros reemplazan a prensas. Segn el dimetro del cilindro, pueden obtenerse desde 25 hasta 500 Nm.
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Cilindro DE Telescpico El cilindro telescpico esta compuesto por varios cilindros ensamblados uno dentro del otro. Es ideal para carreras largas. En neumtica se usa poco, pero tiene gran aplicacin en hidrulica. Se nombran de acuerdo a etapas, usando el dimetro de las camisas.
Cilindro DE Sin Vstago El cilindro sin vstago esta compuesto de una camisa, un mbolo y un carro exterior montado sobre el cilindro. El mbolo puede moverse libremente dentro del cilindro, de acuerdo a las seales neumticas recibidas. El dimetro del cilindro no son grandes pueden ser estos cilindros de 32, 40 y 50 mm de embolo. Existen dos clases de cilindros sin vstago: TUBO RANURADO ENTREGA DE FUERZA POR MEDIO MAGNETICO
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Cilindro de Giro Es un Cilindro doble efecto. El vstago es una cremallera, que acciona un pin. Transforma el movimiento lineal en movimiento giratorio. Los ngulos de giro pueden ser: 45, 90, 180, 290 hasta 270. Es posible determinar el margen de giro dentro del margen total por medio de un tornillo de ajuste. El par de giro es funcin de la presin, de la superficie del mbolo y de la desmultiplicacin. Se emplean para voltear piezas, doblar tubos metlicos, regular acondicionadores de aire, accionar vlvula de cierre, vlvulas de tapa, etc.
Cilindro de Cable Es un Cilindro doble efecto. Los extremos de un cable, guiado por medio de poleas, estn fijados en ambos lados del mbolo. Este cilindro trabaja siempre con traccin. Aplicacin: apertura y cierre de puertas; permite obtener carreras largas, teniendo dimensiones reducidas.
Cilindro de mbolo Giratorio Puede realizar movimiento angular limitado. Su movimiento rara vez sobrepasa los 300. La estanqueidad presenta dificultades. El dimetro o el ancho permiten a menudo obtener solo pares de fuerza pequeos. No se utiliza mucho en neumtica, pero son frecuentes en hidrulica.
Su ngulo de giro no est limitado y hoy es uno de los elementos de trabajo ms empleados que trabajan con aire comprimido. Segn su concepcin, se distinguen: Motores de mbolo Motores de aletas Motores de engranajes Turbomotores
Motores de mbolo Este tipo se subdivide adems en motores de mbolo axial y de mbolo radial. Por medio de cilindros de movimiento alternativo, el aire comprimido acciona, a travs de una biela, el cigeal del motor. Se necesitan varios cilindros al objeto de asegurar un funcionamiento libre de sacudidas. La potencia de los motores depende de la presin de entrada, del nmero de mbolos y de la superficie y velocidad de stos. El funcionamiento del motor de mbolos axiales es idntico al de mbolos radiales. En cinco cilindros dispuestos axialmente, la fuerza se transforma por medio de un plato oscilante en un movimiento rotativo. Dos cilindros reciben cada vez aire comprimido simultneamente al objeto de equilibrar el par y obtener un funcionamiento tranquilo. Estos motores de aire comprimido se ofrecen para giro a derechas y giro a izquierdas. La velocidad mxima es de unas 5000 min , y la potencia a presin normal, vara entre 1,5 y 19 kW (2-25 CV).
Motores de aletas Por su construccin sencilla y peso reducido, los motores de aire comprimido generalmente se fabrican como mquinas de rotacin. Constituyen entonces, en su principio, la inversin del compresor multicelular (compresor rotativo). Un rotor excntrico dotado de ranuras gira en una cmara cilndrica. En las ranuras se deslizan aletas, que son empujadas contra la pared interior del cilindro por el efecto de la fuerza centrfuga, garantizando as la estanqueidad de las diversas cmaras. Bastan pequeas cantidades de aire para empujar las aletas contra la pared interior del cilindro, en parte antes de poner en marcha el motor. En otros tipos de motores, las aletas son empujadas por la fuerza de resortes. Por regla general estos motores tienen de 3 a 10 aletas, que forman las cmaras en el interior del motor. En dichas cmaras puede actuar el aire en funcin de la superficie de ataque de las aletas. El aire entra en la cmara ms pequea y se dilata a medida que el volumen de la cmara aumenta, La velocidad del motor varia entre 3.000 y 8.500 rpm. 30
Tambin de este motor hay unidades de giro a derechas y de giro a izquierdas, as como de potencias conmutables de 0,1 a 17 kW (0,1 a 24 CV).
Motor de engranajes En este tipo de motor, el par de rotacin es engendrado por la presin que ejerce el aire sobre los flancos de los dientes de piones engranados. Uno de los piones es solidario con el eje del motor. Estos motores de engranaje sirven de mquinas propulsoras de gran potencia 44 kW (60 CV). El sentido de rotacin de estos motores, equipados con dentado recto o helicoidal, es reversible.
Turbomotores Pueden utilizarse nicamente para potencias pequeas, pero su velocidad es muy alta (tornos neumticos del dentista de hasta 500.000 rpm ) . Su principio de funcionamiento es inverso al de los turbocompresores. Caractersticas de los motores de aire comprimido - Regulacin sin escalones de la velocidad de rotacin y del par motor - Gran seleccin de velocidades de rotacin - Pequeas dimensiones (y reducido peso) - Gran fiabilidad, seguros contra sobrecarga - Insensibilidad al polvo, agua, calor y fro - Ausencia de peligro de explosin - Reducido mantenimiento - Sentido de rotacin fcilmente reversible
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5.4. FIJACIONES
El tipo de fijacin depende del modo en que los cilindros se coloquen en dispositivos y mquinas. Si el tipo de fijacin es definitivo, el cilindro puede ir equipado de los accesorios de montaje necesarios. De lo contrario, como dichos accesorios se construyen segn el sistema de piezas estandarizadas, tambin ms tarde puede efectuarse la transformacin de un tipo de fijacin a otro. Este sistema de montaje facilita el almacenamiento en empresas que utilizan a menudo el aire comprimido, puesto que basta combinar el cilindro bsico con las correspondientes piezas de fijacin. Fijacin por pies Fijacin por rosca Brida anterior
Brida posterior
El cilindro de mbolo se compone de: tubo, tapa posterior (fondo). tapa anterior con cojinete (manguito doble de copa), vstago, casquillo de cojinete y aro rascador; piezas de unin y juntas.
- El tubo cilndrico se fabrica en la mayora de los casos de tubo de acero embutido sin costura. Para prolongar la duracin de las juntas, la superficie interior del tubo debe someterse a un mecanizado de precisin (bruido). - Para aplicaciones especiales, el tubo se construye de aluminio, latn o de tubo de acero con superficie de rodadura cromada. Estas ejecuciones especiales se emplean cuando los cilindros no se accionan con frecuencia o para protegerlos de influencias corrosivas. - Para las tapas posterior fondo y anterior se emplea preferentemente material de fundicin (de aluminio o maleable). La fijacin de ambas tapas en el tubo puede realizarse mediante tirantes, roscas o bridas. - El vstago se fabrica preferentemente de acero bonificado, Este acero contiene un determinado porcentaje de cromo que lo protege de la corrosin. En cilindros hidrulicos debe emplearse un vstago cromado (con cromo duro) o templado. - Para normalizar el vstago se monta en la tapa anterior un collarn obturador. De la gua de vstago se hace cargo un casquillo de cojinete, que puede ser de bronce sinterizado o un casquillo metlico con revestimiento de plstico. Delante del casquillo de cojinete se encuentra un aro rascador. Este impide que entren partculas de polvo y suciedad en el interior del cilindro. Por eso, no se necesita emplear un fuelle. Estructura de un cilindro neumtico con amortiguacin de fin de carrera.
Tefln
Manguito de copa
Collarn reforzado
Junta preformada
CAPITULO 6 VLVULAS
6.1 GENERALIDADES
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Los mandos neumticos estn constituidos por elementos de sealizacin, elementos de mando y una fuente de trabajo, Los elementos de sealizacin y mando modulan las fases de trabajo de los elementos de trabajo y se denominan vlvulas. Los sistemas neumticos e hidrulicos lo constituyen:
Para el tratamiento de la informacin y rganos de mando es preciso emplear aparatos que controlen y dirijan el flujo de forma preestablecida, lo que obliga a disponer de una serie de elementos que efecten las funciones deseadas relativas al control y direccin del flujo del aire comprimido o aceite. En los principios del automatismo, los elementos reseados se mandan manual o mecnicamente. Cuando por necesidades de trabajo se precisaba efectuar el mando a distancia, se utilizaban elementos de comando por mbolo neumtico (servo). Actualmente, adems de los mandos manuales para la actuacin de estos elementos, se emplean para el comando procedimientos servo-neumticos y electro-neumticos que efectan en casi su totalidad el tratamiento de la informacin y de la amplificacin de seales. Las vlvulas en trminos generales, tienen las siguientes misiones:
Las vlvulas son elementos que mandan o regulan la puesta en marcha, el paro y la direccin, as como la presin o el caudal del fluido enviado por una bomba hidrulica o almacenado en un depsito. En lenguaje internacional, el trmino "vlvula" o "distribuidor" es el trmino general de todos los tipos tales como vlvulas de corredera, de bola, de asiento, grifos, etc. Segn su funcin las vlvulas se subdividen en 5 grupos: 1. Vlvulas de vas o distribuidoras 2. Vlvulas de bloqueo 3. Vlvulas de presin 4. Vlvulas de caudal 5. Vlvulas de cierre
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Un sistema y control de mando neumtico se compone asi: - Actuadores: seales de salida que pueden ser: cilindros, bombas, accionamientos neumticos. - Elemento de control final, de mando o maniobra. Llamada vlvula de vias. - Elemento de procesamiento como vlvulas de presin, temporizadores, etc. - Elementos de entrada o sensores que pueden ser: Vlvulas de pulsador, vlvulas de rodillo, detectores de proximidad. - Fuente de energa o alimentacin: compresor, acumulador, FRL, distribuidor Para tener un buen suministro de energa se debe cumplir: - Aspiracin, Compresor, enfriado, filtrado, secado, acumulador, distribucin, y preparacin. - Se cumple as los requisitos mnimos de calidad del aire comprimido. - Las instalaciones y los componentes son confiables.
El nmero que sigue a continuacin del punto indica ele elemento de que se trata. 1.0, 2.0, 3.0.. .1, 2.1, 3.1 Elemento de trabajo (Cilindros, unidades, etc) rganos de gobierno
Captadores de informacin: Estos elementos de seal tienen nmeros pares e influyen normalmente en el avance del elemento de trabajo.
Captadores de informacin: Estos elementos de seal tienen nmeros impares e influyen normalmente en el retroceso del elemento de trabajo.
Elementos Auxiliares: Estos elementos actan sobre todos los elementos de mando (FRL, vlvulas de bloqueo, vlvulas de seguridad) Elementos de regulacin: (regulador en todo sentido, vlvulas de escape rpido).
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Tambin existe la posibilidad de emplear una combinacin de nmeros y letras. Representacin de los elementos. Todos los elementos deben representarse en el esquema de mando en posicin de reposo. Si no fuera posible o existiera una variacin es necesario indicarlo. Si se dibujan accionadas las vlvulas con posicin de reposo se ha de indicar, por ejemplo, mediante una flecha, o, en caso de un final de carrera, mediante el dibujo de la leva. Posicin de reposo. Posicin de mando, que adoptan las piezas mviles de la vlvula cuando no esta accionada.
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Posicin inicial. Posicin de mando, que adoptan las piezas mviles de la vlvula despus del montaje en la instalacin, conexin de la presin de la red, y a punto de inicio del programa de mando previsto. Ejemplo: Designacin de un final de carrera en posicin de reposo cerrado, en que se dibuja en el esquema de mando en posicin accionada.
Las vlvulas de rodillo abatible pueden emitir una seal solo al ser accionada en un sentido.
Los trazos indican: Que a la salida del vstago se acciona el captador de informacin 1.3, y en al retroceso el captador de informacin 2.2. La flecha expresa que se trata de una vlvula de rodillo abatible, que solamente es accionada al retroceso.
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Ejemplo:
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Estas vlvulas son los componentes que determinan el camino que ha de tomar la corriente de aire, a saber, principalmente puesta en marcha y paro (Start-Stop). Son vlvulas de varios orificios (vas) los cuales determinan el camino que debe seguir el fluido bajo presin para efectuar operaciones tales como puesta en marcha, paro, direccin, etc. Pueden ser de dos, tres, cuatro y cinco vas correspondiente a las zonas de trabajo y, a la aplicacin de cada una de ellas, estar en funcin de las operaciones a realizar.
Las lneas representan tuberas o conductos. Las flechas, el sentido de circulacin del fluido.
Las posiciones de cierre dentro de las casillas se representan mediante lneas transversales. La unin de conductos o tuberas se representa mediante un punto.
Las conexiones (entradas y salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posicin de reposo o inicial.
La otra posicin se obtiene desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las conexiones coincidan.
Por posicin de reposo se entiende, en el caso de vlvulas con dispositivo de reposicin, p. ej., un muelle, aquella posicin que las piezas mviles ocupan cuando la vlvula no est conectada. Conductos de escape sin empalme de tubo (aire evacuado a la atmsfera). Tringulo directamente junto al smbolo.
Conductos de escape con empalme de tubo (aire evacuado a un punto de reunin). Tringulo ligeramente separado del smbolo.
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Para evitar errores durante el montaje, los empalmes se identifican por medio de letras maysculas: Rige lo siguiente: Tuberas o conductos de trabajo A, B, C (2,4,6) Empalme de energa P (1) Salida de escape R, S, T (3,5,7) Tuberas o conductos de pilotaje Z, Y, X (10,12,14)
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Accionamiento por modo de activacin Para llevar las vlvulas de una posicin a la otra es necesario contar con un accionamiento. Los smbolos utilizados para representar los accionamientos estn contenidos en la norma DIN ISO 1219. Estos accionamientos pueden ser: o Manuales o Mecnicos o Neumticos, y o Elctricos.
Accionamientos Manuales
Accionamiento manual. Accionamiento por pulsador con enclavamiento. Accionamiento por pulsador tipo seta. Accionamiento por pulsador tipo seta con enclavamiento. Accionamiento por pulsador tipo seta extractora. Accionamiento por pulsador tipo seta extractora con enclavamiento. Accionamiento por pulsador tipo seta tractora. Accionamiento por palanca.. Accionamiento por palanca con enclavamiento. Accionamiento por pedal. Accionamiento por pedal con enclavamiento. Accionamiento por pedal basculante Accionamiento por pedal basculante con enclavamiento.
Accionamientos Mecnicos
Accionamiento Pulsador, leva mecnico Accionamiento Pulsador, leva mecnico, servopiloteado Accionamiento por rodillo
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Accionamiento por rodillo servopiloteado Accionamiento por rodillo abatible Accionamiento por rodillo abatible servopiloteado Accionamiento por resorte o muelle
Accionamiento por centrado de presin. Accionamiento Elctrico nonoestable Accionamiento Elctrico biestable Accionamiento elctrico servopiloteado Accionamiento por dos bobinas de electroimn. Accionamiento por electroimn con mismo sentido. Accionamiento por electroimn o manual. Accionamiento por motor.
Disponemos de otros tipos de accionamiento, los que se realizan de forma indirecta, es decir, mediante electricidad o mecnica, y los accionamientos manuales o directos, con algn tipo de mecanismo para que un operario interacte.
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En la seccin de simbologa se tiene una mayor coleccin de stos smbolos, aqu solo estn el smbolo general y un servopilotado. En los dibujos, si nos fijamos bien, veremos que los tipos de accionamiento son manuales, la diferencia estriba en que el dibujo de la izquierda llamado indirecto, es en realidad un accionamiento servopilotado, es decir, se necesita a un operario para su accionamiento, igual que en el dibujo de la derecha. El servopilotaje del ejemplo se realiza por presin. As podemos llegar a la conclusin de que existen accionamientos mixtos. Cuando hablamos de accionamiento, siempre nos estaremos refiriendo, al movimiento de la parte mvil que consta en la vlvula.
6.3.4.1 Vlvulas de asiento En estas vlvulas, los empalmes se abren y cierran por medio de bolas, discos, placas o conos. La estanqueidad se asegura de una manera muy simple, generalmente por juntas elsticas. Los elementos de desgaste son muy pocos y, por tanto, estas vlvulas tienen gran duracin. Son insensibles a la suciedad y muy robustas. Las vlvulas de asiento presentan el problema de que el accionamiento en una de las posiciones de la vlvula debe vencer la fuerza ejercida por el resorte y aquella producto de la presin. Esto hace necesario una fuerza de accionamiento relativamente alta. En general presentan un tipo de respuesta pequea, ya que un corto desplazamiento determina que pase un gran caudal. La fuerza de accionamiento es relativamente elevada, puesto que es necesario vencer la resistencia del muelle incorporado de reposicionamiento y la presin del aire.
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Ests vlvulas son de concepcin muy simple y, por tanto, muy econmicas. Se distinguen por sus dimensiones muy pequeas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no puede fluir del empalme P hacia la tubera de trabajo A. Al accionar el taqu, la bola se separa del asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire comprimido. Estas vlvulas son distribuidoras 2/2, porque tienen dos posiciones (abierta y cerrada) y dos orificios activos (P y A). Con escape a travs del taqu de accionamiento, se utilizan tambin como vlvulas distribuidoras 3/2. El accionamiento puede ser manual o mecnico.
Vlvulas de asiento plano Las vlvulas representadas en la figura tienen una junta simple que asegura la estanqueidad necesaria. El tiempo de respuesta es muy pequeo, puesto que un desplazamiento corto determina un gran caudal de paso, Tambin estas vlvulas son insensibles a la suciedad y tienen, por eso, una duracin muy larga. Al accionar el taqu, en un margen breve se unen los tres empalmes P, A y R. Como consecuencia, en movimientos lentos una cantidad grande de aire comprimido escapa de P hacia R, a la atmsfera, sin haber rendido antes trabajo. Estas son vlvulas que no tienen escape exento de solapo.
Las vlvulas construidas segn el principio de disco individual tienen un escape sin solapo. No se pierde aire cuando la conmutacin tiene lugar de forma lenta. Al accionar el taqu se cierra primeramente el conducto de escape de A hacia R, porque el taqu asienta sobre el disco. Al seguir apretando, el disco se separa del asiento, y el aire puede circular de P hacia A. El reposicionamiento se realiza mediante un muelle. Las vlvulas pueden accionarse manualmente o por medio de elementos mecnicos, elctricos o neumticos. Las vlvulas distribuidoras 3/2 se utilizan para mandos con cilindros de simple efecto o para el pilotaje de servoelementos.
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6.3.4.2 Vlvulas de corredera En estas vlvulas, los diversos orificios se unen o cierran por medio de una corredera de mbolo, una corredera plana de mbolo o una corredera giratoria. Consiste en un cuerpo que en su interior contiene una parte mvil y una serie de pasajes internos. La parte mvil puede (al adoptar diversas posiciones) desconectar o comunicar entre si, de diversas formas, a estos pasajes internos. La parte mvil la constituye una pieza torneada que puede deslizarse (como si fuera un pistn) dentro de una cavidad cilndrica que tiene el cuerpo de la vlvula. La forma de esta parte mvil en el caso de las vlvulas direccional se asemeja a un grupo de varios mbolos pequeos, unidos a un eje que los atraviesa por el centro y que los mantiene separado entre s. En ingls este tipo de obturador recibe el nombre de "spool".
Vlvula de corredera longitudinal El elemento de mando de est vlvula es un mbolo que realiza un desplazamiento longitudinal y une o separa al mismo tiempo los correspondientes conductos. La fuerza de accionamiento es reducida, porque no hay que vencer una resistencia de presin de aire o de muelle (como en el principio de bola o de junta de disco). Las vlvulas de corredera longitudinal pueden accionarse manualmente o mediante medios mecnicos, elctricos o neumticos. Estos tipos de accionamiento tambin pueden emplearse para reposicionar la vlvula a su posicin inicial. La carrera es mucho mayor que en las vlvulas de asiento plano.
Vlvula distribuidora 5/2 (principio de corredera longitudinal)
En esta ejecucin de vlvulas de corredera, la estanqueidad representa un problema. El sistema conocido "metal contra metal" utilizado en hidrulica exige un perfecto ajuste de la corredera en el interior del cilindro. Para reducir las fugas al mnimo, en neumtica, el juego entre la corredera y el cilindro no debe sobrepasar 0,002 a 0.004 mm. Para que los costos de fabricacin no sean excesivos, sobre el mbolo se utilizan juntas tricas (anillos toroidales) o de doble copa o juntas tricas fijas en el cuerpo. Al objeto de evitar que los elementos estanqueizantes se daen, los orificios de empalme pueden repartirse en la superficie del cilindro.
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Vlvula de corredora y cursor lateral En esta vlvula, un mbolo de mando se hace cargo de la funcin de inversin. Los conductos se unen o separan, empero, por medio de una corredera plana adicional. La estanqueizacin sigue siendo buena aunque la corredera plana se desgaste, puesto que se reajusta automticamente por el efecto del aire comprimido y del muelle incorporado. En el mbolo de mando mismo, hay anillos toroidales que hermetizan las cmaras de aire. Estas juntas no se deslizan nunca por encima de los orificios pequeos. En este tipo de vlvula, la comunicacin entre las distintas conexiones se realiza gracias a la accin de un cursor. La ventaja en la utilizacin de este elemento, radica en el hecho de que el resorte lo apoya continuamente, supliendo el desgaste natural del cursor por efecto del rozamiento interno, en la vlvula vista anteriormente, el rozamiento no es compensado de manera que el desgaste de la corredera puede permitir la filtracin a otras conexiones. En este tipo de vlvulas, las fuerzas de accionamiento son comparativamente pequeas, comparadas con las vlvulas de asiento.
Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) .Inversin por efecto de presin
Mando por aplicacin bilateral de presin: Existe otro tipo de distribuidor que se distingue del precedente por su modo de accionamiento. Se trata de un distribuidor de impulsos negativos de presin. En este caso el aire es evacuado de las dos cmaras de pilotaje. Por eso, el mbolo de mando tiene en ambos lados orificios pequeos que comunican con el empalme de presin P. Cuando hay aire comprimido en este empalme, tambin reciben presin los dos lados del mbolo de mando. Reina equilibrio. La estructura de un mando con estas vlvulas es sencilla y econmica, pero el mando no es seguro, porque en caso de rotura de una tubera la vlvula invierte automticamente. No pueden resolverse los mandos y las exigencias adicionales en todo caso. Si las longitudes de tubera de mando (volumen) son muy variadas, en el momento de conectar la presin puede producirse una inversin automtica. Para garantizar una inversin correcta, es necesario que el volumen de aire de las dos cmaras sea lo ms pequeo posible.
Vlvula de corredera y cursor lateral (vlvula distribuidora 4/2) . Mando por depresin
Estas vlvulas son generalmente de accionamiento manual o por pedal. Otros tipos de accionamiento son difciles de incorporar a ellas. Se fabrican generalmente como vlvulas distribuidoras 3/3 4/3. Dos discos, al girar, unen los diversos conductos.
Figura a: Distribuidor de disco plano giratorio Figura b: Vlvula de disco plano giratorio (posicin central, desbloqueo)
Esta vlvula se denomina tambin elemento 0 (OR); asla las seales emitidas por vlvulas de sealizacin desde diversos lugares e impide que el aire escape por una segunda vlvula de sealizacin. Si se desea mandar un cilindro o una vlvula de mando desde dos o ms puntos, ser necesario montar esta vlvula.
Tambin se conoce por el nombre de regulador de velocidad o regulador unidireccional. Estrangula el caudal de aire en un solo sentido. Una vlvula antirretorno cierra el paso de aire en un sentido, y el aire puede circular slo por la seccin ajustada. En el sentido contrario, el aire circula libremente a travs de la vlvula antirretorno abierta. Estas vlvulas se utilizan para regular la velocidad de cilindros neumticos. Para los cilindros de doble efecto, hay por principio dos tipos de estrangulacin. Las vlvulas antirretorno y de estrangulacin deben montarse lo ms cerca posible de los cilindros.
Regulador unidireccional
Expulsor neumtico En la industria hace tiempo que el aire comprimido se utiliza para soplar y expulsar las piezas elaboradas. Entonces se produce un gran consumo de aire. En contraposicin al mtodo empleado hasta ahora, en el que se tomaba aire continuamente de la red de aire comprimido, se puede trabajar econmicamente con un expulsor, puesto que se compone de un depsito y una vlvula de escape rpido incorporado. El volumen del depsito se adapta a la cantidad de aire precisada. La seal de expulsin puede darse de forma manual o mediante medios mecnicos, neumticos o elctricos.
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Regulador de presin sin orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula es igual al descrito en la unidad de mantenimiento. No tiene el segundo asiento de vlvula en el centro de la membrana y por tanto, el aire no puede escapar cuando la presin secundaria es mayor. Regulador de presin con orificio de escape El funcionamiento de esta vlvula se ha descrito detalladamente en la unidad de mantenimiento Al contrario de lo que sucede en la precedente, es posible compensar una sobrepresin secundaria. El exceso de presin en el lado secundario con respecto a la presin ajustada se elimina a travs del orificio de escape.
Regulador de presin sin orificio de escape Regulador de presin con orificio de escape
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Vlvulas reguladoras de caudal, de estrangulacin constante: Vlvula de estrangulacin En esta vlvula, la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao superior al dimetro.
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Vlvula de restriccin de turbulencia: En esta vlvula la longitud del tramo de estrangulacin es de tamao inferior al dimetro.
Vlvula de estrangulacin de accionamiento mecnico, actuando contra la fuerza de un muelle. Resulta ms conveniente incorporar las vlvulas de estrangulacin al cilindro.
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2 vlvulas distribuidoras 3/2 (accionamiento mecnico) 2 vlvulas selectoras de circuito 2 vlvulas reguladoras de caudal El bloque de mando puede invertirse accionando mecnicamente las vlvulas distribuidoras 3/2 o aplicando aire comprimido a travs de las vlvulas selectoras de circuito (mdulos 0 [OR]). La figura se muestra el estado cuando se acciona mecnicamente la vlvula 2. Si esta vlvula debe ser conmutada desde otro punto y no directamente desde ella misma, mandamos la seal a Z Y, a travs de las vlvulas selectoras de circuito. El proceso dentro de la vlvula es idntico al de accionamento directo. En el bloque de mando estn incorporados dos reguladores de caudal. Con ellos se puede limitar el aire de escape en las salidas R S. Con esta vlvula y otra de doble efecto se pueden efectuar movimientos individuales o alternativos.
La regulacin del tiempo se logra estrangulando el paso del fluido que llega al acumulador. Cuando la cantidad de aire que ha ingresado al acumulador genera una presin suficiente para vencer el resorte se acciona la vlvula direccional para bloquear la seal de presin y establecer comunicacin
Esta combinacin de elementos consta de cuatro vlvulas distribuidoras 2/2 normalmente cerradas en posicin de reposo. En la posicin inicial, todos los conductos estn bloqueados.
Cuando entra aire comprimido por Z, las vlvulas ocupan la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia A, y el conducto B se pone en escape hacia S. Cuando entra aire comprimido por Y, se obtiene la siguiente posicin: El aire pasa de P hacia B, y el conducto A se pone en escape hacia R. Para obtener la cuarta posicin, debe aplicarse aire comprimido en las dos entradas de seal Z y Y. En esta posicin, los conductos A, B y P se ponen en escape hacia R y S.
Este tipo de vlvulas es especialmente apropiado para detener un cilindro de doble efecto en la posicin que se desee, para posicionar elementos y para efectuar el paro de emergencia. Se obtiene la posicin bsica por medio de muelles centradores; todos los conductos estn cerrados. Al fallar el aire comprimido en el empalme P, en la posicin bsica los mbolos de cilindro permanecen sometidos a presin. La vlvula puede invertirse mediante aire comprimido o por medio de un electroimn y aire comprimido.
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El vstago de un cilindro de simple efecto debe salir al accionar un pulsador. Al soltar el pulsador debe volver a la posicin inicial.
1.0
1.1
1 .0
1 .1
1 .1
5 1
1.6
1
2 1
1.2
1.4
1.1
30%
1. 02
La velocidad del vstago de un cilindro de simple efecto debe ser regulable al retroceso
57
1.0
1. 02
30%
1.1
La velocidad del vstago de un cilindro de simple debe ser regulable al avance y al retroceso por separado.
1.0
1. 02
30%
1.1
100%
2 1
1. 03
1 .0
1. 02
b) Estrangulacin de aire de alimentacin: Arranque ms suave, pero sin precisin en la regulacin y muy dependiente de la carga. No es tan aconsejable como la solucin anterior.
1.0
100%
100%
1. 03
1. 02
1.1
1 3
100%
100%
100%
4 2
100%
1. 03
1 .1
5 1
Simple efecto.
1.0
Doble efecto
1.0
1. 02
2 1
1. 03
3
1 3 4 2
1.1
1.1
1 3
5 1 3
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1.2
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3
Solucin b)
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Solucin c)
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1.2
1 3
1.4
3
1 2
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