UNIVERSIDADE DE PERNAMBUCO ESCOLA POLITCNICA DE PERNAMBUCO

MPCC - MEDIO, PROTEO, COMANDO E CONTROLE DE SUBESTAES ELTRICAS.

RICARDO VINICIUS SOARES DE SANTANA 0312604 ENGENHARIA ELTRICA ELETROTCNICA

Trabalho Final da disciplina de Estgio Curricular Supervisionado orientado pelo Prof. Hamilton Jos Rodrigues.

RECIFE, Maro de 2007.

Orientador Prof. Hamilton Jos Rodrigues.

RESUMO

MPCC - MEDIO, PROTEO, COMANDO E CONTROLE DE SUBESTAES ELTRICAS.

Aluno: De Santana, Ricardo Vinicius Soares.

Orientador: Rodrigues, Hamilton Jos.

Instituio: Universidade de Pernambuco POLI/UPE

Objetivo: Este relatrio tem como objetivo mostrar a tecnologia que est sendo utilizada nas subestaes eltricas na rea de MPCC.

Metodologia: Trabalho desenvolvido com base em livros tcnicos, documentos internos, manuais de equipamentos e na experincia prtica adquirida durante o estgio.

Resultado: A parte de MPCC vem sofrendo uma grande modernizao com a utilizao de equipamentos digitais. O estudo desses equipamentos de total importncia para que durante a implementao do projeto possam ser utilizadas funes j disponibilizadas pelo fabricante, facilitando e automatizando ao mximo o processo.

Palavras-Chave: MPCC

Subestaes

Rels Digitais

Proteo

rea do conhecimento: MPCC de SEs

Visto do Orientador: ___________________________________

SUMRIO 1. INTRODUO .......................................................................................................4 1.1 A empresa ........................................................................................................5 2. OBJETIVOS ...........................................................................................................6 2.1 Objetivos Gerais ...............................................................................................6 2.2 Objetivos Especficos........................................................................................6 2.3 Cronograma de desenvolvimento das atividades .............................................7 2.4 Reviso Bibliogrfica ........................................................................................7 3. DESENVOLVIMENTO............................................................................................8 3.1 Subestaes .....................................................................................................8 3.1.1 Classificao das Subestaes..................................................................8 3.2 Proteo de Sistemas Eltricos de Potncia ....................................................9 3.2.1 Proteo Primria.....................................................................................10 3.2.2 Proteo de Retaguarda ..........................................................................10 3.2.3 Seletividade e Coordenao ....................................................................10 3.2.4 Proteo de transformadores...................................................................11 3.2.5 Proteo de barramento...........................................................................11 3.2.6 Proteo de linhas....................................................................................12 4. CONSTRUINDO UM PROJETO DE MPCC.........................................................12 5. ESTUDO DE EQUIPAMENTOS PARA AUTOMAO.......................................13 5.1 Estudo dos softwares utilizados......................................................................16 6. DESENVOLVIMENTO DE LGICAS PARA AUTOMAO...............................20 6.1 Lgicas para o CLP ........................................................................................20 6.2 Lgicas para rels e unidades de controle .....................................................24 7. COMISSIONAMENTO DA SE JOAIRAM 230KV/69KV DA CHESF ...................25 7.1 Testes dos Painis em Fbrica.......................................................................25 7.2 Etapas do comissionamento...........................................................................26 8. RETROFIT DAS SES ASSOCIADAS A SE JOAIRAM: RECIFE II E BONGI ....27 9. CONTRIBUIES DO ESTGIO PARA O ESTUDANTE ..................................28 10. CONCLUSO ....................................................................................................29 11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ..................................................................30

1. INTRODUO

As transformaes a que o setor eltrico est sendo submetido exigem que as empresas estejam aptas a atuar em ambientes cada vez mais dinmicos e em permanente evoluo, para que possam oferecer energia com maior confiabilidade e qualidade. Desta maneira, para garantir atuao num cenrio cada vez mais competitivo, as empresas do setor eltrico vm automatizando os seus processos produtivos. O termo Automao Eltrica tem sido usado para designar os sistemas digitais que so utilizados para superviso, comando, controle e proteo dos vrios componentes do sistema eltrico. Estes sistemas podem ser classificados quanto ao processo a que esto relacionados em: sistemas de superviso e controle do sistema de potncia, sistema de automao de subestaes, sistema de automao de usinas ou sistema de automao da distribuio. Estes sistemas trocam informaes entre si, de forma a executar suas funes, sem duplicao na coleta de dados e nas aes, estando ligados entre si atravs de uma rede de comunicao de dados. Os sistemas digitais para todos os tipos de automao eltrica so compostos por vrios nveis hierrquicos de ao, e visam prover os meios para operao e manuteno do sistema eltrico. Os nveis de automao podem ser identificados por: Nvel 0: constitudo pelos equipamentos de campo a controlar; Nvel 1: sistema de aquisio de dados e controle. composto pelas Unidades de Aquisio de Dados e Controle (UAC), constituindo a interface com o processo. Existem dois tipos de equipamentos que podem ser utilizados para UAC: as denominadas UTR Unidades Terminais Remotas e os CLP Controladores Lgicos Programveis; Nvel 2: l encontramos os computadores que fazem a superviso das mquinas e equipamentos, constituindo o sistema de controle central da instalao; Nvel 3: onde ocorre a operao e o atendimento das subestaes e usinas distncia, geralmente denominado de Centro de Operao do Sistema (COS).

1.1 A EMPRESA A ESC Engenharia de Sistemas de Controle Ltda foi fundada em Recife em 1999 por profissionais altamente especializados, com mais de 15 anos de experincia como funcionrios da CHESF Companhia Hidro Eltrica do So Francisco, visando preencher a lacuna existente no mercado local no

desenvolvimento de Sistemas de Controle Digital voltados para o setor eltrico com nfase em usinas hidreltricas e subestaes de transmisso de alta tenso. Hoje em dia a ESC possui um corpo tcnico especializado em diferentes sistemas de Interface Humano-Mquina, Rels de Proteo e Controladores Lgicos Programveis alm do conhecimento sobre os processos na sua rea de atuao, com trabalhos realizados no Brasil, Turquia, ndia, Argentina, Paraguai, Alemanha e Filipinas.

2. OBJETIVOS 2.1 OBJETIVOS GERAIS Ao trmino do estgio, o aluno estar capacitado a analisar projetos de MPCCS (Medio, Proteo, Comando, Controle, Superviso) de Subestaes; elaborar projetos de fiao de painis e interligao entre painis e equipamentos de ptio; analisar e desenvolver projetos de diagramas lgicos e parametrizar equipamentos para automao atravs dos softwares DIGSI (rels) e S7 (CLP); conhecimento nos protocolos de comunicao para equipamento SICAM PAS, da Siemens. 2.2 OBJETIVOS ESPECFICOS Participao e acompanhamento em projetos de automao de subestaes de energia: Fase inicial e paralela, onde so observados os fundamentos bsicos de automao de subestaes com a percepo e definio dos elementos bsicos do sistema eltrico e equipamentos de alta tenso, sempre observando os aspectos do projeto funcional durante sua elaborao. Participao e acompanhamento nos Projetos Funcionais, de Fiao e Interligao de MPCCS (Medio, Proteo, Comando, Controle e Superviso) da Subestao de JOAIRAM 230/69Kv, da CHESF: A elaborao de um projeto funcional compreende a parte mais refinada de MPCCS sendo indispensvel para a implementao dos projetos de Fiao, que mostra a lista de equipamentos (rels auxiliares, unidades de controle e proteo, etc.) e a ligao dos componentes do painel e o projeto de interligao, que mostra a ligao dos equipamentos de ptio com os painis. Estudo de equipamentos para automao: rels da linha SIPROTEC da Siemens, controladores lgicos programveis (CLP) da linha SIMATIC S7 da Siemens, e de equipamentos para oscilografia (SIMEAS R da Siemens): Leitura de manuais para conhecimento do equipamento: Suas funes, aplicaes gerais e especificas, programao e parametrizao. Parametrizao de equipamentos para automao atravs dos

softwares: DIGSI (rels) e Step7 (CLP): Utilizao dos softwares para implementao das lgicas elaboradas nos diagramas funcionais. Desenvolvimento de lgicas para automao em CLP, rels e unidades de controle: Etapa executada juntamente com a elaborao do projeto funcional

para realizao da automao a partir dos equipamentos especificados, visando sempre atender as necessidades do projeto para um perfeito funcionamento e a segurana para evitar acidentes durante manutenes e manobras no campo. Participao no projeto de MPCCS da SE JOAIRAM: Compreende a fase desde a elaborao do projeto, teste de aceitao de fbrica e comissionamento da subestao. Participao e acompanhamento do Retrofit das SEs associadas SE Joairam: Recife II e Bongi da CHESF: Compreende a fase de modificao de uma subestao existente sem proteo digital, a fim de faz-la comunicar com outra que possui equipamento digital em sua arquitetura.

2.3 CRONOGRAMA DE DESENVOLVIMENTO DAS ATIVIDADES

Atividades 01 Anlise de Diagramas Funcionais Parametrizao de Rels de Proteo e Controle Participao no Projeto de MPCCS da SE Joairam Relatrios Parciais e Final 02 03 Ms 04 05 06

2.4 REVISO BIBLIOGRFICA Como ferramentas de estudo, ao longo do estgio, foram consultados vrios manuais dos equipamentos que so utilizados nos projetos de automao e proteo. Tais manuais tiveram uma elevada importncia durante o aprendizado e integrao do estagirio com a empresa, para que o trabalho prtico pudesse ser desenvolvido. A empresa tambm possui um acervo de livros tcnicos na rea de proteo de sistemas eltricos de potncia, programao de CLPs e etc. No surgimento de alguma dvida, esses livros eram consultados como material de apoio.

3. DESENVOLVIMENTO 3.1 SUBESTAES O objetivo principal de um sistema eltrico de potncia transferir toda energia eltrica gerada por fontes primrias de energia (hidrulica, trmica, nuclear, etc) para os seus consumidores, garantindo qualidade e confiabilidade. Para atingir este objetivo, o sistema eltrico de potncia dividido em partes qualitativamente distintas que se interagem formando o sistema eltrico como um todo: Gerao, Transmisso, Seccionamento e Distribuio/Alimentao. Sem sombra de dvidas, uma das partes mais importante de um sistema eltrico de potncia a subestao. Uma subestao um conjunto de equipamentos (disjuntor, transformadores, chaves seccionadoras, TCs, TPs pra-raios, compensadores sncronos e estticos, reator, banco de capacitor, etc.) usados para controlar, modificar, comandar, distribuir e direcionar o fluxo de energia eltrica em um sistema eltrico. Os equipamentos de uma subestao so divididos em: principal, de manobra, de medio, proteo comando e controle (MPCC), e servio auxiliar. Os equipamentos principais so aqueles que atuam diretamente no fluxo de potncia. Os de manobras so aqueles responsveis por abrir, fechar e isolar circuitos e componentes. Os de MPCC como o prprio nome j diz, so responsveis pelo comando, controle, medio e proteo da subestao e o servio auxiliar responsvel pelo fornecimento da energia eltrica que alimenta a prpria subestao.

3.1.1 Classificao das Subestaes Existem vrias formas de se classificar as subestaes: quanto funo, quanto ao sistema da SE, quanto ao nvel de tenso, quanto instalao, e quanto ao tipo de isolamento. Quanto sua funo elas podem ser de manobra, permitindo manobrar o fluxo de potncia sistema eltrico de potncia, conectando e desconectando os equipamentos eltricos. Podem ser tambm de transformao, permitindo elevar ou baixar a tenso quando for mais conveniente para operao do sistema eltrico. Podem ser ainda de seccionamento, de distribuio, de converso e de converso de freqncia.

Quanto ao sistema da subestao elas podem ser de transmisso, pois est inserida no sistema de transmisso, de distribuio, pois est inserida no sistema de distribuio, e de consumidor, pois so responsveis por interligar um consumidor com o sistema eltrico de potncia. Quanto ao nvel de tenso elas podem ser de baixa tenso (at 1 kV), de mdia tenso (entre 1kV e 66kV), de alta tenso (entre 69kV e 230kV), extra alta tenso (entre 231kV e 800kV) e de ultra alta tenso (acima de 800kV). Quanto instalao elas podem ser ao tempo, estando sujeitas as intempries e abrigadas, no esto sujeitas as intempries. Quanto ao tipo de isolamento elas podem ser areas, onde o meio isolante que separa as linhas com diferentes nveis de potencial eltrico o ar. As subestaes blindadas so aquelas que possuem o gs como meio isolante, e as subestaes hibridas so aquelas que possuem o ar e tambm o gs como meio isolante em pontos distintos, a fim de reduzir a rea ocupada.

3.2 PROTEO DE SISTEMAS ELTRICOS DE POTNCIA Os rels de proteo tm um papel fundamental na proteo de sistemas eltricos de potncia, pois eles conseguem distinguir logicamente a diferena de uma corrente de curto-circuito para uma corrente de carga, e em alguns casos, distinguir diferentes locais de falta. Os trs indicadores que do as informaes necessrias que permitem distinguir entre correntes de carga e de curto-circuito so: tenso, corrente e ngulo entre corrente e a tenso. As correntes de curto-circuitos so geralmente maiores que as correntes de carga, e o ngulo de atraso da corrente em relao tenso , em geral, maior para correntes de curto-circuito do que para correntes de carga. Por essa razo, os rels de proteo contra faltas usam a tenso e a corrente como grandezas caractersticas de entrada. Uma vez que as correntes de falta esto sempre atrasadas, o ngulo entre a tenso e a corrente, alm de indicar o tipo de corrente, mostra a direo da corrente de falta. Uma outra relao, a razo entre a tenso e a corrente determina a distncia entre o local do rel e a falta. Quanto localizao do rel, faltas prximas provocam correntes grandes, baixa tenso, e enquanto defeitos mais distantes provocam correntes menores e tenses no to baixas.

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Em um sistema de proteo h inmeros tipos de rels com funes especificas para cada tipo de aplicao, dentre eles importante citarmos: rel de sobrecorrente temporizado (51) e instantneo (50), rel de sobrecorrente direcional (67), rel de distncia (21), rel diferencial (87), rel de subtenso (27) e o rel de sobretenso (59). A proteo desempenha uma funo importante em um sistema confivel, e deve ser devidamente considerada ao planejar o sistema. Os disjuntores e rels associados devem atuar para proteger o sistema dos efeitos dos curto-circuitos nos equipamentos e com o objetivo de minimizar os danos nos equipamentos com falta.

3.2.1 Proteo Primria A proteo primria a primeira linha de defesa contra curto-circuitos. Na maioria dos casos, os rels primrios operam dentro de alguns ciclos para iniciar a atuao do disjuntor e resultam em tempos de limpezas lquidos da ordem de trs a sete ciclos (60Hz). A fim de cobrir todos os equipamentos de um sistema com rels seletivos (somente o equipamento defeituoso removido) de alta velocidade, tiramos vantagens dos rels citados anteriormente. Tratam-se de rels que distinguem a direo da corrente, sentem a distncia do local do rel at o ponto de falta, ou operam seguindo o principio diferencial. Cada seo de linha, barra, transformador e gerador de um sistema so protegidos por proteo primria por suas respectivas zonas de atuao.

3.2.2 Proteo de Retaguarda A proteo de retaguarda, como o prprio nome indica, instalada para salvar o sistema no caso de falha da proteo primria. Tambm salva a situao, no caso de falha do disjuntor para limpar curto-circuitos detectados pela proteo primria. Esta definio subtende que a proteo de retaguarda tem que ser alimentada de TCs e Tps e tenso continua de controle independente da usada para proteo primria, e alm disso, a proteo de retaguarda tem que disparar disjuntores diferentes daqueles disparados pela proteo primria.

3.2.3 Seletividade e Coordenao Uma zona de proteo primria seletiva quando cada rel protege uma zona ou equipamento especfico e no operar para faltas fora dessa zona. Rels

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usado para retaguarda, precisam ser coordenados para assegurar uma atuao seletiva. Rels de retaguarda tm que ser seletivos em relao aos rels primrios, isto , eles no devem operar at que seja evidente que o rel primrio adequado tenha falhado, ou o seu disjuntor associado no disparou.

3.2.4 Proteo de transformadores Os transformadores esto sujeitos a faltas fase a fase, mas muito mais frequentemente sofrem faltas de fase a terra, espira a espira, ou do enrolamento de AT para o enrolamento de BT. Faltas nos transformadores so geralmente de dois tipos: os de ocorrncia repentina e os de ocorrncia lenta. Do ltimo tipo so geralmente as faltas incipientes e, em alguns casos, podem ser detectadas por procedimento de proteo, tais como anlise do gs. A quantidade de proteo proporcionada e a sensibilidade da proteo, assim como a proteo de outros elementos do sistema uma questo de economia e de consideraes quanto confiabilidade a ser conferida ao sistema. Uma proteo maior ir exigir um investimento maior e maior manuteno, e um exagero de proteo pode conduzir a um excesso de desligamentos indevidos. Sobretenses e disparos indevidos excessivos so bons para o elemento protegido, mas diminui a confiabilidade do sistema e a continuidade dos servios. Portanto, em esquemas de proteo de transformadores podem ser aplicados os seguintes tipos de protees: anlise do gs, proteo diferencial do transformador, proteo diferencial de terra, rel de sobrecorrente instantneos e de tempo inverso, proteo de sobrecarga, rel de presso, entre outras.

3.2.5 Proteo de barramento A proteo de barramento segue as regras gerais de protees de equipamento, instalando-se geralmente tanto a proteo primria como a de retaguarda. O cuidado com que a proteo de barramento escolhida depender da importncia do barramento para o sistema. Ento em um barramento podemos utilizar diversos tipos de rels como: rele de sobrecorrente conectados

diferencialmente, rels diferenciais de tenso, entre outros.

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3.2.6 Proteo de linhas Na proteo das linhas de transmisso podemos utilizar alguns tipos de rels que so de fundamental importncia para o sistema de proteo, pois nas linhas de transmisses que tem uma maior probabilidade de ocorrer as faltas, devido a sua longa extenso com grande possibilidade de ocorrer descargas atmosfricas sobre elas. Nas LTs utilizamos rels de distncia, pois ele realmente mede a distncia entre o local do rele e o ponto de falta na linha. Juntamente podemos utilizar um esquema de proteo chamado de Teleproteo cuja funo abrir

instantaneamente os dois disjuntores das extremidades da linha, isolando a falta. Outro rel utilizado em uma linha o rele de sobrecorrente instantneo e temporizado.

4. CONSTRUINDO UM PROJETO DE MPCC Para que se possa construir um projeto de MPCC a primeira coisa a ser feita a identificao no processo dos condicionamentos inerentes ao sistema como cargas, curtos circuitos e regulao de tenso, etc. ento passa a ser necessrio identificar as funes necessrias aos elementos do sistema, o que precisa ser protegido? Que tipo de proteo usar? Precisar ser redundante? Para que possam ser definidos os dispositivos necessrios para executar as funes desejadas. As caractersticas mecnicas e eltricas desses dispositivos devem ser identificadas e ento se deve iniciar a construo do projeto funcional, fiao e interligao, respectivamente. Entre as partes principais de um projeto de MPCC esto a funcionalidade, fiao e interligao. No projeto funcional esto presentes todas as lgicas do sistema que est sendo controlado. Tambm apresentada a forma com que os sinais so tratados desde sua aquisio at a distribuio para o local de atuao. A proteo e o controle do processo devem se comportar da forma que est exemplificada no projeto funcional a partir dos sinais recebidos dos equipamentos de ptio, como disjuntores, seccionadoras e transformadores, que so os principais equipamentos presentes nas subestaes. A instalao dos equipamentos de proteo e controle feita em painis que so confeccionados a partir de um projeto de fiao. Neste projeto se encontra o

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desenho do painel, a forma como ele deve ser construdo, a lista de material com os equipamentos como os rels de proteo e controle, CLPs, disjuntores, rels auxiliares, rguas de borne etc. Existe um layout que informa o local de cada equipamento e como ele deve receber os fios, ou seja, a forma correta de executar a ligao entre os equipamentos para que a lgica da funcionalidade seja atendida. Aps a confeco do projeto de fiao deve-se interligar o painel com os equipamentos de ptio e com outros painis para que possa haver a integrao entre todos os equipamentos e a aquisio dos sinais necessrios. No projeto de interligao existe uma lista de cabos e os locais para onde estes cabos devero ser lanados e conectados.

5. ESTUDO DE EQUIPAMENTOS PARA AUTOMAO No projeto que foi tomado como base para o desenvolvimento do estgio, foi indispensvel o estudo dos equipamentos de automao utilizados para que o estagirio pudesse conhecer as particularidades que eram oferecidas pelo fabricante e ento fosse possvel a implementao de lgicas complementares e uso das funes intrnsecas do equipamento. A linha de rels Siprotec muito vasta e apenas alguns componentes que atendiam as necessidades eram utilizados com mais freqncia. Essa linha de equipamentos de proteo e unidades de controle da Siemens tem vantagens inovadoras no campo de rels de proteo e automao de subestaes, pois oferece uma total integrao da proteo, controle, monitoramento e automao das funes incorporadas em um nico dispositivo. O dispositivo 7SD52 fornece a funo de proteo diferencial e incorpora todas as funes geralmente requeridas para proteo de linhas de transmisso. Foi projetado para todos os nveis de tenso de distribuio e pode proteger de 2 at 6 zonas. Ele usa fibra tica ou redes de comunicao digital para trocar seus telegramas e inclui caractersticas especiais para o uso em redes de comunicao multiplexadas. O dispositivo 7SS52 contempla a funo de proteo de barra. Ele possui um dispositivo central que se comunica por fibra tica com pequenos dispositivos espalhados em todos os Bays identificando falha de disjuntores em nveis de tenso mdio, alto e ultra-alto com vrias possibilidades de arranjos.

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O dispositivo 7UT61 de proteo diferencial usado para faltas rpidas e seletivas em transformadores de todos os nveis de tenso. A proteo pode ser parametrizada para transformadores trifsicos ou monofsicos. Este rel pode ser adaptado para o funcionamento de outras funes intrnsecas dependendo da forma de como realizada a parametrizao. O dispositivo 7UM61 contm muitas funes adicionais como faltas para terra, sobrecargas, sobretenso entre outras. O dispositivo 7SJ6 pode ser usado para proteo e controle de linhas de alta e mdia tenso e possui funes como: sobrecorrente temporizada, direcional, sub e sobretenso, religamento, entre outras. O dispositivo 6MD66 possui a funo de controle de equipamentos, ou seja uma unidade de controle como mais conhecida. Com um display grfico com um teclado, as aes de operaes so executadas de forma simples e intuitiva. O display de comando separado do display de controle, se necessrio. Possui chave para no permitir a operao de pessoas no autorizadas e tambm

intertravamentos com o restante do sistema. As funes de cada equipamento so ativadas a partir da necessidade de proteo do bay. Por exemplo, se o bay a ser protegido for uma linha de 230kV, usaremos um rel 7SD52 para proteo de distancia, direcional, diferencial de linha, sincronismo, religamento entre outros. Uma 6MD66 para controle e comandos dos equipamentos. Se for um bay de transformador, usaremos um 7SJ6 para sobretenso temporizada e instantnea e falha disjuntor. A proteo diferencial ativada no rel 7UT6. A proteo de sobrecorrente temporizada e instantnea com restrio de tenso e o 7SS5 para fazer o diferencial de barra. Esse exemplo exposto de uma forma simples, pois para descrever a quantidade de protees utilizadas e a capacidade de cada rel em seus ramos de atuao o estudo precisa ser bastante aprofundado. O CLP da famlia S7-300 geralmente utilizado em aplicaes de pequena e mdia escala. Ele bastante adaptvel com mdulos de expanso de I/O quando for necessrio, devido a um aumento de dados nos processos. Tem a disposio 19 tipos de CPU desde as mais simples sem nenhuma I/O, nem memria integrada at as que possuem I/O integradas, vrios tipos de comunicao por protocolos diferentes e grandes faixas de operao em temperaturas de -25C at 60C. Os cartes de entradas digitais, analgicas e sadas digitais so escolhidos dependendo

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da quantidade necessria para atender a solicitao do processo. O mdulo de comunicao usado foi o CP341 que pode ter trs variaes para comunicao CP341 RS232, CP341 20mA TTY e CP341 X27 (RS422/485). O adotado no projeto foi o ltimo. Ele utiliza a comunicao serial, os bits individuais de cada byte so transmitidos um aps o outro em uma ordem fixa. O trafico de dados full-duplex, ou seja, os dados podem ser enviados e recebidos simultaneamente. Isso e mais alguns pontos de como ocorrer a transmisso de dados definida no protocolo como inicializao da transmisso, controle de caracteres, quadro de caracteres, backup de dados, tempo de atraso e a velocidade da transmisso. A CP341 suporta os seguintes protocolos: 3964(R) procedure, RK 512 computer connection e ASCII Driver e tambm possvel adquirir licenas para protocolos adicionais. Outro equipamento de suma importncia em uma subestao o Registrador Digital de Perturbao, ou Gravador Digital de Faltas. Ele usado para aplicaes que precisam de garantia de qualidade de energia em sistemas de ultra-alta, alta e media tenso. Ele usado para aquisio e anlise dos processos do sistema. Todos os registrados de perturbaes tradicionais podem ser substitudos pelo SIMEAS R, que um equipamento com tecnologia inovadora na rea de oscilografia de subestao. Funes de gravao de faltas com selo de tempo e compresso dos arquivos de dados, registro da qualidade do sistema, registro de energia e freqncia, registro de binrias e registros de teste pode ser ativadas em paralelo. Isso significa que o SIMEAS R pode ser usado para aplicaes que, at agora, eram requeridos instalao de diferentes tipos de equipamentos. A gravao de faltas serve para registrar eventos de faltas em sistemas de potncia. Faltas, eventos podem ser registrados do comeo ao fim com mudanas abruptas nas medies. tarefa do registrador de perturbaes reconhecer quais eventos e devem ser registrados no arquivos de pr-eventos. A gravao continua at quando o estado transitrio chegar ao fim, ou seja, o transitrio entre uma falta e o estado normal de operao. Pode-ser ver a aplicao dos registrados de perturbaes, por exemplo, no registro e anlises de posio das faltas (quando conectado ao OSCOP P), a progresso de correntes de curtos circuitos e tenso, transitrios de faltas para terra, flutuao de tenso, etc.

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Equipamentos

operacionais

como

equipamentos

de

compensao,

equipamentos de proteo e disjuntores de fora podem ser monitorados. Usando os registradores, a funcionalidade dos equipamentos operacionais podem ser otimizadas pelo usurio.

5.1 ESTUDO DOS SOFTWARES UTILIZADOS O DIGSI um software da Siemens utilizado para configurao dos rels da linha Siprotec. Durante a programao podem ser criada funes lgicas, modificar funes existentes ou intertravamentos, criar grupos de indicao para um processo especifico, criar mensagens de alarmes, entre outras. Isso feito no CFC, que uma ferramenta muito poderosa do DIGSI. Geralmente so criados vrios CFCs diferentes para atender as lgicas solicitadas pelo projeto. Existem CFCs para parte de proteo, intertravamentos, comandos de equipamentos, entre outros. A figura 1 mostra uma pequena lgica em diagrama de blocos. mostrada uma lista de blocos que so disponibilizados para a construo das lgicas. As entradas e sadas dos blocos so ligados a pontos que so previamente configurados em uma matriz onde so acrescentados novos e marcados os j existentes. Esses so pontos so definidos no projeto funcional. A figura 2 mostra a matriz de configurao.

Figura 1 interface do CFC.

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Figura 2 Matriz de configurao. Alguns rels possuem uma interface grfica para operao. Essa interface deve ser configurada no Display Editor de acordo com a parte do sistema que ele ficar responsvel pelo monitoramento. A figura que fica normalmente visvel chamada de Default Display. O Default Display mostra valores de medio operacional dinamicamente. O Control Display usado para comandar

equipamentos de acordo com a manobra necessria.

Figura 3 Versatilidade do Display Editor. Para realizao de testes reais com os rels existe um mdulo chamado de Hardware Test. Para utilizar esse mdulo necessrio ficar online com o equipamento, ou seja, ser feita uma conexo de um PC que possua o DIGSI instalado com o rel via um cabo. Nesse mdulo podem ser atuadas binrias de

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entrada e de sada e leds. Os testes so realizados para poder ter a confirmao de que a rel est parametrizado da forma correta. Todos os sinais que o rel manda e recebe quando ele est online, podem ser vistos no Generate Indications. Todas as indicaes geradas pelos testes manuais e recebidas pelo rel iro aparecer nessa lista.

Figura 4 Interface do Hardware Test. O software utilizado para programar o PLC S7-300 o Step7. Para iniciar o trabalho deve-se criar um novo projeto. Ento recomendado que a parte de hardware seja configurada antes da parte do software. A vantagem disso o display do Step7 possibilita enderear mais facilmente no mdulo Hardware Configuration Editor. Nesse mdulo no s pode-se definir endereos como tambm escolher os parmetros e propriedades dos mdulos. Se o projeto existir mais de uma CPU, por exemplo, nesse modulo que sero definidos os endereos MPI de cada uma delas. A interface do programa quando se est trabalhando na parte de configurao de hardware mostrada na figura 5.

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Figura 5 Interface para configurao de hardware Na navegao pelo catlogo de hardware feita seleo dos componentes como CPU, modulo de alimentao, comunicao, cartes de entradas e sadas digitais. O Slot 1 obrigatoriamente a fonte de alimentao, Slot 2 a CPU, o Slot 3 o modulo de interface que serve para conectar os racks de expanso. A partir do slot 4 que considerado o primeiro slot para mdulos de entrada e sada o endereamento feito automaticamente medida que so acrescentados os componentes. Se houver a necessidade de mudar o endereo de algum componente, basta apenas um duplo click e o novo endereo, mas preciso ter certeza sobre os possveis efeitos de mudana de um endereo para que no haja conflito entre mdulos. Depois da configurao do hardware, pode ser iniciada a parte da programao do software. Trs formas so oferecidas no Step7: Ladder, List e Blocos. A forma que ser explana neste relatrio a linguagem de blocos, pois foi utilizada no desenvolvimento do estgio. Na CPU existem dois diferentes tipos de programas sendo executados, o sistema operacional e o programa do usurio. O sistema operacional organiza todas as funes e a seqncia da CPU que no esto associadas com as tarefas de controle. O programa do usurio deve ser

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criado e transferido (feito o download) para a CPU. Este programa contm todas as funes necessrias para processar as tarefas de automao especficas. Para ser feita a programao, o Step7 reserva estruturas para que o programa seja construdo da forma que mais agradar ao programador facilitando o entendimento de programas extensos, tornando-os mais organizados, mais fceis de fazer atualizaes e a correo de erros mais simples desde que o programa possa ser testado em sees separadas. Com isso o teste de comissionamento ser feito com mais facilidade. Existem vrios tipos de blocos que podem ser usados no programa. Os blocos de organizao (OB) determinam a estrutura do programa do usurio, eles fazem a interface entre o sistema operacional e o sistema do usurio. Os blocos de funo do sistema (SFB) e as funes do sistema (SF) so integrados na CPU e reservam o acesso para algumas funes importantes. Os blocos de funes (FB) so blocos que possuem memria a qual pode ser programado pelo usurio. As funes (FC) contm as rotinas dos programas para funes usadas frequentemente. Como eles fazem parte dos blocos que programveis pelo usurio, as funes so blocos lgicos sem memria. Variveis temporrias so salvas na pilha de dados e esses dados so perdidos quando o bloco executado. No se pode atribuir valores iniciais num dado local de um FC. Os blocos de dados de exemplos (instance DB) so associados ao bloco quando um FB/SFB chamado. Eles so criados automaticamente durante a compilao para salvar os parmetros que esto sendo transferidos nos FB/SFB. E por fim os blocos de dados (DB) que so reas de dados para armazenar dados do usurio, alm dos dados que so atribudos para um bloco de funo, dados compartilhados tambm podem ser definidos e usados por outros blocos. Os OBs, FBs, SFBs, FCs e SFCs contem sees do programa e so consequentemente tambm conhecidos como blocos lgicos. A quantidade de blocos lgicos que a CPU pode suportar especificado e limitado para cada modelo.

6. DESENVOLVIMENTO DE LGICAS PARA AUTOMAO 6.1 LGICAS PARA O CLP O CLP S7-300 foi utilizado no projeto para automatizar os servios auxiliares da SE Joairam. Ele foi instalado em um Painel que recebeu o nome de 7UA9. O CLP

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aquisita todos os pontos que foram definidos no projeto funcional e envia para o centro de controle. Ele tambm utiliza esses pontos para executar as lgicas de intertravamentos e comandos. As lgicas so construdas para atender as especificaes do cliente. O automatismo feito para se possa operar do centro de controle os disjuntores motorizados dos painis e se ocorrer falta de tenso, o Grupo Gerador Diesel (GMG) seja partido automaticamente e passe a gerar energia para alimentar as cargas essenciais da SE. Todas essas operaes so fiscalizadas pelo CLP, que com os intertravamentos implementados, pode permitir ou no que os comandos sejam executados. Os intertravamentos so muito importantes, pois evitam manobras erradas e acidentes em sua grande maioria. Uma das lgicas elaboradas tem como objetivo dar a permisso para que o GMG possa ser partido. No projeto essa permisso recebe o nome de Release. A lgica est de acordo com a figura 6.

Figura 6 lgica de intertravamento do GMG. A forma mostrada na Figura 6 a representao que colocada no diagrama funcional, pois de fcil entendimento at para as pessoas que s possuem um conhecimento bsico em portas lgicas. Quando implementamos a lgica no programa do CLP a parte grfica torna-se de difcil interpretao. Mesmo sabendo que a essncia lgica continua igual, s as pessoas que trabalham com o Step7 conseguem entender o que est sendo mostrado no diagrama de blocos. As figuras 7 e 8 mostram como fica a lgica da figura 6 aps a implementao no CLP.

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Figura 7 Implementao da lgica no CLP.

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Figura 8 Implementao da lgica no CLP.

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6.2 LGICAS PARA RELS E UNIDADES DE CONTROLE As lgicas para os rels e unidades de controle foram desenvolvidas no software DIGSI. Nos rels de proteo, muitas funes prontas j so oferecidas pelo fabricante e as lgicas adicionais implementadas so para atender todas as necessidades do cliente. A Figura 9 mostra uma lgica de trip pela proteo 21 Zona 1 da forma como representada no funcional e a Figura 10 mostra no software.

Figura 9 Lgica da funo 21 Zona 1 no diagrama funcional.

Figura 10 Lgica da funo 21 Zona 1 no software. As lgicas das unidades de controle so em sua maioria implementadas pelos projetistas, pois o controle depende do arranjo da SE e dos intertravamentos que sero utilizados. Na SE Joairam parte 230kV o arranjo utilizado era barra dupla com 4 chaves de manobra e 1 chave de aterramento. A Figura 11 mostra a lgica do intertravamento da chave 891, que a que liga o disjuntor a barra 1. A Figura 12 mostra a mesma lgica implementada no software.

Figura 11 - Lgica de intertravamento da chave 891 no diagrama funcional.

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Figura 12 - Lgica de intertravamento da chave 891 no software.

7. COMISSIONAMENTO DA SE JOAIRAM 230KV/69KV DA CHESF A subestao de Joairam, localizada no bairro do Curado IV, uma subestao seccionadora, pois secciona as linhas V1, V2 e V3 que saem da SE Recife II para a SE Bongi, e tambm abaixadora do nvel de tenso 230kV para 69kV onde partem 4 linhas destinadas ao sistema de distribuio da concessionria local.

7.1 TESTES DOS PAINIS EM FBRICA Aps a fase de elaborao do projeto funcional e feito o desenho de fiao, enviado para fbrica o caderno de fiao para a construo do painel. Depois que o painel construdo, realiza-se uma bateria de testes nos mesmos antes de serem enviados para o cliente, nesse caso, a Chesf. O teste de fbrica dos painis dessa SE foi realizado em So Paulo/SP, na Siemens. Depois da construo do painel e do mesmo passar por testes de qualidade, ele entregue para darmos inicio ao teste de fiao e funcionalidade. Esses testes consistem de checarmos se toda a fiao foi executada corretamente, ou seja, checamos se o painel foi construdo de acordo com o desenho de fiao. A funcionalidade testada logo em seguida com o objetivo de testar se o projeto est atendendo s especificaes de controle e comando, verificando como os sinais so tratados desde sua aquisio at a distribuio para o local de atuao. Logo em seguida realizamos os testes de proteo visando testar as funes de proteo

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para a qual o rel foi parametrizado, e de uma maneira geral, esses testes visam tambm testar se o rel apresenta defeito de fbrica. Aps a realizao de todos os testes, os painis so devidamente embalados e transportados at seu cliente.

7.2 ETAPAS DO COMISSIONAMENTO O comissionamento um conjunto testes finais para a retirada de possveis erros que no foram eliminados na fase de projeto. Tudo tem que estar integrado e funcionando de maneira correta e atendendo todos os requisitos exigidos pelo cliente. Quando os painis esto com toda cabeao pronta, ou seja, esto interligados com toda subestao, eles so liberados para o comissionamento de MPCC. Primeiramente os painis so ligados e suas alimentaes so conferidas para ter a certeza que no h ocorrncia de curto e que o cabo foi lanado corretamente. Feita essa checagem, iniciada a fase de teste de potencial, que nada mais a verificao dos potenciais positivos e negativos dos diversos circuitos de alimentao internos do painel e tambm os que vo para os equipamentos de ptio. Concluda essa etapa, so realizados os testes de funcionalidade. Eles garantem que o que est implementado no diagrama funcional est sendo atendido em campo. As lgicas de proteo, comando e controle tambm so testadas e tudo confirmado para observar se no h nenhuma atuao indevida. A prxima etapa so os testes de proteo e injeo de carga. Os testes de proteo visam observar se a proteo est sensibilizada de forma correta em relao as diversas faltas do sistema eltrico e se as funes que so disponibilizadas pelo fabricante e as parametrizadas pelos projetistas esto funcionando adequadamente. E a injeo de carga o teste que visa confirmar se as correntes e tenses nas fases esto sendo recebidas de forma correta no rel. Depois de terminados os testes acima mencionados, a ltima etapa do processo de comissionamento a energizao, que a integrao da SE com o resto do sistema eltrico.

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8. RETROFIT DAS SES ASSOCIADAS A SE JOAIRAM: RECIFE II E BONGI

Como foi descrito anteriormente, a SE Joairam 230/69kV alm da funo de abaixadora ela possui a funo de seccionadora. Ela est posicionada entre duas subestaes j existentes da Chesf, que a subestao de Recife II e a subestao do Bongi. Para a operao de uma subestao com todos os equipamentos de medio, proteo, comando, controle e supervisrio de ltima gerao, totalmente digital, e como a mesma est seccionando outras duas j existentes com equipamentos antigos, no digitais, com arquitetura diferente de uma subestao nova, se faz necessrio a adequao do projeto j existente nessas subestaes mais antigas, a fim de permitir que uma SE consiga trocar informaes com a que vai entrar em operao. Ento foi construdo painis de controle e comando digital em cada terminal remoto da linha a qual a SE Joairam seccionou, num total de dois painis por linha, sendo um painel referente proteo principal e outro proteo de retaguarda. Tambm foi necessrio a construo de mais um painel para a funo de teleproteo dessas linhas, um painel para cada conjunto de trs linhas, sendo instalado um na SE Recife II e outro na SE Bongi, totalizando um total de sete painis para cada terminal remoto, ou seja, sete painis para a SE Recife II e mais sete para a SE Bongi. O painel anunciador, um painel existente nessas subestaes um pouco antigas com a funo de supervisionar os bays, a fim de mostrar uma eventual ocorrncia de um ponto da subestao a qual ele est supervisionando, alertando os operadores dessa ocorrncia. Ento, nesse retrofit, foi necessrio a reforma do painel anunciador das duas subestao existentes, adequando o mesmo para as mudanas devido a entrada da proteo digital e para o correto funcionamento das sinalizaes que ali esto sendo anunciadas.

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9. CONTRIBUIES DO ESTGIO PARA O ESTUDANTE Visando sempre a integrao do estagirio com os trabalhos executados na empresa, os profissionais que formam a ESC Engenharia se mostraram presentes e prestativos sempre que era necessrio e possvel. A oportunidade de trabalhar diretamente com engenheiros que possuem conhecimento aliado a experincia mpar. Acompanhar o projeto da SE Joairam desde o papel at sua integrao com o sistema eltrico, forneceu ao estagirio uma aprendizagem tanto terica quanto prtica. A partir do momento que foi dada a oportunidade de participar do comissionamento de uma subestao, o estagirio sente que foi depositado confiana na sua capacidade de resolver problemas e passa a assumir a responsabilidade de tarefas delegadas pelo supervisor e outros engenheiros. Isso de grande importncia na formao do futuro profissional.

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10. CONCLUSO O estgio foi de grande importncia para o estagirio, pois, incorporou conhecimentos de novas ferramentas para automao e possibilitou uma experincia prtica fortalecendo, desta forma, conhecimentos tericos adquiridos na universidade. A participao em um projeto de grande porte foi outro ponto positivo do estgio e a viso obtida sobre sistemas de automao, e a sua importncia hoje no sistema eltrico brasileiro. Pde-se perceber que preciso preparar os caminhos para a modernizao dos processos operacionais e de manuteno das instalaes, atuando de forma decisiva na implantao de sistemas de automao. O aumento da segurana e o tempo de superviso bem mais rpido que esses sistemas fornecem j justificam o seu uso. Com certeza os conhecimentos adquiridos e o bom relacionamento compartilhado com os funcionrios e chefes foi de grande valia para o desenvolvimento tcnico e pessoal do aluno.

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11. REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

RAMREZ, Carlos. Subestaciones de Alta y Extra alta tenson. 2 Edicion. Medelln: 1991. DE MELLO, F. P.. Proteo de sistemas eltricos de potncia. 2 Edio. Volume 7. Rio Grande do Sul: UFSM, 1983. BALTAR, Francisco. Caractersticas e funes das SEs no sistema eltrico. Eletrobrs, UFPE, ATEPE. SIEMENS. CP341 Point to Point Communication Documentao do fabricante. SIEMENS. SIPROTEC 4 System Description Documentao do fabricante. SIEMENS. DIGSI Start up Documentao do fabricante.