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1.1

MAQUINA S INCRONA
ASPECTOS CONSTRUTIVOS DE MAQUINAS S INCRONAS

A Figura 1.1 mostra o rotor de um gerador pronto para ser inserido no poodo c estator. Na Figura 1.2 o rotor conduzido para ser xado ao eixo, tendo-se o estator e como o elemento xo, com as bobinas da armadura, nas quais ocorrer a induo de a ca tenso. Observe-se que tanto na Figura 1.1 quanto na Figura 1.2 um dos retngulos a a na roda indica a presena de um plo da mquina. O detalhamento do circuito para c o a concepo de um plo no rotor melhor visto na Figura 1.3. Esses circuitos, em cada ca o e cada plo, so xados ` roda do gerador. A Figura 1.4 ilustra como este dispositivo o a a e no rotor.

Figura 1.1: Rotor de um gerador - usina hidreltrica de Tucuru e

A Figura 1.5 mostra ao fundo a pea que faz parte do rotor que conhecida como c e aranha. A gura 1.6 mostra o rotor de uma turbina Francis para acionamento do gerador. A gura 1.7 ilustra os detalhes do eixo proveniente da turbina. Na parte inferior do eixo podem ser observados os servomotores para regulao de velocidade da turbina. ca A parte supeior do eixo que dever ser acoplada ao eixo do rotor do gerador. e a As Figuras 1.8 e 1.9 ilustram detalhes dos circuitos da armadura do gerador. Na Figura 1

Figura 1.2: Rotor conduzido para zao ao eixo da turbina ca

1.8, ao centro, observe-se o local para acoplamento do eixo do rotor do gerador. As Figuras 1.10 e 1.11 mostram detalhes do estator, incluindo aspectos construtivos das ranhuras, vistos de cima para baixo. Na Figura 1.10, o n cleo estatrico mostrado u o e com mais detalhes. A Figura 1.12 ilustra como esto dispostos os vrios componentes do rotor na denomia a nada roda polar. Note-se a presena dos enrolamentos de campo, amortecedores, anis c e coletores, aranha, plos e eixo. o As gura 1.13 ilustra a disposio das bobinas de campo e no estator. ca A Figura 1.14 apresenta as tenses trifsicas resultantes no estator. o a A Figura 1.15 mostra o diagrama esquemtico de uma mquina s a a ncrona trifsica de a plos salientes, de dois plos. A abordagem que ser apresentada aplica-se tambm a o o a e mquinas de plos lisos. Na gura, so apresentados as bobinas estatricas a-a, b-b, e a o a o c-c, os seus eixos (eixos de fase) e os eixos direto d e quadratura q, onde so inseridos a as bobinas de campo f, e enrolamentos amortecedores de eixo d e q. Os eixos d e q so a representativos do rotor e por isso giram eletricamente ` mesma velocidade angular a eltrica do rotor, denominada aqui r . O eixo da fase a no estator tomado como e e referncia angular. Evidentemente, os dois outros eixos das bobinas estatricas esto e o a defasados entre si de 120o. Na descrio que ser abordada neste trabalho, so consideradas inicialmente trs bobica a a e 2

Figura 1.3: Detalhes de um plo no circuito do rotor do gerador o

nas no rotor. Mas, outras bobinas poderiam ser inseridas. A gura 1.16 mostra os circuitos referentes `s bobinas existentes no rotor e no estator. a O ngulo , como na Figura 1.15 representa o ngulo pelo qual o eixo d est avanado a a a c em relao ao eixo da fase a do estator. Como a mquina tem dois plos esse tanto o ca a o e ngulo mecnico quanto eltrico. No caso da mquina ser de p plos, o ngulo mecnico a a e a o a a
p r est relacionado com o ngulo eltrico e por meio da expresso e = 2 m . A relao a a e a ca

entre ngulo e velocidade angular eltrica do rotor dada por e = r t. a e e Na notao adotada aqui, k refere-se a enrolamento amortecedor, f a enrolamento de ca campo. As tenses nas fases a, b e c (tenso fase-neutro) so ea , eb e ec , respectivamente. o a a As correntes de armadura nas fases a, b e c so ia , ib e ic , respectivamente. A tenso de a a campo ef d . Os enrolamentos amortecedores so curto-circuitados em seus terminais, e a de modo que, em regime permanente a corrente por eles nula. No entanto, em regime e transitrio tais enrolamentos desempenham papel importante no amortecimento de o oscilaes eletromecnicas. As correntes nos enrolamentos de campo, no enrolamento co a de eixo d e no enrolamento de eixo q so, respectivamente, if d , ikd e ikq , respectivamente. a Vamos relacionar a grandeza uxo enlaando uma bobina e a corrente que ui por ela. c 3

Figura 1.4: Detalhes da roda do rotor do gerador

Essas grandezas so importantes, pois so por meio delas que so obtidas as equaes a a a co do gerador. Inicialmente, considere uma bobina enlaando um n cleo magntico, como c u e mostrado na Figura 1.17. A abordagem considerada para uma bobina ser estendida agora para duas bobinas, a considerando acoplamento magntico entre elas. A Figura 1.18 ilustra essa situao. e ca A notao com ca ndice 1 indica enrolamento primrio e 2 secundrio; l indica disperso a a a e m circulao pelo caminho magntico. As tenses nas duas bobinas so calculadas ca e o a como:

1.2

GRANDEZAS DA MAQUINA S INCRONA TRIFASICA

Utilizar-se- o circuito da mquina s a a ncrona indicado na Figura 1.16 e cujas indutncias a so apresentadas na Tabela ??, para deduo das equaes relacionando tenses, cora ca co o rentes e enlaces de uxo, tanto no estator quanto no rotor.

Figura 1.5: Detalhes da aranha do rotor do gerador

Na transformao de Parq, surgem dois eixos ct ca cios d e q. Neste trabalho, assumese que o eixo q esteja avanado de 900 em relao ao eixo d. Assim, assumindo que a c ca tenso de transformao seja desprez a ca vel, a tenso induzida eq no eixo q induzida pelos a e uxos no eixo d . Ou seja, surgem os termos eqw = r d e edw =-r q . Um diagrama fasorial envolvendo enlaes de uxo e as repectivas tenses induzidas mostrado na c o e Figura 1.19. Considera-se que o eixo da fase a a referncia angular e que o eixo d e e est posicionado a dessa referncia angular. a e

Figura 1.6: Rotor de uma turbina Francis

Figura 1.7: Detalhes do eixo da turbina que acoplado ao rotor e

Figura 1.8: Detalhes da armadura do gerador

Figura 1.9: Detalhes das bobinas no circuito de armadura do gerador

Figura 1.10: Detalhes do ncleo da armadura do gerador ao fundo u

Figura 1.11: Detalhes das ranhuras do ncleo da armadura do gerador u

Figura 1.12: Detalhes da roda polar do rotor do gerador

Figura 1.13: Disposio das bobinas na representao dos circuitos de campo e de estator ca ca