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DATI DI PROGETTO......................................................................................................................................................2
METODO MATRICIALE...............................................................................................................................................3
MATRICI DI TRASFORMAZIONE..............................................................................................................................7
MATRICI DI RIGIDEZZA E MOMENTI DI INCASTRO PERFETTO..................................................................8
SPOSTAMENTI E SOLLECITAZIONI......................................................................................................................17
EQUILIBRIO..................................................................................................................................................................19
STUDIO DEFORMATA.................................................................................................................................................28
DIAGRAMMA SFORZI NORMALI............................................................................................................................29
DIAGRAMMA TAGLI...................................................................................................................................................30
DIAGRAMMA MOMENTI...........................................................................................................................................31
DEFORMATA QUALITATIVA...................................................................................................................................32
CONSIDERAZIONI.......................................................................................................................................................33
DATI DI PROGETTO
2 ,5
+T
-T
1 ,5
+T
3,5
1 ,5
F
q
A
G
0 ,5 1 .0 0
DATI
Asta
AB
BD
BC
CD
DE
CF
CG
Fondazione
Carico
q = 20 KN/m
T = 20 C
/
/
T = 25 C
M = 45 KNm
/
F1 = 40 kN
Caratteristiche materiale
Modulo elastico E = 40000 MPa
Coeff. Di dilatazione termica = 1,3x10-6 C-1
Caratteristiche vincoli elastici
= 4x10-6 (kNm)-1
Dati Fondazione
Cost. di sottofondo K = 0.05 N/mm3
Larghezza = 1m
METODO MATRICIALE
Per la risoluzione del telaio stato utilizzato il metodo matriciale. Il procedimento piuttosto
articolato, prevede come primo passo lassunzione dei sistemi di riferimento, globale (X, Y)
e locali (x, y), quindi la determinazione dei nodi iniziali (i) e finali (k) per ogni asta. La
convenzione sui segni la seguente:
- Sforzo normale positivo se concorde con lasse x;
- Taglio positivo se concorde con lasse y;
- Momento positivo se in senso orario.
D 7
y
y
y
2
4
x
y
x
3 C
y
x
ASTA
NODO i
NODO k
1
2
3
4
5
6
7
8
B
B
B
D
C
C
D
H
A
D
C
C
F
G
H
E
3
Si passa, poi, alla determinazione delle rigidezze assiali, flessionali e a taglio nonch dei
momenti di trasporto.
La rigidezza assiale, definita come quella forza necessaria per ottenere uno
spostamento unitario di un estremo dellasta rispetto allaltro:
a ,ik =
EA
l
Vik =
ik + ki + 2 'ik
l2
dove il termine ik esprime il momento di trasporto che rappresenta il momento che nasce
allestremo k per effetto del momento unitario applicato in i.
Determinate le rigidezze, si pu scrivere la matrice di rigidezza (nel sistema di riferimento
locale)
Si procede quindi determinando i momenti dincastro perfetto per ogni asta, cio i momenti
che si destano, per effetto dei carichi esterni, allestremit di una trave, quando tali
estremit sono impedite di ruotare e di subire cedimenti.
Successivamente si costruisce la matrice di trasformazione , operatore necessario per il
passaggio dal sistema di riferimento locale a quello globale.
=
0
K = k
f = f
T
kB B+kB B 3 2
kB C kB D 0 0
3
+ kB B
3 4
3 kC C+ kC C 4
6
kC B 5 6 kC D 0 kC G
kC C+kC C
2 4
4 kD D+kD D 7
2
K kD B kD C 7 kD H 0
kD D
7
kG C 0
kH D kH H+kH H 0
7
0 kG G+kf
6
Quindi, si scrive il vettore dei carichi agenti sulle singole aste, detto vettore dei termini noti,
e si ricavano gli spostamenti dei nodi tramite la formula inversa:
= K 1 ( F + f 0 )
S = S
MATRICI DI TRASFORMAZIONE
Poich il telaio costituito da aste orizzontali, verticali e da una sola asta diversamente
inclinata (asta BD =56,31), le matrici di trasformazione sono solamente 3.
Aste orizzontali
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
Aste verticali
0
-1
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
-1
0
Asta B-D
0,554785021 -0,83218
0,832177531 0,554785
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0,554785021 -0,83218
0,832177531 0,554785
0
0
0
0
0
0
0
1
ASTA 1
l
l
4 +
EI
ki =
1
' ik = ik t ik = ik
2
a =
l
+
4 EI
1
3EI
1+
l
EA
l
0
6824,5124
22839482
0
-6 82 4 ,5 124
1046311,4
0 -1542857
0
22839482,21
0 -68 24 ,51 24
78717491149
0 -22839482
0 1542857
0
-22839482,21
0 6824,5124
1220696584
0 -10 46 31 14,
0
1046311,358
1220696584
0
-104 63 11 ,3 58
2441393168
ik =
1
2+
Tik = ( q
l
2 EI
1 2
ql
ki = 20
4 EI
1+
l
l + ki
Tki = q ik
3
l
1 2
1 2
ql +
ql
20
30
l ik + ki
+
)
6
l
N ik = N ki = 0
ASTA 2
+ T
a =
EA
l
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
-998613
0
0
998613
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0 -307359,5311 461039,2966
0 461039,2966 -691558,9449
0
0
0
0 307359,5311 -461039,2966
0 -461039,2966 691558,9449
0
0
0
0
0
0
0
0
0
ASTE 3-4-6
Poich le aste 3-4-6 sono aste canoniche, incastro-incastro, scariche, il calcolo delle
rigidezze risulta uguale.
Calcolo delle rigidezze:
ik = ki =
a =
4 EI
l
' ik =
2 EI
l
EA
l
0
136687,5
136687500
0
-136687,5
136687500
0 -2700000
0
0
136687500
0 -136687,5 1 3 6 6 8 7 5 0 0
1,8225E+11
0 -136687500 91125000000
0 2700000
0
0
-136687500
0 1 3 6 6 8 7 , 5 -136687500
91125000000
0 -136687500 1,8225E+11
Asta 4
1800000
0
0
-1 80 00 0 0
0
0
0
4 0 5 0 0
60750000
0
-40500
60750000
0
-1 80 00 0 0
60750000 0
1,215E+11 0
0
1800000
-60750000 0
6075000000 0
0
-40500
-60750000
0
4 0 5 0 0
-60750000
0
60750000
6075000000
0
-60750000
1,215E+11
Asta 6
1200000
0
0
-1200000
0
0
0
1 2 0 0 0
21000000
0
-12000
21000000
0 -1200000
0
21000000
0 -12000
49000000000
0 -21000000
0 1200000
0
-21000000
0 1 2 0 0 0
24500000000
0 -21000000
0
21000000
24500000000
0
-21000000
49000000000
40500
0
-60750000
-40500
0
-60750000
0
-60750000
1800000
0
0
1,215E+11
0
60750000
-1800000
0
0 60750000000
12000
0
-21000000
-12000
0
-21000000
0
-21000000
1200000
0
0 49000000000
0
21000000
-1200000
0
0 24500000000
-40500
0
60750000
40500
0
60750000
0
-60750000
-1800000
0
0 60750000000
0
60750000
1800000
0
0
1,215E+11
-12000
0
21000000
12000
0
21000000
0
-21000000
-1200000
0
0 24500000000
0
21000000
1200000
0
0 49000000000
Asta 6
ASTA 5
11
M
C
F
a
ki = 'ik = 0
ik =
MATRICE DI RIGIDEZZA
1680000
0
0
-1680000
0
0
0
0
8232
20580000
20580000 51450000000
0
0
-8232
-20580000
0
0
-1680000
0
0
1680000
0
0
0
-8232
-20580000
0
8232
0
0
0
0
0
0
0
ik =
M
(2b 3 a 3 + 5a 2 b + 4ab 2 )
3
2l
M + ik
Tik = Tki =
N ik = N ki = 0
ki = 0
ASTA 7
12
+ T
D
H
- T
4 EI
l
' ik =
2 EI
l
EA
l
MATRICE DI RIGIDEZZA
2800000
0
0
-2800000
0
0
0
152444,44
114333333
0
-152444,44
114333333
0 -2800000
0
0
114333333,3
0 -152444,44 114333333,3
1,14333E+11
0 -114333333 57166666667
0 2800000
0
0
-114333333,3
0 152444,44 -114333333,3
57166666667
0 -114333333 1,14333E+11
2tEI
h
Tik = Tki = 0
N ik = N ki = 0
13
ASTA 8
ik = ' ik = 0
ki =
MATRICE DI RIGIDEZZA
4200000
0
0
128625
0
0
-4200000
0
0
-128625
0 128625000
0 -4200000
0
0
0
0
0 4200000
0
0
0
0
0
0
-128625
128625000
0
0
0
0
128625 -128625000
-128625000 1,28625E+11
14
ASTA DI FONDAZIONE
kd (a 3 + b 3 )
3
r = kd ( a + b)
kf
= 0
0
kd (a + b)
kd 2
(b a 2 )
2
kd
2
kd
3
(b 2 a 2 )
3
3
(a b )
MATRICE DI RIGIDEZZA
1,00E+30
0
0
0
75000
18750000
0 18750000 18750000000
adesso possibile ricavare gli spostamenti dei nodi nel sistema globale.
15
B
C
D
H
G
0,021992985
0,006312839
-8,14671E-05
0,01732907
-0,117920986
-0,00010279
-0,002412136
-0,120369261
6,07377E-06
-0,000964854
0,022324564
0,0002093
-1,14443E-26
-0,089283349
0,000657658
Dopo aver trasformato nuovamente gli spostamenti nel sistema locale, si ricavano le
sollecitazioni nello stesso sistema.
Si riportano di seguito i risultati ricavati asta, per asta.
16
SPOSTAMENTI E SOLLECITAZIONI
spostament
o globale
(mm)
spostament
o locale
(mm)
ASTA 1
ASTA 2
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
0
0
0
0.021992985
0.006312839
-8.14671E-05
0
0
0
0.021992985
0.006312839
-8.14671E-05
-0.002412136
-0.120369261
6.07377E-06
0.021992985
0.006312839
-8.14671E-05
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
-0.002412136
-0.120369261
6.07377E-06
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
-1.14443E-26
-0.089283349
0.000657658
-0.002412136
-0.120369261
6.07377E-06
-0.000964854
0.022324564
0.0002093
-0.000964854
0.022324564
0.0002093
0
0
0
-1.14443E-26
-0.089283349
0.000657658
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
0
0
0
ASTA 1
ASTA 2
0.006312839
-0.021992985
-8.14671E-05
0
0
0
0.006947975
0.021804337
-8.14671E-05
0.098830377
-0.068786388
6.07377E-06
0.021992985
0.006312839
-8.14671E-05
0.01732907
-0.117920986
-0.00010279
-0.120369261
0.002412136
6.07377E-06
-0.117920986
-0.01732907
-0.00010279
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
-0.117920986
-0.01732907
-0.00010279
-0.089283349
1.14443E-26
0.000657658
-0.002412136
-0.120369261
6.07377E-06
-0.000964854
0.022324564
0.0002093
-0.000964854
0.022324564
0.0002093
0
0
0
-1.14443E-26
-0.089283349
0.000657658
17
sollecitazioni
Cross
(KN, KNm)
sollecitazioni
Sdc
(KN, KNm)
ASTA 1
ASTA 2
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
29.11283738
21.75385812
9.384645296
-29.11283738
-21.75385812
0
9.73980948
13.61616897
7.232889607
-9.73980948
21.38383103
-0.409631538
1.845035636
0
0
-1.845035636
0
0
12.59257084
-8.204412279
-7.232889607
-12.59257084
8.204412279
-9.175934951
-4.406894232
-5.075986545
-4.307245547
4.406894232
5.075986545
-10.92071409
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
-34.36516463
11.44428
10.71200374
34.36516463
-11.44428
29.34297625
-4.052388412
2.871497031
4.307245547
4.052388412
-2.871497031
0
-4.052388412
2.871497031
0
4.052388412
-2.871497031
2.871497031
-11.44428
-34.36516463
-29.34297625
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
-29.11283738
-21.75385812
9.384645296
-29.11283738
-21.75385812
0
ASTA 1
ASTA 2
-9.73980948
-13.61616897
7.232889607
-9.73980948
21.38383103
0.409631538
-1.845035636
0
0
-1.845035636
0
0
-12.59257084
8.204412279
-7.232889607
-12.59257084
8.204412279
9.175934951
4.406894232
5.075986545
-4.307245547
4.406894232
5.075986545
10.92071409
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
34.36516463
-11.44428
10.71200374
34.36516463
-11.44428
-29.34297625
4.052388412
-2.871497031
4.307245547
4.052388412
-2.871497031
0
4.052388412
-2.871497031
0
4.052388412
-2.871497031
-2.871497031
11.44428
34.36516463
-29.34297625
18
EQUILIBRIO
ASTA 1
MB A
B
x
NB A
NA B
TA B M A B
TB A y
NBA NAB = 0
19
ASTA 2
NBD NDB = 0
TBD TDB = 0
D
TB D
+T
NB D
ND B
TD B
MBD MDB = 0
-
ASTA 3
NBC NCB = 0
MB C
C
x
NBC
TB C
TC B
NC B
MC B
TBC TCB = 0
20
ASTA 4
NDC NCD = 0
MD C
ND C
TDC TCD = 0
C
x
TD C
NC D
TC D
MC D
ASTA 5
MC F
NFC NCF = 0
M
x
NC F
NF C
TC F y
TF C
TFC TCF = 0
MCF + M + TFC lCF = 0
N
-
V
-
21
ASTA 6
NGC NCG = 0
MC G
G
x
NC G
NG
TG CMG
TC G y
TGC TCG = 0
ASTA 7
NDH NHD = 0
MD H
ND H
D+ T
x
TD H
y-
NH D
TH D MH D
TDH THD = 0
ASTA 8
22
NEH NHE = 0
E
NE H
NH E
TH E
TE H ME H
TEH THE = 0
MEH TEH lHE = 0
FONDAZIONE
Tf + F + R2 R1 R3= 0
a
b
Mf
Tf
k da
R2
R1
k db
k dy
R3
NODO B
23
NBD
MB D
TBD
NBC
TBC
MBC
TB A
MBA
NBA
NCD
MC D
TC D
MCB
NC B
MC F
C
TC B
TCF
NCF
TCG
MC G
NC G
NODO D
24
MDH
NDH
TDH
TDB
TDC
MDC
NDB
MDB NDC
THD
NHD
THE
NHE
NHE NHD = 0
THE THD = 0
NODO G
25
NCG
MC G
TC G
G
Mf
Nf
Tf
TCG Nf = 0
NCG + Tf = 0
MCG + Mf = 0
26
EQUILIBRIO GLOBALE
NE H
TE H ME H
NF C
TF C MF C
A
NA B
TA B MA B
NG C
TG C MG C
27
STUDIO DEFORMATA
Dalla risoluzione del telaio, si trovano gli spostamenti di tutti i nodi interni, sulla base dei
quali si costruisce la deformata.
Si procede come di seguito:
- Si riportano gli spostamenti dei nodi;
- Tramite il diagramma del momento si determinano flessi e curvature delle aste.
Sono da segnalare due casi particolari, la rotazione del nodo esterno A dellasta 1 e la
curvatura dellasta 7.
Per quanto riguarda il nodo A, a causa della presenza del vincolo cedevole, si ha una
rotazione proporzionale al momento flettente, data dalla formula
A = - MA Poich il momento positivo, la rotazione risulta negativa.
MA B
La curvatura dellasta 7 deve tenere conto della deformazione subita a causa del carico
termico.
La curvatura dovuta al carico termico risulta negativa poich le fibre tese sono quelle
superiori, e si calcola dallespressione seguente:
1 = - 2 t / h
Questa curvatura va sommata a quella dovuta al momento, ricavata dellespressione:
2 = M/(EI)
essendo questa ultima positiva, in quanto le fibre tese sono quelle inferiori.
La curvatura totale data dalla somma delle due:
tot = 1 + 2 = - 1.857*10-7 + 1.004*10-10 - 1.857*10-7
+
-
28
+H
+
-
G
0 1 02 03 0 K N m
29
DIAGRAMMA TAGLI
F
-
0 102030 KN m
30
DIAGRAMMA MOMENTI
- E
B +
0 1020 30 KN m
31
DEFORMATA QUALITATIVA
32
CONSIDERAZIONI
Da una prima analisi della deformata del telaio, si evince che la fondazione subisce uno
spostamento verso lalto; risultato che potrebbe apparire non coerente. In realt ci
dovuto al fatto che non entrano in gioco forze esterne verticali in grado di contrastare il
suddetto innalzamento.
Per verificare la fondatezza di questa tesi, si riportano di seguito gli spostamenti ottenuti
eliminando dai carichi esterni, una volta il carico termico sullasta 2, e unaltra volta
eliminando il momento M applicato sullasta 5.
SENZA t
spostamento
globale
(mm)
ASTA 1
ASTA 2
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
0.022088649
-0.039162898
-8.20224E-05
0
0
0
0.029722827
0.001556123
-4.42994E-05
0
0
0
0.029722827
0.001556123
-4.42994E-05
-0.006805448
-0.036243882
-2.33832E-05
0.029722827
0.001556123
-4.42994E-05
0.022088649
-0.039162898
-8.20224E-05
-0.006805448
-0.036243882
-2.33832E-05
0.022088649
-0.039162898
-8.20224E-05
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
0.022088649
-0.039162898
-8.20224E-05
-1.12635E-26
-0.014766066
0.000631
-0.006805448
-0.036243882
-2.33832E-05
-0.002722179
0.031453703
0.000149032
-0.002722179
0.031453703
0.000149032
0
0
0
-1.12635E-26
-0.014766066
0.000631
ASTA 3
ASTA 4
ASTA 5
0.008730642
-0.049549515
-3.68359E-05
0
0
0
SENZA M
spostamento
globale
(mm)
ASTA 1
ASTA 2
0.008406622
0.018295957
-7.61514E-05
0
0
0
0.008406622
0.018295957
-7.61514E-05
0.006643269
-0.063616177
-2.29006E-05
0.008406622
0.018295957
-7.61514E-05
0.008730642
-0.049549515
-3.68359E-05
0.006643269
-0.063616177
-2.29006E-05
0.008730642
-0.049549515
-3.68359E-05
ASTA 6
ASTA 7
ASTA 8
Fondazione
0.008730642
-0.049549515
-3.68359E-05
-1.19979E-26
-0.024279232
0.000613152
0.006643269
-0.063616177
-2.29006E-05
0.002657308
0.025362621
0.000170072
0.002657308
0.025362621
0.000170072
0
0
0
-1.19979E-26
-0.024279232
0.000613152
33
Come si evince dalle tabelle riportate, la fondazione continua ad alzarsi anche nei due casi
particolari, risultato che giustifica la particolare deformata, ottenuta per il telaio speciale in
esame.
34