Trabalho de Sistemas Fluidodinmicos

Perfuratriz Hidrulica
Grupo 3 ANDERSON SACHETTO ROSA LUCIANO PEREIRA SIQUEIRA THIAGO RIBEIRO POMPERMAYER

Cilindro de Suspenso da Torre

Especificao da massa total da torre

Comprimento das hastes dos quatros cantos: 8360 mm, total: 4x8360=33440 mm. Comprimento de cada haste horizontal: 200mm, total: 4x8360=33440 mm. Comprimento de cada haste diagonal: 200mm, total: 4x8360=33440 mm. Comprimento total da torre: 126m. Massa total: 3,9x126= 504 kg.

Clculos
2 0 6217 0 0

8,36 51974 4 13

8,36 6217 4

Cilindro de Suspenso da Torre

acima foi calculada tendo em A considerao um cilindro No trabalho foram especificados dois cilindros para suspender a torre, ou seja, cada cilindro ter que superar a fora de 6,5 kN

Estilo de Montagem

comprimento bsico = curso da haste x fator de curso Com o fator de curso (Stroke factor) de 3 e curso da haste de 2,85 m (2850 mm) usando a equao 2, tem-se: comprimento bsico = 2850 x 3 comprimento bsico = 8550 mm

Cilindro Escolhido

PROJETO DOS CILINDROS ESTABILIZADORES

0 0 0

30000 9.81 294,3

 Para cada cilindro fora 73.6 kN; Porm, foi especificado pelo cliente que cada cilindro estabilizador deve suportar uma fora de no mximo 150 kN; O curso da haste do cilindro foi suposto que deve ter um curso de 1 m.

Seleo do Cilindro

Cilindro do Sistema de Avano

A suspenso das hastes feita atravs de um cilindro hidrulico fixo no chassi do caminho que com uma relao de polias com um percurso de 5 m faz a haste percorrer quase que o comprimento da torre.

Cilindro do Sistema de Avano

Cilindro Escolhido

CILINDRO MOVE BRAO

200N Curso = 0,25m

Cilindro move haste

400N Curso = 0,7m

PROJETO DO MOTOR PARA ROTAO DA PERFURATRIZ

Para o projeto do motor hidrulico da perfuratriz, que no foi especificado no trabalho, foram pesquisadas especificaes necessrias para escolha do motor onde o torque de motores de escavadeiras foi tomado como referncia, como o motor modelo 500 DR encontrado no site da WOLF Metalrgica. O torque desse motor de no mximo 2150 N.m, onde o motor projeto para o caso da perfuratriz no trabalho seria de um torque maior do que 2500 N.m para o pior tipo de solo para perfurar (solo rochoso). Para escolha do motor, o fabricante Duplimatic Oleodinamica no fabrica motores hidrulicos sendo necessrio consultar o catalogo de outros fabricantes onde o fabricante Rexroth atendeu a necessidade. Assim sendo, o motor escolhido da Rexroth foi o pertencente categoria de trabalho pesado (Heavy Duty) do tipo pisto modelo MCR 20. 1750.

PROJETO DO MOTOR PARA DESLOCAMENTO VERTICAL DA PERFURATRIZ

PROJETO DA BOMBA PARA ALIMENTAR TODO O SISTEMA

A maior vazo ser de aproximadamente 100 l/min Uma presso de trabalho de 200 bar

ESPECIFICAO DA VLVULA DE SEGUNRAA

ESPECIFICAO DAS VLVULAS DIRECIONAIS

ESPECIFICAO DO FILTRO

TROCADOR DE CALOR

TUBULAES
4

Tubulaes de Ao

Painel de Controle

GOLPE DE ARETE
O golpe de arete surge devido s variaes abruptas de vazes. Est variao pode ser negativa ou positiva causando estrangulamento ou a imploso do material. Para evitar tal fenmeno pode-se usar de equipamentos ou estratgias, sendo eles: 1 - Aumento do dimetro para reduzir a velocidade do fluido; 2 - Aumentar o tempo de fechamento das vlvulas de descarga; 3 Instalao de acumuladores para amortecer o golpe; Entretanto, este trabalho no prev a reduo ou eliminao do golpe de arete pois esse sistema no tem variaes bruscas de vazo assim sendo, se houver tais variaes, sero mnimas o que no vai prejudicar as tubulaes, vlvulas e bombas.

Circuito - Simulao
Circuito Completo

Circuito - Simulao
Incio de Operao e Segurana:
Botoeiras de ligao: o ON_1, ON_2, OFF Botoeira de emergncia: o EMERGENCIA

Circuito - Simulao
Estabilizadores:
Botoeiras de avano e retorno: o ST_1, ST_1R Chaves fim de curso: o CH5,CH6,..., CH11

Circuito - Simulao
Torre:
Botoeiras Para habilitar erguimento: o H_ERGUER Levantar e baixar a torre: o TORRE_UP, TORRE_DN Chaves fim de curso: o CH1,CH2,CH3,CH4

Circuito - Simulao
Adio de hastes:
Botoeiras erguer as hastes: o S_HS, D_HS Chaves fim de curso: o CH17,CH18 Habilitao dos demais circuitos: o CH2,CH4

Circuito - Simulao
Posicionamento das hastes:
Botoeira de avano e retorno: o BRAO, HASTE Chaves fim de curso: o CH13,CH14,CH15,CH16

Circuito - Simulao
Deslocamento vertical:
Botoeira de subida e descida: o SOBE, DESCE

Circuito - Simulao
Mquina ferramenta:
Botoeira Liga e Desliga: o ON/OFF Botoeiras de inverso de sentido: o H, AH

Referncias
DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Tie Rods Cylinders. Disponvel em: <http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_a_tiranti_serie_iso_6020_ 2>. Acesso em: 12 de Out. 2011; DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Cilindros Heavy Duty Cylinders. Disponvel em:<http://www.duplomatic.com/en/categories/cilindri_serie_pesante_iso_60 221>. Acesso em: 12 de Out. 2011; DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponvel em: < http://www.duplomatic.com/prodotti_pdf/IT/95100.PDF>. Acesso em: 28 de Out. 2011; HYDAC, Catalogo de Bombas. Disponvel em: < http://www.hydac.com/brpt/produtos/trocadores-de-calor-radiadores/trocadores-de-calor-oleo-ar/serieok-elh-mobil/show/Download/index.html >. Acesso em: 30 de Out. 2011; DUPLOMATIC OLEODINAMICA, Catalogo de Filtros FSI. Disponvel em: < http://www.eaton.com.br/fluidPower/hidra_pr_cond_trancadas_media_pres.as p>. Acesso em: 28 de Out. 2011;