CAPITULO II

MARCO REFERENCIAL

El marco referencial contiene los recursos tericos que conforman un cuerpo de conocimientos, a los que se considera necesario acudir para la resolucin del problema u objeto de estudio. Esta fase de la investigacin ayuda a determinar las implicaciones o significados del tema que se trata, adems de establecer la relacin existente con otras reas del conocimiento.

Segn Balestrini (2006), es el resultado de la seleccin de aquellos aspectos ms relacionados del cuerpo terico epistemolgico que se asume, referidos al tema especfico elegido para su estudio. De all pues, que su racionalidad, estructura lgica y consistencia interna, va a permitir el anlisis de los hechos conocidos, as como, orientar la bsqueda de otros datos relevantes. En consecuencia, cualquiera que sea el punto de partida, para la delimitacin y el tratamiento del problema se requiere de la definicin conceptual y la ubicacin del contexto terico que orienta el sentido del proyecto.

Bases Tericas

Segn Crdova (2007), en esta seccin

se presenta toda la informacin

principal y complementaria relacionada con el tema del proyecto. Por regla general, se trata de definir conceptos y ampliar los datos e informaciones sobre la problemtica abordada y los factores que la constituyen. Es decir, que se presenta informacin textual o documental sobre las variables en estudio, y puntos que tengan estricta relacin con estas, de manera tal de poder ampliar el conocimiento sobre las mismas.

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Ahora bien, los conocimientos sobre un determinado hecho, fenmeno o situacin, configuran teoras particulares que pueden constituir diferentes enfoques, los cuales son indicativos de la variada manera de interpretar la realidad. Obviamente, cada enfoque utiliza un conjunto de categoras y conceptos que al interconectarse entre s explicaran un aspecto de la realidad que se procura conocer. A continuacin se presentan cada uno de los elementos sobre los cuales se desarroll el proyecto.

Paleta

Segn manual de logstica de paletizacin perteneciente a la empresa GS1 (2003) La Paleta, tambin conocido como Tarima o Pallet, es una estructura o plataforma generalmente de madera, que permite ser manejada y movida por medios mecnicos como una unidad nica, la cual se utiliza para colocar (estibar) sobre ella los embalajes de los productos terminados, o bien mercancas no embaladas o sueltas, como se ilustra en el grfico 6.

Grfico 6 Paleta de madera, Tomado del manual de logstica de paletizacin, perteneciente a la empresa GS1 Costa Rica Ao. (2003)

Como se muestra en el grfico 6, del manual de logstica de paletizacin, se podr ver las dimensiones bsicas de una paleta o tarima, las cuales tiene las dimensiones de alto 145 mm, largo de 1200 mm y ancho de 1000 mm, normalmente

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vienen construidas de madera de larga durabilidad, pero tambin existen de otro tipo de material como son de plstico igualmente de larga duracin y la de cartn que es de muy corta durabilidad.

Paletizar (estibar)

Segn manual de logstica de paletizacin perteneciente a la empresa GS1 (2003) Es agrupar sobre una superficie (pallet, tarima, paleta) una cierta cantidad de objetos que en forma individual son poco manejables, pesados y/o voluminosos; o bien objetos fciles de desplazar pero numerosos, cuya manipulacin y transporte requeriran de mucho tiempo y trabajo; con la finalidad de conformar una unidad de manejo que pueda ser transportada y almacenada con el mnimo esfuerzo y en una sola operacin y en un tiempo muy corto.

Automatizacin

Es un sistema donde se transfieren tareas de produccin, realizadas habitualmente por operadores humanos a un conjunto de elementos tecnolgicos. Finalmente con la automatizacin obtenemos: (a) Mejorar la productividad en la empresa, reduciendo los costos de la produccin y mejorando la calidad de la misma. (b) Mejorar las condiciones de trabajo del personal, suprimiendo los trabajos penosos e incrementando la seguridad. (c) Realizar las operaciones imposibles de controlar intelectual o manualmente. (d) Mejorar la disponibilidad de los productos, pudiendo as proveer las cantidades necesarias en el momento preciso. (e) Integracin de la gestin y produccin.

Control Lgico Programable (PLC)

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Segn Garca (1998), el trmino Control Lgico Programable PLC proviene de las siglas en ingls Programmable Logic Controler. Se trata de un equipo electrnico, que, tal como su mismo nombre lo indica, se ha diseado para programar y controlar procesos secuenciales en tiempo real. Por lo general, es posible encontrar este tipo de equipos en ambientes industriales. Para que un PLC logre cumplir con su funcin de controlar, es necesario programarlo con cierta informacin acerca de los procesos que se quiere secuenciar. Seguidamente, esta informacin es recibida por captadores, que gracias al programa lgico interno, logran implementarla a travs de los accionadores de la instalacin.

Un PLC es un equipo comnmente utilizado en maquinarias industriales necesitan controlar procesos secuenciales, as como tambin, en aquellas que realizan maniobras de instalacin, sealizacin y control. Ahora bien, dentro de las funciones que un PLC puede cumplir se encuentran operaciones como las de deteccin y de mando, en las que se elaboran y envan datos de accin a los preaccionadores y accionadores. Adems, cumplen la importante funcin de programacin, pudiendo introducir, crear y modificar las aplicaciones del programa.

Dentro de las ventajas que estos equipos poseen se encuentra que, gracias a ellos, es posible ahorrar tiempo en la elaboracin de proyectos, pudiendo realizar modificaciones sin costos adicionales. Por otra parte, son de tamao reducido y mantenimiento de bajo costo, adems permiten ahorrar dinero en mano de obra y la posibilidad de controlar ms de una mquina con el mismo equipo. Sin embargo, y como sucede en todos los casos, los controladores lgicos programables, presentan ciertas desventajas como es la necesidad de contar con tcnicos calificados y adiestrados especficamente para ocuparse de su buen funcionamiento. Por ejemplo en el grfico 4 se presenta una vista frontal de un Autmata Programable CompactLogix.

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Grfico 4 Vista Frontal de un Autmata Programable CompactLogix. Tomado de la pgina web de Allen Bradley (2011)

Como se puede ver en el grfico anterior, la estructura de un autmata programable puede variar dependiendo de si el mismo viene compacto o modular, ya que cuando es compacto algunas de estas partes vienen unidas en una misma seccin, ahora bien cuando es modular se puede detectar cada una las partes que a continuacin se presentan: (a) fuente de alimentacin, (b) CPU, (c) mdulo de entrada, (d) mdulo de salida, (e) terminal de programacin, (f) perifricos, a continuacin se presenta una breve definicin de cada una de estas divisiones:

Fuente de alimentacin: Es la encargada de convertir la tensin de la red, 220v c.a., a baja tensin de c.c, normalmente 24 v. Siendo esta la tensin de trabajo en los circuitos electrnicos que forma el Autmata.

Unidad Procesadora Central (CPU): La unidad central de procesos es el autntico cerebro del sistema, es decir, se encarga de recibir las rdenes, del operario

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por medio de la consola de programacin y el mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. Finalmente en su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso.

Mdulo de entradas: A este mdulo se unen elctricamente los captadores (interruptores, finales de carrera, pulsadores). De esta manera la informacin recibida en l, es enviada a la CPU para ser procesada de acuerdo al programa residente.

Mdulo de salidas: El mdulo de salidas del autmata es el encargado de activar y desactivar los actuadores (bobinas de contactores, lmparas, etc.). De esta menara la informacin enviada por las entradas a la CPU, una vez procesada, se enva al mdulo de salidas para que estas sean activadas y a la vez los actuadores que en ellas estn conectados.

Programador autmata controlable (PAC)

Segn Garca (1998), los autmatas programables ya no se pueden definir solamente como los controladores de mquinas secuenciales, que ejecutan un programa en lenguaje de estados. En la ltima dcada en el campo de la Automatizacin Industrial se ha incorporado toda una gama de nuevas funcionalidades, que han superado el tradicional concepto de controlador secuencial, para pasar a realizar funciones especializadas como regulacin de procesos continuos, comunicacin mediante redes industriales, incorporar novedosos sistemas de cableado distribuido mediante los buses de campo. En el mercado se dispone de mdulos especializados en pesaje, control de ejes, identificadores de productos. Asimismo, la evolucin en el hardware de los autmatas tambin ha sido notable. La estructura interna ha pasado de ser monoprocesador a multiprocesador con procesadores especializados en tareas especficas de comunicacin, de clculo booleano, de control de entradas/salidas.

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Programa (en Ingles: Software)

Es la parte intangible que no tiene una parte fsica, ya que se trata de los programas que determinan la forma de operar del sistema de control, o dicho de otra forma, son las instrucciones que representan la generacin de los mandos que gobiernan a la parte electrnica. Los programas se encuentran almacenados dentro

de una memoria, a la cual se puede acceder para la ejecucin de las instrucciones. Cuando se modifica tanto el orden como las instrucciones que componen al programa invariablemente se altera la secuencia de ejecucin del sistema de control, aunque esta modificacin no implique un cambio en el hardware.

Sensores

Segn catlogo Allen Bradley (2009), Son aquellos dispositivos que interpretan las variables fsicas que se encuentran en el medio ambiente, las convierten a seales elctricas y por ltimo las comunican hacia el PLC, esta informacin representa el estado del proceso que est siendo controlando. Primeramente, en el sensor se produce un fenmeno mecnico, elctrico o similar, el cual se relaciona con la variable de proceso que se mide. Seguidamente, el transmisor convierte este fenmeno en una seal que se puede transmitir y, por lo tanto, sta tiene relacin con la variable del proceso.

Finalmente, existen tres (3) trminos importantes que se relacionan con la combinacin sensor- transmisor: La escala, el rango y el cero del instrumento. El primer trmino es la escala del instrumento la cual define los valores superior e inferior de la variable a medir del proceso. El segundo trmino es el rango del instrumento el cual es la diferencia entre el valor superior y el inferior de la escala, en el grfico 8, se presenta una vista frontal de un sensor de proximidad.

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Grfico 8, Vista frontal del sensor de proximidad inductivo modelo 871TS. Tomado del catlogo Allen Bradley ao (2009)

. Sensor ptico

El sensor ptico genera una barrera a base de la emisin de un haz de luz infrarrojo, motivo por el cual este sensor se dedica a la deteccin de interferencias fsicas o incluso a identificar colores y obtener distancias

Variadores de velocidad

El Variador de Velocidad (VSD, por sus siglas en ingls) es, en un sentido amplio, un dispositivo o conjunto de dispositivos mecnicos, hidrulicos, elctricos o electrnicos empleados para controlar la velocidad giratoria de maquinaria, especialmente de motores. Este equipo tambin es conocido como Accionamiento de Velocidad Variable (ASD, por sus siglas en ingls). De igual manera, en ocasiones es denominado mediante el anglicismo Drive, costumbre que se considera inadecuada, en el resto del proyecto a los variadores de velocidad lo denominaremos drive.

Ahora bien, los variadores son utilizados en maquinarias industriales generalmente para el accionamiento y control de motores elctricos, a velocidades constantes o variables, pero con valores precisos. No obstante, los motores elctricos generalmente operan a velocidad constante o cuasi-constante, y con valores que

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dependen de la alimentacin y de las caractersticas propias del motor, los cuales no se pueden modificar fcilmente. Para lograr regular la velocidad de los motores, se emplea un controlador especial que recibe el nombre de variador de velocidad. Es por esta razn que los variadores de velocidad se emplean en una amplia gama de aplicaciones industriales, como en ventiladores y equipos de aire acondicionado, equipo de bombeo, bandas y transportadores industriales, elevadores, llenadoras, tornos y fresadoras, entre otros. Como muestra de estos variadores se presenta el grfico 5, en donde se puede observar uno de los diferentes tipos y marcas de variadores de velocidad que existen en el mercado.

Grfico 5 Vista frontal de un variador de velocidad. Tomada de la pgina web Emerson Control Techniques, Ao (2011).

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Finalmente, un variador de velocidad puede consistir en la combinacin de un motor elctrico y el controlador que se emplea para regular la velocidad del mismo. Por tanto, la combinacin de un motor de velocidad constante y de un dispositivo mecnico que permita cambiar la velocidad de forma continua (sin ser un motor paso a paso) tambin puede ser designado como variador de velocidad.

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Bases Legales Se destaca que para los procesos productivos de Paveca, se toman en cuenta las leyes y normativas venezolanas que rigen la parte salud. En este sentido, las regulaciones que sustentaron la investigacin fueron las siguientes: La Constitucin de la Repblica Bolivariana de Venezuela (1999), en el Captulo V de los Derechos Sociales y de las Familias, seala en su Artculo 87 que Todo patrono o patrona garantizar a sus trabajadores o trabajadoras condiciones de seguridad, higiene y ambiente de trabajo adecuados. El Estado adoptar medidas y crear instituciones que permitan el control y la promocin de estas condiciones.

De igual manera la Ley Orgnica del Trabajo (2005), en el Captulo VI de la Higiene y Seguridad en el Trabajo, en su Artculo 236 establece que El patrono deber tomar las medidas que fueren necesarias para que el servicio se preste en condiciones de higiene y seguridad que respondan a los requerimientos de la salud del trabajador, en un medio ambiente de trabajo adecuado y propicio para el ejercicio de sus facultades fsicas y mentales. Artculo 237 que Ningn trabajador podr ser expuesto a la accin de agentes fsicos, condiciones ergonmicas, riesgos sicosociales, agentes qumicos, biolgicos o de cualquier otra ndole, sin ser advertido acerca de la naturaleza de los mismos, de los daos que pudieren causar a la salud, y aleccionado en los principios de su prevencin.

Igualmente la Ley Orgnica de Prevencin, Condiciones y Medio Ambiente de Trabajo (LOPCYMAT) (2005), en el Ttulo IV Derechos y Deberes, Captulo 1 de los Derechos y Deberes de los Trabajadores y Trabajadoras, seala en su Artculo 53 que Los trabajadores y las trabajadoras tendrn derecho a desarrollar sus labores en un ambiente de trabajo adecuado y propicio para el pleno ejercicio de sus

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facultades fsicas y mentales, y que garantice condiciones de seguridad, salud, y bienestar adecuadas. En el ejercicio del mismo tendrn derecho a: 1. Ser informados, con carcter previo al inicio de su actividad, de las condiciones en que sta se va a desarrollar, de la presencia de sustancias txicas en el rea de trabajo, de los daos que las mismas puedan causar a su salud, as como los medios o medidas para prevenirlos. 2.Participar en la vigilancia, mejoramiento y control de las condiciones y ambiente de trabajo, en la prevencin de los accidentes y enfermedades ocupacionales, en el mejoramiento de las condiciones de vida y de los programas de recreacin, utilizacin del tiempo libre, descanso y turismo social y de la infraestructura para su funcionamiento, y en la discusin y adopcin de las polticas nacionales, regionales, locales, por rama de actividad, por empresa y establecimiento, en el rea de seguridad y salud en el trabajo.