Fisica 1

UNIVERSIDAD TECNOL
OGICA NACIONAL
FACULTAD REGIONAL SAN RAFAEL
Apunte de F
sica I
Grupo de trabajo:
Lic. Guillermo D. Garca
Ing. Hugo A. Garca
Ing. Carlos Samudio
JULIO 2010
Enve cualquier sugerencia de cambio a la direccion:
ggarcia@frsr.utn.edu.ar
Por favor sea preciso en cuanto a la seccion y el cambio o adenda sugerida.
Apunte de Sistemas Dinamicos: Fsica I
Guillermo D. Garca - Hugo A. Garca - Carlos Samudio
11 de julio de 2010
Indice general
1. Unidades, cantidades fsicas y vectores 5
1.1. La naturaleza de la fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Como resolver problemas en fsica . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3. Estandares y unidades . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4. Consistencia y conversiones de unidades . . . . . . . . . . . . . 7
1.5. Incertidumbre y cifras signicativas . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.5.1. Mediciones indirectas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.6. Estimaciones y ordenes de magnitud . . . . . . . . . . . . . . . 12
1.7. Vectores y suma de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.8. Componentes de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.9. Vectores unitarios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.10. Productos de vectores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2. Movimiento en lnea recta 15
2.1. Desplazamiento, tiempo y velocidad media . . . . . . . . . . . . 17
2.2. Velocidad instantanea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.3. Aceleracion media e instant anea . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
2.4. Movimiento con aceleracion constante . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.5. Cuerpos en cada libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.6. Velocidad y posicion por integracion . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.7. Problemas y ejercicios . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1
3. Movimiento en dos y tres dimensiones 26
3.1. Vectores de posicion y velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
3.2. El vector aceleracion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3. Movimiento de proyectiles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.4. Movimiento en un crculo (circular) . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.5. Velocidad relativa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4. Leyes del movimiento de Newton 37
4.1. Fuerza e interacciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
4.2. Primera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
4.2.1. Marcos inerciales de referencia . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.3. Segunda ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.4. Masa y peso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.5. Tercera ley de Newton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.6. Diagramas de cuerpo libre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
4.7. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
5. Aplicaciones de las leyes de Newton 49
5.1. Empleo de la primera ley de Newton: partculas en equilibrio . . 49
5.2. Empleo de la segunda ley de Newton: dinamica de partculas . . 51
5.3. Fuerzas de friccion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
5.3.1. Fuerzas de friccion dentro de un uido . . . . . . . . . . 52
5.4. Dinamica del movimiento circular . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
5.5. Fuerzas de la naturaleza . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.6. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
6. Trabajo y energa cinetica 62
6.1. Trabajo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
2
6.2. Trabajo y energa cinetica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3. Trabajo y energa con fuerzas variables . . . . . . . . . . . . . . 63
6.3.1. Fuerza constante . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 64
6.3.2. Resorte o Ley de Hooke . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
6.3.3. Fuerza gravitatoria. Ley de Gravitaci on Universal de
Newton. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
6.4. Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
6.5. Problemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
7. Energa potencial y conservacion de la energa 69
8. Equilibrio y elasticidad 70
9. Movimiento periodico 71
10.Cantidad de movimiento, impulso y choques 72
11.Rotacion de cuerpos rgidos 74
12.Dinamica de la rotacion 75
13.Mecanica de udos 76
14.Naturaleza y propagacion de la luz 77
15.
Optica geometrica e instrumentos opticos 78

A. Temario de la asignatura 79
B. Laboratorios 81
B.1. Mediciones directas, indirectas y propagacion simple de errores . 81
B.2. Movimiento Lineal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
B.3. Movimiento Acelerado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
3
B.4. Coeciente de Restitucion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
B.5. Coeciente de Rozamiento estatico y dinamico . . . . . . . . . . 84
B.6. Determinacion de la constante g de la gravedad . . . . . . . . . 85
B.7. Determinacion de la constante elastica de un resorte por dos
metodos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
B.8. Determinar la densidad de un lquido por diferencia de empuje . 87
B.9. Balanza de Mohr: Determinacion de densidad de un lquido;
comparacion con un densitometro . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B.10.Determinacion del ndice de refraccion de un material acrlico . 87
B.11.Caracterizacion de lentes y espejos . . . . . . . . . . . . . . . . 87
B.12.Determinacion del ndice de refraccion de un lquido . . . . . . . 87
B.13.Metodo de cuadrados mnimos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
C. Reglas de integraci on y derivaci on 88
C.1. Reglas generales de derivaci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
C.2. Derivadas de funciones trigonometricas . . . . . . . . . . . . . . 89
C.3. Derivadas de funciones exponenciales y logartmicas . . . . . . . 90
C.4. Reglas generales de integraci on . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
D. Ecuaciones de movimiento en sistemas de coordenadas no car-
tesianos 92
D.1. Coordenadas polares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 92
D.2. Coordenadas cilndricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
D.3. Coordenadas esfericas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 96
Bibliografa 97
4
Captulo 1
Unidades, cantidades fsicas y
vectores
1.1. La naturaleza de la fsica
Nota: No estamos de acuerdo con la idea del autor de [1] en que una teora
no es una divagaci on. Nosotros pensamos que una teora s es una divagaci on,
al menos en un comienzo. Si esta divagacion resulta ser apoyada por evidencia
experimental entonces la teora es buena y puede transformarse en una ley; si
la divagacion es contradicha por la evidencia experimental, entonces se torna
una verdadera divagacion y es descartada como teora.
Problema 1.1.1: Explique las diferencias y semejanzas entre: ley, principio
y teora. Note la diferencia entre la aplicacion de la palabra principio al ambito
matematico y al fsico.
Problema 1.1.2: Explique el metodo cientco.
5
1.2. Como resolver problemas en fsica
En esta seccion el autor de [1] propone una forma de encarar todos los
problemas de fsica. Si bien la forma de resolver un problema es siempre una
especie de arte es posible que esta seccion le sea de utilidad, tanto en la presente
asignatura como en las siguientes.
1.3. Estandares y unidades
Problema 1.3.1: Dar 3 ejemplos de cantidades fsicas que esten denidas
mediante una denicion operativa.
Tenga cuidado con los prejos y abreviaturas de las unidades. Esto quiere
decir que la unidad de distancia kilometro se abrevia como km, y no Km.
Recuerde cuales son unidades del SI y cuales no. Teniendo particular cui-
dado en no confundir las unidades del SI con sus m ultiplos o subm ultiplos.
Debe entender la importancia de los ordenes de magnitud en fsica.
Problema 1.3.2: La distancia mas cercana a una pulgada es:
0.24 cm
2.4 cm
24 cm
240 cm
Si respondio correctamente la pregunta anterior entender a que tiene que
saber de las unidades del sistema britanico. No esperamos que memorice la
cantidad exacta, solo el orden de magnitud. No debe confundir una pulgada
con un metro ni con un milmetro.
Problema 1.3.3: Encuentre el equivalente en unidades del SI de las si-
guientes cantidades:
6
1. 1 pie =
2. 1 yarda =
3. 1 milla =
4. 1 galon =
5. 1 onza lquida =
6. 1 libra =
1.4. Consistencia y conversiones de unidades
Todas las expresiones fsicas se expresan con igualdades matematicas. Pero
la igualdad no es solo entre los n umeros, sino que tambien es entre las unidades.
Esto quiere decir que si el primer miembro de una igualdad posee unidades de
m/s el otro miembro debe poseer las mismas unidades. Igualmente ocurre
con los terminos de una suma: todos los terminos deben tener las mismas
unidades; a esta propiedad se la suele denominar homogeneidad o consistencia
dimensional.
Problema 1.4.1: Exprese el volumen de 1 litro en cm
2
y en pulgada
2
y
en onzas lquidas
Problema 1.4.2: La velocidad del Concorde es de 1450 millas/hora; ex-
prese estas velocidades en m/s y km/h.
7
1.5. Incertidumbre y cifras signicativas
Esta seccion es, probablemente, donde mas debe tener en cuenta el lector
que la fsica es una ciencia experimental y por ende todas las magnitudes
estan sujetas a error.
Los conocimientos de esta seccion seran aplicados directamente en los labo-
ratorios y en ejercicios que se den (en secciones futuras) donde las magnitudes
poseen errores (incertidumbre) asociados.
1.5.1. Mediciones indirectas
En la bibliografa [1] se ha denido la incertidumbre, error o, mas precisa-
mente, error absoluto de una unica magnitud que ha sido medida.
Ademas, en la misma fuente bibliograca se sugiere la denicion de error
relativo que ahora formalizamos para mayor claridad:
Denicion 1.5.1 Dada una magnitud A cuyo valor promedio es

A y cuyo
error absoluto es
A
, denimos error relativo de A (Er
A
) al cociente:
Er
A
.
=

A
A
Una denicion derivada de la anterior (y que tambien se encuentra en la
bibliografa) es la del error porcentual o error relativo porcentual:
Denicion 1.5.2 Dada una magnitud A con error relativo Er
A
denimos
como error porcentual de A (E %
A
) a :
E %
A
.
= 100.Er
A
8
En esta seccion pretendemos dar las reglas para determinar el error que
debe asignarse a una medicion cuando esta magnitud es consecuencia de alguna
operacion algebraica con varias magnitudes que han sido medidas.
As, si deseamos medir una cierta magnitud C = A+B
1
cuando realizamos
dos mediciones (A y B) tendremos:

A
A
y

B
B
donde

A y

B son los
valores medios de las magnitudes A y B, respectivamente, y
A
y
B
son los
errores absolutos de estas mediciones.
Entonces se tiene que:
C = A + B
C
C
= (

A
A
) + (

B
B
)
C
C
= (

A +

B) (
A
+
B
)
C =

A +

B (1.1)
C
=
A
+
B
(1.2)
Esto nos dice que el error de C sera la suma de los errores de A y B.
Si nos preguntamos por la resta de dos magnitudes: C = A B entonces
C = A B
C
C
= (

A
A
) (

B
B
)
C
C
= (

A

B) (
A
+
B
)
C =

A

B (1.3)
C
=
A
+
B
(1.4)
Aunque al lector le parezca que se deberan haber restado los errores abso-
lutos en el desarrollo anterior, esto es una conclusion equivocada. Aunque los
valores promedio se resten, los errores absolutos (cantidades denidas positi-
vas) siempre se suman.
1
Un ejemplo podra ser que se desea conocer el volumen de agua en un tacho (C) si
primero hemos volcado una jarra de volumen A y luego una jarra con volumen B.
9
Veamos que ocurre con la multiplicaci on. Es decir si tenemos una magnitud
C = A.B
C = A.B
C
C
= (

A
A
).(

B
B
)
C
C
= (

A.

B) (

A.
B
+

B.
A
) (
A

B
)
Despreciando el ultimo termino por ser de orden inferior, nos queda:
C =

A.

B (1.5)
C
=

A.
B
+

B
A
(1.6)
C
=

A
A
+

B
B
(1.7)
Er
C
= Er
A
+ Er
B
(1.8)
Estas ultimas expresiones nos dicen que el error absoluto asignado a un
producto puede obtenerse haciendo la suma de los errores relativos:
C
= (Er
A
+ Er
B
)

C
consecuencia directa de esto es lo que ocurre con las potencias como por
ejemplo si C = A
2
= A.A; entonces tendremos que:
C
= (Er
A
+ Er
A
)

C = 2.Er
A

C
si la potencia fuera n-esima entonces tendramos C = A
n
= A. . . A (n
veces); entonces tendremos que:
C
= (Er
A
+ + Er
A
)

C = n.Er
A

C
Nota: Estas expresiones pueden generalizarse para el caso de haber races
cuadradas, c ubicas, o races n-esimas.
10
Ejercicio 1.5.1 Demuestre que las expresiones para el cociente de mediciones
C = A/B son:
C =
B
y
C
= Er
A
+Er
B
Ejercicio 1.5.2 Se tiene que medir el area de un rectangulo y para ello se
mide la base (b) que da como resultado

b con un error
b
y se mide la altura
(h), dando como resultado

h con un error
h
. Encuentre el valor medio y el
error del area del rectangulo.
Particularice para el caso en que la base mide 15 1 cm y la altura mide
25 2 cm.
Cual de las dos magnitudes es mas precisa b o h?
Ejercicio 1.5.3 Encuentre las expresiones para las races de mediciones C =
n
A.
Observe que decir que un n umero esta escrito con 3 cifras signicativas es
analogo a decir que posee un error relativo porcentual menor al 0.001 %.
Problema 1.5.1: Dena error o incertidumbre.
Problema 1.5.2: Analice las reglas de la tabla 1.1 (pag. 12) de [1] y
comparelas con las reglas dadas para las operaciones de suma, resta, multipli-
cacion y division.
11
El concepto de precision puede ser asociado con el concepto de error relativo
que viene dado por un instrumento y un proceso de medicion, pero el concepto
de exactitud esta relacionado con el valor real que tiene la magnitud y que
puede estar muy alejado del que da el instrumento.
Un ejemplo de esto es que un reloj detenido (sin importar lo preciso que sea)
es exacto dos veces al da. Por otro lado, un reloj con milisegundos da la hora
con gran precision (siempre la misma) tanto en Argentina como en Francia,
pero la hora que puede ser exacta en Argentina no lo sera en Francia
2
.
Problema 1.5.3: Entienda la diferencia entre precision y exactitud.
1.6. Estimaciones y ordenes de magnitud
Esta seccion le permite a Ud. estimar el resultado de un ejercicio antes de
haberlo resuelto de forma exacta. Si logra realizar esto de forma sistematica en
los problemas que se le propongan en las guas subsiguientes lograra una intere-
sante habilidad para detectar errores en sus propios calculos y un parametro
para juzgar los resultados obtenidos.
Realice los ejercicios de esta seccion sin averiguar datos en libros o catalo-
gos. Esta ejercitacion cobra sentido si logra obtener un resultado con orden de
magnitud correcto con el solo uso de su calculadora de mano.
Problema 1.6.1: Estime cuantos dientes hay en toda la facultad.
Problema 1.6.2: Estime la velocidad a la que corre una persona.
Este tipo de calculos no son esenciales en la fsica, pero son de una gran
ayuda tanto en la fsica, en la matematica, en la ingeniera como en la vida
diaria.
2
Recuerde que entre Francia y Argentina existe una diferencia horaria de unas 6 horas.
12
1.7. Vectores y suma de vectores
Para esta seccion no necesitamos dar mayores explicaciones ya que Ud.
cuenta con la practica obtenida en el taller de

Algebra.
Sin embargo, le sugerimos leer estas secciones y realizar la ejercitacion
sugerida.
1.8. Componentes de vectores
Esta seccion tampoco necesita mayores comentarios. De ser necesario prac-
tique con la ejercitacion del nal del captulo.
Es conveniente, que ponga particular enfasis en los vectores tridimensiona-
les ya que son estos los que presentan particular dicultad a la hora de realizar
calculos y son los que se utilizan con mayor frecuencia en fsica.
1.9. Vectores unitarios
Usted ya ha trabajado con versores (vectores unitarios) pero es posible que
los ejercicios resueltos o los ejercicios al nal del captulo le ense nen algo nuevo
realice algunos de ellos para vericar que ha asimilado lo necesario de estos
conceptos.
1.10. Productos de vectores
Usted ya debe tener una cierta practica con el uso de los dos productos
entre vectores: el producto escalar y el producto vectorial. Esta es la ultima
seccion del captulo y le convendra hacer unos cinco ejercicios del nal del
captulo para armar estos conocimientos.
13
Para terminar el captulo se sugerimos hacer los cinco problemas
de desafo: 1.94 - 1.95 - 1.96 - 1.97 - 1.98
14
Captulo 2
Movimiento en lnea recta
Este captulo sera bastante sencillo en el caso de que el lector posea conoci-
mientos previos de analisis diferencial e integral. En este apunte supondremos
que el lector esta familiarizado con estas operaciones matematicas.
Una aclaracion mas que debemos hacer en esta seccion es que en reali-
dad no veremos solamente movimiento en lnea recta. Veremos movimiento
unidimensional
1
.
Si uno no comprende bien la diferencia entre un movimiento unidimensional
y un movimiento en lnea recta reexione sobre el siguiente ejemplo.
Consideremos un boton enhebrado en un alambre. El movimiento del boton
esta restringido a moverse en esta especie de riel. Para mejor determinar la po-
sicion del boton sobre el alambre elegimos hacer marcas en este alambre cada
milmetro. Elegimos una de estas marcas y le dibujamos un cero para elegir
el origen de nuestras coordenadas y ademas decidimos que en una direccion
las marcas seran positivas y en el otro sentido las marcas seran negativas.
Este proceso es analogo a doblar el eje x y pegarselo al alambre. O tambien
puede pensarse como estirar el alambre para pegarlo sobre el eje de las x. Este
1
Todo movimiento en lnea recta (rectilneo) es un movimiento unidimensional pero no
todo movimiento unidimensional es rectilneo.
15
proceso matematicamente se denomina: realizar un mapa biyectivo.
En este proceso matematico
2
el riel/alambre es considerado un objeto uni-
dimensional. Pero si este alambre esta torcido el camino real que tomara el
boton estara inmerso en 2 o 3 dimensiones. Sin embargo, para saber donde
esta el boton en un determinado momento solo debemos decir en que posicion
se encuentra con respecto al origen que hemos elegido.
As, ante de comenzar la descripcion matematica de un fenomeno hemos
elegido las siguientes cosas:
1. Unidad de medida: En el ejemplo elegimos 1 mm. Esto signica que
antes en el sistema de coordenadas matematico la distancia entre el 0 y
el 1 era 1 (pero sin unidades). Ahora la distancia entre el 0 y el 1 es 1
mm.
2. Origen de coordenadas: Hemos elegido el punto donde la posicion vale
cero; el punto (fsico) que coincide con el punto cero de nuestro sistema
matematico de coordenadas.
3. Sentido del eje positivo: esta es, probablemente, la eleccion que mas
rapidamente se hace y que parece tener pocas consecuencias, pero lo
cierto es que determina el signo de todas las magnitudes que se analicen.
Es de extrema importancia el que entienda que ocurre cuando la eleccion
del sentido positivo del eje es la opuesta a la que se ha tomado.
Estas elecciones son siempre posibles y se realizan una unica vez, general-
mente, al comenzar a resolver cada problema; muchas veces, una apropiada
eleccion de este sistema de coordenadas ayuda a la resolucion del problema.
Luego veremos que otra eleccion sera el origen del tiempo: se puede elegir el
instante considerado tiempo t = 0 y tambien podra elegir la unidad en que
2
Es un proceso matematico pero que es muy frecuentemente llevado a cabo en el labora-
torio.
16
se mida ese tiempo. Pero a diferencia del espacio, no se puede elegir la di-
reccion/sentido en que avanza el tiempo: el tiempo siempre avanza hacia el
futuro.
Note que de estas elecciones dependeran muchas magnitudes en el analisis
posterior. Al resolver un problema particular es buena costumbre detenerse un
momento y establecer el sistema de coordenadas, con el tiempo estas elecciones
le seran naturales, pero debe ser consciente del hecho de que esas elecciones
las esta llevando a cabo.
Otra consideracion que debe tener el lector al analizar y estudiar la seccion
correspondiente en [1] es que en ese captulo, magnitudes como: posicion, velo-
cidad y aceleracion, que son magnitudes vectoriales son tratadas como si se
tratara de magnitudes escalares. Esto no es un error. Lo que ocurre es que en
el movimiento unidimensional estamos tratando con vectores de una sola com-
ponente, estos son escalares. Es por esto que el vector posicion (x(t)) que gene-
ralmente se escribe: x(t) = (x(t), y(t), z(t)) = x(t) x+y(t) y +z(t) z en este caso
lo estaremos utilizando (caso unidimensional) como: x(t) = (x(t)) = x(t) x. Es
por esto que en toda esta seccion los autores decidieron suprimir los vectores
y su utilizacion la pospone para el siguiente captulo.
2.1. Desplazamiento, tiempo y velocidad me-
dia
Denicion 2.1.1 Dada la posicion (en una dimension) de una partcula
como funcion del tiempo x(t) y dos instantes t
1
, t
2
D
x
entonces denimos
velocidad media entre los instantes t
1
y t
2
como el cociente:
v
medx
=
x
t
.
=
x(t
2
) x(t
1
)
t
2
t
1
17
En donde hemos denido x
.
= x(t
2
) x(t
1
) y t
.
= t
2
t
1
Nota: No es necesaria la condicion t
1
t
2
. Mediante un ejemplo puede
vericar que esta armacion es cierta.
2.2. Velocidad instantanea
Denicion 2.2.1 Dada la posicion (en una dimension) de una partcula co-
mo funcion del tiempo x(t) y un instante t
1
D
x
entonces denimos velocidad
instantanea en el instante t
1
como :
v
x
.
=
d
dt
x(t) x(t)
Nota: En fsica se suele utilizar el punto sobre la funcion para denotar una
derivada con respecto al tiempo.
Denicion 2.2.2 Dada la velocidad (v(t)) de una partcula se dene rapi-
dez como |v(t)|.
Ejercicio 2.2.1 Dar un ejemplo donde pueda observarse que la rapidez media
no es la magnitud de la velocidad media.
Denicion 2.2.3 Llamaremos ecuaciones de movimiento a las funciones
tiempo: posicion x(t), velocidad v(t) y aceleracion a(t).
Nota: Como las ecuaciones de movimiento son entes vectoriales, quedan
denidas por nueve funciones: x(t), y(t), z(t), v
x
(t), v
y
(t), y
z
(t), a
x
(t), a
y
(t)
y a
z
(t). Sin embargo, en esta seccion estamos utilizando solo la primer com-
ponente de estos vectores, as que las ecuaciones de movimiento son: posicion
x(t), velocidad v
x
(t) y aceleracion a
x
(t).
18
Nota: La denicion de las ecuaciones de movimiento, lleva implcito que
para denirlas se debe explicitar el intervalo de tiempo en que estas funciones
estan denidas.
Nota: Las ecuaciones de movimiento siempre son descritas desde un sis-
tema de coordenadas; as si cambiamos el sistema de coordenadas, cambian
las ecuaciones de movimiento. En general, a la hora de resolver problemas, el
lector podra elegir el sistema que mas le parezca conveniente, pero habra casos
en que se le solicitara elegir un sistema particular.
Denicion 2.2.4 Llamaremos trayectoria de una partcula (C) al conjunto
de puntos del espacio (C = {x(t) : t D
x
}) que son posicion de la misma.
Nota: Notar que la trayectoria no depende del tiempo. Es una curva en el
espacio o en un plano particular. Una forma sencilla de describirla es el camino
que hizo la partcula. Para el caso que estamos tratando (movimiento rectilneo)
en la mayora de los casos la trayectoria es una recta (en el espacio). Pero si se
diera el caso del ejemplo del alambre y el boton entonces tendramos una curva
tridimensional. En captulos posteriores veremos ejemplos mas complejos de
trayectoria.
Ejemplo 2.2.1 Si una partcula posee una posicion dada por:
x(t) = 5 sin(3t) + 2 t [0, )
en este caso la trayectoria es el conjunto de puntos entre x = 3 y x = 7;
C = [3, 7]
Ejemplo 2.2.2 Si una partcula posee una posicion dada por:
x(t) = 5t
2
t (, )
en este caso la trayectoria es el conjunto de puntos entre x = 0 y x = ;
C = [0, ]
19
2.3. Aceleracion media e instantanea
Denicion 2.3.1 Dada una funcion velocidad (v
x
(t)) y dos instantes de
tiempo t
1
y t
2
denimos aceleracion media entre t
1
y t
2
(a
medx
) como:
a
medx
=
v
x
t
.
=
v
x
(t
2
) v
x
(t
1
)
t
2
t
1
Denicion 2.3.2 Dada la funcion velocidad (v
x
(t)), denimos la funcion
aceleracion como:
a
x
(t)
.
=
d
dt
v
x
(t) v
x
(t) x(t)
Es importante que en este punto relacione los conceptos de posicion x(t),
velocidad v(t) y aceleracion a(t) como derivadas sucesivas de una misma fun-
cion (x(t)). Recuerde los conceptos de pendiente de una curva y concavidad
de una curva y los relacione con estas funciones.
Si este analisis se realiza con cuidado, el lector tiene que haber llegado a
las siguientes conclusiones:
Las ecuaciones de movimiento comparten el dominio. Excepto, tal vez,
los extremos del mismo.
Este dominio debe ser un dominio conectado: los tiempos deben ser una
seguidilla de tiempos sin huecos.
La funcion posicion es continua y derivable en todos los tiempos de su
dominio.
La funcion posicion tiene denida su segunda derivada en todos los tiem-
pos de su dominio.
20
La funcion velocidad es una funcion continua pero no necesariamente
derivable en todos los tiempos de su dominio.
La funcion aceleracion esta denida en el mismo dominio que v(t) y x(t),
pero no es necesariamente continua ni derivable. Sin embargo debe existir
su integral Riemann en todo su dominio.
2.4. Movimiento con aceleracion constante
En esta seccion se plantea un caso muy sencillo en el que a
x
(t) = cte. y se
pregunta cual es la familia de v
x
(t) y x(t) que daran como resultado este caso.
2.5. Cuerpos en cada libre
En esta seccion se plantea un caso particular de la seccion anterior: el caso
en que la aceleracion es la de la gravedad: esto es a
y
(t) = 9.8m/s
2
.
Nota: el signo de a
y
(t) queda denido por una eleccion: el sentido del
semieje y+ hacia arriba. Si se elige el sentido del eje positivo y+ hacia abajo,
entonces el signo de la aceleracion sera positivo.
El hecho fsico importante es que la aceleracion de la gravedad es constan-
te, hacia abajo y de magnitud 9.8m/s
2
. As, se puede elegir el sistema de
coordenadas que se desee y luego se coloca el signo correcto, de modo que se
cumplan estas condiciones.
2.6. Velocidad y posicion por integracion
Como usted ya sabe, la integracion es el proceso inverso a la derivaci on.
De hecho, lo que la fsica se encarga de modelar son aceleraciones y luego,
mediante la integraci on, se obtienen las ecuaciones de movimiento restantes.
21
Dada una funcion aceleracion (a(t)) y un valor de velocidad (v(t
0
) = v
0
)
y un valor de posicion (x(t
1
) = x
1
) el lector debe ser capaz de encontrar las
ecuaciones de movimiento.
2.7. Problemas y ejercicios
Problema 2.7.1: Un auto, parte del reposo desde un punto A y acelera a
razon de a
1
(t) = 4m/s
2
. Quince (15) segundos mas tarde, pasa por el punto
A otro auto que acelera a razon de a
2
(t) = 5m/s
2
y que cuando pasa por
A posee una velocidad de 10 m/s. Encuentre las ecuaciones de movimiento
de ambos autos. Graque. Encuentre (de existir) el instante donde ambos
moviles se cruzan. Encuentre las ecuaciones de movimiento desde un sistema
de coordenadas jo en el segundo auto.
Problema 2.7.2: En una ruta que se extiende de norte a sur, hay tres
ciudades: A, B y C en ese orden. La distancia entre las dos primeras es de 70
km y la distancia entre la segunda y la tercera es de 45 km.
Un auto parte desde A hacia el sur a una velocidad constante de 115 km/h.
Al llegar a B, se detiene por un lapso de 15 minutos y luego contin ua a una
velocidad de 110 km/h. Diez minutos antes de que este auto saliera de A, un
camion parte a una velocidad constante de 90 km/h haciendo un viaje desde
C hasta A (sin detenerse).
1. Encuentre las ecuaciones de movimiento del auto. Graque.
2. Encuentre las ecuaciones de movimiento del camion. Graque.
3. Determine (analticamente) donde se cruzan ambos vehculos.
4. Describa todo (nuevamente) desde un sistema de coordenadas que se
encuentra a igual distancia de A y de B y cuyo sentido positivo es hacia
22
el norte. Repita cambiando el sentido del eje positivo. Graque ambos
casos y compare.
5. Describa las ecuaciones de movimiento del camion desde un sistema de
coordenadas jas en el auto. Graque.
6. Describa las ecuaciones de movimiento del auto desde un sistema de
coordenadas jas en el camion. Graque.
Problema 2.7.3: Bruno Chinelatto, un estudiante de la UTN FRSR po-
see un peque no cohete propulsado por aire comprimido. Cuando Bruno lanza
su cohete de forma vertical, determina que tarda t
m
segundos en alcanzar la
altura maxima. Tambien determina que la altura maxima es de h
max
metros.
Suponiendo que el aire comprimido le conere una aceleracion constante al
cohete y que este parte del reposo determine las ecuaciones de movimiento y
grafquelas. Halle el tiempo en que el cohete deja de ser acelerado por el aire
comprimido, halle cuanto tiempo estuvo el cohete en vuelo.
Problema 2.7.4: Un tren se desplaza a una velocidad de 120 km/h. En un
momento, el maquinista observa que, 150 metros mas adelante, hay un tren en
la misma va que se desplaza, en el mismo sentido, a una velocidad constante
de 60 km/h. El maquinista aplica los frenos y desacelera a razon de 5m/s
2
diga
si se produce el choque, en caso armativo diga a cuanto tiempo de aplicar los
frenos. Halle la aceleracion mnima (en valor absoluto) que deben imprimir los
frenos al tren para que los trenes no choquen.
Problema 2.7.5: Un tren acelera a una aceleracion a(t) = 5 m/s
2
durante
2.3 minutos, luego se desplaza con una aceleracion a(t) = 2.5 m/s
2
por otros
2.4 minutos y nalmente, al ver que tiene una velocidad de 2000 m/s (ya casi
23
vuela) desacelera a razon de a(t) = 5/3 m/s
2
hasta detenerse. Si se sabe que
el tren recorrio 5000 m. Halle las ecuaciones de movimiento. Graque.
Problema 2.7.6: Dada la siguiente funcion de posicion:
x(t) =
_
_
_
2t
2
si 0 < t < t
c
3t + b si t
c
< t <
Halle las constantes t
c
y b de manera que x(t) pueda ser una funcion posicion.
Problema 2.7.7: * Un tren acelera a una aceleracion a(t) = a durante
26 minutos, luego se desplaza con una aceleracion a(t) = a/2 por otros 24
minutos y nalmente decelera a razon de a(t) = a/3 hasta detenerse. Si se
sabe que el tren comenzo su recorrido a una velocidad de 30 km/min y que
en total recorrio 5 km. Encuentre a. Y la velocidad maxima alcanzada por el
tren.
24
Captulo 3
Movimiento en dos y tres
dimensiones
En esta seccion generalizaremos lo analizado en secciones anteriores. Gene-
ralizaremos la cinematica de una dimension a la cinematica de tres dimensio-
nes.
En este caso las relaciones:
v(t) = x(t) v(t) =
x(t)
a(t) = v(t) a(t) =
v(t)
donde:
v(t) =
_
_
v
x
v
y
v
z
_
_
=
_
_
d
dt
x(t)
d
dt
y(t)
d
dt
z(t)
_
_
a(t) =
_
_
a
x
a
y
a
z
_
_
=
_
_
d
dt
v
x
(t)
d
dt
v
y
(t)
d
dt
v
z
(t)
_
_
25
Otro procedimiento para obtener las expresiones anteriores es:
x(t) = x(t) x + y(t) y +z(t) z
d
dt
x(t) = v(t) =
d
dt
(x(t) x + y(t) y +z(t) z)
v(t) =
d
dt
(x(t) x) +
d
dt
(y(t) y) +
d
dt
(z(t) z)
v(t) = x
d
dt
x(t) + y
d
dt
y(t) + z
d
dt
z(t)
Nota: Observe que en el procedimiento anterior se han utilizado las reglas
de derivaci on para productos entre funciones y vectores (como en el caso de
derivar xx(t)) pero las reglas se aplican de forma completamente equivalente
al caso de producto de funciones: en el caso de la derivada de un producto
tenemos:
d
dt
( xx(t)) = x(t)
d
dt
x + x
d
dt
x(t) pero el primer termino se anula ya que
x es constante, quedando lo mostrado en las ecuaciones anteriores.
3.1. Vectores de posicion y velocidad
A las ya dadas podemos agregar la siguiente:
Denicion 3.1.1 Dados dos instantes t
1
y t
2
denimos la velocidad media
de un movil entre los instantes t
1
y t
2
como:
v
med
=
x
t
.
=
x(t
2
) x(t
1
)
t
2
t
1
Denicion 3.1.2 Dada la funcion x(t) denimos velocidad instantanea
(v(t)) como:
v
.
= lm
t0
x
t
=
d
dt
x(t)
Nota: Notemos que ahora queda claro que la rapidez es el modulo de la
velocidad; no importando cuantas dimensiones tiene ese vector.
26
Nota: Observe que el vector velocidad (v) siempre es tangencial a la tra-
yectoria. Entienda las implicancias vectoriales de esto.
3.2. El vector aceleracion
Denicion 3.2.1 Dados dos instantes t
1
y t
2
denimos la aceleracion media
de un movil entre los instantes t
1
y t
2
como:
a
med
=
v
t
.
=
v(t
2
) v(t
1
)
t
2
t
1
Denicion 3.2.2 Dada la funcion v(t) denimos aceleracion instantanea
(a(t)) como:
a
.
= lm
t0
v
t
=
d
dt
v(t)
Nota: Notemos que siempre que una trayectoria es curva entonces la ace-
leracion es distinta de cero; pero el caso recproco no es cierto.
Denicion 3.2.3 Deniremos aceleracion tangencial (a
T
(t)) a la proyec-
cion de la aceleracion (a(t)) en el sentido de la velocidad en ese instante
1
.
Denicion 3.2.4 Denimos aceleracion normal (a
N
(t)) como: a
N
(t)
.
=
a(t) a
T
(t).
1
En este momento le sugerimos recordar el concepto de proyeccion que se ha denido en
la seccion de vectores. Ademas en la mencionada seccion se tiene el algebra para determinar
dichas magnitudes
27
Ejercicio 3.2.1 Demuestre que la aceleracion normal es perpendicular a la
aceleracion tangencial (esta es una demostracion GENERAL).
3.3. Movimiento de proyectiles
En esta seccion se tienen problemas cuya unica aceleracion es g = (0, 0, 9.8)m/s
2
(con un sistema de coordenadas adecuado).
3.4. Movimiento en un crculo (circular)
En esta seccion veremos un movimiento particular en el que la trayectoria
describe un crculo de radio R. Este movimiento posee varias aplicaciones y es
por esto que dedicamos una seccion particular para el.
Si el movimiento se da en un crculo que esta en el plano z = 0 entonces
tendremos que el movimiento debe estar caracterizado por un angulo ((t)) de
rotacion alrededor del centro. Supongamos que este angulo () se mide desde
x por y.
As, el movimiento mas general sera:
x(t) = R
_
i cos ((t)) +

j sin ((t)) + 0 z
_
+x
c
(3.1)
Donde x
c
representa la posicion del centro del crculo.
Ejercicio 3.4.1 Encuentre las expresiones vectoriales de la velocidad y la ace-
leracion (suponiendo que (t) es una funcion generica pero conocida). Note que
este movimiento posee un radio R alrededor de un centro x
c
, pero debe reali-
zarse en un plano paralelo al plano z = 0.
Para el caso de movimiento circular uniforme estamos hablando de una
funcion de la forma: (t) = t +
0
.
28
Nota: Es muy importante que analice bajo que condiciones se tiene que
la aceleracion es centrpeta (y bajo que condiciones no lo es). Ademas debe
notar la proporcionalidad entre el cuadrado de la velocidad y la magnitud de
la aceleracion centrpeta.
3.5. Velocidad relativa
Figura 3.1 Esquema de dos sistemas de coordenadas y velocidades relativas a
cada uno de ellos.
Ya hemos visto este tipo de situaciones donde un movil ve a otro moverse.
As, esta velocidad con que el movil ve moverse al otro se denomina velocidad
relativa. En ocasiones anteriores hemos tenido ejemplos sencillos de velocidad
relativa, ahora esta situacion se torna mas compleja por tratarse de velocidades
en el espacio.
Supongamos que tenemos un sistema de coordenadas O y otro B. La posi-
cion del origen de coordenadas de B (visto desde O) es x
B/O
.
Ademas, tenemos un movil C, que visto desde O tendra posicion x
C/O
y
visto desde B tendra posicion x
C/B
. Si observamos la gura (3.1) vemos que
se satisface:
x
C/O
= x
B/O
+x
C/B
29
de donde podemos obtener (mediante derivacion):
v
C/O
= v
B/O
+v
C/B
(3.2)
que es la expresion de velocidades relativas.
3.6. Problemas
Problema 3.6.1: Un arma dispara un proyectil con rapidez inicial v
0
, y a
un angulo . Encuentre el alcance del proyectil.
Problema 3.6.2: Un ca n on puede disparar una bala a 300m/s. Si su
objetivo esta a la misma altura pero a 200 m de distancia horizontal. Encuentre
el angulo en el que se debe apuntar el ca non.
Problema 3.6.3: Encuentre el alcance (distancia horizontal maxima) de
un proyectil cuya velocidad inicial es v
0
. Demuestre que este alcance se da a
los 45
.
Problema 3.6.4: Tiro oblicuo: La posicion de una partcula esta dada por
x(t) = (3t + 4, 5t + 1, 5t
2
+ 7t + 2).
1. Encuentre las ecuaciones de movimiento. Graque.
2. Determine, de existir, el instante en que la partcula toca el piso (z = 0).
3. Encuentre el angulo que forman la velocidad inicial con el eje z.
4. Encuentre la posicion de impacto con el piso y la velocidad en ese mo-
mento.
5. Encuentre la aceleracion tangencial y normal en ese momento.
30
6. Determine el angulo que existe entre velocidad y aceleracion en el mo-
mento de impacto.
7. Determine, de existir, el tiempo en que la partcula alcanza la altura
maxima.
8. Encuentre la aceleracion normal y tangencial en ese momento.
9. Encuentre la aceleracion normal y tangencial como funciones del tiempo.
10. Graque esquematicamente la trayectoria de la partcula.
11. Graque esquematicamente la aceleracion y velocidad en algunos puntos
seleccionados de la trayectoria.
Problema 3.6.5: Movimiento circular: La posicion de una partcula esta da-
da por: x(t) = A(sin(t) x + cos(t) y) donde A y son constantes reales.
1. Encuentre las ecuaciones de movimiento y graque.
2. Diga en que punto empieza el movimiento y con que velocidad.
3. Encuentre el signicado fsico de A, y halle el centro de la circunferen-
cia.
4. Encuentre el angulo que forma la posicion y la velocidad en un tiempo
generico t.
5. Encuentre el angulo que forma la aceleracion y la velocidad en un tiempo
generico t.
6. Encuentre la aceleracion normal y tangencial (como funciones del tiem-
po).
7. En la trayectoria del movil graque velocidad y aceleracion
31
8. Encuentre perodo, velocidad lineal, velocidad angular, aceleracion lineal
y aceleracion angular.
Problema 3.6.6: Una bola recibe una velocidad inicial de magnitud v
0
con un angulo sobre la supercie de una rampa, que a su vez esta inclinada
un angulo con respecto a la horizontal.
1. Calcule la distancia sobre la rampa, desde el punto de lanzamiento hasta
que la bola impacta la rampa.
2. Que angulo da el alcance maximo sobre la rampa?
Problema 3.6.7: Un arquero esta al pie de una ladera inclinada 30
sobre
la horizontal. Dispara hacia un blanco que esta 60 m de distancia lineal sobre
la ladera (echa y centro del blanco estan, inicialmente, a 1.5 m sobre el cesped
de la ladera).
1. Si la echa inicialmente posee una rapidez de 32 m/s.
2. Repita el calculo si la ladera esta inclinada 30
hacia abajo de la hori-

zontal.
Problema 3.6.8: Dos estudiantes pasean en canoa, remando ro arriba. En
un momento dejan caer una botella de PET (que no es biodegradable); luego
de remar por 60 minutos, llegan a un punto situado 2 km ro arriba y deciden
volver a buscar la botella ya que estos estudiantes cuidan mucho del medio
ambiente. Luego de bajar 5 km (desde el punto donde se dieron la vuelta)
encuentran la botella, que haba otado, en todo momento, con la corriente.
Suponiendo velocidad constante de remado (con respecto al agua)
1. Con que rapidez uye el agua del ro?
32
2. Que rapidez tendra la canoa en aguas estaticas?
Problema 3.6.9: **A la orilla de un ro de 14 m de ancho esta un ni no
viendo correr el agua (de izquierda a derecha y a 3 m/s). En un instante el
ni no ve que por el centro del cauce y 1 m ro arriba hay una botella plastica
otando. El ni no piensa en lo terrible de la contaminaci on ambiental y le lanza
una piedra con una rapidez inicial de 14 m/s. Encuentre la direccion en que se
lanzo la piedra para haber impactado en la botella.
33
Captulo 4
Leyes del movimiento de
Newton
En esta seccion veremos mecanica newtoniana o newtoniana. Las leyes
que estudiaremos son validas para escalas de tama no mayores que 10
10
m
(tama nos atomicos) y velocidades menores que la velocidad de la luz.
Para cuando necesitamos tama nos atomicos y velocidades bajas se utiliza
la mecanica cuantica.
Para cuando necesitamos velocidades altas pero tama nos grandes se utiliza
la mecanica relativista.
Para cuando necesitamos tanto tama nos atomicos como velocidades altas
se utiliza una rama de la fsica que esta en desarrollo y se denomina teora de
campos o cuantica relativista.
4.1. Fuerza e interacciones
Denicion 4.1.1 Una fuerza que requiere el contacto directo entre el cuer-
po que ejerce la fuerza y el cuerpo que recibe la fuerza se denomina fuerza de
contacto.
34
Denicion 4.1.2 Una fuerza que no requiere el contacto directo entre el
cuerpo que ejerce la fuerza y el cuerpo que recibe la fuerza se denomina fuerza
de largo alcance.
Denicion 4.1.3 La fuerza de atraccion gravitacional que la Tierra ejerce
sobre un cuerpo es el peso del cuerpo.
Principio de superposicion de fuerzas: Dadas dos fuerzas

F
1
y

F
2
que
act uan al mismo tiempo en un punto A de un cuerpo, el efecto es igual a la
accion de la resultante

R =

F
1
+

F
2
aplicada en el mismo punto A.
Nota: Recprocamente, este principio implica que el efecto de una unica
fuerza

R, aplicada en un punto A es el mismo que el de dos fuerzas (
F
1
y

F
2
)
aplicadas en el mismo punto A si se tiene que

R =

F
1
+

F
2
. Esto se conoce
como descomponer la fuerza

R en las componentes

F
1
y

F
2
; estas componentes
suelen ser perpendiculares entre s, pero esta condicion no es necesaria.
Denicion 4.1.4 Dadas las fuerzas

F
i
(con i = 1, 2, . . . , n) que act uan
sobre un cuerpo, llamaremos fuerza neta

R a la suma:
R
.
=

F
1
+

F
2
+ +

F
n
=
n
i=1
F
i
4.2. Primera ley de Newton
Primera ley de Newton: Un cuerpo sobre el que act ua una fuerza neta
nula posee aceleracion nula.
Esto es expresado de forma analtica como:
R =
0
d
2
dt
2
x(t) =a(t) =
0 (4.1)
35
Esta ley es la denominada ley de inercia.
Nota: Debe recalcarse que esto implica que si el cuerpo estaba en reposo
continuar a en reposo; y si estaba en estado de movimiento continuar a con un
movimiento rectilneo con velocidad constante.
Figura 4.1 La fuerza de contacto (
F
C
) (que ejerce la supercie sobre el cuerpo)
siempre puede ser descompuesta en las componentes normal (
F
N
) y tangencial (
F
T
);
debe cumplirse que

F
N
+

F
T
=

F
C
.
Denicion 4.2.1 Si un cuerpo se encuentra en contacto con una supercie,
llamaremos fuerza normal (
F
N
) a la componente de la fuerza que ejerce la
supercie sobre el cuerpo que es perpendicular a la supercie.
Denicion 4.2.2 Si un cuerpo se encuentra en contacto con una supercie,
llamaremos fuerza tangencial (
F
T
) a la componente de la fuerza que ejerce la
supercie sobre el cuerpo que es paralela a la supercie.
Denicion 4.2.3 Si sobre una partcula act ua un conjunto de n fuerzas
36
(
F
i
con i = 1, 2, . . . , n) con la propiedad de que:
n
i=1
F
i
=
0 (4.2)
entonces decimos que el cuerpo esta en equilibrio.
A la ecuacion (4.2) se la denomina condicion de equilibrio de un cuerpo.
Nota: Debemos hacer enfasis en que si esta condicion se satisface, el cuerpo
puede estar movimiento rectilneo uniforme (no necesariamente en reposo).
Ademas, si bien no hemos hablado todava de rotaciones, veremos que esta
condicion todava permite que el cuerpo rote alrededor de un punto. Pero en
el caso que estamos tratando (cuerpo puntual) esto no puede ocurrir ya que
una partcula no puede rotar.
4.2.1. Marcos inerciales de referencia
Denicion 4.2.4 Llamaremos marcos inerciales de referencia a aquellos
donde se cumple la primera ley de Newton.
Ejercicio 4.2.1 Encuentre sistemas de referencia inerciales y no inerciales y
trate de abstraer que caracterstica cumple cada uno de ellos.
4.3. Segunda ley de Newton
Revise los conceptos, deniciones y unidades relacionadas con: masa y peso.
Analice las diferencias y similitudes.
Segunda ley de Newton: Si sobre un cuerpo act ua una fuerza neta

F y
este cuerpo posee masa m entonces el movimiento del cuerpo quedara deter-
minado por:
F
m
=a (4.3)
37
4.4. Masa y peso
Comprenda la denicion de peso y las implicancias de que el valor de g
cambie en distintos lugares de la tierra o si uno cambia de planeta.
Salvo que se hagan aclaraciones o preguntas especcas al respecto, en todos
los problemas supondremos que la resistencia del aire es despreciable y que la
aceleracion de la gravedad es constante: g = 9.8 m/s
2
.
4.5. Tercera ley de Newton
Tercera ley de Newton: Si un cuerpo A ejerce, sobre un cuerpo B,
una fuerza

F
BA
, entonces el cuerpo B ejerce una fuerza sobre A,

F
AB
con la
particularidad de que:
F
AB
=
F
BA
(4.4)
Nota: a este par de fuerzas se les denomina par de accion y reaccion.
Debemos recalcar que en un par de accion y reaccion, una fuerza act ua sobre
un cuerpo y la otra act ua sobre otro cuerpo; si ambas actuaran sobre el mismo
cuerpo, el movimiento (acelerado) no sera posible ya que todas las fuerzas se
anularan siempre.
4.6. Diagramas de cuerpo libre
Hemos llegado a la parte mas importante a la hora de resolver proble-
mas.
Un diagrama de cuerpo libre es un diagrama que muestra al cuerpo que
estemos analizando y las fuerzas que act uan sobre ese cuerpo.
Una realizacion correcta de un diagrama de cuerpo libre es el primer paso
para lograr solucionar de forma correcta la gran mayora de los problemas de
fsica.
38
4.7. Problemas
Problema 4.7.1: Un tablon de 4 metros esta apoyado en el suelo y en el
trailer de un camion a 1.20 m de altura. Al pie de la rampa hombre tira con
una cuerda de un paquete de 30 kg con una cuerda que forma un angulo de 30
con el tablon. Encuentre la fuerza que ejerce el hombre al tirar de la cuerda si

se tiene en cuenta que el paquete asciende la rampa con velocidad constante.
Nota: desprecie las fuerzas tangenciales (roce) que puede ejercer el tablon
sobre el paquete.
Describa el movimiento del paquete si justo en la parte superior del tablon,
se detiene el paquete y el hombre hace la mitad de la fuerza hallada en el inciso
anterior.
Problema 4.7.2: Un movil de 7 kg tiene un movimiento descrito por
la siguiente ecuacion de movimiento: x(t) =
_
5t
4
3
+ 2t 5
_
x +
_
cos(6t)
6
_
y +
_
3t
5t+4t
2
+2
_
z; encuentre la fuerza que act ua sobre el cuerpo como funcion del
tiempo.
Problema 4.7.3: Un trabajador empuja un bloque de hielo con una fuerza
horizontal constante de 80 N. El bloque esta sobre una supercie en la que
puede despreciarse el rozamiento. Si el bloque parte del reposo y se mueve 11
m en 5 s:
1. Que masa tiene el bloque?
2. Si el trabajador deja de empujar a los 5 s, que distancia recorre en los
5 s siguientes?
Problema 4.7.4: Un disco de hockey se mueve desde A hasta B con
velocidad constante y bajo la inuencia de varias fuerzas (
F
i
)
39
1. Que podemos decir de esas fuerzas?
2. Graque la trayectoria del disco.
3. Si en el punto B comienza a actuar otra fuerza

F
B1
que constante y
perpendicular a la velocidad en B, graque la trayectoria luego de pasar
por B.
4. Si en vez de actuar la fuerza

F
B1
comienza a actuar una fuerza

F
B2
que es de magnitud constante y direccion siempre perpendicular a la
trayectoria, graque la trayectoria luego de pasar por B.
Problema 4.7.5: Si un objeto pesa 60 N (en la tierra), encuentre su masa.
Si un perro pesa 30 kg, encuentre su peso (en la tierra). Si un objeto pesa 30
kgf (kilogramos fuerza), encuentre su peso en N y su masa.
Problema 4.7.6: Se sostiene, en reposo, un libro de 4 N de peso en la
palma de la mano. Complete:
1. a) ....... ejerce una fuerza hacia abajo de magnitud de 4 N sobre el libro
b) La mano ejerce una fuerza hacia arriba de magnitud ....... sobre ......
c) La fuerza de 1b es la reaccion de 1a?
d) La reaccion a la fuerza de 1a es una fuerza de magnitud ....... ejercida
sobre ....... por .......; su direccion es ........
e) La reaccion a la fuerza de 1b es una fuerza de magnitud ........ ejer-
cida sobre ....... por .......; su direccion es .........
f ) Las fuerzas de 1a y 1b son iguales y opuestas por la ....... ley de
Newton.
40
g) Las fuerzas de 1b y 1e son iguales y opuestas por la ....... ley de
Newton.
2. Suponga que ahora ejerce una fuerza sobre el libro, de 5 N hacia arriba.
a) Sigue el libro en equilibrio?
b) La fuerza que la mano ejerce sobre el libro es igual y opuesta a la
que la tierra ejerce sobre el libro?
c) La fuerza que la tierra ejerce sobre el libro es igual y opuesta a la
que este ejerce sobre la tierra?
d) La fuerza que la mano ejerce sobre el libro es igual y opuesta que
la que este ejerce sobre la mano?
e) Cuantas fuerzas act uan entonces sobre el libro?
f ) Esta en equilibrio?
Problema 4.7.7: Un paracaidista se arroja desde un avion, abre su pa-
racadas y por un tiempo cae con un movimiento acelerado. Encuentre las
fuerzas que act uan sobre el sistema hombre-paracadas. Encuentre los pares
accion-reacci on y los cuerpos que las ejercen. Realice un diagrama de cuerpo
libre. Luego, el hombre-paracadas comienzan a caer a velocidad constante. En-
cuentre, nuevamente los pares accion-reacci on y realice un diagrama de cuerpo
libre diciendo que cuerpo ejerce cada fuerza (y sobre que cuerpo act ua).
Problema 4.7.8: Dos cuerpos, de masa m
1
y m
2
respectivamente, estan
apoyados sobre una supercie sin roce como muestra la gura 4.2; se les aplica
una fuerza

F. Encuentre:
1. La aceleracion del sistema.
2. La fuerza de contacto entre los cuerpos.
41
3. Repita los items anteriores para el caso en que la fuerza se aplica sobre
el otro cuerpo.
Figura 4.2 Dos cuerpos de masas m
1
y m
2
respectivamente sobre una super-
cie sin roce.
Problema 4.7.9: Tres cuerpos, de masas m
1
, m
2
y m
3
respectivamente,
estan apoyados sobre una supercie sin roce como muestra la gura 4.3; se les
aplica una fuerza

F. Encuentre:
1. La aceleracion del sistema.
2. Las fuerzas de contacto entre los cuerpos.
3. Las fuerzas de contacto si se intercambian los cuerpos m
2
y m
3
.
4. Repita los items anteriores para el caso en que la fuerza se aplica sobre
el otro extremo del conjunto de cuerpos (con la conguracion de cuerpos
original).
Problema 4.7.10: Dos cuerpos se colocan en reposo y en contacto en la
parte superior de un plano inclinado como indica la gura (4.4); paralela a la
supercie se aplica una fuerza

F sobre la m
1
.
1. Encuentre la aceleracion de cada uno de los cuerpos.
42
Figura 4.3 Tres cuerpos de masas m
1
, m
2
y m
3
respectivamente sobre una
supercie sin roce.
2. Encuentre las fuerzas de contacto entre los cuerpos y entre cada cuerpo
y la supercie.
3. Suponga, ahora, que se invierte el orden de los cuerpos. Repita los calcu-
los anteriores.
Figura 4.4 Dos cuerpos de masas m
1
y m
2
, respectivamente deslizan sobre
una supercie sin roce que forma un angulo con la horizontal.
Problema 4.7.11: Un tren (cuatro vagones y la locomotora) se desplazan
sobre una va (que puede considerarse sin roce) con aceleracion a. Cada vag on
tiene masa m y la locomotora tiene masa M. Que fuerza ejerce la maquina
sobre el primer vagon? Escriba la fuerza que ejerce cada vagon sobre el siguien-
te. Recalcule las preguntas anteriores para el caso en que el tren este frenando
con aceleracion a.
43
Problema 4.7.12: Un objeto de masa m esta en reposo en el origen de
coordenadas. En t = 0 se aplica la fuerza:
F(t) = (k
1
+ k
2
y, k
3
t)
donde k
1
, k
2
y k
3
son constantes. Encuentre los vectores posicion (x(t)) y
velocidad (v(t)) en funcion del tiempo.
Problema 4.7.13: Dentro de un auto, del espejo retrovisor, cuelga una
esfera de masa m. El cordel que la sostiene tiene un largo l. Si el auto acelera
con aceleracion a, partiendo del reposo, encuentre el angulo que forma el cordel
con la vertical.
44
Captulo 5
Aplicaciones de las leyes de
Newton
5.1. Empleo de la primera ley de Newton: partcu-
las en equilibrio
Sabemos que un cuerpo en equilibrio se encuentra en reposo o se mueve con
velocidad constante en un sistema inercial de referencia.
Esto implica que la suma de fuerzas sobre el cuerpo es nula:

F = 0
esta ecuacion (por ser vectorial) posee tres componente y puede ser escrita
de la siguiente forma:
F
x
= 0
F
y
= 0
F
z
= 0
La sumatoria de cada una de las tres componentes de todas las fuerzas ac-
tuantes sobre una partcula en reposo debe anularse. Esto es cierto sin importar
la orientaci on del sistema de coordenadas; sin embargo para la resolucion de
45
problemas ciertas orientaciones son mas convenientes que otras, en cuanto a
que las expresiones obtenidas son mas simples.
A partir de este momento, comenzaremos a utilizar ciertos elementos que
tienen que ver con situaciones problematicas, para no denir y/o describir estos
elementos cada vez que se los utilice, es que ahora repasaremos estos elementos;
estas caractersticas que describiremos pueden cambiar en el planteo de alg un
problema, pero de ser as, lo denotaremos explcitamente:
Tiro oblicuo o parabolico: En este tipo de movimientos, considera-
mos que la trayectoria cumple la condicion de que la aceleracion de la
gravedad sera constante e igual a g; ademas supondremos la resistencia
del aire despreciable.
Cuerda, soga, piola, etc.: Una cuerda es una idealizacion de una cuer-
da real. Una cuerda puede producir innita tension sin deformarse (inex-
tensible). No puede realizar ning un esfuerzo de compresion. Es de masa
despreciable e innitamente exible (puede doblarse tanto como se quiera
sin oponer resistencia a la exion).
Polea o aparejo: Una polea o aparejo los supondremos de masa des-
preciable y sin rozamientos en el/los eje/s.
Supercie lisa: Las supercies seran lisas cuando no ejerzan fuerzas de
roce.
Espacio: cuando se diga que cierta experiencia se realiza en el espacio
estamos diciendo que la accion gravitatoria es despreciable.
Nota: si no esta seguro de las razones por las que las deniciones anteriores
son idealizaciones consulte con el docente.
46
5.2. Empleo de la segunda ley de Newton: dinami-
ca de partculas
Esta seccion generaliza la seccion anterior para el caso en que los cuerpos
no se encuentran en equilibrio.
Las expresiones de la seccion anterior se generalizan a:

F = ma
que, nuevamente,por ser una ecuacion vectorial posee tres componente y
puede ser escrita de la siguiente forma:
F
x
= ma
x
F
y
= ma
y
F
z
= ma
z
tampoco esta vez dependen estas ecuaciones de la orientacion del sistema
de referencia utilizado (siempre que sea inercial y eucldeo).
5.3. Fuerzas de friccion
Cuando dos supercies estan en contacto surgen fuerzas entre ellas: las fuer-
zas de contacto (
f
c
). La componente normal de esta fuerza la hemos llamado
fuerza normal (
N). Sin embargo, la componente tangencial de esta fuerza (pa-

ralela a la supercie) la llamaremos friccion o rozamiento (
f). Es claro que la

fuerza normal y la de friccion son perpendiculares (
f

N = 0) y tambien que
f
c
=

N +

f.
La direccion de la fuerza de friccion es opuesto al movimiento
relativo de las dos supercies. Esto, dicho de otra forma, es que la fuerza de
friccion siempre act ua sobre un cuerpo oponiendose a su movimiento relativo.
Cuando una supercie desliza sobre otra (habiendo entonces movimien-
to relativo) y a este tipo de rozamiento lo llamamos rozamiento cinetico (o
47
dinamico); ademas sabemos que:
|
f| =
k
|
N| (5.1)
donde la constante de proporcionalidad (
k
) es el denominado coeciente
de rozamiento cinetico.
Cuando las supercies no deslizan mutuamente, tambien puede haber una
fuerza que se oponga a que comiencen a deslizar. A esta fuerza la denominamos
fuerza de rozamiento estatico.
Esta fuerza estatica de roce es nula si no existen otras fuerzas paralelas a la
supercie. Si existen fuerzas paralelas a la supercie, la fuerza de roce se opone
a ellas y es de magnitud exactamente igual a las otras fuerzas aplicadas hasta
una magnitud maxima:
|
f|
e
|
N| (5.2)
donde
e
es el denominado coeciente de rozamiento estatico.
Nota: en cuanto las fuerzas externas superan este lmite, se produce un
cambio brusco y la fuerza de roce estatico pasa a ser una fuerza de roce dinami-
co de magnitud (generalmente) conocida.
5.3.1. Fuerzas de friccion dentro de un uido
Cuando un cuerpo se desplaza dentro de un uido (agua, aire, aceite, etc.)
este uido ejerce una fuerza de rozamiento f
r
opuesta al movimiento relativo
entre el cuerpo y el uido y cuya magnitud depende de la velocidad relativa
entre el uido y el cuerpo.
Esta fuerza, para bajas velocidades, es de la forma:
f
r
= Dv (5.3)
donde D es una constante que depende de la forma del cuerpo y algunas
propiedades del uido, v es la velocidad relativa entre el cuerpo y el uido.
48
Para altas velocidades se cumple que la fuerza es de la forma:
f
r
= D|v|v (5.4)
Una pregunta interesante es: Que signica exactamente velocidades bajas
o velocidades altas?
La respuesta no es sencilla, y hasta cierto punto, sigue siendo un problema
abierto en la fsica. Podemos decir que la dependencia de la fuerza de friccion
es lineal con la velocidad cuando las turbulencias
5.4. Dinamica del movimiento circular
Figura 5.1 El movimiento de una partcula, si es circular, esta determinado
por el angulo ((t)) que forma con alguna direccion determinada.
Como vimos en 3.1 el movimiento en un crculo (cuyo centro coincide con el
origen de coordenadas) y de radio R esta determinado por la funcion temporal
del angulo ((t)); esto da lugar a las siguientes ecuaciones de movimiento:
x(t) = R
_
i cos ((t)) +

j sin ((t)) + 0 z
_
(5.5)
v(t) = R(t)
_
i sin ((t)) +

j cos ((t)) + 0 z
_
(5.6)
49
a(t) = R
2
(t)
_
i cos ((t)) +

j sin ((t)) + 0 z
_
+R(t)
_
i sin ((t)) +

j cos ((t)) + 0 z
_
(5.7)
donde

(t) = (t) (velocidad angular) y (t) = (t) (aceleracion angular).
Nota: Observe que en las anteriores ecuaciones de movimiento, la cantidad
entre parentesis es un versor.
Figura 5.2 Es posible denir dos versores de importancia en el movimiento
circular:

y r. Sin embargo, estos versores dependen del tiempo.
En el movimiento circular, las direcciones mas importantes no son x y y, las
direcciones relevantes son la tangencial al crculo y la radial, como se muestra
en la gura 5.2. As, si denimos los versores:
(t) =
i sin((t)) +

j cos((t)) (5.8)
r(t) =

i cos((t)) +

j sin((t)) (5.9)
Podemos reescribir las ecuaciones de movimiento (5.5), (5.6) y (5.7) como:
x(t) = R r (5.10)
v(t) = R(t)
(5.11)
50
a(t) = R
2
(t) r + R(t)
(5.12)
que son formas mucho mas adecuadas de representar el movimiento circular.
Observe en esta expresion las aceleraciones radial y tangencial.
Nota: en estas expresiones, aunque no esta explcitamente denotado los
versores r y

dependen del tiempo
1
, como lo indican sus respectivas de-
niciones.
Si tenemos a(t), utilizando las leyes de Newton, podemos encontrar las
fuerzas involucradas en un movimiento circular:
F(t) = mR
2
(t)
_
i cos ((t)) +

j sin ((t)) + 0 z
_
+mR(t)
_
i sin ((t)) +

j cos ((t)) + 0 z
_
(5.13)
= mR
2
(t) r + mR(t)
(5.14)
Nota: Observe que el primer termino de la fuerza esta dirigido hacia el
centro de la circunferencia; es por esto que se denomina a esta (componente)
fuerza centrpeta. La otra componente es perpendicular a la anterior y se la
denomina fuerza tangencial.
Podemos ver que si (t) = 0 entonces tenemos que:
|a(t)| =
|v(t)|
2
R
(5.15)
5.5. Fuerzas de la naturaleza
Esta seccion describe las 4 fuerzas existentes en el universo. La fsica ha
sido capaz de describir TODOS los fenomenos del universo a partir de estas
1
De las deniciones puede observarse que
d
dt
r = (t)
y
d
dt
= r. En los apendices
puede encontrarse una deduccion de las ecuaciones de movimiento en coordenadas polares o
su analogo tridimensional: las coordenadas cilndricas.
51
cuatro fuerzas.
Como ya vimos, para un movimiento circular se tiene que:
|a
rad
| =
|v|
2
R
(5.16)
5.6. Problemas
Problema 5.6.1: Un plano inclinado forma un angulo sobre la horizon-
tal. Desde el punto mas bajo, un ni no empuja un cuerpo hacia arriba con una
velocidad inicial v
0
, tangente al plano. Si el cuerpo es de masa m y con la su-
percie se conocen los coecientes de roce (
e
y
c
). Encuentre las ecuaciones
de movimiento. Encuentre la altura maxima a la que llega el cuerpo. Puede
quedarse en ese punto? Encuentre la condicion para que eso ocurra.
Problema 5.6.2: (SZYF 5.39) Los bloques A (de masa m
A
), B (de masa
Figura 5.3 Tres bloques unidos por una cuerda ideal.
m
B
) y C (de masa desconocida m
C
) se colocan como en la gura (5.3) y se
unen con cuerdas ideales. Tanto A como B poseen un coeciente
c
con la
supercie. El bloque C desciende con velocidad constante.
1. Dibuje un diagrama de cuerpo libre en todos los cuerpos.
52
2. Calcule la tension de la cuerda AB.
3. Encuentre m
C
4. Si se corta la cuerda AB, que aceleracion tendra el bloque C?
Problema 5.6.3: (SZYF 5.93) Dos bloques (de masa m
1
y m
1
) descansan
Figura 5.4 Dos bloques sobre una supercie sin rozamiento.
uno sobre otro sobre una mesa sin friccion como muestra la gura (5.4). Se
aplica al bloque 1 una fuerza

F formando un angulo por debajo de la hori-
zontal. Entre los bloques existe una friccion estatica
e
. Encuentre condicion
que debe cumplir |
F| para que ambos bloques se muevan juntos. Calcule la

aceleracion del ambos bloques en el caso en que se mueven juntos.
Problema 5.6.4: (SZYF 5.114) Un bloque peque no de masa m descansa
sobre una mesa horizontal sin friccion a una distancia r de un agujero en el
centro de la mesa como muestra la gura (5.5). Un hilo atado al bloque peque no
pasa por el agujero y esta atado por el otro extremo a un bloque suspendido
de masa M. Se imprime al bloque peque no un movimiento circular uniforme
de radio r y rapidez v. Que v se necesita para que el bloque grande quede
inmovil una vez que se le suelta?
53
Figura 5.5 Un peque no bloque se mueve sobre la supercie de una mesa.
Figura 5.6 Una cu na es empujada con una fuerza

F mientras un cuerpo
esta apoyado en su supercie.
Problema 5.6.5:
Una cu na de masa M descansa en una mesa horizontal sin friccion. Un
bloque de masa m se coloca sobre la cu na y se aplica una fuerza horizontal

F
a la cu na (como muestra la gura 5.6). Determine que magnitud debe tener
F para que el bloque se mantenga a la misma altura durante el movimiento

sabiendo que no hay friccion entre la cu na y el bloque.
Problema 5.6.6: La maquina de Atwood consiste en dos masas suspendi-
das en los extremos de una cuerda. Esta cuerda esta sostenida como se muestra
en la gura 5.7. Encuentre la aceleracion de cada bloque y la tension en la cuer-
da. (Suponga las poleas sin masa ni rozamiento).
Problema 5.6.7: La maquina de Atwood puede ser mas compleja que solo
dos masas suspendidas en los extremos de una cuerda. Como se muestra en la
54
Figura 5.7 Maquina de Atwood.
gura 5.8. Encuentre la aceleracion de cada bloque, de las poleas y la tension
en las cuerdas. (Suponga las poleas sin masa ni rozamiento).
Problema 5.6.8: Si a la maquina de Atwood se le aplica una fuerza

F
hacia arriba a la polea se obtiene el sistema esquematizado en la gura 5.9.
Encuentre la aceleracion de cada bloque y la tension en la cuerda (suponga las
poleas sin masa ni rozamiento).
Problema 5.6.9: Una partcula de masa m esta pegada en el extremo de
uno de los rayos de una bicicleta ja, a una distancia R del eje de la rueda.
Si la bicicleta hace girar las ruedas con una velocidad angular constante ,
escriba las ecuaciones de movimiento de la partcula. Encuentre las fuerzas
que act uan sobre ella (como funcion del tiempo). Encuentre la aceleracion
normal y tangencial del movimiento.
Repita el ejercicio si la bicicleta considerada se mueve a velocidad constante
v.
55
56
Captulo 6
Trabajo y energa cinetica
6.1. Trabajo
Denicion 6.1.1 Dada una fuerza

F que act ua sobre un cuerpo A, de-
niremos el trabajo (W) de

F sobre el cuerpo A en un desplazamiento x
como:
W
.
=

F x (6.1)
Nota: El trabajo es nulo si la fuerza es perpendicular al desplazamiento,
como se deduce de las propiedades del producto escalar.
Nota: Tambien el trabajo es nulo (W = 0) si el vector desplazamiento o
la fuerza son nulos. Esto tambien se deduce de las propiedades del producto
escalar.
Las unidades de trabajo son el producto de unidades de fuerza (Newton)
y unidades de distancia (metro) por ello [W] = [F][d], esta unidad posee un
nombre propio Joule (J=N.m).
Nota: Si la fuerza esta en la direccion del movimiento, entonces el trabajo
57
es positivo. De tener sentido opuestos entonces el trabajo es negativo.
6.2. Trabajo y energa cinetica
Denicion 6.2.1 Deniremos energa cinetica (K) de una partcula como:
K
.
=
1
2
mv
2
(6.2)
donde m es la masa de la partcula, v es el modulo de la velocidad de la
partcula.
Nota: en lugar del smbolo K para denotar la energa cinetica, puede en-
contrarse con muchas otros smbolos como E
K
, E
C
, T, etc.
Nota: las unidades de Energa son las mismas que las de trabajo (Joule).
El trabajo puede transformarse en energa. Esto puede expresarse de forma
mas precisa.
El teorema del trabajo-energa expresa la relacion:
W
tot
= K
2
K
1
= K (6.3)
donde W
tot
es el trabajo realizado por la suma vectorial de todas las
fuerzas que act uan sobre un cuerpo. K
1
y K
2
son las energas cineticas del
cuerpo al principio y al nal del intervalo de tiempo considerado.
6.3. Trabajo y energa con fuerzas variables
Una forma alternativa (y muchas veces muy util) de escribir el trabajo es:
W =
_
x
2
x
1
F(x) dx (6.4)
notemos que para que esta expresion nos sea util debemos tener la expresion
de la fuerza como funcion de la posicion (
F(x)).
58
Otra expresion equivalente es:
W =
_
t
2
t
1
F(x)
_
dx
dt
_
dt (6.5)
que puede reescribirse como:
W =
_
t
2
t
1
F(x) v(t)dt (6.6)

Esta expresion es utilizada tambien cuando la trayectoria del movil no es
una linea recta. En este ultimo caso, las expresiones se complican y tambien las
integrales. Para el caso en que la trayectoria es curva el trabajo se generaliza
como:
W =
_
s
2
s
1
F(x) d
l (6.7)
donde d
l es un diferencial de trayectoria y, s
1
y s
2
son los puntos inicial
y nal de la trayectoria respectivamente. Para comprender mejor este caso le
sugerimos estudiar el ejemplo de un pendulo. En la bibliografa se estudia el
caso (analogo) de un ni no en un columpio.
W =
_
t
2
t
1
F(x) v(t)dt (6.8)

De estas expresiones es importante notar algunos casos muy importantes:
6.3.1. Fuerza constante
Cuando la fuerza aplicada al cuerpo es constante, el trabajo puede calcu-
larse de la siguiente forma:
W =
_
x
b
x
a
(F
cte
)dx = F
cte
_
x
b
x
a
dx = F
cte
(x
b
x
a
)
Efectivamente, debido a que la fuerza es constante, puede sacarse de la
integral.
59
6.3.2. Resorte o Ley de Hooke
Figura 6.1 Ley de Hooke. Resorte sin estirar (arriba) y resorte estirado (aba-
jo).
El resorte posee (en cierto rango) una fuerza proporcional a la deformacion.
Si se observa la gura (6.1) vemos que un resorte sobre el que no se aplican
fuerzas (de compresion o traccion) tiene un largo x
0
denominado longitud na-
tural. Cuando se aplica una fuerza para extender el resorte, el resorte aplica
una fuerza en la direccion opuesta a la deformacion (
x). La constante de
proporcionalidad (k) es la denominada constante del resorte y posee unidades
de fuerza (Newton) por distancia (metro).
Observemos que el trabajo realizado por una fuerza externa que estira el
resorte desde su largo natural hasta una deformacion X es:
W =
_
X
0
(F
resorte
)dx =
_
X
0
(kx)dx = k
X
2
2
Repitiendo el calculo puede notarse que si el resorte es llevado desde una
elongacion x
ini
a una elongacion x
fin
1
el trabajo realizado por la fuerza
externa es:
1
Recuerde el lector que tanto x
ini
como x
fin
son variaciones de longitud, con res-
pecto a la longitud natural.
60
W =
_
x
fin
x
ini
(kx)dx = k
(x
fin
)
2
2
k
(x
ini
)
2
2
6.3.3. Fuerza gravitatoria. Ley de Gravitacion Universal
de Newton.
Figura 6.2 (izquierda) Ley de Gravitaci on Universal. (derecha) Sir Isaac
Newton (4 Ene 1643 - 31 Mar 1727) Fsico, matematico, astronomo, alquimista y
teologo britanico.
Sir Isaac Newton propuso que dos cuerpos (de masas m y M, respectiva-
mente) separados una distancia r, ejercen una fuerza uno sobre el otro dada
por (ver gura (6.2)):
F
mM
= G
mM
r
2
r
mM
(6.9)
donde

F
mM
es la fuerza que hace el cuerpo de masa m sobre el cuerpo de
masa M; G es la constante universal de la gravitaci on (G = 6.67428
m
3
kgs
); r
mM
es el versor que parte del cuerpo de masa m y apunta en la direccion del cuerpo
de masa M.
Utilizando el principio de accion y reaccion, puede verse que el cuerpo de
masa M ejerce sobre el otro una fuerza igual y opuesta.
Si ahora calculamos el trabajo realizado por una fuerza que separa estos
planetas desde una distancia r
ini
hasta una distancia r
fin
, tendremos:
61
W =
_
r
fin
r
ini
G
m.M
r
2
dr = G.m.M
_
1
r
fin
1
r
ini
_
6.4. Potencia
Denicion 6.4.1 Deniremos potencia media como:
P
med
.
=
W
t
(6.10)
Denicion 6.4.2 Deniremos potencia instantanea como:
P
.
= lm
t0
W
t
=
dW
dt
(6.11)
La unidad de potencia es el watt (W=J/s).
La potencia puede expresarse tambien como:
P =

F v (6.12)
6.5. Problemas
Problema 6.5.1: Un movil va desde el punto A = (2, 4, 5) al punto B =
(1, 2, 6) en una lnea recta. En el recorrido act ua sobre el la fuerza

F
1
=
(2, 1, 5) y la fuerza

F
2
= (2, 1, 5). Encuentre el trabajo que ejerce cada
fuerza sobre el movil. Encuentre el trabajo realizado por la fuerza resultante
R =

F
1
+

F
2
.
Problema 6.5.2: Un proyectil de masa m se dispara con una velocidad
inicial v
0
y a un angulo por sobre la horizontal. Encuentre la energa cinetica
62
del proyectil como funcion del tiempo entre el instante de realizar el disparo
hasta que el proyectil golpea el suelo.
Problema 6.5.3: Una unica fuerza

F (constante) act ua por cierto tiempo
t sobre un cuerpo de masa m, inicialmente en reposo, en la direccion de su
velocidad.
Encuentre el trabajo realizado por

F.
1. Si se duplica la masa del cuerpo, encuentre el trabajo realizado por

F.
2. Si se duplica el tiempo que act ua, encuentre el trabajo realizado por

F.
3. Si se duplica la magnitud de

F, encuentre el trabajo realizado por la
nueva fuerza.
Problema 6.5.4: Una fuerza

F(x, y, z) = (3x, 2y, z) act ua sobre una
partcula que se mueve seg un x(t) = (1, 2, 0)t
2
+ (2, 2, 2)t con 0 < t < 1.
Encuentre el trabajo realizado por la fuerza sobre la partcula.
63
Captulo 7
Energa potencial y
conservaci on de la energa
64
Captulo 8
Equilibrio y elasticidad
65
Captulo 9
Movimiento periodico
66
Captulo 10
Cantidad de movimiento,
impulso y choques
Problema 10.0.5: Choque en el espacioUna partcula de 3 kg posee una
velocidad v
1
= (1, 3, 1), y otra partcula con masa 4 kg posee una velocidad
de v
2
= (3, 2, 5). Ambas masas chocan y quedan unidas. Encuentre la velocidad
nal del conjunto.
Si el choque se produjo en el origen de coordenadas describa el movimiento
de cada una de las partes y del posterior conjunto desde un sistema jo en el
origen de coordenadas y desde el sistema centro de masa.
Problema 10.0.6: Dos cuerpos de masas m
1
y m
2
(con m
1
m
2
) estan
restringidos a realizar movimientos unidimensionales. Estos cuerpos chocan de
frente. Demuestre que v
1
v
2
.
67
Captulo 11
Rotacion de cuerpos rgidos
68
Captulo 12
Dinamica de la rotacion
69
Captulo 13
Mecanica de udos
70
Captulo 14
Naturaleza y propagacion de la
luz
71
Captulo 15
Optica geometrica e
instrumentos opticos
72
Apendice A
Temario de la asignatura
El temario de la asignatura incluye:
1. Primera Parte
a) Unidades, cantidades fsicas y vectores
b) Movimiento en lnea recta
c) Movimiento en dos y tres dimensiones
d) Leyes del movimiento de Newton
e) Aplicacion de las leyes de Newton
f ) Trabajo y energa cinetica
g) Energa potencial y conservaci on de la energa
h) Movimiento periodico
i ) Equilibrio y elasticidad
2. Segunda Parte
a) Cantidad de movimiento, impulso y choques
b) Rotacion de cuerpos rgidos
73
c) Dinamica del movimiento rotacional
3. Tercera Parte
a) Mecanica de uidos
b) Naturaleza y propagacion de la luz
c)

Optica geometrica e instrumentos opticos
74
Apendice B
Laboratorios
En los laboratorios se evaluara su capacidad de reportar informacion expe-
rimental. Esto implica que debe familiarizarse con el instrumental de medicion
y en particular siempre debera aportar informacion bibliograca (citas) y
debera determinar los errores de medicion para poder reportarlos de forma
correcta. Ademas debera presentar el informe de forma correcta.
B.1. Mediciones directas, indirectas y propa-
gacion simple de errores
Objetivos: Lograr un manejo elemental del instrumental de medicion y
comprender el concepto de incertidumbre de una medicion. Lograr un manejo
de la propagacion de errores para situaciones sencillas. Conocer y aplicar el
estilo de escritura de los trabajos cientcos.
Actividades de cada grupo:
Tome una regla milimetrada y mida el ancho del curso.
Tome una regla milimetrada y determine el valor de por medicion
directa de un objeto circular.
75
Tome una regla milimetrada y determine el area de la mesa de trabajo.
Tome una regla milimetrada y determine el volumen del cuerpo que se
le proporciona.
Escriba un informe (paper) para reportar los resultados obtenidos.
B.2. Movimiento Lineal
Objetivos: Lograr un manejo de las tecnicas de tratamiento de datos con
tendencias lineales (metodo de cuadrados mnimos). Lograr un manejo y com-
prension de elementos mas complejos de medicion y sus errores implcitos.
Lograr un manejo de series de datos (exportar, gracar, analizar, suavizar,
escalar, etc.) en diferentes aplicaciones especcas.
Actividades de cada grupo:
Familiarcese con el funcionamiento del GLX-Pasco y con el sensor de
movimiento.
Familiarcese con el software asociado al mencionado instrumento.
Con ayuda de un nivel coloque el carril de aire en posicion horizontal. Es-
time que precision esta teniendo en esta medicion agregando suplementos
en un costado.
Active la fuente de aire y chequee si el carrito queda estatico (de no ser
as formule una hipotesis de la razon para ello y proponga soluciones).
Empuje el carrito de manera que este ejecute un movimiento no acelera-
do.
Repita el punto anterior para varias condiciones experimentales (5 al
menos).
76
Escriba un informe (paper) para reportar los resultados obtenidos (ponga
especial cuidado de gracar: posicion, velocidad y aceleracion del movil).
B.3. Movimiento Acelerado
Objetivos: Lograr un manejo de las tecnicas de tratamiento de datos para
casos no lineales. Mejorar el manejo de GLX-Pasco para casos mas complejos.
Familiarcese con el funcionamiento del GLX-Pasco.
Nivele el carril.
Suba una altura conocida uno de los extremos. Determine el angulo que
tiene ahora el carril.
Mida con el GLX-Pasco la posicion del movil.
Repita esta operacion para varios angulos de inclinacion del carril.
Determine el modelo que describe esta situacion.
Compare lo que predice el modelo con lo que se mide.
especial cuidado de gracar: posicion, velocidad y aceleracion del movil).
B.4. Coeciente de Restitucion
Objetivos: Comprender el concepto de coeciente de restitucion y medirlo
de forma experimental para algunos casos particulares. Lograr habilidad en el
manejo del metodo de cuadrados mnimos y su utilidad para la vericacion de
relaciones lineales, ademas de la determinacion de los coecientes involucrados
en la misma.
77
Haciendo uso de la dinamica newtoniana (sugerimos energa) encuentre
la relacion existente entre la altura de partida de una partcula y la altura
a la que retorna luego de haber botado en el suelo y existiendo entre la
partcula y el suelo un coeciente de restitucion .
Implemente un dise no experimental para medir esta relacion.
Vea la factibilidad de utilizar el GLX-Pasco.
Realice las mediciones.
B.5. Coeciente de Rozamiento estatico y dinami-
co
Objetivos: Determinar experimentalmente los coecientes de roce (estati-
co y dinamico) entre dos materiales dados.
Resuelva los ejercicios correspondientes a la seccion de rozamiento y
proponga un dise no experimental para determinar el coeciente de roce
estatico y dinamico entre dos cuerpos.
En su dise no experimental vare la supercie de apoyo del cuerpo para
vericar (o no) la hipotesis de que el roce no depende de la supercie en
que se apoya el cuerpo.
78
B.6. Determinacion de la constante g de la
gravedad
Objetivos: Determinar de una constante fsica de utilizacion frecuente y
observar que esta verdaderamente depende de las hipotesis utilizadas en su
determinacion.
Averig ue a que altura sobre el nivel del mar sera llevada a cabo la expe-
riencia.
Realice una aproximaci on (de orden c ubico) del valor de la gravedad en
ese punto.
Dise ne un metodo experimental y vea la factibilidad de utilizar el GLX-
Pasco.
Con la utilizacion de un pendulo, determine el valor de la gravedad.
especial cuidado de comparar los resultados obtenidos con la literatura).
B.7. Determinacion de la constante elastica de
un resorte por dos metodos
Objetivos: Vericar la ley de Hooke. Realizar experiencias que posibiliten
realizar comparaciones de metodos y coherencia entre las mismas.
Conozca la ley de Hooke.
Implemente (opcionalmente) el uso de GLX-Pasco para la determinacion
de las fuerzas involucradas.
79
Aplique esta ley a la extension de un resorte al que se aplican varios
pesos conocidos (metodo estatico).
Conociendo la ley de Hooke y la relacion que existe entre el perodo de
oscilacion y la constante del resorte determine esta ultima mediante el
metodo dinamico.
Mediante un desarrollo y propagacion de errores determine la constante
del resorte asignado y diga con que error se ha determinado este. Indique
que metodo es mas preciso.
especial cuidado en la comparacion de los metodos empleados).
80
B.8. Determinar la densidad de un lquido por
diferencia de empuje
B.9. Balanza de Mohr: Determinacion de den-
sidad de un lquido; comparacion con un
densitometro
B.10. Determinacion del ndice de refraccion
de un material acrlico
B.11. Caracterizacion de lentes y espejos
B.12. Determinacion del ndice de refraccion
de un lquido
B.13. Metodo de cuadrados mnimos
81
Apendice C
Reglas de integracion y
derivaci on
C.1. Reglas generales de derivaci on
En lo siguiente, u, v, w son funciones de x; F funcion de u; a, b, c, n
constantes (con restricciones si as se indica); e = 2.71828 . . . es la base de los
logaritmos; lnu es el logaritmo natural de u (o sea, el logaritmo en base e),
donde se supone que u > 0 y que todos los angulos se dan en radianes.
82
d
dx
c = 0 (C.1)
d
dx
(cx
n
) = cnx
n1
(C.2)
d
dx
(u v w ) =
du
dx

dv
dx

dw
dx
(C.3)
d
dx
(cu) = c
du
dx
(C.4)
d
dx
(uv) = u
dv
dx
+ v
du
dx
(C.5)
d
dx
_
u
v
_
=
1
v
du
dx

u
v
2
dv
dx
(C.6)
d
dx
(u
n
) = nu
n1
du
dx
(C.7)
d
dx
F =
dF
du
du
dx
(C.8)
C.2. Derivadas de funciones trigonometricas
d
dx
sin(u) = cos u
du
dx
(C.9)
d
dx
cos(u) = sin u
du
dx
(C.10)
d
dx
sin
1
(u) =
1
1 u
2
du
dx
_
2
< sin
1
u <

2
_
(C.11)
d
dx
cos
1
(u) =
1
1 u
2
du
dx
_
0 < sin
1
u <
(C.12)
d
dx
tg
1
(u) =
1
1 u
2
du
dx
_
2
< tg
1
u <

2
_
(C.13)
d
dx
sin
1
(u) =
1
1 u
2
du
dx
_
2
< sin
1
u <

2
_
(C.14)
83
C.3. Derivadas de funciones exponenciales y
logartmicas
d
dx
log
a
u =
log
a
(e)
u
du
dx
[a = 0, a = 1] (C.15)
d
dx
a
u
= a
u
ln(a)
du
dx
(C.16)
d
dx
u
v
= vu
v1
du
dx
+ u
v
ln(u)
dv
dx
(C.17)
C.4. Reglas generales de integraci on
Denicion C.4.1 Integral indenida[3]:
Si
dF
dx
= f(x), entonces F es una funcion cuya derivada es f(x) y se deno-
mina antiderivada, primitiva o integral indenida de f(x), lo cual se escribe:
_
fdx. Por otra parte, si F =
_
f(u)du, entonces
dF
du
= f(u).
Puesto que la derivada de una constante es cero, todas las primitivas de f
dieren entre s por una constante arbitraria.
En la siguiente parte se han omitido todas las constantes de in-
tegracion por estar sobreentendidas.
84
_
a dx = ax (C.18)
_
af(x) dx = a
_
f(x) dx (C.19)
_
(u v w ) dx =
_
u dx
_
v dx
_
w; dx (C.20)
_
u dv = u.v
_
v du (C.21)
_
g(f(x)) dx =
_
g(u)
f
(x)
du [f(x) = u] (C.22)
_
cu
n
du =
u
n+1
n + 1
[n = 1] (C.23)
_
du
u
=
_
_
_
ln(u) si u > 0
ln(u) si u < 0
= ln |u| (C.24)
_
a
u
du =
a
u
ln a
[a = 1, a > 0] (C.25)
_
sin u du = cos u (C.26)
_
cos u du = sin u (C.27)
_
tg u du = ln(cos u) (C.28)
85
Apendice D
Ecuaciones de movimiento en
sistemas de coordenadas no
cartesianos
El sistema de coordenadas mas utilizado en las ciencias en general es el
sistema cartesiano o eucldeo, tambien conocido como rectangular.
Sin embargo, para ciertos problemas, o incluso areas de la ciencias, es mucho
mas util utilizar otros sistemas: el sistema esferico es utilizado en astronoma,
geografa; el sistema cilndrico es utilizado para denir piezas en tornos, etc.
En esta seccion veremos estos sistemas que mencionamos. Existen otros sis-
temas, como las coordenadas elpticas, o las coordenadas toroidales, pero estos
sistemas son de aplicacion extremadamente puntual y, en caso de necesitarlo,
debera el lector encontrar el material por su cuenta.
D.1. Coordenadas polares
Ya hemos, en parte, estudiado el movimiento circular. Este movimiento es
bidimensional y es por esto que la descripcion en terminos de una distancia
86
y un angulo se denomina polar. Sin embargo, en lo que sigue reharemos la
gran mayora de los desarrollos analticos e incluiremos otros que no hemos
mostrado:
Figura D.1 Esquema de la denicion de coordenadas polares.
Ya sabemos que las coordenadas polares (r, ) y cartesianas (x, y) se rela-
cionan mediante:
r =
_
x
2
+y
2
(D.1)
= tg
1
(y/x) (D.2)
x = r cos (D.3)
y = r sin (D.4)
Derivando con respecto al tiempo tenemos que
1
:
1
Recuerde que para obtener la derivada total con respecto al tiempo (
df
dt
(x, y)) donde
x = x(t) y y = y(t) se debe hacer:
df
dt
(x, y) =
f
x
x
t
+
f
y
y
t
87
r =
x x
_
x
2
+ y
2
+
y y
_
x
2
+ y
2
(D.5)
=
y x
x
2
+ y
2
+
x y
x
2
+ y
2
(D.6)
x = r cos r
sin (D.7)
y = r sin + r
cos (D.8)
Por otro lado tenemos los versores:
r = x cos() + y sin() (D.9)
= x sin() + y cos() (D.10)

y sus derivadas temporales
d r
dt
=

( x sin() + y cos()) =

(D.11)
d
dt
=
( x cos() + y sin()) =
r (D.12)
Plantearemos ahora las ecuaciones generales de movimiento en coordenadas
polares. Una vez planteada la posicion (x(t)), el resto se obtiene por derivaci on.
Recordemos que r = r(t) y = (t):
x = r r
v = r r +r
r = r r + r
a = ( r r + r
) + ( r
+ r
+ r
r))
que reacomodando, simplicando y realizando las sustituciones:

= y
88
= quedan:
x = r r (D.13)
v = r r + r
(D.14)
a = ( r r
2
) r + (2 r + r)
(D.15)
donde queda claro tanto los terminos de velocidad radial y velocidad tan-
gencial, como los terminos de aceleracion centrpeta y aceleracion tangencial.
Para el caso particular de movimiento circular, se tendra r = 0 r = 0
y las ecuaciones se simplican mucho. Si ademas tenemos que el movimien-
to es circular y uniforme entonces tendremos que

= cte y

= 0 con las
consiguientes simplicaciones.
D.2. Coordenadas cilndricas
Figura D.2 Esquema del sistema de coordenadas cilndricas.
Ahora estudiaremos las ecuaciones de movimiento en coordenadas cilndri-
cas; esta generalizacion sera extremadamente sencilla ya que es solamente agre-
gar la direccion z al analisis anteriormente realizado de coordenadas polares.
89
x = r r +z z (D.16)
v = r r +r
+ z z (D.17)
a = ( r r
2
) r + (2 r + r)
+ z z (D.18)
D.3. Coordenadas esfericas
Figura D.3 Esquema del sistema de coordenadas esfericas.
90
Bibliografa
[1] Fsica Universitaria vol. 1 - Sears - Zemansky - Young - Freedman 11
ed.
Pearson-Addison Wesley
[2] Introduccion a las mediciones de laboratorio Maiztegui - Gleiser Ed. Ka-
pelusz
[3] Formulas y tablas de matematica aplicada Murray R. Spiegel - Lorenzo
Abellanas - Ed. Mc Graw-Hill - ISBN 970-10-0002-1
91

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UNIVERSIDAD TECNOL

Optica geometrica e instrumentos opticos 78

hacia abajo de la hori-

con el tablon. Encuentre la fuerza que ejerce el hombre al tirar de la cuerda si

N). Sin embargo, la componente tangencial de esta fuerza (pa-

f). Es claro que la

F| para que ambos bloques se muevan juntos. Calcule la

F para que el bloque se mantenga a la misma altura durante el movimiento

F(x) v(t)dt (6.6)

F(x) v(t)dt (6.8)

= x sin() + y cos() (D.10)

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