VARIADORES DE FRECUENCIA Juan Astudillo Elio Rojas Milton Saquisili Milton Amoroso Escuela de Ingeniera Electrnica Universidad Politcnica

Salesiana Cuenca-Ecuador Resumen: El variador de frecuencia en su funcionamiento principal es un sistema para el control de la velocidad rotacional de un motor de corriente alterna (AC) por medio del control de la frecuencia de alimentacin suministrada al motor. I. Introduccin
En el siguiente paper vamos a hablar sobre los variadores de frecuencia y podemos comenzar diciendo que: La gama de modelos disponible abarca de entrada monofsica de 120 W a entrada trifsica de 11 kW Los convertidores estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. Esto les hace fiables y verstiles. Un mtodo especial de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Extensas funciones de proteccin ofrecen una proteccin excelente tanto del convertidor como del motor. Su aplicacin seria una de las ms frecuentes para motores y tambin para sistemas de automatizacin. Los variadores de frecuencia ms empleados son los PWM (Modulacin de Ancho de Pulsos) que emplean en el circuito de entrada puente de diodos rectificadores. En el circuito intermedio poseen condensadores y bobinas para linealizar la tensin rectificada, adems las bobinas ayudan a disminuir el contenido armnico de la corriente generada por el variador de frecuencia y por ende a mejorar el factor de potencia. Algunos fabricantes emplean las bobinas de lnea en lugar de las bobinas DC del circuito intermedio, pero tienen la desventaja de ocupar ms espacio, generar una cada de tensin mayor y disminuir la eficiencia del variador. La seccin del inversor utiliza los IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor) para convertir la tensin continua del circuito intermedio en una tensin de salida con frecuencia variable. Los IGBT envan pulsos de duracin variable hacia el motor y como respuesta se obtiene una corriente casi senoidal. * Los variadores ms utilizados utilizan modulacin PWM y usan en la etapa rectificadora puente de diodos rectificadores. * Los variadores que utilizan bobinas en la lnea en lugar del circuito intermedio ocupan ms espacio y disminuyen en su eficiencia. *Los IGBT envan pulsos de duracin variable y se obtiene una corriente casi senoidal en el motor. * Las seales de control para arranque, parada y variacin de velocidad estn aisladas galvnicamente para evitar daos en sensores o controles y evitar ruidos en la etapa de control.

II. Marco Terico

Fig. 1 variador de frecuencia tipo Siemens

Caractersticas de VFD Siemens Fcil de instalar Puesta en marcha sencilla Simple conexin de los cables Altas frecuencias de pulsacin para funcionamiento silencioso del motor Opciones externas para comunicacin por PC, panel BOP (Basic Operator Panel), panel AOP (Advanced OperatorPanel) y mdulo de comunicacin

Caractersticas de proteccin Proteccin de sobretensin/mnima tensin Proteccin de sobretemperatura para el convertidor Proteccin de defecto a tierra Proteccin de cortocircuito Proteccin trmica del motor

Fig. 3 Esquema a bloque

Fig. 2 Esquema de la conexin del motor y la red Modos de puesta en servicio Aqu podemos observar la conexin de un variador de frecuencia con Un PC; el enlace de convertidor Analgico Digital Tambin se encuentra la conexin para la red con sus debidas protecciones; tambin el panel AOP, en ese panel podemos observar las siguientes caractersticas:
Programable va PC Capacidad de visualizar RPM. La informacin del voltaje de la red Tambin la frecuencia con la que el motor va a trabajar.

Fig. 4 Datos del motor Proteccin trmica de sobrecarga externa en el motor Cuando un motor funciona por debajo de la velocidad nominal se reduce el efecto refrigerante de los ventiladores solidarios con el eje del mismo. Por ello, en la mayor parte de los motores es necesario reducir la potencia si se desea que funcione de forma continua a menores frecuencias. Para asegurar la

proteccin del motor contra sobrecalentamiento en estas condiciones es necesario incorporar en el motor una sonda de temperatura tipo PTC y conectarla a los bornes de mando del convertidor

Kit de montaje a puerta del BOP/AOP para control de un convertidor Kit de montaje a puerta del AOP para control de mltiples convertidores Herramienta de puesta en servicio "Drive Monitor y "Starter"

Opciones dependientes del equipo Filtro EMC, Clase A Filtro EMC, Clase B Filtro EMC adicional, Clase B Filtro Clase B con bajas corrientes de fuga Bobina de conmutacin de lnea Bobina de salida Placa de prensaestopas

Fig. 5 Conexin del PTC al motor

Resumen de los aspectos a tomar en cuenta Durante el funcionamiento de dispositivos elctricos es imposible evitar la aplicacin de tensiones peligrosas en ciertas partes del equipo. Siempre que los fallos en un equipo de control puedan conducir a daos materiales considerables o incluso lesiones graves (p. ej. Defectos potencialmente peligrosos), es necesario tomar medidas de precaucin externas adicionales o instalar dispositivos que eviten o fuercen un funcionamiento seguro aunque ocurra un fallo. Los Variadores de Frecuencia funcionan con tensiones elevadas. Se deben configurar con precisin los parmetros del motor para que la proteccin de sobrecarga del motor funcione correctamente. Los variadores de frecuencia son apto para utilizarlo en un circuito capaz de entregar no ms de 10.000 amperios (valor eficaz) simtricos para una tensin mxima de 230/460V si est protegido con un fusible temporizado

Opciones independientes del equipo Basic Operator Panel (BOP) Advanced Operator Panel (AOP) Mdulo PROFIBUS Kit de conexin del PC al convertidor Kit de conexin del PC al panel AOP

Lista de abreviaturas AC Corriente alterna (Alternating Current) AIN Entrada analgica (Analog Input) AOP Advanced Operator Panel BOP Basic Operator Panel CEE Comunidad Econmica Europea CT Par constante (Constant Torque) DC Corriente continua (Direct Current) DIN Entrada digital (Digital Input) DS Drive State ELCB Interruptor diferencial (Earth Leakage Circuit Breaker) EMC Compatibilidad electromagntica (ElectroMagnetic Compatibility) EMI Interferencias electromagnticas FAQ Preguntas ms habituales (Frequently Asked Questions) FCC Regulacin de flujo-corriente (Flux Current Control) FCL Limitacin rpida de corriente (Fast Current Limitation) IGBT Transistor bipolar de puerta aislada (Insulated Gate Bipolar Transistor) LCD Pantalla de cristal lquido (Liquid Crystal Display) LED Diodo electroluminiscente (Light Emitting Diode) PID Proporcional, integral y Diferencial PLC Autmata programable (Programmable Logic Controller) PTC Sensor con coeficiente de temperatura positivo (Positive Temperature Coefficient) QC Quick Commissioning RPM Revoluciones por minuto (Revolutions Per Minute) SDP Status Display Panel

VT

Par variable (Variable Torque)

IV. CONCLUSIONES
Variadores de frecuencia LG Podemos concluir diciendo que los variadores de frecuencia tienen aplicaciones por ejemplo para la industria en fbricas que se les haca muy difcil variar la velocidad de los motores. Adems los convertidores de frecuencia constan estn controlados por microprocesador y utilizan tecnologa IGBT (Insulated Gate BipoIar Transistor) de ltima generacin. PWM (Modulacin de ancho de pulso). El mtodo de modulacin por ancho de impulsos con frecuencia de pulsacin seleccionable permite un funcionamiento silencioso del motor. Los variadores de frecuencia tienen una muy buena proteccin para los motores. Haciendo la comparacin entre el variador de frecuencia Siemens y LG los variadores de frecuencia Siemens tienen mayor acogida porque tiene mayor rango de frecuencia 0 650Hz, en cambio los LG tienen 0- 400 Hz; tambin los Siemens tiene filtros de ingreso clase A y B en los LG solo tienen filtros clase A, Los siemens tienen un control PI y los LG tiene un control PID su rendimientos son iguales de un 96%.

Fig. 6 Variador frecuencia LG

CARACTESISTICAS
Tamao Compacto

Control V/ F & vectorial sensorless Auto-tuning de los parmetros del motor 150% de torque en todo el rango de variacin Optimizacin de la frecuencia de chopeado por temperatura Deteccin de puesta a tierra durante el funcionamiento Controlador de procesos PID incorporado Operacin Up/ down & 3-Hilos Teclado remoto incorporado Entrada analgica 0 ~ 10V C.C., -10 ~ +10V C.C. Seal de entrada PNP/ NPN seleccionable Entradas y salida programables Mdulo ModBus (RS485) de comunicaciones incorporado Mdulo de frenado incorporado Control de accionamiento del ventilador

V. LITOGRAFIA 1.- Catlogos Siemens, LG. 2.http://descargas.ure.es/tecnicos/convertidores/fr ecuencia%20.pdf 3.http://es.wikipedia.org/wiki/variadoresggde frecuencia.

III.REFERENCIAS [Fig.1] Nos muestra unos los tantos tipos de variadores tipo SIEMENS. [Fig.2] Ah podemos darnos cuenta de un esquema de la conexin del
motor y la red monofsica y trifsica. [Fig.3] Esquemas a bloques de la conexin de los variadores de frecuencia con un PC. [Fig.4] Datos de placa del motor. [Fig.5] Conexin del PTC al motor, para sobrecalentura del motor. [Fig.6] Nos muestra unos los tipos de variadores

tipo LG Nota: Todas las figuras fueron extradas de los diferentes catlogos.

ESPECIFICACIONES DE LOS VARIADORES SIEMENS

ESPECIFICACIONES DE LOS VARIADORES LG