E.S.I.

2010/2011
1CPA et 1CPB.
Modules : Algbre1.
Espaces Vectoriels
Dans toute la suite, (K. +. .) dsigne un corps commutatif
I/ Dnitions-Proprits
Dnition 1 : Soit 1 un ensemble muni dune loi interne note "+" et dune application
(appele loi externe) :

K1 1
(c. r) c.r
. On dit que (1. +. .) est un espace vectoriel
sur K, ou un K-espace vectoriel (quon note Kc.) si :
i/ (1. +) est un groupe commutatif, et \r. 1. \c. , K on a :
ii/ c. (r +) = c.r +c.
iii/ (c +,) .r = c.r +,.r
iv/ (c.,) .r = c. (,.r)
v/ 1
K
.r = r
On appelle alors vecteurs les lments de 1, et scalaires les lments de K.
Remarque 1 : Si c est un scalaire et r un vecteur, on crit aussi cr au lieu de c.r, et
pour c ,= 0 on peut crire
1
c
.r ou
r
c
au lieu de c
1
.r.
Exemples :
1/ K est un K-e.v..
2/ R
n
est un R-e.v..et plus gnralement K
n
est un K-e.v.pour : N

.
3/ C est un R-e.v.
4/ K[A] est un K-e.v..
5/ (R. R) = , : R R, , application := R
R
.
6/ Si 1. 1 sont deux K-e.v., alors on peut dnir une structure canonique de K-e.v.sur
1 1.
Proposition 1 : Soit 1 un K-e.v., c K, r 1. Alors :
i/ 0
K
.r = 0
E
et c.0
E
= 0
E
.
ii/ (c.r) = c. (r) = (c) .r
iii/ c.r = 0
E
= c = 0
K
ou r = 0
E
.
Preuve :
Dnition 2 : Soient 1 un K-e.v. et \
1
. \
2
. .... \
n
des vecteurs de 1. On appelle
combinaison linaire des vecteurs \
1
. \
2
. .... \
n
toute somme : c
1
\
1
+c
2
\ +... + c
n
\
n
=
i=n
X
i=1
c
i:V
i
o c
1
. c
2
. .... c
n
K.
Exemples :
1/ Tout nombre complexe est combinaison linaire cocients rels de 1 et i.
2/ On considre dans R
3
les vecteurs : c
1
= (1. 0. 0) . c
2
= (0. 1. 0) . c
3
= (0. 0. 1). Tout
vecteur de R
3
est combinaison linaire des vecteurs c
1
. c
2
. c
3
.
1
Plus gnralement, tout vecteur de R
n
est combinaison linaire des vecteurs c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
=
(0. 1. 0. .... 0) . ...... c
n
= (0. 0. .... 1).
3/ Tout polynme de degr : coecients dans K est combinaison linaire des vecteurs
1. A. A
2
. .... A
n
.
Exercice : On considre dans R
3
les vecteurs : = (1. 1. 1) . n = (2. 1. 1). Les
vecteurs suivants : r = (0. 1. 3) et = (1. 2. 0) sont-ils des combinaisons linaires de et
n?
II/ Sous-espace vectoriel
Dnition 3 : Soit (1. +. .) un K-e.v. et 1 une partie de 1. On dit que 1 est un sous-
espace vectoriel de 1 (en abrg s.e.v.) si la restriction de la loi interne et la restriction
de la loi externe de 1 induisent sur 1 une structure de K-e.v.
Remarque : Pour les lois induites, un sous-espace vectoriel est un espace vectoriel.
Thorme 1 : Soit 1 un K-e.v., et 1 une partie de 1. Les propositions suivantes sont
quivalentes :
1/ 1 est un sous-espace vectoriel de 1.
2/ i/ 1 est un sous-groupe additif de (1. +)
ii/ 1 est stable pour lopration externe, i.e. : \` K, \r 1 : `r 1.
3/ i/ 1 ,= O
ii/ 1 est stable pour laddition, i.e.: \r. 1 on a : r + 1
iii/ 1 est stable pour lopration externe.
4/ i/ 1 ,= O
ii/ 1 est stable par combinaison linaire de couple de vecteurs, i.e.: \r. 1, \c. ,
K on a : cr +, 1 .
5/ i/ 1 ,= O.
ii/ \r. 1, \c K on a : cr + 1 .
Preuve :
Remarque 2 : Pour vrier que 1 ,= O, il sut de le vrier avec 0
E
car si 0
E
, 1 alors
1 nest pas un s.e.v..
Remarque 3 : Pour montrer quun ensemble est muni dune structure despace vectoriel,
on montre presque toujours que cest un s.e.v. dun espace vectoriel connu laide du
thorme ci-dessus, ce qui est bien plus rapide que de revenir la dnition.
Exemples :
1/ 0 et 1 sont des s.e.v. de 1 appels sous-espaces vectoriels triviaux de 1.
2/ Soit c R et 1 = (r. . .) R
3
,r 2 +. = c. 1 est-il un s.e.v. de R
3
?.
3/ Montrer que pour : N; lensemble : K
n
[A] = 1 K[A] ,d

1 _ : est un K-e.v..
Intersection et Somme de deux sous-espaces vectoriels
Proposition 2 : Soit (1. +. .) un K-e.v. et 1. G deux s.e.v.de 1. Alors 1 G est s.e.v.
de 1.
Preuve : Exercice
Attention : La runion de deux s.e.v. de 1 nest, en gnral, pas un s.e.v..
Exemple : 1 = R
3
, 1 = (c. 0. 0) ,c R, G = (0. ,. 0) ,, R .
2
Dnition 4 : Soit (1. +. .) un K-e.v. et 1. G deux s.e.v. de 1. On appelle somme de
1 et G la partie de 1 note 1 +G et forme des lments de 1 qui sont de la forme r +
o r 1 et G, en dautres termes : 1 +G = r +,r 1 et G.
Proposition 3 : Soit (1. +. .) un K-e.v. et 1. G deux s.e.v. de 1. Alors 1 + G est un
s.e.v. de 1.
Preuve :
Remarque 4 : Si 1
1
. 1
2
. .... 1
n
: s.e.v. de 1, on dnit aussi la somme : 1
1
+1
2
+...+1
n
note
n
X
i=1
1
i
de la manire suivante :
1
1
+1
2
+... +1
n
=
n
X
i=1
1
i
= r
1
+r
2
+... +r
n
,r
i
1
i
pour i [[1. :]]
De plus,
n
X
i=1
1
i
est un s.e.v. de 1.( vrier).
Proposition 4-Dnition 5 : Soit (1. +. .) un K-e.v. et 1. G deux s.e.v. de 1. Les
deux propositions suivantes sont quivalentes :
i/ 1 G = (0)
ii/ Si . = r + avec r 1 et G, alors le couple (r. ) est unique.
Dans ce cas, on dira que la somme de 1 et G est directe, et on note : 1 G.
Si de plus, 1 G = 1, on dit que 1 et G sont supplmentaires.
Preuve :
Exercice : Soient : 1 = R
3
, 1 = (r. . .) R
3
,r = 0 et . = 0 et G = (r. . .) R
3
, = 0 .
1 et G sont-ils supplmentaires (dans R
3
).?
Proprit (trs importante) : Daprs ce qui prcde on a :
1 et G sont supplmentaires =
8
<
:
1 +G = 1
et
1 G = (0)
= \. 1, (r. ) 1 G unique : . = r +
Exercice : Soient : 1 = R
3
[A], 1
1
= R
1
[A], 1
2
= 1 R
3
[A] ,1 = A
2
Q, Q R
1
[A] .
Montrer que : 1 = 1
1
1
2
.
III- Familles Libres - Familles Gnratrices - Bases
Dans toute la suite 1 dsigne un un K-e.v..
III-1 Sous-espace engendr par un famille :
Dnition 6 -Proposition 5 : Soit une partie de 1, alors il existe un plus petit
s.e.v. de 1 contenant . On lappelle s.e.v. engendr par et on le note \ cct () ou
\ cct ou .
Preuve : A admettre
Exemple : Si = ? alors = 0 .
3
Corollaire 1 : Si = r
1
. r
2
. .... r
n
, o r
i
1 pour i [[1. :]], alors :
= c
1
r
1
+c
2
r
2
+... +c
n
r
n
, o c
i
K pour i [[1. :]]
=
(
1,(c
1
. .... c
n
) K
n
: =
i=n
X
i=1
c
i
.r
i
)
Preuve :
Exemples :
1- Dans le R-e.v.C, on a :
1 = c.1, c R = R. i = c.i, c R = i.R et 1. i = c.1 +,.i, c. , R = C
2- Dans le K-e.v.K[A], on a pour : N :
1. A. .... A
n
=

c
0
+c
1
A
1
+c
2
A
2
+... +c
n
A
n
,o c
i
K pour i [[0. :]]

= K
n
[A]
III-2 Familles Gnratrices Finies :
Dnition 7 : On dit quune famille (r
1
. r
2
. .... r
n
) de vecteurs de 1 est gnratrice
de 1, ou que (r
1
. r
2
. .... r
n
) engendre 1 si tout lment de 1 scrit comme combinaison
linaire des lments r
1
. r
2
. .... r
n
, en dautres termes :
1 = r
1
. r
2
. .... r
n
ou que \r 1. (c
1
. .... c
n
) K
n
: r =
i=n
X
i=1
c
i
.r
i
Exemples :
1/ (1. i) est une famille gnratrice du R-e.v.C.
2/ (1. A. .... A
n
) est une famille gnratrice du K-e.v.K
n
[A]; pour : N.
3/ (c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . ...... c
n
= (0. 0. .... 1)) est une famille gnratrice
du K-e.v.K
n
, pour : N

.
Remarque 5 : Si une famille de vecteurs est gnratrice, alors toute famille obtenue en
permutant ses lments est aussi gnratrice.
Proposition 6 : Soit r
1
. r
2
. .... r
n
. r
n+1
des vecteurs de 1. On a la proprit suivante :
r
n+1
r
1
. r
2
. .... r
n
ssi r
1
. r
2
. .... r
n
= r
1
. r
2
. .... r
n
. r
n+1

Preuve :
Exemples :
1- Dans R
n
[A] : 1. A. A
3
. 2A A
3
= 1. A. A
3

2- Dans R
2
: (1. 2) . (1. 1) . (1. 0) . (0. 1) = (1. 0) . (0. 1)
Remarque 6 : La proposition 6 veut dire qu chaque fois, que dans une famille gnra-
trice, il existe un vecteur qui est combinaison linaire des autres, on peut loter de cette
famille. Lorsque cela ne sera plus possible, on dira que cette famille gnratrice est mini-
male.
4
III-3 Familles Libres Finies :
Dnition 8 : Soient : N

, (r
i
)
1in
une famille nie dlments de 1.
- On dit que (r
i
)
1in
est une famille libre ou que les vecteurs r
1
. r
2
. .... r
n
sont linaire-
ment indpendants, si :
\(c
i
)
1in
K
n
:

i=n
X
i=1
c
i
.r
i
= 0 = c
1
= c
2
= ... = c
n
= 0
!
- Dans le cas contraire, cest dire si lon peut trouver une famille (c
i
)
1in
de scalaires
non tous nuls vriant :
i=n
X
i=1
c
i
.r
i
= 0, on dit que la famille (r
i
)
1in
est lie ou que les
vecteurs r
1
. r
2
. .... r
n
sont linairement dpendants.
Remarque 7 : Si une famille de vecteurs est libre, alors toute famille obtenue en
permutant ses lments est aussi libre.
Remarque 8 : Etudier lindpendance linaire dune famille de vecteurs revient r-
soudre lquation en c
1
. c
2
. .... c
n
:
i=n
X
i=1
c
i
.r
i
= 0, et deux cas se prsentent :
- Si cette quation admet une solution unique et triviale, alors les vecteurs r
1
. r
2
. .... r
n
sont linairement indpendants.
- Sinon les vecteurs r
1
. r
2
. .... r
n
sont linairement dpendants.
Exemples : 1- ? est une famille libre, il nexiste pas de combinaisons linaires
cocients non tous nuls.
2- soit r 1, alors : (r) est libre ssi r ,= 0.
3- Dans le R-e.v.C, la famille (1. i) est libre.
4- Dans le K-e.v.K
n
[A], (pour : N), la famille (1. A. .... A
n
) est libre.
5- Dans le K-e.v.K
n
, pour : N

, la famille (c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . ...... c
n
= (0. 0. .... 1))
est libre.
Proposition 7 :
1- Toute sous-famille dune famille libre est libre.
2- Toute sur-famille dune famille lie est lie.
Preuve :
Remarques 9 :
1- Toute famille contenant le vecteur nul 0 est lie.
2- Une famille libre ne peut pas avoir deux vecteurs proportionnels (ou colinaires), et
fortiori deux vecteurs gaux.
Proposition 8 : Soient (r
1
. r
2
. .... r
n
) une famille libre et r un vecteur de 1. On a la
proprit suivante :
(r
1
. r
2
. .... r
n
. r) est lie ssi r r
1
. r
2
. .... r
n
ssi r est comb. lin. de r
1
. r
2
. .... r
n
Preuve :
Proposition 9 : Etant donnes une famille libre (r
i
)
1in
de vecteurs de 1, et deux
familles de scalaires (c
i
)
1in
et (,
i
)
1in
de K. Alors on a :
i=n
X
i=1
c
i
.r
i
=
i=n
X
i=1
,
i
.r
i
= c
i
= ,
i
pourtout i [[1. :]]
5
III-4 Bases Finies :
Dnition 9 : On dit quune famille (c
i
)
1in
, o : N

, dlments de 1 est une base

de 1, si cest une famille libre et gnratrice de 1.
Exemples : 1- (1. i) est une base du R-e.v. C.
2- (1. ,) est une base du R-e.v. C.
3- (1. A. .... A
n
) est une base du K-e.v. K
n
[A], (pour : N), appele base canonique
de K
n
[A].
4- 1 = (c
1
= (1. 0. .... 0) . c
2
= (0. 1. 0. .... 0) . ...... c
n
= (0. 0. .... 1)), pour : N

, est une
base du K-e.v.K
n
, appele base canonique de K
n
.
5- 1 = (\
1
= (1. 0. 0) . \
2
= (1. 1. 0) . \
3
= (1. 1. 1)) est une base du R-e.v.R
3
.
Thorme 2 : Soit 1 = (c
i
)
1in
, o : N

, une famille dlments de 1. Alors on a :

1 est une base de 1 ssi \r 1. ! (c
1
. .... c
n
) K
n
: r =
i=n
X
i=1
c
i
.c
i
La famille (c
i
)
1in
, qui est unique, est alors appele les composantes du vecteur r
dans la base 1.
Preuve :
Exemples : 1- Dans le R-e.v. C, les composantes dun nombre complexe dans la
base(1. i), sont ses parties relle et imaginaire.
2- Dans le K-e.v. K
n
[A], (: N), les composantes dun polynme : 1 =
i=n
X
i=0
c
i
A
i
, dans
la base canonique de K
n
[A], sont les coecients c
0
. c
1
. .... c
n
.
3- Dans le K-e.v.K
n
, (pour : N

), les composantes dun vecteur r = (r

1
. .... r
n
), dans
la base canonique de K
n
, sont les scalaires r
1
. .... r
n
.
Thorme 3 : (Thorme Fondamental) Soit (r
i
)
1in
, : N

, une famille
dlments de 1. Alors propositions suivantes sont quivalentes :
1- (r
i
)
1in
base de 1.
2- (r
i
)
1in
libre maximale de 1 (i.e. : toute sur-famille de (r
i
)
1in
est lie).
3- (r
i
)
1in
gnratrice minimale de 1 (i.e. : toute sous-famille de (r
i
)
1in
nest pas
gnratrice).
IV- Espaces Vectoriels de Dimension Finie
Dans toute la suite 1 dsigne un K-e.v..et : un entier naturel non nul.
IV-1 Dimension dun espace vectoriel
Dnition 10 : On dit que 1 est de dimension nie, sil admet une famille gnratrice
nie. Dans le cas contraire, 1 est dit de dimension innie.
Exemples :
1- Les espaces K
n
[A] et K
n
sont de dimensions nies.
2- Les espaces R[A] et (R. R) sont de dimensions innies.
Thorme 4 : Soient 1 un K-e.v.de dimension nie, G une partie gnratrice nie de
1, et 1 une partie libre contenue dans G. Alors il existe une partie 1 qui est une base de 1
et vriant : 1 1 G.
Preuve : A admettre.
6
Corollaire 2 : (Thorme dexistense dune base)
Tout K-e.v. de dimension nie 1 admet une base. Plus prcisement, toute famille
gnratrice nie dun K-e.v.1 admet au moins une sous-famille qui est une base.
Preuve : il sut de prendre : 1 = ?.
Lemme 1 : Soient 1 un K-e.v.de dimension nie, G une partie gnratrice nie de 1,
et 1 une partie libre de 1. Alors : Cc:d1 _ Cc:dG.
Preuve : A admettre.
Dnition 11 - Thorme 5 : (Thorme de la dimension nie)
Soit 1 un K-e.v.de dimension nie. Alors toutes les bases de 1 ont le mme nombre
dlments :. Lentier : est appel dimension de 1 sur K, ou plus simplement dimension
de 1, il est not dim
K
1 ou dim1 (si aucune confusion sur le corps de base nest craindre).
Preuve :
Exemples :
1- dim0 = 0.
2- dim
K
K = 1.
3- dim
K
K
n
= :.
4- dim
K
K
n
[A] = : + 1.
Consquences : Soit 1 un K-e.v.de dimension nie :. Alors :
1- Toute famille libre a au plus : lments, en dautres termes toute famille ayant au
moins : + 1 lments est lie.
2- Toute famille gnratrice a au moins : lments.
En dautres termes : si (r
1
. r
2
. .... r
p
) est une famille de j lments (j N

) , alors :
i/ Si j :, alors la famille (r
1
. r
2
. .... r
p
) est lie.
ii/ Si j < :, alors la famille (r
1
. r
2
. .... r
p
) nest pas gnratrice.
Exemples :
1- Dans R
2
; la famille ((1. 1) . (2. 0) . (2. 5)) est lie.
2- Dans R
3
[A]; la famille (1. 1 +A. 2 A +A
2
) nest pas gnratrice.
Thorme 6 : (Thorme de la base incomplte)
Dans un K-e.v.de dimension nie 1, toute famille libre peut tre complte en une base.
Preuve :
Thorme 7 : (Caractrisation dune base en dimension nie)
Soient 1 un K-e.v.de dimension nie :, et 1 une famille dlments de 1. Alors les
propositions suivantes sont quivalentes :
(i)- 1 est une base de 1.
(ii)- 1 est une famille libre : lments de 1.
(iii)- 1 est une famille gnratrice : lments de 1.
Preuve :
Remarque 10 : Ce rsultat fondamental est dune utilisation courante : pour montrer
quune famille 1 n lments est une base dun K-e.v. 1 de dimension nie :, le plus
souvent on prouve que 1 est une famille libre et dans certains cas on prouve quelle est
gnratrice.
Exemple : La famille (1. ,) est une base du R-e.v.C, et plus gnralement la famille
(1. .) est une base du R-e.v.C, o . est un nombre complexe non rel.
7
IV-2 Dimension dun sous-espace vectoriel
Thorme 8 : Soient 1 un K-e.v. de dimension nie, et 1 un s.e.v. de 1. Alors :
(i)- 1 est un K-e.v. de dimension nie.
(ii)- dim
K
1 _ dim
K
1.
(iii)- dim
K
1 = dim
K
1 si et seulement si 1 = 1.
Preuve :
Exercice : Soient 1 = R
4
et 1 = (r. . .. t) t.q. : r + +. +t = 0. Trouver une
base de 1 ainsi que sa dimension.
Remarque 11 : Pour dterminer une base dun K-e.v., on commence presque toujours
par trouver une famille gnratrice, partir de laquelle on exhibe une base.
Proposition 12 : Soient 1 et 1 deux K-e.v. de dimensions nies, alors 1 1 est
un K-e.v. de dimension nie et : dim(1 1) = dim1 + dim1.
Preuve : Exercice.
Proposition 13 : Soient 1 un K-e.v. de dimension nie et 1 ,G deux s.e.v. de 1.
Alors:
dim(1 +G) = dim1 + dimGdim(1 G) .
Preuve : A admettre.
Corollaire 3 : Sous les mmes hypothses que la proposition 13, on a :
1- dim(1 G) = dim1 +dimG. De plus, pour j. : N

, si (c
1
. c
2
. .... c
p
) est une base
de 1 et (c
p+1
. c
p+2
. .... c
m
) est une base de G alors (c
1
. c
2
. .... c
m
) est une base de 1 G.
2- Si 1 G = 1, alors : dim1 = dim1 + dimG, et si (c
1
. c
2
. .... c
p
) est une base de 1
et (c
p+1
. c
p+2
. .... c
m
) est une base de G alors (c
1
. c
2
. .... c
m
) est une base de 1.
Preuve :
Remarque 12 : On a :
1 = 1G =
8
<
:
1 = 1 +G
et
1 G = (0)
=
8
<
:
dim1 = dim1 + dimG
et
1 G = (0)
=
8
<
:
dim1 = dim1 + dimG
et
1 +G = 1
IV-3 Rang dune famille de vecteurs
Dnition 12 : Soient 1 un K-e.v. et o une famille nie de vecteurs de 1. On appelle
rang de o, et on note :q (o ) ou :qo, la dimension sur K du s.e.v. de 1 engendr par o.
Autrement dit : :qo = dim
K
o.
Proposition 13 : Soient 1 un K-e.v. et o une famille nie de vecteurs de 1. Le rang
de o est gal au cardinal dune sous-famille libre maximale de o. En dautres termes :
Le rang de o est le nombre maximum de vecteurs linairement indpendants que lon peut
extraire de o.
Preuve :
Calcul du rang dune famille de vecteurs (Echelonnement)
Soient 1 un K-e.v. de dimension nie, 1 = (c
1
. c
2
. .... c
n
) une base de 1 et o = (r
1
. r
2
. .... r
p
),
(j N

) une famille de vecteurs de 1.

Pour tout , [[1. j]], on pose : r
j
=
n
P
i=1
`
ij
.c
i
.
Nous allons dcrire une mthode lmentaire de calcul du rang de o, cette mthode utilise
principalement deux lemmes :
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