Estudio num rico de un p ndulo simple

Germ n Guillermo Theler*

Instituto Balseiro (Dated: 8 de noviembre de 2004) En el presente trabajo resolveremos num ricamente las ecuaciones de movimiento de un p ndulo simple, y las compararemos con datos experimentales. As mismo, modelaremos diferentes mecanismos de disipaci n de energ a y construiremos diagramas de fase para estas diferentes condiciones de rozamiento.

I.

INTRODUCCI ON

__ @
El p ndulo simple es el sistema oscilante por excelencia estudiado en la mayor a de los cursos de f sica elemental (y no reemplazando en la ecuaci n (1), tenemos tanto), principalmente por la facilidad con la que se resuelven sus ecuaciones de movimiento. En realidad, estas benignas f rmulas a las que estamos acostumbrados que provienen o de desarrollar el potencial a segundo orden dejan de ser tan atractivas si se las intenta resolver sin aproximaci n alguna. o En el presente trabajo estudiaremos num ricamente (utili- e zando el m todo de RungeKutta de cuarto orden) el compor- e (1) tamiento te rico de un p ndulo simple al que llamaremoso e p ndulo num rico seg n sus ecuaciones (sin aproximar) de e e u Para poder resolver esta ecuaci n num ricamente con el o e movimiento, y compararemos estos resultados con datos exm todo de RungeKutta debemos primero linealizarla. Si ha- e perimentales de lo que denominaremos, en un ataque de gecemos nialidad,p ndulo real. e Comenzaremos resolviendo nuestro p ndulo num rico pa- e e ra el caso conservativo donde no hay rozamiento, agregando luego alguna forma de disipaci n de energ a compatible con o *Electronic mediciones experimentales sobre el p ndulo real, para nali- e address:thelerg@ib.cnea.gov.ar zar calculando la dependencia del per odo de oscilaci n con o el angulo de m xima amplitud. a

0(

9 _ 87 65 ! _ _ 4 _ 2

II. P ENDULO SIN ROZAMIENTO

Sea nuestro sistema una masaen el extremo de una barra

sin masa de longitudcomo se ilustra en la gura 1. Si no existe rozamiento, podemos escribir el Lagrangiano

_" _ _ _

__

! _ _ _ _ _
que nos conduce a la ecuaci n de movimientoo

3_&&1)__& '%"#$# & 2

9 _ 87 65 ! _ _ _ @ 2
(2)

g
Figura 1: P ndulo simple. e

ADenimos el vector de
estadodel sistema en el espacio

P HG F DC B IE
de las fases como

_ T @ R A SQ
a menos de una constante multiplicativaen la segunda componente. Su evoluci n temporal est dada por la ecua- o a ci n (2), y valeo

@Q ` _ Y7 X5 ! W T 0 U _AS V
Para comparar nuestros resultados num ricos y estricta- e mente te ricos con datos experimentales, tomaremos la lon- o

fI2E2dbEBe c a gitudcoincidente con la longitud del

p ndulo de grandes amplitudes estudiado por G. Moreno [2], e y usaremos el valor de aceleraci n de la gravedado

p i h

fI22E2c2E aB_
@

S9 @ ) 0 _ Y7 65 ! W V 0 Q _A
medida en el mismo laboratorio. comparando los resultados con los de la gura 4 para tra en la gura 2, para varias condiciones iniciales. Las se-

2E_c_A
paratrices correspondientes a las hemos trazado

BD C a b 2 E 2 0 ) 7 ) B
espec camente, haciendo en realidad que las condiciones ini-

DE3 3
luci n num rica pr cticamente coincide con los datos experi-

S& ` _ c Q ! __ $# _ _ A
del sistema en el espacio de las fases del p ndulo num rico ser e integrando en un intervalo de tiempo unas cuantas veces mayor que en el resto de las orbitas, pues el tiempo necesario para

(2E_c'A
_A

SR H Q @ C D b 2 E 2 0 _
87 65 ! Q P I Q H G 0 U
que el p ndulo llegue efectivamente a la posici n (5)

S BBa

F H F
Otra vez, a modo de ilustraci n, podemos comparar el dia

grama de fase del p ndulo num rico con rozamiento propor-

SR H Q _ _
cional ay a , prestando especial atenci n a la zona del o diagrama de mayores velocidades (gura 5). Como queremos comparar los resultados num ricos con los experimentales [2], necesitamos modelar alg n mecanismo de disipaci n de energ a. Una forma de atacar este tipo de siste IV. DETERMINACI ON DEL PER IODO

mas disipativos es suponer una fuerza viscosa proporcional y opuesta a la velocidad [1]. Entonces debemos reescribir la Por m s que Galileo se empecine en armar a los gritos que el per odo de un p ndulo es independiente de la amplitud de la oscilaci n, sabemos que en realidad, dicha isocron a proviene

_87 65 ! 3 _ Y7 X5 ! _ _ _ 0 _ 4 _ __ ) 2
(3)

2 _ 87 65 ! _ _ @ _ 9 _ 8

6_4_7)
(4)

)
dondees un coeciente que depende, entre otras cosas, del medio donde se mueve el p ndulo y de la inversa de la masae

7)
No tenemos ninguna informaci n sobre el coecienteni o

7) 3)3sobre, pero
intuimos queno

. A modo de ilustraci n, hemos calculado el diagrama de o fase del p ndulo num rico con un coeciente de arrastre ar- e e

) bitrario(gura 3). Esta forma de disipaci n de

energ a o implica un decaimiento exponencial de la amplitud de oscilaci n en funci n del tiempo. o o Para comprobar esta hip tesis, G. Moreno [2] ha determi- o nado la amplitud en funci n del tiempo para un p ndulo real o e movi ndose en aire. Bajo la suposici n de un decaimiento ex- e o ponencial, los logaritmos de las amplitudes deben estar sobre

ser muy diferente

de, ya

deber ser cercano a. a

2 ) 0 1
una recta de pendiente. En realidad, encontamos que si bien los puntos medidos se aproximan a una recta (gura 4), las desviaciones en los extremos hacen pensar que el mecanismo de disipaci n sigue otra ley. o Intentaremos acercarnos a la soluci n suponiendo una fuer- o

_@ E _ _ A A
Resolviendo la evoluci n del sistemao seg nu

_ E _ 53 4 za viscosa
que depende de alguna potencia realde la velocidad

de aproximar a primer orden la funci no (o equivalente-

_" _ !_
mente a segundo orden el potencial proporcional a), y deja de valer cuando esta aproximaci n no sirve. o Queremos entonces calcular la dependencia del per odo del p ndulo estudiado en funci n de la amplitud de la oscilaci n. e o o Para ello, tomamos las sucesivas condiciones inciales

`a Y VW X Dh5bfge4bc1_P
Q SU T A iE d 2
y medimos (contamos ser a un verbo m s apropiado) a cu nto tiempo tarda el p ndulo num rico en pasar por el ori- a e e gen con velocidad negativa. Estos resultados, comparados con el p ndulo real, se muestran en la gura 7, donde vemos que e los datos experimentales coinciden, dentro del error, con los datos num ricos.e

V. CONCLUSI ON

El resultado m s importante que obtuvimos fue el hecho de a

DE
E
que una fuerza dispativa proporcional a la potenciade la velocidad del p ndulo explica de una forma m s cercana e a a la realidad el mecanismo de disipaci n de energ a en aire. o Adem s, hemos podido comparar los diagramas de fase para a los diferentes r gimenes de rozamiento con las elipses que se e obtienen al aproximar el potencial a segundo orden.

4 2 0 -2 -4 -6

_0 _ 0
Figura 2: Diagrama de fasevs.

_B_
para el p ndulo sin rozamiento.e

10

-5

-10

_DB_
Figura 3: Diagrama de fase vs.

_0 _ 0

para el p ndulo con rozamiento proporcional a. e

[1] L. D. Landau and E. M. Lifshitz.Mechanics. Pergamon Press, 3rd edition, 1976. [2] Gustavo Moreno. Medici n del per odo de un p ndulo en gran- o e

des amplitudes utilizando un aceler metro.F sica Experimental o I, Instituto Balseiro, 2004.

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