2009

UCLAINGENIERA AGROINDUSTRIAL Profesor:JuanPablo Requez

[PRINCIPIOSDEMEDICINY CONTROL.UNIDAD1]
[Estaunidaddescribelosprincipiosbsicosdelamedicinycontrol,ascomounaintroduccin alasimbologaynomenclaturadeloslazosdecontrolesmssimples]

UnidadI:Introduccinalamedicinycontrol

Sistemasdecontrolabiertoy cerrado
Un sistema de control se refiere al conjunto de instrumentos y equipo que utiliza la informacinacercadeunavariableparaactuarsobreelsistemaycorregirelvalorencaso dequesteseencuentredesviadodelvalordeseado. La variable controlada es la variable que se debe mantener o controlar dentro de algunosvaloresdeseados.Elpuntodecontrolovalordereferencia,queserefierealvalor deseadodelavariablecontrolada.Lavariablemanipuladaeslavariablequesemodificaa findeperturbarelsistemaylograrejerceraccionessobrelacontroladayacercarlaalvalor deseado,ylasperturbaciones,queserefierenaaquellasvariablesqueafectanalavariable controladayperturbansuvalor.Conestoenmente,sepuedehablardeunsistemaenlazo abiertoouncontrolabierto,enelcualelcontroladornotieneefectonetosobreelsistema, es decir, se encuentra desconectado o no existe. Mientras que en un sistema de control cerrado, el controlador actua sobre la variable manipulada afectando directa o indirectamenteelvalordelavariablecontrolada. Elobjetivodelsistemadecontroldelazocerradoesutilizarlavariablemanipuladapara

mantenerlavariablecontroladaenelpuntodecontrolapesardelasperturbaciones.

Definicionesbsicas:

Rango (Campo de medida): conjunto de valores de la variable medida comprendido entreellmitesuperioreinferior

Rangeabilidad (dinmica de la medida): cociente entre el valor mayor y menor de un instrumento

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Alcance(span):diferenciaalgebraicaentreelvalorsuperioryelvalorinferiordelcampo demedidadeuninstrumento.

Incertidumbredelamedida:Loserroresqueexistenenlamedicinhacequesetenga duda sobre el valor verdadero de la medida. La incertidumbre es la dispersin de los valores que puede ser atribuidos razonablemente al verdadero valor de la magnitud medida.Cuandosedisponedeunasolamedida,sepuedecalcularcomo: i=K

siendoKunvalorquedependedelniveldeconfianza(K=2para95%)yladesviacin estndardelinstrumento. Exactitud:Eslacualidaddeuninstrumentodemedidaporlaquetiendeadarlecturas prximasalvalorverdaderodelavariablemedida. Precisin (accuracy): Es la tolerancia de la medida o de transmisin del instrumento y defineloslimitesdeloserrorescometidoscuandoelinstrumentoseusaencondiciones normales de servicio para un periodo de tiempo determinado. Hay varias formas de expresarlaprecisin: Tantoporcientodelalcance Directamenteenlasunidadesdemedida(5pa,porejemplo) Tantoporcientodelalecturaefectuada Tantoporcientodelvalormximodemedida Tantoporcientodelalongituddelaescala.

Zona muerta (Dead Band o Dead Zone): es el campo de valores de la variable que no hacevariarlaindicacinolasealdesalidadelinstrumento,esdecir,quenoproduce respuesta.Sedaentantoporcientodelalcance.

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Sensibilidad:Eslaraznentreelincrementodelalecturayelincrementodelavariable queloocasionadespusdehaberalcanzadoelreposo.Vienedadoentantoporciento delalcancedemedida

Repetibilidad:Esla capacidaddereproduccindelaplumaodelndice dela sealde salida del instrumento al medir repetidamente valores idnticos de la variable en las mismascondicionesdeservicioyenelmismosentidodevariacin,recorriendotodoel campo.Seconsiderasuvalormximoyseexpresaentantoporcientodelalcance.Para determinarla, el fabricante comprueba la diferencia entre el valor verdadero de la variableylaindicacinrecorriendotodoelcampo.Secalculacomo

(x

x)

Histresis:Esladiferenciamximaqueseobservaenlosvaloresindicadosporelndice oplumadelinstrumentoparaelmismovalorcualquieradelcampodemedida,cuando lavariableserecorretodalaescalaenlosdossentidos,ascendenteydescendente.Se expresanentantoporcientodelalcancedelamedida.

Campo de medida con elevacin del cero: Es aquel rango donde el valor cero de la variableosealmedidaesmayorqueeldelmnimodelcampo.

Campodemedidaconsupresindelcero:esaquelcampoenelqueelvalorcerodela variableesmenorqueelvalorinferiordelcampo

Elevacin del cero: es la cantidad con que el valor cero de la variable supera el valor mnimodelcampo.Seexpresaenunidadesdelavariablemedidaoen%delalcance

Supresindelcero:eslacantidadqueelvalordelceroseencuentrapordebajodelvalor minimodelavariable.Seexpresaenunidadesdelavariablemedidaoen%delalcance

Deriva:esunavariacindelasealdesalidaquesepresentaenunperododetiempo determinado mientras se mantienen constantes las variables medida y todas las

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condiciones ambientales. Se habla de deriva de cero a la variacin del cero debida a cualquier causa interna, y la deriva trmica de cero, debida nicamente a efectos trmicos. Se expresa en porcentaje de la seal de salida de la escala total a la temperaturaambienteoporunidadoporintervalodevariacindelatemperatura. Fiabilidad:Medidadelaprobabilidaddequeuninstrumentocontinecomportndose dentro de lmites especificados de error a lo largo de un tiempo determinado y bajo condicionesdeterminadas Resolucin: Magnitud de los cambios en escaln de la seal de salida, expresados en tantoporcientodelasalidaatodalaescala,alirvariandocontinuamentelamedidaen todo el campo. Tambin se usa para referirse al grado con que el instrumento puede discriminarvaloresequivalentesdeunacantidad,olamenordiferenciaqueelaparato puededistinguir. Resolucininfinita:Capacidaddeproporcionarunasealdesalidaprogresivaycontinua entodoelcampodetrabajodelinstrumento. Trazabilidad:Propiedaddelresultadodelasmedicionesefectuadasconuninstrumento oconunpatrn,talquepuederelacionarseconpatronesnacionalesointernacionales, mediante una cadena interrumpida de comparaciones con todas las incertidumbres determinadas. Ruido: cualquier perturbacin elctrica o seal accidental no deseada que modifica la transmisin,indicacinoregistrodelosdatosdeseados. Linealidad:Aproximacindelacurvadecalibracinaunalinearectaespecificada. Linealidad basada en puntos: Falta de linealidad expresada en forma de desviacin mxima con relacin a una lnea recta que pasa a travs de los puntos dados correspondientesalceroyal100%delavariablemedidad Ing.JuanPabloRequez(2009) Estabilidad:Capacidaddeuninstrumentodemantenersucomportamientodurantesu vidatilydealmacenamiento

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Temperatura de servicio: Campo de temperatura en el cual se espera que trabaje el instrumentodentrodeloslmitesdeerrorespecificados

Vida til de servicio: Tiempo mnimo especificado durante el cual se aplican las caractersticasdeserviciocontinuoeintermitentedelinstrumentosinquesepresenten cambiosensucomportamientomasalldelastoleranciasespecificadas

Reproductibilidad: Capacidad de reproduccin de un instrumento de las medidas repetitivas de la lectura o seal de salida para el mismo valor de la variable medida alcanzadoenambossentidosenlasmismascondicionesdeservicioyalolargodeun perododetiempodeterminado.

Respuestafrecuencial:Variacinconlafrecuenciadelarelacindeamplitudesdeseal desalida/variablemedida(yladiferenciadefasesentreellas)paraunamedidasenoidal aplicadaauninstrumentodentrodeuncampoestablecidodefrecuenciasdelavariable medida.

Instrumentosyclasesdeinstrumentos

Ciegos:Notienenindicacinvisibledelavariable. Indicadores:Disponendeunndiceconescalagraduadaopantallaenlaquepuedeleerseel valordelavariable.

Registradores:Registrancontrazocontinuooapuntoslavariable. Elementosprimarios:Estnencontactodirectoconlavariableyutilizanoabsorbenenerga del medio controlado para dar al sistema de medicin una indicacin en respuesta a la variacindelavariablecontrolada.

Transmisores: captan la variable de proceso a travs de los elementos primarios y la transmiten en forma de seal neumtica o electrnica. El elemento primario puede o no formarpartedeltransmisor.

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Transductores:recibenunasealdeentradafuncindeunaomscantidadesfsicasylas convierten modificada o no a una seal de salida. Son transductores los elementos primarios,lostransmisores,losconvertidores,etc

Convertidores: Son aparatos que reciben una seal de entrada procedente de un instrumento y despus de modificarla envan la resultante en forma de seal de salida estndar.

Receptores:recibensealesprocedentesdelostransmisoresylasindicanoregistran. Controladores:Comparanlavariablecontroladaconunvalordeseadoyejercenunaaccin correctivadeacuerdoaladesviacin.

Elementofinaldecontrol:Recibelasealdelcontroladorymodificaelcaudaldelfluidoo agentedecontrol.

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Comando:serefierealainstruccinqueentregauninstrumentoaotroafindecambiarsu estado.

Seal de referencia: se refiere al valor deseado en la variable controlada, el cual sirve de comparacinenelcontrolador

Sealderealimentacinprimaria:serefierealasealquevienedirectamentedelavariable controlada, pasando por todos los transductores hasta llegar al controlador, la que se compararconlasealdereferencia.

Sealdeerror:serefierealadiferenciaentrelasealderealimentacinprimariaylaseal dereferencia,lacualleindicaalcontroladorquetangrandeesladesviacindelavariable controladadelvalordeseado.

Elementos: los elementos bsicos de un sistema de control son los siguientes: elementos primarios, transmisores, controladores y elementos finales de control. Otros elementos pueden estar presentes, a fin de permitir una interaccin vlida entre las seales del proceso.

Controladores:Eselcerebrodelsistemadecontrol,dadounerror,elcontroladordecide como debe modificarse la accin del elemento final de control a fin de minimizarlo o desaparecerlo.

Seal de control: es la seal que va del controlador al elemento final de control, y actua sobresteafindecorregirelerror.

Funcionesbsicasdeuninstrumentodemedicin:
Losintrumentostienestresfuncionesbsicas,asaber: 1) Detector 2) Dispositivointermediodetransferencia 3) Dispositivofinal Ing.JuanPabloRequez(2009)

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ElErroryelelementotiempoenlamedicin:

ErrorDinmico ErrorEsttico Zonaytiempomuertodeunamedicin.

Error:diferenciaalgebraicaentreelvalorledootransmitidoporuninstrumentoyelvalorreal delavariablemedida. Erroresttico:Eselerrormedidocuandoelsistemaseencuentraenestadoestacionario Error dinmico: es el error medido cuando el sistema se encuentra en estado transitorio. Dependedeltiempo,yeslacurvadediferenciainstantneaentrelamedicinyelvalorreal. Errormedio:mediaaritmticadetodosloserroresencadapuntodemedida. Errorrelativo:Porcentajedeerrorrespectoalvalorreal,sedeterminasegn:

error relativo =

valor _ real valor _ medido valor _ real

x100

Paracalcularelerrorrelativocombinadodevariosinstrumentosalavez,supongaseque

elerrorparacadainstrumentoesa,b,c,d,etc,entonceselerrortotalsueletomarsecomo laraizcuadradadelasumaalgebricadeloscuadradosdeloserroresmximos,yaquenunca losequipostendran,alavez,susmximoserroresdemedidaenunamedicin,segn:

error total de medicin = a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + ...

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Alefectuarunamedicin,elvalorverdaderodeunobjetodemedicinnuncasepuede establecer con exactitud. Cuando hay dos objetos que parecen idnticos, se debe a que el dispositivodemedicinutilizadonotienelaprecisinnecesariaparaestablecerlasdiferencias realesqueexisten.Estasdiferenciasexistendebidoalaslimitacionesdeldispositivodemedicin mismo a la exactitud con que se puede leer la escala de medicin, el ngulo de visin del individuo que efecta la observacin y variaciones indeterminadas en las condiciones de operacin. Estas fuentes de variacin se denominan errores de medicin y pueden ser inherentes al sistema o instrumento y no representan un error al tomar la medicin o al efectuar una accin de control, sino que constituyen una medida del grado de incertidumbre que existe en el mtodo empleado para la aplicacin de medicin especfica. Mientras mayor seaelnmerodemedicioneshechaenunacantidadoproceso,sepuedellegaraconocerms acerca de la cantidad desconocida y obtener una estimacin ms precisa acerca del valor verdaderodeesta. Existen dos fuentes de variancia de error, denominadas como error accidental o aleatorioyerrorsistemtico. Loserroresaleatoriossedebenacausasirregulares,quesonensumayoriademasiadas y de una naturaleza muy compleja para que se pueda identificar su origen. La principal caracterstica es que es muy poco probable que tengan efecto sobre el valor de media aritmticaenunconjuntodemediciones,puestoquelosefectosqueenunamedicinpuedan alterar la medida con un incremento de esta, probablemente se compensarn con las medicionesqueresultarondisminuidasporestosefectos.Paraunamedicinnica,elefectono secompensaryporlotantoelerroraparecerreflejadoenlamedicin. Los errores sistemticos se presentan en los registros de medicin de acuerdo a un error especfico, por lo general tienen la misma direccin (llevando el mismo signo) y con el mismo orden de magnitud. Estos se deben a fallas en los instrumentos tales como una graduacindefectuosaenunaescalaounestandarinexactoobiensepuedendeberafallasdel observador, como por ejemplo, responder demasiado pronto o demasiado tarde a una seal, leervaloreseneltercioinferiordelaescalaenelladobajooleervaloresenelterciosuperiorde Ing.JuanPabloRequez(2009)

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laescalaenelladoalto(redondeooaproximacin).Cuandosepuededeterminarelorigende un error sistemtico, es posible incluirlo como factor de correccin en el valor de medicin y sumarseenladireccinopuestaalacontribucindelerror. Retrasoeneltiempo Elretrasoeneltiempoeselintervalodetiempoquetranscurreentreelinstanteenque

se genera una seal y el momento en que el instrumento o sistema de instrumentos indica, registraoactivauncontrol.Mientrasmsbreveeslademoraoretraso,mejoreslamedicin dinmicadelafuncin.Lademorapuedeserimportantesisenecesitaunarespuestarpidaen elprocesoosilaaccindependedelafrecuencia,yaquerepresentaunretrasodelaaccin.La demorapuededebersealaresistenciadelflujodeaireenlostubosqueconectanalosequipos neumticos,oalaresistenciaelctricadelosalambresqueconducencorriente,almovimiento deinerciaeneldesplazamientomecnicodeunmedidorocalibradoryacualquierotrofactor quereduzcalavelocidaddeunaseal. Tiempomuerto El tiempo muerto es un tipo de demora o retraso en un instrumento en el cual no puede detectarseunavariacinocambiodelasealmedidaounanuevaseal.Estoesgraveentodos los tipos de sistemas dinmicos ya que, durante el tiempo muerto, no se puede emprender ninguna accin y es imposible detectar una variacin que se produzca durante l. El tiempo muertodeuninstrumentosedebeseleccionardetalmaneraquerepresentemenosdel10%de lademoradelamedicin.

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SimbologiayTerminologa.

La Sociedad de Instrumentos de Estados Unidos (ISA, Instrument Society of America) ha planteadounconjuntodenormasquetienenporobjetoestablecersistemasdedesignacinde cdigosysmbolosdeaplicacinparaindustriasqumicas,petroqumicas,airesacondicionados, etc, con el fin de regular y estandarizar la manera como se representan e identifican los instrumentosenunproceso. Lasnormasquesedescribenson: ISAS5.184delao1984conrectificacindelao1992sobrelainstrumentacinycontrol. ISAS5.276 del ao 1976 con rectificacin del ao 1992 de BINARY LOGIC DIAGRAMS FOR PROCESSOPERATIONSsobresmbolosdeoperacionesbinariasdeprocesos ISAS5.3GRAPHICSYMBOLSFORDISTRIBUTEDCONTROL/SHAREDDISPLAYINSTRUMENTATION, LOGIC AND COMPUTER SYSTEMS del ao 1983 sobre smbolos de sistemas de microprocesadoresconcontroldistribuido. ResumennormasISAS5.1.84 Cada instrumento debe identificarse con un sistema de letras que lo clasifique funcionalmente. El esquema se conforma de varias letras divididas en subgrupos, por ejemplo, TRC 2A

Identificacinfuncional Primeraletra:T Letrassucesivas:RC Identificacindebucle Numerodebucle2 SufijoA(noseusanormalmente) - El nmero de letras funcionales para cada instrumento debe ser mnimo, para ello:Disponer las letras en subgrupos, en el caso que un instrumento haga varias Ing.JuanPabloRequez(2009)

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funciones,disponerestasendosagrupaciones;enuninstrumentoqueindicayregistra, laindicacinpuedeomitirse. Los bucles de instrumentos de un proyecto o seccin deben identificarse con una secuencianicadenmeros. Si un bucle dado tiene ms de un instrumento con la misma identificacin funcional debe ser distinguido aadindole un sufijo. Este sufijo puede aadirse como letras maysculas A,B,C,etc.Enel casoqueserequierahacersubdivisionesinternasdeun bucle,estospuedendesignarseusandosufijosconformadosporletrasynmeros. Un instrumento que realiza dos o ms funciones puede designarse por todas sus funciones. Los accesorios para instrumentos tales como rotmetros de purga, filtros manorreductoresyotrosquenoestnrepresentadosexplcitamenteeneldiagramade flujo pero que necesitan una identificacin para otros usos deben tenerla de acuerdo consufuncinydebentenerelmismonmerodebuclequeelelementoasociado. ResumennormaISAS5.276: Estanormalistalossmboloslgicosquerepresentanoperacionesdeprocesobinarias

realizadasporcualquierclasedehardware,seaelctrico,neumticouotro. Laexistenciadeunaseallgicapuedecorresponderfisicamentealaexistenciaonode unasealdeinstrumentos,dependiendodeltipoparticulardelsistemadehardwarey delafilosofadeldiseodelcircuito Elflujodeinformacinestrepresentadoporlneasqueinterconectanestadoslgicos. Ladireccindelainformacinsiempreesdeizquierdaaderechaydearribaabajo,pero siesnecesario,puedenincluirseflechasparaindicarelsentidodelainformacin. Ing.JuanPabloRequez(2009)

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Enlasvlvulastodonada,eldiagramadebeespecificarexactamenteloproyectado.De estemodo,silavlvuladebeestarabierta,asiseestablece.

Sealarqueunavlvulanoestenfuncionamientosignificaqueestparada

ResumenNormaISAS5.3 El objeto de esta norma es documentar los instrumentos formados por ordenadores,

computadores, controladores programables y sistemas de micropocesadores que disponen controlcompartido,visincompartidayotrascaractersticasdeinterfase.

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DiagramasdeProcesoeInstrumentacin(P&ID)

NormasISAS5.1S5.3 Lneasdeinstrumentacin(sedibujanmsfinasquelasdeproceso) Conexinaproceso,oenlacemecnicooalimentacinde instrumentos. Sealneumtica Sealelctrica Sealelctrica(alternativo) Tubocapilar Sealsonoraoelectromagnticaguiada(incluyecalor,radio,nuclear, luz) Sealsonoraoelectromagnticanoguiada Conexindesoftwareodatos Conexinmecnica Sealhidrulica

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Designacindeinstrumentosporcrculos: Montadolocalmente Detrsdelaconsola(noaccesible) Entablero Entableroauxiliar Instrumentosparadosvariablesmedidasoinstrumentosdeunavariable conmsdeunafuncin.

Fuentesdealimentacin AS:AirSupply.Ejemplo:SA100:Airea100psi ES:ElectricSupply.Ejemplo:ES24CD:Alimentacinde24Vdecorrientecontinua. GS:GasSupply HS:HydraulicSupply NS:NitrogenSupply SS:SteamSupply WS:WaterSupply

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UnidadI:Introduccinalamedicinycontrol Identificacindeinstrumentos: 1letra:Variablemedidaomodificante 2y3letras:Funcindesalida,depresentacindedatosomodificante. Adicionales:Identificacindelazodecontrol(Asociadoareaoequipo) Ejemplo:

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DesignaaunControladordeTemperaturaconcapacidaddeIndicacinasociadoal lazodecontrolN60.

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UnidadI:Introduccinalamedicinycontrol Ejemploderepresentacindeunlazodecontrol:Lazodecontroldepresin

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Ejercicios
1) Unrecipientecontiene500mldeacetonalquidapura.Sedeseacrearunasolucinque contenga15%en masadeacetona.Cuantosgalonesdeaguadebenusarse paradiluir esacantidaddeacetona?Densidaddelaacetona:791Kg/m3 2) Los grados alcohlicos corresponden al porcentaje volumtrico de etanol en una solucin.Lacervezacomercialcontiene5gradosdealcohol.Determinelamasaenmg deetanolcontenidosenunacervezadetercioquecontieneaproximadamente350ml de lquido. Una persona sana puede consumir hasta aproximadamente 7 g de etanol puro por hora antes de intoxicarse gravemente. A cuentas cervezas equivale dicha cantidad?Ladensidaddeletanol:789Kg/m3 3) Elflujodeaguaporunatuberaesde400m3/h.CalculeelflujomsicodeaguaenKg/sy elflujovolumtricoenft3/s. 4) ElMudueslaunidadutilizadaennigeriaparapesararrozyequivalea2.5Lb.Cuantos kilogramosdearrozhayenunsacode98Mudu? 5) Unaproductoradevinosproduce1millndehectolitrosdevinoalao.Calculecuantas botellasde0.75Ldevinoseproducen. 6) Cualesladensidaddelagualquidaa30oCenlb/in3? 7) Eltoluenolquidofluyeporunatuberaaunavelocidadde175m3/h. a. cualeslavelocidaddeflujomsicodeestacorrienteenKg./min.? b. cualeslavelocidaddeflujomolarenmol/s? Ladensidaddeltoluenoes0.866g/ml Elpesomoleculardeltoluenoes92Lb/lbmol

VERDADEROYFALSO

1) Cuandounapersonavaconduciendounvehculoagranvelocidadyveunobstculoen lava,probablementenologrefrenarychocarconelobstculo.Estosedebeaquela velocidad de respuesta de su sistema nervioso no es lo suficientemente grande como paraproducirunfrenadoinmediato.Esteesunejemplodetiempomuerto. a. Verdadero b. Falso 2) Todoslasvlvulasdecontrolenunprocesosonneumticas a. Verdadero 3) Elerrordeunsistemadecontroldependernicamentedelaposicindelavlvula. a. Verdadero b. Falso 4) Todosistemacontroladoyenestadoestacionarionopresentaerror a. Verdadero b. Falso 5) Unsensordeindicacinlocalnopuedeutilizarseparalatransmisindeseales a. Verdadero b. Falso 6) Todolazodecontrolposeeunavlvuladecontrol Ing.JuanPabloRequez(2009)

UnidadI:Introduccinalamedicinycontrol a. Verdadero b. Falso 7) Todolazodecontrolposeeunsensor a. Verdadero b. Falso

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SELECCINSIMPLE 1) Sonelementosbsicosdeunsistemadecontrolenlazocerrado a) Losmedidoresdetemperatura b) Losmedidoresdepresinylasvlvulasdecontrol c) Losmedidoresdeflujoylosconvertidoresdepresincorriente d) Elsensor,entransmisor,elcontroladoryelelementofinaldecontrol e) Ningunadelasanteriores. 2) Loselementosfinalesdecontrolsonlosequiposquepermitenejecutarsobreelproceso las decisiones tomadas por el controlador. En los procesos industriales los elementos finalesdecontrolson: a) Vlvulasdecontrol b) Motores c) Bombasdeflujoregulable d) Termmetros,termopares,termocuplasyotroselementosdetemperatura e) Dependedelprocesoysuscaractersticas 3) Alerrorqueapareceenunsistemacontroladocuandosehaalcanzadolascondicionesde equilibrioseledenomina a) Erroresttico b) Errordinmico c) ZonaMuerta d) TiempoMuerto e) Ningunodelosanteriores 4) La seal neumtica estandar de presin para la transmisin de seales en un proceso tieneunrangode a) 3a15psi b) 4a20mA c) 0a5V d) 0a100kpa e) Ningunadelasanteriores

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UnidadI:Introduccinalamedicinycontrol PROBLEMAS

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1) EneldiagramasemuestraunaplantadeproduccindecidoSulfrico.Elazufresecargaen un tanque de fusin donde se mantiene en estado lquido; de ah pasa a un quemador, dondereaccionaconeloxgenodelaireyseproduceSO2.Delquemador,losgasespasana travsdeunacalderadecalorresidual,dondeseproducevapormediantelarecuperacin delcalordelareaccinanterior.Delacaldera,losgasespasanatravsdeunconvertidor catalticodecuatroetapas.Delconvertidor,losgasesseenvanaunacolumnadeabsorcin, donde los gases de SO3se absorben con H2SO4 diluido (93%); el agua del H2SO4 reacciona conelSO3yseproduceH2SO4.Ellquidoquesaledelabsorbedor,H2SO4concentrado(98%), pasaauntanquededilucin,dondesediluyedenuevoal93%conagua.Partedellquido deestetanqueseutilizaentoncescomomediodeabsorcinenelabsorbedor. Sedeseacontrolar: A) elniveleneltanquedefusinregulandoelflujodedescarga. B) Latemperaturaeneltanquedefusinregulandoelflujodevapor. C) Elnivelenlacalderadecalorresidualregulandoelflujodeaguaalaentrada D) Elniveleneltanquededilucinregulandoelflujodelproductofinal Elaborar una estrategia de control para controlar las variables deseadas utilizando equiposelectrnicosperonicamentevlvulasneumticas. Elaborarunaestrategiaunaestrategiadecontrolparacontrolarlasvariablesdeseadas utilizandoequiposneumticosperonicamentecontroladoreselectrnicos. Ing.JuanPabloRequez(2009)

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2) Enelsistemadelafigurapuedenversedosdepsitosdealmacenamiento,AyB,alosque llegaunlquidoprovenientedeciertasfuentesdesuministro.LasalidadeldepsitoBpasa porunprecalentadoralimentadoconvapordecalefaccinyviertesusalidaeneldepsitoC donde tambinsevierte lasalidadeldepsitoA.Lamezcla deambosenel depsitoCes agitado, desde donde se enva a otros procesos. Dicha mezcla, adems, debe enviarse a temperatura constante mantenida con precisin a pesar de posibles perturbaciones. Se suponequeellquidoquellegaaByAlohaceatemperaturasensiblementeconstante,por elcontrario,lapresindesuministrodevapordecalefaccinsufrecambiosnotables.

Losobjetivospropuestosson,entonces, a) controlarelniveldelquidoenAatravsdelamanipulacindelflujodedescarga b) controlarelniveldelquidoenBatravsdelamanipulacindelflujodedescarga c) ControlarlatemperaturadesalidadeCatravsdelamanipulacindelflujodevapor. d) ControlarelflujodesalidadeltanqueC. Disearelsistemadecontrol,etiquetandodemaneracorrectatodoslosequipos,afinde alcanzarlosobjetivospropuestos: Usandonicamentedispositivoselectrnicos(inclusivelasvlvulas) Usandodispositivoselectrnicosyvlvulasneumticas Ing.JuanPabloRequez(2009)

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3) En el diagrama se muestra una planta de deshidratacin de gas natural. El proceso de deshidratacinselograconundeshidratantelquido,enestecasoglicol,elcualespuesto en contacto directo en una columna (absorbedor) donde se roca el glicol por la parte superior y el gas natural fluye desde la parte inferior. El glicol pasa del absorbedor al intercambiador de calor donde es calentado, y de alli al separador, donde se condensa el glicolyseseparadelvapordeagua.

Sedeseacontrolar: A) elflujodeentradadegashmedoalabsorbedor. B) Latemperaturadeentradadelglicolcalienteporlaparteinferiordelseparador,atravs de la manipulacin del vapor de agua en el intercambiador de la parte inferior del diagrama. C) Elniveleneldepsitodeglicolatravsdedelamanipulacindelflujodedescargadel depsito D) El nivel en el separador manipulando el flujo de salida inferior de ste, despus del reflujo. Elaborarunaestrategiadecontrolparacontrolarlasvariablesdeseadasutilizandoequipos electrnicosperonicamentevlvulasneumticas Ing.JuanPabloRequez(2009)

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4) Identificar cada instrumento segn su funcin y segn su variable en cada proceso mostrado, sealando el tipo de variable recibido y producido Proceso 1: Control de relacin de mezclado

Proceso 2: Control de velocidad de alimentacin a un molino

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