Automatisation et technique des commandes - SCE

Document de formation pour une solution complte dautomatisation Totally Integrated Automation (T I A)

MODULE B2 Traitement des valeurs analogiques

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Ce document n'a t cr par Siemens A&D SCE (Automation and Drives, Siemens A&D Cooperates with Education) qu' des fins de formation. Siemens ne se porte pas garant de son contenu. La communication, distribution et utilisation de ce document est autorise dans les locaux publics de formation. Toute exception cette rgle requiert une autorisation crite de la socit Siemens AG (A&D SCE) ( M. Knust: EMail: michael.knust@siemens.com). Tout non-respect de cette rgle entranera des poursuites lgales.Tous les droits, ceux de la traduction y compris, sont rservs, en particulier dans le cas d'un modle dpos ou de noms de fabrique Nous tenons remercier la firme Michael Dziallas Engineering, la Fachhochschule de Cologne et les enseignants dcoles professionnelles ainsi que tous ceux qui ont particip llaboration de ce document.

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PAGE : 1. 2. 3. 4. 4.1. 4.2. 4.3. 5. 5.1. 5.2. Avant-Propos ................................................................................................ Signaux Analogiques ................................................................................... Types de donnes dans STEP7..................................................................... Oprations de calcul..................................................................................... Calcul avec des nombres entiers (INT et DINT)................................................... Calcul avec des nombres rels (REAL).............................................................. Oprations de conversion de types ................................................................... Lire/Extraire des valeurs analogiques.......................................................... Lire et normaliser des valeurs analogiques ......................................................... Normaliser et extraire des valeurs analogiques ................................................... 4 6 8 9 9 10 11 12 13 14

On trouvera les symboles suivants dans ce module :

Information

Programmation

Exemple dapplication

Indications

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1.

AVANT-PROPOS Le contenu du module B2 est assign lunit Fonctions avances de la programmation STEP 7.

Connaissances de base de la programmation STEP 7 2 - 3 jours Module A

Fonctions avances de la programmation STEP 7 2- 3 jours Module B

Simulation de dispositif avec SIMIT SCE 1-2 jours Module G

Langage de programmation 2- 3 jours Module C

Systme de bus srie industriels 2- 3 jours Module D

Visualisation des processus 2- 3 jours Module F

Communication IT avec SIMATIC S7 1- 2 jours Module E

Objectif : Le lecteur va apprendre dans les tapes suivantes extraire, traiter et produire des valeurs analogiques dans SIMATIC S7. Signaux analogiques Types de donnes en STEP 7 Oprations mathmatiques Conversion de types de donnes en STEP 7 Lire et normaliser des valeurs analogiques Normaliser et produire des valeurs analogiques

Pr-requis : Les connaissances suivantes sont requises pour ltude de ce module : Connaissances pratiques de Windows 95/98/2000/ME/NT4.0/XP Fondements de la programmation dautomates programmables avec STEP 7 (par ex. Module A3 Startup Programmation dautomates avec STEP 7)
Avant-Propos Signaux analogiques Types de donnes valeurs analogiques Page 4 sur 14 Oprations de calcul Extraire/Produire des

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Logiciels et matriels ncessaires 1 PC, systmes dexploitation Windows 95/98/2000/ME/NT4.0/XP avec comme configuration Minimale : 133MHz et 64Mo RAM, espace disque env. 65 MB Optimale : 500MHz et 128Mo RAM, espace disque env. 65 MB 2 Logiciel STEP 7 V 5.x 3 Interface MPI pour le PC (par ex. PC-Adapter) 4 Automate SIMATIC S7-300 avec au moins un module dentres/sorties analogiques auquel est connect via une entre valeur analogique un potentiomtre ou un signaleur de signal analogique. En outre, il doit tre connect un afficheur de valeur analogique au moins une sortie analogique. Exemple de configuration : - Alimentation : PS 307 2A - CPU : CPU 314 - Entres numriques : DI 16x DC24V - Sorties numriques : DO 16x DC24V / 0,5 A - Entres/sorties analogiques : AI 4/ AO 2 x 8bits -

1 PC

2 STEP7

3 PC Adapter

4 SIMATIC S7-300

Avant-Propos

Signaux analogiques

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2.

SIGNAUX ANALOGIQUES

Contrairement un signal binaire, qui peut seulement prendre les deux tats de signal Tension disponible +24V et Tension indisponible 0V, les signaux analogiques peuvent prendre de nombreuses valeurs lintrieur dun domaine donn. Lexemple typique de capteur analogique est le potentiomtre. Selon la position du curseur sur le potentiomtre, on peut lui faire prendre une rsistance quelconque en-dessous de sa rsistance maximale. Exemples de grandeurs analogiques en technique des rgulations : n n n n Temprature -50 ... +150C Dbit 0 ... 200l/min Nombre de tours 500 ... 1500 U/min etc.

Ces caractristiques physiques sont converties en tensions lectriques, courants ou rsistances laide dun convertisseur de mesure. Si lon doit dterminer par exemple un nombre de tours, on peut convertir un domaine de nombre de tours de 500 1500 tours/min dans un domaine de tension de 0 +10V par un convertisseur de mesure. Si lon mesure un nombre de tours de 865 tours/min, le convertisseur de mesure nous donne ainsi une tension de + 3,65 V.
500 365 1000 Tr/min 10V 0V +10V 10tr : 1000 tr/min = 0,01 V/U/min 365 tr/min x 0,01 tr/U/min = 3,65 865 1500 Tr/min

Ces tensions, courants ou rsistances lectriques sont ensuite connects un module analogique qui numrise ce signal. Indications : Certains modules analogiques peuvent traiter diffrentes catgories de signaux. Celles-ci doivent tre paramtres dans la configuration matrielle. Veillez sil vous plat respecter les instructions du manuel utilisateur associ lappareil.

Avant-Propos valeurs

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Types de donnes

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Si des donnes analogiques sont traites par un automate, la valeur de tension/courant/impdance lue doit tre convertie en une information numrique. Cette conversion est connue sous le nom de conversion analogique/numrique (CAN (A/D)). Ceci signifie quune valeur de tension valant par exemple 3,65V doit tre traduite dans une srie de chiffres binaires comme information. Plus on utilise de chiffres binaires pour la reprsentation numrique, meilleure est la rsolution. Si on avait par exemple un seul bit disposition pour le domaine de tension 0 ... +10V, on pourrait seulement dire que la tension mesure se trouve dans le domaine 0 .. +5V ou dans +5V ... +10V. Avec 2 bits, on pourrait dj diviser le domaine en 4 sous domaines individuels, soit 0 ... 2,5 / 2,5 ... 5 / 5 ... 7,5 / 7,5 ... 10V. Les convertisseurs A/N (A/D) usuels convertissent avec 8 ou 11 bits en technique des rgulations. Les convertisseurs 8 bits ont 256 domaines lmentaires et les 11 bits une rsolution de 2048 domaines lmentaires.
0A/0V 20mA/10V 10V: 2048 = 0,0048828 11 bits 0 2048 On peut dtecter des diffrences de tension infrieures <5mV

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3.

TYPES DE DONNEES DANS STEP7 Dans SIMATIC S7, il y a un certain nombre de types de donnes avec lesquels on peut reprsenter plusieurs formats de nombres. Dans la suite, on va dtailler de manire exhaustive les types de donnes lmentaires.

Type et description

Taille

Format-

en bits option
1 8 16 Texte Bool Hexadcimal Dual Hexadcimal BCD Dcimal (o.V.)

Domaine et reprsentation des nombres depuis la plus petite jusqu la plus haute valeur
TRUE/FALSE B#16#0 B#16#FF 2#0 2#1111_1111_1111_1111 W#16#0 W#16#FFFF C#0 C#999 B#(0,0) B#(255,255)

Exemple

BOOL (bit) BYTE (octet) WORD (mot)

TRUE B#16#10 2#0001_0000_0000_0000 W#16#1000 C#998 B#(10,20)

DWORD (double mot)

32

Dual

2#0 2#1000_0001_0001_1000_1 2#1111_1111_1111_1111_1111_111 011_1011_0111_1111 1_1111_1111 DW#16#0000_0000 DW#16#FFFF_FFFF B#(0,0,0,0) B#(255,255,255,255) -32768 32767 L#-2147483648 L#2147483647 Limite suprieure : +/-3.402823e+38 Limite infrieure : +/-1.175495e-38 DW#16#00A2_1234 B#(1,14,100,120) 1 L#1 1.234567e+13 S5T#0H_1M_0S_0MS S5TIME#1H_1M_0S_0MS T#0D_1H_1M_0S_0MS TIME#0D_1H_1M_0S_0MS DATE#1994-3-15 TIME_OF_DAY#1:10:3.3 B

Hexadcimal Dcimal (o.V.) INT (entier) DINT (entier,32 bits) REAL (rel) S5TIME (temps Simatic) TIME (temps IEC) DATE (Date IEC) TIME_OF_DAY (heure) CHAR (caractres) 16 32 32 16 Dcimal Dcimal IEEE rel

Temps S7 par pas S5T#0H_0M_0S_10MS de 10 ms S5T#2H_46M_30S_0MS et S5T#0H_0M_0S_0MS Temps IEC par pas de 1ms, Entiers signs Date IEC par pas dun jour Heure par pas de 1ms Caractres ASCII -T#24D_20H_31M_23S_648MS T#24D_20H_31M_23S_647MS D#1990-1-1 D#2168-12-31 TOD#0:0:0.0 TOD#23:59:59.999 A, B etc.

32

16 32 8

Indication : En traitement des signaux analogiques, les types de donnes INT et REAL jouent un rle important car les valeurs analogiques extraites sont disponibles au format INT, or, pour le traitement, il nest question que de considrer les rels REAL pour viter des erreurs darrondis.
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4. 4.1

OPERATIONS DE CALCUL CALCUL AVEC DES NOMBRES ENTIERS (INT ET DINT) Les oprations mathmatiques de base sont possibles avec des nombres entiers : addition, soustraction, multiplication et division. Les chiffres aprs la virgule sont toutefois ignors ce qui mne des erreurs darrondis lors de la division.

Opration
+I -I

Taille en bit
16 16

Fonction
Additionne le contenu du mot de poids faible de lACCU 1 et 2 et enregistre le rsultat dans le mot de poids faible de lACCU 1 .

*I /I

16 16

Soustrait le contenu du mot de poids faible de lACCU 1 au contenu du mot de poids faible de lACCU 2 et enregistre le rsultat dans le mot de poids faible de lACCU 1. Multiplie le contenu des mots de poids faible des ACCU 1 et 2 et enregistre le rsultat (32 bits) dans lACCU 1.
Divise le contenu du mot de poids faible dACCU 2 par le contenu du mot de poids faible de lACCU 1. Le rsultat est enregistr dans le mot de poids faible dACCU 1. Le reste de la division est enregistr dans le mot de poids fort dACCU 1. Additionne le contenu de lACCU 1 et 2 et enregistre le rsultat dans lACCU 1.

+D -D *D /D MOD

32 32 32 32 32

Soustrait le contenu de lACCU 1 au contenu de lACCU 2 et enregistre le rsultat dans lACCU 1. Multiplie le contenu des ACCU 1 et 2 et enregistre le rsultat dans lACCU 1.
Divise le contenu dACCU 2 par le contenu de lACCU 1 et enregistre le quotient dans ACCU 1. Divise le contenu dACCU 2 par le contenu de lACCU 1 et enregistre le reste de la division dans ACCU 1.

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4.2

CALCUL AVEC DES NOMBRES REELS (REAL) On peut calculer un grand nombre doprations mathmatiques avec les rels. Dans ce format, les chiffres aprs la virgule sont toujours pris en compte.

Opration
+R -R *R /R ABS SQRT SQR LN EXP SIN COS TAN ASIN ACOS ATAN

Fonction
Additionne les rels (32 Bit, IEEE-FP) des ACCU 1 et 2 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans ACCU 1. Soustrait le rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 au rel (32 bits, IEEE-FP) dans ACCU 2 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Multiplie le rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 par le rel (32 bits, IEEE-FP) dans ACCU 2 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans l ACCU 1. Divise le rel (32 Bit, IEEE-FP) dACCU 2 par le rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1. Le rsultat sur 32 bits est enregistr dans l ACCU 1. Effectue lopration valeur absolue dun rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1. Le rsultat est enregistr dans ACCU 1. Lopration est effectue sans considrer ou i nfluencer le bit de statut. Calcule la racine carre du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule le carr du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule le logarithme nprien du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1 . Calcule la valeur exponentielle (ExponenT I A l) du rel (32 bits, IEEE-FP) de base e et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1 . Calcule le sinus du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1.. Calcule le cosinus du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule la tangente du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule larcsinus du rel (32 bits, IEEE-FP) dACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule larccosinus du rel (32 bits, IEEE-FP) dans ACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1. Calcule larctangente du rel (32 bits, IEEE-FP) dans ACCU 1 et enregistre le rsultat sur 32 bits dans lACCU 1.

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4.3

OPERATIONS DE CONVERSION DE TYPES DE DONNEES Comme les nombres ne sont pas souvent dans le format ncessaire au traitement, ceux-ci doivent tre frquemment adapts laide doprations de conversion.

Opration
BTI BTD ITB ITD DTB DTR RND

Fonction
Convertit un BCD en entier (16 bits). Cette opration convertit une valeur dcimale code en binaire dans ACCU 1 en un entier (16 bits). Convertit un BCD en entier (32 bits). Cette opration convertit une valeur dcimale code en binaire dans ACCU 1 en un entier (32 bits). Convertit un entier (16 bits) en un BCD. Cette opration convertit un entier (16 bits) stock dans le mot de poids faible dACCU 1 en une valeur dcimale code en binaire. Convertit un entier (16 bits) en un entier (32 bits). Cette opration convertit un entier (16 bits) stock dans l e mot de poids faible dACCU 1 en un entier (32 bits). Convertit un entier (32 bits) en un BCD. Cette opration convertit un entier (32 bits) stock dans le mot de poids faible dACCU 1 en une valeur dcimale code en binaire. Convertit un entier (32 bits) en un rel (32 bits, IEEE-FP). Cette opration convertit un entier (32 bits) dans ACCU 1 en un rel (32 bits, IEEE-FP). Arrondit lentier le plus proche. Cette opration arrondit le nombre au plus proche entier. Si le nombre se trouve pile entre un rsultat pair et un rsultat impair, lopration choisit le rsultat pair. Arrondit lentier suprieur. Cette opration arrondit le rel de telle sorte que lentier obtenu soit le plus petit possible tout en tant suprieur ou gal au rel dorigine. Arrondit lentier infrieur. Cette opration arrondit le rel de telle sorte que lentier obtenu soit le plus grand possible tout en tant infrieur ou gal au rel dorigine. Tronque. Cette opration utilise la partie entire du rel pour former lentier.

RND+ RNDTRUNC

Indication : Dans le cas du traitement de valeurs analogiques, la valeur analogique est sous format INT et doit tre convertie en rel REAL pour viter les erreurs darrondis. Comme cela ne peut pas se faire directement, dabord avec ITD pour convertir en DINT puis avec DTR pour convertir en REAL.

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5.

EXTRAIRE/PRODUIRE DES VALEURS ANALOGIQUES Les valeurs analogiques sont lues et produites comme des mots dinformations dans lautomate. Laccs ces mots seffectue par les instructions : L T PEW x PAW x Charger mot dentre analogique Transfrer mot dentre analogique

Chaque valeur analogique ( canal ) occupe un mot dentre et de sortie de priphrie. Le format est INT , un nombre entier. Ladressage des mots dentre/sortie sajuste suivant les adresses de dbut du module. Si on connecte le module analogique lemplacement 4, il prend alors ladresse de dbut par dfaut 256. Ladresse de dbut de chaque module analogique supplmentaire slve de 16 par emplacement. Ces adresses de dbut par dfaut peuvent tre consultes dans la table de configuration matrielle sous vue dtaille. Ladresse de la premire entre analogique serait ainsi PEW 288 avec le module analogique lemplacement 6, celle de la deuxime PEW 290, celle de la premire sortie analogique serait ensuite PAW 288 etc... La transformation de valeurs analogiques pour la poursuite du traitement dans lautomate (numris) est identique que ce soit les entres ou sorties analogiques. Pour les modules SM334, 4 entres analogiques et 2 sorties analogiques, avec les domaines de valeurs analogiques 0 10V et 0 20mA, voil lallure du domaine de valeurs numrises :

0V 0A/0V

5V 10mA/5V

10 V 20mA/10V

Domaine nominal de la valeur Nennbereich des analogique Analogeingangs

200 0 UGR

13824

350

500 27648 OGR

Anwendungsbereich Valeur numrise pour traitement dans le SPS

Les valeurs numrises doivent souvent encore tre normalises par des traitements correspondants dans lautomate.

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5.1.

LIRE ET NORMALISER DES VALEURS ANALOGIQUES Sil y a une valeur dentre analogique comme valeur numrise, celle-ci doit tout dabord tre normalise, avant de pouvoir tre traite dans lautomate programmable. De mme, la production analogique seffectue habituellement sur le mot de sortie priphrique aprs une normalisation de la valeur de sortie. Dans les programmes STEP7, on aura recours aux oprations de calcul pour la normalisation. Afin quelle puisse seffectuer le plus exactement possible, les valeurs doivent encore tre converties en valeurs normalises dans le type REAL pour minimiser les erreurs darrondis. Exercice : Dans lexemple suivant, on lit une valeur de 0 10V avec un module analogique SM334 sur lemplacement 6 (PEW288). Au dbut, la valeur est un ENTIER (16 bits) et doit tre normalise entre 100 et 1000 en format rel et stocke dans le double mot mmento MD10. Solution en LIST : L ITD DTR L /R L *R L +R T PEW 288 // Lire Valeur analogique 0-10V correspondant aux entiers 0-27648 (sur 16 bits) // Convertir Valeur dentier (16 bits) en entier (32 bits) // Convertir Valeur dentier (32 bits) en rels // // Division par entier 27648 // // Multiplication par rel 900 (1000-100) // // Addition lentier 100 (dcalage (Offset) ) // Valeur norme 100 1000 en format rel

2.7648e+4 9.000e+2 1.000e+2 MD10

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5.2.

NORMALISER ET PRODUIRE DES VALEURS ANALOGIQUES Si une valeur normalise doit tre produite par un module de sortie analogique, celle-ci doit tout dabord tre convenablement normalise. Dans les programmes STEP7, on aura recours aux oprations de calcul pour la normalisation. Ceci seffectue encore avec le type de donnes REAL, pour minimiser les erreurs darrondis. Cest seulement aprs que cette valeur est arrondie un nombre entier. Les chiffres aprs la virgule sont ainsi perdus. Exercice : Dans lexemple suivant, on a une valeur entre 100 et 1000 stock sous format rel sur le mot double mmento MD20 devant tre normalise et produite de 0 10V par un module analogique SM334 (PAW288). Solution en LIST : L MD20 L 1.000e+2 -R L 9.000e+2 /R L 2.7648e+4 *R RND T PAW 288 // Valeur 100 1000 en format rel // // Soustraction de 100 (dcalage (Offset) ) // // Division par le rel 900 // // Multiplication par le rel 27648 // Arrondir lentier // Extraire entier 0-27648 (16 bits) correspondant la valeur analogique 0-10 V

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