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Tsang Ing Ren
George Darmiton da Cunha Cavalcanti
UFPE - Universidade Federal de Pernambuco
CIn - Centro de Informtica
Tpicos
Introduo
Modelo de degradao/restaurao
Modelo de rudo
Restaurao no domnio espacial
Restaurao no domnio da freqncia
2
Introduo
Objetivo das tcnicas de restaurao melhorar uma imagem em
algum aspecto, como em realce de imagens. Restaurao, entretanto,
busca reconstruir ou recuperar uma imagem que foi degradada usando
informaes a respeito do processo de degradao.
Realce de imagens subjetivo
Processo heurstico.
Restaurao objetivo
3
Restaurao objetivo
Modelagem do processo de degradao e aplicao do processo inverso no
sentido de recuperar a imagem original.
Modelo do Processo de
Degradao/Restaurao da Imagem
Domnio Espacial
4
) , (
) , ( ) , ( * ) , ( ) , ( y x f y x y x f y x h y x g + =
) , (
) , ( ) , ( ) , ( ) , ( v u F v u N v u F v u H v u G + =
Domnio de Freqncia
Convoluo
Definio:
) , ( ) , (
1
) , ( * ) , (
1
0
1
0
n y m x g n m f
MN
y x g y x f
M
m
N
n
=
=
5
) , ( ) , ( ) , ( * ) , ( v u G v u F y x g y x f
) , ( * ) , ( ) , ( ) , ( v u G v u F y x g y x f
Modelos de rudo
Fontes de rudo
Aquisio de imagens (digitalizao)
Pode acontecer devido a qualidade dos sensores, sensibilidade dos sensores a
condies ambientais.
Transmisso de imagens
Pode ocorrer devido a interferncia no canal usado para transmisso.
Propriedade espacial do rudo
Comportamento estatsticos dos valores do nvel de cinza dos pixels.
Parmetro de rudo, corelao com a imagem.
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Parmetro de rudo, corelao com a imagem.
Com a exceo de rudos peridicos no espao, assumimos que o rudo e
independente das coordenadas espaciais, e tambm que no
correlacionado com a imagem original
Propriedade de freqncia do rudo
Rudo branco definido quando o espectro de Fourier do rudo constante (
devido a luz branca conter quase todas as freqncias do espectro visvel em
propores iguais).
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
Rudo Gaussiano
2
2
2
) (
2
1
) (
=
z
e z p
7
=
=
=
=
N
i
i
N
i
i
z
N
z
N
1
1
) (
1
1
a z para
a z para e a z
a
z p
b
a z
0
) (
2
) (
2
) (
8
4
) 4 (
4 /
2
=
+ =
b
b a
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
Rudo Erlang (Gamma)
0 0
0
)! 1 ( ) (
1
z para
z para e
b
z a
z p
az
b b
9
2
2
a
b
a
b
=
=
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
Rudo Exponencial
0 0
0
) (
z para
z para ae
z p
az
10
2
2
1
1
a
a
=
=
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
Rudo Uniforme
=
casos outros
b z a para
a b
z p
0
1
) (
11
12
) (
2
2
2
a b
b a
=
+
=
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
Rudo Impulso (Salt and Pepper)
=
=
=
a z para P
a
12
= =
casos outros
b z para P z p
b
0
) (
Modelos de Rudo
Funo Densidade de Probabilidade (PDF)
13
Original
Modelos de Rudo
Histogramas
14
Modelos de Rudo
Histogramas
15
Modelos de Rudo
Rudo Perodicos
Geralmente aparecem devido
a interferncias eltricas ou
eletromecnicas durante a
aquisio das imagens
Podem ser reduzido atravs
de filtragem no domnio da
freqncia isto porque o perodo
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freqncia isto porque o perodo
do rudo corresponde a
freqncia de uma senode.
Modelos de Rudo
Estimativa dos Parmetro de Rudo
Histograma da subimagem
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) ( ) (
) (
2 2
i
S z
i
i
S z
i
z p z
z p z
i
i
=
=
(
(
=
xy
S t s
t s g
mn
y x f
) , (
) , (
1
) , (
=
xy
S t s
t s g
mn
y x f
) , (
) , (
1
) , (
+
=
xy
xy
S t s
Q
S t s
Q
t s g
t s g
y x f
) , (
) , (
1
) , (
) , (
) , (
) , ( max ) , (
) , (
) , (
t s g y x f
t s g y x f
xy
xy
S t s
S t s
=
=
Filtro max e min
{ } ) , ( mediana ) , (
) , (
t s g y x f
xy
S t s
=
Filtro de ponto mdio Filtro de mdia alfa-cortada
Bom para pepper
Bom para salt
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Filtro de ponto mdio
=
xy
S t s
r
t s g
d mn
y x f
) , (
) , (
1
) , (
+
+
=
) , ( min
) , ( max
2
1
) , (
) , (
) , (
t s g
t s g
y x f
xy
xy
S t s
S t s
d=0 d=mn-1
aritmtico mediana
Removemos os valores
de tons de cinza d/2
menores e d/2 maiores
de g(s,t) na vizinhana
S
x,y
Filtros de Ordenao
Salt-and-Pepper
1
0
filtro mediano
24
2
0
filtro mediano 3
0
filtro mediano
Filtros de Ordenao
Pepper
25
Filtro max Filtro min
Filtros de Ordenao
Rudo uniforme
Rudo salt-and-pepper
Filtro de mdia geomtrica Filtro de mdia aritmtica
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Filtro de mdia geomtrica
Filtro de mdia alfa-cortada
Filtro de mdia aritmtica
Filtro mediana
Filtros Adaptativos
Os filtros mencionados at agora so aplicados a toda a imagem, ao
contrrio dos filtros adaptativos, cujos comportamentos mudam de
acordo com as caractersticas estatsticas da imagem numa rea
definida pelo filtros
Os filtros adaptativos podem obter melhores performances mas suas
implementaes so mais complexas
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A degradao da imagem igual ao original mais rudo, nenhum outro
tipo de degradao esta sendo considerado ainda.
) , ( ) , ( ) , ( y x y x f y x g + =
Filtros de Reduo de Rudo Local
Caractristicas do filtro de reduo de rudo
L
2
2
L
2
2
L
2
>>
28
[ ]
L
L
m y x g y x g y x f = ) , ( ) , ( ) , (
2
2