DISEO DE MDULO EDUCATIVO PARA SIMULACIN Y OPERACIN DE PROCESOS INDUSTRIALES

CATEGORIA: Pre grado: Estudiantes

ESPECIALIDAD: Ingeniera Electrnica

REA TEMTICA: Educacin en Ingeniera

AUTORES: Jos Alexis Salazar Gallardo Universidad San Martn de Porres (USMP) Facultad de Ingeniera y Arquitectura (FIA) Escuela profesional de Ingeniera Electrnica Lima, Per

Guido Mitchell Yauri Castro Universidad San Martn de Porres (USMP) Facultad de Ingeniera y Arquitectura (FIA) Escuela profesional de Ingeniera Electrnica Lima, Per

ASESOR: Ing. Salomn Luque Gamero

INDICE
1. Resumen .. Pg. N 3

2. Abstract

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Pg. N 3

3. Introduccin

Pg. N 3

4. Objetivos

Pg. N 4

5. Desarrollo del trabajo

..................................

Pg. N 4

6. Resultados

...

Pg. N 17

7. Conclusiones - Recomendaciones

Pg. N 17

8. Referencias bibliogrficas

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Pg. N 18

9. Anexos

Pg. N 25

RESUMEN El presente trabajo consiste en la implementacin de un mdulo de operacin y simulacin de procesos industriales tales como Control de Nivel, Control de Temperatura, y Mezcla o Dosificacin, con el fin de resolver varias necesidades educativas de los estudiantes de la carrera de Ingeniera Electrnica en la especialidad de Control, Automatizacin y/o ramas afines. La implementacin del mismo se realiz empleando recursos locales: dispositivos y componentes electrnicos. El mdulo de Operacin y Simulacin consta de cuatro etapas, cada una de ellas puede trabajar de forma separada o de forma conjunta para demostrar las principales caractersticas de un proceso. La unidad de control se basa en la medicin de variables anlogas atravs de los canales de conversin de un microcontrolador. El sistema puede trabajar en Lazo Abierto y en Lazo Cerrado, y ofrece la posibilidad de una supervisin en tiempo Real ejecutando una aplicacin que mantiene una comunicacin constante entre el mdulo y la computadora con el fin de demostrar el funcionamiento de un sistema SCADA.

ABSTRACT This project propose the implementation of an Operation and Simulation module of Industrial Process, like level control, temperature control, and dosage or mixed control. The principal idea is to bring some knowledge to the students of electronics engineer and others branches and reduce all several educational necessities of them. The module was built using local resources like devices and electronics components. This one, has four stages, each one of them, can work alone or in a combined way to demonstrate the main characteristics of a process. The system uses an ADC to convert all of the variables. Each of these will be converted for the correct interpretation of the microcontroller. Finally the system is able to operate in Open Loop or using a feedback control, and it can communicate with a PC, this is used to demonstrate that is possible to supervised the process like an SCADA system.

I. INTRODUCCIN El Mdulo de Operacin y Simulacin de Procesos Industriales (MOSPI) fue diseado con el propsito de solucionar problemas educativos relacionados con la puesta en prctica de los conocimientos adquiridos durante los cursos de Control y Automatizacin en la formacin del futuro Ingeniero Electrnico. Es cierto que los elevados costos de los equipos de control muchas veces impiden a los alumnos tener un conocimiento ms profundo en lo relacionado con la Ingeniera de Control y la Automatizacin Industrial. Fue por ello que se concibi la idea de realizar este trabajo. El MOSPI puede ser controlado desde un computador, microcontrolador o PLC y tiene las siguientes etapas: control de nivel de tanques (hasta cinco tanques) utilizando boyas y medicin de presin hidrosttica, control de temperatura utilizando un sensor integrado, control de dosificacin de insumos y mezcla de los mismos. El diseo de la unidad de control del MOSPI se ha basado en el uso de microcontroladores que junto con las tcnicas bsicas de los Sistemas de Control permiten obtener un mdulo que ofrece una serie de posibilidades a aquellos estudiantes que a la vez de relacionarlos con procesos reales. Adicional a ello, se ha trabajado en una interfaz Mdulo PC empleando Visual Basic a travs de la cual, se realiza la supervisin del proceso, como si se tratara de un sistema tipo SCADA. Este Diseo, permite la adquisicin de habilidades que posteriormente se vern reflejadas en la vida laboral.

II. OBJETIVOS Emplear el Modulo de Supervisin y Simulacin de Procesos (MOSPI) como complemento en la actividad Educativa. Conocer las caractersticas ms utilizadas de los procesos industriales como son: medicin de Nivel, Temperatura, Presin, control de Dosificacin y Mezcla de Insumos. Utilizar dispositivos electrnicos de bajo costo y de uso local. III. DESARROLLO DEL PROYECTO El mdulo de operacin y simulacin fue diseado sobre una estructura metlica robusta, la cual puede soportar todo los dispositivos del simulador, a la vez esta estructura puede desplazarse, gracias a una s ruedas instaladas en la base. La construccin del mdulo fue hecha en base a madera, y acrlico, por ser liviano y a su vez permitir, en el caso del acrlico, ver el desplazamiento del agua. El mdulo cuenta con vlvulas manuales las cuales permiten el drenaje y la limpieza.

Figura N 1: Diagrama del Mdulo de Operacin y Simulacin de Procesos Industriales (MOSPI) Deacuerdo a la figura N 1, podemos distinguir las siguientes partes en el MOSPI:

COMPONENTES DEL MDULO DE OPERACIN Y SIMULACIN LEYENDA DESCRIPCIN Reservorio Inicial de Agua Tanque 1 Tanque para el control de Temperatura y Nivel Tanque 2 Tanque Acrlico de Dosificacin N 1 Tanque 3 Tanque Acrlico de Dosificacin N 2 Tanque 4 MV1, MV2 y MV3 Vlvulas manuales de Drenaje Tablero de Conexiones Elctricas de simulacin TB1 Vlvula solenoide de dos vas SV1, SV2, y SV3 Vlvula solenoide de 2 a 1 SV4 y SV5 Bombas de Agua B1 y B2 Interruptores de Nivel de Doble contacto LS1, LS2 y LS3 Indicador de Temperatura / Sensor de Temperatura TTL1 Transmisores de Presin PT1, PT2 Motor Mezclador M1

Tablero de Conexiones Elctricas: El MOSPI, incluye un tablero metlico de conexiones elctricas, cuyas dimensiones son de 50 x 40 x 20 cm., el cual contiene entre otros dispositivos las borneras donde se realizarn las conexiones con los dispositivos externos del simulador como son los sensores, transmisores, vlvulas, etc. Estas borneras van dos tarjetas, la primera, que entrega las seales de los sensores, al Microcontrolador, teniendo en cuenta que estas han sido normalizadas a valores entre 0 5 VDC para caso anlogo o digital y la segunda tarjeta, la cual contiene actuadores los cuales accionarn a las vlvulas, motores, bombas, etc. Adems dentro del tablero se encuentra un interruptor Trmico, un transformador de 24 VAC, otro de 110 VAC, un interruptor de parada de emergencia, y un Contactor de potencia. Diseo y concepcin del mdulo: La concepcin del mdulo, sigui las siguientes etapas: a) Identificacin de los Procesos ms relevantes

b) Seleccin de Actuadores y calibrado de sensores c) Seleccin del controlador (Microcontrolador)

d) Programacin del Microcontrolador e) f) Elaboracin del Software de Supervisin Depuracin del Sistema

La seleccin de aquellos procesos ms relativos, fue realizada, evaluando a las muchas industrias de nuestro medio. Asimismo, la eleccin tomo como referencia el grado de complejidad, ya que el mdulo esta concebido para abarcar reas bsicas y avanzadas dentro de la formacin del rea de Control. En la primera etapa del Proyecto slo nos centramos en modos de control simple y la supervisin de cada uno de los Procesos. Cabe resaltar que la aplicacin actual que se le puede dar al mdulo es una aplicacin para los primeros cursos de Ingeniera de Control, Circuitos Elctricos y/o instrumentacin. En la figura N 1 se puede apreciar el resultado final del proyecto. Se muestra la constitucin fsica y el conexionado de las vlvulas, motores, bombas y sensores. a. Identificacin de los Procesos ms relevantes: El MOSPI, fue concebido a partir de un Mdulo ya existente (construido durante aos de estudio previo, operado en base a interruptores) el cual, fue elaborado teniendo en cuenta los siguientes criterios: . Los procesos ms conocidos en la industria nacional son: Control de Nivel, Control de Temperatura y Control de Flujo. . Estos tres tipos de Control, pueden ser fcilmente aplicables al agua o cualquier otro lquido, ya que buscar el empleo de estos tres controles en otra variable o variables, incrementara el costo final y lo deseado es la reduccin de los mismos. Teniendo en cuenta las consideraciones mencionadas con anterioridad, se procedi a la eleccin de los controles que se iban a implementar. El control de Nivel y temperatura, son fcilmente implementables, sin embargo el control de flujo implica el uso de sensores con un costo elevado; por lo que se decidi incluir dos procesos que de alguna forma tambin complementan la actividad del control de Procesos de las industrias Nacionales, estos son, la Dosificacin (consistente en el establecimiento de proporciones en dos volmenes iguales) y la Mezcla de Insumos.

b. Seleccin de Actuadores y calibrado de sensores: Los sensores aplicados en el Mdulo, fueron escogidos siguiendo tres caractersticas principales: -Tiempo de respuesta -Rango til de variacin (acondicionamiento para una variacin de 0 a 5VDC) -Adecuado costo Los sensores o transductores son los primeros dispositivos (mecnicos / elctricos) que van a intervenir en el proceso de adquisicin, estos se encargan de detectar un cambio de estado de la variable a medir (temperatura, presin, nivel, etc.) y de generar una seal elctrica proporcional a la medida, la cual puede ser llevada posteriormente a un transmisor o acondicionador. A menudo los sensores son denominados elementos primarios, pero otras veces forman parte de otro bloque el cual se encarga de convertir y transmitir las seales a un valor estndar como 0 a 5 voltios, a este conjunto se le denomina transductor. La mayora de sensores o transductores generan seales que tiene que ser acondicionadas antes que un dispositivo de adquisin pueda con precisin y fidedignamente adquirir la seal. Los acondicionadores incluyen funciones, transformaciones de voltajes, filtraje, proteccin o aislamiento elctrico, amplificacin y multiplexacin. Evaluacin de los sensores: Un sensor es un dispositivo que mide automticamente una variable de proceso sobre la base de principios fsicos o qumicos, generando una seal neumtica electrnica o digital que sigue la evolucin en el tiempo de la variable medida. Generalmente al sensor o captador se le adiciona un circuito de acondicionamiento de seal, denominndose transductor.

Variable del proceso

Clasificacin segn el tipo de seal de salida: Analgicos: Su salida toma un valor en forma continua dentro del campo de medida. Frecuentemente estn normalizados: -Seales elctricas: 0 5 VDC 4 20 mA -Seales Neumticas: 3 15 psi Digitales: Su salida es una seal codificada en forma de pulsos o en forma de palabra digital. Todo o Nada: indican nicamente cuando la variable detectada supera un cierto lmite. Es el caso lmite de los sensores digitales en el que se codifican solo dos estados.

Clasificacin segn requiera o no una alimentacin externa: Pasivos: Se basan, por lo general en la modificacin de la impedancia de un material bajo determinadas condiciones fsicas o qumicas (resistencia, capacidad, inductancia, etc.). Este tipo de sensores, requieren alimentacin para provocar cambios de tensin, corriente o presin proporcionales a la variable medida. Activos: Son generadores de pequea seal. Por ello no necesitan alimentacin exterior para funcionar, aunque si suelen necesitarla para amplificar la dbil seal del captador.

Clasificacin segn la magnitud fsica a medir: Posicin Lineal o angular: - Potencimetros - Encoders - Sincros Pequeos desplazamientos o deformaciones: - Transformador diferencial - Galga extensiomtrica Velocidad Lineal o Angular: - Tacmetros - Encoders - Detector ptico Fuerza y Par: - Galgas -Membrana - Detector de desplazamiento - Piezo elctrico Caudal: - De turbina - De presin diferencial - Magntico Temperatura: - Termocupla - Termoresistencia - Bimetlicos Sensores de proximidad: - Inductivos y capacitivos - pticos - Ultrasnicos Sensores tctiles - Matriz de contactos - Matriz capacitiva

Caractersticas estticas de los sensores: Campo de Medida: Rango de valores entre el mximo y el mnimo detectables por el sensor Resolucin: Indica la capacidad del sensor para discernir entre valores muy prximos de la variable a medir Precisin: Es la mxima desviacin entre la salida real del sensor y el valor terico segn un patrn. Sensibilidad: indica la relacin entre la variacin de la salida y la variacin de la entrada a medir. Linealidad: Cuando existe una constante de proporcionalidad (ganancia) que relaciona los incrementos de la salida con los correspondientes de la entrada. Histresis: Existe cuando la salida depende si la entrada se alcanz en sentido creciente o en sentido decreciente. Velocidad de Respuesta: Mide la capacidad del sensor para que la seal de salida siga sin retraso las variaciones de las seal de entrada. Se cuantifica a partir de la respuesta al escaln, midiendo la constante de tiempo, la cual corresponde al tiempo empleado para que la salida alcance el 63% de su valor estacionario.

Respuesta frecuencial: Relacin entre la sensibilidad y la frecuencia cuando la entrada es una excitacin sinusoidal. Se indica mediante los grficos de Bode. Estabilidad y derivas: Caractersticas que indican la desviacin de la salida del sensor cuando varan ciertos parmetros externos, tales como alimentacin, condiciones ambientales, u otras perturbaciones.

1.

Sensor de Temperatura: De los muchos sensores de temperatura que se emplean para la medicin se a escogido un tipo circuito integrado de alta precisin (LM35DZ), cuya salida es linealmente proporcional a la temperatura expresada en grados centgrados (C).Su rango de trabajo nominal esta entre 0 a 100 C, maneja una resolucin de 10mV/C, es decir entrega 10mV por cada grado centgrado que mide, la baja impedancia de salida, linealidad y exactitud hacen de este un circuito ideal para utilizarlo en circuitos de control. Mencionado circuito va colocado dentro de un bulbo metlico, el cual entra en contacto con el elemento a medir, en este caso es agua, aislando las conexiones elctricas del liquido, a la salida del sensor va colocado un circuito amplificador el cual amplifica la seal hasta 5 veces su valor, para ocupar el rango completo. En la Figura N 2 se puede apreciar el circuito que permite amplificar dicha seal. (Anexo N 1: Sensor de Temperatura LM35DZ). +12VDC

Figura N 2: Esquemtico del Sensor y su Conexin Fsica 2. Sensor de Presin: En el proceso de dosificacin se emplear sensores de presin para determinar el nivel de los tanques, a partir del peso que ejerce la columna de agua sobre el elemento de medicin dentro del mismo (tambin llamado presin hidrosttica). La seal suministrada por el sensor es lineal a la presin que ejercen sobre el mismo, el voltaje suministrado por el sensor es amplificado (acondicionado) que luego es llevada a un a una de las entrada analgicas del sistema de adquisicin. El sensor a emplear es un FPM07PG, el cual posee una cnula, la cual estar conectada a una manguera la cual, en su extremo final ira al fondo del tanque. Este sensor suministra una seal elctrica proporcional a la deformacin a que sufre gracias a la presin ejercida por el nivel del lquido en el tanque. Este sensor esta construido a partir de una serie de transductores denominados galgas extensiomtricas, las cuales son resistencias que varan su valor de acuerdo a la deformacin a la que son sometidas. (Anexo N 2: Sensor de Presin FPM07PG)

Figura N 3: Descripcin del Sensor de Presin

Figura N 4: Conexionado del Sensor 3. Interruptor de Nivel: Este mecanismo est compuesto por un interruptor de fin de carrera, el cual conmuta enviando una seal de voltaje o un estado a una de las entradas digitales del sistema de adquisicin, indicando que se ha alcanzado el lmite deseado, el interruptor va acoplado a un mecanismo para posicionar el interruptor a un nivel determinado, al fondo del tanque que se encuentra una pequea boya que se desplaza cuando se ha alcanzado el nivel lmite, la cual mueve una palanca que acciona el interruptor.

Figura N 5: Tanque e Interruptor de nivel Durante el diseo, se tomo en cuenta la implementacin de un circuito amplificador, debido a las posibles atenuaciones existentes desde el mdulo hasta el Gabinete en el que se encuentra el controlador. Un circuito seguidor de voltaje, es un amplificador de ganancia unitaria. El cual produce a su salida una reproduccin exacta del voltaje de entrada. Empleado para aislar la seal de entrada de la carga, adems de tener una alta impedancia de entrada y una impedancia de salida muy pequea. No fue implementado porque la distancia hasta el mdulo propiamente dicho no era excesiva. (Aunque se sugiere para una prxima mejora del MOSPI).

4. Amplificadores de Instrumentacin: Estos circuitos, amplifican el nivel de una seal suministrada por un sensor cualquiera, a un nivel apropiado para que pueda ser ledo por un indicador, controlador o sistema de adquisicin. Entre las principales caractersticas podemos mencionar: Alta impedancia de entrada Alta ganancia Amplificacin de voltajes en forma diferencial Rechazo de voltajes no deseados.

En la siguiente figura podemos ver la secuencia normal para un proceso de medicin cualquiera, que involucre un sensor o un dispositivo de medicin.

Figura N 6: Esquema del Acondicionamiento de las Seales El motivo por el cual es empleado este tipo de amplificador, es que la seal entregada por el sensor muchas veces, no es lo suficientemente potente como para ser llevada directamente a un sensor o sistema de adquisicin, por lo cual debe ser amplificada previamente. A continuacin se muestra una grfica para explicar los trminos empleados en la calibracin de algunos sensores o acondicionadores:

Figura N 7: Curva de Calibracin de un Sensor

Span (rango): Es el rango de un sensor, o puede ser interpretado como la diferencia entre el valor mximo y el valor mnimo de la seal que este entrega debido a la variacin del parmetro fsico que este midiendo. Entre ms span tenga un sensor, ms fcil es el procesamiento de su seal y menor ser el error mostrado ya que la amplificacin no ser tan exigente. Offset (desplazamiento): El desplazamiento de la seal de un sensor es e voltaje que este presenta con una excitacin del parmetro fsico igual a 0. En la figura podemos ver que el sensor tiene un Offset de 10 mV (por ejemplo) cuando la Presin es igual a cero (eje horizontal). Este voltaje no puede tenerse en cuenta como parte de la seal, por lo tanto los amplificadores de instrumentacin deben tener circuitos especiales que hagan que ichos voltajes sean ignorados (circuitos de compensacin). Un amplificador de instrumentacin consta de diversas etapas, cada cual cumple un objetivo especfico para el tratamiento de la seal o seales suministradas por el sensor. Sin embargo, se pueden destacar 3 etapa principales un acoplador de impedancias, un amplificador diferencial y un Circuito eliminador de Offset o de Compensacin. Etapa de Entrada: La funcin principal de a etapa de entrada es el acoplamiento de impedancias. La cual impide que al conectar la seal de salida del sensor a otros circuitos o etapas, la seal proveniente del mismo no se altere debido a la carga que este impone sobre el dicho sensor. Por tal motivo, los amplificadores de instrumentacin son diseados con una gran impedancia de entrada, la cual mantiene estable la seal del sensor. Etapa de Amplificacin: Un amplificador diferencial se usa cuando se necesita amplificar la diferencia de voltaje entre dos lneas de entrada sin tener en cuenta la seal comn existente entre ellas, como en el caso de las seales suministradas por los sensores en configuracin Puente Wheastone (para el caso del sensor de presin).

Etapa de Salida: A la salida de un amplificador diferencia, para convertirlo en un completo amplificador de instrumentacin, puede agregarse circuito como el de compensacin, de temperatura, o de anulacin de Offset del circuito amplificador y del sensor. Existen varias formas de eliminar el voltaje entregado por un sensor cuando este se encuentra en reposo. Una de estas formas es colocando un nuevo amplificador diferencial, donde una de las entradas ser el voltaje de la etapa anterior y la otra el voltaje que corresponder a la seal de referencia. ACTUADORES: En los procesos industriales los elementos finales de control o tambin denominados actuadores, se encargan de realizar la funcin de control final, la cual deriva de todo un programa preestablecido para realizar un proceso determinado. Existen distintos tipos de actuadores entre los que podemos mencionar a las bombas, las vlvulas proporcionales, vlvulas ON OFF, motores, inyectores, etc. Todos estos equipos o dispositivos controlados de una manera secuencial permiten realizar diferentes dispositivos controlados de una manera secuencial permiten realizar diferentes trabajos, los cuales van a contribuir con la fabricacin de un determinado producto o de realizar un determinado proceso. Entre los diversos actuadores que se utilizaran para construir el Simulador se encuentran las bombas, las vlvulas solenoides de 2 y 3 vas, motores y mezcladores.

1. Bombas: Las bombas se clasifican segn dos consideraciones generales diferentes: Las que toman en consideracin las caractersticas de movimiento de lquidos y las que se basan en el tipo o aplicacin especfica para los cuales se ha diseado la bomba. Existen tres clases de bombas en uso comn al presente: Centrfuga, rotatoria y reciprocante. Muchas bombas se construyen para un servicio especfico. Cada clase se divide a su vez en diferentes tipos. El tipo de bomba usada en el Simulador es denominada rotatoria. Las bombas rotatorias que generalmente son unidades de desplazamiento positivo, consisten de una caja fija que contiene engranajes, aspas, pistones, levas, segmentos, etc., que operan con un claro mnimo. En lugar de aventar el lquido como en una bomba centrfuga, una bomba rotatoria lo atrapa, lo empuja contra la cara fija y lo expulsa descargando de esta manera un flujo continuo. Este tipo de bombas pueden manejar casi cualquier lquido que este libre de slidos abrasivos. Las bombas de aspa deslizantes usan aspas que se presionan contra la carcasa por la fuerza centrfuga cuando gira el rotor. El lquido atrapado entre las dos aspas se conduce y fuerza hacia la descarga de la bomba.

Figura N 8: Bomba de aspas deslizantes 2. Vlvulas Solenoides: Las vlvulas realizan la funcin de controlar el paso de un lquido a travs de un conducto. Existen diversos tipos de vlvulas, las ms comunes son de 2 y 3 vas, que son las conexiones de entrada y salida que poseen. El solenoide es una bobina la cual es excitada por una fuente de voltaje externa, al pasar una corriente por ella crea un campo magntico que es lo suficientemente fuerte como para mover una armadura la cual pasa por un orificio en el centro del solenoide. En la ausencia de corriente a travs de la bobina solenoide, el resorte de compresin empujar el vstago que esta conectado a la armadura fuertemente hacia abajo contra el asiento de la vlvula. Esto bloquea el flujo del fluido entre los orificios de la entrada y salida. Cuando la bobina del solenoide es energizada, se genera un campo magntico que jala hacia arriba la armadura. La armadura debe vencer la fuerza del resorte que tiene a empujarla hacia abajo, a fin de colocarse a la mitad de la bobina. A media que se mueve hacia arriba la armadura, levanta el tapn de la vlvula de su asiento y abre el paso del fluido. Las vlvulas son dispositivos de dos pociones sea completamente abiertas o cerradas, por lo tanto se prestan para ser usada en el modo de control de encendido apagado. Las bobinas de los solenoides pueden disearse para operar con voltaje alterno y voltaje continuo, pero el ms comn es el alterno. Si una vlvula se atora en la posicin de cerrada o parcialmente cerrada al aplicar potencia a la bobina esta probablemente se quemar. 3. Mezclador: La agitacin mecnica de un lquido de un fluido, se efecta por lo general mediante un aparato giratorio, compuesta por un motor un eje y paletas, el cual es adecuando en especial para dispersar slidos, lquidos o gases en lquidos, y se utiliza para muchas de la operaciones de transferencia de masa. Los agitadores pueden producir intensidades de turbulencia muy elevadas; dichas intensidades no solo producen buenos coeficientes de transferencia de masa, sino que tambin son necesarios para obtener una dispersin efectiva de lquidos y gases.

Los tpicos tanques de agitacin son cilindros verticales, circulares; los tanques rectangulares son poco usado, aun cuando no son raros en algunas aplicaciones de extraccin de lquidos. Los lquidos generalmente se mantienen a una profundidad de uno a dos dimetros del tanque. Existen varios tipos de impulsores que viene a ser las paletas para realizar el proceso de agitacin, generalmente estn montados sobre un eje movido por un motor y arreglado en forma axial, tal como se muestra en la figura interior. En particular, en los de menor tamao, el impulsor y el eje pueden entrar en el tanque formando un ngulo con el eje del tanque, con la gua del motor unida al borde del tanque. Dados son los tipos de impulsores ms comunes, el de tipo marino y el de tipo turbina. El de tipo marino opera a velocidades relativamente elevadas, particularmente en lquidos con baja viscosidad; con especialmente tiles por su gran capacidad para la circulacin del lquido. Generalmente la relacin entre el dimetro del impulsor y el dimetro del tanque, di/dT, se fija al 1:5 o menos. El flujo del lquido es axial. c) Seleccin del controlador (Microcontrolador) Por las caractersticas del hardware y el costo, se escogi al Microcontrolador PIC16F877. Este microcontrolador presenta una serie de caractersticas las cuales permiten la implementacin del controlador. Su capacidad de comunicacin, lo hacen til para poder hacer una supervisin en tiempo real del sistema empleando el software. (Ver hojas de datos Anexo N 3) Elaboracin del Control: En la siguiente figura, podemos ver la secuencia normal para un proceso de medicin cualquiera, que involucre un sensor o un dispositivo de medicin.

Estos sensores estn conectados a las entradas del PIC (Microcontrolador de MICROCHIP), deacuerdo a su naturaleza. Es decir, segn sean ON OFF y/o Anlogo (Configurando el Mdulo de Conversin A/D interno del PIC). Estas seales se van actualizando deacuerdo la velocidad del reloj del microcontrolador la cual es de 200 MHz es decir que se actualiza cada 50ns, lo cual es conveniente para los procesos como son Temperatura y Nivel (cabe resaltar que para el control de temperatura, se emplea una frecuencia de Muestreo (Fs) menor, debido a lo lento de su respuesta, en el caso de la Medicin de la Presin la frecuencia (Fs) es la frecuencia Interna del cristal auxiliar interno del PIC sea a 4 MHz).

Figura N 10: Conexin de las Entradas y Salidas del PIC Una vez dentro del microcontrolador, se tienen varias rutinas en la programacin. A continuacin se mencionan las rutinas que se tienen grabadas dentro del controlador con el fin de que funcione el programa principal: a. Rutina para el manejo del Teclado y LCD b. Rutina para los algoritmos de Control y Medicin c. Rutina generadora de Retardos d. Rutina de configuracin del modulo conversor A/D e. Rutinas especiales Matemticas y de Conversin de Proporcionalidad f. Rutina de configuracin de la comunicacin Todas las rutinas anteriormente mencionadas, se integran en un programa el cual esta constantemente actualizando sus entradas y de acuerdo con los cambios modifica las salidas. En el establecimiento del control, se tienen bloques para los distintos modos de control, por ello cada uno de ellos activa a un grupo de salidas y a la evaluacin de un grupo de entradas. Los sensores, emplean amplificadores de instrumentacin debido a que muchas veces, la seal entregada por ellos no es lo suficientemente potente para ser llevada directamente a un sensor o sistema de adquisicin, por lo cual debe ser amplificada previamente. Las seales anlogas son convertidas a valores digitales, empelando para ello un mdulo de conversin de Anlogo a Digital. Este modulo se encuentra alojado dentro del microcontrolador, el cual hace las veces de comparador de estado. Las seales se monitorean en tiempo real, comparndose con los valores prefijados, en cuanto se tenga el valor requerido, el actuador realizar su cometido. El siguiente es un sencillo diagrama de cmo se realiza el proceso de control. d) Programacin del Microcontrolador: Aunque ya se han mencionado las rutinas que intervienen en el programa principal, a continuacin se proceden a detallar cada una de ellas, deacuerdo con el siguiente diagrama:

Figura N 11: Diagrama de Bloques de la Programacin El mdulo tiene la capacidad de ser manipulado desde la PC via remota (RS232) o desde el teclado y Pantalla del mdulo de control.

En un funcionamiento LOCAL, el operario tiene la posibilidad de setear los siguientes parmetros:

-Temperatura de Calentamiento del Agua (0 100C) -Nivel del Tanque N 3 (0 100% de la capacidad) -Nivel del Tanque N 4 (0 100% de la capacidad) -Tiempo de Mezclado (1 9 segundos) -Nmero de ciclos de Trabajo (configurando el nmero de ciclos de trabajo de todo el mdulo en 0 10 ciclos). Cada vez que se avance en la duracin del programa, se activa un mdulo, de esta forma se tiene primero el funcionamiento del control de nivel, despues el funcionamiento de control de temperatura, la Docificacin en los tanques 3 y 4 fnalmente la mezcla para volver a iniciar el bucle segn sea programado por el ususario. Durante todo este proceso, via el mdulo de comunicacin serial, se ir actualizando la PC para que que en tiempo real se monitorice cada uno de los procesos. Al hacer la configuracin via LOCAL el controlador cuenta con una pantalla de LCD la cual pregunta por los valores a programar, deacuerto al avance de cada etapa, este indicador muestra mensajes segn cada etapa. En un funcionamietno REMOTO, se pueden hacer lo mismo desde la PC. Sin embargo, los mensajes se displayan en pantalla mediante el entorno grfico elaborado en Visual Basic. g) Elaboracin del Software de Supervisin Para el monitoreo de Modulo se diseo en un software de control implementado en Visual Basic 6.0, el programa realiza la funcin de supervisar las operaciones del simulador correspondiente a cada proceso (Control de nivel, Temperatura, Dosificacin y Mezcla).

Figura N 12: Pantalla Principal del Software El programa es capaz de mostrar en tiempo real es estado de cualquiera de los tanques, para el caso de control de nivel nos mostrara bomba 1 encendida y tanque 1 lleno, en el proceso de control de temperatura se mostrara tanque 2 lleno y el valor de temperatura actual del agua existente en tanque 2, que una vez comparado con su valor de Set Point (punto de referencia introducido por el usuario) para el control de dosificacin (llenado de tanques 3 y 4). En el proceso de Dosificacin se nos mostrara SV2 y SV3 encendido (Vlvulas Solenoide) y tambin el porcentaje de llenado de cada tanque (tanques 3 y 4) esto se comparara con los valores de Set Point y cambiara de estado (pasa el proceso de mezcla). Al pasar al proceso de mezcla se mostrara en pantalla el estado de las vlvulas SV4 y SV5, encendido, as mismos se podr visualizar el llenado del tanque 5 el nivel en el que se encuentra una vez lleno este se mostrara M1 encendido (Motor de mezcla), dicho motor puede estar encendido hasta un mximo de 9 segundos dependiendo del tiempo de agitacin que se le dio como referencia. Terminado el proceso de Mezcla regresa el proceso de Control de nivel y dependiendo del usuario se puede repetir o no repetir.

Figura N 13: Evaluacin del Proceso

IV. RESULTADOS La realizacin del mdulo se culmin con xito dentro del tiempo programado. Teniendo en cuenta que slo se est trabajando en un lazo cerrado. El Control del Sistema se realiz empleando un microcontrolador, y la supervisin del mismo se hizo mediante Visual Basic. Se determin un tiempo promedio de 30 minutos para la demostracin total de toda la experiencia. La constitucin del mdulo no irrog gastos excesivos, muy por el contrario, result ser de bajo costo. V. CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES CONCLUSIONES Los conocimientos empleados durante el diseo y calibrado de los sensores, permitieron incrementar habilidades prcticas en los autores del mencionado proyecto. Se comprob que el microcontrolador puede ser empleado en labores de control, asimismo, se pudo apreciar su versatitildad, durante la ejecucin de programas secuenciales. El uso de sensores de Circuito Integrado, permiten la reduccin del diseo de las tarjetas actuadoras.

RECOMENDACIONES Es posible que el control pueda ser de tipo proporcional, empleando un microcontrolador. Es conveniente uniformizar los niveles de tensin de alimentacin, de los actuadores; esto permitir reducir el espacio dentro de la caja de conexiones. Para elevar el nmero de aplicaciones que este mdulo puede tener, se deben realizar cambios en la programacin, de manera que se pueda controlar cada uno de los procesos de forma independiente. Para poder aplicar otras estrategias de control en el mdulo, se debe cambiar la programacin en el PIC.

VI. REFERENCIAS BIBLIOGRFICAS

[1] http://www.servoflo.com/fujikura/apponline.htm [2] http://www.todopic.com.ar [3] http://www.weethet.nl/english/basicstamp2_lcdcontrol.php [4] http://www.x-robotics.com/rutinas.htm [5] http://x-robotics.com/sensores.htm [6] http://www.euskalnet.net/shizuka/rs232.htm [7] http://www.camiresearch.com/Data_Com_Basics/RS232_standard.html [8] Proyecto de Tesis Modulo de Simulacin de Procesos, basado en PC usando LabWindows, USMP 1999.

VII. ANEXOS

ANEXO N 1: Sensor de Temperatura LM35DZ

The LM35 is a precision semiconductor temperature sensor giving an output of 10mV per degree Centigrade. Unlike devices with outputs proportional to the absolute temperature (in degrees Kelvin) there is no large offset voltage which, in most applications, will have to be removed. Accuracies of 1/4C at room temperature or 3/4C over the full temperature range are typical. Features: Output proportional to C Wide temperature range -40C to +110C (CZ version) Accurate 1/4C at room temperature typical Linear output 0.2C typical Low current drain (60A typical) Low self heating (0.08C typical) Output impedance 0.1 | at 1mA Standard T092 package.

Notes: Unless otherwise noted, these specifications apply: -40TJ+ 110C for the LM35C and 0TJ+100C for the LM35D. VS = +5Vdc and ILOAD = 50A, in the circuit of Figure 2. These specifications also apply from +2C to TMAX in the circuit of Figure 1. Specifications in boldface apply over the full rated temperature range. Thermal resistance of the TO-92 package is 180C/W junction to ambient. Regulation is measured at constant junction temperature, using pulse testing with a low duty cycle. Changes in output due to heating effects can be computed by multiplying the internal dissipation by the thermal resistance. Tested linits are guaranteed and 100% tested in production. Design limits are guaranteed (but not 100% production tested) over the indicated temperature and supply voltage ranges. These limits are not used to calculate outgoing quality levels. Specifications in boldface apply over the full rated temperature range. Accuracy is defined as the error between the output voltage and 10mV/C times the device's case temperature, at specified conditions of voltage, current, and temperature (expressed in C). Non linearity is defined as the deviation of the output-voltage-versus-temperature curve from the best-fit straight line, over the device's rated temperature range. Quiescent current is defined in the circuit of Figure 1. Absolute maximum ratings indicate limits beyond which damage to the device may occur. dc and ac electrical specifications are not ensured when operating the device at absolute maximum ratings.

ANEXO N 2: Sensor de Presin FPM07PG ANEXO N 3: Microcontrolador PIC 16F877 VIII.

VII. DATOS PERSONALES SALAZAR GALLARDO, Jos Alexis Calle los Avestruces N 110, Urb. Santa Anita, Santa Anita -LIMA Telfono: 97256905 3620104 e-mail: josalexsg@hotmail.com, josalexsg@yahoo.com YAURI CASTRO, Guido Mitchell Jr. Augusto Durand N 2163 San Luis Telfono: 96426138 -3241245 e-mail: gyauric@yahoo.es, tigerr_182@hotmail.com

ASESORES LUQUE GAMERO, Salomn Telefono: 4420621 e-mail: sluque@usmp.edu.pe