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INSTITUTO POLITCNICO NACIONAL

Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniera y Tecnologas Avanzadas UPIITA

Periodo 2010 2011 A Introduccin a la Mecatrnica


(Articulo)
Profesor RAFAEL TROVAMALA 1MV1 Alumno OCHOA BARROSO DIEGO

INDICE

Tabla de contenido
RESUMEN......................................................................................................3 INTRODUCCIN..............................................................................................3 Qu es la Mecatrnica?..................................................................................................3 DESARROLLO DE LA MECATRNICA .............................................................4-5 Bases de la Mecatrnica ..................................................................................................4 Sistema Mecatrnico .......................................................................................................5 Partes de un sistema Mecatrnico .................................................................5 PERSPECTIVA INDUSTRIL DE LA MECATRONICA ...............................................6

CONCLUSIN ................................................................................................6

BIBLIOGRAFA ..............................................................................................7

MECATRNICA: LA INGENIERA DEL MAANA

Diego Ochoa Barroso Unidad Profesional Interdisciplinaria de Ingeniera y Tecnologas Avanzadas Instituto Politcnico Nacional Av. Instituto Politcnico Nacional No. 2580, Col. Barrio la Laguna Ticomn, Delegacin Gustavo A. Madero, CP. 07340 Mxico D.F. e-mail: diego_shelby@hotmail.com RESUMEN En este artculo se introduce a la Mecatrnica y a los diferentes conceptos relacionados con el mismo, viendo tambin algunos de los temas selectos ms importantes que conciernen en la vida del Ingeniero Mecatrnico. La finalidad de este artculo se apega estrictamente a lo sealado dentro del programa de estudio de la materia de Introduccin a la Mecatrnica. QU ES LA MECATRNICA? Nosotros definimos a la Mecatrnica como la ingeniera transdisciplinaria que integra de manera eficaz los sistemas de control con la mecnica, la electrnica, la computacin, y las diferentes tecnologas emergentes, para el anlisis, diseo y manufactura de nuevos productos y procesos automatizados. Pero para utilizar esta definicin necesitamos conocer diferentes conceptos, siendo el principal: INGENIERA. Una ingeniera es el conjunto de conocimientos cientficos y tcnicas, obtenidos a travs de la observacin, estudio, experiencia y prctica, siendo su funcin principal aplicar dichos conocimientos y tcnicas en la resolucin y optimizacin de problemas que afectan directamente a los seres humanos en su actividad cotidiana. Toda ingeniera, sin excepcin, tiene que aplicarse con responsabilidad social y basada en una tica profesional, debiendo ser siempre en beneficio de la humanidad. I Ahora, si regresamos al concepto de Mecatrnica notaremos otra palabra interesante, la cual es: Transdisciplinaria. Cuando decimos que la Mecatrnica es una ingeniera transdisciplinaria, lo decimos porque, adems de estar basada en diferentes disciplinas, el objetivo de la misma no es solo aplicar algunos conocimientos de otras ingenieras, como la mecnica, la electrnica, el control y la computacin, en el desarrollo de un producto. Su objetivo va ms all de las disciplinas que conforman su base, comprendiendo una familia de mtodos para relacionar el conocimiento cientfico con la prctica resolucin de problemas de la manera ms eficaz posible, en la vida real.
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y la experiencia en la

KRICK, Edward V. Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. Primera edicin. Ciudad de Mxico: Limusa, 240 p. ISBN: 9789681801762
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NICOLESCU, Basarab, "Manifesto of Transdisciplinarity", State University of New York Press, New York, USA, 2002, translation from the

French by Karen-Claire Voss.

DIAGRAMA DE LA INGENIERA DESDE UN ENFOQUE TRANSDISCIPLINARIO

BASES DE LA MECATRNICA La ingeniera en Mecatrnica se cre en base a la integracin de varias reas del conocimiento, pero sobresalen 4 principales: La mecnica, la electrnica, la computacin y el control La ingeniera mecnica es la rama de la Ingeniera que mediante la aplicacin de los principios fsicos, analiza las necesidades, elementos, formula mquinas, y soluciona equipos e problemas tcnicos, traducindolos en instalaciones que presten un servicio adecuado, mediante el uso racional y eficiente de los recursos disponibles.III La ingeniera electrnica es la rama de la ingeniera que y estudia utilidad el del aprovechamiento
DISEO DE CIRCUITOS CIRCUITOS ELCTRICOS ELECTRNICA APLICADA SENSORES INSTRUMENTACION CONTROL ELECTRICO

Ingeniera Mecnica
MECNICA CLASICA NEUMTICA HIDRULICA TERMODINAMICA PROCESOS DE MANUFACTURA TECNOLOGA DE MATERIALES ACTUADORES ELECTRO NEUMATICOS ACTUADORES ELECTRO HIDRAULICOS

AUTOR: Diego Ochoa Barroso

CAD CAM CAE

Ingeniera Electrnica

CONTROL

Ingeniera Computacional

CONTROL AUTOMTICO MICRO CONTROLADORES INTERFACES

PROGRAMACIN REDES SISTEMAS DIGITALES MONITOREO COMPUTARIZADO CONTROL DIGITAL

MECATRNICA

comportamiento de las cargas elctricas en los diferentes materiales y elementos como los semiconductores, y su aplicacin prctica para transmitir, recibir y procesar informacin.IV La Ingeniera computacional es la rama de la ingeniera enfocada al anlisis, diseo y a la implementacin eficaz del hardware y software, especialmente los lenguajes de programacin, para el desarrollo de sistemas capaces de procesar informacin de manera automtica.V La ingeniera en control es la rama de la ingeniera que se centra en el control de los sistemas dinmicos (sistemas que presentan cambios en funcin del tiempo) mediante el principio de la retroalimentacin, para conseguir que una cierta proporcin de la seal de salida del sistema se dirija de nuevo a la entrada, para que,

III

Ingeniera Mecnica [en lnea]. [fecha de consulta: 15 Septiembre 2010]. Disponible en : http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier %C3%ADa_mec%C3%A1nica
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Ingeniera Electrnica [en lnea]. [fecha de consulta: 15 Septiembre 2010]. Disponible en : http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier %C3%ADa_electr%C3%B3nica
V

Ingeniera Computacional [en lnea]. [fecha de consulta: 15 Septiembre 2010]. Disponible en : http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier %C3%ADa_en_Computaci%C3%B3n

por medio de controladores, se ajuste la actuacin para variar la nueva salida y llevarla al valor deseado, acercndose lo ms posible a un comportamiento predefinido. VI La Mecatrnica debe combinar el control, la mecnica, la electrnica y la informtica entre s de forma general, y hacer una descripcin integradora en un solo modelo, en vez de varios modelos independientes. Este modelo se conoce como SISTEMA MECATRNICO y tiene la tarea de transformar, transportar o almacenar la energa, la materia y/o la informacin. Un sistema Mecatrnico es aquel que, al recoger seales por medio de sensores, estas se procesen dentro de una unidad central y emitan una respuesta por medio de actuadores, generando una o varias acciones sobre los mecanismos del mismo. La entrada y salida de datos (seales) del sistema sern reguladas por un controlador que permitir, no, su retroalimentacin.

PARTES DE UN SISTEMA MECATRNICOVII


Mecanismos En el rea de mecanismos, los principales problemas son reduccin de complejidad (nmero de elementos del mecanismo), eliminacin de mecanismos (uso directo de actuadores y de controles ms sofisticados) y sntesis de mecanismos mecatrnicos (mejor caracterizacin del mecanismo). Actuadores Todo mecanismo requiere de una fuente de potencia para operar, aprovechando la fuerza generada por fluidos, combustin, electricidad, etc. Si esta fuente de potencia es modulable o controlable, se tiene un actuador. Controles Se tienen dos tendencias importantes: el uso de las tcnicas ms modernas de la teora de control automtico y el desarrollo de controles inteligentes, que busca mejorar la percepcin del medio ambiente y obtener una mejor autonoma. Algunos de los avances ms importantes en la rama del control automtico son: redes neuronales, modos deslizantes, control de sistemas a eventos discretos, control adaptable, lgica difusa y control robusto. Sensores
VI

Ingeniera de Control [en lnea]. [fecha de consulta: 15 Septiembre 2010]. Disponible en : http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier %C3%ADa_de_control
VII

M. en C. Martn Vega Terrazas. Antologa Mecatrnica. [en lnea]. Elementos clave de un sistema Mecatrnico. [fecha de consulta: 9 Septiembre 2010]. Disponible en : http://html.rincondelvago.com/mecatronica_1.html

Los sensores son dispositivos que permiten medir el estado del mecanismo o del medio ambiente. La incorporacin de sensores a los mecanismos es el resultado de utilizar controles de lazo cerrado, donde la accin de control est en funcin de la seal de salida. PERSPECTIVA INDUSTRIAL DE LA MECATRNICA La Mecatrnica es una ingeniera que ha evolucionado de forma implcita junto con el ser humano y su pensamiento, y que, aunque an no se defina como tal en esa poca, comenz su desarrollo cuando el ser humano se dio cuenta de que el trabajo manual era ineficaz para la creciente demanda de productos, por lo que comenz la reduccin del esfuerzo realizado por su propia mano, a la vez que se aumentaba la eficacia del trabajo con la implementacin de las primeras maquinas. Este paso importante para el surgimiento de la ingeniera fue la Revolucin Industrial, en el cul se sustituyo el trabajo manual por la industria y manufactura de maquinaria. Gracias a la Revolucin Industrial comenz la aplicacin de la ciencia y tecnologa para permitir el desarrollo de mquinas que mejoraran los procesos productivos, surgiendo tambin nuevas fuentes de energa, como la combustin interna y la electricidad.VIII A medida que paso el tiempo, se introdujo la electrnica e informtica en los procesos de produccin. Esta implementacin mejoro la produccin, incrementando la velocidad de produccin y la calidad. Gracias a los avances cientficos y tecnolgicos, se han desarrollado y mejorado nuevas herramientas para lograr disear, analizar y fabricar con mayor rapidez, efectividad y precisin. CONCLUSIN Hoy en da se pueden distinguir tres ramas principales de la Mecatrnica aplicadas a la industria:IX Los sistemas mecatrnicos. La Micro-Mecatrnica y la Nano-Mecatrnica. (Miniaturizacin de sistemas) La Bio-Mecatrnica. (Aplicacin directa hacia seres vivos) La industria moderna prevalece gracias a su optimizacin continua. Como todo va en constante cambio, siempre se ir requiriendo de nuevas implementaciones tecnolgicas y el desarrollo de las mismas. Gracias a estos factores, La Mecatrnica se ha consolidado dentro de la sociedad mexicana como una ingeniera vanguardista e innovadora.

VIII

M. en C. Martn Vega Terrazas. Antologa Mecatrnica. [en lnea]. Introduccin a la Mecatrnica. [fecha de consulta: 9 Septiembre 2010]. Disponible en : http://html.rincondelvago.com/mecatronica_1.html
IX

Portal Mecatrnica [en lnea]. Qu es Mecatrnica? [fecha de consulta: 9 Septiembre 2010]. Disponible en : http://www.mecatronica-portal.com

En conclusin, la Mecatrnica tiene un campo de aplicacin tan amplio, que no se puede decir que est restringida a solo ramas dentro de la ingeniera, en vez de eso, la Mecatrnica tiene influencias en prcticamente todas las ramas de la ciencia y la industria, y que est continuamente evolucionando. BIBLIOGRAFA 1.-

KRICK, Edward V. Introduccin a la ingeniera y al diseo de ingeniera. Primera edicin. Ciudad de Mxico: Limusa, 240 p. ISBN:

9789681801762.

2.-

NICOLESCU, Basarab, "Manifesto of Transdisciplinarity", State University of New York Press, New York, USA, 2002, translation from

the French by Karen-Claire Voss. 3.- M. en C. Martn Vega Terrazas. Antologa Mecatrnica. [en lnea]. [fecha de consulta: 9 Septiembre 2010]. Disponible en:

http://html.rincondelvago.com/mecatronica_1.html

4.-Portal Mecatrnica [en lnea]. [fecha de consulta: 9 Septiembre 2010]. Disponible en: http://www.mecatronica-portal.com 5.-Ingeniera [en lnea]. [fecha de consulta: 15 Septiembre 2010]. Disponible en: http://es.wikipedia.org/wiki/Ingenier%C3%ADa