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Prlogo

Gracias por elegir la serie VFD-EL multifuncin DELTA. La Serie VFD-EL se fabrica con componentes y materiales de alta calidad e incorpora la ms moderna tecnologa disponible en microprocesadores Se debe usar este manual para la instalacin, el ajuste de parmetros, la solucin de problemas y el mantenimiento diario del variador de frecuencia para motores de CA. Para garantizar la operacin segura del equipo, lea las siguientes pautas de seguridad antes de conectar la alimentacin elctrica al variador de frecuencia para motores de CA. Mantenga este manual de operacin a su alcance y distribyalo a todos los usuarios para que lo consulten. Para garantizar la seguridad de los operarios y del equipo, slo debe efectuar la instalacin, el arranque y el mantenimiento personal calificado familiarizado con el variador de frecuencia para motores de CA. Lea siempre este manual detenidamente antes de usar el el variador de frecuencia para motores de CA de la serie VFD-EL, en especial las notas ADVERTENCIA, PELIGRO y PRECAUCIN. Dejar de hacerlo puede ocasionar lesiones personales y daos al equipo. Si tuviera alguna pregunta, pngase en contacto con su distribuidor. POR RAZONES DE SEGURIDAD, LEA ANTES DE LA INSTALACIN.

1. 2.

Antes de efectuar cualquier cableado al variador de frecuencia para motores de CA se debe desconectar la entrada de suministro elctrico de CA. Una carga puede permanecer en un enlace DC de capacitores con voltages negativos, incluso si la fuente se ha apagado. Para prevenir lesiones personales, asegrese de que se haya apagado la alimentacin elctrica antes de abrir el variador de frecuencia para motores de CA y espere diez minutos para que los condensadores se descarguen hasta niveles de voltaje seguros.

3. 4.

Nunca reensamble los elementos internos o el cableado. El variador de frecuencia para motores de CA puede resultar destruido de manera irreparable si se conectan a los terminales de entrada o de salida los cables incorrectos. Nunca conecte directamente los terminales de salida U/T1, V/T2, y W/T3 del variador de frecuencia para motores de CA al circuito principal de suministro elctrico de CA.

5.

Use el terminal de tierra para poner el VFD-EL a tierra. El mtodo de puesta a tierra debe cumplir con las leyes del pas donde se debe instalar el variador de frecuencia para motores de CA. Consulte el Diagrama de cableado bsico.

6. 7.

La serie VFD-EL slo se usa para controlar la velocidad variable de los motores de induccin de 3 fases, NO para los motores de 1 fase u otro objetivo. La serie VFD-EL no se deber usar como equipo de apoyo vital o para ninguna situacin en que peligre la vida..

1. 2.

NO utilice el ensayo Hi-pot para los componentes internos. El semiconductor usado en el variador de frecuencia para motores de CA se daa fcilmente por el alto voltaje. Hay componentes MOS muy delicados en las plaquetas de circuitos impresos. Estos componentes son especialmente sensibles a la electricidad esttica. Para prevenir daos a estos componentes, no toque los mismos ni las plaquetas de circuito con objetos metlicos ni con las manos desnudas.

3.

Slo se permite instalar, cablear y mantener los variadores de frecuencia de motores de CA a personas calificadas

1.

NO instale el variador de frecuencia para motores de CA en un lugar sometido a alta temperatura, luz solar directa, humedad elevada, vibracin excesiva, gases o lquidos corrosivos, ni polvo o partculas metlicas transportadas por el aire.

2. 3. 4. 5.

La configuracin de algunos parmetros pueden hacer que el motor opere inmediatamente despus de conectar la alimentacin elctrica Slo utilice los variadores de frecuencia de motores de CA dentro de las especificaciones Dejar de hacerlo puede ocasionar incendio, explosin o descarga elctrica. Para prevenir lesiones personales, mantenga alejados del equipo a los nios y a las personas no calificadas. Cuando es demasiado largo el cable del motor entre el variador de frecuencia para motores de CA y el motor, se puede daar la capa de aislamiento del motor. Use un motor regulador de inversin de frecuencia o aada un reactor de salida de corriente alterna para prevenir daos al motor. Para obtener detalles consulte el Apndice B Reactor.

6.

El voltaje nominal del variador de frecuencia para motores de CA debe ser de 240 V ( 480 V para los modelos de 460 V) y la capacidad de corriente del suministro elctrico debe ser de 5000 A RMS.

ndice

Prlogo............................................................................................................. i ndice .............................................................................................................. iii Captulo 1 Introduccin .............................................................................. 1-1 1.1 Recepcin e inspeccin...................................................................... 1-2 1.1.1 Informacin de la placa de identificacin .................................... 1-2 1.1.2 Explicacin del modelo ............................................................... 1-2 1.1.3 Explicacin del nmero de serie ................................................. 1-3 1.1.4 Estructuras y apariencias del variador ........................................ 1-3 1.1.5 Remove Instructions ................................................................... 1-6 1.2 Preparacin para la instalacin y el cableado .................................... 1-6 1.2.1 Condiciones ambientales............................................................ 1-6 1.2.2 Uso compartido de la barra colectora: Conexin en paralelo de la barra colectora de CC de los variadores de frecuencia para motores de CA........................................................................................................ 1-9 1.3 Dimensiones ..................................................................................... 1-10 Captulo 2 Instalacin y cableado .............................................................. 2-1 2.1 Cableado ............................................................................................ 2-2 2.2 Cableado externo ............................................................................... 2-8 2.3 Circuito principal ................................................................................. 2-8 2.3.1 Conexin del circuito principal .................................................... 2-9

2.3.2 Terminales del circuito principal ................................................2-11 2.4 Terminales de control........................................................................2-12 Captulo 3 Teclado numrico e inicio.........................................................3-1 3.1 Descripcin del teclado digital.............................................................3-1 3.2 Cmo operar el teclado digital.............................................................3-3 3.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos del teclado numrico digital............................................................................3-4 3.4 Mtodo de operacin ..........................................................................3-4 3.5 Operacin de pureba ..........................................................................3-5 Captulo 4 Parmetros.................................................................................4-1 4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros...........................4-2 4.2 Configuracion de parmetros para las aplicaciones..........................4-26 4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros...........................4-32 Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas ........................................5-1 5.1 Exceso de corriente (OC)....................................................................5-1 5.2 Falla de la puesta a tierra....................................................................5-2 5.3 Exceso de voltaje (OV) .......................................................................5-2 5.4 Bajo voltaje (Lv) ..................................................................................5-3 5.5 Sobrecalentamiento (OH1) .................................................................5-4 5.6 Sobrecarga..........................................................................................5-4 5.7 La visualizacin del teclado es anormal..............................................5-5 5.8 Prdida de fase (PHL).........................................................................5-5 5.9 El motor no puede operar ...................................................................5-6 5.10 La velocidad del motor no puede ser modificada ..............................5-7 5.11 El motor se atasca durante la aceleracin ........................................5-8

5.12 El motor no funciona como se espera .............................................. 5-8 5.13 Ruido electromagntico o de induccin ............................................ 5-9 5.14 Condicin ambiental ......................................................................... 5-9 5.15 Que afectan a otras Maquinas........................................................ 5-10 Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento ................. 6-1 6.1 Informacin de cdigo de fallas .......................................................... 6-1 6.1.1 Problemas comunes y soluciones............................................... 6-1 6.1.2 Reinicializacin ........................................................................... 6-6 6.2 Mantenimiento e inspecciones............................................................ 6-6 Apendice A Especificaciones.................................................................... A-1 Apendice B Accessorios ........................................................................... B-1 B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los variadores de frecuencia para motores de CA.........................................B-1 B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado .................B-4 B.2 Tabla de interruptores de circuitos sin fusibles...................................B-7 B.3 Tabla de especificacin de fusibles....................................................B-8 B.4 Reactor de CA....................................................................................B-9 B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA ..................B-9 B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA .....................B-9 B.4.3 Aplicaciones .............................................................................B-10 B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A) .................................................B-12 B.6 Controlador remoto RC-01 ...............................................................B-13 B.7 PU06 ................................................................................................B-14 B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06 ................B-14 B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla ......................B-14

B.7.3 Diagrama del flujo de operacin .............................................. B-16 B.8 Mdulos de la barra colectora de campo......................................... B-17 B.8.1 Mdulo de comunicacin DeviceNet (CME-DN01) .................. B-17 B.8.1.1 Aspecto y dimensiones del panel......................................B-17 B.8.1.2 Cableado y configuraciones ..............................................B-17 B.8.1.3 Suministro elctrico ...........................................................B-18 B.8.1.4 Exhibicin de los LED .......................................................B-18 B.8.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) .................. B-18 B.8.2.1 Introduccin.......................................................................B-18 B.8.2.2 Dimensiones .....................................................................B-19 B.8.2.3 Especificationes ................................................................B-19 B.8.2.4 Cableado...........................................................................B-19 B.8.2.5 Indicaciones de los LED....................................................B-20 B.8.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01)...................... B-20 B.8.3.1 Apariencia del tablero .......................................................B-20 B.8.3.2 Dimensiones .....................................................................B-21 B.8.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-EL....................B-21 B.8.3.4 Suministro elctrico ...........................................................B-21 B.8.3.5 Direccin de PROFIBUS ...................................................B-22 B.8.4 CME-COP01 (CANabierto) ...................................................... B-22 B.8.4.1 Perfil del producto .............................................................B-22 B.8.4.2 Especificaciones ...............................................................B-23 B.8.4.3 Componentes....................................................................B-24 B.8.4.4 Explicacin del LED y deteccin y solucin de problemas......................................................................................B-25

B.9 MKE-EP y riel DIN............................................................................B-27 B.9.1 MKE-EP....................................................................................B-27 B.9.2 Riel DIN: MKEL-DRA (slo para la estructura A)......................B-28 Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto................................................................................................. C-1 C.1 Frmulas de capacidad ..................................................................... C-2 C.2 Precaucin general ........................................................................... C-4 C.3 Cmo escoger un motor adecuado ................................................... C-5

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Captulo 1 Introduccin

Antes de la instalacin se debe mantener el variador de frecuencia para motores de CA en su empaque de cartn o contenedor. Para que el variador de frecuencia para motores de CA conserve la cobertura de la garanta, cuando no se use por un perodo de tiempo extenso se debe almacenar correctamente. Las condiciones de almacenamiento son:

1. 2. 3. 4. 5. 6. 7.

Almacene en un lugar limpio y seco sin luz solar directa o vapores corrosivos. Almacene dentro de un rango de temperatura ambiente de -20 C a +60 C. Almacenar con un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin condensacin. Almacene dentro de un rango de presin atmosfrica de 86 kPA a 106kPA. NO lo coloque directamente en el suelo. Debe almacenarse correctamente. Adems, si el medio ambiente es hmedo se deber poner un desecador en el embalaje. NO almacenar en un rea que tenga cambios bruscos de temperatura. Ello podra ocasionar condensacin y escarcha. Si el variador de frecuencia para motores de CA es almacenado por ms de 3 meses, la temperatura no debe ser mayor a los 30 C. El almacenamiento durante ms de un ao podra ocasionar la degradacin de los condensadores electrolticos.

8.

Cuando el variador de frecuencia de CA despus de instalado en los sitios o lugares donde hay humedad y polvo no se usa por un largo tiempo es mejor desplazar el variador hacia un medio ambiente tal como se describi anteriormente.

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1-1

Captulo 1 Introduccin|

1.1 Recepcin e inspeccin


Este variador de frecuencia para motores de CA VFD-EL ha pasado por rigurosas pruebas de control de calidad en la fbrica antes de ser despachado. Tras recibir el variador de frecuencia para motores de CA, compruebe lo siguiente: Verifique para asegurarse de que el paquete incluya el variador de frecuencia para motores de CA, el manual del usuario, la gua de inicio rpido y el CD. Inspeccione el equipo para asegurarse que no se da durante el envo. Asegrese de que el nmero de pieza indicado en la placa de identificacin se corresponde con el de su pedido.

1.1.1 Informacin de la placa de identificacin


Ejemplo para un variador de frecuencia para motores de de CA de 1 HP / 0,75 KW trifsico 230 V
AC Drive Model Input Spec. Output S pec. Output Frequency Range Serial Number & Bar Code Software Version

MODEL : VFD007EL23A

INPUT :3PH 200-240V 50/60Hz 5.1A OUTPUT :3PH 0-240V 4.2A 1.6kVA 0.75kW/1HP FREQUENCY RANGE : 0.1~600Hz

007EL23A0T7140001

00.92

1.1.2 Explicacin del modelo


VFD 007 EL 23 A Version Type A: Standard drive Mains Input Voltage 11:115 V 1- phase 21: 230V 1- phase 43:460 V 3- phase 23:230 V 3- phase VFD-EL Series Applicable motor capacity 002: 0.25 HP(0.2kW) 015: 2 HP(1.5kW) 004: 0.5 HP(0.4kW) 022: 3 HP(2.2kW) 037: 5 HP(3.7kW) Series Name ( V ariable F requency D rive)

1-2

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Captulo 1 Introduccin|

1.1.3 Explicacin del nmero de serie

007EL23A 0T 7 01

230V 3-phase 1HP(0.75kW)

Production number Production week Production year 2007 Production factory T: Taoyuan, W: Wujiang Model

Si la informacin en la placa de identificacin no corresponde con su orden de compra o si hubiera cualquier problema, comunquese con su distribuidor.

1.1.4 Estructuras y apariencias del variador


0,25 a 2 HP / 0,2 a 1,5 kW (Estructura A) 1-5 a 2 HP / 0,75 a 3,7 kW (Estructura B)

Input terminals (R/L1, S/L2, T/L3) Digital keypad

Input terminals cover (R/L1, S/L2, T/L3)

Digital keypad Case body

Control board cover


Control board cover

Output terminals (U/T1, V/T2, W/T3)

Output terminals cover (U/T1, V/T2, W/T3)

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1-3

Captulo 1 Introduccin|

Estructura interna
Digital keypad NPN/PNP ACI/AVI

RS485 port (RJ-45)

Ubicacin del resorte de compresin IFR

at the right side

NOTA
El resorte de compresin IFR est cerca de los terminales de entrada tal como se muestra en la figura anterior y puede ser quitado retirando los tornillos.

Estructura

Rango del suministro elctrico 0,25 a 2 hp (0,2 a 1,5 kW)

Modelos VFD002EL11A/21A/23A,

VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A


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1 a 5 hp (0,75 a 3.7 kW)

1-4

Captulo 1 Introduccin|

Resorte de compresin IFR Resorte de compresin IFR: El variador de frecuencia para motores de CA puede emitir ruido elctrico. El resorte de compresin IFR se usa para suprimir la interferencia (interferencia de frecuencia radial) en la lnea de suministro elctrico. Lnea principal de alimentacin elctrica aislada de tierra: Si el variador de frecuencia para motores de CA se abastece de una lnea elctrica aislada (alimentacin elctrica IT), se debe cortar el resorte de compresin IFR. Luego las capacidades de IFR (los condensadores del filtro) se desconectarn de la tierra para prevenir daos al circuito (de acuerdo con IEC 61800-3) y se reducir el escape de corriente a tierra.

1.

Despus de conectar el suministro elctrico al variador de frecuencia para motores de CA, no corte el resorte de compresin IFR. Por lo tanto, asegrese que la lnea principal de alimentacin elctrica se ha apagado antes de cortar el resorte de compresin IFR.

2.

Cuando el voltaje transitorio sea mayor de 1.000V puede ocurrir una descarga por brecha. Por otra parte, la compatibilidad electromagntica de los variadores de frecuencia para motores de CA ser menor despus de cortar el resorte de compresin IFR.

3. 4.

NO corte el resorte de compresin IFR cuando la lnea principal de suministro elctrico est conectada a tierra. El resorte de compresin IFR no se puede cortar cuando se estn efectuando pruebas Hi-pot. La red de suministro elctrico y el motor deben estar separados si se efecta la prueba de alto voltaje y las prdidas de corriente son demasiado elevadas.

5.

Para prevenir daos al variador el resorte de compresin IFR conectado a tierra deber cortarse si el variador de frecuencia para motores de CA est instalado en un sistema de suministro elctrico que no est puesto a tierra o en un de alta resistencia a tierra (mayor de 30 ohmios) o en un sistema TN puesto a tierra en una esquina.

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1-5

Captulo 1 Introduccin|

1.1.5 Remove Instructions


Quite la cubierta frontal Quite el ventilador

Paso 1

Paso 2

1.2 Preparacin para la instalacin y el cableado 1.2.1 Condiciones ambientales


Instalar el variador de frecuencia para motores de CA en un ambiente con las siguientes condiciones: Temperatura del aire: Humedad relativa: Operacin Presin atmosfrica: Altitud en el sitio de instalacin: Vibracin: Temperatura: Almacenamiento Presin Transporte atmosfrica: Vibracin: Nivel de contaminacin Humedad relativa: -10 ~ +50C (14 ~ 122F) para UL & cUL -10 ~ +40C (14 ~ 104F) para el montaje lado lado <90%, no se permite condensacin 86 ~ 106 kPa <1000 m <20 Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx 20 ~ 50 Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx -20 C a +60 C (-4 F a 140 F) <90%, no se permite condensacin 86 ~ 106 kPa <20 Hz: 9.80 m/s2 (1G) mx 20 ~ 50 Hz: 5.88 m/s2 (0.6G) mx

2: adecuada para un ambiente de tipo fbrica

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Captulo 1 Introduccin|

Espacios libres mnimos para montaje Espacios libres para el montaje de la estructura A Opcin 1 (-10 a +50C)
120mm
50mm

Opcin 2 (-10 a +40C)


120mm

Flujo de aire

Air Flow
50mm 50mm
120mm

50mm

120mm

Espacios libres para el montaje de la estructura B Opcin 1 (-10 a +50C)


150mm
50mm

Opcin 2 (-10 a +40C)


150mm
50mm

Flujo de aire

Air Flow

50mm

50mm

150mm

150mm

1. 2. 3. 4.

Hacer funcionar, almacenar o transportar el variador de frecuencia para motores de CA fuera de estas condiciones puede ocasionarle daos. No respetar estas precauciones puede anular la garanta! Monte el variador de frecuencia de CA verticalmente sobre un objeto con superficie vertical plana usando tornillos. No se permiten otras direcciones. El variador de frecuencia para motores de CA generar calor durante el funcionamiento. Deje espacio suficiente alrededor del equipo para la disipacin del calor.

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Captulo 1 Introduccin|

5.

La temperatura del disipador de calor puede subir a 90C en operacin. El material sobre el cual se monta el variador de frecuencia para motores de CA debe ser incombustible y capaz de resistir esta temperatura elevada.

6.

Cuando se instala el variador de frecuencia de CA en un espacio confinado (ejemplo, un gabinete), la temperatura circundante debe estar entre 10 y 40C y con buena ventilacin. NO instale el variador de frecuencia de CA en un espacio que tenga mala ventilacin.

7. 8.

Evite que partculas de fibra, recortes de papel, aserrn, partculas de metal, etc., se adhieran al disipador de calor. Cuando instale mltiples motores variadores de CA en el mismo gabinete, debern estar adyacentes en una fila, con suficiente espacio entre s. Cuando instale un variador de frecuencia para motores de CA debajo de otro, use una separacin metlica entre anbis para prevenir el calentamiento mutuo.

Instalacin con una separacin de metal

Instalacin sin una separacin de metal

120mm

150mm

120mm

150mm

A
120mm 120mm 150mm 150mm

Air flow

120mm
Frame A

150mm
Frame B

120mm
Frame A

150mm
Frame B

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Captulo 1 Introduccin|

1.2.2 Uso compartido de la barra colectora: Conexin en paralelo de la barra colectora de CC de los variadores de frecuencia para motores de CA
1. 2. 3. 4. 5. 6. Esta funcin no es para los modelos de 115 V. Los variadores de frecuencia para motores de CA pueden absorber el voltaje mutuo que se produce hacia la barra colectora de CC por la desaceleracin. Mejore la funcin de frenado y estabilice el voltaje de la barra de corriente colectora. Se puede aadir el mdulo de frenado para mejorar la funcin de frenado despues de hacer la conexin en paralelo. Slo se puede conectar en paralelo sistemas de la misma potencia. Se recomienda conectar 5 variadores de frecuencia para motores de CA en paralelo (sin lmite de caballos de fuerza).

power should be applied at the same time (only the same power system can be connected in parallel) Power 208/220/230/380/440/480 (depend on models)

U V W

U V W

U V W

U VW

Braking modules

IM

IM

IM

IM

For frame A and B, terminal + (-) is connected to the terminal + (-) of the braking module.

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Captulo 1 Introduccin|

1.3 Dimensiones
Las dimensiones estn en milmetros y en [pulgadas])
W W1 D

H H1

Estructura A B

W1

H1

D 2.7[0.11] 2.7[0.11]

72.0[2.83] 59.0[2.32] 174.0[6.86] 151.6[5.97] 136.0[5.36] 5.4[0.21] 100.0[3.94] 89.0[3.50] 174.0[6.86] 162.9[6.42] 136.0[5.36] 5.4[0.21]

NOTA
Estructura A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A Estructura B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

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Captulo 2 Instalacin y cableado

Despus de retirar la cubierta delantera, verifique que los terminales de alimentacin elctrica y de control estn despejados. Asegrese de seguir las precauciones siguientes cuando cablee. Informacin general sobre cableado Cdigos aplicables Todas las series VFD-EL estn homologadas por Underwriters Laboratories, Inc. (UL) y Canadian Underwriters Laboratories (cUL) y, en consecuencia, cumplen con las exigencias del Cdigo Elctrico Estadounidense (NEC) y del Cdigo Elctrico Canadiense (CEC). Las instalaciones que deban satisfacer los requisitos de las normas UL y cUL deben seguir las instrucciones proporcionadas en Notas sobre cableado. Respete todos los cdigos locales que excedan los requisitos de UL y cUL. Para los datos elctricos consulte la etiqueta de datos tcnicos fijada al variador de frecuencia para motores de CA y la placa de identificacin del motor. La "Especificacin de fusibles de lnea" del Apndice B, lista el nmero de parte del fusible recomendado para cada nmero de parte de la serie VFD-EL. Se deben usar estos fusibles (o sus equivalentes) en todas las instalaciones donde el se requiera el cumplimiento con la norma U.L.

1.

Asegrese que el suministro elctrico se conecte solamente a los terminales R/L1, S/L2, T/L3. Dejar de hacerlo puede ocasionar daos al equipo. El voltaje y la corriente deben encontrarse dentro del rango indicado en la placa de identificacin.

2. 3.

Todos los equipos deben ser puestos a tierra directamente a un terminal comn de tierra para prevenir la cada de rayos o una descarga elctrica. Asegrese de fijar el tornillo de los terminales del circuito principal para prevenir las chispas que se producen por los tornillos flojos, debido a la vibracin.

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

4.

Luego de terminar el cableado verifique los elementos siguientes: A. Estn todas las conexiones correctas? B. No hay cables sueltos? C. No hay cortocircuitos entre los terminales o hacia tierra?

1.

Puede quedar todava carga con voltajes peligrosos en los condensadores de unin de CC, aunque se haya apagado el suministro elctrico. Para prevenir lesiones personales, asegrese de que se ha apagado el suministro elctrico antes de abrir el variador de frecuencia para motores de CA y espere diez minutos para que los condensadores se descarguen hasta niveles de voltaje seguros.

2. 3.

Slo se permite efectuar la instalacin, cableado y funcionamiento a personal calificado familiarizado con el variador de frecuencia para motores de CA. Para prevenir las descargas elctricas asegrese de que el suministro elctrico est desconectado antes de hacer cualquier cableado.

2.1 Cableado
Los usuarios deben conectar los cables segn los diagramas del circuito de las pginas siguientes. No enchufe un mdem ni una lnea de telfono al puerto de comunicacin RS-485 ya que puede ocasionarse un dao permanente. Los terminales 1 y 2 son el suministro de alimentacin elctrica nicamente para el teclado numrico de copia opcional y no se debern usar para la comunicacin RS-485.

2-2

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figure 1 for models of VFD-EL Series VFD002EL11A/21A, VFD004EL11A/21A, VFD007EL11A/21A, VFD015EL21A, VFD022EL21A BR BUE
braking resistor (optional)

braking unit (optional) Fuse/NFB(None Fuse Breaker)

R(L1) S(L2)
E

R(L1) S(L2)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

SA MC OFF ON MC

RB RC +24V

RA RB RC

FWD/Stop Factory setting: NPN Mode


NPN Sw1 PNP

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Please refer to Figure 3 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

AFM ACM
E

Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: AVI Mode


AVI Sw2 ACI

Power supply +10V/3mA Master Frequency 0- 10V 47K /4-20mA

+10V

5K

2 1

AVI/ACI

RS-485
Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG1 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved Shielded leads & Cable

ACM
Analog Signal Common E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

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2-3

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figure 2 for models of VFD-EL Series VFD002EL23A, VFD004EL23A/43A, VFD007EL23A/43A, VFD015EL23A/43A, VFD022EL23A/43A, VFD037EL23A/43A BR braking resistor (optional)
braking unit (optional) Fuse/NFB(None Fuse Breaker)

BUE

R(L1) S(L2) T(L3) E


SA MC

R(L1) S(L2) T(L3)

U(T1) V(T2) W(T3)


E

Motor

IM 3~

Recommended Circuit when power supply is turned OFF by a fault output

RB RC

RA RB RC

OFF

ON

MC

+24V
FWD/Stop Factory setting: NPN Mode
NPN Sw1 PNP

Multi-function contact output 240Vac 2.5A Max. 120Vac 5A Max. 28Vdc 5AMax. Factory setting is malfunction indication

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

Please refer to Figure 3 for wiring of NPN mode and PNP mode.

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

AFM ACM
E

Analog Multi-function Output Terminal factory setting: Analog freq. / current meter 0~10VDC/2mA Analog Signal common Factory setting: output frequency

Factory setting: AVI Mode


AVI Sw2 ACI

3 2 1

Power supply +10V/3mA Master Frequency 0-10V 47K /4-20mA

+10V

5K

AVI/ACI

RS-485
Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG1 5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved Shielded leads & Cable

ACM
Analog Signal Common E

Main circuit (power) terminals

Control circuit terminals

2-4

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

Figura 3 Cableado para el modo NPN y el modo PNP A. Modo NPN sin suministro elctrico externo
NPN PNP

Factory setting

B. Modo NPN con suministro elctrico externo


NPN PNP

24 Vdc

Factory setting

C. Modo PNP sin suministro elctrico externo


NPN

Sw1
PNP

Factory setting

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

2-5

Captulo 2 Instalacin y cableado|

D. Modo PNP con suministro elctrico externo


NPN

Sw1
PNP

Factory setting

24 Vdc

1. 2. 3. 4. 5. 6.

El cableado del circuito principal y el del circuito de control debern estar separados para prevenir acciones errneas. Utilice cable blindado para el cableado de control y no exponga la malla desnuda frente al terminall. Utilice cable o tubo blindado para el cableado de energa y ponga a tierra los dos extremos del cable blindado o tubo. El aislamiento daado del cableado puede provocar lesiones a las personas o a los circuitos/equipos, si entra en contacto con alto voltaje. The AC motor drive, motor and wiring may cause interferencias. Para prevenir daos al equipo, preste atencin a las indicaciones de errores de los sensores circundantes y del equipo. Cuando los terminales de salida U/T1, V/T2 y W/T3 del variador de frecuencia para motores de CA estn conectados a los terminales del motor U/T1, V/T2, y W/T3, respectivamente. Para invertir permanentemente la direccin de la rotacin del motor, conmute cualquiera de los dos cables del mismo.

7.

Con los cables de motor largos, los picos de corriente cambiantes altamente capacitivos pueden causar sobrecorriente, altas corrientes de fuga o menor exactitud de lectura de la corriente. Para prevenir esto, el cable del motor debe ser menor que 20m para los modelos 3.7 kW y menores. Y el cable debe ser menor que 50 m para los modelos de 5,5 kW y mayores. Para los cables de motor ms largos use un reactor de salida de CA.

8. 9.

El variador de frecuencia para motores de CA, la mquina de soldadura elctrica y el motor con ms caballos de fuerza se deben poner a tierra por separado. Use cables de tierra que cumplan con las normas locales y mantngalos tan cortos como sea posible.

2-6

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 2 Instalacin y cableado|

10.

La serie VFD-EL no tiene integrada ninguna resistencia de frenado; se puede instalar una resistencia de frenado en aquellas ocasiones en que se utilizan inercias de carga ms grandes o arranques y paradas frecuentes. Para obtener detalles consulte el Apndice B.

11.

Pueden instalarse mltiples unidades VFD-EL en una ubicacin. Todos los equipos deben ser puestos a tierra directamente a un terminal comn de tierra, tal como se muestra en la figura siguiente. Asegrese de que no haya ningn bucle de tierra.

Excellent

Good

Not allowed
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 2-7

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.2 Cableado externo


Power Supply

Elementos Suministro de energa


FUSE/NFB

Explicaciones Siga los requisitos especficos sobre suministro de energa que se muestran en el Apndice A.

Magnetic contactor

Durante el encendido puede haber una alta Fusible/NFB corriente transitoria inicial. Revise el cuadro [Interruptor sin del Apndice B y seleccione el fusible fusible] correcto con la corriente nominal. El uso de (Opcional) un interruptor sin fusible (NFB) es opcional. Contactor magntico (Opcional) No utilice un contactor magntico como interruptor de entrada y salida del variador de frecuencia para motores de CA, pues esto reducir el ciclo de vida operativa del producto. Se utiliza para mejorar el factor de potencia de entrada y para reducir armnicos y proporcionar proteccin respecto de las perturbaciones de la lnea de corriente alterna. Se deber instalar el reactor de lnea de CA cuando la capacidad de suministro de energa es de 500 kVA o ms y excede en 6 veces la capacidad del inversor, o la distancia al cableado de la red es de 10m. Los reactores de fase cero se usan para reducir el ruido radioelctrico, especialmente cuando hay equipos de audio instalados cerca del inversor. Eficaz para la reduccin del ruido tanto en el lado de entrada como en el de salida. La calidad de la atenuacin sirve para un rango amplio que va desde la banda AM hasta 10 MHz. El Apndice B da las especificaciones del reactor de fase cero. (RF220X00A) Se utiliza para reducir la interferencia electromagntica. Todos los 230 V y 460 V tienen un filtro EMI integrado. Usado para reducir el tiempo de desaceleracin del motor. Para buscar resistores especficos de frenado consulte el cuadro del Apndice B.

Input AC Line Reactor

Zero-phase Reactor

Reactor de entrada de lnea de CA (Opcional)

EMI Filter Braking unit Braking resistor


BUE
BR

R/L1

S/L2

T/L3 +

Reactor de fase cero (Bobina comn con ncleo de ferrita) (Opcional)

U/T1 V/T2 W/T3

Filtro EMI
Zero-phase Reactor Output AC Line Reactor

Resistor de frenado y unidad de frenado (Opcional)

Motor

La amplitud de los picos de voltaje del Reactor de la motor depende de la longitud del cable del lnea de CA de mismo. Para las aplicaciones con cable salida largo del motor (>20 m), es necesario (Opcional) instalar un reactor en el lado de salida del inversor.

2.3 Circuito principal


2-8 Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.3.1 Conexin del circuito principal

Braking Resistor(Optional)

BR Non-fuse breaker (NFB) BUE


Braking Unit (Optional)

R S T

MC

R(L1) S(L2) T(L3) E

U(T1) V(T2) W(T3) E

Motor

IM 3~

Simbolo del terminal R/L1, S/L2, T/L3 U/T1, V/T2, W/T3 +, -

Explicacin de la funcin Terminal Terminales de entrada de linea de CA (monofsica / trifsica) Terminales de salida del variador de frecuencia para motores de CA para conectar un motor de induccin de 3 fases Conexiones para la unidad externa de frenado (serie BUE) Conexion a tierra, respete las reglamentaciones locales.

Terminales de alimentacin principales (R/L1, S/L2, T/L3) Conecte estos terminales (R/L1, S/L2, T/L3) por medio de un interruptor sin fusible o un interruptor de fugas a tierra al suministro elctrico de CA trifsico (en algunos modelos al suministro elctrico monofsico) para la proteccin del circuito. No es necesario considerar la secuencia de fase. Se recomienda instalar un contactor magntico (CM) en el cableado de de entrada de lnea para cortar la alimentacin rpidamente y minimizar la falla cuando se activa la funcin de proteccin de motor del variador de CA. Ambos terminales del CM deben tener un protector RC para picos.

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2-9

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Asegrese de fijar el tornillo de los terminales del circuito principal para prevenir las chispas que se producen por los tornillos flojos, debido a la vibracin. Use voltajes y corrientes dentro de la norma mostrada en el apndice A. Cuando se utilice un CIFT (Circuito Interruptor de Fallas a Tierra), seleccione un sensor de corriente con sensibilidad a 200 mA y no menos de 0.1 segundo de tiempo de deteccin para evitar activaciones molestas. NO arranque/detenga el variador de frecuencia para motores de CA presionando ENCENDIDO/APAGADO. Opere o detenga los motores variadores de CA con el comando RUN/STOP mediante los terminales de control o el teclado Si an as se requiere operar o detener los variadores de frecuencia para motores de CA presionando ON/OFF, se recomienda hacerlo slo UNA VEZ por hora. NO conecte los modelos trifsicos a una fuente de alimentacin monofsica. Los terminales de salida del circuito principal (U, V, W) La configuracin de fbrica para la direccin de operacin es hacia adelante. El mtodo para controlar la direccin de operacin es configurarla con los parmetros de comunicacin Para obtener detalles consulte el Apndice del grupo 9. Cuando se necesite instalar el filtro del lado de la salida de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 en el variador de frecuencia para motores de CA. Utilice un filtro inductivo. No utilice condensadores para compensacin de fase o circuitos L-C (Inductivo - Capacitivo) R-C (Resistivo - Capacitivo), a menos que sean autorizados por Delta. NO conecte condensadores de compensacin de fase o protectores de aumento de voltaje a los terminales de salida de los variadores de frecuencia para motores de CA. Utilice un motor bien aislado, adecuado para la operacin del inversor. Terminales [+, -] para conectar el resistor de frenado Ningn equipo de la serie no VFD-EL tiene un interruptor de freno integrado. Conecte una resistencia de frenado externa opcional (serie BUE) y una resistencia de frenado. Para obtener detalles consulte el manual de usuario de la serie BUE. Cuando no se utilice, deje los terminales [+, -] abiertos.

2-10

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.3.2 Terminales del circuito principal


Estructura A Estructura B

Estructura

Terminales de suministro elctrico R/L1, S/L2, T/L3

Par motor 14,2 a 16,3 kg fuerza-cm (12-14 pulglibra pie) 16,3 a 19,3 kg fuerza-cm (14-17 pulg-libra pie)

Cable

Tipo de cable

U/T1, V/T2, W/T3, R/L1, S/L2, T/L3

12-18 AWG. (3,3-0,8 mm2)

Slo cobre, 75 C

U/T1, V/T2, W/T3 +, -,

8-18 AWG. (8,4-0,8 mm2)

Slo cobre, 75 C

NOTA
Estructura A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A Estructura B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

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2-11

Captulo 2 Instalacin y cableado|

2.4 Terminales de control


Diagrama de circuito para las entradas digitales (corriente de NPN 16 mA)
NPN Mode +24V PNP Mode +24V

2 2

3 2

DCM

DCM

La posicin de los terminales de control

24V MI1 MI3 MI5 10V AVI

RS-485 RA RB RC MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM

Smbolos y funciones de los terminales Simbolo del terminal MI1 Funcin de terminal Configuraciones de fbrica (modo NPN) ENCENDIDO: Conectar a DCM ENCENDIDO: Operar en la direccin MI1 APAGADO: Detener acceso al mtodo de detencin

Comando de Adelante-Parar

MI2

Comando Atrs-Parar

ENCENDIDO: Operar en la direccin MI2 APAGADO: Detener acceso al mtodo de detencin

2-12

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

Simbolo del terminal MI3 MI4 MI5 MI6 +24 V DCM

Funcin de terminal Entrada 3 multifuncin Entrada 4 multifuncin Entrada 5 multifuncin Entrada 6 multifuncin Fuente de voltaje CC Comn de la seal digital Salida de rel multifuncin (N.O.) a Salida de rel multifuncin (N.C.) b Comn de rel mutifuncin Potencimetro de fuente de poder Entrada analgica de voltaje
+10V AVI circuit

Configuraciones de fbrica (modo NPN) ENCENDIDO: Conectar a DCM Para programar las entradas multifuncin consulte Pr.04.05 a Pr.04.08. ENCENDIDO: la corriente de activacin es 5,5 mA. APAGADO: la tolerancia a la corriente de fuga es de 10 A. +24 V CC, 20 mA usado para el modo PNP. Comn para entradas digitales y usada para el modo NPN Carga resistiva: 5 A(N.O.)/3 A(N.C.) 240 V CA 5 A(N.O.)/3A(N.C.) 24 V CC Carga inductiva: 1.5 A(N.O.)/0,5 A(N.C.) 240 V CA 1.5 A(N.O.)/0,5 A(N.C.) 240 V CC Para informarse sobre la programacin consulte Pr.03.00 +10 V CC 3 mA Impedancia: Resolucin: Rango: 47 k 10 bits 0 a 10 V CC / 4 a 20 mA = 0 ~ Mx. Frecuencia de salida (Pr.01.00) Seleccin: Pr.02.00, Pr.02.09, Pr.10.00 Pr.04.14 a Pr.04.17

RA

RB

RC +10 V

AVI

AVI

ACM internal circuit

Configuracin:

ACM

Seal analgica de control (comn) Medidor de salida analgica


ACM circuit AFM

Comn para AVI= y AFM 0 a +10 V, 2 mA Impedancia: 47 8 bits 0 a 10 V CC Pr.03.03 a Pr.03.04 Corriente de salida: 2 mA mx

AFM

0~10V potentiometer Max. 2mA

Resolucin: Rango: Funcin:

internal circuit

ACM

NOTA: Tamao del cableado de la seal de control: 18 AWG (0,75 mm2) con cable blindado.

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2-13

Captulo 2 Instalacin y cableado|

Entradas analgicas (AVI, ACM) Las seales analgicas de entrada son fcilmente afectadas por el ruido externo. Utilice cable blindado y mantngalo tan corto como sea posible (<20m) con una adecuada conexion a tierra. Si el ruido es inductivo, se puede mejorar conectando el blindaje al terminal ACM. Si las seales de entrada analgicas son afectadas por el ruido proveniente del variador de frecuencia para motores de CA, conecte un condensador (0.1 F y superior) y ncleo de ferrita tal como se indica en los siguientes diagramas:

AVI C ACM

ferrite core

envuelva cada cable 3 vueltas o ms alrededor del ncleo. Entradas digitales (MI1~MI6, DCM) Cuando se usen contactos o interruptores para controlar las entradas digitales, use componentes de alta calidad para evitar el rebote por contacto. General Para evitar interferencias, el cableado de control se debe mantener lo ms lejos posible del cableado de alimentacin y en conductos de conduccin independientes. En caso de necesidad, djelos entrecruzar slo a un ngulo de 90. El cableado de control del variador para motores de CA se debe instalar correctamente, y no tocar ninguno de los cableados o terminales con corriente viva.

NOTA
Si se requiere un filtro para reducir la interferencia electromagntica, instlelo lo ms cerca posible del variador de frecuencia para motores de CA. El EMI puede ser reducido tambin disminuyendo la frecuencia de la portadora.

El aislamiento daado del cableado puede provocar lesiones a las personas o a los circuitos/equipos, si entra en contacto con alto voltaje.

2-14

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Captulo 2 Instalacin y cableado|

La especificacin de los terminales de control:

The position of the control terminals

24V MI1 MI3 MI5 10V AVI

RS-485 RA
Estructura A, B

RB RC

MI2 MI4 MI6 DCM AFM ACM


Par motor Cable 16-24 AWG. (1,3-0,2 mm2)

5,1-8,1kgf-cm (4,4-7 pulg-libra fuerza)

NOTA
Estructura A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A Estructura B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

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2-15

Captulo 2 Instalacin y cableado|

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2-16

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Captulo 3 Teclado numrico e inicio

3.1 Descripcin del teclado digital


3 2

4 5 7

1 Status Display

Display the driver's current status.

5 UP and DOWN Key

Set the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency. Change between different display mode.

LED Display

Indicates frequency, voltage, current, user defined units and etc.

6 MODE

3 4

Potentiometer For master Frequency setting. RUN Key


Start AC drive operation.

7 STOP/RESET

Stops AC drive operation and reset the drive after fault occurred.

El teclado numrico tiene tres LED: LED DETENER: Se iluminar cuando el motor sea detenido. LED OPERAR: Se iluminar cuando el motor est operando. LED HACIA ADELANTE: Se iluminar cuando el motor est operando hacia adelante. LED REVERSA: Se iluminar cuando el motor est operando en reversa.

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3-1

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

Exhibir mensaje

Descripciones Exhibe la frecuencia maestra del variador de CA. Exhibe la frecuencia de salida efectiva en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3. Unidad definida por el usuario (donde U = F X Pr.00.05) Exhibe la corriente de salida en los terminales U/T1, V/T2, y W/T3. Exhibe el estado de funcionamiento hacia adelante del variador de frecuencia para motores de CA. Exhibe el estado de funcionamiento inverso del variador de frecuencia para motores de CA. El valor del contador (C). Exhibe el parmetro seleccionado. Exhibe el valor efectivo almacenado del parmetro seleccionado. Falla externa. Exhibir End durante aproximadamente 1 segundo si la entrada ha sido aceptada. Luego de haber sido establecido un valor del parmetro, el nuevo valor es automticamente almacenado en la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas y . Exhibe Err si la entrada es invlida.

3-2

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Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

3.2 Cmo operar el teclado digital


Setting Mode S TART

MODE

MO DE

MO DE

MO DE

MODE
GO START

NOTE: In the selection mode, press


Setting parameters

MODE

to set the parameters.

or
ENTER ENTER ENTER

Success to set parameter.


MO DE

Input data error

NOTE the parameter setting mode, you can press In To shift data

to return the selecting mode.

Setting direction (When operation source is digital keypad)

MO DE

MO DE

MO DE

M ODE

or

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3-3

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

3.3 Tabla de referencia para la pantalla indicadora de siete segmentos del teclado numrico digital
Dgito Pantalla LED Alfabeto ingls LED Pantalla Alfabeto ingls LED Pantalla Alfabeto ingls LED Pantalla 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9

Cc

Hh

Ii

Jj

Oo

Tt

3.4 Mtodo de operacin


El mtodo de operacin se puede configurar por comunicacin, por medio de los terminales de control y mediante el teclado digital.

3-4

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

Mtodo de operacin Oprelo a partir de la comunicacion

Fuente de la frecuencia

Fuente del comando de operacin

Cuando el mensaje es enviado por una computadora, se debe emplear el convertidor VFD-USB01 o IFD8500 para conectarlo a sta. Para obtener ms detalles, consulte la direccin de comunicacin 2000H y 2101H.

+24V
FWD/Stop Factory setting: NPN Mode
NPN Sw1 PNP

REV/Stop Factory setting Multi-step 1 Multi-step 2 Multi-step 3 Multi-step 4 Digital Signal Common

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6 DCM


E

Funciona a partir de una seal externa

* Don't apply the mains voltage directly to above terminals. Factory setting: ACI Mode
AVI Sw2 ACI

Power supply +10V 3mA Master Frequency 0 to 10V 47K 4-20mA/0-10V

+10V AVI

5K

2 1

ACI/AVI

ACM
Analog Signal Common E

Entrada de terminales externos: MI3-DCM (Configurar Pr.04.05=10) MI4-DCM (Configurar Pr.04.06=11) Operar desde el teclado digital MI1-DCM (configurado a ADELANTE/DETENER) MI2-DCM (configurado a REV/DETENER)

3.5 Operacin de pureba


Usted puede realizar una operacin de prueba utilizando el teclado digital y efectuando los siguientes pasos. 1. 2. Configurar la frecuencia a F5.0 presionando .

Si usted desea cambiar la direccin desde operacin hacia adelante a operacin en reversa: 1. Presione la tecla MODE presione la tecla HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO a REVERSA para terminar de modificar la direccin.

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3-5

Captulo 3 Teclado numrico e inicio|

1. 2. 3.

Luego de aplicar el suministro elctrico, verifique que el LED indique F 60,0 Hz. Presione la tecla Presione la tecla para establecer la para operacin
RUN

frecuencia en alrededor de 5 Hz. hacia adelante. Y si se desea obtener un movimiento de retroceso, se debe presionar . Y si desea desacelerar la velocidad para detener, presione la tecla 4. Verifique los siguientes detalles: Verifique si la direccin de rotacin del motor es la correcta. Verifique si el motor funciona a un ritmo constante, sin ruidos ni vibraciones anormales. Verifique si la aceleracin y la desaceleracin son uniformes. Si los resultados de la ejecucin de prueba son normales, inicie el funcionamiento regular. .

NOTA
1. 2. Detenga la operacin inmediatamente si ocurre alguna falla y consulte la gua de localizacin de fallas para resolver el problema. NO toque los terminales de salida U/T1, V/T2, W/T3 cuando haya todava suministro elctrico aplicado a R/L1, S/L2, T/L3, aun cuando el variador de frecuencia se haya detenido. Los condensadores de unin de CC pueden tener todava niveles de voltaje peligrosos, inicluso con la corriente desconectada. 3. Para prevenir daos a estos componentes, no toque los mismos ni las plaquetas de circuito con objetos metlicos ni con las manos desnudas.

3-6

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Captulo 4 Parmetros

Para permitir una configuracin sencilla los parmetros del VFD-EL estn divididos en 14 grupos. En la mayora de las aplicaciones, el usuario puede concluir con todas las configuraciones de los parmetros antes de comenzar y sin tener que hacer reajustes durante la operacin.

Los 11 grupos son los siguientes: Grupo 0: Parmetros del usuario Grupo 1: Parmetros bsicos Grupo 2: Parmetros del mtodo de operacin Grupo 3: Parmetros de la funcin de salida Grupo 4: Parmetros de la funcin de entrada Grupo 5: Parmetros de velocidad multietapa Grupo 6: Parmetros de proteccin Grupo 7: Parmetros del motor Grupo 8: Parmetros especiales Grupo 9: Parmetros de comunicacin Grupo 10: Parmetros de control del PID

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-1

Captulo 4 Parmetros|

4.1 Resumen de las configuraciones de los parmetros


: El parmetro se puede fijar durante la operacin. Parmetros de usuario del grupo 0 Parmetro 00,00 Explicacin Cdigo de identificacin del variador de frecuencia para motores de CA Exhibicin de la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA Configuracin Slo para lectura Configuracin Cliente de fbrica ##

00,01

Slo para lectura

#.#

0: El parmetro puede ser ledo/escrito 1: Todos los parmetros son de slo lectura 8: Bloqueo del teclado numrico 00,02 Reinicio de los parmetros 9: Todos los parmetros son reestablecidos a sus valores de fabrica (50 Hz, 230 V/400 V o 220 V / 380 V segn sea Pr.00.12) 10: Todos los parmetros son restablecidos a sus valores de fbrica (60 Hz, 220 V / 440 V) 0: Exhibir el valor del comando de la frecuencia (Fxxx) 1: Exhibir la frecuencia efectiva de salida (Hxxx) 00,03 Seleccin de la pantalla de inicio 2: Exhibir el contenido de la unidad definida por el usuario (Uxxx) 3: Pantalla multifuncin, consulte Pr.00.04 4: Comando ADELANTE/ATRS 0 0

4-2

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: Exhibir el contenido de la unidad definida por el usuario (Uxxx) 1: Exhibir el valor del contador (c) 2: Exhibir el estado de los terminales de entrada multifuncin (d) 3: Exhibir el voltaje de la barra colectora de CC (U) 4: Exhibir el voltaje de salida (E)

Configuracin Cliente de fbrica

00,04

Contenido de la pantalla multifuncin

5: Exhibir el valor de la seal analgica de retroalimentacin del PID (b) (%) 6: ngulo del factor de potencia de salida (n) 7: Exhibir la potencia de salida (P) 8: Exhibir la configuracin del PID y la seal de retroalimentacin 9: Exhibir AVI (I) (V) 10: Exhibir ACI (i) (mA) 11: Exhibir la temperatura del IGBT (h) (C)

00,05

Coeficiente K determinado por el usuario Versin del software Reservado Ingreso de la contrasea Establecer contrasea Reservado Reservado

0. 1 a 160,0

1,0

00,06 00,07 00,08 00,09 00,10 00,11 00,12

Slo para lectura

#.##

0 a 9999 0 a 9999

0 0

Seleccin de voltaje 0: 230V/400V base 50 Hz 1: 220V/380V

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-3

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin Valor definido por el usuario 1 0 a 9999 (correspondiente a la frecuencia mx.) Posicin del punto decimal del valor 1 definido por el usuario

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica 0

00,13

00,14

0a3

Parmetros bsicos del grupo 1 Parmetro 01,00 01,01 Explicacin Frecuencia mxima de salida (Fmx) Frecuencia mxima del voltaje (Fbase) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia del punto medio (Fmid) Voltaje del punto medio (Vmid) Mnima frecuencia de salida (Fmin) Mnimo voltaje de salida (Vmin) Limite superior de la frecuencia de salida Limite inferior de la frecuencia de salida Tiempo de aceleracin 1 Tiempo de desaceleracin 1 Accel Time 2 Configuracin 50,00 a 600,0 Hz 0,10 a 600,0 Hz Serie de 115V/230V: 0,1V a 255,0V Serie 460V: 0,1V a 510,0V 0,10 a 600,0 Hz Serie de 115V/230V: 0,1V a 255,0V Serie 460V: 0,1V a 510,0V 0,10 a 600,0 Hz Serie de 115 V/230V: 0,1V a 255,0V Serie 460V: 0,1V a 510,0V 0,1 a 120,0% Configuracin Cliente de fbrica 60,00 60,00 220,0 440,0 1,50 10,0 20,0 1,50 10,0 20,0 110,0

01,02

01,03

01,04

01,05

01,06

01,07

01,08

0,0 a 100,0 %

0,0

01,09 01,10 01,11

0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec

10,0 10,0 10,0

4-4

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro 01,12

Explicacin Decel Time 2 Tiempo de aceleracin del avance paso a paso Tiempo de desaceleracin del avance paso a paso Frecuencia de avance paso a paso

Configuracin 0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec

Configuracin Cliente de fbrica 10,0

01,13

0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec

1,0

01,14

0,1 a 600,0 / 0,01 a 600,0 sec

1,0

01,15

0,10 Hz a Fmx (Pr.01,00) Hz 0: Acel/decel lineal

6,00

01,16

Aceleracin / desaceleracin automtica (consultar Configuracin del tiempo de acel/desacel)

1: Acel automtica, decel lineal 2: Aceleracin lineal, desaceleracin automtica 3: Acel/Decel automtica (establecida por la carga) 4: Acel/Decel automtica (establecida por la configuracin del tiempo de acel/decel) 0,0 a 10,0 / 0,00 a 10,00 seg 0,0 a 10,0 / 0,00 a 10,00 seg 0: Unidad: 0,1 sec 1: Unidad: 0,01 seg 0,0 0,0

01,17 01,18

Curva S de aceleracin Curva S de desaceleracin Unidad de tiempo para aceleracin/ desaceleracin

01,19

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-5

Captulo 4 Parmetros|

Parmetros de mtodo de operacin del grupo 2 Parmetro Explicacin Configuracin 0: Teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO del teclado digital o entradas multifuncin HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO ltima frecuencia usada guardada. 1: 0 a +10V de AVI 2: 4 a 20 mA desde ACI 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45) 4: Potencimetro del teclado digital 0: Teclado digital 1: Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado habilitados. Fuente del primer comando de operacin 2: Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado deshabilitados. 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45). DETENER/REINICIALIZAR del teclado habilitados. 4: Comunicacin RS-485 (RJ-45). DETENER/REINICIALIZAR del teclado deshabilitados. 0: DETENER: ejecutar una rampa hasta la detencin; E.F.: detener gradualmente 1: DETENER: detener gradualmente; E.F.: detener gradualmente 2: DETENER: ejecutar una rampa hasta la detencin; E.F.: ejecutar una rampa hasta la detencin 3: DETENER: detener gradualmente; E.F.: ejecutar una rampa hasta la detencin 02,03 Seleccin de la frecuencia Portadora PWM 2 a 12 kHz 8 0 Configuracin Cliente de fbrica

02,00

Fuente del primer comando de frecuencia maestra

02,01

02,02

Mtodo de detencin

4-6

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: Activar la funcin Hacia adelante / Hacia atrs

Configuracin Cliente de fbrica

02,04

Control de la direccin del motor

1: Deshabilitar la operacin en reversa 2: Operacin hacia adelante deshabilitada 0: Deshabilitar. El estado de operacin no cambia incluso si varia la fuente del comando de operacin Pr.02,01. 1: Habilitar. El estado de operacin no cambia incluso si varia la fuente del comando de operacin Pr.02,01. 2: Deshabilitar. El estado de operacin cambiar si vara la fuente del comando de operacin Pr.02,01. 3: Habilitar. El estado de operacin cambiar si vara la fuente del comando de operacin Pr.02,01. 0: Desacelerar hasta 0 Hz

02,05

Bloqueo del inicio de la lnea

02,06

Prdida de la seal ACI (4 a 20 mA)

1: Detener gradualmente y exhibir AErr 2: Continuar el funcionamiento con el ltimo comando de frecuencia 0: mediante la tecla HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO

02,07

Modo Hacia arriba / Hacia abajo

1: Basado en el tiempo de aceleracin/desaceleracin 2: Velocidad constante (Pr.02,08) 3: Unidad de entrada de pulsos (Pr.02,08)

02,08

tasa de cambio de acel/desacel de operacin HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO con velocidad constante

0,01~10,00 Hz

0,01

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-7

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: Teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO del teclado digital o entradas multifuncin HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO guarda la ltima frecuencia usada 1: 0 a +10V de AVI 2: 4 a 20 mA desde ACI 3: Comunicacin RS-485 (RJ-45) 4: Potencimetro del teclado digital 0: Primer comando de la frecuencia maestra

Configuracin Cliente de fbrica

02,09

Fuente del segundo comando de frecuencia

02,10

Combinacin del primer y segundo comandos de la frecuencia maestra

1: Primer comando de la frecuencia maestra + segundo comando de la frecuencia maestra 2: Primer comando de la frecuencia maestra - Segundo comando de la frecuencia maestra 0,00 a 600,0Hz

02,11

Comando para frecuencia con teclado numrico Comando para la frecuencia de comunicacin Seleccin para guardar el comando de la frecuencia del teclado numerico o del comando por comunicacion

60,00

02,12

0,00 a 600,0Hz 0: Guardar la frecuencia del teclado numrico y de comunicacion 1: Guardar slo la frecuencia del teclado numrico 2: Guardar slo la frecuencia de comunicacin 0: mediante el comando de frecuencia de la corriente 1: mediante el comando de la frecuencia cero 2: Mediante la exhibicin de la frecuencia al detenerse

60,00

02,13

02,14

Seleccin de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485)

02,15

Punto de ajuste de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485)

0,00 ~ 600,0Hz

60,00

4-8

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin Slo para lectura

Configuracin Cliente de fbrica

02,16

Exhibir la fuente de comando de frecuencia maestra

Bit0=1: por primera fuente de frecuencia (Pr 02,00) Bit1=1: por segunda fuente de frecuencia (Pr 02,09) Bit2=1: mediante la funcin multientrada Slo para lectura Bit0=1: por teclado digital ##

02,17

Exhibir la fuente del comando de operacin

Bit1=1: por comunicacin RS485 Bit2=1: por terminal externo modo de cable 2/3 Bit3=1: mediante la funcin multientrada ##

02,18

Configuracin del valor definido por el usuario 2 Valor definido por el usuario 2

0 a Pr.00,13

02,19

0 a 9999

##

Parmetros de funcin de salida del grupo 3 Parmetro 03,00 Explicacin Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1) Configuracin 0: Sin funcin 1: Variador de frecuencia para motores de CA operativo 2: Frecuencia maestra alcanzada 3: Velocidad cero 4: Deteccin del exceso de par motor 5: Indicacin del bloque base (B.B.) 6: Indicacin de bajo voltaje 7: Indicacin del modo de operacin 8: Indicacin de falla 9: Frecuencia deseada alcanzada 10: Valor de conteo del terminal alcanzado Configuracin Cliente de fbrica 8

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-9

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 11: Valor de conteo preliminar alcanzado 12: Supervisin del atascamiento por exceso de voltaje 13: Supervisin del atascamiento por exceso de corriente 14: Advertencia de sobrecalentamiento del disipador de calor 15: Supervisin del exceso de voltaje 16: Supervisin del PID 17: Comando Hacia adelante 18: Comando de reversa 19: Seal de salida a velocidad cero 20: Advertencia (FbE, Cexx, AoL2, AUE, SAvE) 21: Control del freno (frecuencia deseada alcanzada) 22: Variador de frecuencia para motores de CA listo

Configuracin Cliente de fbrica

03,01 03,02

Reservado Frecuencia deseada alcanzada Seleccin de la seal de salida analgica (AFM) Ganancia de la salida analgica Valor de conteo del terminal Valor del conteo preliminar EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo del terminal 0,00 a 600,0Hz 0: Medidor de frecuencia analgica 1: Medidor de corriente analgica 1 a 200% 0 a 9999 0 a 9999 0: Valor de conteo del terminal alcanzado, no se exhibe EF 1: Valor de conteo del terminal alcanzado, EF activo 0,00

03,03

03,04 03,05 03,06

100 0 0

03,07

4-10

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: El ventilador siempre ENCENDIDO 1: Un minuto despus de que el variador de frecuencia para motores de CA se detenga, el ventilador se apagar

Configuracin Cliente de fbrica

03,08

Control del ventilador

2: El ventilador estar ACTIVADO cuando el variador de frecuencia para motores de CA se encuentre funcionando, y DESACTIVADO cuando se detenga 3: El ventilador quedar ACTIVADO cuando se alcance la temperatura preliminar del disipador de calor

03,09 03,10 03,11 03,12 03,13

Reservado Reservado Frecuencia de liberacin del freno Frecuencia de activacin del freno 0,00 a 20,00Hz 0,00 a 20,00Hz 0,00 0,00 ##

Exhibir el estado del Slo para lectura rel

Parmetros de funcin de entrada del grupo 4 Parmetro 04,00 Explicacin Polarizacin del potencimetro del teclado numrico Polaridad de la polarizacin del potencimetro del teclado numrico Ganancia del potencimetro del teclado numrico Polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico, habilitar/deshabilitar el movimiento hacia atrs Configuracin 0,0 a 100,0 % Configuracin Cliente de fbrica 0,0

04,01

0: Polarizacin positiva 1: Polarizacin negativa

00

04,02

0,1 a 200,0 % 0: No hay comando del voltaje de polarizacin negativa

100,0

04,03

0 1: Polarizacin negativa: Desplazamiento hacia atrs habilitado

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-11

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: 2-cables: ADELANTE/PARAR, ATRS/PARAR

Configuracin Cliente de fbrica

04,04

Modos de control de la operacin con 2 1: 2-cables: ADELANTE/ATRS, cables y 3 cables OPERAR/PARAR 2: Operacion con 3 cables 0: Sin funcin

04,05

Terminal de entrada 1: Comando de velocidad de pasos de funciones mltiples 1 mltiples (MI3) 2: Comando de velocidad de pasos mltiples 2 3: Comando de velocidad de pasos mltiples 3 Terminal de entrada de funciones 4: Comando de velocidad de pasos mltiples (MI4) mltiples 4 5: Reinicio externo 6: Inhibicin de acel/desacel Terminal de entrada 7: Comando de seleccin de tiempo de de funciones acel/desacel mltiples (MI5) 8: Operacin de avance paso a paso

04,06

04,07

04,08

Terminal de entrada 9: Bloque de base externo de funciones 10: Arriba: Aumentar la frecuencia mltiples (MI6) maestra 11: Abajo: Disminuir frecuencia maestra 12: Seal de disparo del contador 13: Reinicio del contador 14: E.F. Entrada de falla externa 15: La funcin PID est deshabilitada. 16: Parada de desconexin de la salida 17: Habilitar bloqueo del parmetro 18: Seleccin del comando de operacin (terminales externos) 19: Seleccin del comando de operacin (teclado)

4-12

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 20: Operacin comando de seleccin (comunicacin) 21: Comando ADELANTE/ATRS 22: Fuente del segundo comando de frecuencia Bit0:MI1 Bit1:MI2 Bit2:MI3

Configuracin Cliente de fbrica

04,09

Seleccin del contacto de la entrada de funciones mltiples

Bit3:MI4 Bit4:MI5 Bit5:MI6 0:N.O., 1:N.C. P.D.: MI1 hasta MI3 quedarn invalidados cuando el control sea de tres cables. 0

04,10

Tiempo de la eliminacin de rebotes de la entrada del terminal digital Voltaje mnimo de AVI Frecuencia mnima de AVI Voltaje mximo de AVI Frecuencia mxima de AVI

1 a 20 (*2ms)

04,11 04,12 04,13 04,14 04,15 04,16 04,17 04,18

0,0 a 10,0 V 0,0 a 100,0%

0,0 0,0 10,0 100,0 4,0 0,0 20,0 100,0

0,0 a 10,0 V 0,0 a 100,0%

Corriente mnima de 0,0 a 20,0 mA ACI Frecuencia mnima de ACI Corriente mxima de ACI Frecuencia mx de ACI 0,0 a 100,0% 0,0 a 20,0 mA 0,0 a 100,0%

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4-13

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro 04,19 | 04,25

Explicacin

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica

Reservado

Slo para lectura. Bit0: Estado de MI1 Exhibir el estado del terminal de entrada multifuncin. Bit1: Estado de MI2 Bit2: Estado de MI3 Bit3: Estado de MI4 Bit4: Estado de MI5 Bit5: Estado de MI6 Seleccin de los terminales de entrada multifuncin interna/externa Estado del terminal interno ##

04,26

04,27

0~4095

04,28

0~4095

Grupo 5: Parmetros de velocidad multietapa Parmetro Explicacin 1do paso de velocidad de frecuencia 2do paso de velocidad de frecuencia 3er paso de velocidad de frecuencia 4to paso de velocidad de frecuencia 5to paso de velocidad de frecuencia Configuracin Configuracin Cliente de fbrica 0,00

05,00

0,00 a 600,0 Hz

05,01

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,02

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,03

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,04

0,00 a 600,0 Hz

0,00

4-14

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin 6to paso de velocidad de frecuencia 7mo paso de velocidad de frecuencia 8vo paso de velocidad de frecuencia 9no paso de velocidad de frecuencia 10mo paso de velocidad de frecuencia 11vo paso de velocidad de frecuencia 12vo paso de velocidad de frecuencia 13vo paso de velocidad de frecuencia 14vo paso de velocidad de frecuencia 15vo paso de velocidad de frecuencia

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica 0,00

05,05

0,00 a 600,0 Hz

05,06

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,07

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,08

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,09

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,10

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,11

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,12

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,13

0,00 a 600,0 Hz

0,00

05,14

0,00 a 600,0 Hz

0,00

Parmetros de proteccin del grupo 6 Parmetro Explicacin Configuracin Serie de 115V/230V: 330,0V a 410,0V 06,00 Prevencin del atascamiento por exceso de voltaje Serie 460V: 660,0V a 820,0V 0,0: Deshabilitar la prevencin de atascamiento por exceso de voltaje Configuracin Cliente de fbrica 390,0V 780,0V

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4-15

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin Prevencin del exceso de corriente durante la aceleracin Prevencin del atascamiento por exceso de corriente durante la operacin

Configuracin 0: Deshabilitar 20 a 250%

Configuracin Cliente de fbrica 170

06,01

06,02

0: Deshabilitar 20 a 250%

170

0: Deshabilitado 1: Habilitado durante el funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte el exceso de par motor, mantngalo funcionando hasta que ocurra un OL1 u OL. Modo de deteccin del exceso de par motor (OL2) 2: Habilitado durante el funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte el exceso de par motor, detenga el funcionamiento. 3: Habilitado durante la aceleracin. Luego de que se detecte el exceso de par motor, mantngalo funcionando hasta que ocurra un OL1 u OL. 4: Habilitado durante la aceleracin. Luego de que se detecte el exceso de par motor, detenga el funcionamiento. 06,04 Nivel de deteccin del exceso de par motor Tiempo de deteccin del exceso de par motor 10 a 200% 150

06,03

06,05

0.1 a 60.0 sec

0,1

06,06

Seleccin del rel de sobrecarga trmica electrnica

0 Motor estndar (con ventilacin propia mediante un ventilador) 1: Motor especial (enfriamiento externo forzado) 2: Deshabilitado 2

06,07

Caracterstica trmica electrnica

30 a 600 seg

60

4-16

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Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin 0 Sin falla

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica 0

1: Exceso de corriente (oc) 2: Exceso de voltaje (ov) 06,08 Registro de la falla actual 3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1) 4: Reservado 5: Sobrecarga (oL) 6: Sobrecarga1 (oL1) 7: Motor over load (oL2) 8: Falla externa (FE) 9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) 10: La corriente excede en 2 veces la Segundo registro de corriente nominal durante la fallas ms recientes desaceleracin (ocd) 11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante el funcionamiento estable (ocn) 12: Falla de la puesta a tierra 13: Reservado 14: Prdida de fase (PHL) 15: Reservado 16: Auto Acel/Decel failure (CFA) 17: Proteccin de SW/Contrasea (codE) Tercer registro de fallas ms recientes 18: Falla de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF1.0) 19: Falla de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF2.0) 20: Falla de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1)

06,09

06,10

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-17

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 21: Falla de la proteccin del hardware contra voltajes excesivos (HPF2)

Configuracin Cliente de fbrica

06,11

22: Falla de la proteccin del hardware Cuarto registro de GFF (HPF3) fallas ms recientes 23: Falla de la proteccin del hardware OC (HPF4) 24: Error de la fase-U (cF3.0) 25: Error de la fase-V (cF3.1) 26: Error de la fase-W (cF3.2) 27: Error de la barra colectora de CC (cF3.3) 28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) 29: Reservado

06,12

Quinto registro de 30: Reservado fallas ms recientes 31: Reservado 32: Error de seal ACI (AErr) 33: Reservado 34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1) 35-40: Reservado

Parmetros de motor del grupo 7 Parmetro 07,00 07,01 07,02 07,03 Explicacin Corriente nominal del motor Corriente del motor sin carga Compensacin del par motor Compensacin de resbalamiento Configuracin 30% FLA a 120% FLA 0% FLA a 99% FLA 0,0 a 10,0 0,00 a 10,00 Configuracin Cliente de fbrica FLA 0,4*FLA 0,0 0,00

4-18

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro 07,04 | 07,09 07,10

Explicacin

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica

Reservado

Tiempo acumulativo de funcionamiento 0 a 1439 mn. del motor (minutos) Tiempo acumulativo 0 a 65535 das de funcionamiento del motor (das) Proteccin contra el 0: Deshabilitar sobrecalentamiento 1: Habilitar de PTC del motor Tiempo de la eliminacin de rebotes de la entrada de la proteccin de PTC Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor Nivel de advertencia de sobrecalentamiento de PTC del motor Nivel Delta de restauracin del sobrecalentamiento del PTC del motor Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor

07,11

07,12

07,13

0~9999 (*2 ms)

100

07,14

0.1~10.0V

2,4

07,15

0,1~10,0V

1,2

07,16

0,1~5,0V

0,6

07,17

0: Advertir y efectuar una RAMPA para detener 1: Advertir y parar GRADUALMENTE 2: Advertir y continuar operando

Parmetros especiales del grupo 8 Parmetro 08,00 Explicacin Nivel de la corriente 0 a 100% de frenado con CC Configuracin Configuracin Cliente de fbrica 0

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-19

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin Tiempo del frenado de CC durante el arranque Tiempo del frenado de CC durante la detencin

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica 0,0

08,01

0,0 a 60,0 sec

08,02

0,0 a 60,0 sec

0,0

08,03

Punto de inicio para 0,00 a 600,0 Hz el frenado con CC 0 Luego de una prdida momentanea del suministro elctrico, la operacin se detiene Seleccin de la operacin en caso de prdida momentnea de la energa 1: La operacin contina despus de una prdida momentnea de suministrio elctrico, y la bsqueda rpida comienza con el valor de referencia de la frecuencia maestra 2: La operacin contina despus de una prdida momentnea de suministrio elctrico, y la bsqueda rpida comienza con la frecuencia mnima

0,00

08,04

08,05

Tiempo mximo admisible de prdida de la alimentacin elctrica

0,1 a 5,0 sec

2,0

0: Deshabilitar la bsqueda rpida 08,06 Bsqueda rpida del bloque base 1: La bsqueda rpida se inicia con el ltimo comando de la frecuencia 2: Comienza con la frecuencia de salida mnima 0,5 1

08,07

B.B. Tiempo para la 0,1 a 5,0 sec bsqueda rpida Corriente lmite para bsqueda rpida Lmite superior de la frecuencia de salto 1 Lmite inferior de la frecuencia de salto 1 30 a 200%

08,08

150

08,09

0,00 a 600,0 Hz

0,00

08,10

0,00 a 600,0 Hz

0,00

4-20

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin Lmite superior de la frecuencia de salto 2 Lmite superior de la frecuencia de salto 2 Lmite superior de la frecuencia de salto 3 Lmite inferior de la frecuencia de salto 3 Reinicio automtico luego de una falla Tiempo para el reinicio automtico en Reiniciar despus de una falla Ahorro automtico de energa

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica 0,00

08,11

0,00 a 600,0 Hz

08,12

0,00 a 600,0 Hz

0,00

08,13

0,00 a 600,0 Hz

0,00

08,14 08,15

0,00 a 600,0 Hz 0 a 10 (0=deshabilitar) 0,1 a 6000 sec

0,00 0

08,16

60,0

08,17

0: Deshabilitar 1: Habilitar 0: Habilitar la funcin AVR 1: Deshabilitar la funcin AVR

08,18

Funcin AVR

2: Deshabilitar la funcin AVR para la desaceleracin 3: deshabilitar la funcin AVR para detener

08,19

Reservado Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del motor

08,20

0,0~5,0

0,0

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-21

Captulo 4 Parmetros|

Parmetros de comunicacin del grupo 9 Parmetro 09,00 Explicacin Direccin de comunicacin 1 a 254 0: Tasa de baudios 4800 bps 09,01 Velocidad de transmisin 1: Tasa de baudios 9600 bps 2: Tasa de baudios 19200 bps 3: Tasa de baudios 38400 bps 0: Advertir y seguir operando Tratamiento de las fallas de transmisin 1: Advertir y efectuar una rampa para detener 2: Advertir y parar gradualmente 3: No emitir advertencia y continuar operando Detecin de la finalizacin del intervalo de permanencia 0,1 a 120,0 segundos 0,0: Deshabilitar 0: 7,N,2 (Modbus, ASCII) 1: 7,E,1 (Modbus, ASCII) 2: 7,O,1 (Modbus, ASCII) 3: 8,N,2 (Modbus, RTU) 4: 8,E,1 (Modbus, RTU) 09,04 Protocolo de comunicacin 5: 8,O,1 (Modbus, RTU) 6: 8,N,1 (Modbus, RTU) 7: 8,E,2 (Modbus, RTU) 8: 8,O,2 (Modbus, RTU) 9: 7,N,1 (Modbus, ASCII) 10: 7,E,2 (Modbus, ASCII) 11: 7,O,2 (Modbus, ASCII) 09,05 09,06 Reservado Reservado 0 1 Configuracin Configuracin Cliente de fbrica 1

09,02

09,03

0,0

4-22

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro 09,07

Explicacin Tiempo de demora de la respuesta

Configuracin 0 a 200 (unidad: 2 ms)

Configuracin Cliente de fbrica 1

Parmetros de control de PID del grupo 10 Parmetro Explicacin Configuracin 0: Deshabilitar la operacin del PID 1: Teclado numrico (basado en Pr.02.00) 2: 0 a +10V de AVI 3: 4 a 20 mA desde ACI 4: Punto de ajuste del PID (Pr.10.11) 0: Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo AVI (0 a +10 V CC) Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID 1: Retroalimentacin negativa del PID desde el terminal externo AVI (0 a +10 V CC) 2: Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo ACI (4 a 20 mA) 3: Retroalimentacin negativa del PID desde terminal externo ACI (4 a 20 mA) 10,02 10,03 10,04 10,05 10,06 Ganancia proporcional (P) Integral Time (I) 0,0 a 10,0 0,00 a 100,0 seg (0,00=deshabilitado) 1,0 1,00 0,00 100 0,0 0 Configuracin Cliente de fbrica

10,00

Seleccion del punto de ajuste del PID

10,01

Control derivado (D) 0,00 a 1,00 seg Lmite superior para el control integral Tiempo del filtro de retardo primario Lmite de la frecuencia de salida del PID 0 a 100% 0,0 a 2,5 seg

10,07

0 a 110%

100

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-23

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin Tiempo de deteccin de la seal de retroalimentacin del PID

Configuracin

Configuracin Cliente de fbrica

10,08

0,0 a 3600 seg (0,0 deshabilitado)

60,0

10,09

0: Advertir y efectuar una RAMPA Tratamiento de las para detener seales errneas de retroalimentacin 1: Advertir y parar GRADUALMENTE del PID 2: Advertir y continuar la operacin Ganancia sobre el valor de deteccin de PID Fuente del punto de ajuste del PID Nivel de retroalimentacin del PID Tiempo de deteccin de la retroalimentacin del PID Tiempo de deteccin del modo reposo/reactivacin Frecuencia de reposo Frecuencia de activacin Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID Referencia de seal de deteccin para control del PID Seleccin de modo de clculo del PID 0,0 a 10,0

10,10

1,0

10,11

0,00 a 600,0 Hz

0,00

10,12

1,0 a 50,0%

10,0

10,13

0,1 a 300,0 seg

5,0

10,14

0,0 a 6550 sec

0,0

10,15 10,16

0,00 a 600,0 Hz 0,00 a 600,0 Hz 0: Mediante el control del PID 1: Mediante la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05) 1,0 a 99,9 0: Modo serie 1: Modo paralelo

0,00 0,00

10,17

10,18

99,9

10,19

4-24

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Parmetro

Explicacin

Configuracin 0: Continuar con la operacin

Configuracin Cliente de fbrica

10,20

Tratamiento del nivel errneo de retroalimentacin del PID

1: Detener gradualmente 2: Ejecutar una rampa hasta la detencin 3: Ejecutar una rampa hasta la detencin y reiniciar luego del tiempo establecido en Pr.10.21 0

10,21

Reiniciar el tiempo de retardo luego del nivel de desviacin errneo del PID Nivel de desviacin del punto de ajuste Tiempo de deteccin del nivel de desviacin del punto de ajuste Nivel de compensacin de la fuga de lquido Deteccin de variacin en la fuga de lquido Configuracin del tiempo para variacin de la fuga de lquido

1 a 9999 seg

60

10,22

0 a 100%

10,23

0 a 9999 seg

10

10,24

0 a 50%

10,25

0 a 100 (0: deshabilitado)

10,26

0.1 a 10,0 seg (0: deshabilitado)

0,5

10,27 | 10,33 Reservado

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-25

Captulo 4 Parmetros|

4.2 Configuracion de parmetros para las aplicaciones


Bsqueda rpida Aplicaciones Molinos de viento, mquinas bobinadoras, ventiladores y todas las cargas con inercia Propsito Reiniciar el motor de funcionamiento libre Funciones Antes de que el motor de funcionamiento libre se detenga completamente, se puede reiniciar sin deteccin de la la velocidad. El variador de frecuencia para motores de CA buscar automticamente la velocidad del motor y acelerar cuando su velocidad sea la misma que la del motor. Parmetros relacionados 08,04~08,08

Frenado de CC antes de la operacin Aplicaciones Cuando, por ejemplo, los molinos, los ventiladores y las bombas rotan libremente impulsados por el viento o un flujo, sin energizarlos. Propsito Se debe mantener detenido el motor de funcionamiento libre. Funciones Si la direccin de operacin del motor de funcionamiento libre no es estable, se debe accionar el frenado de CC antes de iniciar. Parmetros relacionados 08,00 08,01

Ahorro de energa Aplicaciones Ventiladores para mquinas perforadoras, bombas y maquinaria de precisin Propsito Ahorro de energa y menos vibracin Funciones Ahorro de energa cuando el Variador de Motor AC corre a una velocidad constante, an todod el poderde acelarcin y desaceleracin para maquinaria de presicin esto tambin ayuda a reducir las vibracines. Parmetros relacionados 08,17

Operacin multietapa Aplicaciones Mquinas transportadoras Propsito Operacin cclica mediante velocidades multietapa. Funciones Para controlar las velocidades de 15 pasos y la duracin mediante seales sencillas de contacto. Parmetros relacionados 04,05~04,08 05,00~05,14

4-26

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Conmutacin de los tiempos de aceleracion y desaceleracion Aplicaciones Propsito Conmutacin de los tiempos de aceleracion y desaceleracion mediante una seal externa. Funciones Cuando el variador de frecuencia para motores de CA controla dos o ms motores, puede alcanzar altas velocidades pero aun as arrancar y detenerse suavemente. Parmetros relacionados 01,09~01,12 04,05~04,08

Autogiratoria para las mquinas transportadoras

Advertencia de sobrecalentamiento Aplicaciones Acondicionador de aire Propsito Medida de seguridad Funciones Cuando el variador de frecuencia para motores de CA se sobrecalienta, utiliza un sensor trmico que emite un aviso de advertencia. Parmetros relacionados 03,00 04,05~04,08

Dos cables / tres cables Aplicaciones Propsito


FWD/STOP REV/STOP

Funciones
MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":FWD)

Parmetros relacionados 02,00 02,01 02,09 04,04

MI2:("OPEN": STOP) ("CLOSE": REV) DCM VFD-EL

Aplicacin general

Para operar, detener, avanzar y retroceder mediante los terminales externos

RUN/STOP FWD/REV

MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":RUN)

MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV)


DCM

VFD-EL

3 cables
STOP RUN
MI1 : ("CLOSE":RUN) MI3:("OPEN":STOP) MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-EL

REV/FWD

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-27

Captulo 4 Parmetros|

Comando de operacin Aplicaciones Propsito Seleccin de la fuente de la seal de control Funciones Seleccin del control del variador de frecuencia para motores de CA mediante terminales externos, un teclado digital o RS485. Parmetros relacionados 02,01 04,05~04,08

Aplicacin general

Retencin de la frecuencia Aplicaciones Aplicacin general Propsito Pausa de aceleracin/ desaceleracin Funciones Mantener la frecuencia de salida durante la aceleracin/desaceleracin Parmetros relacionados 04,05~04,08

Reinicio automtico luego de una falla Aplicaciones Propsito Para un funcionamiento continuo y seguro sin necesidad de la intervencin del operador Funciones El variador de frecuencia para motores de CA se puede reiniciar/restaurar automticamente hasta 10 veces despus de una falla. Parmetros relacionados 08,15~08,16

Acondicionadores de aire, bombas con control remoto

Parada de emergencia mediante el frenado de CC Aplicaciones Propsito Funciones Para una parada de emergencia, el variador de frecuencia para motores de CA puede utilizar el frenado de CD cuando se necesite realizar una parada rpida sin resistor de frenado Si lo utiliza con frecuencia, utilice el enfriamiento del motor. Parmetros relacionados 08,00 08,02 08,03

Rotores de alta velocidad

Parada de emergencia sin resistor de frenado

4-28

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Configuracin del exceso de par motor Aplicaciones Propsito Funciones Se puede configurar el nivel de deteccin del exceso de par motor Una vez que se produce el atascamiento por exceso de corriente, el atascamiento por exceso de voltaje y un par motor excesivo, la frecuencia de salida se ajustar de manera automtica. Es recomendable para equipos tales como ventiladores y bombras, que trabajan de una manera continua. Parmetros relacionados 06,00~06,05

Bombas, ventiladores y extrusoras

Para proteger las mquinas y tener un funcionamiento continuo y seguro

Lmite de frecuencia superior/inferior Aplicaciones Propsito Control de la velocidad del motor dentro del lmite superior/inferior Funciones Cuando el usuario no puede brindar un lmite superior/inferior, ganancia o polarizacin desde una seal externa, se pueden configurar individualmente en el variador de frecuencia para motores de CA. Parmetros relacionados 01,07 01,08

Bomba y ventilador

Configuracin del salto de frecuencia Aplicaciones Propsito Funciones El variador de frecuencia para motores de CA no puede funcionar a una velocidad constante en el rango de salto de frecuencias Se pueden establecer tres rangos de frecuencia de salto. Parmetros relacionados 08,09~08,14

Bombas y ventiladores

Para prevenir las vibraciones de la mquina.

Configuracin de la frecuencia de la portadora Aplicaciones Propsito Funciones La frecuencia de la portadora se puede aumentar cuando se lo requiera para reducir el ruido del motor. Parmetros relacionados 02,03

Aplicacin general

Poco ruido

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-29

Captulo 4 Parmetros|

Se mantiene funcionando cuando se pierde el comando de frecuencia Aplicaciones Propsito Funciones Cuando el comando de frecuencia se pierde debido a un mal funcionamiento del sistema, el variador de frecuencia para motores de CA puede continuar funcionando Adecuado para equipos de aire acondicionado inteligentes. Parmetros relacionados 02,06

Acondicionadores de aire

Para un funcionamiento continuo

Seal de salida durante la operacin Aplicaciones Propsito Funciones Seal disponible para parar el frenado (liberacin del frenado) cuando el variador de frecuencia para motores de CA se encuentra funcionando (Esta seal desaparecer cuando el variador de frecuencia para motores de CA tenga un funcionamiento libre.) Parmetros relacionados 03,00

Aplicacin general

Suministre una seal para ver el estado de funcionamiento

Seal de salida en velocidad cero Aplicaciones Propsito Suministre una seal para ver el estado de funcionamiento Funciones Cuando la frecuencia de salida es inferior a la mnima frecuencia de salida, se enva una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados 03,00

Aplicacin general

Seal de salida a la frecuencia deseada Aplicaciones Propsito Suministre una seal para ver el estado de funcionamiento Funciones Cuando la frecuencia de salida es la deseada (mediante un comando de frecuencia), se enva una seal hacia el sistema externo o el cableado de control (frecuencia alcanzada). Parmetros relacionados 03,00

Aplicacin general

4-30

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Seal de salida para el bloque base Aplicaciones Propsito Suministre una seal para ver el estado de funcionamiento Funciones Al ejecutar el bloque base se enva una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados 03,00

Aplicacin general

Aviso de sobrecalentamiento del disipador de calor Aplicaciones Propsito Funciones Cuando se produzca un sobrecalentamiento en el disipador de calor, ste enviar una seal al sistema externo o al cableado de control. Parmetros relacionados 03,00

Aplicacin general

Por seguridad

Salida analgica multifuncin Aplicaciones Propsito Funciones Parmetros relacionados 03,06

Aplicacin general

El valor de la frecuencia, la corriente Exhibir el estado de y el voltaje de salida se pueden leer la operacin conectando un medidor de frecuencia o un medidor de voltaje/corriente.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-31

Captulo 4 Parmetros|

4.3 Descripcin de la configuracin de los parmetros


Grupo 0: Parmetros del usuario Estos parmetros pueden ser configurados durante la operacin. 00,00 00,01 Cdigo de identificacin del variador de frecuencia para motores de CA Configuracin Configuracin Slo para lectura Slo para lectura Configuracin de fbrica: ## Configuracin de fbrica: #.# Exhibicin de la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA

Pr. 00.00 muestra el cdigo de identidad del variador de frecuencia para motores de CA. La capacidad, corriente nominal, voltaje nominal y la mxima frecuencia de la portadora estn relacionadas con el cdigo de identificacin. Los usuarios pueden utilizar la siguiente tabla para verificar cmo se corresponden la corriente nominal, el voltaje nominal y la frecuencia mxima de la portadora del variador de frecuencia para motores de CA con el cdigo de identidad. Pr.00.01 exhibe la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA. Al leer este parmetro el usuario puede verificar si el variador de frecuencia para motores de CA funciona correctamente. kW HP Pr.00-00 Corriente nominal de salida (A) Mx. Frecuencia de la portadora 0,2 0,25 0 1,6 Serie de 115 V / 230 V 0,4 0,75 1,5 0,5 1,0 2,0 2 4 6 2,5 4,2 12kHz 7,5 2,2 3,0 8 11,0 3,7 5,0 10 17,0

kW HP Pr.00-00 Corriente nominal de salida (A) Mx. Frecuencia de la portadora

0,4 0,5 3 1,5

Serie 460 V 0,75 1,0 5 2,5

1,5 2,0 7 4,2 12kHz

2,2 3,0 9 5,5

3,7 5,0 11 8,2

4-32

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

00,02

Reinicio de los parmetros Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 8 9 El parmetro puede ser ledo/escrito Todos los parmetros son de slo lectura Bloqueo del teclado numrico Todos los parmetros son reestablecidos a sus valores de fabrica (50 Hz, 230 V/400 V o 220 V / 380 V segn sea Pr.00.12) 10 Todos los parmetros son reestablecidos a las configuraciones de fabrica (60 Hz, 115 V / 220 V / 440 V)

Este parmetro le permite al usuario reinicializar todos los parmetros a su configuracin de fbrica, excepto los registros de fallas (Pr.06,08 ~ Pr.06,12). 50Hz: Pr.01,00 y Pr.01,01 son configurados a 50 Hz y Pr.01,02 ser configurado por Pr.00,12. 60Hz: Pr.01,00 y Pr.01,01 son configurados a 60 Hz y Pr.01,02 es configurado a 115V, 230V o 460V. Cuando Pr.00,02=1, todos los parmetros son de solo lectura. Para escribir todos los parmetros, establecer Pr.00,02=0. 00,03 Seleccin de la pantalla de inicio Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 4 Exhibir el valor del comando de la frecuencia (Fxxx) Exhibir la frecuencia efectiva de salida (Hxxx) Exhibir la corriente de salida en A suministrada al motor (Axxx) Exhibir el contenido de la unidad definida por el usuario (Uxxx) Comando ADELANTE/ATRS

Este parmetro determina la pgina que se exhibir cuando se aplique el suministro elctrico al variador de frecuencia.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-33

Captulo 4 Parmetros|

00,04

Contenido de la pantalla multifuncin Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 Exhibir el contenido de la unidad definida por el usuario (Uxxx) Exhibir el valor del contador que cuenta el nmero de impulsos en el terminal TRG Exhibir el estado de los terminales de entrada mltiple (d) Exhibir el voltaje efectivo de la barra colectora de CC en V CC del variador de frecuencia para motores de CA Exhibir el voltaje de salida en V AC de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor. Exhibir en % el valor de la seal de retroalimentacin analgica de PID Exhibir el ngulo del factor de potencia en de los terminales U/T1, V/T2, W/T3 hacia el motor Exhibir la potencia de salida en kW de los terminales U, V y W hacia el motor. Exhibir la configuracin del PID y la seal de retroalimentacin. Exhibir la seal del terminal de entrada analgica AVI (V). Exhibir la seal del terminal de entrada analgica ACI (mA). Exhibir la temperatura del IGBT (h) en C

5 6

8 9 10 11

Cuando Pr00,03 se configura a 03, la exhibicin ser de acuerdo con la configuracin del Pr00,04.

00,05

Coeficiente K definido por el usuario Configuracin 0, 1 a d 160,0

Unidad: 0. 1 Configuracin de fbrica: 1,0

El coeficiente K determina el factor multiplicador para el equipo determinado por el usuario. El valor que se muestra se calcula de la siguiente forma: U (Unidad determinada por el usuario) = Frecuencia de salida efectiva * K (Pr.00,05)

4-34

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Ejemplo: Una cinta transportadora se mueve a 13.6 m/s con una velocidad del motor de 60 Hz. K = 13,6/60 = 0,22 (0,226667 redondeado a 1 dgito decimal), por lo que Pr.00,05=0,2 Con el comando de la frecuencia en 35 Hz, se exhibe U y 35*0,2=7,0 m/s. (Para aumentar la exactitud, utilice K=2,2 or K=22,7 y desestime el punto decimal.) 00,06 Versin del software Configuracin Pantalla Slo para lectura #.##

00,07

Reservado Ingreso de la contrasea Configuracin Pantalla 0 a 9999 0 a 2 (veces la contrasea equivocada)

00,08

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

La funcin de este parmetro es ingresar la contrasea que est configurada en Pr.00.09. Ingrese la contrasea correcta aqu para poder cambiar los parmetros. Tiene como lmite un mximo de 3 intentos. Despus de tres intentos fallidos consecutivos, se mostrar un "cdigo" parpadeante para obligar al usuario a reiniciar el variador de frecuencia para motores de CA a fin poder reintentar el ingreso de la contrasea correcta. 00,09 Establecer contrasea Configuracin Pantalla 0 a 9999 0 1 Se ha establecido la contrasea Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

No se estableci contrasea o ingreso exitoso en Pr. 00,08

Para configurar una contrasea de proteccin de las configuraciones de sus parmetros. Si la pantalla muestra 0, no se ha establecido una contrasea o no se ha ingresado correctamente una contrasea en Pr.00,08. Entonces todos los parmetros pueden ser cambiados incluyendo Pr.00,09. La primera vez usted puede establecer una contrasea directamente. Despus de haber establecido exitosamente la contrasea, la pantalla mostrar 1. Asegrese de registrar la contrasea para futuros ingresos. Para cancelar el bloqueo de un parmetro, configure el parmetro en 0 despus de haber
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 4-35

Captulo 4 Parmetros|

ingresado la contrasea correcta en Pr. 00.08. La contrasea consiste un mnimo de 1 dgito y mx. 4 dgitos. Cmo validar la contrasea otra vez despus de decodificarla con Pr.00.08: Mtodo 1: Reingrese la contrasea original en el Pr.00,09 (O puede ingresar una contrasea nueva si desea utilizar otra). Mtodo 2: Luego de reiniciar, se recuperar la funcin de la contrasea. Diagrama de flujo de la decodificacin de la contrasea
00.09
Displays 0 when entering correct password into Pr.00.08.

00.08

Correct Password END

Incorrect Password END

00.09

00.08

Displays 0 when entering correct password into Pr.00.08.

3 chances to enter the correct password. 1st time displays "1" if password is incorrect. 2nd time displays "2", if password is incorrect. 3rd time displays " code" (blinking)

If the password was entered incorrectly after three tries, the keypad will be locked. Turn the power OFF/ON to re-enter the password.

00,10

Reservado

00,11

Reservado

00,12

Seleccin de voltaje base 50 Hz Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 230V/400V 220V/380V

Este parmetro determina el voltaje base de 50 Hz.


4-36 Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

00,13

Valor definido por el usuario 1 (correspondiente a la frecuencia mx.) Configuracin 0 a 9999

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro corresponde a la frecuencia mxima. Cuando Pr.00-13 no est configurado a 0, desaparecer F en el modo de frecuencia y el destellar el dgito de ms a la derecha. Muchos rangos sern cambiados a Pr.00,13, entre ellos el potencimetro, las teclas HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO, AVI, ACI, multietapa, funcin de avance paso a paso (JOG) y funcin de PID. Cuando Pr.00,13 no est configurado a 0 y la fuente de la frecuencia se obtiene desde comunicacin, utilice Pr.02-18 para cambiar la configuracin de la frecuencia porque no puede ser configurada en la direccin 2001H. 00,14 Posicin del punto decimal del valor 1 definido por el usuario Configuracin 0a3 Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Se lo utiliza para configurar la posicin del punto decimal de Pr.00.13. Ejemplo: cuando usted desea configurar 10,0, necesita configurar Pr.00,13 a 100 y Pr.00,14 a 1.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-37

Captulo 4 Parmetros|

Grupo 1: Parmetros bsicos Frecuancia mxima de salida (Fmx) 01,00 Configuracin 50,00 a 600,0 Hz

Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 60,00

Este parmetro determina la salida mxima de frecuencia del variador de frecuencia para motores de CA. Todas las fuentes de los comandos de frecuencia del variador de frecuencia para motores de CA (entradas analgicas entre 0 y hasta +10 V y entre 4 y 20 mA) son escaladas para hacerlas corresponder con el rango de frecuencia de salida. 01,01 Frecuencia mxima del voltaje (Fbase) Configuracin 0,10 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 60,00

Este valor debe ser establecido de conformidad con la frecuencia nominal del motor segn se la indica en la placa de identificacin del motor. La frecuencia de voltaje mximo determina el coeficiente de la curva v/f. Por ejemplo, si el variador de frecuencia para motores de CA tiene una salida nominal de 460 VAC y la frecuencia del voltaje mximo es de 60 Hz, el variador mantendr un coeficiente constante de 7,66 V/Hz (460 V / 60 Hz = 7,66 V/Hz). El valor de ste parmetro debe ser igual o mayor que el de la frecuencia de punto medio (Pr.01.03). 01,02 Salida mxima de voltaje (V) Configuracin Serie de 115 V / 230 V Serie 460 V 0,1 a 255,0Hz 0,1 a 510,0Hz Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 220,0 Configuracin de fbrica: 440,0

Este parmetro determina la salida mxima de voltaje del variador de frecuencia para motores de CA. La configuracin del voltaje de salida mximo debe ser menor o igual que el voltaje nominal del motor indicado en la placa de identificacin del mismo. Este valor de parmetro debe ser igual o mayor que el voltaje del punto medio (Pr.01,04). 01,03 Frecuencia del punto medio (Fmid) Configuracin 0,10 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 1,50

Este parmetro establece la frecuencia de punto medio de la curva V/f Con esta configuracin, se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mnima y la frecuencia del punto medio. Este parmetro debe ser igual o mayor que la frecuencia de salida mnima (Pr.01,05) e igual o menor que la frecuencia de voltaje mxima (Pr.01,01).

4-38

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

01,04

Voltaje del punto medio (Vmid) Configuracin Serie de 115 V / 230 V Serie 460 V 0,1 a 255,0Hz 0,1 a 510,0Hz

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 10,0 Configuracin de fbrica: 20,0

Este parmetro establece el voltaje de punto medio de cualquier curva V/f. Con esta configuracin, se puede determinar el coeficiente de equivalencia V/f entre la frecuencia mnima y la frecuencia del punto medio. Este parmetro debe ser igual o mayor que el voltaje mnimo de salida (Pr.01,06) e igual o menor que el voltaje mximo de salida. (Pr.01,02). 01,05 Mnima frecuencia de salida (Fmin) Configuracin 0,10 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 1,50

Este parmetro establece la frecuencia de salida mnima del variador de frecuencia para motores de CA. Este parmetro debe ser igual o menor que la frecuencia del punto medio (Pr.01,03). 01,06 Mnimo voltaje de salida (Vmin) Configuracin Serie de 115 V / 230 V Serie 460 V 0,1 a 255,0Hz 0,1 a 510,0Hz Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 10,0 Configuracin de fbrica: 20,0

Este parmetro establece el voltaje de salida mnima del variador de frecuencia para motores de CA. Este parmetro debe ser igual o menor que el voltaje de punto medio (Pr.01.04). Las configuraciones de Pr.01,01 a Pr.01,06 tienen que satisfacer la condicin de que Pr.01,02 Pr.01,04 Pr.01,06 y Pr.01,01 Pr.01,03 Pr.01,05. 01,07 Limite superior de la frecuencia de salida Configuracin 0,1 a 120,0Hz Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 110,0

Este parmetro debe ser igual o mayor que el lmite inferior de la frecuencia de salida (Pr.01,08). La frecuencia de salida mxima (Pr.01,00) se considera el 100%. El valor lmite superior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01,00 * Pr.01,07)/100.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-39

Captulo 4 Parmetros|

Voltage 01.02
Maximum Output Voltage

Output Frequency Lower Limit

01.08

Output Frequency Upper Limit

01.07

01.04
Mid-point Voltage The limit of Output Frequency

01.06
Minimum 01.05 Output Voltage Minimum Output Freq. Mid-point Freq.

Frequency 01.01
Maximum Output Frequency

01.03

Maximum Voltage Frequency (Base Frequency)

01.00

V/f Curve

01,08

Limite inferior de la frecuencia de salida Configuracin 0,0 a 100,0%

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Los lmites superior e inferior son para prevenir los errores de operacin y los daos a los equipos. Si el lmite superior de la frecuencia de salida es de 50 Hz y la frecuencia de salida mxima de 60 Hz, la frecuencia de salida estar limitada a los 50 Hz. Si el lmite inferior de la frecuencia de salida es de 10 Hz y la frecuencia de salida mnima (Pr.01,05) se establece igual a 1,0 Hz, cualquier frecuencia de comando entre 1,0 y 10 Hz generar una salida de 10 Hz desde el variador. Este parmetro debe ser igual o menor que el lmite superior de la frecuencia de salida (Pr.01,07). El valor del lmite inferior de la frecuencia de salida es igual a (Pr.01,00 * Pr.01,08) /100. 01,09 01,10 01,11 01,12 Tiempo de aceleracin 1 (Tacel 1) Tiempo de desaceleracin 1 (Tdecel 1) Acceleration Time 2 (Taccel 2) Deceleration Time 2 (Tdecel 2) Configuracin 0,1 a 600,0 seg / 0,01 a 600,0 seg Unidad: 0,1/0,01 Unidad: 0,1/0,01 Unidad: 0,1/0,01 Unidad: 0,1/0,01 Configuracin de fbrica: 10,0

El tiempo de aceleracin/desaceleracin 1 o 2 se puede cambiar configurando los terminales externos MI3~ MI12 a 7 (se configura Pr.04.05~Pr.04,08 a 7 o Pr.11.06~Pr.11,11 a 7).

4-40

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

01,19

Unidad de tiempo para aceleracin/desaceleracin Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Unidad: 0,1 sec Unidad: 0,01 seg

El tiempo de aceleracin se emplea para determinar el tiempo que se necesita para que el variador de frecuencia para motores de CA efecte una rampa desde 0 Hz hasta la frecuencia de salida mxima (Pr.01,00). La tasa es lineal a menos que la curva S est "activada"; consulte Pr.01,17. El tiempo de desaceleracin se emplea para determinar el tiempo necesario para que el variador de frecuencia para motores de CA se desacelere desde la frecuencia de salida mxima (Pr.01,00) hasta 0 Hz. La tasa es lineal al menos que la curva S est "activada"; consulte Pr.01,18. Los tiempos de aceleracin/desaceleracin 1, 2, 3, 4 se seleccionan de acuerdo con la configuracin de los terminales de entrada multifuncin. Para obtener ms detalles consulte Pr.04,05 al Pr.04,08. En el diagrama que se muestra a continuacin, el tiempo de aceleracin/desaceleracin del variador de frecuencia para motores de CA es el que transcurre entre 0 Hz y la frecuencia de salida mxima (Pr.01,00). Supongamos que la frecuencia de salida mxima es de 60 Hz, la frecuencia de salida mnima (Pr.01,05) es de 1,0 Hz y el tiempo de aceleracin/ desaceleracin es de 10 segundos. El tiempo efectivo para que el variador de frecuencia para motores de CA pueda acelerar desde cero hasta 60 Hz y reducir la velocidad desde 60 Hz hasta 1,0 Hz es en este caso 9,83 segundos. ((60-1) * 10/60=9,83 segs).

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4-41

Captulo 4 Parmetros|

Frequency 01.00 Max. output Frequency setting operation frequency

01.05 Min. output frequency 0 Hz Accel. Time


01.09 01.11

Decel. Time
01.10 01.12

Time

The definition of Accel./Decel. Time Resulting Accel. Time Resulting Accel./Decel. Time Resulting Decel. Time

01,13

Tiempo de aceleracin del avance paso a paso Configuracin 0,1 a 600,0 / 0.01 a 600,0 seg

Unidad: 0,1/0,01 Configuracin de fbrica: 1,0 Unidad: 0,1/0,01 Configuracin de fbrica: 1,0 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 6,00

01,14 01,15

Tiempo de desaceleracin del avance paso a paso Configuracin 0,1 a 600,0 / 0.01 a 600,0 seg Frecuencia de avance paso a paso Configuracin 0,10 a Fmx (Pr.01,00) Hz

Slo se puede utilizar el terminal externo JOG (MI3 hasta MI12). Cuando el comando de Jog (avance paso a paso) se encuentra "ACTIVADO", al variador de frecuencia para motores de CA se acelerar desde la Frecuencia de Salida Mnima (Pr.01,05) hasta alcanzar la Frecuencia de Jog (Pr.01,15). Cuando el comando Jog (avance paso a paso) se encuentra "DESACTIVADO", el variador de frecuencia para motores de CA se desacelerar desde la frecuencia de Jog hasta la frecuencia cero. El tiempo de aceleracin/desaceleracin utilizado es establecido por el tiempo de aceleracin/desaceleracin paso a paso (Pr.01,13, Pr.01,14). Antes de utilizar el comando JOG (avance paso a paso) el variador debe estar primero detenido. Y durante la operacin de avance paso a paso, no son aceptados otros comandos de operacin excepto los comandos HACIA ADELANTE / HACIA ATRS.

4-42

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Frequency 01.15 JOG Frequency

01.05 Min. output frequency 0 Hz JOG Accel. Time JOG Decel. Time

Time

01.13

01.14 01.12

01.21 The definition of JOG Accel./Decel. Time

01,16

Aceleracin / desaceleracin automticas Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 4 Aceleracin / desaceleracin Aceleracin automtica, desaceleracin lineal. Aceleracin lineal, desaceleracin automtica. Aceleracin / desaceleracin automtica (establecida por carga) Aceleracin / desaceleracin automtica (establecida por la configuracin del tiempo de acel/desacel)

Con la aceleracin/desaceleracin automtica se pueden reducir las vibraciones y sacudidas al comenzar y detener el proceso de carga. Durante la aceleracin automtica, se mide automticamente el par motor y el variador de frecuencia se acelerar hasta alcanzar la frecuencia configurada con el tiempo ms rpido de aceleracin y la corriente de inicio ms uniforme. Durante la desaceleracin automtica, se mide la energa regenerativa y el motor se detiene suavemente con el tiempo ms rpido de desaceleracin. Pero cuando este parmetro se establezca en 04, el tiempo real de aceleracin/ desaceleracin ser igual o mayor que el parmetro Pr.01,09 ~Pr.01,12. La aceleracin/desaceleracin automtica hace que no sea necesario el complicado proceso de ajuste. Hace que la operacin sea eficiente y ahorra energa mediante la aceleracin sin atascamientos y la desaceleracin sin resistencia de frenado.

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4-43

Captulo 4 Parmetros|

En las aplicaciones con una resistencia de frenado o una unidad de frenado, no se deber utilizar la desaceleracin automtica. 01,17 01,18 Curva S de aceleracin Curva S de desaceleracin Configuracin 0,0 0,1 a 10,0 / 0,01 a 10,00 Curva S deshabilitada Curva S deshabilitada (10,0/10,00 es la ms uniforme) Unidad: 0,1/0,01 Unidad: 0,1/0,01 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro se emplea para garantizar una aceleracin y desaceleracin uniforme a travs de la curva S. La curva S se desactiva cuando se alcanza el valor de 0,0 y se activa al alcanzar los valores 0,1, 10,0/0,01 a 10,00. La configuracin 0,1/0,01 brinda la curva S ms rpida y la configuracin 10,0/10,00 la ms larga y uniforme. El variador de frecuencia para motores de CA no seguir los tiempos de aceleracin/desaceleracin en Pr.01,09 a Pr.01,12. El siguiente diagrama muestra que la configuracin original del tiempo de aceleracin/desaceleracin es slo para referencia cuando la curva-s esta activada. El tiempo de aceleracin/desaceleracin depende de la curva S seleccionada (0,1 a 10,0). La aceleracin total. Tiempo=Pr.01,09 + Pr.01,17 o Pr.01,11 + Pr.01,17 La desaceleracin total. Tiempo=Pr.01,10 + Pr.01,18 o Pr.01,12 + Pr.01,18

1 3

1 3 1 2 Disable S curve

2 4 3 4 Enable S curve Acceleration/deceleration Characteristics

4-44

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Captulo 4 Parmetros|

Grupo 2: Parmetros del mtodo de operacin 02,00 02,09 Fuente del primer comando de frecuencia maestra Configuracin de fbrica: 1 Fuente del segundo comando de frecuencia maestra Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 Teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO del teclado digital o entradas multifuncion HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO guarda la ultima frecuencia usada. (El teclado digital es opcional) 0 a +10V de AVI 4 a 20 mA desde ACI Comunicacin RS-485 (RJ-45) Potencimetro del teclado digital

1 2 3 4

Estos parmetros establecen la fuente de comando de frecuencia maestra del variador de frecuencia para motores de CA. La configuracin de fbrica para el comando de la frecuencia maestra es 1. (el teclado digital es opcional.) Parmetro 2: para seleccionar ACI o AVI2 utilice el interruptor ACI/AVI que tiene el variador de frecuencia para motores de CA. Cuando el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por un terminal externo, para obtener mayores detalles consulte el Pr.02,05. El primer/segundo comando de frecuencia/operacin es activado/desactivado por los terminales de entrada multifuncin. Consulte el Pr.04,05 a 04,08. 02,01 Fuente del primer comando de operacin Configuracin de fbrica: 1 Configuracin 0 1 2 3 4 Teclado digital (El teclado digital es opcional) Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado habilitados. Terminales externos. DETENER/REINICIALIZAR del teclado deshabilitados. Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. DETENER/REINICIALIZAR del teclado habilitados. Comunicacin RS-485 (RJ-45)/USB. DETENER/REINICIALIZAR del teclado deshabilitados.

La configuracin de fabrica para la fuente del primer comando de funcionamiento es 1. (el teclado digital es opcional.)
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 4-45

Captulo 4 Parmetros|

Cuando el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por un terminal externo, para obtener mayores detalles consulte el Pr.02,05/Pr.04,04. Combinacin del primer y segundo comandos de la frecuencia maestra Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 02,02 Mtodo de detencin Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 DETENER: ejecutar una rampa hasta la detencin DETENER: detener gradualmente DETENER: ejecutar una rampa hasta la detencin DETENER: detener gradualmente E.F.: detener gradualmente E.F.: detener gradualmente E.F.: ejecutar una rampa hasta la detencin E.F.: ejecutar una rampa hasta la detencin Solo el primer comando de la frecuencia maestra Primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra Primera frecuencia maestra - segunda frecuencia maestra

02,10

El parmetro determina cmo es detenido el motor cuando el variador de frecuencia para motores de CA recibe un comando vlido de parada o detecta una falla externa. Rampa: el variador de frecuencia para motores de CA se desacelerar hasta alcanzar la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05), de acuerdo con el tiempo de desaceleracin, y despus se detendr. Parada gradual: el variador de frecuencia para motores de CA detendr la salida instantneamente al momento de recibir el comando, y continuar funcionando libremente hasta detenerse totalmente. El mtodo de detencin se determina habitualmente por las caractersticas de la carga del motor y por la frecuencia con la que debe ser detenido. (1) En las aplicaciones en las que el motor tiene que detenerse despus que lo hace el mecanismo de accionamiento, y para seguridad del personal o para evitar desperdiciar material, se recomienda utilizar "efectuar rampa para detener". El tiempo de desaceleracion tiene que ser establecido acordemente.

4-46

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

(2)

Si se permite la operacin libre del motor o la inercia de la carga es grande, se recomienda seleccionar "parada gradual". Por ejemplo: sopladores, mquinas perforadoras, centrfugas y bombas.

Frequency output frequency motor speed

Frequency output frequency motor speed

Time operation command RUN stops according to decel eration time STOP operation command free run to stop RUN STOP

Time

ramp to stop and free run to stop


Frequency

Frequency frequency output

motor speed frequency output

motor speed

operation command

stops according to decel eration time

operation command

free run to stop

EF
When Pr.02.02 is set to 2 or 3

EF
When Pr.02.02 is set to 0 or 1

02,03

Selecciones de la frecuencia de portadora PWM

Unidad: 1

Series 115 V / 230 V / 460 V Suministro elctrico Rango de configuracin Configuracin de fbrica 0,25 a 5 hp (0,2 kW a 3,7 kW) 2 a 12 kHz 8 kHz

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-47

Captulo 4 Parmetros|

Este parmetro determina la frecuencia de portadora PWM del variador de frecuencia para motores de CA.

Carrier Frequency

Acoustic Noise Significant

2kHz 8kHz 12kHz

Electromagnetic Noise or leakage current Minimal

Heat Dissipation Minimal

Current Wave Minimal

Minimal

Significant

Significant

Significant

En la tabla se puede observar que la frecuencia de la portadora PWM tiene una gran influencia sobre el ruido electromagntico, la disipacin de calor del variador de frecuencia para motores de CA y el ruido acstico del motor. La frecuencia de la portadora de PWM disminuir automticamente por la temperatura ambiente y la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Se lo utiliza para evitar el recalentamiento del variador de frecuencia para motores de CA y extender el ciclo de vida del IGBT. Por ello, es necesario tener este tipo de mtodo de proteccin. Tome un ejemplo de los modelos de 460 V, suponga que la frecuencia de la portadora es 12 kHz, la temperatura ambiente es de 50 grados C con un nico variador de frecuencia para motores de CA. Si la corriente de salida supera el 80% * de la corriente nominal, el variador de frecuencia para motores de CA reducir la frecuencia de la portadora de manera automtica segn el siguiente grfico. Si la corriente de salida es de alrededor del 100% * de la corriente nominal, la frecuencia de la portadora disminuir de 12 kHz a 8 kHz. Mtodo de montaje

Method A Frame A Frame B


150mm

50mm

150mm

4-48

50mm

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Method B Frame A

Frame B

100%
Rated Current (%)

25 with mounting method B


Rated Current (%)

100% 90% 80% 70% 60% 50% 40%

35 with mounting method A 25 with mounting method B 50 with mounting method A 40 with mounting method B

90% 80% 70% 60% 50% 40% 50 with mounting method A 40 with mounting method B

2kHz

4kHz

6kHz

Carrier Frequency 10kHz 8kHz 12kHz For 460V Series

2kHz

Carrier Frequency 6kHz 10kHz 4kHz 8kHz 12kHz For 115V/230V Series

02,04

Control de la direccin del motor Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 Funcionamiento hacia delante/hacia atrs activado Operacin en reversa deshabilitada Funcionamiento hacia delante desactivado

Este parmetro se utiliza para deshabilitar una direccin de rotacin del variador de frecuencia para motores de CA. 02,05 Bloqueo del inicio de la lnea Configuracin de fbrica: 1 Configuracin 0 1 2 3 Deshabilitar. El estado de operacin no cambia incluso si varia la fuente del comando de operacin Pr.02.01. Habilitar. El estado de operacin no cambia incluso si varia la fuente del comando de operacin Pr.02.01. Deshabilitar. El estado de operacin cambiar si vara la fuente del comando de operacin Pr.02.01. Habilitar. El estado de operacin cambiar si vara la fuente del comando de operacin Pr.02.01.

Este parmetro determina si vara la respuesta del variador con el suministro elctrico y la fuente del comando de operacin.
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 4-49

Captulo 4 Parmetros|

Pr.02,05 0 1

Bloqueo del inicio (operar cuando el suministro elctrico est ACTIVADO) Deshabilitar (el variador de frecuencia para motores de CA operar) Habilitar (el variador de frecuencia para motores de CA no funciona) Deshabilitar (el variador de frecuencia para motores de CA operar) Habilitar (el variador de frecuencia para motores de CA no funciona)

Estado de operacin cuando cambia la fuente del comando de operacin. Conservar el estado anterior Conservar el estado anterior Cambiar de acuerdo con la nueva fuente de comando de funcionamiento Cambiar de acuerdo con la nueva fuente de comando de funcionamiento

Cuando la fuente de comando de operacin viene del terminal externo y el comando de operacin est en ACTIVADO (MI1/MI2-DCM=cerrado), el variador de frecuencia para motores de CA operar de acuerdo con Pr.02.05, despus de aplicar el suministro elctrico. <Slo para terminales MI1 y MI2> 1. Cuando Pr.02,05 se configura a 0 o 2, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a funcionar inmediatamente. 2. Cuando Pr.02,05 se configura igual a 1 o 3, el variador de frecuencia para motores de CA se mantendr detenido hasta que se reciba el comando de operacin, luego de que haya sido cancelado comando de operacin anterior.
MI1-DCM (close) ON OFF

Pr.02.01=0

RUN

STO P

RUN

STOP

output frequency Pr.02.05=0 or 2 Change operation command source This action will follow MI1/DCM or MI2/DCM status (ON is close/OFF is open)

Pr.02.01=1 or 2

output frequency Pr.02.05=1 or 3

4-50

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Captulo 4 Parmetros|

Cuando la fuente de comando de operacin no viene de los terminales externas, independientemente de si el variador de frecuencia para motores de CA est detenido o funcionando, este ltimo operar de acuerdo con Pr.02.05, si se cumplen las dos condiciones que se exponen a continuacin. 1. Cuando la fuente de comando de operacin cambia para el terminal externo (Pr.02,01=1 o 2) 2. El estado del terminal y del variador de frecuencia para motores de CA es diferente.

Y la operacin del variador de frecuencia para motores de CA sera ser: : 1. Cuando se establece igual a 0 o 1, el estado del terminal no hace cambiar el estado del variador de frecuencia para motores de CA. 2. When setting 2 o 3, el estado del terminal hace cambiar el estado del variador de frecuencia para motores de CA.

MI1-DCM (close)

ON

OFF ON

power is applied

OFF

ON

output frequency Pr.02.05=0 or 1 output frequency Pr.02.05=2 or 3

it will run

it won't run when power is applied It needs to received a run command after previous command is cancelled

El bloqueo del inicio de la lnea no garantiza que el motor nunca se inicie en esta condicin. Es posible que el motor se ponga en movimiento por un interruptor que presente problemas.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-51

Captulo 4 Parmetros|

02,06

Prdida de la seal ACI (4 a 20 mA) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 Desacelerar hasta 0 Hz Detener gradualmente y exhibir AErr Continuar el funcionamiento con el ltimo comando de frecuencia

Este parmetro determina el comportamiento cuando se pierde la ACI. Cuando se configure a 1, exhibir un mensaje de advertencia AErr en el teclado numrico, en caso de prdida de la seal ACI y ejecutar la configuracin. Cuando se recupera la seal ACI, el mensaje de advertencia dejar de parpadear. Para borrarlo presione la tecla "RESET. 02,07 Modo Hacia arriba / Hacia abajo Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 02,08 A travs de las teclas hacia arriba/hacia abajo del teclado numrico digital. Basado en el tiempo de aceleracin/desaceleracin a Pr.01,09 a 01,12 Velocidad constante (acc. a Pr. 02,08) Unidad de entrada de los pulsos (aceleracin a Pr. 02,08) Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,01

Tasa de cambio de acel/desacel de operacin HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO con velocidad constante Configuracin 0,01 a 10,00 Hz / 2 ms

Estos parmetros determinan el incremento/decremento de la frecuencia maestra cuando se lo opera mediante las entradas multifuncin cuando Pr.04,05 a Pr.04,08 estn configurados a 10 (comando de subida) u 11 (comando de bajada). Cuando Pr.02,07 est configurado a 1: incrementar/reducir la frecuencia utilizando las teclas HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO. Es vlido solo cuando est funcionando el variador de frecuencia para motores de CA.

4-52

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

600Hz

50.0Hz 9.0Hz 0

4.34 s

3.28 s

3.68 s

t (sec)

Cuando Pr.02,07 est configurado a 1: incrementar/reducir la frecuencia mediante parmetros de aceleracin/desaceleracin. Es vlido solo cuando est funcionando el variador de frecuencia para motores de CA. Cuando Pr.02,07 est configurado a 2: incrementar/reducir la frecuencia mediante Pr.02,08. Cuando Pr.02,07 est configurado a 3: incrementar/reducir la frecuencia mediante Pr.02,08. entrada de pulsos). 02,11 Comando para frecuencia con teclado numrico Configuracin 0,00 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 60,00

Este parmetro se puede utilizar para configurar el comando de frecuencia o leer el comando de frecuencia de teclado. 02,12 Comando para la frecuencia de comunicacin Configuracin 0,00 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 60,00

Este parmetro se puede utilizar para configurar el comando de frecuencia o leer el comando de frecuencia de comunicacin.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-53

Captulo 4 Parmetros|

02,13

Selecciones para guardar el comando de la frecuencia del teclado numerico o del comando por comunicacion Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 Guardar la frecuencia del teclado numrico y de comunicacion Guardar slo la frecuencia del teclado numrico Guardar slo la frecuencia de comunicacin

Este parmetro se utiliza para guardar el comando de frecuencia de teclado o por comunicacin RS-485. 02,14 Seleccin de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 02,15 Configuracin Mediante el comando de frecuencia de la corriente Mediante el comando de frecuencia cero Mediante la exhibicin de la frecuencia al detenerse Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 60,00

Punto de ajuste de la frecuencia inicial (para teclado y RS-485) 0,00 ~ 600,0Hz

Estos parmetros se utilizan para determinar la frecuencia en la parada: Cuando se configura Pr.02,14 a 0: la frecuencia inicial ser la frecuencia actual. Cuando se configura Pr.02,14 a 1: la frecuencia inicial ser 0. Cuando se configura Pr.02,14 a 2: la frecuencia inicial ser Pr.02,15. 02,16 Exhibir la fuente de comando de frecuencia maestra Configuracin Slo para lectura Configuracin de fbrica: ##

Mediante este parmetro se puede leer la fuente de comando de frecuencia maestra.

Exhibir el valor 1 2 4

Bit Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1

Funcin Fuente del comando de la frecuencia maestra a travs de la primera fuente de frecuencia (Pr.02,00). Fuente del comando de la frecuencia maestra a travs de la segunda fuente de frecuencia (Pr.02,09). Fuente de comando de la frecuencia maestra mediante la funcin de entradas mltiples

4-54

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

02,17

Exhibir la fuente del comando de operacin Configuracin Slo para lectura Configuracin de fbrica: ##

Usted puede leer la fuente de la operacin mediante ste parmetro.

Exhibir el valor 1 2 4 8

Bit Bit0=1 Bit1=1 Bit2=1 Bit3=1

Funcin Fuente de comando de operacion mediante el teclado digital Fuente de comando de operacion mediante la comunicacin RS485 Fuente de comando de operacion mediante el terminal externo Fuente de comando de operacion mediante la funcin de entradas mltiples

02,18

Configuracin del valor definido por el usuario 2 Configuracin 0 a Pr.00,13

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Utilice este parmetro para cambiar la frecuencia cuando (1) Pr.00,13 no est configurado a 0 y la fuente de la frecuencia se obtiene desde comunicacin o (2) Pr.02,10 no est configurado a 0.

02,19

Valor definido por el usuario 2 Configuracin Slo para lectura

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Por ejemplo: suponga que la fuente de la frecuencia es el comando de primera frecuencia maestra + segunda frecuencia maestra (la primera frecuencia maestra es del teclado y la segunda Frecuencia maestra es del AVI), el valor definido por el usuario es 1 est configurado a 180,0 (Pr.00,13 est configurado a 1800, Pr.00,14 est configurado a 1). AVI=2v=180,0/(2 V/10 V)=36,0, la frecuencia es 36,0/(180,0/60,0)=12,0 Hz Pr.02,18=30,0, la frecuencia es 30,0/(60,0/180,0)=10,0 Hz En est momento, el teclado mostrar 66.0(36.0+30.0) y la salidade frecuencia es 22,0Hz(12,0+10,0). Cuando se lea el valor en la direccin de comunicacin, ste ser exhibido como sigue: 2102H y 2103H son 22,0 Hz, 0212H (Pr.02,18) es 30,0 y 0213H (Pr.02,19) es 66,0.

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4-55

Captulo 4 Parmetros|

Group 3: Parmetros de la funcin de salida 03,00 Rel de salida de funciones mltiples (RA1, RB1, RC1) Configuracin de fbrica: 8

Configuracin 0 1

Funcin Sin funcin Variador de frecuencia para motores de CA, operativo Frecuencia maestra alcanzada Velocidad cero Deteccin del exceso de par motor Indicacin de bloque de base (B.B.) Indicacin de bajo voltaje Indicacin del modo de operacin Indicacin de falla Frecuencia deseada alcanzada Valor de conteo del terminal alcanzado

Descripcin

Activo cuando el variador est listo o el comando de OPERAR (RUN) est ACTIVADO (ON). Activo cuando el variador de frecuencia para motores de CA alcanza la configuracin de la frecuencia de salida. Activo cuando la frecuencia de comando es menor que la frecuencia de salida mnima. Activo siempre y cuando sea detectado el exceso de par motor. (Consulte Pr.06,03 a Pr.06,05) Activo cuando la salida del variador de frecuencia para motores de CA est desconectado durante el bloque base. Una entrada mulifuncin (configuracin 09) puede forzar al bloque base. Activo cuando se detecta bajo voltaje(Lv) Activo cuando el comando de operacin est controlado por un terminal externo. Activo cuando ocurre una falla (oc, ov, oH1, oL, oL1, EF, cF1, HPF, ocA, ocd, ocn, GFF). Activo cuando se alcanza la frecuencia deseada (Pr.03,02) Activo cuando el contador alcanza el valor de conteo del terminal.

2 3 4

5 6 7 8 9 10 11 12 13

Valor de conteo preliminar Activo cuando el contador alcanza el valor del alcanzado conteo preliminar. Supervisin del atascamiento por exceso de voltaje Supervisin del atascamiento por exceso de corriente Advertencia de sobrecalentamiento del disipador de calor Activo cuando la funcin de atascamiento por sobrevoltaje est funcionando Activo cuando la funcin de atascamiento por sobrecorriente est funcionando Al sobrecalentarse el disipador de calor, emitir una seal para impedir que OH apague el variador. Cuando es mayor a 85oC (185oF), estar ACTIVADO.

14

15

Supervisin del exceso de Activo cuando el voltaje de la barra colectora de CC voltaje supera el nivel
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4-56

Captulo 4 Parmetros|

Configuracin 16 17 18 19

Funcin Supervisin del PID Comando Hacia adelante Comando de reversa Seal de salida a velocidad cero

Descripcin Activo cuando la seal de retroalimentacin de PID es anormal (consulte Pr.10,12 y Pr.13) Activo cuando el comando de direccin es FWD (ADELANTE) Activo cuando el comando de direccin es REV (REVERSA) Activo cuando el variador est en espera o detenido

20

Advertencia de comunicacin (FbE, Cexx, Activo cuando hay una advertencia de comunicacin AoL2, AUE, SAvE) Control del freno (frecuencia deseada alcanzada) Variador de frecuencia para motores de CA listo Activo cuando la salida de frecuencia es Pr.03,11. Se desactiva cuando la frecuencia de salida es Pr.03,12 despus de un comando de PARADA. Activo cuando variador de frecuencia para motores de CA est listo.

21

22

03,01

Reservado

03,02

Frecuencia deseada alcanzada Configuracin 0,00 a 600,0 Hz

Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Si un terminal de salida de funciones mltiples se programa para que opere como Frecuencia deseada alcanzada (Pr.03,00 =09), se activar la salida cuando se alcance la frecuencia programada.

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Captulo 4 Parmetros|

Frequency master 2Hz frequency detection range desired frequency waiting time for 03.02 frequency

detection 4Hz range detection -2Hz range DC braking time during stop Time

run/stop master freq. attained (output signal) desired freq. attained setting 03 zero speed indication setting 19 zero speed indication OFF OFF ON ON

ON ON ON OFF OFF

OFF OFF OFF ON ON

output timing chart of multiple function terminals when setting to frequency attained or zero speed indication

03,03

Seal de salida analgica (AFM) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Medidor de la frecuencia analgica (desde 0 hasta la frecuencia de salida mxima) Medidor de la corriente analgica (de 0 a 250% de la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA)

Este parmetro configura la funcin de la salida AFM de 0~+10 V CC (ACM es comn). 03,04 Ganancia de la salida analgica Configuracin 1 a 200% Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 100

Este parmetro configura el rango de voltajes de la seal de salida analgica de AFM. Cuando Pr.03,03 se configura a 0, el voltaje de salida analgico ser directamente proporcional a la frecuencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando Pr.03.04 se configura a 100%, la frecuencia mxima de salida (Pr.01,00) del variador de frecuencia para motores de CA se corresponde con +10 V CC en la salida de AFM. Similarmente, si Pr.03,03 se configura a 1, el voltaje de salida analgico ser directamente proporcional a la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando Pr.03,04 se configura a 100%, 2,5 veces la corriente nominal se corresponde con +10 V CC en la salida de AFM.

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Captulo 4 Parmetros|

NOTA
Se puede utilizar cualquier tipo de voltmetro. Si el medidor lee toda la escala a un voltaje de menos de 10 V, Pr. 03,04 se debe establecer utilizando la siguiente frmula: Pr. 03,04 = ((voltaje de plena escala del medidor)/10) x 10% Por ejemplo: Cuando se utiliza un medidor con una escala plena de 5 voltios, ajuste Pr.03,04 al 50%. Si Pr.03,03 se configura a 0, 5VCD se corresponder con la frecuencia de salida mxima. 03,05 Valor de conteo del terminal Configuracin 0 a 9999 Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro configura el valor de conteo del contador interno. Para incrementar el contador interno, una entre Pr.04,05 y 04,08 se deber configurar a 12. Despus de terminado el conteo, se activar el terminal de la salida especificada. (Pr.02,00 configurado a 10). Cuando la pantalla exhiba c555, el variador ha contado 555 veces. Si la pantalla muestra c555, significa que el valor del conteo real est entre 5,550 y 5,559. 03,06 Valor del conteo preliminar Configuracin 0 a 9999 Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Cuando el valor del contador alcance este valor, se activar el terminal de salida multifuncin correspondiente, siempre que uno entre Pr.03,00 a 11 est configurado a 11 (Configuracin de conteo preliminar). Este terminal de salida multifuncin se desactivar al terminar el valor de conteo del terminal obtenido. El diagrama de temporizacin:

Display (Pr.00.04=1) TRG Counter Trigger Preliminary Count Value (Pr. 03.00=11) Terminal Count Value (Pr. 03.00=10)

2msec

Ex:03.05=5,03.06=3

The width of trigger signal should not be less than 2ms(<250 Hz)

2msec

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Captulo 4 Parmetros|

03,07

EF se activa cuando se obtiene el valor de conteo del terminal Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Valor de conteo del terminal alcanzado, no se exhibe EF Valor de conteo del terminal alcanzado, EF activo

Si este parmetro se configura a 1 y se alcanza el valor deseado del contador, el variador de frecuencia para motores de CA lo tratar como una falla. El variador se detendr y se mostrar el mensaje en la pantalla EF. 03,08 Control del ventilador Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 El ventilador siempre ENCENDIDO Un minuto despus de que el variador de frecuencia para motores de CA se detenga, el ventilador se apagar El ventilador estar ACTIVADO cuando el variador de frecuencia para motores de CA se encuentre funcionando, y DESACTIVADO cuando se detenga El ventilador quedar ACTIVADO cuando se alcance la temperatura preliminar del disipador de calor

Este parmetro determina el modo de operacin del ventilador. 03,09 Reservado

03,10

Reservado

03,11 03,12

Frecuencia de liberacin del freno Configuracin Configuracin 0,00 a 600,0Hz 0,00 a 600,0Hz Frecuencia de activacin del freno

Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Estos dos parmetros se utilizan para controlar el freno mecnico a travs de los terminales de salida (rel) cuando Pr.03.00~03.01 est configurado a 21. Para ms detalles consulte los siguientes ejemplos. Ejemplo: 1. Caso 1: Pr.03,12 Pr.03,11 2. Caso 2: Pr.03,12 Pr.03,11

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Captulo 4 Parmetros|
Frequency Output

Case 1: Pr.03.12 Pr. 03.11 Case 2: Pr.03.12 Time Run/Stop

Case 1: Pr.03.00=21

Case 2: Pr.03.00=21

03,13

Exhibir el estado del rel Configuracin Slo para lectura Configuracin de fbrica: ##

Para un variador de frecuencia para motores de CA convencional, los terminales de salida multifuncin son activados por el borde descendente. 0: El rel est ACTIVADO; 1: El rel est DESACTIVADO.

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Captulo 4 Parmetros|

Group 4: Parmetros de la funcin de entrada 04,00 Polarizacin del potencimetro del teclado numrico Configuracin 04,01 0,0 a 100,0% Polaridad de la polarizacin del potencimetro del teclado numrico Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 04,02 0 1 Configuracin 04,03 Polarizacin positiva Polarizacin negativa Unidad: 0.1 Configuracin de fbrica: 100,0 Unidad: 0, 1 Configuracin de fbrica: 0,0

Ganancia del potencimetro del teclado numrico 0,1 a 200,0%

Polarizacin negativa del potencimetro del teclado numrico, habilitar/deshabilitar el movimiento hacia atrs Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 No hay comando del voltaje de polarizacin negativa Polarizacin negativa: Desplazamiento hacia atrs habilitado

Ejemplo: Aplicacin estndar Esta es la configuracin ms usada. El usuario slo necesita configurar Pr.02,00 a 04. El comando de la frecuencia viene del potencimetro del teclado numrico.
60Hz

30Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command 5V 10V

0Hz

0V

Ejemplo: Utilizacin de la polarizacin Este ejemplo muestra la influencia de los cambios de la polarizacin. Si la entrada es igual a 0 V, la frecuencia de salida es de 10 Hz. En el punto medio un potencimetro dara 40 Hz. Una vez que se alcance la frecuencia de salida mxima, cualquier otro incremento del potencimetro o de la seal no provocar un aumento de la frecuencia de salida. (Para utilizar el rango completo del potencimetro, consulte el Ejemplo 3.) El valor del voltaje y la corriente de entrada externos de 0 a 8,33V se corresponde con la frecuencia de configuracin de 10 a 60 Hz.

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Captulo 4 Parmetros|

60Hz 40Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =16.7%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:100% 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=16.7%

10Hz Bias Adjustment 0Hz 0V

Ejemplo: Empleo de la polarizacin y la ganancia para el uso de todo el rango. Este ejemplo tambin muestra un mtodo de uso difundido. Si se desea se puede usar toda la escala del potenciometro. Adems de las seales entre 0 y 10 V, las seales de voltaje populares tambin incluyen las que se encuentran entre 0 y 5 V, o cualquier valor por debajo de 10 V. Con relacin a la configuracin, consulte los siguientes ejemplos:

60Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =20.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =83.3%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/(10V+2V))*100%=83.3% 5V 10V Bias adjustment:((10Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=20.0%

Bias 10Hz Adjustment -2V XV


0Hz0V

Ejemplo: Uso del rango 0 a 5 V de un potencimetro mediante el ajuste de la ganancia Este ejemplo muestra un rango del potenciometro de 0 a 5 Volts. En lugar de ajustar la ganancia, como se muestra en el ejemplo que se expone a continuacin, se puede configurar Pr. 01,00 a 120 Hz, para lograr los mismos resultados.

Gain adjustment 60Hz

30Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =0.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =200%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/5V)*100%=200%

0Hz 0V

5V

10V
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Captulo 4 Parmetros|

Ejemplo: Empleo de una polarizacin negativa en un entorno ruidoso. En este ejemplo se emplea una polarizacin negativa de 1 V. En entornos ruidosos es ventajoso usar una polarizacion negativa para proveer un margen de ruido (1 V en este ejemplo).
60Hz 54Hz Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:100% 10V Bias adjustment:((6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%

0Hz Negative 0V 1V bias 6Hz

Ejemplo 6: El empleo de una polarizacin negativa en un entorno de ruidos y un ajuste de la ganancia con el objetivo de utilizar todo el rango del potencimetro. En este ejemplo, se emplea una polarizacin negativa para lograr un margen de ruido. Se utiliza tambin una ganancia de frecuencia por potencimetro para poder alcanzar la frecuencia de salida mxima.
Bias adjustment Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =10.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =111%--Input gain Pr.04.03 =0--No negative bias command Gain:(10V/9V)*100%=111% 10V Bias adjustment:((6.6Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=10.0%

60Hz

0Hz Negative 0V 1V bias 6.6Hz

Ejemplo 7: El empleo de una seal del potencimetro entre 0 y 10 V para operar el motor en las direcciones HACIA DELANTE y HACIA ATRS. En este ejemplo, la entrada ha sido programada para que el motor funcione en ambas direcciones, hacia delante y hacia atrs. El motor estar en marcha lenta cuando el potencimetro se encuentre a mitad de su escala. El empleo de la configuracin de este ejemplo desactivar los controles externos HACIA DELANTE y HACIA ATRS.

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Captulo 4 Parmetros|

60Hz 30Hz 0V 0Hz

FWD

REV

5V 10V 30Hz 60Hz

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =50.0%--Bias adjustment Pr.04.01 =1--Negative bias Pr.04.02 =200%--Input gain Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled Gain:(10V/5V)*100%=200% Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=200%

Ejemplo 8: Utilizar pendiente negativa En este ejemplo se muestra el empleo de una pendiente negativa. Las cadas negativas se emplean en las aplicaciones de control de la presin, la temperatura o el flujo. El sensor que est conectado a la entrada genera una seal grande (de 10 V) a una gran presin o flujo. Con una cada negativa, el variador de frecuencia para motores de CA detendr lentamente el motor. Con esta configuracin, el variador de frecuencia para motores de CA siempre funcionar en una sola direccin (hacia atrs). Este slo puede ser cambiado mediante el intercambio de 2 cables al motor.

60Hz

negative slope

Pr.01.00=60Hz--Max. output Freq. Potentiometer Pr.04.00 =100%--Bias adjustment Pr.04.01 =0--Positive bias Pr.04.02 =100%--Input gain Pr.04.03 =1--Negative bias: REV motion enabled Gain:(10V/10V)*100%=100%

0Hz

0V

10V

Bias adjustment:((60Hz/60Hz)/(Gain/100%))*100%=100%
Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 10,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 100,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 4,0
4-65

04,11

Voltaje mnimo de AVI Configuracin 0,0 a 10,0 V

04,12

Minimum AVI Frequency (percentage of Pr.01,00) Configuracin 0,0 a 100,0%

04,13

Voltaje mximo de AVI Configuracin 0,0 a 10,0 V 0,0 a 100,0%

04,14

Maximum AVI Frequency (percentage of Pr. 01,00) Configuracin

04,15

Corriente mnima de ACI Configuracin 0,0 a 20,0 mA

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Captulo 4 Parmetros|

04,16 04,17 04,18

Minimum ACI Frequency (percentage of Pr. 01,00) Configuracin Configuracin Configuracin 0,0 a 100,0% 0,0 a 20,0 mA 0,0 a 100,0% Corriente minima de ACI Maximum ACI Frequency (percentage of Pr. 01,00)

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 20,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 100,0

Los parmetros anteriores se emplean para configurar los valores de referencia de la entrada analgica. Las frecuencias mnima y mxima se basan en Pr.01,00 (durante el control con bucle abierto), tal como se muestra a continuacin:
01.00 04.14 04.18

04.12 04.16 04.11 04.15


01.00=60.00 Hz

04.17

analog input

04.14=70 AVI 04.18=50

04.12=30 04.16=0 04.11=0V 04.15=4mA

ACI

analog input
04.13=10V 04.17=20mA

04,19 04,20 04,21 04,22


4-66

Reservado Reservado Reservado Reservado


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Captulo 4 Parmetros|

04,23 04,24 04,25

Reservado Reservado Reservado

04,04

Modos de control del funcionamiento con 2 cables / 3 cables del terminal de entrada multifuncin (MI1, MI2) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 2-cables: ADELANTE/PARAR, ATRS/PARAR 2-cables: ADELANTE/ATRS, OPERAR/PARAR Operacion con 3 cables

Existen tres tipos diferentes de modos de control: 04,04 2-wire FWD /STOP (HACIA DELANTE / PARADA) HACIA ATRS / PARADA 2-wire FWD/ REV (HACIA DELANTE / HACIA ATRS) OPERAR/PA RADA
STOP RUN
RUN/STOP FWD/REV
MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":RUN)

Terminal externo

FWD/STOP REV/STOP

MI1:("OPEN":STOP) ("CLOSE":FWD)

MI2:("OPEN": STOP) ("CLOSE": REV) DCM VFD-EL

MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-EL

MI1 : ("CLOSE":RUN) MI3:("OPEN":STOP) MI2:("OPEN": FWD) ("CLOSE": REV) DCM VFD-EL

3 cables
REV/FWD

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Captulo 4 Parmetros|

04,05 04,06 04,07 04,08

Terminal de entrada de funciones mltiples (MI3) Configuracin de fbrica: 1 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI4) Configuracin de fbrica: 2 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI5) Configuracin de fbrica: 3 Terminal de entrada de funciones mltiples (MI6) Configuracin de fbrica: 4

Configuracin 0

Funcin Sin funcin Comando de velocidad de pasos mltiples 1

Descripcin Cualquier terminal que no se use debe programarse en 0 para asegurar que no afecte la operacin.

Estas cuatro entradas seleccionan las mltiples velocidades definidas entre Pr.05.00 y Pr.05.14, tal como Comando de velocidad de pasos se muestra en el diagrama presente al final de esta tabla. mltiples 2 NOTA: Pr.05.00 a Pr.05.14 pueden emplearse tambin Comando de para controlar la velocidad de salida. Hay 17 velocidad de pasos frecuencias discretas de velocidad (incluyendo la mltiples 3 frecuencia maestra y la frecuencia de avance paso a paso) para seleccionar por aplicacin. Comando de velocidad de pasos mltiples 4 El reestablecimiento externo tiene la misma funcin que la tecla de reestablecimiento en el teclado digital. Luego de que fallas tales como O.H., O.C. y O.V. son eliminadas, esta entrada puede utilizarse para reiniciar el variador. Cuando este comando est activo, cesan la aceleracin y la desaceleracin y el variador de frecuencia para motores de CA mantiene una velocidad constante. Empleado para seleccionar uno de los dos tiempos de acel/desacel (Pr.01,09 to Pr.01,12). Consulte la explicacin al final de esta tabla.

Reinicio externo

Inhibicin de acel/desacel Comando de seleccin de tiempo de acel/desacel

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Captulo 4 Parmetros|

Configuracin

Funcin

Descripcin El valor 08 del parmetro programa uno de los terminales de entrada multifuncin MI3 MI6 (Pr.04.05~Pr.04.08) para el control de avance paso a paso. NOTA: La programacin para la operacin de JOG (avance lento) utilizando 08 slo se puede hacer con el motor detenido. (Consulte el parmetro Pr.01,13~Pr.01,15) El valor del parmetro 09 programa los terminales de entrada multifuncin para el control del bloque base.

Control de la operacin de avance paso a paso

Bloque de base externo (Consulte el Pr. 08,06)

NOTA: Si se recibe una seal del bloque base, el variador de frecuencia para motores de CA bloquear todas las salidas y el motor funcionar libremente. Cuando el control del bloque base es desactivado, el variador de frecuencia para motores de CA iniciar su funcin de bsqueda rpida y se sincronizar con la velocidad del motor, y luego acelerar hasta la frecuencia maestra.

10

11

ARRIBA: Aumentar/disminuir la frecuencia maestra cada vez que se Incrementar la recibe una entrada o de una manera continua si la entrada frecuencia maestra se mantiene activa. Si ambas entradas estn activas al mismo tiempo, se detiene el aumento/disminucin de la ABAJO: Reducir la frecuencia maestra. Consultar el Pr.02,07, 02,08. Esta frecuencia maestra funcin es llamada tambin potencimetro del motor. El valor 12 del parmetro programa uno de los terminales de entrada multifuncin MI3~MI6 (Pr.04,05 a Pr.04,08) para incrementar el contador interno del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando se recibe una entrada, el contador se incrementa en 1. Cuando est activo, el contador es reinicializado e inhibido. Para activar el contador la entrada debe estar DESACTIVADA. Consulte Pr.03,05 y 03,06. El valor 14 del parmetro programa uno de los terminales de entrada multifuncin (Pr.04,05~Pr.04,08), para las entradas de falla externa (E.F.). Cuando una entrada ACTIVADO con esta configuracin est en ACTIVADO, la funcin PID quedar desactivada. El variador de frecuencia para motores de CA detendr la salida y el motor funcionar de una manera libre si se activa una de estas configuraciones. Si se cambia la condicin de los terminales, el variador de frecuencia para motores de CA se reiniciar desde 0 Hz. Si esta configuracin est activada, todos los parmetros sern bloqueados y los parmetros de escritira desactivados.
4-69

12

Disparador del contador

13

Reinicio del contador

14

Falla externa La funcin PID est deshabilitada. Parada de desconexin de la salida

15

16

17

Habilitar bloqueo del parmetro

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Captulo 4 Parmetros|

Configuracin

Funcin Seleccin del comando de funcionamiento (configuracin de Pr.02,01 / terminales externos) Seleccin del comando de operacin (configuracin de Pr.02,01 / teclado digital) Seleccin del comando de operacin (configuracin de Pr.02,01 / comunicacin) Hacia adelante / Hacia atrs Fuente del segundo comando de frecuencia, habilitada

Descripcin ENCENDIDO: Comando de operacin a travs de terminales externos APAGADO: Comando de operacin a travs de la configuracin de Pr.02,01 Pr.02,01 est deshabilitado si se configura este parmetro al valor 18. Vea la explicacin debajo de esta tabla. ENCENDIDO: Comando de operacin a travs del teclado digital APAGADO: Comando de operacin a travs de la configuracin de Pr.02,01 Pr.02,01 es deshabilitado si el valor de este parmetro es puesto a 19. Vea la explicacin debajo de esta tabla. ENCENDIDO: Comando de operacin a travs de la comunicacin APAGADO: Comando de operacin a travs de la configuracin de Pr.02,01 Pr.02,01 es deshabilitado si el valor de este parmetro es puesto a 20. Vea la explicacin debajo de esta tabla. Esta funcin tiene mxima prioridad para configurar la direccin de operacin (si Pr.02,04=0) Se utiliza para seleccionar la fuente de comando de la primera/segunda frecuencia. Consulte Pr.02,00 y 02,09. ENCENDIDO: Fuente del comando de la 2da frecuencia APAGADO: Fuente de comando de la 1ra frecuencia

18

19

20

21

22

04,09

Seleccin del contacto de la entrada de funciones mltiples Configuracin 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro se puede utilizar para configurar el estado de los terminales multifuncin MI1 a MI6 (N.O./N.C.) para un variador de frecuencia para motores de CA estndar). La de configuracin MI1 a MI3 no ser vlida si la fuente del comando de operacin es el terminal externo (de 2 o 3 cables).

4-70

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Captulo 4 Parmetros|

Weights Bit

0=N.O 1=N.C MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

El mtodo de configuracin: Necesita convertir el nmero binario (6 bits) a un nmero decimal para la entrada. Por ejemplo: si la configuracin MI3, MI5, MI6 es N.C. y MI1, MI2, MI4 son N.O. El valor de la configuracin de Pr.04.09 debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 tal como se muestra a continuacin.
0=N.O 1=N.C

Weights Bit 1 1 0 1 0 0

MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

The setting value 5 4 2 = bit5x2 +bit4x2 +bit2x2 5 4 2 = 1x2 +1x2 +1x2 =32+16+4 =52 Setting 04.09

NOTE: 2 =16384 2 =8192 2 =512 2 =16


4 9 14 13

2 =4096 2 =128 2 =4
2 7 1

12

2 =2048 2 =64
6

11

2 =1024 2 =32 2 =1
0 5

10

2 =256 2 =8
3

2 =2

04,10

Tiempo de la eliminacin de rebotes de la entrada del terminal digital Configuracin 1 a 20

Unidad: 2 mseg Configuracin de fbrica: 1

Este parmetro es para retardar las seales en los terminales de entrada digital. 1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc. El tiempo de retardo es para evitar los rebotes de seales ruidosas que podran hacer funcionar mal a los terminales digitales.

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4-71

Captulo 4 Parmetros|

04,26 Exhibir el estado del terminal de entrada multifuncin. Configuracin Pantalla Slo para lectura Bit0: Estado de MI1 Bit1: Estado de MI2 Bit2: Estado de MI3 Bit3: Estado de MI4 Bit4: Estado de MI5 Bit5: Estado de MI6 Los terminales de entrada multifuncin son activados por el borde ascendente. Para un variador de frecuencias convencional para motores de CA hay desde MI1 hasta MI6 y Pr.04.26 exhibir 63 (111111), cuando no haya operacin. Configuracin de fbrica: ##

Weights Bit 5 4 3 2 1 0

0=Active 1=off MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Por ejemplo: Si Pr.04.26 exhibe el valor de 52, eso quiere decir que MI1, MI2 y MI4 estn activos. El valor que se muestra es de 52= 32+16+4 =1 X 25+ 1X 24 + 1X 22 = bit 6 X 25+ bit 5 X 24 + bit 3 X 22

Weights Bit

0=Active 1=Off MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

4-72

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Captulo 4 Parmetros|

04,27

Seleccin de los terminales de entrada multifuncin interna/externa Configuracin 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro se utiliza para seleccionar los terminales de modo que sean internos o externos. A travs de Pr.04,28 se pueden activar los terminales internos. Un terminal no puede ser al mismo tiempo interno y externo. Para el caso de un variador de frecuencia para motores de CA estndar los terminales de entrada de funciones mltiples son MI1 a MI6, tal como muestra a continuacin.

Weights Bit

0=external terminal 1=internal terminal MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

El mtodo de configuracin es convertir un nmero binario en uno decimal para la entrada. Por ejemplo: si se configuran MI3, MI5, MI6 para que sean terminales internos y MI1, MI2, MI4 para que sean terminales externos. El valor de configuracin debe ser de bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 tal como se muestra a continuacin.

Weights Bit 1 1 0 1 0 0

0=external terminal 1=internal terminal


MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

04,28

Estado del terminal interno Configuracin 0 a 4095

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro se utiliza para configurar la operacin del terminal interno mediante el teclado o por comunicacin. Para el caso de un variador de frecuencia para motores de CA estndar los terminales de entrada de funciones mltiples son MI1 a MI6, tal como muestra a continuacin.
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Captulo 4 Parmetros|

Weights Bit

0=set internal terminal to be OFF 1= set internal terminal to be ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

Por ejemplo, si se configuran MI3, MI5 y M16 como ACTIVADO, Pr.04.28 debe ser igual a bit5X25+bit4X24+bit2X22= 1X25+1X24+1X22= 32+16+4=52 tal como se muestra a continuacin.

Weights Bit 1 1 0 1 0 0

0=OFF 1=ON MI1 MI2 MI3 MI4 MI5 MI6

4-74

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Captulo 4 Parmetros|

Grupo 5: Parmetros de velocidad multietapa 05,00 05,01 05,02 05,03 05,04 05,05 05,06 05,07 05,08 05,09 05,10 05,11 05,12 05,13 05,14 1do paso de velocidad de frecuencia 2do paso de velocidad de frecuencia 3er paso de velocidad de frecuencia 4to paso de velocidad de frecuencia 5to paso de velocidad de frecuencia 6to paso de velocidad de frecuencia 7mo paso de velocidad de frecuencia 8vo paso de velocidad de frecuencia 9no paso de velocidad de frecuencia 10mo paso de velocidad de frecuencia 11vo paso de velocidad de frecuencia 12vo paso de velocidad de frecuencia 13vo paso de velocidad de frecuencia 14vo paso de velocidad de frecuencia 15vo paso de velocidad de frecuencia Configuracin 0,00 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Los terminales de entrada multifuncin (consultar Pr.04,05 a 04,08) se utilizan para seleccionar una de las velocidades multietapa que del variador de frecuencia para motores de CA. Las velocidades (frecuencias) son determinadas por Pr.05,00 a 05,14 tal como se muestra a continuacin.

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4-75

Captulo 4 Parmetros|
Frequency 05.06 05.05 05.04 05.03 05.11 05.02 05.01 05.00
Master Speed Run/Stop PU/external terminals /communication 1st speed ( MI3 to MI6 1) 2nd speed ( MI3 to MI6 2) 3rd speed ( MI3 to MI6 3) 4th speed ( MI3 to MI6 4)

05.07 05.08 05.09 05.10

05.12 05.13 05.14

JOG Freq.

01.15

10 11 12 13 14 15

ON OFF ON OFF OFF OFF OFF Multi-speed via External Terminals ON ON


ON

Multi-function terminals

04.05~04.08

ON

ON ON

ON

ON ON

ON

ON ON

ON ON

Jog Freq.

MI6=4 Frecuencia maestra 1 velocidad 2da velocidad 3ra velocidad 4ta velocidad 5ta velocidad 6ta velocidad 7ma velocidad 8va velocidad 9na velocidad 10ma velocidad 11ma velocidad 12ma velocidad 13ma velocidad 14ma velocidad 15ma velocidad
ra

MI5=3 APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI4=2 APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO

MI3=1 APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO APAGADO ENCENDIDO

APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO APAGADO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO ENCENDIDO

4-76

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Captulo 4 Parmetros|

Grupo 6: Parmetros de proteccin 06,00 Prevencin del atascamiento por exceso de voltaje Configuracin Serie de 115 V / 330,0 a 410,0 V 230 V Serie 460 V 0 660,0 a 820,0 V Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 390,0 Configuracin de fbrica: 780,0

La prevencin del atascamiento por exceso de voltaje est desactivada (con una unidad de frenado o un resistor de frenado).

Durante la desaceleracin, el voltaje de la barra colectora puede exceder el valor mximo admisible debido a la regeneracin del motor. Si esta funcin se encuentra activada, el variador de frecuencia para motores de CA no continuar desacelerndose y mantendr una frecuencia de salida constante hasta que el voltaje caiga nuevamente por debajo del valor prefijado. Cuando se utilicen la unidad de frenado o el resistor de frenado se debe desactivar la prevencin del exceso de voltaje (Pr.06,00=0).

NOTA
Con una carga de inercia moderada, no se producir la prevencin del atascamiento por exceso de voltaje y el tiempo real de desaceleracin ser igual a la configuracin del tiempo de desaceleracin. El variador de frecuencia para motores de CA aumentar automticamente el tiempo de desaceleracin con elevadas cargas de inercia. Si el tiempo de desaceleracin es crtico para la aplicacin, deber usarse una resistencia de frenado o una unidad de frenado.

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Captulo 4 Parmetros|
high voltage at DC side over-voltage detection level

time output frequency Frequency Held

Deceleration characteristic when Over-Voltage Stall Prevention enabled time previous deceleration time actual time to decelerate to stop when over-voltage stall prevention is enabled

06,01

Prevencin del atascamiento por exceso de corriente durante la aceleracin Configuracin 20 a 250% 0 deshabilitar

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 170

Una configuracin del 100% es igual a la corriente de salida nominal del variador. Durante la aceleracin, la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA puede aumentar bruscamente y superar el valor especificado en Pr.06,01, debido a una rpida aceleracin o una carga excesiva sobre el motor. Al activar esta funcin, el variador de frecuencia para motores de CA dejar de acelerar ymantendr la frecuencia constante hasta que la corriente caiga por debajo del valor mximo.

4-78

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Captulo 4 Parmetros|

06.01 Over-Current Detection Level

output current setting frequency Over-Current Stall prevention during Acceleration, frequency held

Output Frequency time

previous acceleration time actual acceleration time when over-current stall prevention is enabled

06,02

Prevencin del atascamiento por exceso de corriente durante la operacin Configuracin 20 a 250% 0 deshabilitar

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 170

Si la corriente de salida excede la especificada en Pr.06.02 cuando el variador se encuentra funcionando, el mismo reducir su frecuencia de salida para evitar que el motor se atasque. Si la corriente de salida es menor que la espeficada en Pr.06.02, el variador de frecuencia para motores de CA acelerar nuevamente hasta alcanzar el valor del comando de frecuencia configurado.

Over-Current Detection Level 06.02

Over-Current Stall Prevention during Operation, output frequency decrease Output Current

Output Frequency

over-current stall prevention during operation

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4-79

Captulo 4 Parmetros|

06,03

Modo de deteccin del exceso de par motor (OL2) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Deteccin del exceso de par motor deshabilitada Deteccin del exceso de par motor habilitada durante el funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte un par motor excesivo, mantngalo funcionando hasta que ocurra un OL1 u OL. Deteccin del exceso de par motor habilitada durante el funcionamiento a velocidad constante. Luego de que se detecte un par motor excesivo, detenga el funcionamiento. Deteccin del exceso de par motor habilitada durante la aceleracin. Luego de que se detecte un par motor excesivo, mantngalo funcionando hasta que ocurra un OL1 u OL. Deteccin del exceso de par motor habilitada durante la aceleracin. Luego de que se detecte un par motor excesivo, detenga el funcionamiento.

Este parmetro determina el modo de operacin del variador luego de que es detectado el par motor excesivo: si la corriente de salida excede el nivel de deteccin del exceso de par motor (Pr.06,04) ms all de la configuracin de Pr.06,05 para Tiempo de deteccin del exceso de par motor, se exhibir el mensaje de advertencia OL OL2. Si un terminal de salida multifuncin se configura para la deteccin del exceso de par motor (Pr.03,00 a 03,01=04), la salida se activa. Para obtener ms detalles consulte Pr.03.00. 06,04 Nivel de deteccin del exceso de par motor (OL2) Configuracin 10 a 200% Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 150

Esta configuracin es proporcional a la corriente nominal de salida del variador. 06,05 Tiempo de deteccin del exceso de par motor (OL2) Configuracin 0,1 a 60,0 sec Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,1

Este parmetro configura durante cunto tiempo se debe detectar el exceso de par motor antes de que se exhiba OL2. 06,06 Seleccin del rel de sobrecarga trmica electrnica (OL1) Configuracin de fbrica: 2 Configuracin 0 1 2
4-80

Funciona con un motor estndar (tiene enfriamiento propio por ventilador) Funciona con un motor especial (enfriamiento externo forzado) Funcin deshabilitada
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Captulo 4 Parmetros|

Esta funcin se utiliza para proteger al motor de las sobrecargas y los sobrecalentamientos.
rated current of the motor%

100 80 60 40 20 25 50 100 rated frequency of the motor % 150

rated cur rent of the motor%

100 80 60 40 20 25 50 100 rated frequency of the motor % 150

Standard motor (self-cooled by fan)

Special Motor (forced external cooling)

06,07

Caracterstica trmica electrnica Configuracin 30 a 600 seg

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 60

El parmetro determina el tiempo que se necesita para activar la funcin de proteccin trmica electrnica I2t. El grfico que se muestra a continuacin muestra las curvas I2t para una potencia de salida de un 150% durante 1 minuto.

Operation time (seconds)


350 300 250 200 150 100 50 0 50 100 150 200 250
50Hz or more 10Hz 5Hz

Load factor (%)

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4-81

Captulo 4 Parmetros|

06,08 06,09 06,10 06,11 06,12

Registro de la falla actual Segundo registro de fallas ms recientes Tercer registro de fallas ms recientes Cuarto registro de fallas ms recientes Quinto registro de fallas ms recientes Configuracin de fbrica: 0 Lecturas 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Sin falla Exceso de corriente (oc) Exceso de voltaje (ov) Sobrecalentamiento IGBT (oH1) Reservado Sobrecarga (oL) Sobrecarga (oL1) Sobrecarga de motor (oL2) Falla externa (FE) Falla de la proteccin del hardware (HPF) La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la desaceleracin (ocd) La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante el funcionamiento estable (ocn) Reservado Prdida de fase (PHL) Reservado Falla de acel/desacel automtica (CFA) Proteccion de software con contrasea (codE) Falla de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF1.0) Falla de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF2.0) Falla de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1) Falla de la proteccin del hardware contra voltajes excesivos (HPF2) Falla de la proteccin del hardware GFF (HPF3) Falla de la proteccin del hardware OC (HPF4) Error de la fase-U (cF3.0) Error de la fase-V (cF3.1)

4-82

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Captulo 4 Parmetros|

26 27 28 29-31 32 33 34 35-40

Error de la fase-W (cF3.2) Error de la barra colectora de CC (cF3.3) Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) Reservado Error de seal ACI (AErr) Reservado Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1) Reservado

En Pr.06.08 a Pr.06.12 se almacenan las cinco fallas ms recientes producidas. Despus de eliminar la causa de la falla, utilice el comando de reinicializacin para reinicializar el variador.

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4-83

Captulo 4 Parmetros|

Grupo 7: Parmetros del motor 07,00 Corriente nominal del motor Configuracin 30% FLA a 120% FLA Unidad: 1 Configuracin de fbrica: FLA

Usar la siguiente frmula para calcular el valor porcentual ingresado en este parmetro: (corriente del motor / corriente del variador de frecuencia para motores de CA ) x 100% con Corriente del motor = Corriente nominal del motor en A en el tipo blindado Corriente del variador de frecuencia para motores de CA = Corriente nominal en A (consulte Pr.00.01) 07,01 Corriente del motor sin carga Configuracin 0% FLA a 90% FLA Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0,4*FLA

La corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA se considera el 100%. La configuracin de la corriente sin carga del motor afectar la compensacin del deslizamiento. El valor del parmetro debe ser menor que Pr.07,00 (corriente nominal del motor). 07,02 Compensacin del par motor Configuracin 0,0 a 10,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Este parmetro podra ser configurado para que el variador de frecuencia para motores de CA aumente su voltaje de salida a fin de obtener un mayor par motor. Una compensacin demasiado alta del par motor puede hacer que el motor se sobrecaliente. 07,03 Compensacin de resbalamiento Configuracin 0,00 a 10,00 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Cuando se controla un motor asincrnico, el aumento de la carga en el variador de frecuencia provocar un incremento del deslizamiento y una disminucin de la velocidad. Este parmetro se puede utilizar para compensar el deslizamiento, incrementando la frecuencia de salida. Si la corriente de salida del variador de frecuencia para motores de CA es mayor que la corriente sin carga del motor (Pr.07,01), el variador ajustar su frecuencia de salida de acuerdo con este parmetro. 07,04 07,05
4-84

Reservado Reservado
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

07,06 07,07 07,08 07,09

Reservado Reservado Reservado Reservado

07,10

Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (minutos) Configuracin 0~1439 0 ~65535 Tiempo acumulativo de funcionamiento del motor (das) Configuracin

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0 Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

07,11

Pr.07,10 y Pr.07,11 se utilizan para registrar el tiempo de operacin del motor. Se pueden limpiar colocndolos en 0 y no se registra si el tiempo es de menos de 1 minuto. Proteccin contra el sobrecalentamiento de PTC del motor Configuracin 0 1 07,14 Deshabilitar Habilitar Unidad: 0.1 Configuracin de fbrica: 2,4 Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

07,12

Nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor Configuracin 0,1~10,0V

Cuando el motor est operando a baja frecuencia durante mucho tiempo, la funcin de enfriamiento del ventilador del motor ser menor. Para impedir el sobrecalentamiento, se necesita que el motor tenga un termistor de coeficiente positivo de temperatura y conectar su seal de salida a los terminales de control correspondientes del variador. Si la fuente del primer/segundo comando de la frecuencia se configura a AVI (02.00=1/02.09=1), se deshabilitar la funcin de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (es decir, Pr.07.12 no puede ser configurado a 1). Si la temperatura excede el nivel de la configuracin, el motor se detendr gradualmente y se exhibir . Si la temperatura disminuye por debajo del nivel de (Pr.07.15-Pr.07.16) y , se puede presionar RESET (RESTAURAR), para

se detiene el parpadeo de elimina la falla.

Pr.07.14 (nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento) debe ser mayor que Pr.07.15 (nivel de advertencia de sobrecalentamiento).
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 4-85

Captulo 4 Parmetros|

El PTC utiliza la entrada de AVI y est conectado a travs de un resistor-divisor, tal como se muestra a continuacin. 1. 2. 3. 4. El voltaje entre +10 V y ACM: se encuentra entre 10,4 V~11,2 V. La impedancia para AVI es alrededor de 47 k. El valor recomendado para el resistor-divisor R1 es de 1a 20 k. Para obtener informacin sobre la curva de temperatura y el valor de la resistencia para el PTC, comunquese con el distribuidor de su motor.

VFD-EL

+10V

resistor-divider R1
PTC

AVI

47k

ACM

internal circuit

Para obtener el nivel de proteccin y el nivel de advertencia consulte el siguiente clculo. 1. 2. 3. Nivel de proteccin Pr.07.14= V+10 * (RPTC1//47K) / [R1+( RPTC1//47K)] Nivel de advertencia Pr.07.16= V+10 * (RPTC2//47K) / [R1+( RPTC2//47K)] Definicin: 0,1a 10,0V voltaje entre +10 V-ACM, rango 10,4 a 11,2 V CC RPTC1: nivel de proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor. Nivel correspondiente de voltaje configurado en Pr.07.14, RPTC2: nivel de advertencia de sobrecalentamiento del PTC del motor. Nivel correspondiente de voltaje configurado en Pr.07.14, RPTC2: es la impedancia de entrada de AVI, R1: resistor-divisor (valor recomendado: 1a 20 k)

4-86

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Tome el termistor estndar del PTC como ejemplo: Si el nivel de proteccin es 1330, el voltaje entre +10 V-ACM es 10.5 V y el resistor divisor R1 es de 4.4K. Consulte el siguiente clculo para la configuracin de Pr.07,14. 1330//47000=(1330*47000)/(1330+47000)=1293,4 10,5*1293.4/(4400+1293,4)=2,38(V) 2,4(V) Por lo tanto, Pr.07.14 debe configurarse a 2,4. resistor value ( )

1330

550 Tr Tr-5

temperature () Tr+5

07,15

Nivel de advertencia de sobrecalentamiento de PTC del motor Configuracin 0.1~10.0V Nivel Delta de restauracin del sobrecalentamiento del PTC del motor Configuracin 0,1~5,0V Tratamiento del sobrecalentamiento del PTC del motor

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 1,2 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,6 Configuracin de fbrica: 0

07,16

07,17

Configuracin

0 1 2

Advertir y efectuar una RAMPA para detener Advertir y parar GRADUALMENTE Advertir y continuar operando

Si la temperatura sobrepasa el nivel de advertencia de sobrecalentamiento del PTC del motor (Pr.07,15), el variador de frecuencia actuar segn Pr.07,17 y exhibir . Si la

temperatura disminuye por debajo del resultado (Pr.07,15 menos Pr.07,16), desaparecer la exhibicin de la advertencia. Tiempo de la eliminacin de rebotes de la entrada de la proteccin de PTC Configuracin 0~9999 es 0-19998ms)
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

07,13

Unidad: 2 ms Configuracin de fbrica: 100


4-87

Captulo 4 Parmetros|

Este parmetro es para retardar las seales en los terminales de entrada analgica del PTC. 1 unidad es 2 msec, 2 unidades son 4 msec, etc.

4-88

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Grupo 8: Parmetros especiales 08,00 Nivel de la corriente de frenado con CC Configuracin 0 a 100% Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

Este parmetro configura el nivel de salida de la corriente de frenado de CC al motor durante el arranque y la parada. Cuando se configura la corriente de frenado de CC, la corriente nominal (Pr.00,01) se considera 100%. Se recomienda comenzar con un bajo nivel de corriente continua de frenado, y luego aumentar hasta alcanzar el par motor que se necesita. 08,01 Tiempo del frenado de CC durante el arranque Configuracin 0,0 a 60,0 sec Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CC despus del comando OPERAR. Despus de transcurrido este tiempo, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a acelerarse a partir de la frecuencia mnima (Pr.01,05). 08,02 Tiempo del frenado de CC durante la detencin Configuracin 0,0 a 60,0 sec Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Este parmetro determina la duracin de la corriente de frenado de CC durante la parada. Si se desea efectuar la parada con el frenado de CC, el mtodo de parada Pr.02,02 debe ser de 0 o 2 para el caso de rampa para parada. 08,03 Punto de inicio para el frenado con CC Configuracin 0,00 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Este parmetro determina la frecuencia a la que comenzar el frenado de CC durante la desaceleracin.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-89

Captulo 4 Parmetros|

Output Frequency

Start-Point for DC Braking Time during Stopping 01.05 08.03 Minimum Output Frequency Run/Stop
ON OFF

DC Braking Time during Stopping

El frenado de CD durante el arranque se utiliza para las cargas que se podran mover antes de que arranque el variador de frecuencia para motores de CA, tales como los ventiladores y bombas. En estas circunstancias, el frenado de CD se puede utilizar para mantener las cargas en posicin entes de comenzar el movimiento. El frenado de CC durante la parada se utiliza para reducir el tiempo de detencin, y tambin para mantener en posicin las cargas detenidas. En el caso de elevadas cargas de inercia, para obtener desaceleraciones rpidas se necesitar tambin un resistor de frenado para frenado dinmico. Seleccin de la operacin en caso de prdida momentnea de la energa Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 El funcionamiento se detiene (parada gradual) despus de una prdida momentnea del suministro elctrico. La operacin contina despus de una prdida momentnea de suministrio elctrico, y la bsqueda rpida comienza con el valor de referencia de la frecuencia maestra. La operacin contina despus de una prdida momentnea de suministrio elctrico, y la bsqueda rpida comienza con la frecuencia mnima.

08,04

Este parmetro determina el modo de operacin cuando el variador de frecuencia para motores de CA arranca despus de una prdida momentnea del suministro elctrico.

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Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

08,05

Tiempo mximo admisible de prdida de la alimentacin elctrica Configuracin 0,1 a 5,0 sec

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 2,0

Si la prdida de energa dura menos que el valor de este parmetro, el variador de frecuencia para motores de CA reanudar la operacin. Si se excede el tiempo mximo admisible de prdida del suministro elctrico, se desconectar la salida del variador de frecuencia para motores de CA (parada gradual). La operacin seleccionada luego de la prdida del suministro elctrico en Pr.08,04, se ejecutar slo si el tiempo mximo de la prdida del suministro es de 5 segundos y el variador de frecuencia para motores de CA muestra el siguiente mensaje Lu. Pero si el variador de frecuencia para motores de CA se apaga debido a una sobrecarga, aun si el tiempo de prdida de potencia admisible es de 5 segundos, no se ejecuta el modo de funcionamiento establecido en Pr.08,04. En este caso realiza un arranque normal. 08,06 Bsqueda rpida del bloque de base Configuracin de fbrica: 1 Configuracin 0 1 2 Deshabilitar La bsqueda rpida se inicia con el ltimo comando de la frecuencia La bsqueda rpida se inicia con la frecuencia de salida mnima (Pr.01,05)

Este parmetro determina el mtodo de reinicio del variador de frecuencia para motores de CA luego de que se habilite el bloque base externo.

Output frequency (H) Output voltage(V) A 08.08 Current Limit for Speed SearchSpeed

Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07 Speed Search Synchronization speed detection Time

FWD Run B.B. Fig 1:B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart (Speed Search Current Attains Speed Search Level)

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-91

Captulo 4 Parmetros|

Output frequency (H)

Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07

08.08 Current Limit A for Speed SearchSpeed

Speed Search Synchronization speed detection Time

FWD Run B.B. Fig 2: B.B. Speed Search with Last Output Frequency Downward Timing Chart (Speed Search Current doesn't Attain Speed Search Level)

Output frequency (H)

Input B.B. signal Stop output voltage Disable B.B. signal Waiting time 08.07 Restart Synchronization speed detection Keep accelerating Time

06.01 Over current A stall prevention A during acceleration

FWD Run B.B. Fig3: B.B. Speed Search with Minimum Output Frequency Upward Timing Chart

08,07

Tiempo del bloque base para la bsqueda de la velocidad (BB) Configuracin 0,1 a 5,0 sec

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,5

Si se detecta una prdida momentnea del suministro elctrico, el variador de frecuencia para motores de CA bloquear sus salidas y esperar durante un tiempo especificado (determinado por Pr.08,07, denominado tiempo del bloque base), antes de reanudar la operacin. Este parmetro se debe establecer a un valor que garantice que, antes de activar de nuevo el variador de frecuencia para motores de CA, haya desaparecido en la salida todo voltaje residual proveniente del motor.

4-92

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Este parmetro tambin determina el tiempo de espera antes de reanudar la operacin, despus del bloque base externo y reinicio automtico luego de una falla. (Pr.08,15). 08,08 Corriente lmite para bsqueda rpida Configuracin 30 a 200% Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 150

Despus de una prdida momentnea del suministro elctrico, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar su operacin de bsqueda rpida slo si la corriente de salida es mayor que el valor establecido por Pr.08,08. Cuando la corriente de salida es inferior al valor de Pr.08.08, la frecuencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA se encuentra en el "punto de sincronizacin de la velocidad. El motor variador comenzar a acelerar o desacelerar de retorno hacia la frecuencia de operacin que tena cuando se produjo la interrupcin del suministro elctrico.
Maximum Allowable Power Loss Time Speed Search Output Frequency Output Voltage
08.04=1 Baseblock Time 08.06

Power Input

08.05

Speed Synchronization Detection

08.05

Maximum Allowable Power

08.04=2 Baseblock Time 08.06

08,09 08,10 08,11 08,12 08,13 08,14

Lmite superior de la frecuencia de salto 1 Lmite inferior de la frecuencia de salto 1 Lmite superior de la frecuencia de salto 2 Lmite superior de la frecuencia de salto 2 Lmite superior de la frecuencia de salto 3 Lmite superior de la frecuencia de salto 3 Configuracin 0,00 a 600,0Hz

Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Estos parmetros establecen las frecuencias de salto. Esto provocar que el variador de frecuencia para motores de CA nunca se mantenga dentro de estos rangos de frecuencia con la salida de frecuencia continua.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-93

Captulo 4 Parmetros|

Estos seis parmetros se deben configurar de la siguiente manera: Pr.08,09 Pr.08,10 Pr.08,11 Pr.08,12 Pr.08,13 Pr.08,14. Los rangos de frecuencia se pueden superponer

internal frequency command

08.09 08.10 08.11 08.12 08.13 08.14

setting frequency
Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

08,15

Reinicio automtico luego de una falla Configuracin 0 a 10 0 Deshabilitar

Solo despus de que ocurra una falla de exceso de corriente o de exceso de voltaje, el variador de frecuencia para motores de CA se puede reiniciar/restaurar automticamente hasta 10 veces. La configuracin de este parmetro a 0 deshabilitar la operacin automtica de reinicio/restauracin luego de alguna falla. Si est activado, el variador de frecuencia para motores de CA se reiniciar con bsqueda rpida, que comenzar en la frecuencia en que se encontraba antes de producirse la falla. Para configurar el tiempo de espera antes de reiniciar luego de una falla, se debe configurar Pr. 08.07 Tiempo del bloque base para bsqueda rpida. Tiempo para el reinicio automtico en Reiniciar despus de una falla Configuracin 0.1 a 6000 sec Este parametro debe ser usado en conjunto con Pr.08,15. Por ejemplo: Si Pr.08,15 es igual a 10 y Pr.08,16 es igual a 600 seg (10 min), y si no se produce ninguna falla durante ms 600 segundos a partir del momento en que se reinici luego de producirse la falla, los tiempos de reinicio automtico luego de la falla se se restablecern a 10.

08,16

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 60,0

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Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

08,17

Ahorro de energa automtico Configuracin de fbrica: 0 Configuracin


Output Voltage 100%

0 1

Funcin para ahorro de energa desactivada Funcin para ahorro de energa activada

70% During auto-energy saving operation is the output voltage lowered as much as possible to keep the load. The output voltage is maximally lowered to 70% of the normal output voltage

Output Frequency

08,18

Regulacin automtica del voltaje (AVR) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 Funcin AVR activada Funcin AVR desactivada Funcin AVR desactivada para la desaceleracin Funcin AVR desactivada para la detencin

El voltaje nominal del motor generalmente es de 230 V / 200 V CA 50 Hz / 60 Hz y el voltaje de entrada del variador de frecuencia para motores de CA puede variar entre 180 V y 264 V CA 50 Hz / 60 Hz. Por ello, cuando el variador de frecuencia para motores de CA se utilice sin la funcin de AVR, el voltaje de salida ser el mismo que el voltaje de entrada. Cuando el motor funciona con voltajes que sobrepasan el voltaje nominal en un 12% a 20%, su vida til ser menor y podr sufrir daos debido a las elevadas temperaturas, daos en el aislamiento y una salida inestable de la potencia de torsin. La funcin AVR regula automticamente el voltaje de salida del variador de frecuencia para motores de CA con la salida mxima de voltaje (Pr.01,02). Por ejemplo, si Pr.01,02 se establece en 200 V AC y el voltaje de entrada est entre 200 V y 264 V AC, el voltaje mximo de salida se reducir automticamente a un mximo de 200 V AC.

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Captulo 4 Parmetros|

Si el motor est en rampa para parada, el tiempo de desaceleracin ser mayor. Cuando se configura este parmetro a 2 con aceleracin/desaceleracin automtica, la desaceleracin ser ms rpida. 08,19 Reservado

08,20

Coeficiente de compensacin para la inestabilidad del motor Configuracin 0,0 a 5,0

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

La corriente de deriva tendr lugar en una zona especfica del motor y har que el mismo se vuelva inestable. El empleo de este parmetro hace que la situacin mejore grandemente. La zona donde se produce la corriente de deriva en los motores de alta potencia se encuentra generalmente en el rea de baja frecuencia. Se recomienda configurar a ms que 2,0.

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Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Grupo 9: Parmetros de comunicacin Tiene una intefaz serie RS-485 integrada, marcada RJ-45 y cercana a los terminales de control. La definicin de las clavijas se puede encontrar a continuacin:

8 1

RS-485

Serial interface 1: Reserved 2: EV 3: GND 5: SG+ 6: Reserved 4: SG7: Reserved 8: Reserved

Cada variador de frecuencia para motores de CA VFD-EL tiene una direccin de comunicacin preasignada y que est especificada en Pr.09.00. La RS485 maestra controla cada luego variador de frecuencia para motores de CA de acuerdo con sus direccin de comunicacin. 09,00 Direccin de comunicacin Configuracin 1 a 254 Configuracin de fbrica: 1

Si el variador de frecuencia para motores de CA es controlado por una comunicacin serie RS-485, las direcciones de comunicacin para este variador deben ser configuradas a travs de este parmetro. Y las direcciones para comunicacion de cada variador de frecuencia para motores de CA debe ser diferente y nica. 09,01 Velocidad de transmisin Configuracin de fbrica: 1 Configuracin 0 1 2 3 Tasa de baudios 4800 bps (bits / segundo) Tasa de baudios 9600 bps Tasa de baudios 19200 bps Tasa de baudios 38400 bps

Este parmetro se utiliza para configurar la velocidad de transmisin entre la RS485 maestra (PC, etc.) y el variador de frecuencia para motores de CA. 09,02 Tratamiento de las fallas de transmisin Configuracin de fbrica: 3 Configuracin 0 1 2 3 Advertir y seguir operando Advertir y efectuar una RAMPA para detener Advertir y parar GRADUALMENTE No emitir advertencia y continuar operando

Este parmetro se configura para determinar cmo reaccionar si se producen errores de transmisin.
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Captulo 4 Parmetros|

Vea a continuacin la lista de los mensajes de error (consulte la seccin 3.6.) Detecin de la finalizacin del intervalo de permanencia Configuracin 0,0 a 120,0 sec 0,0 Deshabilitar

09,03

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora durante el perodo de deteccin de la finalizacin del intervalo de espera (establecido por Pr.09.03), en el teclado numrico aparecer cE10. 09,04 Protocolo de comunicacin Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,2> Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,1> Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,1> Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2> Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,1> Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,1> Modo Modbus RTU, protocolo <8,N,2> Modo Modbus RTU, protocolo <8,E,2> Modo Modbus RTU, protocolo <8,O,2> Modo Modbus ASCII, protocolo <7,N,1> Modo Modbus ASCII, protocolo <7,E,2> Modo Modbus ASCII, protocolo <7,O,2>

1. Control mediante una PC Un VFD-EL puede ser configurado para comunicarse en redes Modbus utilizando uno de los modos siguientes: ASCII (siglas en ingls del Cdigo Estadounidense Estndar para el Intercambio de Informacin) o RTU (siglas en ingls de Unidad Terminal Remota). Los usuarios pueden seleccionar el modo que deseen de acuerdo con el protocolo de comunicaciones del puerto serie en Pr.09.04. Cdigo de descripcin: El CPU tendr aproximadamente 1 segundo de retardo cuando se utilice el reinicio de la comunicacin. Por lo que habr 1 segundo de retardo en estacin maestra.

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Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

Modo ASCII: Cada dato de 8 bits es la combinacin de dos caracteres ASCII. Por ejemplo, un dato de 1 byte: 64 Hex, mostrado como 64 en ASCII, consiste de 6 (36Hex) y 4 (34Hex). Cracter 0 1 2 3 4 5 6 7 Cdigo ASCII 30H 31H 32H 33H 34H 35H 36H 37H Cracter Cdigo ASCII Modo RTU: Cada dato de 8 bits es una combinacin de dos caracteres hexadecimales de 4 bits. Por ejemplo, 64 Hex. 2. Formato de los datos Para ASCII:
( 7.N.2)

8 38H

9 39H

A 41H

B 42H

C 43H

D 44H

E 45H

F 46H

Start bit

Stop bit

Stop bit

7-bit character 10-bit character frame


( 7.E.1)

Start bit

Even Stop parity bit

7-bit character 10-bit character frame ( 7.O.1) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd


parity bit

Stop

7-bit character 10-bit character frame

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-99

Captulo 4 Parmetros|

( 7.N.1)

Start bit

Stop bit

7-bit character 9-bit character frame


( 7.E.2)

Start bit

parity bit

Even Stop Stop bit

7-bit character 11-bit character frame ( 7.O.2) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 Odd


parity bit

Stop Stop bit

7-bit character 11-bit character frame

Para RTU: ( 8.N.2 )


Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop Stop bit bit

8-bit character 11-bit character frame ( 8.E.1 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop parity bit

8-bit character 11-bit character frame ( 8.O.1 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Odd


parity bit

Stop

8-bit character 11-bit character frame


( 8.N.1 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Stop bit

8-bit character 10-bit character frame ( 8.E.2 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7 Even Stop Stop parity bit bit

8-bit character 12-bit character frame ( 8.O.2 ) Start bit 0 1 2 3 4 5 6 7


parity bit

Odd Stop Stop bit

8-bit character 12-bit character frame

4-100

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

3. Protocolo de comunicacin Estructura de datos de comunicacin 3.1 Modo ASCII: STX Direccin alta Direccin baja Funcin Alto Funcin Bajo DATOS (n-1) a DATOS 0 Cracter inicial : (3AH) Direccin de comunicacin: La direccin de 8 bits est compuesta por 2 cdigos ASCII Cdigo de comando: El comando de 8 bits est compuesto por dos cdigos ASCII Contenido de los datos: El dato N de 8 bits est compuesto po2 2 cdigos ASCII n<=20, mximo de 40 cdigos ASCII Verificacin de LRC Suma de verificacin de LRC alta La suma de verificacin de 8 bits est compuesta por Verificacin de LRC 2 cdigos ASCII baja END Hi END Lo Modo RTU: INICIO Direccin Funcin DATOS (n-1) a DATOS 0 Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta END Un intervalo de silencio de ms de 0 ms Direccin de comunicacin: Direccin de 8 bits Cdigo de comando: Comando de 16 bits Contenido de los datos: ndatos de 8 bits, n<=40 (20 x datos de 16 bits) Suma de verificacin de CRC: La suma de verificacin de 16 bits est compuesta por dos caracteres de 8 bits Un intervalo de silencio de ms de 0 ms Caracteres END (FIN): END1= CR (0DH), END0= LF(0AH)

3.2 Direccin (direccin de comunicacin) Las direcciones vlidas de comunicacin se encuentran en el rango de 0 a 254. Una direccin de comunicacin igual a 0 significa transmitir a todos los variadores de frecuencia
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 4-101

Captulo 4 Parmetros|

para motores de CA (AMD). En este caso, el AMD no responder ningn mensaje al dispositivo maestro. 00H: emitir hacia todos los variadores de frecuencia 01H: Variador de frecuencia de direccin 01 0FH: Variador de frecuencia de direccin 15 10H: Variador de frecuencia de direccin 16 : FEH: Variador de frecuencia de direccin 254 Por ejemplo la comunicacin a AMD con la direccin 16 decimal (10H): Modo ASCII: Direccin=1,0 => 1=31H, 0=30H Modo RTU: Direccin=10H 3.3 Funcin (cdigo de funcin) y DATOS (caracteres de datos) El formato de los caracteres de datos depende del cdigo de funcin. 03H: leer los datos desde el registro 06H: escribir registro individual 08H: deteccin de bucles Los cdigos de funcin disponibles y los ejemplos para el VFD-EL se describen a continuacin: (1) 03H: multilectura, leer los datos de los registros. Ejemplo: lectura de dos datos consecutivos en la direccin de registro 2102H, la direccin de AMD es 01H. Modo ASCII: Mensaje de comando: STX Direccin : 0 1 0 3 2 Direccin del dato inicial 1 0 2 Nmero de datos 0 Mensaje de respuesta: STX Direccin : 0 1 0 3 0 4 1 7 7

Funcin

Funcin Nmero de datos (Conteo por byte) Contenido de la direccin inicial 2102H

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Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

(conteo por palabra)

0 0 2 Contenido de la direccin 2103H

0 0 0 0 0 Verificacin de la LRC END 7 1 CR LF

Verificacin de la LRC END

D 7 CR LF

Modo RTU: Mensaje de comando: Direccin Funcin Direccin del dato inicial Nmero de datos (conteo por palabra) Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H Mensaje de respuesta: Direccin Funcin Nmero de datos (conteo por byte) Contenido de la direccin 2102H 01H 03H 04H 17H 70H 00H 00H FEH 5CH

Contenido de la direccin 2103H

Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta (2) 06H: redaccin nica, escribir datos individuales al registro.

Ejemplo: escritura de datos 6000 (1770H) al registro 0100H. La direccin de AMD es 01H.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-103

Captulo 4 Parmetros|

Modo ASCII: Mensaje de comando: STX Direccin : 0 1 0 6 0 Direccin de los datos 1 0 0 1 Contenido de los datos 7 7 0 Verificacin de la LRC END 7 1 CR LF Verificacin de la LRC END Contenido de los datos Direccin de los datos Mensaje de respuesta: STX Direccin : 0 1 0 6 0 1 0 0 1 7 7 0 7 1 CR LF

Funcin

Funcin

Modo RTU: Mensaje de comando: Direccin Funcin Direccin de los datos Contenido de los datos Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta
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Mensaje de respuesta: 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H Direccin Funcin Direccin de los datos Contenido de los datos Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta 01H 06H 01H 00H 17H 70H 86H 22H

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Captulo 4 Parmetros|

3.4 Suma de verificacin Modo ASCII: La LRC se calcula efectuando la suma, mdulo 256, de los valores de lo bytes desde ADR1 hasta el ultimo caracter de datos y luego calculando la representacion hexadecimal de la negacin del complemento a dos de la suma 2. Por ejemplo, leyendo una palabra de la direccion 0401H del variador de frecuencia para motores de CA con direccion 01H. STX Direccin 1 Direccin 0 Funcin 1 Funcin 0 : 0 1 0 3 0 Direccin de datos inicial 4 0 1 0 Nmero de datos 0 0 1 Verificacin de la LRC 1 Verificacin de la LRC 0 END 1 END 0 F 6 CR LF

01H+03H+04H+01H+00H+01H=0AH, la negacin del complemento a 2 de 0AH es F6H.

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Captulo 4 Parmetros|

Modo RTU: Direccin Funcin Direccin de datos inicial Nmero de datos (conteo por palabra) Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta 01H 03H 21H 02H 00H 02H 6FH F7H

El CRC (Control de Redundancia Cclica) se calcula de la siguiente forma: Paso 1: Cargar un registro de 16 bits (llamado registro CRC) con FFFFH. Paso 2: O exclusivo del primer byte del mensaje de comando con el byte de orden bajo del registro de CRC de 16 bits, colocando el resultado en el registro de CRC. Paso 3: Examinar el LSB del registro CRC. Paso 4: Si el LSB del registro CRC es igual a 0, se debe mover un bit del registro de CRC hacia la derecha con relleno de ceros del MSB, y despus repetir el paso 3. Si el LSB del registro del CRC (Control de Redundancia Cclica) es igual a 1, se debe desplazar el registro de CRC un bit hacia la derecha con relleno de ceros del MSB, O exclusivo, el registro del CRC con el valor polinmico de A001H, y luego repetir el paso 3. Paso 5: Repita los pasos 3 y 4 hasta que se hayan realizado ocho desplazamientos. Despus de terminarse esto, habr sido procesado un byte completo. Paso 6: Repita los pasos 2 a 5 para el siguiente byte del mensaje de comando. Contine haciendo esto hasta que todos los bytes hayan sido procesados. Los contenidos finales del registro de CRC son el valor CRC. Al transmitir el valor del CRC en el mensaje, los bytes superior e inferior del valor del CRC se deben intercambiar, es decir, el byte de orden inferior se transmitir primero. El siguiente es un ejemplo de la generacin de CRC usando el lenguaje C. La funcin toma dos argumentos: Datos de los caracteres Longitud de los caracteres sin signo* un puntero hacia el bfer de mensajes sin signo la cantidad de bytes en el bfer de mensajes

La funcin regresa al valor del CRC como un tipo de valor entero sin signo. Unsigned int crc_chk(unsigned char* data, unsigned char length){ int j;
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Captulo 4 Parmetros|

unsigned int reg_crc=0xFFFF; while(length--){ reg_crc ^= *data++; for(j=0;j<8;j++){ if(reg_crc & 0x01){ /* LSB(b0)=1 */ reg_crc=(reg_crc>>1) ^ 0xA001; }else{ reg_crc=reg_crc >>1; } } } return reg_crc; } 3.5 Lista de direcciones Los contenidos de las direcciones disponibles se muestran a continuacin: Contenido Direccin Funcin GG significa el grupo de los parmetros, nn significa la cantidad de parmetros, por ejemplo, la direccin de Pr 04.01 es 0401H. Para obtener la funcin de cada parmetro consulte el captulo 5. Al leer el parmetro utilizando el cdigo de comando 03H, slo se podr leer un nico parmetro por vez. 00B: Sin funcin Comando Slo escritura Bit 0-1 01B: Detener 10B: Operar 11B: Avance paso a paso + Operar Bit 2-3 2000H Bit 4-5 Reservado 00B: Sin funcin 01B: HACIA ADELANTE 10B: REVERSA 11B: Modificar la direccin Bit 6-7 Bit 8-15 2001H 00B: Comunicacin forz 1ra acel/decel 01B: Comunicacin forz 2da acel/decel Reservado

Parmetros del variador de frecuencia GGnnH para motores de CA

Comando de frecuencia

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Captulo 4 Parmetros|

Contenido

Direccin Bit 2002H Bit Bit 2-15

Funcin 1 EF (falla externa) activada 1 Restablecer Reservado

Cdigo de error: 0: No ocurri un error 1: Exceso de corriente (oc) 2: Exceso de voltaje (ov) 3: Sobrecalentamiento IGBT (oH1) 4: Reservado Monitor de estado Slo para lectura 5: Sobrecarga (oL) 2100H 6: Sobrecarga1 (oL1) 7: Sobrecarga2 (oL2) 8: Falla externa (FE) 9: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la aceleracin (ocA) 10: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante la desaceleracin (ocd) 11: La corriente excede en 2 veces la corriente nominal durante el funcionamiento estable (ocn) 12: Falla de la puesta a tierra 13: Reservado 14: PHL (Prdida de fase) 15: Reservado 16: Falla de acel/desacel automtica (cFA) Monitor de estado Slo para lectura 17: Proteccin para el software activada (codE) 2100H 18: Falla de ESCRITURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF1.0) 19: Falla de LECTURA en el CPU del panel de alimentacin elctrica (cF2.0) 20: Falla de la proteccin del hardware CC, OC (HPF1) 21: Falla de la proteccin del hardware contra voltajes excesivos (HPF2)
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Captulo 4 Parmetros|

Contenido

Direccin

Funcin 22: Falla de la proteccin del hardware GFF (HPF3) 23: Falla de la proteccin del hardware OC (HPF4) 24: Error de la fase-U (cF3.0) 25: Error de la fase-V (cF3.1) 26: Error de la fase-W (cF3.2) 27: Error de la barra colectora de CC (cF3.3) 28: Sobrecalentamiento IGBT (cF3.4) 29: Reservado 30: Reservado 31: Reservado 32: Error de seal ACI (AErr) 33: Reservado 34: Proteccin contra el sobrecalentamiento del PTC del motor (PtC1)

2101H

Estado del variador de frecuencia para motores de CA 00B: El LED DE OPERACIN est apagado, el LED DE PARADA est encendido (el variador se detiene) 01B: El LED DE OPERACIN destella, el LED DE PARADA est encendido (cuando el variador desacelera hasta detenerse) 10B: El LED DE OPERACIN est encendido, el LED DE PARADA destella (cuando el variador se encuentra en modo de espera) 11B: El LED DE OPERACIN est encendido, el LED DE PARADA est apagado (cuando el variador se encuentra operando) Bit 1: Comando JOG (avance paso a paso) 00B: El LED HACIA ADELANTE est encendido, El INDICADOR HACIA ATRS est apagado (cuando el variador se mueve hacia delante) 01B: El LED HACIA ADELANTE est encendido, El INDICADOR HACIA ATRS destella (cuando el variador cesa de retroceder y comienza a avanzar)

Bit 0-1

Bit 3-4

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Captulo 4 Parmetros|

Contenido

Direccin

Funcin 10B: El LED HACIA ADELANTE destella, El INDICADOR HACIA ATRS (REV) est encendido (cuando el variador cesa de avanzar y comienza a retroceder) 11B: El LED HACIA ADELANTE est apagado, el INDICADOR HACIA ATRS (REV) est encendido (cuando el variador funciona hacia atrs) Bit 5-7 Bit 8 Bit 9 Reservado 1: Frecuencia maestra controlada por la interfaz de comunicacin 1: Frecuencia maestra controlada por la seal analgica 1: Comando para funcin controlado por la comunicacin de interfase Reservado

Bit 10 Bit 11-15 2102H 2103H 2104H 2105H 2106H 2107H 2108H 2109H 210AH 2116H 2117H

Comando de frecuencia (F) Frecuencia de salida (H) Corriente de salida (AXX.X) Reservado Exhibir seal analgica del terminal de entrada de la retroalimentacin de PID Reservado Voltaje de la barra colectora de CC (UXXX.X) Voltaje de salida (EXXX.X) Mostrar temperatura del IGBT (C) Definido por el usuario (palabra baja) Definido por el usuario (palabra alta)

Nota: 2116H es un nmero que muestra el Pr.00,04. El byte alto de 2117H representa la cantidad de posiciones decimales de 2116H. El byte bajo de 2117H es el cdigo ASCII de la pantalla del alfabeto de Pr.00.04. 3.6 Respuesta de excepcin: Se espera que el variador de frecuencia para motores de CA retorne a una respuesta normal luego de recibir mensajes de comunicacin del dispositivo maestro. Lo siguiente ilustra las condiciones cuando no se produce una respuesta normal al dispositivo maestro.
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Captulo 4 Parmetros|

El variador de frecuencia para motores de CA no recibe los mensajes debido a un error de comunicacin; por ello, el variador no emite respuesta. El dispositivo maestro procesar finalmente la condicin del tiempo cumplido. El variador de frecuencia para motores de CA recibe los mensajes sin errores de comunicacin, pero no los puede procesar. El dispositivo maestro recibir una respuesta de excepcin y en el teclado numrico del variador de frecuencia para motores de CA aparecer un mensaje de error CExx. Las xx de CExx son un cdigo decimal igual al cdigo de excepcin, que se describe a continuacin. En la respuesta de excepcin, el bit mas significativo del cdigo de comando original se establece igual a 1, y se retorna un cdigo de excepcin que explica la condicin que provoc la excepcin. Ejemplo de una respuesta de excepcin del cdigo del comando 06H y cdigo de excepcin 02H: Modo ASCII: STX Direccin baja Direccin alta : 0 1 8 6 0 2 7 7 CR LF Modo RTU: Direccin Funcin Cdigo de excepcin Verificacin de CRC baja Verificacin de CRC alta 01H 86H 02H C3H A1H

Funcin Bajo Funcin Alto

Cdigo de excepcin Verificacin de LRC baja Verificacin de LRC alta END 1 END 0

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-111

Captulo 4 Parmetros|

La explicacin de los cdigos de excepcin: Cdigo de Explicacin excepcin Cdigo de funcin ilegal: 01 El cdigo de funcin recibido en el mensaje de comando no est disponible para el variador de frecuencia para motores de CA. Direccin de datos ilegal: 02 La direccin de datos recibida en el mensaje de comando no est disponible para el variador de frecuencia para motores de CA. Valor de datos ilegal: 03 El valor de datos recibido en el mensaje de comando no est disponible para el variador de frecuencia para motores de CA. Error del dispositivo subordinado: 04 El variador de frecuencia para motores de CA no puede realizar la accin solicitada. Expiracin de la comunicacin: 10 Si Pr.09.03 no es igual a 0.0, Pr.09.02=0~2, y no hay comunicacin en la barra colectora durante el perodo de deteccin de la finalizacin del intervalo de espera (establecido por Pr.09.03), en el teclado numrico aparecer cE10.

3.7 Programa de comunicacin de la PC: El siguiente es un ejemplo sencillo de como escribir un programa de comunicacin para el Modbus en modo ASCII en una PC donde se disponga del lenguaje C. #include<stdio.h> #include<dos.h> #include<conio.h> #include<process.h> #define PORT 0x03F8 /* the address of COM1 */ /* el valor de desplazamiento de la direccin relativo a COM1 */ #define THR 0x0000 #define RDR 0x0000 #define BRDL 0x0000 #define IER 0x0001 #define BRDH 0x0001 #define LCR 0x0003 #define MCR 0x0004 #define LSR 0x0005

4-112

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

#define MSR 0x0006 unsigned char rdat[60]; /* leer datos 2 de la direcin 2102H del variador de CA con la direccin 1 */ unsigned char tdat[60]={':','0','1','0','3','2','1','0',2', '0','0','0','2','D','7','\r','\n'}; void main(){ int i; outportb(PORT+MCR,0x08); outportb(PORT+IER,0x01); /* habilitar interrupcin */ /* interrupcin como entrada de datos */

outportb(PORT+LCR,(inportb(PORT+LCR) | 0x80)); /* el BRDL/BRDH puede ser accedido como LCR.b7==1 */ outportb(PORT+BRDL,12); 12=115200/9600*/ outportb(PORT+BRDH,0x00); outportb(PORT+LCR,0x06); for(i=0;i<=16;i++){ while(!(inportb(PORT+LSR) & 0x20)); /* esperar hasta que el THR este vaco */ outportb(PORT+THR,tdat[i]); i=0; while(!kbhit()){ if(inportb(PORT+LSR) & 0x01){ /* b0==1, listo para datos ledos */ rdat[i++]=inportb(PORT+RDR); /* leer plantilla de datos RDR */ } 09,05 09,06 } } /* enviar datos a THR */ } /* establecer protocolo, <7,N,2>=06H, <7,E,1>=1AH, <7,O,1>=0AH, <8,N,2>=07H, <8,E,1>=1BH, <8,O,1>=0BH */ /* establecer la velocidad en baudios=9600,

Reservado Reservado

09,07

Tiempo de demora de la respuesta Configuracin 0 a 200 (400 mseg)

Unidad: 2 ms Configuracin de fbrica: 1

Este parmetro es el tiempo de retardo de la respuesta luego que el variador de frecuencia para motores de CA recibe un mensaje de comando, tal como se muestra a continuacin. 1 unidad = 2 mseg.

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4-113

Captulo 4 Parmetros|
RS485 BUS

PC command Handling time of AC drive Max.: 6msec Response Delay Time Pr.09.07

Response Message of AC Drive

4-114

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Captulo 4 Parmetros|

Grupo 10: Control del PID 10,00 Seleccion del punto de ajuste del PID Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 4 Deshabilitar Teclado digital, teclas HACIA ARRIBA/HACIA ABAJO AVI 0 ~ +10 V CC ACI 4 a 20 mA Punto de ajuste del PID (Pr.10.11)

10,01

Terminal de entrada para la retroalimentacin de PID Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo AVI (0 a +10 V CC) Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo AVI (0 a +10 V CC) Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo ACI (4 a +20 V CC) Retroalimentacin positiva del PID desde el terminal externo ACI (4 a +20 V CC)

Observe que la variable medida (retroalimentacin) controla la frecuencia de salida (Hz). Seleccionar de conformidad el terminal de entrada. Asegrese de que esta configuracin de parmetros no genere conflictos con la configuracin de Pr.10,00 (frecuencia maestra). Cuando el Pr.4,00 se configura a 2 o 3, el punto de ajuste (frecuencia maestra) para los controles de PID se obtiene del terminal externo AVI o ACI del (0 a +10 V o 4 a 20 mA) o de la velocidad multietapa. Cuando Pr.10,00 se configura a 1, el punto de ajuste se obtiene del teclado numrico. Retroalimentacin negativa significa: +valor del objetivo retroalimentacin Retroalimentacin positiva significa: -valor del objetivo + retroalimentacin. 10,11 Fuente del punto de ajuste del PID Configuracin 0,00 a 600,0Hz Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Este parmetro se utiliza junto con Pr.10.00 igual a 4 para ingresar un punto de ajuste en Hz.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-115

Captulo 4 Parmetros|

10,02

Ganancia proporcional (P) Configuracin 0,0 a 10,0

Unidad: 0. 1 Configuracin de fbrica: 1,0

Este parmetro especifica el control proporcional y la ganancia asociada (P). Si las otras dos ganancias (I y D) se establecen en cero, el nico efectivo es el control proporcional. Con una desviacin de un 10% (error) y P=1, la salida ser P x10% x la frecuencia maestra.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

10,03

Tiempo integral ( I ) Configuracin 0,00 a 100,0 sec 0,00 Deshabilitar

Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 1,00

Este parmetro especifica el control integral (suma continua de la desviacin) y la ganancia relacionada (I). Cuando la ganancia integral se configura a 1 y se fija la desviacin, la salida ser igual a la entrada (desviacin) una vez que se alcance la configuracin integral del tiempo.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

10,04

Control derivado (D) Configuracin 0,00 a 1,00 seg

Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

Este parmetro especifica el control derivativo (velocidad de cambio de la entrada) y la ganancia asociada (D). Con este parmetro configurado a 1, la salida del PID es igual al tiempo diferencial x (desviacin actual desviacin anterior. Aumenta la velocidad de respuesta pero podra ocasionar una compensacin excesiva.

NOTA
Este parmetro puede ser establecido durante el funcionamiento para permitir un ajuste sencillo.

4-116

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

10,05

Lmite superior para el control integral Configuracin 0 a 100 %

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 100

Este parmetro define un lmite superior o lmite para la ganancia integral (I) y por lo tanto limita la frecuencia maestra. La frmula es: Lmite superior integral = Frecuencia de salida mxima (Pr.01.00) X (Pr.10.05). Este parmetro puede limitar la frecuencia de salida mxima. 10,06 Tiempo del filtro de retardo primario Configuracin 0,0 a 2,5 seg Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0

Para evitar la amplificacin del ruido de medicin en la salida del controlador, se inserta un filtro digital derivativo. Este filtro ayuda a amortiguar las oscilaciones. Todo el diagrama completo del PID est en lo siguiente:
+ -

Setpoint

P
10.02

I
10.03

Integral gain limit

+ + +

10.05

Output Freq. Limit

Digital filter

10.07

10.06

Freq. Command

D
10.04
Input Freq. Gain PID feedback

10.10

10.01

10,07

Lmite de la frecuencia de salida del PID Configuracin 0 a 110 %

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 100

Este parmetro define el porcentaje del lmite de la frecuencia de salida durante el control PID. La frmula es: Lmite de la frecuencia de salida = Frecuencia mxima de salida (Pr.01,00) X Pr.10,07 %. Este parmetro puede limitar la frecuencia de salida mxima. Se puede establecer un lmite global para la frecuencia de salida en Pr.01,07. Tiempo de deteccin de la seal de retroalimentacin del PID Configuracin 0,0 a d 3600 seg

10,08

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 60,0

Esta funcin es slo para la seal ACI.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-117

Captulo 4 Parmetros|

Este parmetro define el tiempo en el cual la retroalimentacin del PID debe ser anormal antes de que se emita una advertencia (consulte Pr.10,09). Tambin puede ser modificada de acuerdo con el tiempo de la seal de retroalimentacin del sistema. Si este parmetro se configura a 0,0, el sistema no detectar ninguna seal de anormalidad. Tratamiento de las seales errneas de retroalimentacin (para error de retroalimentacin del PID) Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 Advertencia y efectuar una RAMPA para detener Advertencia y detener GRADUALMENTE Advertencia y mantener la operacin

10,09

Esta funcin es slo para la seal ACI. Accin del variador de frecuencia para motores de CA cuando las seales de retroalimentacin (retroalimentacin analgica de PID) son anormales de acuerdo con Pr.10,16. 10,10 Ganancia sobre el valor de deteccin de PID Configuracin 0,0 a 10,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 1,0

Este es el ajuste de la ganancia sobre el valor de deteccin de la retroalimentacin. Para obtener ms detalles consulte el diagrama de bloque de control del PID en Pr.10,06. 10,12 Nivel de retroalimentacin del PID Configuracin 10,13 1,0 a 50,0% Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 10,0 Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 5,0

Tiempo de deteccin de la retroalimentacin del PID Configuracin 0,1 a 300,0 seg

Este parmetro se utiliza para configurar la deteccin de la compensacin entre el punto de ajuste y la retroalimentacin. Cuando la compensacin es superior a (la configuracin de Pr.10,12 X Pr.01,00) durante un tiempo que exceda el configurado en Pr.10,13, el variador de frecuencia para motores de CA dar salida a una seal cuando Pr.03,00 est configurado a 16 y actuar en consonancia con Pr.10,20.

4-118

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 4 Parmetros|

10,14

Tiempo de deteccin del modo reposo/reactivacin Configuracin 0,0 a 6550 seg

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,0 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00 Unidad: 0,01 Configuracin de fbrica: 0,00

10,15

Frecuencia de reposo Configuracin 0,00 a 600,0 Hz

10,16

Frecuencia de activacin Configuracin 0,00 a 600,0 Hz

Cuando la salida de frecuencia actual

Pr. 10,15 y el tiempo exceden la configuracin de

Pr.10.14, el variador de frecuencia para motores de CA estar en el modo de reposo. Cuando el comando de la frecuencia factual > Pr.10,16 y el tiempo exceden la configuracin de Pr.10.14, el variador de frecuencia para motores de CA se reiniciar. Cuando el variador de frecuencia para motores de CA se encuentra en el modo de reposo, el comando de la frecuencia seguir siendo calculado por el PID. Cuando la frecuencia alcance el valor de activacin, el variador de frecuencia para motores de CA acelerar desde la frecuencia mnima de Pr.01.05 siguiendo la curva V/f. La frecuencia de reactivacin debe ser ms elevada que la frecuencia de reposo.
Frequency frequency calculated by PID

10.16

The limit of decel. time

output frequency

10.15 01.05
The limit of accel. time

Time

10.14

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-119

Captulo 4 Parmetros|

Fmin

lower bound of frequency

Fsleep

Fcmd=0 Fout = 0

Fmin<Fsleep< lower bound of frequency

Cuando la frecuencia de salida se pasar al modo de reposo.

la frecuencia de reposo y el tiempo x al tiempo de deteccin,

Cuando la mnimafrecuencia de salida frecuencia de PID lmite inferior de la frecuencia y la funcin de reposo est activada (la frecuencia de salida

la frecuencia de reposo y el

tiempo > tiempo de deteccin), la frecuencia ser igual a 0 (en el modo de reposo). Si se desactiva la funcin de reposo, el comando de frecuencia = limite inferior de frecuencia. Cuando la frecuencia del PID < la mnima frecuencia de salida y la frecuencia de reposo estn habilitadas (la frecuencia de salida

la frecuencia de reposo y el tiempo son > al tiempo de

deteccin), la frecuencia de salida es igual a 0 (en el modo de reposo). Si la frecuencia de salida

la frecuencia reposo pero el tiempo < al tiempo de deteccin,

comando de la frecuencia = frecuencia baja. Si la funcin de reposo est desactivada, la frecuencia de salida es igual a 0. 10,17 Seleccin de la salida mnima de frecuencia de PID Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Mediante el control del PID Mediante la frecuencia de salida mnima (Pr.01.05)

Esta es la seleccin de la fuente de la frecuencia de salida mnima cuando el control es mediante el PID.

10,18

Referencia de seal de deteccin para control del PID Configuracin 1,0 a 99,9

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 99,9

Cuando Pr.00,04 est configurado a 8, exhibir 00:00 tal como sigue. Este parmetro se utiliza slo para exhibicin y no tiene ninguna relacin con Pr.00,13, Pr.00,14, Pr.02,18 y Pr.02,19.

4-120

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Captulo 4 Parmetros|

Fe ed ba ck val ue S etp oi nt ( the max. va lu e yo u wo ul d l ike to co nve rt)

10,19

Seleccin de modo de clculo del PID Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 Modo serie Modo paralelo

Modo serie
+ -

Setpoint

P
10.02

I
10.03

Integral gain limit

+ + +

10.05

Output Freq. Limit

Digital filter

10.07

10.06

Freq. Command

D
10.04
Input Freq. Gain PID feedback

10.10

10.01

Modo paralelo

P
10.02 + Setpoint

I
10.03

In teg ra l g ai n l imi t

+ +

O utp ut Fr eq . L imi t

Di gi tal fi lte r

10.05

10.07

10.06

Fr eq . Co mman d

D
10.04
In pu t Fre q. G ai n P ID fe ed ba ck

10.10

10.01

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-121

Captulo 4 Parmetros|

10,20

Tratamiento del nivel errneo de retroalimentacin del PID Configuracin de fbrica: 0 Configuracin 0 1 2 3 Continuar con la operacin Detener gradualmente Ejecutar una rampa hasta la detencin Ejecutar una rampa hasta la detencin y reiniciar luego del tiempo establecido en Pr.10.21

En el modo de control del PID, actuar de acuerdo con Pr.10.20 cuando ocurra un nivel errneo de retroalimentacin del PID. Reiniciar el tiempo de retardo luego del nivel de desviacin errneo del PID Configuracin 1 a 9999 seg

10,21

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 60

10,22

Nivel de desviacin del punto de ajuste Configuracin 0 a 100% Tiempo de deteccin del nivel de desviacin del punto de ajuste Configuracin 1 a 9999 seg

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

10,23

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 10

Cuando la desviacin es menor que Pr.10,22 (en el rango del punto de ajuste del PID a Pr.10,22 X punto de ajuste del PID) para un tiempo que exceda la configuracin de Pr.10.23, el variador de frecuencia para motores de CA desacelerar para dejar de tener un estado de presin constante. (Este tiempo de desaceleracin es la configuracin de Pr.01,12). El sistema estar listo cuando la desviacin se encuentre dentro del rango del punto de ajuste del PID a Pr.10,22 X punto de ajuste del PID durante la desaceleracin. Ejemplo: suponga que el punto de ajuste del control de presin constante de una bomba es 4kg, Pr.10,22 est configurado a 5% y Pr.10,23 est configurado a 15 segundos. Significa que la desviacin es de 0.2 kg (4 kg X 5%=0.2kg), es decir, cuando el valor de retroalimentacin sea mayor que 3.8 kg durante un tiempo que supere los 15 segundos, el variador de frecuencia para motores de CA desacelerar hasta detenerse (este tiempo de desaceleracin actuar en consonancia con Pr.01,12). Cuando el valor de la retroalimentacin sea menor que 3,8 kg, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a operar.

4-122

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Captulo 4 Parmetros|

10,24

Nivel de compensacin de la fuga de lquido Configuracin 0 a 50%

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

En el estado de presin constante, cuando la fuga de lquido sea mayor que Pr.10,24 X punto de ajuste del PID, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a operar. Se lo utiliza para prevenir una operacin con frecuentes avances y paradas debidas a una fuga de lquido.

set point feedbac k v al ue 10.24 Offset level of liquid leakage

10,25

Deteccin de variacin en la fuga de lquido Configuracin 0 a 100% (0: deshabilitar)

Unidad: 1 Configuracin de fbrica: 0

10,26

Configuracin del tiempo para variacin de la fuga de lquido Configuracin 0,1 a 10,0 seg (0: deshabilitado)

Unidad: 0,1 Configuracin de fbrica: 0,5

Cuando el cambio del valor de retroalimentacin es menor que la configuracin de Pr.10,25 y Pr.10,26, significa que hay una fuga de lquido. Cuando el sistema est en el estado de presin constante, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a operar si el valor de la retroalimentacin es mayor que estos dos parmetros.

set point

10.25 feedbac k v al ue

10.26
Ejemplo: suponga que el punto de ajuste del control de presin constante de una bomba es de 4 kg, Pr.10,22 est configurado a 5%, Pr.10,23 est configurado a 15 segundos, Pr.10,24 est configurado a 25%, Pr.10,25 est configurado a 3% y Pr.10,26 est configurado a 0,5 segundos. Significa que la desviacin es de 0,2 kg (4 kg X 5%=0,2kg), es decir, cuando el

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

4-123

Captulo 4 Parmetros|

valor de retroalimentacin sea mayor que 3,8 kg durante un tiempo que supere los 15 segundos, el variador de frecuencia para motores de CA desacelerar hasta detenerse (este tiempo de desaceleracin actuar en consonancia con Pr.01,12). Cuando el valor de la retroalimentacin sea menor que 3,8 kg, el variador de frecuencia para motores de CA comenzar a operar. Estado 1: Suponga que el variador de frecuencia para motores de CA est en el estado de presin constante y el valor del cambio de la retroalimentacin es menor que 0,12 kg dentro de los 0,5 segundos. El variador de frecuencia para motores de CA no operar hasta que el valor de la retroalimentacin sea disminuido en esta proporcin hasta el valor menor que 3kg. Estado 2: Cuando el variador de frecuencia para motores de CA est en presin constante, no operar hasta que el valor de cambio de la retroalimentacin sea menor que 3.88kg (4-4kgX3%=3,88kg) para un tiempo que supere los 0,5 segundos. 10,27 | 10,33

Reservado

4-124

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas

5.1 Exceso de corriente (OC)


Over-current during acceleration

ocA

Over-current during deceleration

ocd

OC
Over current

Remove short circuit or ground fault

Yes

Check if there is any short circuits and grounding between the U, V, W and motor No No Check if load is too large No No No No

Reduce the load or increase the power of AC motor drive

Yes

No Reduce torque compensation Yes Reduce torque compensation

No Suitable torque compensation Yes

No

Check if Check if acceleration time No deceleration time is too short by is too short by load inertia. load inertia. Yes Yes

Maybe AC motor drive has malfunction or error due to noise. Please contact with DELTA.

No Has load changed suddenly? Yes

Yes

Yes Can deceleration Can acceleration time be made longer? time be made longer? No No Reduce load or increase the power of AC motor drive Reduce load or increase the power of AC motor drive Check braking method. Please contact DELTA

Increase accel/decel time

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

5-1

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.2 Falla de la puesta a tierra


GFF
Ground fault Is output circuit(cable or motor) of AC motor drive grounded? Yes Remove ground fault No Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

5.3 Exceso de voltaje (OV)


Over voltage

Reduce voltage to be within spec.

No

Is voltage within specification Yes

Has over-voltage occurred without load Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact with DELTA. No No When OV occurs, check if the voltage of DC BUS is greater than protection value Yes No Dose OV occur when sudden acceleration stops Yes Increase acceleration time No Reduce moment of inertia No Reduce moment of load inertia No Use braking unit or DC braking Yes Yes Yes Increase deceleration time No

Yes

Yes

Increase setting time

Need to consider using braking unit or DC braking

No

Need to check control method. Please contact DELTA.

5-2

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.4 Bajo voltaje (Lv)


Low voltage

Is input power correct? Or power cut, Yes including momentary power loss No Check if there is any malfunction Yes component or disconnection in power supply circuit No

Restart after reset

Change defective component and check connection

Check if voltage is within specification Yes Check if there is heavy load with high start current in the same power system No

No

Make necessary corrections, such as change power supply system for requirement

Yes

Using the different power supply for this drive and heavy load system

No Check if Lv occurs when breaker and magnetic contactor is ON No Yes Suitable power transformer capacity Yes

Check if voltage between + No and - is greater than 200VDC (for 115V/230V models) 400VDC (for 460V models) Yes Control circuit has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

Maybe AC motor drive has malfunction. Please contact DELTA.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

5-3

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.5 Sobrecalentamiento (OH1)


AC motor drive overheats

Heat sink overheats

Check if temperature of heat sink is greater than 90 OC Yes Is load too large No Yes

No

Temperature detection malfunctions. Please contact DELTA.

Reduce load

If cooling fan functions normally No Yes Check if cooling fan is jammed No Check if surrounding temperature is within specification Yes Adjust surrounding temperature to specification No Yes

Change cooling fan

Remove obstruction

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

5.6 Sobrecarga
OL OL1/ OL2

Check for correct settings at Pr. 06-06 and 06-07 Yes Is load too large Yes No

No

Modify setting

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise.

Reduce load or increase the power of AC motor drive

5-4

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.7 La visualizacin del teclado es anormal


Abnormal display or no display Yes

Cycle power to AC motor drive

Fix connector and eliminate noise No

Display normal? Yes

No

Check if all connectors are connect correctly and no noise is present Yes

AC motor drive works normally

AC motor drive has malfunction. Please contact DELTA.

5.8 Prdida de fase (PHL)


Phase loss

Check wiring at R, S and T terminals Yes Check if the screws of terminals are tightened Yes Check if the input voltage of R, S, T is unbalanced No

No

Correct wiring

No

Tighten all screws

Yes

Please check the wiring and power system for abnormal power

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

5-5

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.9 El motor no puede operar


Motor cannot run Check No keypad for normal display Yes Reset after clearing fault and then RUN Yes Check if there is any fault code displayed No It can run when no faults occur Input "RUN" command by keypad Yes No Check if non-fuse No breaker and magnetic contactor are ON Yes Check if input voltage is normal Yes No Check if any faults occur, such as Lv, PHL or disconnection Set them to ON

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

Press RUN key to check if it can run Press UP key to set frequency Yes

Check if the wiring Yes No Check if input FWD No of terminal MI1 Change switch or relay or REV command and between Press UP to MI2-DCM is correct check if motor Yes can run No No No No Set frequency or not Correct connection Yes Modify frequency setting No if upper bound freq. Check if the parameter and setting freq. is setting and wiring of Change defective lower than the min. Yes analog signal and potentiometer and output freq. multi-step speed relay No are correct Motor has malfunction No If load is too large Yes Check if there is any No output voltage from terminals U, V and W Yes Yes Check if motor connection is correct No Connect correctly Maybe AC motor drive has malfunction. Please contact DELTA.

Check if the setting Yes of torque compensation is correct No Increase the setting of torque compensation

Motor is locked due to large load, please reduce load. For example, if there is a brake, check if it is released.

5-6

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.10 La velocidad del motor no puede ser modificada


Motor can run but cannot change speed

Modify the setting No

Yes

Check if the setting of the max. frequency is too low No If the setting of frequency Yes is out of range(upper/lower) bound No No Modify the setting Press UP/DOWN key Yes to see if speed has any change If there is any change of the signal that sets Yes frequency (0-10V and 4-20mA)

Yes

If the setting of Pr.05-00 to Pr.05-14 are the same No Check if the wiring between M1~M6 to DCM is correct Yes

No No No Check if the wiring of external terminal is correct Yes Change defective potentiometer

Check if frequency for each step is different Yes

Connect correctly No

Change frequency setting No If accel./decel. time is very long Yes Please set suitable accel./decel. time by load inertia

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.11 El motor se atasca durante la aceleracin


Motor stalls during acceleration Check if acceleration Yes time is too short No Check if the inertia Yes of the motor and load is too high No Thicken or shorten the wiring between the motor or AC motor drive Reduce load or increase the capacity of AC motor drive Yes Check for low voltage at input No Yes Check if the load torque is too high No Check if the torque Yes compensation is suitable No Increase torque compensation Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA Increase setting time

Yes Use special motor? No Reduce load or increase the capacity of AC motor drive

5.12 El motor no funciona como se espera


Motor does not run as expected Check Pr. 01-01 thru Pr. 01-06 and torque compensation settings Yes Run in low speed continuously No Is load too large No Yes Reduce load or increase the capacity of AC motor drive Yes Please use specific motor No Adjust Pr.01-01 to Pr.01-06 and lower torque compensation

Check if output voltage of U, V, W Yes is balanced No

Motor has malfunction

Maybe AC motor drive has malfunction or misoperation due to noise. Please contact DELTA.

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

5.13 Ruido electromagntico o de induccin


Muchas fuentes de ruido rodean los variadores de frecuencia para motores de CA y la penetran por radiacin o conduccin. Esto puede causar mal funcionamiento de los circuitos de control e incluso daos al variador de frecuencia para motores de CA. Por supuesto hay soluciones para aumentar la tolerancia al ruido de un variador de frecuencia para motores de CA. Pero esto tiene sus lmites. Por tanto, lo mejor ser resolverlo desde fuera como sigue. 1. 2. 3. 4. Para suprimir los picos de conmutacin agregue un supresor de picos en los rels y contactos. Acorte la longitud de los cables del circuito de control o comunicacin serie y mantngalos separados de los cables del circuito de suministro elctrico. Cumpla con las regulaciones de cableado usando cables blindados y amplificadores de aislamiento para longitudes grandes. El terminal de puesta a tierra deber cumplir con las reglamenteaciones locales y conectarse a tierra independientemente, es decir no deber tener una tierra en comn con las mquinas de soldadura elctrica ni otros equipos de potencia. 5. Conecte un filtro de ruido en el terminal de entrada de alimentacin de CA del variador de velocidad para motores de CA para filtrar el ruido del circuito de energa. El VFD-EL puede tener un filtro integrado como opcin. En resumen, las soluciones para el ruido existen como "no producto" (desconectar el equipo perturbador), "no dispersin" (limitar la emisin del equipo perturbador) y "no recibir" (aumentar la inmunidad).

5.14 Condicin ambiental


Como el variador de frecuencia para motores de CA es un dispositivo electrnico, se deber cumplir con las condiciones ambientales. Aqu tiene algunas acciones correctivas si fueran necesarias. 1. Para evitar las vibraciones, la ltima opcin es el uso de amortiguadores antivibracin. Las vibraciones deben estar dentro de las especificaciones. La vibracin causa fatiga mecnica y no debera ocurrir con frecuencia, en forma contnua o repetida para evitar daos al variador de frecuencia para motores de CA. 2. Almacene el variador de frecuencia para motores de CA en una ubicacin limpia y seca, libre de humos corrosivos o polvo para evitar la corrosin y los contactos deficientes. Un aislamiento deficiente en una ubicacin hmeda puede causar cortocircuitos. Si es necesario, instale el variador de frecuencia para motores de CA en una caja pintada y a prueba de polvo y, en situaciones particulares, utilice un compartimiento totalmente sellado.

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

3.

La temperatura ambiental deber estar dentro de la especificacin. Una temperatura demasiado alta o baja afectar la vida til y la confiabilidad. Para componentes semiconductores, el dao ocurrir una vez que cualquier especificacin se encuentre fuera de rango. Por tanto, es necesario verificar peridicamente la calidad del aire y el ventilador y proporcionar refrigeracin adicional si fuera necesario. Adems, la microcomputadora puede no funcionar a temperaturas extremadamente bajas, haciendo necesaria la calefaccin del gabinete.

4.

Almacenar con un rango de humedad relativa de 0 al 90% y en un ambiente sin condensacin. Use un acondicionador de aire y/o un deshumectador.

5.15 Que afectan a otras Maquinas


Un variador de frecuencia para motores de CA puede afectar la operacin de otras mquinas debido a muchas razones. Algunas soluciones son: Altos armnicos en el lado del suministro elctrico Los armnicos altos del lado del suministro elctrico durante la operacin se pueden mejorar de la siguientie manera: 1. Separe el sistema de suministro elctrico: use un transformador para el variador de frecuencia para motores de CA. 2. Use un reactor en el terminal de suministro elctrico del variador de frecuencia para motores de CA. 3. Si se usa condensadores de avance de fase (nunca en la salida del variador de frecuencia para motores de CA!!), use reactores en serie para evitar daos a los condensadores por los armnicos altos.

serial reactor

phase lead capacitor

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

La temperatura del motor aumenta Cuando el motor es un motor de induccin estndar con ventilador, el enfriamiento sera malo a velocidades bajas, haciendo que el motor se sobrecaliente. Adems, los armnicos altos en la salida aumentan las prdidas en el cobre y el ncleo. Debern utilizarse las siguientes medidas segn sean la carga y el rango de operacin. 1. Use un motor con ventilacin independiente (enfriamiento exterior forzado) o aumente la potencia nominal del motor. 2. 3. Utilice un motor inversor especial. NO opere a bajas velocidades durante largo tiempo.

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Captulo 5 Deteccin y solucin de problemas|

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento

6.1 Informacin de cdigo de fallas


El variador de frecuencia para motores de CA cuenta con un exhaustivo sistema de diagnstico de fallas que incluye varias alarmas y mensajes de fallas diferentes. Una vez que se detecte la falla, las funciones protectoras correspondientes sern activadas. Las siguientes fallas se visualizan tal como se muestra en la pantalla del teclado digital del variador de frecuencia para motores de CA. Las cinco fallas ms recientes se pueden leer desde el teclado digital o la comunicacin.

NOTA
Espere 5 segundos luego de que la falla se haya borrado antes de realizar un reinicio a travs del teclado o del terminal de entrada.

6.1.1 Problemas comunes y soluciones


Nombre de la falla Descripciones de la falla 1. 2. 3. Acciones correctivas Verifique si la potencia del motor se corresponde con la potencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA. Verifique posibles cortocircuitos en las conexiones de cableado a U/T1, V/T2, W/T3. Verifique posibles cortocircuitos en las conexiones de cableado entre el variador de frecuencia para motores de CA y el motor, tambin a tierra. Verifique si hay contactos sueltos entre el variador de frecuencia para motores de CA y el motor. Aumentar el tiempo de aceleracin. Verifique posibles condiciones de carga excesiva en el motor. Si siguieran existiendo condiciones anormales cuando se opere el variador de frecuencia para motores de CA luego de eliminar un cortocircuito y los otros puntos anteriores fueron verificados, el variador deber ser regresado al fabricante.
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Exceso de corriente Aumento anormal de la corriente.

4. 5. 6. 7.

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla 1. 2. Exceso de voltaje El voltaje de la barra colectora de CC ha excedido su valor mximo permitido. 3.

Acciones correctivas Verifique si el voltaje de entrada cae dentro del rango de voltaje nominal de entrada del variador de frecuencia para motores de CA. Verifique en busca de posibles transitorios de voltaje. El sobrevoltaje de la barra colectora de CC puede tambin ser causado por la regeneracin del motor. Ya sea aumente el tiempo de desaceleracin o agregue un resistor de freno (y unidad de freno) opcioinales. Verifique si la potencia de freno requerida est dentro de los lmites especificados. Asegrese de que la temperatura ambiente est dentro del rango especificado de temperatura. Asegrese de que los agujeros de ventilacin no estn obstruidos. Retire cualquier objeto extrao de los disipadores y verifique si hay posibles aletas sucias en los disipadores. Verifique el ventilador y lmpielo. Porporcione suficiente espacio para una ventilacin adecuada. (Consulte el captulo 1) Verifique si el voltaje de entrada cae dentro del rango de voltaje nominal de entrada del variador de frecuencia para motores de CA. Verifique si hay alguna carga anormal en el motor. Verifique si hay un correcto cableado de la entrada de suministro elctrico a R-S-T (para modelos trifsicos) sin prdida de fase.

4. 1. 2. Sobrecalentamiento La temperatura del disipador es demasiado alta. 3. 4. 5. 1. Bajo voltaje El variador de frecuencia para motores de CA detecta que el voltaje de la barra colectora de CC ha cado por debajo de su valor mnimo. Sobrecarga El variador de frecuencia para motores de CA detecta una corriente de salida de control excesiva. NOTA: El variador de frecuencia para motores de CA puede soportar hasta 150% de la corriente nominal por un mximo de 60 segundos. 2. 3.

1. 2. 3.

Verifique si el motor est sobrecargado. Reduzca el ajuste de compensacin de par motor en Pr.07,02. Use el modelo de potencia inmediata superior del variador de frecuencia para motores de CA.

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla 1. 2. Sobrecarga 1 Disparador electrnico interno por sobrecarga 3. 4.

Acciones correctivas Verifique alguna posible sobrecarga del motor. Verifique el ajuste de sobrecarga trmica electrnica. Utilice un motor de mayor potencia. Reduzca el nivel de corriente para que la corriente de salida del variador no exceda el valor establecido por la corriente nominal del motor Pr.07,00. Reduzca la carga del motor. Ajuste la configuracin de la deteccin de par motor excesivo a un valor adecuado (Pr.06,03 a Pr.06,05).

Sobrecarga 2 Sobrecarga del motor CC (enclavamiento de corriente) Error de hardware por exceso de voltaje Error de hardware de GFF Error de hardware de OC

1. 2.

Regrselo a la fbrica.

1. Bloqueo de base externo. (Consulte el Pr. 08.07) 2.

Cuando el terminal de entrada externa (B.B) est activo, la salida del variador de frecuencia para motores de CA se apagar. Desactive el terminal de entrada externa (B.B) para operar de nuevo el variador de frecuencia para motores de CA. Cortocircuito en la salida del motor: Verifique algn posible aislamiento deficiente en las lneas de salida. Refuerzo de par motor demasiado alto: Reducir el ajuste de compensacin del par motor en Pr.07.02. Tiempo de aceleracin demasiado corto: Aumentar el tiempo de aceleracin. La potencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA es demasiado pequea: Reemplace el variador de frecuencia para motores de CA con el modelo de potencia ms alta siguiente.

1. 2. Exceso de corriente durante la aceleracin 3. 4.

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla 1. 2. Exceso de corriente durante la deceleracin 3.

Acciones correctivas Cortocircuito en la salida del motor: Verifique por posible aislamiento deficiente en la lnea de salida. Tiempo de deceleracin demasiado corto: Aumentar el tiempo de deceleracin. La potencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA es demasiado pequea: Reemplace el variador de frecuencia para motores de CA con el modelo de potencia ms alta siguiente. Cortocircuito en la salida del motor: Verifique por posible aislamiento deficiente en la lnea de salida. Aumento repentino aumento de la carga del motor: Verifique algn atascamiento del motor. La potencia de salida del variador de frecuencia para motores de CA es demasiado pequea: Reemplace el variador de frecuencia para motores de CA con el modelo de potencia ms alta siguiente. Cuando los terminales de entrada de mltiples funciones (MI3-MI9) se configuran para fallas externas, el variador de frecuencia para motores de CA detiene las salidas U, V y W. Ejecute un comando RESET luego de que la falla haya sido borrada.

1. 2. 3.

Exceso de corriente durante la operacin a velocidad constante

1. Falla externa 2. La EEPROM interna no puede ser programada. La EEPROM interna no puede ser programada. La EEPROM interna no puede ser leda. 2. 1. La EEPROM interna no puede ser leda. 2. Error de la fase U Error de la fase V Error de la fase W Exceso de voltaje o voltaje insuficiente Error del sensor de temperatura

Regrselo a la fbrica. Regrselo a la fbrica. 1. Presione la tecla RESTABLECER para restablecer todos los parmetros a los valores de fbrica. Regrselo a la fbrica. Presione la tecla RESTABLECER para restablecer todos los parmetros a los valores de fbrica. Regrselo a la fbrica.

Regrselo a la fbrica.

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Nombre de la falla

Descripciones de la falla

Acciones correctivas Cuando uno de los terminales de salida est a tierra, la corriente de cortocircuito es ms del 50% de la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA y el mdulo de energa del variador de frecuencia para motores de CA se puede daar. NOTA: La proteccin contra cortocircuitos proporciona para el variador de frecuencia para motores de CA, no para el usuario. 1. Verifique si el mdulo de potencia IGBT est daado. 2. Verifique por posible aislamiento deficiente en la lnea de salida. 1. Verifique si el motor es adecuado para su operacin por el variador de frecuencia para motores de CA. 2. Verifique si la energa regenerativa es demasiado grande. 3. La carga podra haber cambiado repentinamente. 1. Verifique si la conexin RS485 entre el variador de frecuencia para motores de CA y el master RS485 tiene cables sueltos y est cableada a las clavijas correctas. 2. Verifique si el protocolo de comunicaciones, direccin, velocidad de transmisin, etc, estn configurados en forma adecuada. 3. Utilice el clculo de la suma de verificacin correcto. 4. Para obtener informacin detallada consulte el grupo 9 del captulo 5. Regrselo a la fbrica. Verifique el cableado del ACI. Verifique la configuracin de los parmetros (Pr.10.01) y el cableado AVI/ACI. 2. Verifique alguna posible falla entre el tiempo de respuesta del sistema y el tiempo de deteccin de la seal de realimentacin del PID (Pr.10,08) Verifique si hay contactos sueltos en el cableado de la fase de entrada. 1.

Falla de tierra

Falla de acel/desacel automtica

Error de comunicacin

Falla de proteccin de software Error de la seal analgica

Error de la seal de realimentacin de PID

Prdida de fase

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6.1.2 Reinicializacin
Hay tres mtodos para reiniciar el variador de frecuencia para motores de CA luego de resolver la falla: 1. 2. 3. Presione la tecla en el teclado numrico.

Configure el terminal externo a "REINICIALIZACIN" (fije uno de los Pr.04,05 a Pr.04,08 en 05) y luego configrelo en ACTIVADO. Enve el comando RESET por comunicacin.

NOTA
Asegrese de que el comando OPERAR o la seal estn DESACTIVADOS antes de ejecutar REINICIALIZAR para evitar daos o lesiones personales debido a LA operacin inmediata.

6.2 Mantenimiento e inspecciones


Los variadores de frecuencia para motores de CA modernos se basan en tecnologa electrnica de estado slido. Se requiere mantenimiento preventivo para mantener el variador de frecuencia para motores de CA en ptima condicin y asegurarle una larga vida. Se recomienda que un tcnico calificado realice una revisin del variador de frecuencia para motores de CA regularmente.

Inspeccin diaria: Los puntos de revisin bsicos para detectar si existe alguna anormalidad durante la operacin son: 1. 2. 3. 4. 5. 6. Si los motores estn operando como se espera. Si el ambiente de instalacin es anormal. Si el sistema de enfriamiento est operando como se espera. Si ocurri alguna vibracin o sonido irregulares durante la operacin. Si los motores estn sobrecalentando durante la operacin. Siempre verifique con un voltmetro el voltaje de entrada del variador de frecuencia para motores de CA.

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Inspeccin peridica: Antes de la revisin, siempre desconecte el suministro elctrico de CA y retire la cubierta. Espere al menos 10 minutos luego de que todas las luces de la pantalla se hayan apagado, y luego confirme que los condensadores se hayan descargado completamente midiento del voltaje entre Deber ser menor que 25 V CC. y .

1. 2.

Desconecte la alimentacin de CA antes de procesar! Slo personal calificado puede instalar, cablear y mantener los variadores de frecuencia para motores de CA. Qutese todos los objetos de metal, como relojes y anillos, antes de la operacin. Y slo se permiten herramientas aisladas.

3. 4.

Nunca reensamble los elementos internos o el cableado. Evite la electricidad esttica.

Mantenimiento peridico Entorno ambiental Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Verifique la temperatura ambiental, la humedad y las vibraciones y vea si hay polvo, gas, gotas de aceite o agua Verifique si hay algn objeto peligroso en el entorno Inspeccin visual y mediciones con equipos con especificaciones estndar Inspeccin visual Medio Un ao ao

Voltaje Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Verifique si el voltaje del circuito principal y el de control son los correctos Medio Un ao ao

Medir con un multmetro con especificacin estndar

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Teclado numrico Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Est la pantalla limpia para la lectura? Algn carcter faltante? Inspeccin visual Inspeccin visual Medio Un ao ao

Partes mecnicas Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay algn sonido o vibracin anormales Si hay algn tornillo suelto Si alguna parte est deformada o daada Si hay algn cambio de color por sobrecalentamiento Si hay polvo o suciedad Inspeccin visual y auditiva Apriete los tornillos Inspeccin visual Inspeccin visual Inspeccin visual Medio Un ao ao

Circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay algn tornillo suelto o faltante Si la mquina o el aislador estn deformados, rajados, daados o con cambios de color por sobrecalentamiento o envejecimiento Si hay polvo o suciedad Apriete o reemplace el tornillo Inspeccin visual NOTA: Ignore el cambio de color de la placa de cobre Inspeccin visual Medio Un ao ao

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Terminales y cableado del circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si el cableado muestra cambios de color o deformacin debido al sobrecalentamiento Si el aislamiento del cableado est daado o el color ha cambiado Si hay algn dao Medio Un ao ao

Inspeccin visual

Inspeccin visual Inspeccin visual

Capacidad CC del circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay alguna fuga de lquido, cambio de color, rajaduras o deformaciones Medir la capacidad esttica cuando se requiera Medio Un ao ao

Inspeccin visual Capacidad esttica valor inicial X 0,85

Resistor del circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay algn olor peculiar o rajaduras en el aislamiento debido al sobrecalentamiento Medio Un ao ao

Inspeccin visual, olor Inspeccin visual o medir con un multmetro luego de retirar el cableado entre +/B1 ~ El valor del resistor deber estar dentro del 10%

Si hay alguna desconexin

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Transformador y reactor del circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay alguna vibracin anormal u olor peculiar Inspeccin visual, auditiva y olfativa Medio Un ao ao

Contactor magntico y rel del circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay algn tornillo suelto Si el contacto funciona correctamente Inspeccin visual y auditiva. Apriete el tornillo si fuera necesario. Inspeccin visual Medio Un ao ao

Tarjeta de circuito impreso y conector de circuito principal Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay tornillos y conectores sueltos Si hay algn olor peculiar o cambio de color Si hubiera alguna rajadura, dao, deformacin o corrosin Si hay algn lquido derramado o deformacin en los condensadores Apriete los tornillos y presione los conectores firmemente en su lugar. Inspeccin visual y olfativa Inspeccin visual Inspeccin visual Medio Un ao ao

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Captulo 6 Informacin de cdigo de fallas y mantenimiento|

Ventilador del sistema de enfriamiento Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Inspeccin visual y auditiva y gire el ventilador con la mano (apague el suministro elctrico antes de la operacin) para verificar si gira suavemente Apriete el tornillo Cambie el ventilador Medio Un ao ao

Si hay algn sonido o vibracin anormales

Si hubiera algn tornillo flojo Si hay algn cambio de color debido al sobrecalentamiento

Canal de ventilacin del sistema de enfriamiento Periodo de mantenimiento Verifique los elementos Mtodos y criterios Diariamente Si hay alguna obstruccion en el disipador, entrada o salida de aire Inspeccin visual Medio Un ao ao

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Apendice A Especificaciones

En la serie VFD-EL hay modelos de 115 V, 230 V y 460 V. Los modelos de 115 V son modelos monofsicos Para los modelos de 230 V de 0,25 a 3 HP, hay modelos monofsicos y trifsicos. Para obtener ms detalles consulte las siguientes especificaciones.
Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXEL Mx. Salida aplicable del motor (kW) Mx. Salida aplicable del motor (hp) Salida nominal Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de la portadora (kHZ) Corriente nominal de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales Tolerancia de voltaje Tolerancia de frecuencia 1,1 002 0,2 0,25 0,6 1,6 Clase 115 V 004 0,4 0,5 1,0 2,5 007 0,75 1,0 1,6 4,2

Trifsico proporcional a dos veces el voltaje de entrada 0,1~600 Hz 2 a 12 6,4 9 Monofsico, 100 -120 V, 50/60 Hz 18

Entrada nominal

10% (90~132 V) 5% (47~63 Hz)


Enfriamiento natural 1,1 1,4

Mtodo de enfriamiento Peso (kg)

Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXEL Mx. Salida aplicable del motor (kW) Mx. Salida aplicable del motor (hp) Capacidad nominal de salida (kVA) Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Salida nominal Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de la portadora (kHZ) Corriente nominal XXXEL de entrada (A) 21A Voltaje y frecuencia nominales 002 0,2 0,25 0,6 1,6 004 0,4 0,5 1,0 2,5

Clase 230 V 007 0,75 1,0 1,6 4,2 015 1,5 2,0 2,9 7,5 022 2,2 3,0 4,2 11,0 037 3,7 5,0 6,5 17

Trifsico proporcional al voltaje de entrada 0,1~600 Hz 2 a 12 4,9 6,5 9,5 15,7 24 --

Entrada nominal

Monofsico, 200-240 V, 50/60 Hz

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Apendice A Especificaciones| Clase de voltaje Corriente nominal XXXEL de entrada (A) 23A Voltaje y frecuencia nominales Tolerancia de voltaje Tolerancia de frecuencia Mtodo de enfriamiento Peso (kg) 1,9 2,7 Clase 230 V 4,9 9 15 20,6

Trifsico, 200-240V, 50/60 Hz

10% (180~264 V) 5% (47~63 Hz)


Enfriamiento natural 1,2 1,2 1,2 Enfriamiento por ventilador 1,7 1,7 1,7

Clase de voltaje Nmero de modelo VFD-XXXEL Mx. Salida aplicable del motor (kW) Mx. Salida aplicable del motor (hp) Capacidad nominal de salida (kVA) Salida nominal Corriente nominal de salida (A) Salida mxima de voltaje (V) Frecuencia de salida (Hz) Frecuencia de la portadora (kHZ) Corriente nominal de entrada (A) Voltaje y frecuencia nominales Tolerancia de voltaje Enfriamiento natural 1,2 1,2 004 0,4 0,5 1,2 1,5 007 0,75 1,0 2,0 2,5

Clase 460 V 015 1,5 2,0 3,3 4,2 0,1~600 Hz 2 a 12 1,8 3,2 4,3 7,1 9,0 022 2,2 3,0 4,4 5,5 037 3,7 5,0 6,8 8,2

Trifsico proporcional al voltaje de entrada

Entrada nominal

Trifsico, 380-480 V, 50/60 Hz

Tolerancia de frecuencia Mtodo de enfriamiento Peso (kg)

10% (342~528V) 5% (47~63Hz)


1,2 Enfriamiento por ventilador 1,7 1,7

Especificaciones generales Sistema de control Resolucin de la configuracin de la frecuencia Resolucin de la frecuencia de salida Caractersticas de control Caractersticas del par motor Resistencia a la sobrecarga Saltar frecuencia Tiempo de aceleracin/desaceleracin Nivel de prevencin del atascamiento Frenado con CC Par motor de frenado regenerado Patrn V/f Control SPWM (Modulacin por ancho de pulso sinusoidal) (control V/f) 0,01Hz 0,01Hz Incluyendo la compensacin de par motor automtico / deslizamiento automtico, el par motor de arranque puede ser de 150% a 3,0 Hz. 150% de la corriente nominal por 1 minuto Tres zonas, rango de configuracin de 0,1 a 600 Hz. De 0.1 a 600 seg (2 ajustes independientes para el tiempo de acel/decel) Ajuste de 20 a 250% de la corriente nominal Frecuencia de operacin de 0,1 a 600 Hz, salida de 0 a 100% de la corriente nominal Tiempo de arranque 0 a 60 seg, tiempo de detencin 0 a 60 seg Aprox. 20% (Aprox. 125% posible con el resistor de freno opcional o la unidad de freno montada externamente, los modelos de 1 a 15 hp (0,75 a 11 kW) tendrn interruptor de frenado integrado) Patrn V/f ajustable

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Apendice A Especificaciones| Especificaciones generales Configurac in de la frecuencia Caractersticas de operacin Teclado numrico Seal externa Ajustado por Potencimetro 5k/0,5 W, 0 a +10 V CC, 4 a 20 mA, interfaz RS-485; entradas de funciones mltiples 3 a 9 (15 pasos, avance paso a paso, arriba/abajo) Establecido por RUN y STOP 2 cables / 3 cables ((MI1, MI2, MI3)), operacin de avance paso a paso, interfaz serie RS-485 (MODBUS), controlador lgico programable Seleccin de pasos mltiples de 0 a 15, avance paso a paso, inhibicin de acel/decel, dos interruptores de acel/decel, contador, bloque de base externa, selecciones ACI/AVI, reinicializacin del variador, ajustes de tecla HACIA ARRIBA / HACIA ABAJO, seleccin de entrada NPN/PNP Variador de frecuencia para motores de CA operando, frecuencia alcanzada, velocidad cero, bloque base, indicacin de falla, alarma de sobrecalentamiento, parada de emergencia y selecciones de estado de los terminales de entrada. Corriente/frecuencia de salida AVR, curva S de acel/decel, prevencin de atascamiento por exceso de voltaje o exceso de corriente, 5 registros de fallas, inhibicin inversa, reinicio ante la prdida momentnea del suministro elctrico, frenado con CC, compensacin automtica de par motor y resbalamiento, ajuste fino automtico, frecuencia de la portadora ajustable, lmites de la frecuencia de salida, bloqueo y restablecimiento de parmetros, control del PID, contador externo, comunicacin MODBUS, restablecimiento anormal, reinicio anormal, ahorro de energa, control del ventilador, frecuencia de reposo y activacin, selecciones de la 1ra y 2da fuentesde la frecuenciacombinacin de la 1ra y 2da fuentes de la frecuencia, seleccin NPN/PNP Exceso de voltaje, exceso de corriente, voltaje insuficiente, falla externa, sobrecarga, falla de tierra, sobrecalentamiento, trmica electrnica, cortocircuito de IGBT, PTC 6 teclas, LED de 7 segmentos con 4 dgitos, 4 LED de estado, frecuencia maestra, frecuencia de salida, corriente de salida, unidades personalizadas, valores de parmetros para configuracin y bloqueo, fallas, OPERAR, DETENER, REINICIALIZAR, ADELANTE/REVERSA Para modelos de 230 V monofsicos y 460 V trifsicos. IP20 2 Altitud inferior a los 1,000 m, mantener alejado de los gases corrosivos, de lquidos y polvo -10 oC a 50 oC (40 oC para montaje lado a lado) sin condensacin ni congelamiento -20 oC a 60 oC Por debajo de 90% de HR (sin condensacin) 9.80665 m/s2 (1G) menor que 20 Hz, 5.88m/s2 (0.6G) entre 20 y 50 Hz

Seal de Teclado numrico configuraci n de la Seal externa operacin Seal de entrada multifuncin

Indicacin de salida multifuncin Seal de salida analgica

Funciones de operacin

Funciones de proteccin

Exhibir teclado numrico (opcional) Filtro EMI integrado Clasificacin del gabinete Condiciones ambientales Nivel de contaminacin Ubicacin de la instalacin Temperatura ambiente Temperatura de almacenamiento y transporte Humedad ambiente Vibracin Aprobaciones

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A-3

Apendice A Especificaciones|

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A-4

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Apendice B Accessorios

B.1 Todos los resistores de frenado y equipos de frenado utilizados en los variadores de frecuencia para motores de CA
Nota: Slo utilice resistores y valores recomendados por DELTA. Otras resistencias y valores invalidarn la garanta de Delta. Para obtener informacin sobre el empleo de resistores especiales pngase en contacto con su representante de Delta ms cercano. La unidad de parada deber estar al menos a 10 cm de distancia del variador de frecuencia para motores de CA para evitar posibles interferencias. Para obtener detalles adicionales consulte el Manual del usuario del mdulo de la unidad de parada.
Motor de aplicacin Voltaje Modelos hp kW Unidad de freno Modelo y N de equipos utilizados BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20015 BUE20037 BUE20037 Mn. valor de resistor Par motor equivalente para cada de Modelo y N de frenado variador de equipos frecuencia utilizados 10%ED de motores de CA Resistores de freno 320 170 140 320 170 140 107 150 150 200 100 80 200 100 80 80 25 25

Valor del resistor Par motor equivalente (sugerencia) KG-M

Plena carga

0,25 Serie 115 V 0,5 1 0,25 0,5 Serie 230 V 1 2 3 5

0,2 0,4 0,75 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

VFD002EL11A VFD004EL11A VFD007EL11A VFD002EL21A/23A VFD004EL21A/23A VFD007EL21A/23A VFD015EL21A/23A VFD022EL21A/23A VFD037EL23A

0,110 0,216 0,427 0,110 0,216 0,427 0,849 1,262 2,080

200 W 250 200W 250 200W 150 200 W 250 200 W 250 200 W 150 300 W 100 600 W 50 900 W 30 0

1 BR200W250 1 1 BR200W250 1 1 BR200W150 1 1 BR200W250 1 1 BR200W250 1 1 BR200W150 1 1 BR300W100 -1 BR300W100 2 1 ---

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B-1

Apendice B Accessorios| Motor de aplicacin Voltaje Modelos hp kW Unidad de freno Modelo BUE N de equipos utilizados BUE40015 BUE40015 BUE40015 BUE40037 BUE40037 Mn. valor de resistor Par equivalente motor para cada de Modelo y N de frenado variador de equipos frecuencia utilizados 10%ED de motores de CA Resistores de freno 400 200 140 150 150 400 200 160 100 100

Valor del resistor Par motor equivalente (sugerencia) KG-M

Plena carga

0,5 1 Serie 460 V 2 3 5

0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

VFD004EL43A VFD007EL43A VFD015EL43A VFD022EL43A VFD037EL43A

0,216 0,427 0,849 1,262 2,080

300 W 400 300 W 400 400 W 300 600 W 200 900 W 120 0

1 BR300W400 1 1 BR300W400 1 1 BR200W150 2 1 BR300W400 2 1 --

NOTA
1. Seleccione la unidad de parada y/o el resistor de frenado de acuerdo con la tabla. - significa que no es un producto Delta. Utilice la unidad de frenado de acuerdo con el valor de resistor equivalente. 2. Si el dao al variador u otros equipos se debe al hecho de que los resistores de frenado y los mdulos de frenado en uso no estn provistos por Delta, la garanta quedar invalidada. 3. 4. 5. 6. Cuando instale los resistores de frenado tenga en cuenta la seguridad del entorno. Si debe ser utilizado el valor mnimo de resistencia, consulte a los distribuidores locales para el clculo de la potencia en vatios. Seleccione el contacto de disparo del rel trmico para impedir la sobrecarga del resistor. Utilice el contacto para apagar el variador de frecuencia para motores de CA. Cuando se utilizan ms de dos unidades de freno, el valor de resistor equivalente de la unidad de freno paralela no puede ser menor que el valor de la columna Valor mnimo del resistor equivalente para cada variador de frecuencia para motores de CA (la columna de ms a la derecha de la tabla). 7. 8. Lea detenidamente la informacin de cableado presente en el manual del usuario de la unidad de frenado antes de su instalacin y operacin. Definicin de ED% de utilizacin de frenado Explicacin: La definicin de la utilizacin del frenado ED(%) es para el aseguramiento de suficiente tiempo como para que la unidad de frenado y el resistor de frenado disipen el calor generado por el frenado. Cuando el resistor frenado se calienta, la resistencia
B-2 Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Apendice B Accessorios|

aumentar con la temperatura y el par motor de frenado disminuir acordemente. Tiempo sugerido por ciclo es de un minuto
100%

Braking Time

T1 T0

ED% = T1/T0x100(%)

Cycle Time

9.

Por razones de seguridad, instale un rel de proteccin contra sobrecargas trmicas entre la unidad de frenado y el resistor de frenado. Junto con el contactor magntico (MC) en el circuito de suministro elctrico al variador, ofrece proteccin en caso de cualquier anomala. El propsito de la instalacin del rel de sobrecarga trmica es proteger el resistor de frenado contra los daos debidos a frenadas frecuentes, o en el caso en que la unidad de frenado est continuamente activada debido a un voltaje de entrada inusualmente alto. Bajo estas circunstancias el rel de sobrecarga trmica desconecta el suministro elctrico al variador. Nunca permita que el rel de sobrecarga trmica desactive slo el resistor de frenado, ya que esto ocasionar serios daos al variador de frecuencia para motores de CA.
NFB MC

R/L1 S/L2 T/L3 O.L. Thermal Overload Relay or temperature switch MC

R/L1 S/L2 T/L3

U/T1 V/T2 W/T3 +(P ) -( N) + (P ) -( N) Braking Unit B2 IM MOTOR B1 Thermal Overload Relay O.L. Braking
BR Resistor

VFD Series
SA Surge Absorber

Temperature Switch Note1: When using the AC drive with DC reactor, please refer to wiring diagram in the AC drive user manual for the wiring of terminal +(P) of Braking unit. Note2: Do NOT wire terminal -(N) to the neutral point of power system.

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B-3

Apendice B Accessorios|

B.1.1 Dimensiones y pesos para los resistores de frenado


(Las dimensiones estn en milmetros) Ordene el N/P: BR080W200, BR080W750, BR300W100, BR300W250, BR300W400, BR400W150, BR400W040

N de modelo BR080W200 BR080W750 BR200W150 BR200W250 BR300W100 BR300W250 BR300W400 BR400W150 BR400W040

L1 140 165 165

L2 125 150 150

H 20 40 40

D 5,3 5,3 5,3

W 60

Mx. Peso (g) 160

215

200

30

5,3

60

750

265

250

30

5,3

60

930

B-4

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Apendice B Accessorios|

Ordene el N/P: BR500W030, BR500W100, BR1KW020, BR1KW075

N de modelo BR500W030 BR500W100 BR1KW020 BR1KW075

L1 335

L2 320

H 30

D 5,3

W 60

Mx. Peso (g) 1100

400

385

50

5,3

100

2800

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B-5

Apendice B Accessorios|

Ordene el N/P: BR1K0W050

Ordene el N/P: BR1K0W050, BR1K2W008, BR1K2W6P8, BR1K5W005, BR1K5W040

B-6

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Apendice B Accessorios|

B.2 Tabla de interruptores de circuitos sin fusibles


Segn la norma UL 508C, prrafo 45.8.4, parte a: 1. 2. Para variadores monofsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4 veces la mxima corriente de entrada nominal. Para variadores trifsicos, la certificacin de corriente del disyuntor deber ser de 4 veces la mxima corriente de salida nominal. (Para informarse sobre la corriente nominal de entrada/salida consulte el Apndice A) Monofsico Modelo VFD002EL11A VFD002EL21A VFD004EL11A VFD004EL21A VFD007EL11A VFD007EL21A VFD015EL21A VFD022EL21A Se recomienda un disyuntor sin fusibles (A) 15 10 20 15 30 20 30 50 Modelo VFD002EL23A VFD004EL23A VFD004EL43A VFD007EL23A VFD007EL43A VFD015EL23A VFD015EL43A VFD022EL23A VFD022EL43A VFD037EL23A VFD037EL43A Trifsico Se recomienda un disyuntor sin fusibles (A) 5 5 5 10 5 20 10 30 15 40 20

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B-7

Apendice B Accessorios|

B.3 Tabla de especificacin de fusibles


Se permiten fusibles ms pequeos que los mostrados en la tabla. Modelo VFD002EL11A VFD002EL21A VFD002EL23A VFD004EL11A VFD004EL21A VFD004EL23A VFD004EL43A VFD007EL11A VFD007EL21A VFD007EL23A VFD007EL43A VFD015EL21A VFD015EL23A VFD015EL43A VFD022EL21A VFD022EL23A VFD022EL43A VFD037EL23A VFD037EL43A I (A) Entrada 6,4 4,9 1,9 9 6,5 2,7 1,8 18 9.3 4,9 3,2 15,7 9 4,3 24 15 7,1 20,6 9,0 I (A) Salida 1,6 1,6 1,6 2,5 2,5 2,5 1,5 4,2 4,2 4,2 2,5 7,5 7,5 4,2 11 11 5,5 17 8,2 I (A) 15 10 5 20 15 5 5 30 20 10 5 30 20 10 50 30 15 40 20 Fusible de lnea N/P de Bussmann JJN-15 JJN-10 JJN-6 JJN-20 JJN-15 JJN-6 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJN-10 JJS-6 JJN-30 JJN-20 JJS-10 JJN-50 JJN-30 JJS-15 JJN-40 JJS-20

B-8

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Apendice B Accessorios|

B.4 Reactor de CA B.4.1 Valor recomendado del reactor de entrada para CA


230 V, 50/60 Hz, monofsico Inductancia (mH) Impedancia del 3~5% 6,5 3 1,5 1,25 0,8

kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2

HP 1/4 1/2 1 2 3

Amperios fundamentales 4 5 8 12 18

Amperios continuos mx. 6 7,5 12 18 27

460 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) Impedancia del 3% 20 9 6,5 5 3 Impedancia del 5% 32 12 9 7,5 5

kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

HP 1/2 1 2 3 5

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 2 4 4 8 8 3 6 6 12 12

B.4.2 Valor recomendado del reactor de salida para CA


115 V / 230 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) Impedancia del 3% 9 6,5 3 1,5 1,25 0,8 Impedancia del 5% 12 9 5 3 2,5 1,5
B-9

kW 0,2 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

HP 1/4 1/2 1 2 3 5

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 4 6 8 8 12 18 4 6 12 12 18 27

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Apendice B Accessorios|

460 V, 50/60 Hz, trifsico Inductancia (mH) Impedancia del 3% 20 9 6,5 5 2,5 Impedancia del 5% 32 12 9 7,5 4,2

kW 0,4 0,75 1,5 2,2 3,7

HP 1/2 1 2 3 5

Amperios Amperios fundamentales continuos mx. 2 4 4 8 12 3 6 6 12 18

B.4.3 Aplicaciones
Conectado en el circuito de entrada

Aplicacin 1 Cuando hay ms de un variador de frecuencia para motores de CA conectado a la misma red de distribucin elctrica, y uno de ellos est ACTIVADO durante la operacin. Cableado correcto

Pregunta Cuando se energice uno de los motores variadores de CA, la corriente de carga de los condensadores puede ocasionar una cada de voltaje. El variador de frecuencia para motores de CA podra resultar daado cuando tuviera lugar una corriente durante la operacin.

M1 M2

reactor AC motor drive motor

AC motor drive

motor

Mn AC motor drive motor

B-10

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Apendice B Accessorios|

Aplicacin 2 El rectificador de silicio y el variador de frecuencia para motores de CA estn conectados al mismo suministro elctrico.

Pregunta Cuando el rectificador de silicio se active y desactive se generarn picos de conmutacin. Estos picos pueden daar el circuito de la red de distribucin elctrica.

Cableado correcto

Silicon Controlled Rectifier power reactor DC

AC motor drive reactor motor

Aplicacin 3 Se utiliza para mejorar el factor de potencia de entrada y para reducir armnicos y proporcionar proteccin respecto de las perturbaciones de la lnea de corriente alterna. (picos, picos cambiantes, interrupciones breves, etc.). Se deber instalar el reactor de lnea de CA cuando la capacidad de suministro elctrico sea de 500 kVA o ms y exceda en 6 veces la capacidad del inversor, o la distancia del cableado hasta la red de distribucin elctrica sea de 10 m. Cableado correcto large-capacity power

Pregunta Cuando la capacidad de la red de distribucin elctrica es demasiado grande, la impedancia de la lnea ser pequea y la corriente de carga ser demasiado alta. Esto podra daar el variador de frecuencia para motores de CA debido a mayor temperatura del rectificador.

reactor

small-capacity AC motor drive motor

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B-11

Apendice B Accessorios|

B.5 Reactor de fase cero (RF220X00A)


Las dimensiones estn en milmetros y pulgadas

Tamao de cable Tipo Mtodo recomendado de Cant. de cable Nominal cableado 2 (Nota) AWG mm 2 (mm ) 10 5,3 2 33,6 12 3,3 1 42,4 5,5 38 3,5 50 1 4 1 4 Diagrama A Diagrama B Diagrama A Diagrama B

Diagrama B Coloque todos los cables a travs de cuatro ncleos en serie sin devanar.

Zero Phase Reactor Power Supply


R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

Ncleo nico

MOTOR

Ncleo triple

Nota: Cable aislado sin blindar para 600 V.

Diagrama A Arrolle cada cable cuatro vueltas en torno del ncleo. El reactor debe ser puesto en la salida de inversor lo ms cerca posible.

Nota 1: La tabla anterior proporciona el tamao de cable aproximado para los reactores de fase cero, pero la seleccin est gobernada en ltima instancia por el tipo y el dimetro del cable provisto, es decir, el cable debe poder pasar por el agujero central de los reactores de fase cero. Nota 2: Slo debern pasar los conductores de las fases, no el ncleo de tierra ni el blindaje. Nota 3: Cuando se utilizan cables largos de salida del motor, podra necesitarse un reactor de fase cero en la salida para reducir las emisiones irradiadas por el cable.

Zero Phase Reactor Power Supply


R/L1 S/L2 T/L3 U/T1 V/T2 W/T3

MOTOR

B-12

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Apendice B Accessorios|

B.6 Controlador remoto RC-01


Las dimensiones estn en milmetros

16 15 14 13

11

RC-01Terminal block (Wiring connections)

AFM ACM AVI +10V DCM MI5 MI1 MI2 MI6

VFD-EL I/O block

Programacin VFD-EL: Pr.02,00 configurado a 2 Pr.02,01 configurado a 1 (controles externos) Pr.04,04 configurado a 1 (configurando los controles de Funcionamiento/Parada y Adelante/Atrs) Pr.04,07 (MI5) configurado a 5 (reinicio externo) Pr.04,08 (MI6) configurado a 8 (operacin de avance paso a paso)

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B-13

Apendice B Accessorios|

B.7 PU06 B.7.1 Descripcin del teclado numrico digital VFD-PU06


LED Display Frequency Command
Status indicator

Output Frequency
Status indicator Status indicator

F H U
VFD-PU06 EXT PU

Indicates frequency, voltage, current, user defined units, read, and save, etc.

Model Number Status Display

User Defined Units JOG

Display the driver's current status.

By pressing JOG key, Jog frequency operation.

MODE

UP and DOWN Key

Set the parameter number and changes the numerical data, such as Master Frequency.

JOG

PU

Change between different display mode.

Left Key

Move cursor to the left.

Right key

Move the cursor to the right

FWD/REV Key

Select FWD/REV operation.

RUN

STOP RESET

STOP/RESET RUN Key

Stops AC drive operation and reset the drive after fault occurred. Start AC drive operation.

B.7.2 Explicacin del mensaje presente en la pantalla


Exhibir mensaje Descripciones El comando de frecuencia maestra del variador de frecuencia para motores de CA.

La frecuencia efectiva de operacin presente en los terminales U, V y W.

La unidad personalizada (U)

La corriente de salida presente en los terminales U, V y W.

Presione para cambiar el modo a LECTURA. Oprima PROG/DATA durante alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y lea los parmetros del variador de CA al teclado digital PU06)

Presione para cambiar el modo a LECTURA. Presione PROG/DATA alrededor de 2 seg o hasta que est destellando, y luego escriba los parmetros del teclado digital PU06 al variador de CA. Si se ha guardado, mostrar el tipo de variador de frecuencia para motores de CA. B-14 Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Apendice B Accessorios| Exhibir mensaje Descripciones La configuracin del parmetro especificado.

El valor efectivo almacenado en el parmetro especificado.

Falla externa Si los datos de entrada ingresados han sido aceptados, se exhibir End durante aproximadamente 1 segundo. Luego de haber sido establecido un valor del parmetro, el nuevo valor es automticamente almacenado en la memoria. Para modificar una entrada, utilice las teclas o .

Si la entrada es invlida se exhibir Err.

Error de comunicacin. Para obtener ms detalles consulte el manual del usuario del variador de frecuencia para motores de CA (captulo 5, grupo 9, parmetros de comunicacin).

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B-15

Apendice B Accessorios|

B.7.3 Diagrama del flujo de operacin


VFD-PU06 Operation Flow Chart

Or

XX XX-XX XXXXX -ERRCannot write in

Press UP key to select SAVE or READ. Press PROG/DATA for about 2 seconds or until it is flashing, then save parameters from PU06 to AC drive or read parameters from AC drive to PU06.

-ENDSucceed to Write in

B-16

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Apendice B Accessorios|

B.8 Mdulos de la barra colectora de campo B.8.1 Mdulo de comunicacin DeviceNet (CME-DN01) B.8.1.1 Aspecto y dimensiones del panel
1. Para conexin de RS-485 a VFD- 2. Puerto de comunicaciones para conectar red 3 de DeviceNet. Selector de direcciones 4. Selector 5 de tasa de baudios. Tres indicadores LED de estado para controlar. (Consulte la figura siguiente)
3
59.7 [2.35]

4
125K 250K 500K

5
NET M OD SP
CME-DN01

14.3 [0.57]

ADD1 ADD2 BAUD

57.3 [2.26]

1
35.8 [1.41] 3.5 [0.14]

72.2 [2.84]

UNIT: mm(inch)

B.8.1.2 Cableado y configuraciones


Para obtener ms detalles consulte el siguiente diagrama.
MAC address Date Rate
125K

Configuracin de la tasa de baudios

250K 500K

A DD1 A DD2 B AUD

NET MOD SP
CME-DN01

Configuracin de las direcciones MAC: utilizar el sistema decimal.

BAUD
1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

Valor de conmutacin 0 1

Tasa de baudios 125 K 250K 500K AUTO

ADD1

ADD2

V+

CAN-H

Empty CAN-L Pin

V-

2 Otro

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B-17

Apendice B Accessorios|

B.8.1.3 Suministro elctrico


No se necesita suministro elctrico externo. La alimentacin elctrica se suministra a travs del puerto RS-485 que est conectado a VFD-EL. Un cable RJ-45 de 8 clavijas, que viene embalado junto con este mdulo de comunicacin, se utiliza para conectar el puerto RS-485 entre VFD-EL y este mdulo de comunicacin para el suministro elctrico. Este mdulo de comunicacin ejecutar la funcin una vez que est conectado. Para informarse sobre las indicaciones de los LED consulte el prrafo siguiente.

B.8.1.4 Exhibicin de los LED


1. 2. SP: El LED verde significa condicin normal, el LED rojo significa condicin anormal. Mdulo: Un LED verde parpadeante significa que no hay transmisin de datos de E/S, un LED verde permanente significa que la transmisin de datos de E/S funciona bien. Un LED parpadeando en rojo o un LED permanentemente iluminado significan que la comunicacin del mdulo es anormal. 3. Red: Un LED verde significa que la comunicacin con DeviceNet es normal, y un LED rojo significa que es anormal.

B.8.2 Mdulo de comunicacin LonWorks (CME-LW01) B.8.2.1 Introduccin


El dispositivo CME-LW01 es utilizado para la interfaz de comunicacin entre Modbus y LonTalk. CME-LW01 debe ser configurado primero por medio de la herramienta de red LonWorks, de modo que pueda realizar la funcin en la red LonWorks. No se necesita configurar la direccin de CME-LW01. Este manual suministra instrucciones para la instalacin y configuracin del CME-LW01, que se utiliza para comunicarse con el VFD-EL de Delta (la versin del firmware del VFD-EL deber amoldarse a la del CME-LW01 segn la tabla siguiente) a travs de la red LonWorks.

B-18

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Apendice B Accessorios|

B.8.2.2 Dimensiones
72.2 [2.84]
59.7 [2.35] 9.5 [0.37] 57.3 [2.26]
SP
CME-LW 01

34.8 [1.37]

3.5 [0.14]

B.8.2.3 Especificationes
Suministro de energa: Comunicacin: LonTalk: Terminal LonTalk: Puerto RS-485: 16 a 30 V CC, 750 mW Modbus en formato ASCII, protocolo: 9600, 7, N, 2 topologa libre con FTT-10 A 78 Kbps. Terminales de 4 clavijas, calibre de los cables: 28-12 AWG, longitud de la tira de cables: 7-8 mm 8 clavijas con RJ-45

B.8.2.4 Cableado
Service LED Service Pin Power LED SP LED

SP
CME-LW 01

1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG-

5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

1 2 3 4

LonTalk LonTalk

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B-19

Apendice B Accessorios|

Definicin del terminal para el sistema LonTalk Terminal 1 2 3 4 Smbolo Funcin Estos son cables de par trenzado que se conectan al sistema LonTalk. Los terminales 1 y 2 debern ser utilizados como un grupo, y lo mismo para los terminales 3 y 4.

B.8.2.5 Indicaciones de los LED


En el panel frontal del CME-LW01 hay tres LED. Si la comunicacin es normal, el LED de suministro elctrico y el LED SP debern estar verdes (un LED rojo significa comunicacin anormal) y el LED servicio deber estar DESACTIVADO. Si las exhibicin de los LED no coinciden, consulte el manual del usuario para obtener detalles.

B.8.3 Mdulo de comunicacin Profibus (CME-PD01) B.8.3.1 Apariencia del tablero


Address Switches NET LED SP LED

AD DH ADDL

N ET SP
CME-P B01

RS-485 (RJ45)
1: Reserved 2: EV 3: GND 4: SG5: SG+ 6: Reserved 7: Reserved 8: Reserved

Profibus-DP Interface (DB9)

1. 2.

LED de SP: Indica el estado de la conexin entre VFD-EL y CME-PD01. LED DE RED: Indica el estado de la conexin entre CME-PD01 y PROFIBUS-DP.

B-20

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Apendice B Accessorios|

3.

Especificadores de direccin: Configuracin de la direccin de CME-PD01 en la red PROFIBUS- DP.

4. 5.

Interfaz RS-485 (RJ45): Conexin a VFD-EL, y suministro elctrico a CME-PD01. Interfaz de PROFIBUS-DP (DB9): Conector de 9 clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.

6.

Zcalo ampliado: Zcalo de 4 clavijas que conecta a la red PROFIBUS-DP.

B.8.3.2 Dimensiones
72.2 [2.84] 59.7 [2.35] 3.6 [0.14] 57.3 [2.26] 34.8 [1.37]

ADDH ADDL

NET SP
CME-P B01

UNIT: mm(inch)

B.8.3.3 Configuracin de los parmetros en VFD-EL


VFD-EL Tasa de baudios 9600 RTU 8, N, 2 Fuente de la frecuencia Fuente de los comandos Pr.09.01=1 Pr.09.03=3 Pr.02.00=4 Pr.02.01=3

B.8.3.4 Suministro elctrico


La alimentacin elctrica de CME-PD01 se suministra desde VFD-EL. Conecte el VFD-EL al CME-PD01 utilizando un cable RJ-45 de 8 clavijas, que se empaca junto con el CME-PD01. Luego de finalizar la conexin, el CME-PD01 es energizado cada vez que se energiza el VFD-EL.

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B-21

Apendice B Accessorios|

B.8.3.5 Direccin de PROFIBUS

CME-PD01 tiene dos llaves selectoras rotativas para que el usuario seleccione la direccin DE PROFIBUS. El valor configurado mediante dos conmutadores de direcciones, ADDH y ADDL, est en formato HEX. ADDH configura los 4 bits superiores, y ADDL configura los 4 bits inferiores de la direccin de PROFIBUS.

Direccin 1..0x7D 0 o 0x7E..0xFE

Significado Direccin vlida de PROFIBUS Direccin invlida de PROFIBUS

B.8.4 CME-COP01 (CANabierto)


El mdulo de comunicacin de CANabierto CME-COP01 es especficamente para conectar a un mdulo de comunicacin CANabierto del variador de frecuencia para motores de CA VFD-EL de Delta.

B.8.4.1 Perfil del producto


7 6 3 4 5

Puerto COM Puerto de conexin a CANabierto Indicador de OPERACIN

2 1

Indicador de ERROR Indicador del puerto de exploracin Conmutador de tasa de baudios

Unidad: mm

Conmutador de direcciones

B-22

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Apendice B Accessorios|

B.8.4.2 Especificaciones
Conexin a CANabierto Interfaz Mtodo de transmisin Cable de transmisin Aislamiento elctrico Conector enchufable (5.08mm) CAN Cable trenzado blindado de 2 conductores 500 V CC

Comunicacin Objetos de datos de proceso (PDO) Objeto de datos de servicio (SDO) Tipo de Sincronizacin (SYNC) mensaje Emergencia (EMCY) Gestin de red (NMT) Cdigo de producto Tipo de dispositivo ID del proveedor

Tasa de baudios

10 Kbps 20 Kbps 50 Kbps 125 Kbps 250 Kbps 500 Kbps 800 Kbps 1 Mbps 22

Variador de frecuencia VFD-EL de Delta 402 477

Especificaciones ambientales ESD(IEC 61131-2, IEC 61000-4-2): descarga de aire de 8 KV EFT(IEC 61131-2, IEC 61000-4-4): Lnea de suministro de energa: 2KV, E/S digital: 1 KV, Inmunidad al E/S analgica y de comunicacin: 1KV ruido Onda oscilatoria amortiguada: Lnea de suministro de energa: 1 KV, E/S digital: 1KV RS(IEC 61131-2, IEC 61000-4-3): 26 MHz a 1 GHz, 10 V/m Operacin: 0 C a 55 C (Temperatura), 50 a 95% (Humedad), Grado de Entorno polucin 2; Almacenamiento: -40 C a 70 C (Temperatura), 5 a 95% (Humedad) Resistencia a la Norma: IEC1131-2, IEC 68-2-6ENSAYO Fc/IEC1131-2 & IEC 68-2-27 vibracin y al (ENSAYO Ea) impacto Certificaciones Norma: IEC 61131-2,UL508

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B-23

Apendice B Accessorios|

B.8.4.3 Componentes
Definicin de las clavijas en el puerto de conexin a CANabierto Para conectar con CANabierto, utilice el conector que viene con el CME-COP01 o cualquier conector para cableado que se pueda adquirir en el comercio. PIN 1 2 3 4 5 Seal CAN_GND CAN_L BLINDAJE CAN_H Contenido Tierra / 0 V / VSealBlindaje Seal+ Reservado 1 2 3 4 5

Configuracin de la Tasa de baudios


La llave rotativa (BR) configura la velocidad de comunicacin de la red CANabierto en hex. Rango de configuracin: 0 a 7 (8 a F estn prohibidas)
6
345 789

BCD
BR

Ejemplo: Si usted necesita configurar la velocidad de comunicacin del CME-COP01 a 500K, simplemente conmute BR a 5. Valor BR 0 1 2 3 Tasa de baudios 10K 20K 50K 125 K Valor BR 4 5 6 7 Tasa de baudios 250K 500K 800K 1M

Configuracin de la ID de MAC
Llaves selectoras giratorias (ID_L e ID_H) configuran la ID del nodo en la red CANabierto en hex. Rango de configuracin: 00 ~ 7F (80 ~FF estn prohibidas)
6
345 789

345

ID_H

Ejemplo: Si usted necesita configurar la direccin de comunicacin: de CME-COP01 como 26(1AH), simplemente conmute ID_H a 1 and ID_L to A.

B-24

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012 EF

012 EF

789

BCD

BCD

012 EF

ID_L

Apendice B Accessorios|

Configuracin del interruptor 0 7F Otro

Contenido Configuracin vlida de la ID de MAC para CANabierto Configuracin invlida de la ID de MAC para CANabierto

B.8.4.4 Explicacin del LED y deteccin y solucin de problemas


Hay tres indicadores LED, RUN, ERROR y SP, en el CME-COP01 para indicar el estado de la comunicacin del CME-COP01. LED DE FUNCIONAMIENTO Estado del LED APAGADO Destello nico (Verde) Parpadeo (Verde) Verde ACTIVADO Rojo ACTIVADO LED DE ERROR Estado del LED APAGADO Sin error Estado Indicacin CME-COP01 est en condicin operativa Al menos uno de los contadores de errores del controlador CANabierto ha alcanzado o excedido el nivel de advertencia (demasiadas tramas de errores) Ha ocurrido un evento protector o evento de latido El controlador de CANabierto est desconectado de la barra colectora Estado Sin suministro elctrico DETENIDO PREOPERATIVO OPERATIVO Error de configuracin Indicacin Sin suministro elctrico en la tarjeta CME-COP01 CME-COP01 est en el estado DETENIDO CME-COP01 est en el estado PREOPERATIVO CME-COP01 est en el estado OPERATIVO Error de configuracin de la ID del nodo o de la tasa de baudios

Destello nico (Rojo) Destello doble (Rojo) Rojo ACTIVADO

Lmite de advertencia alcanzado

Evento de control de error Desconexin de la barra de distribucin

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B-25

Apendice B Accessorios|

LED de SP Estado del LED APAGADO LED parpadeando (Rojo) Estado Sin suministro elctrico Indicacin Sin suministro elctrico en la tarjeta CME-COP01 Verifique su configuracin de comunicacin en los variadores VFDEL (19200,<8,N,2>,RTU) 1. Verifique que la conexin entre el variador VFD-EL y la tarjeta CMECOP01 sea correcta 2. Vuelva a cablear la conexin VFDE y asegrese de que la especificacin del cable sea la correcta La comunicacin es normal

Error de verificacin de CRC

Rojo ACTIVADO

Problema de conexin / Sin conexin

Verde ACTIVADO

Normal

Descripciones de los LED Estado LED ENCENDIDO LED APAGADO LED parpadeando LED de destello nico LED de doble destello Permanentemente activado Permanentemente desactivado Destello, encendido durante 0,2 seg y apagado durante 0,2 seg Activado durante 0,2 seg y desactivado durante 1 seg Encendido durante 0,2 seg, apagado durante 0,2 seg, encendido durante 0,2 seg y apagado durante 1 seg Descripcin

B-26

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Apendice B Accessorios|

B.9 MKE-EP y riel DIN B.9.1 MKE-EP


EMC: placa de puesta a tierra para el cable de blindaje

ENCLAVADOR C

CORREA DE DOS AGUJEROS 1

CORREA DE DOS AGUJEROS 2

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B-27

Apendice B Accessorios|

B.9.2 Riel DIN: MKEL-DRA (slo para la estructura A)


Dimensiones

Este riel DIN (MKEL-DRA) es slo para la estructura A. Para la estructura B, es despachado con riel DIN (MKEL-DRB). Para informarse sobre el tamao del VFD-EL consulte el captulo 1.3.

NOTA
Estructura A: VFD002EL11A/21A/23A, VFD004EL11A/21A/23A/43A, VFD007EL21A/23A/43A, VFD015EL23A/43A Estructura B: VFD007EL11A, VFD015EL21A, VFD022EL21A/23A/43A, VFD037EL23A/43A

B-28

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Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto

La eleccin del variador de frecuencia para motores de CA adecuado para la aplicacin es muy importante y tiene gran influencia sobre su vida til. Si la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA es demasiado grande, ste no puede ofrecer proteccin integral al motor y el mismo podra resultar daado. Si la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA es demasiado pequea, ste no puede ofrecer el desempeo requerido y el variador de frecuencia para motores de CA podra resultar daado debido a sobrecarga. Pero por el solo hecho de seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA con la misma capacidad que el motor, los requisitos de la aplicacin del usuario no pueden ser satisfechos completamente. Por ello, un diseador deber evaluar todas las condiciones, entre ellas el tipo de carga, la velocidad de carga, las caractersticas de la carga, el mtodo de funcionamiento, la salida nominal, la velocidad nominal, la potencia y la variacin de la capacidad de carga. La siguiente tabla lista los factores que usted necesitar tener en cuenta en funcin de sus requisitos. Especificacin vinculada Elemento Carga de friccin y carga ponderada Carga lquida (viscosa) Carga de inercia Carga con transmisin de potencia Par motor constante Salida constante Par motor decreciente Salida decreciente Carga constante Carga de impacto Carga repetitiva Par motor de arranque alto Par de arranque bajo Capacidad Caractersticas Certificaciones de de velocidad y de tiempos sobrecarga par motor Par de arranque

Tipo de carga

Caractersticas de velocidad de carga y par motor Caractersticas de la carga

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C-1

Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

Especificacin vinculada Elemento Operacin continua, operacin de poca duracin Operacin de larga duracin a velocidades medias y bajas Mxima corriente de salida (instantnea) Corriente de salida constante (continua) Frecuencia mxima, frecuencia bsica Capacidad del transformador de suministro de energa o impedancia porcentual Fluctuaciones de voltaje y desequilibrio Nmero de fases, proteccin monofsica Frecuencia Friccin mecnica, prdidas en el cableado Modificacin del ciclo de servicio Capacidad Caractersticas Certificaciones de de velocidad y de tiempos sobrecarga par motor Par de arranque

C.1 Frmulas de capacidad


1. Cuando un variador de frecuencia para motores de CA opera un motor La capacidad inicial deber ser menor que 1,5 x la capacidad nominal del variador de frecuencia para motores de CA La capacidad inicial=

kN GD 2 N TL + 1.5 the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive ( kVA) 973 cos 375 t A


2. Cuando un variador de frecuencia para motores de CA opera ms de un motor 2.1 La capacidad inicial deber ser menor que la capacidad nominal del variador de frecuencia para motores de CA Tiempo de aceleracin 60 segundos La capacidad inicial=

kN

cos

[n

+ ns(ks 1)] = PC11 +


ns (ks 1) 1.5 the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA) nT

Tiempo de aceleracin 60 segundos La capacidad inicial=


kN [nT + ns(ks 1)] = PC11 + ns (ks 1) the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA) cos nT

C-2

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Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

2.2 La corriente deber ser menor que la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA (A) Tiempo de aceleracin 60 segundos

nS nT + IM 1+ nT kS 1 1.5 the _ rated _ current _ of _ AC _ motor _ drive( A)

Tiempo de aceleracin 60 segundos

nS nT + IM 1+ nT kS 1 the _ rated _ current _ of _ AC _ motor _ drive( A)

2.3 Cuando est operando continuamente El requisito de la capacidad de carga deber ser menor que la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA (kVA) El requisito de la capacidad de carga=

k PM

cos

the _ capacity _ of _ AC _ motor _ drive(kVA)

La capacidad del motor deber ser menor que la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA

k 3 VM IM 103 the _ capacity_ of _ AC _ motor _ drive(kVA)


La corriente deber ser menor que la corriente nominal del variador de frecuencia para motores de CA (A)

k IM the _ rated _ current _ of _ AC _ motor _ drive( A)


Explicacin de los smbolos

PM

: Salida del eje del motor para carga (kW) : Rendimiento del motor (normalmente, aprox. 0,85) : Factor de potencia del motor (normalmente, aprox. 0,75) : Voltaje nominal del motor (V) : Corriente nominal del motor (A), para suministros elctricos comerciales

cos
VM

IM

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C-3

Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

k PC1 kS

: Factor de correccin calculado a partir del factor de deformacin actual (1,05 a 1,1, segn sea el mtodo PWM) : Capacidad continua del motor (kVA) : Corriente de arranque y corriente nominal del motor : Nmero de motores en paralelo : Nmero de motores arrancados simultneamente : La inercia total (GD2) calculada hacia atrs hasta el eje del motor (kg m2) : Par motor de la carga : Tiempo de aceleracin del motor : Velocidad del motor

nT nS
GD 2

TL

tA
N

C.2 Precaucin general


Nota de seleccin 1. Cuando el variador de frecuencia para motores de CA est conectado directamente a un transformador de potencia de gran capacidad (600 kVA o ms) o cuando es conmutado un condensador de avance de fase, podran tener lugar corrientes de pico excesivas en el circuito de entrada del suministro elctrico y la seccin convertidora podra resultar daada. Para evitar esto, utilice un reactor de entrada CA (opcional) antes de la entrada a la red de suministro elctrico del variador de frecuencia para motores de CA para reducir la corriente y mejorar el rendimiento de la potencia de entrada. 2. Cuando se utiliza un motor especial o es accionado en paralelo ms de un motor con un solo variador de frecuencia para motores de CA, seleccione la corriente del variador como 1.25x (suma de las corrientes nominales de los motores). 3. Las caractersticas de arranque y de acel./decel. de un motor estn limitadas por la corriente nominal y la proteccin contra sobrecargas del variador de frecuencia para motores de CA. Comparada con la operacin del motor D.O.L. (Directo en lnea), puede esperarse una salida menor del par de arranque con el variador de frecuencia para motores de CA. Si se requiriera un par de arranque ms alto (tal como para ascensores, mezcladores, mquinas para mecanizado, etc.) utilice un variador de frecuencia para motores de CA de mayor capacidad o aumente las capacidades tanto para el motor como para el variador.

C-4

Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02

Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

4.

Cuando tiene lugar un error en el variador, ser activado un circuito protector y la salida del variador de frecuencia para motores de CA ser desactivada. Luego el motor se detendr con parada gradual. Para una parada de emergencia, se necesita un freno mecnico externo que detenga rpidamente el motor.

Nota sobre la configuracin de parmetros 1. El variador de frecuencia para motores de CA puede ser accionado a una frecuencia de salida de hasta 400 Hz (menos para algunos modelos) con el teclado digital. Los errores de configuracin pueden generar una situacin peligrosa. Por seguridad, se recomienda enfticamente el empleo de la funcin de frecuencia lmite superior. 2. Altos voltajes de operacin del freno con CC y un prolongado tiempo de operacin (a bajas frecuencias) pueden ocasionar un sobrecalentamiento del motor. En ese caso, se recomienda el enfriamiento externo forzado del motor. 3. El tiempo de acel./decel. del motor est determinado por el par motor nominal del motor, el par motor de la carga y la inercia de la carga. 4. Si se activa la funcin de prevencin de atascamientos, el tiempo de acel./decel. se extender automticamente hasta una cantidad que el variador de frecuencia para motores de CA pueda gestionar. Si el motor necesita desacelerar dentro de un determinado perodo de tiempo con alta inercia de la carga que no pueda ser administrada por el variador de frecuencia para motores de CA en el tiempo requerido, ya sea utilice un resistor externo de frenado y/o una unidad de freno, segn sea el modelo, (para disminuir el tiempo de desaceleracin nicamente) o incremente la capacidad tanto del motor como del variador.

C.3 Cmo escoger un motor adecuado


Motor convencional Cuando utilice el variador de frecuencia para motores de CA para operar un motor de induccin trifsico convencional, adopte las siguiente precauciones: 1. 2. La prdida de potencia es mayor que para un motor inversor. Evite operar el motor a baja velocidad durante mucho tiempo. En esta condicin, la temperatura del motor podra aumentar por encima de la certificacin del motor debido al escaso flujo de aire producido por el ventilador del motor. Evale utilizar enfriamiento forzado externo del motor.
Revisin abril 2008, 1ELE, V1.02 C-5

Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

3.

Cuando el motor convencional opera a baja velocidad durante largo tiempo, la carga de la salida debe ser disminuida.

4.

La tolerancia de carga de un motor convencional es la siguiente:

Load duty-cycle

25% 100 82 torque(%) 70 60 50

40% 60%

continuous

3 6

20 Frequency (Hz)

60

5.

Si se requiere el 100% de par motor continuo a baja velocidad, podra ser necesario utilizar un motor inversor especial.

6.

Una vez que la velocidad de operacin supere la velocidad homologada (60 Hz) de un motor convencional se debern tener en cuenta el balance dinmico y la resistencia del rotor del motor.

7.

Las caractersticas de par motor varan cuando es un variador de frecuencia para motores de CA el que acciona el motor en lugar de una fuente de alimentacin comercial. Verifique las caractersticas de par motor de la carga del equipo a ser conectado.

8.

Debido al control PWM de la frecuencia portadora alta de la serie VFD, preste atencin a los siguientes problemas de vibracin del motor: Vibracin mecnica resonante: para montar equipos que operen a velocidad variable se debern utilizar cauchos antivibracin (amortiguamiento). Desequilibrio del motor: se requieren cuidados especiales para la operacin a frecuencias de 50 o 60 Hz y superiores. Para evitar resonancias, utilice Saltar frecuencias.

9.

El motor del ventilador ser muy ruidoso cuando la velocidad del motor exceda de 50 o 60 Hz.

C-6

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Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

Motores especiales: 1. Motor de conmutacin de polos (Dahlander): La corriente nominal difiere de la de un motor convencional. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando se cambia el nmero de polos, el motor necesita primero ser detenido. Si durante la operacin tiene lugar un exceso de corriente o el voltaje regenerativo es demasiado alto, deje operar libremente el motor hasta que se detenga (parada gradual). 2. Motor sumergible: La corriente nominal es mayor que la de un motor convencional. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA. Con un cable de motor largo entre el variador de frecuencia para motores de CA y el motor, el par de torsin disponible para el motor se reduce. 3. Motor a prueba de explosin (Ex): Necesita ser instalado en un lugar seguro y el cableado deber satisfacer los requisitos (Ex). Los variadores de frecuencia para motores de CA de Delta no son adecuados para zonas explosivas (Ex) con precauciones especiales. 4. Motor de reduccin de engranajes: El mtodo de lubricacin de la caja de engranajes de reduccin y el rango de velocidad para operacin continua sern diferentes y dependern de la marca. La funcin de lubricacin para operar durante largo tiempo a baja velocidad y para la operacin a alta velocidad debe ser considerada cuidadosamente. 5. Motor sincrnico: La corriente nominal y la corriente de arranque son mayores que para los motores convencionales. Verifique antes de la operacin y seleccione cuidadosamente la capacidad del variador de frecuencia para motores de CA. Cuando el variador de frecuencia para motores de CA opera ms de un motor, preste atencin a arrancar y cambiar el motor.

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C-7

Apendice C Cmo seleccionar el variador de frecuencia para motores de CA correcto|

Mecanismo de transmisin de potencia Preste atencin a la reduccin de la lubricacin cuando opere motores de reduccin de engranajes, cajas de engranajes, correas y cadenas, etc. durante perodos ms prolongados a bajas velocidades. A altas velocidades de 50/60 Hz y ms, podran ocurrir ruidos y vibraciones que reducirn la vida til. Par de torsin del motor Las caractersticas de par motor de un motor operado por un variador de frecuencia para motores de CA y por la energa de la red de distribucin elctrica son diferentes. Debajo usted encontrar las caractersticas de par motor-velocidad de un motor convencional (4 polos, 15 kW): Variador de frecuencia para motores de CA Motor

180 torque (%) 155 140 100 80 55 38 03 20 60 120 Frequency (Hz) Base freq.: 60Hz V/F for 220V/60Hz 60 seconds torque (%)

180 155 100 55 38 0 3 20

60 seconds

60 120 Frequency (Hz) Base freq.: 60Hz V/F for 220V/60Hz

140 130 torque (%) 100 85 68 45 35 03 20

60 seconds torque (%)

180 150 100 80 45 35

60 seconds

50 120 Frequency (Hz) Base freq.: 50Hz V/F for 220V/50Hz

0 20 50 120 3 Frequency (Hz) Base freq.: 50Hz V/F for 220V/50Hz

C-8

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