Ejercicio Perno

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados
Elementos de Mquinas II
Ejercicio Tema 1 Elementos de sujecin roscados
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Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados

Seccin 1 - Planteamiento
Ejercicio
La estructura de acero mostrada en la figura 1.1 est fijada en el punto A a una placa mediante seis pernos. En el punto E de la estructura se aplica una fuerza que forma ngulos iguales con los ejes x, y e z (ver figura 1.1). Los pernos son de cabeza hexagonal, calidad 8.8, mtricos de 20 mm de dimetro nominal. La estructura es de acero 1045, el espesor del soporte es de 80 mm. La placa donde se aperna la estructura es de fundicin gris y su espesor es de 20 mm, ver figura 1.3. El torque medido por el torqumetro en el momento del ensamblaje fue de 550 Nxm. Determine las caractersticas faltantes de los pernos y el factor de seguridad de cada uno?.
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Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 1 - Planteamiento

Fmax= = 5 KN Fmin = 2 KN a=b=c AB = 230 BC = 50 CD = 150 DE = 20 Dimensiones en mm
Figura 1.1. Isometra de la unin de la estructura de acero con la placa de fundicin gris. El punto A se encuentra en el plano de la unin.
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Figura 1.2. Vista superior del soporte de acero.

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Figura 1.3. Corte transversal del soporte de acero y de la placa de fundicin. ______________________________________________________________________________
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 2 - Disposiciones iniciales
Disposiciones iniciales Una caracterstica del perno que podemos determinar a simple vista del planteamiento del problema es que su rosca debe ser fina, debido a que las cargas a las que ser sometido son variables en el tiempo, no puramente estticas. Luego, debemos determinar si la seccin crtica se encuentra en la parte lisa o roscada del vstago del perno. Para ello, determinaremos la longitud mnima que debe tener el mismo:
Lmin ! Lacero L fundicin Larandelas Ltuerca L3hilos

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Determinacion del paso: Tabla 8-1: Para serie paso fino y diametro nominal de 20mm
Determinacion de la altura de la tuerca: Tabla E-31: Para tuerca hexagonal regular y M20
Tenemos :
acero
! 80 mm ! 20 mm ! Numero
_ de _ arandelas _ de _ hilos * espesor
L L L L
fundicion
arandela
! 2 * 3 ! 6 mm
3 hilos
! paso * numero ! 18 mm
! paso * 3 ! 3 1 . 5 ! 4 . 5 mm
tuerca
L min ! 80 20 2 3 18 3 1,5 ! 128,5mm
Determinacion de la longitud comercial del perno: Tabla siguiente: Cabeza hexagonal, rosca fina, calidad 8.8
Eligiremos un tornillo con longitud de 130mm M20 x 1.5 x 130
La longitud roscada del vstago ser:

L roscada ! 2 * d 12 ppp 125 L 200mm L ! 130mm L roscada ! 2d 12 ! 2 20 12 ! 52mm
La longitud lisa del vstago ser:

Lvstago sin roscar ! L Lroscada ! 130 52 ! 78 m m

Finalmente, la designacin del perno es:
TCH
8.8
M20
1,5
MF
6g
130
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La seccin crtica (en el plano de unin) corresponde a la parte roscada:
Figura 2.1. Esquema del perno mostrando su parte lisa y roscada.
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin
Fuerza y Momento Resultante en el plano de unin Como se observa en la figura 1.1, la fuerza F es un vector con sus tres componentes de la misma magnitud, y todas de sentido positivo, segn el sistema de coordenadas planteado. Dado que dicha fuerza oscila entre un valor mximo y mnimo, podemos plantearla de la siguiente forma:
r F ! F 0,57735 i 0,57735 0,57735 k j
Donde la componente en la direccin y corresponde a la direccin axial de los pernos.

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Representacion de la estructura con sus cargas esquematizadas por separado en las direcciones x, y e z:
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Figura 3.1. Esquema de las cargas aplicadas en la estructura en las direcciones x, y e z.
Cargas producidas por Fx: La carga aplicada en la direccin x producir una fuerza cortante en dicha direccin, un momento en la direccin z y otro en la direccin y (ver figura 3.2). La fuerza cortante es igual a la fuerza Fx:
Vx
El momento Mz sera:
0.5773* F
M z ! (230 20)* Fx ! 210 * Fx

El torsor Ty vendra dado por:
T y ! 150 * Fx
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AB = 230 BC = 50 CD = 150 DE = 20 Dimensiones en mm
x ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica
Figura 3.2. Esquema las cargas producidas por F sobre la unin.
Cargas producidas por Fy: La carga aplicada en la direccin y producir un momento en la direccin z y otro en la direccin x (ver figura 3.3). La fuerza axial es igual a la fuerza Fy:
F y ! 0 .5773 * F
El momento Mz sera:
Mz
50 * Fy
El momento Mx vendra dado por:
M x ! 150 * Fy
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Figura 3.3. Esquema de las cargas producidas por Fy sobre la unin.
Cargas producidas por Fz: La carga aplicada en la direccin z producir una fuerza cortante en dicha direccin, un momento en la direccin x y otro en la direccin y (ver figura 3.4). La fuerza cortante es igual a la fuerza Fz:
V z ! Fz ! 0.5773 * F
El momento Mx sera:
M x ! 230 20* Fz ! 210 * Fz

El torsor Ty vendra dado por:
T y 50 * Fz
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z ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica
Figura 3.4. Esquema las cargas producidas por F sobre la unin.
Finalmente y recordando que Fx=Fy=Fz=0,57735F, podemos tabular los datos recogidos y calcular las cargas resultantes (ver figura 3.5): Efecto sobre la unin Causa Fx Fy Fz Vx Fx 0 0 0,577F Vy 0 Fy 0 0.577F Vz 0 0 Fz 0,577F Mx 0 150Fy 210Fz 207,828F Ty -150Fx 0 -50Fz -115,46F Mz -210Fx 50Fy 0 -92,368F
Tabla 3.1. Resumen de las cargas producidas sobre la unin.

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Cargas producidas Por Fx
Cargas producidas Por Fy
Cargas producidas Por Fz
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Figura 3.5a. Esquema de las cargas resultantes producidas sobre la unin.
Cargas resultantes en la unin:
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Figura 3.5a. Esquema las cargas resultantes producidas sobre la unin.
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 4 - Carga axial sobre los sistemas debido a momento flector
Carga axial debido a momento flector Mx La figura nos indica la disposicin geomtrica de los pernos en el plano de la unin.
Calculndo:
Figura 4.1. Disposicin geomtrica de los pernos en el plano de unin.

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Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 4 - Carga axial sobre los sistemas debido a momento flector Tringulo de fuerzas que se genera en los sistemas para contrarrestar el momento Mx:
Figura 4.2. Tringulo de fuerzas en los sistemas debido al momento Mx
De acuerdo a la relacin de deformacin, debe cumplirse lo siguiente:
Ft ( 6) 30
Ft ( 4, 5) 65
Ft ( 2,3) 135
Ft (1) 170
(4.1)
Luego, para que todos los pernos contrarresten el momento Mx, debe cumplirse:
M x ! 30 t (6) 2 65 t ( 4,5) 2 t ( 2,3) t (1) F F 135 F 170 F

Si se expresan todas las cargas Ft(i) en funcin de Ft(6) obtenemos:
2 65 F 2 135 F 170 F M x ! (30)(F (6) ) (6) (6) (6)

(30) (30) (30)
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Finalmente, y recordando los resultados de la tabla 3.1:
M x ! 2490 * Ft (6) ! 207 .828 * F
(4.2)
Luego, podemos calcular las cargas axiales mximas y mnimas generadas en cada sistema debido al momento Mx, utilizando las ecuaciones 4.1 y 4.2. sistema 6. Carga axial mxima y mnima debido a Mx:
Ft (6) _ max ! Ft (6) _
( 07 .8 8 )(5) ! 0. 17 KN ( 90 )
in
( 07 .8 8 )( ) ! 0.167 KN ! ( 90 )
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sistemas 2,3. Carga axial mxima y mnima debido a Mx:
Ft (2,3) _ max ! 1.876 KN Ft (2,3) _ min ! 0.751KN

sistemas 4,5. Carga axial mxima y mnima debido a Mx:
Ft (4,5) _ max ! 0.903 KN Ft (4,5) _ min ! 0.362 KN

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sistema 1. Carga axial mxima y mnima debido a Mx:
Ft (1) _ max ! 2.363 KN Ft (1) _ min ! 0.946 KN
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Carga axial debido a momento flector Mz La figura 4.3 nos indica la disposicin geomtrica de los pernos en el plano de la unin. La figura 4.4 muestra el tringulo de fuerzas que se genera en los sistemas para contrarrestar el momento Mz.
Figura 4.3. Disposicin geomtrica de los pernos en el plano de unin.

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Figura 4.4. Tringulo de fuerzas en los sistemas debido al momento ______________________________________________________________________________ Mz

De acuerdo a la relacin de deformacin, debe cumplirse lo siguiente:
Ft (3,5) 39,38
Ft (6,1) 100
Ft (4,2) 160 ,62
(4. )
Luego, para que todos los sistemas contrarresten el momento Mx, debe cumplirse:
M z ! 2 39,38 Ft (3,5) 2 100 Ft (6,1) 2 160 ,62 Ft (4,2)

Si se expresan todas las cargas Ft(i) en funcin de Ft(3,5) obtenemos:
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Mz
2F ( ,
2 100 9, 8 F ( , ( 9. 8)
2 * (160.62) 2 F (3, ) 39.38
Finalmente, recordando los resultados de la tabla 3.1:
M z ! 1896 .88 * Ft (3,5) ! 92.368 F
(4.4)
Luego, podemos calcular las cargas axiales mximas y mnimas generadas en cada sistema debido al momento Mz, utilizando las ecuaciones y 4.4. 4.3 Sistema 3,5. Carga axial mxima y mnima debido a Mz:
Ft (3,5) _
ax
(9 .368 )(5) ! 0. 3 KN (1896 .88)
Ft (3,5) _ min
(92.368 )(2) ! 0.0974 KN ! (1896 .88)
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sistemas 6,1. Carga axial mxima y mnima debido a Mz:
Ft (6,1) _
! 0.6183 KN ! 0.2 7 KN
t (6,1) mi

sistemas 2,4. Carga axial mxima y mnima debido a Mz:
Ft ( ,4) _ max ! 0.993 KN Ft (2,4) _

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in
! 0.3973 KN
Finalmente, podemos tabular los datos recogidos y calcular las cargas axiales resultantes sobre cada sistema: Cargas Axiales (Ft, KN) sistema 1 Mx Debido a Mx Debido a Mz Fy
sistema 2 Mx 1,876 Min 0,751
sistema 3 Mx 1,876 Min 0,751
Min 0,946
2,363
0,6118
0,247
0,993
0,398
0,243
0,097
0.4812 3,4625
0.1924 1,3854
0,4812 3,377
0,1924 1,341
0,4812 2,6002
0,1924 1,040
Finalmente, podemos tabular los datos recogidos y calcular las cargas axiales resultantes sobre cada sistema: Cargas Axiales (Ft, KN) sistema 4 Mx Debido a Mx Debido a Mz Fy 0,903 0,993 0.4812 2,3732
sistema 5 Mx 0,903 0,2435 0,4812 1,6272 Min 0,362 0,0974 0,1924 0,651
sistema 6 Mx 0,417 0,618 0,4812 1,516 Min 0,167 0,247 0,1924 0,606
Min 0,362 0,398 0.1924 0,952
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 5 - Fuerzas cortantes sobre los pernos
Fuerzas cortantes debido a Fx Las carga Vx sobre la unin se distribuir uniformemente entre los pernos en condiciones ideales (ver figura 5.1). Entonces, en la direccin x, la fuerza cortante primaria mxima y mnima sobre cada perno ser:
F ' x _ max
(0,57735 )(5) ! ! 0,4811 KN (6)
(5.1)
F ' x _ min !
(0,57735 )( 2) ! 0,1 25 KN (6)
(5.2)
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Fuerzas cortantes debido a Fz Igualmente, la carga Vz sobre la unin se distribuir uniformemente entre los pernos en condiciones ideales (ver figura 5.1). En la direccin z, la fuerza cortante primaria mxima y mnima sobre cada perno ser:
F ' z _ max
(0, 773 )( ) ! ! 0,4811 KN (6)
(5.3)
F ' z _ min !
(0,57735 )( 2) ! 0,1 25 KN (6)
(5. )
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Figura 5.1. Fuerzas cortantes primarias sobre los pernos.
Fuerzas cortantes debido a Ty Las fuerzas cortantes secundarias en cada perno, producidas por el momento torsor sobre la unin (ver figura 5.2) pueden calcularse en sus direcciones x e z (ver figura 5.3), mediante las expresiones:
'' i_ x
T zn
n j 1
xj yj
j 1
(5 5a)
'' i_ z
T xn
n
x
j 1
2 j
yj
j 1
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(5 5b)
Figura 5.2. Fuerzas cortantes secundarias sobre los pernos.

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Figura 5.3. Fuerzas cortantes secundarias sobre los pernos, mostrando sus componentes en las direcciones x e z.
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Para utilizar las expresiones anteriores es necesario conocer las coordenadas de cada perno respecto al centroide del polgono que todos ellos conforman. La tabla 5a tabula la informacin necesaria para calcular el denominador de las ecuaciones 5.5a y 5.5b. No de perno (j) 1 2 3 4 5 6 xj (mm) 0 -60,62 60,62 -60,62 60,62 0 xj2 (mm2) 0 3674,8 3674,8 3674,8 3674,8 0 14.699,2 zj (mm) -70 -35 -35 35 35 70 zj2 (mm2) 4900 1225 1225 1225 1225 4900 14.700
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De modo que, para este caso, las expresiones 5.5a y 5.5b pueden replantearse de la forma:
'' i_ x
T zn ! 1 .699 ,2 1 .700
(5.5c)
'' i_ z
T xn 14 .699 ,2 14 .700
(5.5d )
Estas dos ecuaciones las utilizaremos para calcular las fuerzas secundarias sobre cada perno, recordado tambin los resultados arrojados en la tabla 3.1
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Perno 1. Fuerzas cortantes secundarias mxima y mnima:
'' 1 x
(11 ,47 )(70 ) ! ! 1,3746 KN ( .400 )

i
F1''
(115 ,47 2)(70 ) ! 0,5498 KN (29 .400 )
'' 1 _ z _ ax
(115 ,47 5)(0) ! 0 KN ! (2 .400 )

(115 ,47 2)(0) ! ! 0 KN (29 .400 )
'' 1 z
in
______________________________________________________________________________
'' 2
(115 ,47 5)(35 ) ! ! 0,6873 KN (29 .400 )

i
F2''
(115 ,47 2)(35 ) ! 0,2750 KN (29 .400 )
'' 2 _ z _ ax
115 ,47 5 60 ,62 ! ! 1,1 04 KN 2 .400 (115 ,47 2)(60 ,62 ) ! ! 0,4761 KN (29 .400 )
'' 2
in
______________________________________________________________________________
'' 3
(115 ,47 5)(35 ) ! ! 0,6873 KN (29 .400 )

i
F3''
(115 ,47 2)(35 ) ! 0,2750 KN (29 .400 )
'' z a
(115 ,47 5)(60 ,62 ) ! ! 1,1904 KN (29 .400 )

in
''
(115 ,47 2)(60 ,62 ) ! ! 0,4761 KN (29 .400 )

______________________________________________________________________________

'' 4
(115 ,47 5)(35 ) ! ! 0,6873 KN (29 .400 )

(115 ,47 2)(35 ) ! ! 0,2750 KN (29 .400 )
(115 ,47 5)(60 ,62 ) ! ! 1,1 04 KN (2 .400 ) (115 ,47 2)(60 ,62 ) ! ! 0,4761 KN (29 .400 )
'' 4 _ x _ in
'' 4 _ z _ ax
'' 4
in
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'' 5 x
(115 ,47 5)(35 ) ! ! 0,6873 KN (29 .400 ) (115 ,47 2)(35 ) ! ! 0,2750 KN (29 .400 )
'' 5 _ x _ in
'' 5 _ z _ ax
(115 ,47 5)( 60 ,62 ) ! ! 1,1 04 KN (2 .400 ) (115 ,47 2)(60 ,62 ) ! ! 0,4761 KN (29 .400 )
'' 5 z
in
______________________________________________________________________________
'' 6 x
(115 ,47 5)(70 ) ! ! 1,3746 KN (29 .400 )

in
F6''
(115 ,47 2)(70 ) ! 0,5498 KN (29 .400 )
'' 6 _ z _ ax
(115 ,47 )(0) ! ! 0 KN (29 .400 )

! (115 ,47 2)(0) ! 0 KN (29 .400 )
F6''
in
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Ahora que se tienen las componentes en las direcciones x e y tanto de las fuerzas cortantes primarias como de las secundarias, podemos sumarlas algebraicamente (ver figura 5.4):
R _x
Ri
z
' x
'' _x
(5.7a ) (5.7b)
Fz' Fi '' z
Finalmente, puede calcularse la fuerza cortante resultante en cada perno y el ngulo que forma dicha fuerza con la horizontal:
Ri ! Ri _ x Ri _ z
E i ! rct n
5.8) ( . )
Ri Ri
x ______________________________________________________________________________
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Figura 5.4a. Fuerzas cortantes primarias y secundarias sobre los pernos, mostrando sus componentes en las direcciones x e z.
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Figura 5.4b. Fuerzas cortantes primarias y secundarias sobre los pernos, mostrando sus componentes en las direcciones x e z.
Perno 1. Fuerza cortante resultante mxima y mnima en x e z:
R1_ x _ max ! 0,4811 1,3746 ! 1,856 KN R1_ x _ min ! 0,1925 0,5498 ! 0,7423KN
R1_ z _ max ! ,4811 ! ,4811KN
R1
! 0,1 2
0 ! 0,1 2 KN
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Perno 1. Fuerza cortante resultante mxima y mnima:
R1_ max ! 1,85
0, 8112 ! 1,917KN
R1 _ min !
,74232 ,19252 ! ,7667 KN
0,4811 ! 14,5 E Max_1 ! E mi _1 arcta 0,1925

______________________________________________________________________________
Figura 5.4a. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica
R2 _ x _ max ! 0,4811 0,6873 ! 1,1684 KN R2 R
! 0,1 2 0,27 0 ! 0,467 KN ! 0,4811 , 904 ! 0,7093 KN
_ z _ ax
R2 _ z _ min ! ,1925 ,4761 ! ,2836 KN

______________________________________________________________________________
R 2_ max ! 1,1684 2 0,7093 2 ! 1,3742KN R2 ! 0,467

2
0,28 6 2 ! 0, 467KN
E Max_ 2 ! E mi
_ 2 ! arctan
0,7093 ! 31,3 1,1684
______________________________________________________________________________
Figura 5.4b. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
R3 _ x _ m x ! 0,4811 0,6873 ! 1,1684 KN

R3 _ x _
in
! ,1925 ,275 ! ,4675 KN
R3 _ z _
ax
! 0,4811 1,1904 ! 1,6715KN
R3 _ z _ min ! ,1925 ,4761 ! ,6686 KN

______________________________________________________________________________
! 1,1684 2 1,671
2
! 2,0 9 KN
R3 _ min ! 0,4
0, 8
! 81
KN
1,6715 ! 55 Max_ 3 ! E mi _ 3 ! arcta 1,1684
______________________________________________________________________________
Figura 5.4c. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
R4 _ x _ m x ! 0,4811 0,6873 ! 0,2062 KN

R4 _ x _ min 0,1925 0,2750 0,0825KN
R4 _ z _ max ! 0,4811 1,1904 ! 0,7093KN

R
z min
! ,1925 , 61 ! ,2836 KN
______________________________________________________________________________
R4 _ max ! 0,2062 2 0,70932 ! 0,7386 KN

R4 _ min ! 0,08252 0,2836 2 ! 0,2954 KN
Max_ 4
0,7093 ! 106,2 KN ! E min_ 4 ar an 0,2062
______________________________________________________________________________
Figura 5.4d. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
R5 _ x _ m x ! 0,4811 0,6873 ! 0,2062 KN

R5 _ x _
in
! 0,1925 0,2750 ! 0,0825 KN
R5 _ z _ max ! 0,4811 1,1904 ! 1,6715KN R5 _ z _ mi ! 0,1925 0,4761 ! 0,6686 KN

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R5
, 6
2
1,6715 ! ,684 KN
2
R5 _ min ! 0,0825 0,6686 ! 0,6736KN
0,2062 E M x_ 5 ! E min_ 5 ! ar tan ! 97 1,6715

______________________________________________________________________________
Figura 5.4e. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
R6 _ x _
R6 _ x _
ax
! 0,4811 1,3746 ! 0,8935 KN

! 0,1925 0,5498 ! 0,3573KN
in
R6
! 0,4811 0 ! 0,4811KN
R6 _ z _ mi ! 0,1925 0 ! 0,1925 KN
______________________________________________________________________________
R6
R
! 0,89
0,48112 ! 1,01 KN
mi
! 0,35732 0,19252 ! 0,4059 KN

0,4811 ! 151,7 0,8935
EM
x_ 6 ! E min_ 6 ! arctan
______________________________________________________________________________
Figura 5.4f. Fuerzas cortantes primarias, secundarias y resultantes sobre el perno 1, mostrando sus componentes en las direcciones x e ______________________________________________________________________________ z. Universidad de los Andes
Finalmente, podemos tabular los datos recogidos y calcular la fuerza cortante resultante sobre el perno: Fuerzas cortantes resultantes (R, KN) Perno 1 Mx Rx Rz R 1,856 0,4811 1,917 Min 0,7423 0,1925 0,7667 Perno 2 Mx 1,684 -0,7093 1,3669 Min 0,4675 -0,2836 0,5467 Perno 3 Mx 1,1684 1,6715 2,039 Min 0,4675 0,6686 0,8156
______________________________________________________________________________
Tabla 5.1. Fuerzas cortantes resultantes en cada perno.
Finalmente, podemos tabular los datos recogidos y calcular la fuerza cortante resultante sobre el perno: Fuerzas cortantes resultantes (R, KN) Perno 4 Mx Rx Rz R -0,2062 -0,7093 0,7386 Min -0,0825 -0,2836 0,2954 Perno 5 Mx -0,2062 1,6715 1,6842 Min -0,0825 0,6686 0,6736 Perno 6 Mx -0,8935 0,4811 1,015 Min -0,3573 0,1925 0,4059
______________________________________________________________________________
Tabla 5.1. Fuerzas cortantes resultantes en cada perno.
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 6 - Parmetros para el clculo de esfuerzos
Precarga sobre los pernos: Vendra dada por:
T (550 N m) ! Fi ! 0,2 d (0,2)(0,02 m)
Fi ! 137 ,5 KN
______________________________________________________________________________
Constante de rigidez del perno Vendra dada por (ver figura 6.1):
1 4 Lvastago sin roscar 0,4 d no ! 2 Kp T E d no inal

Tenemos:
inal
Lroscada a traccin 0,4 d raz 2 d raz
Lvsr ! 78mm ! 78E 3m dn ! 20E 3m

______________________________________________________________________________
Calculo del diametro de raiz:
dr ! d (1,226869 * p) dr ! 20 (1,226869 * 1,5) ! 18,1596E 3m

Determinacion de la longitud roscada a traccion:
Lrt ! Lr (L tuerca L Hilos ) Lrt ! 52 (18 3 1,5) ! 29,5mm ! 29,5E 3m
Sustituyendo:
(0,078m) (0,4)(0,02m) (0,0295m) (0,4)(0,0181 m) 1 (4) ! 2 2 K p (T )(207E9Pa) (0,0181 m) (0,02m)
K p ! 497.965E6 N m
Figura 6.1. Corte transversal del soporte de acero y de la placa de fundicin.
Constante de rigidez de los elementos sometidos a compresin Se calcula mediante la expresin:
1 1 ! Ke Ki
Atendiendo a los elementos presentes en el ensamblaje de inters, tendramos: (ver figura 6.1, anterior):
1 1 1 1 1 ! K e K arandela superior K acero K fundicin K arandela inferior

______________________________________________________________________________
Costantes Ai y bi para la determinacion de las rigidez de los elementos:
Material empleado Acero
E (GPa) 206.8
E (Mpsi) 30
A 0.78715
b 0.62873
Aluminio Cobre Fundicin gris
71
10.3
0.79670
0.63816
119
17.3
0.79568
0.63553
100
14.5
0.77871
0.61616
Constante de rigidez de la arandela superior: Vendra dada por:
K arandela superior ! d A e
bd / l
K arandela superior! (0,02m)(207 E9Pa)(0,78715 ) e (0,62873m)(0,02) /(0,003m)

N K arandela superior ! 2 5 ,28 E 9 m
: Karandela superior = Karandela inferior
______________________________________________________________________________
Constante de rigidez de la placa de acero Vendra dada por:
K acero ! d e
bd / l
K acero ! (0,02m)(207 E9Pa)(0,78715 ) e (0,62873m)(0,02) /(0,08m)

K ace N ! 3,81 E 9 m
______________________________________________________________________________
Constante de rigidez de la placa de fundicin gris Vendra dada por:
A fundicin ! d
b d / l
K fundicin ! (0,02m)(100E Pa)(0,77871) e ( 0,61616m)( 0, 02) /(0,02m )
N K fundicin ! 2,88 E 9 m
______________________________________________________________________________
Finalmente, la constante de rigidez de los elementos sera:
1 1 ! K e K a andela

upe io
1 K ace o
1 K fundicin
1 K a andela infe io
1 2 1 1 ! K e 215 ,28 E 9 2,884 E 9 3,81 E 9
K e ! 1,617E9 N
______________________________________________________________________________
Constante de unin (C) Vendra dado por:
C!
Kp K p Ke
497, 65 E6 C! 497, 65 E6 1,617 E9
C ! 0,235

______________________________________________________________________________
Lmite de resistencia a la fatiga Vendra dado por:
We !
W e' e
Factor de tamao (d en milmetros):
si 8mm d 250 mm C b ! 1,18 d 0,0 7 ! (1,18 )(20) ( 0,0

Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica 7)
! 0,88 2
______________________________________________________________________________
Factor de acabado superficial (maquinado; WU en MPa): Maquinado y estirado en frio:
Ca ! a W U ! (4,51)(830) ( 0, 265) ! 0,7597
Acabado Maquinado o estirado en fro
Factor a (Kpsi) 2.70
Factor a (MPa) 4.51
Exponente b
-0.265
Factor de carga:
C c ! 0,923 ppp c arg a_ axial ppp

C C ! 1 ppp flexion
! 830 1520MPa

C C ! 0,577 ppp torsion _ y _ cor tan te
Factor de temperatura (condiciones normales):
Cd ! 1
______________________________________________________________________________
Factor debido a efectos diversos (rosca por laminado, clase 8.8):
Ce
! 13 Cf
C e ! 0,3333
Lmite de fatiga de probeta (WU<1520 MPa) :
W e' ! 0,5 W ! (0,504 )(830 ) ! 415 MPa
Finalmente:
W e (0,7597)(0,8892)(2,5)(1)(0,3333)(415E6)
We 233,385MPa

______________________________________________________________________________
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 7 - Esfuerzo normal debido a carga axial en los pernos
Esfuerzo normal debido a carga axial en los pernos Este esfuerzo se genera debido a las cargas axiales en los pernos producidas por los momentos flectores presentes en la unin (ver figura 7.1). Se calcula mediante las expresiones:
W axial _ medi
Ft _ max Ft _ min Fi ! C At 2 At
W axial _ alterno ! C
Ft _ max Ft _ min 2 At
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Figura 7.1. Perno sometido a carga axial.
Perno 1. Esfuerzo normal medio y alterno debido a carga axial:
W ax al(1)

(3462 ,5N 1385 ,4N ) (1 ,5E3N ) (0,235 ) ! 506,411MPa medio ! 2 2 (272 E 6m ) (2)(272 E 6m )
(3 62 ,5N 1385 , N ) W axial(1) _ alterno ! (0,235 ) ! 0,897 MPa 2 (2)(272 E 6m )

De forma anloga se calculan los esfuerzos normales debido a carga axial para el resto de los pernos.

______________________________________________________________________________
W axial(2) _ medio ! 507,552 MPa W axia (2) _ alter ! 0, 9 MPa Perno 3. Esfuerzo normal medio y alterno debido a carga axial: W axial(3) _ medio ! 507,073 MPa W axial(3) _ alter ! 0,673 MPa
______________________________________________________________________________

W axial(4) _ medio ! 506,952 MPa W a ial(4)

alterno
! 0,615 MPa
Perno 5. Esfuerzo normal medio y alterno debido a carga axial: W axial(5) _ me i ! 506,49 MPa W axial(5) _ alter ! 0,421MPa ______________________________________________________________________________

W axial(6) _ me i ! 505,414 MPa W ax al(6)

#
alterno
______________________________________________________________________________
" !
! 0,393 MPa
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 8 - Esfuerzo normal de aplastamiento en los pernos
Esfuerzo normal de aplastamiento en los pernos: Este esfuerzo es generado por las fuerzas resultantes R, donde el aplastamiento se produce entre la cara perifrica del perno y la placa (ver figuras 8.1 y 8.2). Se calcula mediante las expresiones:
Rmax Rmin W apl _ medio ! 2 d razLmenor

Rmax Rmi W a l _ alterno ! 2 d raz Lmenor
______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Figura 8.1. Perno sometido a aplastamiento en sus paredes laterales.
______________________________________________________________________________
Figura 8.2. rea de aplastamiento en el perno.
Perno 1. Esfuerzo normal medio y alterno de aplastamiento:
De forma anloga, pueden calcularse los esfuerzos en el resto de los pernos.

______________________________________________________________________________
('&
W apl (1) _ a te
%
W apl(1) _
edio !
(1 1 N 766,7N ) ! 3,694 MPa (2)(0,01816 m)(0,02m)

(1917 N 766 ,7 N ) ! 1,583 MPa (2)( 0,01816 )(0,02 )
W apl(2) _ medi ! 2,644 MPa

21 0
Wa
l(2) _ alter
W apl(3) _ medio ! 3,9298 MPa W apl(3) _ alterno ! 1,684 MPa

______________________________________________________________________________
! 1,1392 MPa
W apl(4) _ medi ! 1,424 MPa W apl(4) _ alterno ! 0,6104 MPa

3
W apl(5) _ med o ! 3,246 MPa

W apl ( 5) _ alterno ! 1,39 MPa
4
______________________________________________________________________________

a l(6) _ me i
5
! 1,956 MPa
W apl(6) _ alterno ! 0,8385 MPa
______________________________________________________________________________
7 6
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 9 - Esfuerzo cortante en los pernos
Esfuerzo de corte en los pernos Se produce en el rea transversal del perno. Como en este caso, la seccin crtica corresponde a la parte roscada, el rea a utilizar para el clculo de este esfuerzo es el rea de raz y no el rea del dimetro nominal (ver figura 9.1). Este esfuerzo se calcula mediante las expresiones:
4 Rmax Rmin X medio ! 3 2 Ar 4 Rmax Rmin X alterno ! 3 2 Ar

______________________________________________________________________________
______________________________________________________________________________
Figura 9.1. Perno sometido a corte y rea de esfuerzo de corte.
Perno 1. Esfuerzo medio y alterno de corte:
) _ me i
X (1) _ alterno !
De forma anloga, pueden calcularse los esfuerzos en el resto de los pernos.

______________________________________________________________________________
9 8
X(
( 9 6 N 766,7N ) ! ! 6,9 2 MPa 2 (2)(2 9 E 6m )
(191 N 7 ,7N ) ! 2,958 MPa 2 ( )( 59 E 6m )
X (2) _ medio ! 4,944 MPa X (2) _ alter ! 2,1299 MPa

A@ B
X (3) _ med o ! 7,348 MPa X (3) _ alter ! 3,149 MPa

______________________________________________________________________________
DC
X (4 ) _ medio ! 2,662 MPa

H G FE
X (4 )
alt
! 1,1413 MPa

(5) medio
! 6,06 MPa
X (5) _ alterno ! 2,6013 MPa ______________________________________________________________________________

X (6) _ me i ! 3,6574 MPa

(6) _ alterno
P I
! 1,5678 MPa

______________________________________________________________________________
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 10 - Esfuerzos de Von Mises
Esfuerzos de Von Mises Vendran dados por:
W ' ! W axial W apl W axial W apl 3 X 2

Perno 1. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises :
' (1) _ alter ! (0,897 ) 2 (1,583 ) 2 (0,897 )(1,583 ) (3)(2,958 ) 2 ! 5,3047 MPa
______________________________________________________________________________
SR
W ' (1)
medi
! (506, 11) (3,694 )
(506, 11)(3,694 ) (3)(6,578 ) ! 504 ,715 MPa
De forma anloga, pueden calcularse los esfuerzos de Von Mises en el resto de los pernos. Perno 2. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises:
' (2)
medio
! 506,308 MPa
W ' (2) _ alterno! 3,8312 MPa

Perno 3. Esfuerzos medio y alterno de Von Mises:
W ' (3) _ me i ! 505,279 MPa W ' (3) _ alte no! 5,648 MPa
V U T
______________________________________________________________________________
W ' (4) _ medio! 506, 62 MPa W ' (4) _ alterno! 2,0697 MPa
W ' (5) _ me i ! 504 ,992 MPa W ' (5) _ alterno4,6718 MPa ______________________________________________________________________________
X W
W ' (6) _ me i ! 508,399 MPa W ' (6) _ alte no! 2,8111 MPa
a ` Y
______________________________________________________________________________
Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 17 - Factores de Seguridad
Factor de Seguridad Vendra dado por:
FS !
W u *W e W u * W ' alternoW e * W ' medio
Perno 1. Factor de seguridad :
( )
! (8
(8 )(2 , 8 ) ! 1,5852 )( , 4 ) (2 , 8 )( 4 ,715 )
______________________________________________________________________________
FS (2) ! 1,596
FS (3) ! 1,579
Perno 4. Factor de seguridad
FS (4) ! 1,6159
______________________________________________________________________________
FS (5) ! 1,5915
FS (6) ! 1,6010

______________________________________________________________________________
Finalmente, podemos tabular los factores de seguridad: Perno 1 2 3 4 5 6 FS 1,5852 1,5996 1,579 1,6159 1,5912 1,6010
En el diseo de pernos, se siempre se recomienda que FS>1,5.
______________________________________________________________________________

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Tema 1 - Elementos de sujecin roscados

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 1 - Planteamiento

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 1 - Planteamiento

Figura 1.2. Vista superior del soporte de acero.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 1 - Planteamiento

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 2 - Disposiciones iniciales

Lmin ! Lacero  L fundicin  Larandelas  Ltuerca  L3hilos

L min ! 80  20  2 3  18  3 1,5 ! 128,5mm

Eligiremos un tornillo con longitud de 130mm M20 x 1.5 x 130

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 2 - Disposiciones iniciales

La longitud roscada del vstago ser:

La longitud lisa del vstago ser:

Lvstago sin roscar ! L  Lroscada ! 130  52 ! 78 m m

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 2 - Disposiciones iniciales

La seccin crtica (en el plano de unin) corresponde a la parte roscada:

Figura 2.1. Esquema del perno mostrando su parte lisa y roscada.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

r F ! F 0,57735 i  0,57735  0,57735 k j

Donde la componente en la direccin y corresponde a la direccin axial de los pernos.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

Figura 3.1. Esquema de las cargas aplicadas en la estructura en las direcciones x, y e z.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

M z ! (230  20)* Fx ! 210 * Fx

Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

AB = 230 BC = 50 CD = 150 DE = 20 Dimensiones en mm

x ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

Figura 3.2. Esquema las cargas producidas por F sobre la unin.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

El momento Mx vendra dado por:

Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

AB = 230 BC = 50 CD = 150 DE = 20 Dimensiones en mm

Figura 3.3. Esquema de las cargas producidas por Fy sobre la unin.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

M x ! 230 20* Fz ! 210 * Fz

Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

AB = 230 BC = 50 CD = 150 DE = 20 Dimensiones en mm

z ______________________________________________________________________________ Universidad de los Andes Facultad de Ingeniera Escuela de Ingeniera Mecnica

Figura 3.4. Esquema las cargas producidas por F sobre la unin.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

Tabla 3.1. Resumen de las cargas producidas sobre la unin.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

Cargas producidas Por Fx

Cargas producidas Por Fy

Cargas producidas Por Fz

Figura 3.5a. Esquema de las cargas resultantes producidas sobre la unin.

Tema 1 - Elementos de sujecin roscados Seccin 3 - Cargas en la unin

Cargas resultantes en la unin:

Figura 3.5a. Esquema las cargas resultantes producidas sobre la unin.

Figura 4.1. Disposicin geomtrica de los pernos en el plano de unin.

Figura 4.2. Tringulo de fuerzas en los sistemas debido al momento Mx

De acuerdo a la relacin de deformacin, debe cumplirse lo siguiente:

M x ! 30 t (6)  2 65 t ( 4,5)  2 t ( 2,3)  t (1) F F 135 F 170 F

2 65 F  2 135 F  170 F M x ! (30)(F (6) )  (6) (6) (6)

Finalmente, y recordando los resultados de la tabla 3.1:

M x ! 2490 * Ft (6) ! 207 .828 * F

Ft (6) _ max ! Ft (6) _

sistemas 2,3. Carga axial mxima y mnima debido a Mx:

Ft (2,3) _ max ! 1.876 KN Ft (2,3) _ min ! 0.751KN

Ft (4,5) _ max ! 0.903 KN Ft (4,5) _ min ! 0.362 KN

Lmin ! Lacero L fundicin Larandelas Ltuerca L3hilos

L min ! 80 20 2 3 18 3 1,5 ! 128,5mm

Lvstago sin roscar ! L Lroscada ! 130 52 ! 78 m m

r F ! F 0,57735 i 0,57735 0,57735 k j

M z ! (230 20)* Fx ! 210 * Fx

M x ! 230 20* Fz ! 210 * Fz

M x ! 30 t (6) 2 65 t ( 4,5) 2 t ( 2,3) t (1) F F 135 F 170 F

2 65 F 2 135 F 170 F M x ! (30)(F (6) ) (6) (6) (6)

M z ! 2 39,38 Ft (3,5) 2 100 Ft (6,1) 2 160 ,62 Ft (4,2)

2 * (160.62) 2 F (3, ) 39.38

(115 ,47 5)(60 ,62 ) ! ! 1,1904 KN (29 .400 )

R1_ z _ max ! ,4811 ! ,4811KN

,74232 ,19252 ! ,7667 KN

R2 _ x _ max ! 0,4811 0,6873 ! 1,1684 KN R2 R

! 0,1 2 0,27 0 ! 0,467 KN ! 0,4811 , 904 ! 0,7093 KN

R2 _ z _ min ! ,1925 ,4761 ! ,2836 KN

0,7093 ! 31,3 1,1684

R3 _ x _ m x ! 0,4811 0,6873 ! 1,1684 KN

! ,1925 ,275 ! ,4675 KN

! 0,4811 1,1904 ! 1,6715KN

R3 _ z _ min ! ,1925 ,4761 ! ,6686 KN

R4 _ x _ m x ! 0,4811 0,6873 ! 0,2062 KN

R4 _ z _ max ! 0,4811 1,1904 ! 0,7093KN

R4 _ max ! 0,2062 2 0,70932 ! 0,7386 KN

0,7093 ! 106,2 KN ! E min_ 4 ar an 0,2062