Equaes Diferenciais EDI 2010/2

Transformadas de Laplace e Equaes Diferenciais

Fernando Deeke Sasse

CCT - UDESC Transformadas de Laplace e suas inversas

Transformadas diretas e inversas simples Transformadas de Laplace de funes so implementadas no Maple atravs dos comandos da biblioteca inttrans:

Calculemos, por exemplo, a transformada de Laplace de

: (1.1.1) (1.1.2)

A transformada de Laplace inversa dada como no seguinte exemplo:

(1.1.3)

(1.1.4) A funo degrau unitrio usada no exemplo seguinte: (1.1.5)

(1.1.6)

(1.1.7)

(1.1.8)

Usaremos agora a delta de Dirac: (1.1.9) (1.1.10)

Expanso em fraes parciais muitas vezes til ajudar o Maple a calcular transformadas inversas. Consideremos a seguinte transformada:

(1.2.1) (1.2.2)

(1.2.3) Neste ponto, inversa: e representam a mesma funo. Notemos entanto o que acontece no clculo da

(1.2.4) (1.2.5)

Ou seja, enquanto a primeira inversa retornou a expresso original a segundo resultou num desastre. uma boa prtica, antes de fazer mandar o Maple calcular a inversa fazer a expanso em fraes parciais: (1.2.6)

(1.2.7) Notemos que isso funciona somente se a transformada de Laplace uma razo de polinmios. Se h deslocamentos temporais, representados por exponenciais de na transformada, a converso no funcionar. RootOf, evalf, evalc, Re, Im Em muitas ocasies, especialmente no clculo de inversas associadas a equaes diferenciais, podemos encontrar expresses do tipo

O clculo direto da inversa resulta em (1.3.1)

(1.3.1)

Uma forma mais til obtida fazendo-se uma avaliao de ponto flutuante: (1.3.2)

A inversa que queremos dada pela parte real desta expresso, ou seja, (1.3.3)

A parte imaginria deve ser nula. De fato, (1.3.4)

Resolvendo EDOs com a transformada de Laplace

Exemplo 1: EDO de primeira ordem Apliquemos agora a transformada de Laplace para resolver uma EDO. Por exemplo, consideremos o problema de valor inicial , Podemos resolver esta equao do modo usual:

(2.1.1)

(2.1.2) Resolvamos agora este PVI utilizando transformada de Laplace. Inicialmente aplicamos a

transformada a toda equao:

(2.1.3)

Para expressar essa equao de forma mais legvel, definimos (2.1.4) Resolvendo esta equao para obtemos. (2.1.5) A soluo pode agora ser obtida atravs da transformada inversa:

(2.1.6) Podemos fazer um grfico do soluo:

0 5 10 t 15 20

Exemplo 2: EDO de segunda ordem Consideremos agora uma EDO de segunda ordem: , , .

(2.2.1)

(2.2.2)

(2.2.3)

(2.2.3)

(2.2.4)

(2.2.5)

(2.2.6)

0 1 2 3 4 t 5 6 7 8

Esta equao pode ser resolvida diretamente no Maple da seguinte forma:

(2.2.7)

0 1 2 3 4 t 5 6 7 8

Sistemas de equaes diferenciais

Exemplo 1: Duas equaes Consideremos o sistema de equaes diferenciais

(3.1.1)

(3.1.1)

(3.1.2)

(3.1.3)

(3.1.4)

(3.1.5) Resolvemos agora o sistema linear: (3.1.6)

(3.1.7)

(3.1.8)

(3.1.9)

14 12 10 8 6 4 2 0 5 t 10 15

Um modo equivalente e direto de resolver este sistema o seguinte: (3.1.10) (3.1.11)

(3.1.12)

(3.1.13)

(3.1.13)

14 12 10 8 6 4 2 0 5 t 10 15

Exemplo 2: Trs equaes Consideremos agora o seguinte problema de valor inicial:

e , ,

Resolvamos este problema usando transformadas de Laplace.

(3.2.1)

(3.2.2)

(3.2.3)

(3.2.4)

(3.2.5)

(3.2.6)

(3.2.7)

(3.2.8)

10

0 1 t 2

Este mesmo resultado pode ser obtido diretamente no Maple da seguinte forma:

(3.2.9)

(3.2.10)

(3.2.11)

(3.2.11)

(3.2.12)

10

0 1 t 2