Matrices y Sistemas de Ecuaciones

Matemticas Bsicas a a
Algebra Matricial

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1. Matrices
Una empresa produce cuatro productos A, B, C y D. El productor de cada art culo requiere cantidades espec cas de dos materias primas, X y Y, y tambin cantidades determinadas de mano e de obra. Supongamos que la empresa desea comparar los nmeros de unidades de X y Y y de mano u de obra que se requieren en la produccin semanal de estos cuatro productos. En la tabla siguiente o aparace informacin muestral para tal caso. Por ejemplo, la produccin semanal de A requiere 250 o o unidades de X, 160 unidades de Y y 80 unidades de mano de obra. Producto Unidades de Material X Unidades de Material Y Unidades de Mano de Obra A 250 160 80 B 300 230 85 C 170 75 120 D 200 120 100

Observamos que los datos de esta tabla aparecen en forma natural en un arreglo rectangular. Si se suprimen los encabezados, obtenemos el arreglo rectangular de nmeros siguiente: u 250 300 170 200 160 230 75 120 80 85 120 100 Este arreglo es un ejemplo de matriz. Una gran cantidad de otros conjuntos de datos tabulados forman naturalmente arreglos rectangulares. Veremos despus que un garn nmero de clculos que desear e u a amos realizar con tales datos corresponden a ciertas operaciones con matrices que deniremos conforme avancemos en el tema. Denicin 1.1. Una matriz (en plural matrices) es un arreglo rectangular de nmeros reales, o u encerrado en grandes parntesis. Las matrices por lo regular se denotan con letras maysculas como e u A, B o C, etc. Algunos ejemplos de matrices pueden ser 2 3 1 0 7 4 3 B = 7 5 4 8 4 5 6 9 1 3 2 4 2 C= 3 1 1

A=

D= 1

3 5

E= 3

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Los nmeros reales que forman el arreglo se denominan entradas o elementos de la matriz. Los u elementos en cualquier l nea horizontal forman un rengln y aquellos que se encuentran en cualquier o l nea vertical forman una columna de la matriz. Si una matriz tiene m renglones y n columnas, se dice que su tamao es m n. Una matriz n de tamao 1 n slo tiene un rengln y una matriz de tamao m 1 slo tiene una columna. n o o n o Una matriz que slo tiene un rengln a menudo se conoce como matriz rengln o vector rengln. o o o o De manera similar, una matriz que slo tiene una columna se denomina matriz columna o vector o columna. Con frecuencia conviene usar una notacin de doble sub o ndices para los elementos de una matriz. En esta notacin, por ejemplo, aij denota el elemento de la matriz A que est en el isimo rengln o a e o y la jsima columna. As pues, a24 indica el elemento localizado en el segundo rengln y la cuarta e o columna de una cierta matriz. En general, si A es una matriz m n, podemos escribir lo siguiente: a11 a12 a13 . . . a1n a21 a22 a23 . . . a2n A= . . . . . . . . . . . . . . . am1 am2 am3 . . . amn La matriz A puede denotarse por (aij ) cuando se sobreentiende su tamao. Si el tama o tambin n n e debe especicarse, escribimos A = (aij )mn . Denicin 1.2. Se dice que dos matrices A y B son iguales si o 1. son del mismo tamao y sus elementos correspondientes son iguales. n Por ejemplo, sean 2 y x 1 3 4 yB= a 0 5 b 3 4

Es claro que A y B son del mismo tamao y A = B si y slo si a = 2, x = 5, y = 0 y b = 1 n o

1.1. Tipos de Matrices

Tipo de Matriz Fila Denicin o Aquella matriz que tiene una sola la, siendo su orden 1 n. Aquella matriz que tiene una sola columna siendo su orden m 1. Aquella matriz que tiene distinto nmero de u las que de columnas, siendo su orden m n con m = n. Dada una matriz A, se llama transpuesta de A a la matriz que se obtiene cambiando ordenadamente las las por las columnas. Se representa por At . Si A = (aij )mn su transpuesta es entonces At = (aji )nm . La matriz opuesta de una dada es la que resulta de sustituir cada elemento por su inverso aditivo. La opuesta de A es A. Ejemplo A13 = 7 2 5

Columna Rectangular

A31 1 A = 5 0 A= 1 3

7 = 1 6 3 2 9 7 1 8 3 5 1

Transpuesta

Opuesta

1 A= 5 6

1 3 2 5 At = 2 4 4 7 5 7 3 1 3 7 A = 5 7 4 6 4

Continua en la siguiente pgina... a Unidad V LMA Jonathan Batres Romo

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Tipo de Matriz

Cuadro 1...continua de pgina anterior a Denicin o

Ejemplo 0 = 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 6 3 11 8

Nula Cuadrada

Si todos sus elementos son cero. Tambin se e denomina matriz cero y se denota por 0mn . Aquella matriz que tiene igual nmero de u columnas que de las, entonces m = n y se dice entonces que la matriz es de orden n. La diagonal principal son los elementos a11 , a22 , . . . , ann . La diagonal secundaria son los elementos aij con i + j = n + 1. La traza de una matriz cuadrada es la suma de los elementos de la diagonal principal; se denota tr(A). Es una matriz cuadrada que es igual a su transpuesta. A = At aij = aji . Es una matriz cuadrada que es igual a la opuesta de su transpuesta. A = At aij = aji . Necesariamente aii = 0. Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos nulos excepto los de la diagonal principal. Es una matriz cuadrada que elementos nulos excepto los principal que son iguales. Es una matriz cuadrada que elementos nulos excepto los principal que son iguales a 1. nomina matriz unidad. tiene todos sus de la diagonal tiene todos sus de la diagonal Tambin se dee

034

5 1 5 1 2 0 A= 7 3 4 1 9 3

Simtrica e

Antisimtrica e

1 9 A3 = 9 2 -6 1 0 9 A3 = 9 0 6 1 7 A = 0 0

-6 1 5 6 1 0

Diagonal

0 0 5 0 0 2 0 0 7 0 0 1 0 0 7

Escalar

7 0 A = 0 7 0 0 1 0 A = 0 1 0 0 1 3 A = 0 4 0 0 Superior 5 1 9

Identidad

Triangular

Es una matriz cuadrada que tiene todos sus elementos por encima (por debajo) de la diagonal principal nulos.

1 0 B = 5 4 2 8 Inferior

1.2. Multiplicacin de una Matriz por un Escalar o

La multiplicacin de una matriz por escalares se reere a la operacin de multiplicar la matriz o o por un nmero real. Si A = (aij ) es una matriz m n y c es cualquier nmero real, el producto u u cA es una matriz m n obtenida multiplicando cada elemento de A por la constante c. En otras

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palabras cA = (caij ). Por ejemplo, si A= se sigue que 2A = 2 1 0 0 1 2 4 = 2 0 2 0 4 8 1 0 0 1 2 4

1.3. Adicin y Sustraccin de Matrices o o

Dos matrices A y B del mismo tamao pueden sumarse (o restarse) sumando (o restando) sus n elementos correspondientes. En otras palabras, si A = (aij ) y B = (bij ) son dos matrices del mismo tamao, A + B = (aij + bij ) y A B = (aij bij ). En consecuencia n 2 0 1 3 1 2 5 1 1 3 4 5 + 2 0 3 = 5 4 2 1 2 3 3 2 4 4 0 1 y asimismo 2 3 0 1 4 4 5 2 1 2 6 1 = 2 1 1 1 2 4

Ejercicios 1.1. Contesta lo que se te pide. 1. Dadas las matrices A= 3 2 1 4 3 5 1 2 4 5 3 6

yB=

determina la matriz X tal que X + A = 2B. 2. Una empresa que fabrica televisores produce tres modelos con distintas caractersticas en tres tamaos diferentes. La capacidad de produccin (en miles) en su planta de Aguascalientes n o est dada por la matriz A. a Tamao 1 n Tamao 2 n Tamao 3 n Modelo I 5 7 10 Modelo II 3 4 8 Modelo III 2 =A 5 4 Modelo III 3 =B 4 2

La capacidad de produccin de la planta de Quertaro est dada por la matriz B. o e a Tamao 1 n Tamao 2 n Tamao 3 n Modelo I 4 9 8 Modelo II 5 6 12

a) Cul es la capacidad de produccin total en las dos plantas? a o b) Si la empresa decide incrementar su produccin en Aguascalientes en un 20 %, cul o a ser la nueva produccin en la planta? a o 3. Determina los valores de las variables para las cuales las ecuaciones matriciales siguientes son vlidas. a a) Unidad V 4 y x 1 3 2 = y1 5 2x 3 z+1 2 LMA Jonathan Batres Romo

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x+1 b) 4 u

2 3 2x 1 y1 5 = v + 1 1z + 2 4

t+1 3 3 5 w 1 2z 1

4. Efecta las operaciones indicadas y simplica. u 2 1 1 2 3 a) 3 1 3 2 2 4 7 3 0 1 b) 2 2 4 2 3 0 1 2 1 0 3 3 2 4 5 6 1 0 3

2. Multiplicacin de Matrices o
Supongamos que una empresa fabrica un producto usando diferentes cantidades de tres insumos P , Q y R (materias primas o mano de obra, por ejemplo). Sea el nmero de unidades de estps u insumos usados por cada unidad del producto dado por la matriz rengln siguiente o P Q 3 2 R 4

A=

Sea entonces el costo por unidad de estos insumos dado por la matriz columna siguiente P 10 Q 8 =B R 6 Por consiguiente, el costo de los tres insumos por unidad de producto se obtiene sumando los costos de 3 unidades de P a un costo de 10 cada una, 2 unidades de Q a 8 cada una y 4 unidades de R a 6 cada una: 3 10 + 2 8 + 4 6 = 70. Nos referimos a este nmero como el producto de la matriz u rengln A y la matriz columna B, denotado por AB. Observemos que al formar AB, se multiplican o los primeros elementos de A y de B, los segundos elementos se multiplican a la vez, se hace lo mismo con los terceros elementos y luego se suman estos tres productos. Este mtodo de formar productos e se aplica a matrices rengln y columna de cualquier tamao. o n Denicin 2.1. Sea C una matriz rengln 1 n y D una matriz columna n 1. El producto CD o o se obtiene calculando los productos de elementos correspondientes en C y D y despus encontrando e la suma de estos n productos. La matriz rengln siempre se escribe a la izquierda y la matriz columna a la derecha en tales o productos. Las matrices rengln y columna deben tener el mismo nmero de elementos. o u El mtodo de formar productos puede extenderse a matrices en general. Consideremos el siguiente e ejemplo. Supongamos que una empresa fabrica dos productos I y II, usando diferentes cantidades de las tres materias primas P , Q y R. Sean las unidades de materia primas usadas en los productos dadas por la matriz siguiente P Q R Producto I 3 2 4 =A Producto II 2 5 1

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Supongamos que la empresa produce estos dos productos en las plantas X y Y . Sean los costos de las materias primas (por unidad) en las dos localidades X y Y dados por la matriz B. X Y P 10 12 Q 8 7 =B R 6 5 El costo total de materias primas por cada unidad del art culo I producido en la localidad X se obtiene multiplicando los elementos del primer rengln de A por los elementos correspondientes de o la primera columna de B y sumndolos. a 3(10) + 2(8) + 4(6) = 70 De manera similar, el costo total de las materias primas por cada unidad del art culo I producido en la planta Y se obtiene multiplicando los elementos del primer rengln de A por los elementos de o la segunda columna de B y sumndolos. a 3(12) + 2(7) + 4(5) = 70 El costo total de materias primas por cada unidad del producto II elaborada en la planta X se obtiene multiplicando los elementos del segundo rengln de A por los elementos de la primera columna de o B. 2(10) + 5(8) + 1(16) = 66 Por ultimo, el costo total de materias primas por unidad del producto II elaborada en la localidad Y es 2(12) + 5(7) + 1(15) = 64 Los costos totales de materias primas para los dos productos elaborados en las plantas X y Y pueden disponerse en la forma matricial. X Y 70 70 66 64

Producto I Producto II

=C

Decimos que la matriz C es igual al producto AB de las matrices originales A y B. Esto se escribe como AB = C o, sin abreviar, 10 12 3 2 4 70 70 8 7= 2 5 1 66 64 6 5 Al formar el producto de dos matrices, cada rengln de la primera matriz se multiplica suceo sivamente por cada columna de la segunda matriz. Notemos que tales productos pueden formarse slo si los renglones de la primera matriz tienen el mismo nmero de elementos que las columnas o u de la segunda matriz. En otras palabras, el producto AB de dos matrices slo puede formarse si el o nmero de columnas de A es igual al nmero de renglones de B. Esto es, si A es una matriz m n u u y B es una matriz q p, entonces el producto AB est denido slo si n = q. a o Denicin 2.2. Si A = (aij ) es una matriz m n y B = (bij ) es una matriz n p, el producto o AB es una matriz m p C = (cij ), en donde el ijsimo elemento cij se obtiene multiplicando el e isimo rengln de A por la jsima columna de B. e o e Ejercicios 2.1. Realiza lo que se te pida en cada caso. Unidad V LMA Jonathan Batres Romo

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1. Sean A= Calcula AB y BA si existen. 2. Dadas las matrices 1 C = 4 2

2 4

3 1

yB=

3 1 2 3

0 4

calcula CD y DC.

2 3 2 1 5 6 y D = 3 2 1 4 1 3

2 1 2

En general, AB = BA (en contraste con la adicin de matrices, en donde la propiedad cono mutativa A + B = B + A es vlida). Si A, B y C son tres matrices de tamaos m n, n p y a n p q, respectivamente, entonces todos los productos AB, BC, (AB)C y A(BC) estn denidos. Se a demuestra la propiedad siguiente (AB)C = A(BC) Ley Asociativa

En tales productos, podemos por tanto omitir los parntesis y slo escribir ABC. La matriz producto e o ABC es de tamao m q. n Ejercicios 2.2. Sea la matriz a c b . Calcula AI y IA donde I denota la matriz identidad. d

Si A es una matriz cuadrada de tamao n n, podemos formar el producto AA de A consigo n misma. Este producto es del mismo tamao que A, n n, de modo que podemos multiplicarlo otra n vez por A, formando AAA. As como con los nmeros reales, utilizamos el s u mbolo A2 para denotar 3 2 3 el producto AA, A para AAA, etc. Observemos que A , A , . . . estn denidas slo si A es una a o matriz cuadrada. Usando la idea de multiplicacin de matrices, los sistemas de ecuaciones lineales pueden escribirse o en la forma de ecuaciones matriciales. Por ejemplo, consideremos el sistema 2x 3y = 7 4x + y = 21 que consta de dos ecuaciones lineales simultneas en las variables x y y. Tenemos el producto de a matrices siguiente 2 3 x 2x 3y = 4 1 y 4x + y Pero de las ecuaciones simultneas dadas, tenemos la igualdad siguiente. a 2x 3y 4x + y Por consiguiente, 2 4 Si denimos matrices A, B y X como A= 2 4 3 1 X= x y B= 7 21 3 1 x y = 7 21 = 7 21

entonces esta ecuacin matricial puede escribirse como o AX = B Unidad V LMA Jonathan Batres Romo

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Observemos que las matrices A y B tienen elementos cuyos valores son nmeros dados. La matriz u X contiene las cantidades desconocidas x y y. La matriz columna X por lo regular se conoce como vector de variables, A se denomina matriz de coecientes y B se llama vector de valores. Ejercicios 2.3. Expresa el sistema de ecuaciones siguiente en forma matricial. 2x + 3y + 4z = 7 4y = 2 + 5z 3z 2x + 6 = 0

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