Captulo 11.

INTEGRAIS TRPLAS
11.1. Integrais Trplas em Coordenadas Retangulares. Chama-se integral tripla de
uma funo f(x,y,z), sobre um campo V limitado e fechado, o limite da soma tripla
correspondente:
k j i k j i
k j i
z mx
y mx
x mx
V
z y x z y x f dxdydz z y x f
k
j
i
A A A E E E =
A
A
A
}}}
) , , ( lim ) , , (
0
0
0
) (

O clculo da integral trpla se reduz a calcular sucessivamente trs integrais ordinrias
(simples) ou calcular uma dupla e uma simples.
Observemos que, raramente a integral tripla calculada diretamente a partir de sua
definio como limite. , ao invs, usualmente calculada como uma integral simples
interada. Por exemplo, seja V limitado abaixo pela superfcie
) , (
1
y x f z = ,
acima pela superfcie
) , (
2
y x f z = ,

Figura 11.1
e lateralmente por um cilindro C de geratrizes pararelas ao eixo-z, figura 11.1. Seja A a
regio do plano xy compreendido pelo trao do cilindro C sobre o mesmo. Ento o
volume da regio V, pode ser obtido calculando-se a integral interada
}} }
=
=
=
A
y x f z
y x f z
dzdydx V
) , (
) , (
2
1
ou
}} }
=
=
=
A
y x f z
y x f z
dz dydx V
) , (
) , (
2
1


EXEMPLOS-11.1. Integrais Triplas em Coordenadas Retangulares
Exemplo 1. Calcular a
}}}
V
dxdydz yz x ,
2 2
onde V limitado pelas desigualdades ,
, 1 0 s s x x y s s 0 e xy z s s 0 .
Resoluo: I =
}}}
,
2 2
dxdydz yz x
I =
} } }
=
=
=
=
=
=
1
0 0 0
2 2
x
x
x y
y
xy z
z
dzdydx yz x ou I =
} } }
=
=
=
=
=
=
1
0 0 0
2 2
x
x
x y
y
xy z
z
dz yz x dy dx
I = =
=
=
} }
]
0 3
[
0
3
2
1
0
dy
z
xy z
z
y x dx
x
=
} }
] [
3
1
0
4 5
1
0
dy y x dx
x
=
=
=

}
]
0
[
5
1
3
1
5 5
1
0
y
x y
y x dx
165
1
0
1
) (
11
1
15
1
15
1
1
0
11 10
=
=
=
= =
}
x
x
x dx x

} } }
=
=
=
=
=
=
1
0 0 0
2 2
x
x
x y
y
xy z
z
dzdydx yz x
165
1
=
Exemplo 2. Calcular a
}}}
V
xdV , V sendo a regio limitada pelo tetraedro de vrtices
0 = ( 0, 0, 0 ); A = ( 1, 0, 0 ); B= ( 0, 2, 0 ); C = ( 0, 0, 3 ).
Resoluo: A equao segmentria do plano por A, B e C 1
3 2 1
= + +
z y x
, figura 11.1-
2a. Ento y x z 3 6 6 0 s s .

Figura 11.1-2a Figura 11.1-2b

No plano-xy ( z = 0 ), figura 11.1-2b, a regio de integrao limitada por
1
2 1
= +
y x
x y 2 2 = . Isto x y 2 2 0 s s . E fazendo 0 = y em 1
2 1
= +
y x
,
temos 1 = x . Isto 1 0 s s x . Logo
}}}
V
xdV =
} } }
=
=
=
=
=
=
1
0
2 2
0
3 6 6
0
x
x
x y
y
y x z
z
xdzdydx =
} }
=
=
=
=

1
0
2 2
0
) 3 6 6 (
x
x
x y
y
dydx y x x =
= =
} }
=
=
=
=
1
0
2 2
0
2
] 3 ) ( 6 [
x
x
x y
y
dydx xy x x =
=
=

}
=
=
0
) 1 ( 2
]
2
3 ) 1 ( 6 [
2
1
0
y
x y
y
x y x x
x
x

= = =

} }
=
=
=
=
dx x x x x dx
x
x x x x
x
x
x
x
] ) 1 ( 6 ) 1 ( 12 [ ]
2
) 1 ( 2
3 ) 1 )( 1 ( 2 6 [
1
0
2 2
1
0
2 2

2
1
0
1
)
4 3
2
2
( 6 ) 2 ( 6 ) 1 ( 6
4 3 2
1
0
3 2
1
0
2
=
=
=
+ = + = =
} }
=
=
x
x
x x x
dx x x x dx x x
x
x


}}}
V
xdV
2
1
=
Exemplo 3. Calcular
}}}
V
dV x
2
, sendo V a regio do 1 oitante limitada pelo plano
. 10 5 2 = + + z y x
Resoluo.
Exemplo 4. Determinar o volume compreendido entre as superfcies
2 2
8 y x z = e
2 2
3y x z + = .
Resoluo. Clculo do cilindro C de interseo entre as duas superfcies z.
2 2
8 y x =
2 2
3y x z + =
C:
2 2
2y x + = 4,
notemos que o trao de C no plano xy, a elipse de equao ( figura. b )
2 4
2 2
y x
+ = 1
Determinemos os intervalos de integraes. J sabemos que no eixo-z , o volume V
varia de
2 2
3y x z + = a
2 2
8 y x z = . Na integral dupla em relao a x e a y sobre
essa regio A , integrando primeiro em relao a y, v-se que y varia de
2
4
2
x
a
2
4
2
x
+ .
Ento x varia de 2 a + 2. Temos assim:
} } }
+

+


+
=
2
2
2 / ) 4 (
2 / ) 4 (
8
3
2
2
2 2
2 2
x
x
y x
y x
dzdydz V

} }
+

+

=
2
2
2 / ) 4 (
2 / ) 4 (
2 2
2
2
) 4 2 8 (
x
x
dydx y x V =
= dx
x x
x ]
2
4
3
8
2
4
) 2 8 ( 2 [
2 / 3
2
2 / 1
2
2
2
2
|
|
.
|

\
|

|
|
.
|

\
|

}
+

=
=
( )
dx
x x
x ]
2 2
4
3
8
2
) 4 (
) 4 ( 2 2 [
2 / 3
2 2 / 1 2
2
2
2

=
= dx
x x
]
2 3
) 4 ( 4
2
) 4 ( 4
3
3
[
2 / 3 2
2
2
2 / 3 2

=
}

2
2
2 / 3 2
) 4 (
3
2 4
dx x =
=
3
2 4
=
}

dx x
2 / 3
2
2
2
} ] ) 2 / ( 1 [ 4 {
3
2 32
dx x
2 / 3
2
2
2
] ) 2 / ( 1 [
}

Por substituio trigonomtrica, fazemos
t
x
cos
2
= sentdt dx 2 =
2
) 2 / ( 1 x t sen t
2 2
cos 1 = =
Substituindo as variveis x por t, temos:
2 2 s s x 2 cos 2 2 s s t 1 cos 1 s s t 0 s s t t

} }
= =
0
4
0
2 / 3 2
3
2 64
) 2 ( ) (
3
2 32
t t
tdt sen sentdt t sen V ,
sendo a identidade t t t sen 4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
4
+ = ,
= V
3
2 64

}
|
.
|

\
|
+
0
4 cos
8
1
2 cos
2
1
8
3
t
dt t t =
= V
3
2 64

t =
=
|
.
|

\
|
+
t
t
t sen t sen t
0
4
4
1
8
1
2
2
1
2
1
8
3

= V
3
2 64

|
.
|

\
|
+ + ) 4
4
1
8
1
2
2
1
2
1
8
3
( ) 0
4
1
8
1
0
2
1
2
1
0
8
3
( t t t sen sen sen sen
= V
3
2 64
t t 2 8 ) 0 0
8
3
( ) 0 0 0 ( =
|
.
|

\
|
+ +

} } }
+

+


+
=
2
2
) 4 (
) 4 (
8
3
2
2
2 2
2 2
x
x
y x
y x
dzdydz V = 2 8t
EXERCCIOS-11.1. Integrais Triplas em Coordenadas Retangulares
Determine, por tripla integrao, cada um dos volumes abaixo.
1. Do tetraedro delimitado pelos planos 1 / / / = + + c z b y a x , 0 = y e . 0 = z
2. Volume no 1 octante delimitado pelo cilindro
2
4 y x = e pelos planos
. 0 , 0 , = = = z x y z
3. Volume delimitado pelos parabolides elpticos
2 2
9y x z + = e
2 2
9 18 y x z = .
4. Volume comum aos cilindros
2 2 2
a y x = + e
2 2 2
a z x = + .
5. Volume de um elipside de semi-eixos a, b e c.
6. Volume delimitado abaixo pelo plano , 0 = z lateralmente pelo cilindro elptico
4 4
2 2
= + y x e acima pelo plano . 2 + = x z
7. Determine o volume do slido acima do parabolide elptico z y x = +
2 2
3 e abaixo
do cilindro 4
2
= + z x .

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS-11.1. Integrais triplas em coordenadas
retangulares
1) abc
6
1
; 2) 4; 3) 27t ; 4) ;
3
16
3
a 5) abc t
3
4
; 6) 4 . t 7) 4t
Sugestes:
1)
} } }
=
=
=
=
=
=
=
a x
x
a x b y
y
b x a x z
z
dzdydx V
0
) / 1 (
0
) / / 1 (
0
= abc
6
1
. Volume V figura 11.2a, rea
A figura 11.2b

Figura 11.2a Figura 11.2b
2)
} } }
=
=
=
=
=
=
= =
2
0
4
0 0
4 ] [
2
y
y
y x
x
y z
z
dxdy dz V u. v.
3)
} } }
=
=
=
=
=
+ =
=
1
0
1 3
0
9 18
9
2 2 2
2 2
] [
y
y
y x
x
y x z
y x z
dxdy dz V
=
} }
=
=
=
=

1
0
1
0
2 2
2
) 18 2 18 ( 4
y
y
y x
x
dxdy y x =
dy y
y
y
}
=
=
=
1
0
2 3 2
) 1 ( 144
}
=
2
0
4
cos
t
dt t = t 27 u. v.
Obs. Por substituio trigonomtrica, temos: t y sent t
3 2 3 2
cos ) (1 , = = , como
2 / 0 1 0 1 1 t s s s s s s t sent y .
4)
} } }
=
=
=
=
=
=
= =
a x
x
x a y
y
y z
z
a dz V
0
3
0 0
octante 1 no
3
2
] [ 2
2 2
|
.
|

\
|
=
3
3
2
8 a V =
3
3
16
a u.v.
5) Consideremos o elipside de semi-eixos a, b e c , um slido de revoluo em torno
do eixo-y, que tem como equao geral (cartesiana), a equao
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
, figura 11.2a. E no plano xy ( z = 0), temos a elpse de equao
1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
,que determina a rea A figura 11.2b. Aplicando
}} }
=
A
y x f
y x f
dz dydx V
) , (
) , (
2
1
,
temos
} } }
=
=
=
=
=
=
=
a x
a x
a x b y
a x b y
a y a x c z
a y a x c z
dz dydx V
2
2
2 2
2 2
) / ( 1
) / ( 1
) / ( ) / ( 1
) / ( ) / ( 1
.
} }
=
=
=
=
=
a x
a x
a x b y
a x b y
dydx a y a x c V
2
2
) / ( 1
) / ( 1
2 2
] ) / ( ) / ( 1 2 [
Passando a coordenadas polares generalizadas e u segundo as frmulas
u u sen
b
x
a
x
= = e cos , temos;
2 2 2
1 2 ) / ( ) / ( 1 2 = c a y a x c . Sendo
}} }} }} }
= = =
'
) , (
) , (
) , ( ) , (
2
1
A A A
y x f
y x f
d d J f dxdy y x f dz dydx V u u ,
onde
u
u
u
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c
=
y y
x x
y x
J
) , (
) , (

u u
u u
ab
b bsen
sen a a
=

=
cos
cos
, e o intervalo de integrao
na regio ' A do plano xy, com = + 1
2
2
2
2
b
y
a
x
1 1 ) ( ) cos (
2 2
= = + u u sen ,
como 0 > e t u 2 0 s s . Temos finalmente
u u u
t u
u

d d ab c d d J f V
A
= =
} } }}
=
=
=
=
2
0
1
0
2
'
1 2 ) , (
]
2
) 1 (
) 1 ( [ 2
2
2
0
1
0
2 / 1 2

=
} }
=
=
=
=

u
t u
u

d
d abc V
u u

t u
u
t u
u
} }
=
=
=
=
=
=
=

=
2
0
2
0
2 / 3
3
2
]
0
1
2 / 3
) 1 (
[ d
abc
d abc V

3
4 abc
V

=
t


Figura 11.a Figura 11.b
6)
} } }
=
=
+ =
=
+ =
=
=
1
1
4 4
4 4
2
0
2
2

y
y
y x
y x
x z
z
dzdxdy V =
} }
=
=
+ =
=
+
1
1
4 4
4 4
2
2
) 2 (
y
y
y x
y x
dxdy x =
= =
=
=
+
} }

=
=
1
1
2
2
2 1
1
2
1 8 ]
4 4
4 4
) 2
2
( [ dy y dy
y x
y x
x
x
y
y

Por substituio trigonomtrica, t y cos = , temos:
t
t
t
4 1 8
2 /
2 / 3
2
1
1
2
= = =
} }
=
=
t
t
dt t sen dy y V u.v.
7) Por simetria em relao ao eixo-z, determine o volume limitado no 1 octante e
multiplique o resultado por 4, isto :
t u u
t u
u
= = = =
} } } } }
=
=
=
=
=
=
=
=
=
+ =
2 /
0
4
1
0
2 / 3 2
1
0
4 4
0
4
3
cos
3
16
) 1 (
3
16

2 2
2 2
d dx x dzdydx V
x
x
x
x
x y
y
x z
y x z

t 4 =
total
V unidades de volume.

11.2 Integrais trplas em coordenadas cilndricas
Associamos as coordenas polares ) , ( u do plano, as coordenadas z do espao,
obtendo assim as coordenadas cilndricas ) , , ( z u . As equaes que relacionam as
coordenadas cartesianas as coordenadas cilndricas, so

=
=
u
u
cos x
sen y
,

|
.
|

\
|
=
+ =

x
y
tg
y x
1
2 2 2
u

e z = z.
Observemos que; fazendo constante com u e z variveis, o lugar de ) , , ( z u
ser um cilindro circular reto de raio e eixo 0z (Fig. 11.2a). Sendo u constante,
temos um plano que contm o eixo-z e faz um ngulo u com o plano x0z (Fig. 11.2b).
Sendo z constante, temos um plano paralelo ao plano x0y (Fig. 11.2c). Sendo = 0 o
prprio eixo-z.

EXEMPLOS-11.2. Integrais trplas em coordenadas cilndricas
Exemplo 1. Determinar o volume V comum esfera
2 2 2 2
4a z y x = + + e ao cilindro
2 2 2
a y x = + .
Resoluo. Em coordenadas retangulares temos
}} }
=
=
=
A
y x f z
y x f z
dzdydx V
) , (
) , (
2
1
. Observemos
que a regio do volume procurado simtrica em relao ao plano x0y (Fig. 11.2 2)..
Determinemos, ento, a regio A do plano x0y e os limites de integrao em 0 > z . Isto:
2 2
y a x = ; 0 = z ) ( 4
2 2 2
y x a z + + = .

Ento V = dxdy dz
a y
a y
y a x
y a x
y x a z
z
} } }
+ =
=
+ =
=
+ =
=
2 2
2 2
2 2 2
) ( 4
0
o semi volume do slido
procurado.
Passando das coordenadas retangulares para as coordenadas cilndricas:
- Temos
2 2 2
y x + = ) ( 4
2 2 2
y x a z + = =
2 2
4 a ) 0 z ( > , isto
z 4 0
2 2
s s a .
- E para os limites de integraes na regio A do plano x0y, temos

2 2
y a x =
2 2 2
y x a + = , como
2 2 2
y x + = , ento
2 2
a =
) 0 ( > = a , isto
a 0 s s e t u 2 0 s s ,
fazendo u d d dxdy = ( Jacobiano ), temos
V = dxdy dz
a y
a y
y a x
y a x
y x a z
z
} } }
+ =
=
+ =
=
+ =
=
2 2
2 2
2 2 2
) ( 4
0
=
} } }
=
=
=
=
=
=
t u
u

u
2
0 0
4
0
2 2
a a z
z
d d dz
Resolvendo esta ltima integral tripla, temos
} } } }
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
t u
u

t u
u

u u

2
0 0
2 2
2
0 0
2 2
4
0
4
a a
d d a d d
z
a z
z V =
= =
=
=

=
} }
=
=
=
=
u u

u
u
t u
u
d a a a d
a
a a
] ) 0 4 ( ) 4 ( [
3
1
0 2 / 3
) 4 (
2
1
2 / 3 2 2 2 / 3 2 2
0
2
0
2 / 3 2 2

v. u. ) 8 3 3 ( 2
0
2
) 8 3 3 ( ) 8 3 3 (
3 3
2
0
3
=
=
=
= =
}
=
=
a a d a t
u
t u
u u
t u
u

Logo o volume total dado por v. u. ) 8 3 3 ( 4 v. u. ) 8 3 3 ( 2 2
3 3
= a a t t
Exemplo 2. Calcular o volume da parte do cilindro , 2
2 2
ax y x = + compreendido entre
o parabolide az y x 2
2 2
= + e o plano XOY.
Resoluo. Por integrao tripla em coordenadas retangulares (Fig. 11.2 3), temos

Fig. 11.2 3


. 2
2
0
2
0
2 / ) (
0
2 2 2
} } }
=
=
=
=
+ =
=
=
a x
x
x ax y
y
a y x z
z
dzdydx V
Passando para coordenadas cilndricas as equaes a y x z 2 / ) (
2 2
+ = e
2
2 x ax y = ,
temos, respectivamente
u cos 2a 0 e a 2 / z 0
2
s s s s , com 2 / 0 t u s s .
Logo o volume do slido em coordenadas cilndricas, dado por
= = =
} } } } }
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
u u
t u
u
u

t u
u
u

d d a d d dz V
a a a z
z
] 2 / [ 2 ] [ 2
2
2 /
0
cos 2
0
2 /
0
cos 2
0
2 /
0
2

=
=
=
= =
} } }
=
=
=
=
=
=
u

u
t u
u
t u
u
u

d
a
a
d d
a
a
]
0
cos 2
4
[
1
] [
2
1
2
2 /
0
4
2 /
0
cos 2
0
3

= + + + = =
} }
=
=
=
=
u u u u u
t u
u
t u
u
d
a
a
d a
a
2 /
0
4
2 /
0
4
)] 4 cos 1 (
2
1
2 cos 2 1 [
4
1
4
16
) cos 2 (
4
1

=
=
=
+ + + = + + + =
}
=
=
0
2 /
)
4
4
2
1
2
1
2
2 2
( ) 4 cos
2
1
2
1
2 cos 2 1 (
3
2 /
0
3
u
t u
u
u
u
u u u u
t u
u
sen sen
a d a

=

+ +

+ +

+ = ]
4
) 0 4 (
2
1
0
2
1
2
) 0 2 ( 2
0 [ ]
4
)
2
4 (
2
1
2 2
1
2
)
2
2 ( 2
2
[
3
sen sen
sen sen
a
t
t
t
t

4
3
] 0 0 0 [ ]
4
0
2
[
3
3
a
a
t t t
=
)
`

+ + + + =
4
3
3
a
V
t
=
EXERCCIOS-11.2. Integrais trplas em coordenadas cilndricas
1) Calcule o volume delimitado pelo parabolide
2 2
y x z + = e pelo plano . 2y z =
2) Calcule o volume delimitado pela esfera
2 2 2 2
2a z y x = + + e pelo
parabolide
2 2
y x az + = .
3)
RESPOSTAS DOS EXERCCIOS-11.2. Integrais trplas em coordenadas
cilndricas
1)
2
t
; 2) 6 / ) 7 2 8 (
3
a t ; 3)
Sugestes.
1)
}} }
=
+ =
=
xy
R
y z
y x z
dxdy dz V
2
2 2
] [
} } }
=
=
=
=
=
=
=
t u
u
u

u
0
2
0
sen 2 z
z
2
] [
sen
d d dz
}
= dt t sen
4
3
4
=
2
t

2)
} } } }} }
=
=
=
=
=
=
+ =
+
=
= =
t u
u

u
2
0 0
2
2 /
) ( 2
2 2
2
2 2 2
2 2
z] [ ] dz [
a a z
z
R
y x a z
a
y x
z
d d dxdy V
xy
=
= 6 / ) 7 2 8 (
3
a t
3)
11.3 Integrais Trplas em coordenadas esfricas
Num problema onde haja simetria em relao a um ponto, pode ser
conveniente tomar esse ponto como origem e usar coordenadas cilndricas, figura
13.3.1. Essas coordenadas relacionam-se com as cartesianas pelas equaes
. cos , , cos u u = = = z sen sen y sen x

Figura 13.3.1
Observemos que
2 2 2 2
= + + z y x e verificam-se as seguintes relaes entre
as coordenadas cartesianas, cilndricas e esfricas.

=
=
=
u u


cos z
sen r

=
=
=
z z
sen r y
r x
u
u cos

=
=
=

u
u
cos
cos
z
sen sen y
sen x

Se dermos a , e u acrscimos u d d d e , , seremos levados a
considerar o elemento de volume. Ver figura 13.3-2
u u
u
d d d sen d sen d d dV
2
= =

Figura 13.3-2
e integrais triplas da forma
} } }
) , , ( u f u d d d sen
2

} } }
=
=
u u
u
) ( ) (
2
d d d sen
EXEMPLOS-11.3 Integrais Trplas em coordenadas esfricas
Exemplo 1. Determinar o volume em forma de sorvete de casquinha, comum esfera
cone ao e o = = a . Ver figura 11.3-1

Figura 11.3-1

Resoluo. Como intervalo de integrao temos:
t u o 2 0 e 0 , 0 s s s s s s a .
Logo o volume dado por
V = =
=
=
=
} } } } }
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
u

u
t u
u
o

t u
u
o

d d sen
a
d d d sen
a
]
0 3
[
2
0 0
3
2
0 0 0
2


= u

o
u
t u
u
t u
u
o

} } }
=
=
=
=
=
=
=
=
=
2
0
3
2
0 0
3
]
0
cos [
3
]
3
[ d
a
d d sen
a
=
u
o
u o
t u
u
t u
u
} }
=
=
=
=

= + =
2
0
3
2
0
3
3
) cos 1 (
] 1 cos [
3
d
a
d
a


3
) cos 1 ( 2
3
o t
=
a
V
Exemplo 2. Determinar o volume V em forma de sorvete de casquinha, comum
superfcie cnica ) ( 3
2 2
y x z + = e a superfcie esfrica 1 ) 1 (
2 2 2
= + + z y x . Ver
figura 13.2-2.
Resoluo. Determinemos inicialmente, as equaes das superfcies cnica e esfrica
em coordenadas esfricas.
Superfcie esfrica:
Seja a superfcie 1 ) 1 (
2 2 2
= + + z y x (de equao cartesiana) e as equaes
equivalentes em coodenadas esfricas
, , cos u u sen sen y sen x = = cos = z
e
2 2 2 2
= + + z y x
1 1 2 ) 1 (
2 2 2 2 2 2
= + + + = + + z z y x z y x
0 cos 2
2
=

=
=
=

cos 2
0
0 ) cos 2 ( ,
sendo, portanto, estes os extremos de integrao em .
Superfcie cnica:
Seja a superfcie ) ( 3
2 2
y x z + = (de equao cartesiana). Ento em coodenadas
esfrica, fica
] ) ( ) cos [( 3
2 2
u u sen sen sen z + =
] 1 [ 3 ] [cos 3
2 2 2 2 2 2
= + = u u sen sen sen z
3 sen z = .
Sendo cos = z , temos; cos 3 sen =
3
3
cos
= =

sen
tg .
Como
3
3
0 s s tg
6
t
= e = 0, sendo, portanto estes os extremos de
integrao em .
E finalmente, verificamos que u varia de . 2 a 0 t u u = =
Ento o volume V dado pela integral tripla
} } }
=
=
=
=
=
=
=
t u
u
t

u
2
0
6 /
0
cos 2
0
2
d d d sen V

} }
=
=
=
=
=
=
=
t u
u
t

2
0
6 /
0
3
]
0
cos 2
3
[ d d sen V

} } } }
=
=
=
=
=
=
=
=
= =
t u
u
t

t u
u
t

u u
2
0
6 /
0
3
2
0
6 /
0
3
) cos ( ] [cos
3
8
]
3
cos 8
[ d d d d sen V
u u

t
t t u
u
d d V ] 1 ) 2 / 3 [(
3
2
]
0
6 /
4
cos
[
3
8
4
2
0
4
2
0
4
} }
=
=
=
=
=
=

12
7
16
7
3
2 2
0
t
u
t
=
|
.
|

\
|
=
}
d V
12
7

t
= V unid. de volume.


EXERCCIOS-11.3 Integrais Trplas em coordenadas esfricas.
1. Calcule a integral u
t u
u
t

d d d sen
a
} } }
=
=
=
=
=
=

2
0
4 /
0
cos 2
0
2
.
2.Encontre o volume do slido limitado pela esfera
2 2 2 2
a z y x = + +
3. Determine o volume compreendido pela superfcie ). cos 1 ( = a
4. Calcular a integral
} } }

+
R
R
x R
x R
y x R
dz y x dy dx
2 2
2 2
2 2 2
0
2 2
) ( ,
transformando-a previamente em coordenadas esfricas.
5. Calcule o volume delimitado pela esfera
2 2 2 2
a z y x = + + e pelo cone
2 2 2
y x z + = (externo em relao ao cone).

RESPOSTAS DOS EXERCCIOS-11.3 Integrais Trplas em coordenadas
esfricas
1) t
3
a ;
2) ;
3
4
3
2
0 0 0
2
a d d d sen
a
t u
t u
u
t

=
} } }
=
=
=
=
=
=

3) Temos como intervalos: t u t 2 0 e 0 e ) cos 1 ( 0 s s s s s s a ;
Ento a integral tripla em coordenadas esfrica, d o volume por
V =
} } }
=
= =
=
=
=
t u
u
t

t
u
2
0 0
) cos 1 (
0
3
2
3
8 a a
d d d sen ;
4)
5
2
0
2 /
0 0
2 2 2
15
4
) cos 1 ( R d d d sen
R
t u
t u
u
t

} } }
=
=
=
=
=
=
= .
5)
3
2 2
3
a t
: sugesto;
2 2 2 2 2
= = + + a z y x a =
e
2 2 2
y x z + = u u
2 2 2 2 2 2 2 2
cos cos sen sen sen + =
1
2
= tg
4
5 ou
4
t

t
= =

} } }
=
=
=
=
=
=
=
t u
u
t
t

u
2
0
4 / 5
4 / 0
2 2
a
d d sen V =
3
2 2
3
a t