ASINKRONI STROJEVI

Asinkroni strojevi
Elektrini stojevi od kojih se rotor vrti brzinom koja malo odstupa od brzine okretnog
magnetskog polja statora zovu se asinkroni strojevi.
Ako se rotor asinkronog stoja pogoni nadsinkronom brzinom vrtnje (rotor ima veu brzinu
vrtnje od okretnog magnetskog polja statora), tad stroj radi kao generator samo zajedno sa
sinkronim generatorom ili uz pomo kondenzatora,
a ako se pogoni podsinkronom brzinom vrtnje (rotor ima manju brzinu vrtnje od okretnog
magnetskog polja statora), tad stroj radi kao motor tkz. indukcijski motor.
Konstrukcija asinkronog motora
Statorski namot
Oblici statorskih utora asinkronih motora
Namoti mogu bili petljasti ili valoviti, a prema simjetaju u utore jednoslojni ili dvoslojni.
Prikljuna kutija asinkronog motora
Prespajanje statorskog namota u prikljunoj kutiji
Rotorski namot asinkronog motora kavezni namot
Ako je namot neizoliran smjeten u utore (nema izolacije izmeu tapova i utora, odnosno
jezgre rotora), prema slici , meusobno spojen na eonim stranama kratko spojenim prstenom,
dobiva sc kratko spojeni rotor kavezni namot
O obliku utora ovis efekat potiskivanja struje
Vano kod motora iznad 15 kW (1500 min
-1
)
Rotorski namot asinkronog motora kolutni motor
(meki start, kod veih pogona, nepouzdan)
Rotor ima slian namot kao i stator, trofazni namot uloen u utore ( zavoji namota meusobno
su izolirani, a takoer su izolirani prema utorima, odnosno jezgri rotora) i spojen je
u zvijezdu kojoj su tri izvoda spojena na prstenove,
Trofazni asinkroni motori
Okretno magnetsko polje
Nadomjesna shema jedne faze asinkronog motora
Nadomjesna shema asinkronog kaveznog motora
Teorija rada asinkronog kaveznog motora
- Struje koje poteku iz mree u namote statora bit e, zbog simetrije, meusobno razmaknute u
fazi, kao i naponi, za kut od 120
- Simetrine struje u simetrinome trofaznom namotu daju okretno protjecanje koje stvara u
zranom rasporu okretno polje magnetske indukcije B.
- Raspored indukcije u rasporu (koji je, pretpostavlja se, sinusoidni) inducira u namotima statora
trofazni sustav napona koji mora biti upravo takav da dri ravnoteu trofaznom sustavu napona
mree (uz zanemarenje djelatno otpora i rasipne reaktancije primara)
3 3 2 2 1 1
U E U E U E = = = , ,
Teorija rada asinkronog kaveznog motora
Ako je stator prikljuen na brodsku mreu, a rotorski je namot otvoren i ne vrti se s
rotorom, isto okretno polje koje inducira napone u namotima statora inducirat e napone i u
namotima rotora.
Brzina kojom se okretno polje vrti prema vodiima statora ista je kao i prema vodiima
rotora, tj. frekvencije struje u rotoru i statoru su jednake.
1 2
f f =
1 1 2 2 1 2
N N E E : : =
n
faktor namota
Teorija rada asinkronog kaveznog motora
Ako se zatvore rotorski namoti, inducirani naponi potjerat e u rotoru struje.
2
2
2
2 2 o
X R Z + =
2
2
2
2
2
2
o
X R
E
I
+
=
Struje u rotoru izazivaju sile na vodie koji stvaraju moment vrtnje rotora:
2 2
cos u = I k M
Brzina vrtnje rotora rast e i postii e sinkronu brzinu vrtnje umanjenu za klizanje s..
p
f
n n s s n n
s s s
1
2
60
1

= = + = ) ( 100

=
s
s
s
s
n
n n
s ili
n
n n
s %
Teorija rada asinkronog kaveznog motora
Kad rotor stoji (n = 0), klizanje je jednako jedan (s = 1). Kad mu se brzina poveava,
klizanje opada i postaje nula (s = 0) onda kada se rotor vrti sinkronom brzinom ( n = n), tj. kad je
brzina rotora jednaka brzini okretnog polja.
Kad rotor stoji, frekvencija rotoru induciranog napona jednaka je statorskoj (primarnoj)
frekvenciji . Ako se rotor vrti u smjeru okretnog polja, sve manje zaostaje za njim, pa frekvencija
rotora (sekundara) pada proporcionalno s klizanjem, tj. iznosi:
1 2
f s f =
2 2 1 20
44 4 u = N f E .
20 2
E s E =
Kako pada frekvencija, napon i struja rotora, tako pada i moment rotora. Motor se ubrzava
Sve dok se moment motora ne izjednai sa momentom tereta.
Momentna karakteristika asinkronog motora
Momentne karakteristike trofaznog asinkronog motora
p
M
(n = 0, s = 1) potezni (ili pokretni) moment
np
M maksimalno (ili prekretno) klizanje
n
n n
n
n
P P
M

= =
t e 2
60
(3 8)
k n
I I =
nazivni moment motora
potezna struja motora
0
I
Struja praznog hoda 20-30 % nazivne struje ( za male motore 40-60%)
Odnos djelatne snage (djelatne struje) motora prema prividnoj snazi (struji brodske mree)
oznaava se kao faktor snage .
Faktor snage pri nazivnom optereenju ovisi o veliini i naponu motora i iznosi priblino 0,75 do
0,90. Vei motori s istim brojem polova imaju bolje faktore snage. Jednako tako, brzohodni imaju
bolje faktore snage nego sporohodni.
cos
S padom optereenja smanjuje se faktor snage i osobito je nepovoljan uz optereenja manja
od polovice nazivnoga.
Omjer predane i primljene djelatne snage predstavlja korisnost motora
U srednjih trofaznih asinkronih kaveznih motora korisnost iznosi od 0,80 do 0,90, dok kod velikih
raste i do 0,95, a kod malih pada do 0,70.
Faktor snage i korisnost asinkronog motora
Pokretanje kaveznog motora
Izravno pokretanje ostvaruje se izravnim prikljukom statorskog namota na puni napon brodske
mree. samo motori male snage
Neizravno pokretanje ostvaruje se razliitim napravama koje su ugraene izmeu statorskog
namota i brodske mree. Sve one imaju zadau da smanje struje pokretanja gotovih motora .
- Zvijezda trokut spoj
- Softstart ureaji (energetska elektronika)
Pokretanje pomou spoja zvijezda- trokut
(samo za motore koji trajno mogu raditi u trokut spoju)
Pokretanje preklopkom zvijezda-trokut moe se
upotrijebiti samo za pokretanje motora namijenjenih
za trajni rad u spoju trokut.
Osniva se na injenici da statorski namot spojen u
zvijezda-spoj dobiva za puta manji napon nego
spojen u trokut-spoj.
3
Proporcionalno naponu smanjuje se i struja, no
istodobno smanjuje se i potezni moment, i to
proporcionalno naponu na kvadrat.
Pokretanje pomou spoja zvijezda- trokut
Motor namijenjen za rad pri nazivnom naponu u zvijezda spoju ne smije se prikljuiti na isti
napon spojen u trokut.
Obratno, motor odreen za rad u spoju u trokut smije se prikljuiti na mreu istog napona
spojenog u zvijezdu. Napon je po fazi pri tome za puta manji. pa motor nije zasien.
Regulacija brzine vrtnje
) ( ) ( s
p
f
s n n
s
= = 1 1
Brzina vrtnje moe se mijenjati promjenom sinkrone brzine, a ona se mijenja promjenom
frekvencije i promjenom broja pari' polova, te promjenom klizanja koje kod odreenog
momenta tereta ovisi o prikljuenom naponu.
konst
f
U
=
Izmeu brodske mree i asinkronog motora ukljui pretvornik frekvencije (tiristorski sklop) koji
e davati napon promjenjive frekvencije
Takva regulacija frekvencijom i naponom omoguuje kontinuiranu promjenu brzine vrtnje u
granicama od nule do trostruke nazivne brzine vrtnje, sigurnost regulacije je velika
Regulacija brzine vrtnje ostvaruje se i promjenom broja pari polova na statoru motora. To se
Izvodi na dva naina: s dva neovisna statorsaka namota razliitog broja pari polova ili s jednim
statorskim namotom koji se prespaja na razliite brojeve pari polova.
Regulacija brzine vrtnje asinkronog motora
Momentne karakteristike trofaznog asinkronog kaveznog motora
pri promjeni frekvencije i napona
Regulacija brzine vrtnje promjenom pari polova
Regulacija brzine vrtnje promjenom klizanja
Regulacija brzine vrtnje trofaznog asinkronog kaveznog motora dade se postii promjenom
klizanja, odnosno promjenom prikljuenog napona- ogranieno podruje regulacije
Trofazni kolutni motor regulacija brzine
Trofazni asinkroni kolutni motori prikladni su ondje gdje nisu doputeni veliki udarci struje
pokretanja, gdje su teki uvjeti pokretanja koji zahtijevaju veliki potezni moment motora i gdje
je potrebna kontinuirana regulacija brzine vrtnje u uskom podruju bez posebnih izvora
promjenjive frekvencije.
Trofazni kolutni motor regulacija brzine
Ovisnost rotorske struje o otporu i klizanju
kolutnog motora
Utjecaj otpora na momentnu karakteristiku
kolutnog motora
Gubici asinkronog motora
v t d Cu Fe Cu
P P P P P Pg
+
+ + + + =
2 2 1
P
Cu
gubici u bakru statora;
P
Fe
gubici u eljezu statora;
P
Cu2
gubici u bakru rotora;
P
2d
- snaga koja se uzima preko kilznih koluta;
P
t+v
snaga pretvorena u gubitke trenja i ventilacije.
g
P P P =
1 2
1 1
1
1
P
P
P
P P
g g
=

= q
Mehanika snaga na osovini
asinkronog motora je:
Korisnost se rauna prema izrazu