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Manual do kit didtico de controle de velocidade de motores CA (inversor de freqncia) manual do aluno
JARAGU DO SUL - SC
Se faltam mquinas, voc pode compr-las; se no h dinheiro, voc toma emprestado; mas homens voc no pode comprar nem pedir emprestado; e homens motivados por uma idia so a base do xito. Eggon Joo da Silva.
Scio-fundador da WEG.
RESUMO
O que se apresenta neste material uma srie de experincias prticas que visam enriquecer o contedo terico administrado nos cursos voltados s reas que operam com eletricidade. As experincias e diagramas foram confeccionados de maneira que estudantes possam tirar o mximo de proveito da estrutura montada para fins didticos, alm claro, de contribuir para a aprendizagem significativa. Dentre todas as tarefas sugeridas, h um apanhado de diagramas que abordam desde a mais simples maneira de ligar e manipular um inversor at esquemas mais elaborados de acionamentos de motores usando os bornes do inversor de frequncia. A seqncia na qual as tarefas so apresentadas obedecem uma ordem que visa oportunizar um gradual aumento das habilidades tcnicas, e acima de tudo ao raciocnio lgico relacionados ao uso de inversores, de forma a permitir que o usurio da bancada possa desenvolver novos projetos a partir daqueles que j utilizou ou at mesmo construir novas formas de utilizao do equipamento eletrnico aqui tratado. Palavras-chave: Eletricidade, inversor de frequncia.
SUMRIO INTRODUO ............................................................................................................6 1 COMANDOS ATRAVS DA INTERFACE HOMEM MQUINA ..................7 2 DEFINIO DOS LIMITES DE VELOCIDADE............................................8 3 DEFINIO DAS RAMPAS DE ACELERAO E DESACELERAO ....9 4 COMANDOS VIA BORNES .......................................................................10 5 PARAMETRIZAO DO MULTI-SPEED ..................................................11 6 PARAMETRIZAO DO POTENCIMETRO ELETRNICO ..................12 7 PARAMETRIZAO DO COMANDO A TRS FIOS ................................13 8 AUTO AJUSTE DO INVERSOR PARA CONTROLE VETORIAL .............14 9 SIMULAO DE CARGA COM FREIO DE FOUCAULT ..........................15 10 SIMULAO DE DEFEITOS .....................................................................16 11 ANEXOS ....................................................................................................17
INTRODUO
com grande satisfao que a WEG preparou este material para voc! Todo o contedo que voc est recebendo foi construdo de maneira a oportunizar o aprendizado prtico e permitir a observao dos efeitos criados pelos fenmenos eletromagnticos ou puramente eltricos que ocorrem isoladamente ou devido a um conjunto de acontecimentos capazes de promover um objetivo maior. Dentro de instantes voc vai acessar a srie de experimentos que podero ser realizados por voc e que permitiro a observao das possibilidades que se mostram a voc a partir da introduo terica tratada pelo professor. As montagens prticas possveis de serem efetuadas compreendem desde a mais simples parametrizao do inversor at comandos que necessitam de montagens especficas e parmetros mais elaborados. O que a WEG espera que com o uso deste material voc possa tirar o mximo de proveito da bancada didtica que est a sua disposio. Seguindo com ateno as etapas propostas pelos experimentos, a utilizao do inversor de freqncia aos poucos se revelar a voc e a partir da voc dar significado s mais diferenciadas maneiras de propor solues utilizando o acionamento eletrnico via inversor como seu aliado. Bom estudo!
Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 1, que consta no Anexo deste manual; c) Chamar o professor para ligar a alimentao da bancada; d) Ligar o circuito e carregar os parmetros padres de fbrica (default) do inversor; e) Acionar o inversor atravs da tecla da Interface Homem/Mquina (IHM); da IHM; da IHM;
g) Inverter o sentido de giro do motor utilizando a tecla h) Desligar o motor pela tecla i) Ativar a tecla mesma. do inversor;
Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 1; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Ligar o circuito e parametrizar o inversor, limitando a velocidade mnima em 300rpm e a mxima em 2000 rpm; e) Acionar o motor e incrementar a velocidade usando as teclas o limite determinado no inversor; f) Decrementar a velocidade usando a tecla velocidade atingida pelo motor; g) Alterar a velocidade mnima para 100rpm e a mxima para 1500rpm, repetindo os passos dos itens e e f. da IHM e observar a menor da IHM at
Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 1; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Ligar o circuito e definir o parmetro P133 em 90rpm e P134 em 1800rpm; e) Parametrizar o tempo de acelerao em 12s e o de desacelerao em 6s; f) Acionar o motor e incrementar a velocidade usando as teclas o limite determinado no inversor; g) Desligar o motor, observando o tempo necessrio para que o motor desacelere; h) Religar o motor, de maneira a descobrir o tempo necessrio para que o motor acelere at a nominal; i) Utilizando as teclas da IHM , coloque o motor na velocidade de 900rpm; da IHM at
j) Desligue o motor, anotando o tempo que este leva para parar; k) Em seguida, ligue novamente o motor anotando o tempo necessrio para acelerao at 900rpm; l) Construa um grfico velocidade x tempo, utilizando os valores conseguidos nos itens anteriores.
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Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico das figuras 1 e 2; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Ligar o circuito e programar o inversor para que seja operado de forma remota, atravs das chaves apresentadas na figura 2; e) Acionar o motor atravs das chaves seletoras habilita geral e gira/pra; f) Realizar a inverso do sentido de giro do motor atravs da chave S2; g) Ajustar a velocidade do motor em 1000rpm utilizando o potencimetro; h) Efetuar as leituras de corrente, tenso, freqncia e velocidade do motor atravs da IHM.
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PARAMETRIZAO DO MULTI-SPEED
Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 3 chaves seletoras (placa P011); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico das figuras 1 e 3; c) Verificar o funcionamento da funo multi-speed; d) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; e) Ligar o circuito e carregar os parmetros de fbrica do inversor; f) Programar o inversor para que sejam impostas ao motor as velocidades sugeridas na tabela 1, de acordo com a posio das chaves;
Entrada Digital *DI4 (S2) 0 0 1 1 Entrada Digital *DI5 (S3) 0 1 0 1 Tabela 1 Velocidade (rpm) 200 600 1200 1800
g) Acionar o motor atravs da chave S1 (Habilita Geral) e estabelecer as velocidades dadas na tabela, utilizando as chaves seletoras S2 e S3.
*DI Digital Input (entrada digital)
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Material Utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 3 chaves seletoras (placa P011); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico das figuras 1 e 3; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Ligar o circuito e carregar os parmetros de fbrica do inversor; e) Programar as entradas digitais DI4 e DI5 para a lgica acelera EP e desacelera EP e a entrada digital DI1 para habilita geral; f) Programar as rampas de acelerao e desacelerao para 20s; g) Acionar o motor atravs da ativao da DI1; h) Simulando um boto pulsador, ativar a DI5 (acelera) por alguns instantes e observe o que acontece com a velocidade; i) Simulando um boto pulsador, ativar a DI4 (desacelera) por alguns instantes e observe o que acontece com a velocidade.
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Material utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 3 chaves seletoras (placa P011); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico das figuras 1 e 3; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Programar as entradas digitais DI4 e DI5 para a lgica start/stop e a entrada digital DI1 para habilita geral; e) Com apenas um pulso em DI5 acione o motor; f) Desligar o motor com um pulso em DI4.
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Material utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 1 motor trifsico (placa P003).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 1; c) Verifique, utilizando o manual do inversor, as observaes referentes ao controle vetorial escritas no captulo Energizao e Colocao em funcionamento; d) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; e) Energizar a bancada e Carregar parmetros Padres de Fbrica f) Alterar o tipo de controle do inversor de escalar para vetorial sensorless; g) Confirme os dados solicitados pelo inversor, observando a placa de identificao do motor, at o parmetro P408 o qual deve ser colocado em 2. Aps a introduo deste valor, ao confirmar o inversor entrar na rotina automtica de ajuste. Aguarde at a concluso desta operao; h) Observe na IHM as grandezas coletadas pelo inversor durante o auto ajuste.
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OBS.: Este exerccio somente poder ser realizado com a utilizao dos mdulos opcionais de Frenagem e Freio de Foucault. Material utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 3 chaves seletoras (placa P011); 1 motor trifsico (placa P003); 1 mdulo de frenagem (placa P014 - opcional); 1 freio de Foucault (placa P004 - opcional).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 4; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Carregar os parmetros de fbrica do inversor; e) Alterar o ajuste de proteo corrente de sobrecarga (P156) para a nominal do motor; f) Acione o motor e coloque-o na velocidade nominal. g) Monitorando a corrente do motor (P003), aumente a carga atravs do ajuste disponvel na placa mdulo de frenagem, at atingir 1,5xInom-motor. Cronometre o tempo que o inversor levar para ativar a proteo de sobrecarga. h) Observando a curva de atuao da proteo de sobrecarga (ver manual do inversor P156), compare com o tempo medido.
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10 SIMULAO DE DEFEITOS
Material utilizado: 1 inversor de freqncia (placa P009); 3 fusveis 16 A (placa P012); 3 chaves seletoras (placa P011); 1 motor trifsico (placa P003); 1 mdulo de frenagem (placa P014 - opcional); 1 freio de Foucault (placa P004 - opcional).
Etapas de Realizao:
a) Identificar os componentes de acordo com a simbologia adotada; b) Efetuar a montagem de acordo com o diagrama eltrico da figura 4; c) Antes de energizar a bancada, chamar o professor; d) Energizar e carregar os parmetros de fbrica do inversor; e) Chamar o professor para a introduo do defeito; f) Com o aval do professor, ligar a bancada e fazer o acionamento do motor; g) Analise o provvel defeito e conclua sobre o mesmo.
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11 ANEXOS
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Figura 1
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Figura 2
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Figura 3
DI2
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Figura 4